專利名稱:用于超聲換能器密封灌注的自動裝置的制造方法
【專利摘要】一種超聲換能器密封灌注的自動裝置，包括設(shè)置于密封箱體內(nèi)部的線性傳動控制裝置、超聲換能器封膠模具和底座。超聲換能器封膠模具包括與超聲換能器形狀吻合的上層模具，以及安裝在底座上用于支撐固定超聲換能器的下層模具。上層模具固定在線性傳動控制裝置上，可在線性傳動控制裝置牽引控制下做豎直方向的上下運動，與下層模具配合完成對超聲換能器的密封灌注工作。本實用新型解決了超聲換能器的自動密封灌注問題，密封灌注過程與外界空氣隔離，可防止膠液中混入空氣使密封層產(chǎn)生氣泡；可精確地控制超聲換能器密封層的厚度和均勻度，提高了密封層的外觀等級和質(zhì)量等級；同時，還提升了密封灌注的成功率和生產(chǎn)效率。
【專利說明】
用于超聲換能器密封灌注的自動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及超聲治療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)中的超聲換能器密封灌注的自動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)以脫氣水作為超聲治療的傳播介質(zhì)。超聲換能器的振源表面有焊點和金屬導(dǎo)電層，而脫氣水在超聲換能器上方，且與超聲換能器接觸，為了保護(hù)振源，使振源和脫氣水隔離，需要對振源表面進(jìn)行密封處理。一般采用經(jīng)過脫氣處理的膠液壓制于超聲換能器表面，形成一層防水的密封膠層，此為密封層。
[0003]密封超聲換能器振源時需要利用模具壓膜，使膠液在超聲換能器表面均勻成型。目前，超聲換能器的密封灌注大多通過人工操作的方式進(jìn)行，存在密封層厚度不均勻、無法控制密封層厚度等問題；同時，密封灌注操作過程和膠液形成密封層的過程均暴露在空氣中，空氣易混入其中膠液，使密封層中含有氣泡，導(dǎo)致超聲換能器密封灌注失敗，影響密封灌注成品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，為超聲換能器密封灌注提供一個密閉的真空環(huán)境，實現(xiàn)全程自動密封膠液，準(zhǔn)確控制密封層厚度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種超聲換能器密封灌注的自動裝置，包括設(shè)置于密封箱體I內(nèi)部的線性傳動控制裝置2、超聲換能器封膠模具3和底座4;所述線性傳動控制裝置2安裝在底座4上;所述超聲換能器封膠模具3包括與超聲換能器6形狀吻合的上層模具31，以及居中安裝在底座4上，用于支撐固定超聲換能器6的下層模具32;所述上層模具31安裝在線性傳動控制裝置2上，位于下層模具32的正上方，凸口朝下，可在線性傳動控制裝置2牽引控制下做豎直方向的上下運動，與下層模具32配合完成對超聲換能器6的密封灌注工作。
[0007]優(yōu)選的，所述密封箱體I包括具有可重復(fù)密封與分離結(jié)構(gòu)的上箱體11和下箱體12;所述上箱體11為透明材質(zhì)結(jié)構(gòu)，上面設(shè)有可連接抽真空設(shè)備，使密封箱體I內(nèi)形成真空狀態(tài)的抽氣孔14;所述下箱體12設(shè)有具有密封功能的穿線孔13。
[0008]優(yōu)選的，所述抽真空設(shè)備包括抽取密封箱體I內(nèi)部空氣的真空栗，以及連接抽氣孔14和真空栗的柔性管路;所述柔性管路上設(shè)有使空氣僅能向真空栗方向流動的單向閥。
[0009]優(yōu)選的，所述線性傳動控制裝置2包括線性模組21、電機(jī)22和同步帶23;所述電機(jī)22的電源線由密封箱體I上的穿線孔13引出，電機(jī)22具備正反轉(zhuǎn)功能；同步帶23將電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與線性模組21的驅(qū)動軸連接，線性模組21包括導(dǎo)軌212和設(shè)置在導(dǎo)軌212上的滑塊211，線性模組21的滑塊211在電機(jī)22的驅(qū)動下，沿導(dǎo)軌212做豎直方向的上下運動。
[0010]優(yōu)選的，還包括安裝在線性模組21的導(dǎo)軌212上，具有對滑塊211向下運動起限位作用的限位開關(guān)24。
[0011]優(yōu)選的，所述下層模具32包括圓柱體321和圓盤323;所述圓柱體321豎直設(shè)立在圓盤323上方，可與超聲換能器6中心圓柱型空腔61配合使用，對超聲換能器6起到支撐固定作用，同時防止膠液7向空腔61泄漏;所述圓盤323盤面靠近邊緣處設(shè)有周向均勻分布的固定孔322，用于實現(xiàn)下層模具32與底座4固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述上層模具31包括封膠模塊313和外圈圓環(huán)314;所述外圈圓環(huán)314上設(shè)有周向均勾分布，用于實現(xiàn)封膠模塊313和外圈圓環(huán)314固定連接的固定孔312。
[0013]優(yōu)選的，所述封膠模塊313的下表面為半球形，與超聲換能器6的密封層62形狀吻合;所述封膠模塊313的中心位置設(shè)有與下層模具32上圓柱體321大小和形狀一致的圓柱孔311。
[0014]優(yōu)選的，所述圓柱孔311頂部還設(shè)有垂直貫通封膠模塊313，具有排放空氣和膠液7功能的通孔315。
[0015]優(yōu)選的，還包括用于連接固定上層模具31和滑塊211的固定板5;所述固定板5包括互相垂直的側(cè)面51與側(cè)面52，側(cè)面51豎直固定連接在滑塊211上，側(cè)面52水平固定連接在上層模具31的外圈圓環(huán)314上。
[0016]本實用新型解決了超聲換能器的自動密封灌注問題。通過采用密封箱體結(jié)構(gòu)，使整個超聲換能器密封灌注過程與外界空氣隔離，使超聲換能器壓模過程處于真空環(huán)境，防止膠液中混入空氣使密封層產(chǎn)生氣泡。通過采用高精度的線性傳動模組控制壓模和脫模的速度，可以精確地控制超聲換能器密封層的厚度和均勻度，使密封層厚度達(dá)到精確的數(shù)值，使密封層各處厚度均勻一致，使密封層的外觀等級和質(zhì)量等級顯著提高。同時，通過采用自動化裝置避免了過多的人工操作，采用限位開關(guān)對超聲換能器進(jìn)行有效保護(hù)，大大提升了超聲換能器密封灌注的效果和成功率，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實用新型用于超聲換能器密封灌注的自動裝置的剖面示意圖；
[0018]圖2是本實用新型用于超聲換能器密封灌注的自動裝置的密封箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0019]圖3是本實用新型用于超聲換能器密封灌注的自動裝置的密封箱體內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖1至3給出的實施例，進(jìn)一步說明本實用新型用于超聲換能器密封灌注的自動裝置的【具體實施方式】。本實用新型用于超聲換能器密封灌注的自動裝置不限于以下實施例的描述。
[0021]如圖1-3所示，本實用新型公開一種用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，包括設(shè)置于密封箱體I內(nèi)部的線性傳動控制裝置2、超聲換能器封膠模具3、底座4和固定板5。所述線性傳動控制裝置2包括安裝在底座4上線性模組21、電機(jī)22和同步帶23;所述超聲換能器封膠模具3包括上層模具31和下層模具32，上層模具31通過固定板5安裝在線性模組21的滑塊211上，下層模具32安裝在底座4上;上層模具31可在滑塊211牽引控制下做豎直方向的上下運動，與下層模具32配合完成對超聲換能器6的密封灌注工作。
[0022]如圖1所示，所述密封箱體I包括相互配合使用上箱體11和下箱體12，底座4安裝在下箱體12內(nèi)，上箱體11和下箱體12的連接處采用易于開啟和閉合的密封結(jié)構(gòu)，整個箱體可以形成密閉的空間。所述上箱體11為透明材料制成，可從外界觀察內(nèi)部情況;上箱體11上設(shè)有抽氣孔14，可通過柔性管路將其與真空栗連接，抽取密封箱體I內(nèi)的空氣，使密封箱體I內(nèi)形成真空狀態(tài)；同時，所述柔性管路上設(shè)有使空氣僅能向真空栗方向流動的單向閥，進(jìn)一步增強(qiáng)裝置的密封效果。所述下箱體12設(shè)有穿線孔13，電機(jī)22的電源線由穿線孔13引出并連接外部電源，為保證密封箱體I的密封效果，完成電機(jī)22的布線后，需要將穿線孔13做密封處理。密封箱體I可以保證內(nèi)部和外界在一定時間內(nèi)的完全隔離，沒有空氣交換。密封箱體I可以采用矩形、圓形、正方形等多種形狀，抽氣孔14、穿線孔13可設(shè)置一個或多個。在本實施例中，密封箱體I采用了矩形設(shè)計;抽氣孔14為I個，設(shè)在上箱體11頂部中心位置;穿線孔13為I個，設(shè)在下箱體12的側(cè)面。
[0023]如圖1-3所示，所述所述線性傳動控制裝置2主要包括用于提供驅(qū)動力的電機(jī)22，帶動上層模具31上、下運動的線性模組21，以及連接電機(jī)22與線性模組21的同步帶23。線性模組21包括導(dǎo)軌212和設(shè)置在導(dǎo)軌212上的滑塊211，電機(jī)22安裝在底座4上，其能量輸出轉(zhuǎn)軸向下伸出底座4，其電源線由穿線孔13引出，電機(jī)22具備正反轉(zhuǎn)功能，從而驅(qū)動線性模組21的滑塊211的做上、下兩個方向的豎直運動。同步帶23設(shè)在底座4的下面，安裝在連接電機(jī)22的能量輸出轉(zhuǎn)軸與線性模組21驅(qū)動軸上，主要作用是實現(xiàn)能量的傳遞。線性模組21直接采用市面上的高精度、模塊化產(chǎn)品，可實現(xiàn)滑塊211運行的高精度控制。線性模組21豎直安裝在底座4上，其驅(qū)動軸在底座4的下面，與電機(jī)22的能量輸出轉(zhuǎn)軸在同一水平面，與其配合使用。線性模組21的滑塊211在電機(jī)22的驅(qū)動下，可沿導(dǎo)軌212做豎直方向的上下運動。
[0024]所述導(dǎo)軌212上安裝有限位開關(guān)24，當(dāng)滑塊211運動到下止點時觸動限位開關(guān)24，即關(guān)閉電機(jī)22，阻止滑塊211繼續(xù)向下運動。限位開關(guān)24作為一種安全防護(hù)裝置，通過安裝在合適的高度，可有效防止電機(jī)22意外工作帶動滑塊211下行超過期望值，導(dǎo)致連接在滑塊211上的上層模具31向下運動壓壞超聲換能器6。為保證移動和定位的精度，線性模組21至少需要設(shè)置2個，應(yīng)均勻分布在底座的相對側(cè)，以獲得最佳好的支撐和驅(qū)動效果。在本實施例中，線性模組21設(shè)置了兩個，分別位于底座4的左右兩側(cè)；同時，限位開關(guān)24也設(shè)置了兩個，分別位于兩個線性模組21的內(nèi)側(cè)、滑塊211的下方。
[0025]如圖1-3所示，所述超聲換能器封膠模具3包括上層模具31和下層模具32，二者可配合進(jìn)行超聲換能器6密封層的壓制工作，共同完成膠液7的密封灌注。所述下層模具32由位于頂部的圓柱體321和位于底部的圓盤323組成。圓柱體321與超聲換能器6中心圓柱型空腔61配合使用，一是可以對超聲換能器6起到支撐與固定作用，二是可以防止膠液7向空腔61泄漏。圓盤323邊緣設(shè)有周向均勻分布的固定孔322，用于實現(xiàn)下層模具32與底座4的固定連接。在本實施例中，圓盤323上一共布置了6個固定孔322。
[0026]所述上層模具31通過固定板5實現(xiàn)與線性模組21上滑塊211的固定連接，上層模具31可在滑塊211帶動下做豎直方向的上下運動，與下層模具32組合可以形成超聲換能器6密封層所需的外形。上層模具31包括封膠模塊313和外圈圓環(huán)314。封膠模塊313的下表面為半球形，與超聲換能器6的密封面62形狀吻合;封膠模塊313的中心位置設(shè)有與下層模具32上圓柱體321大小和形狀一致的圓柱孔311，可以和圓柱體321配合使用，實現(xiàn)對膠液7的擠壓；所述圓柱孔311頂部還設(shè)有垂直貫通封膠模塊313的通孔315，具有排放空氣和膠液7的功能。外圈圓環(huán)314上設(shè)有周向均勾分布的固定孔312，用于實現(xiàn)封膠模塊313和外圈圓環(huán)314固定連接。在本實施例中，上一共布置了 12個固定孔312。
[0027]所述固定板5包括互相垂直的側(cè)面51與側(cè)面52，側(cè)面51豎直固定連接在滑塊211上，側(cè)面52與上層模具31上外圈圓環(huán)314水平固定連接。通過固定板5，可實現(xiàn)滑塊211和上層模具31在豎直方向上同步運動，通過精確控制上層模具31向下運動的距離，便可以準(zhǔn)確控制超聲換能器6密封層的厚度。
[0028]本實用新型用于超聲換能器密封灌注的自動裝置的操作方法如下:
[0029]第一步:打開密封箱體I的上箱體11，將超聲換能器6的密封面朝上，將空腔61豎直向下插在下層模具32的圓柱體321上;將膠液7放在超聲換能器6的密封面上部;然后將上箱體11與下箱體12結(jié)合密封，啟動真空栗，使密封箱體I內(nèi)形成真空狀態(tài)，抽出密封箱體I和膠液7內(nèi)的空氣。
[0030]第二步:啟動電機(jī)22，電機(jī)22轉(zhuǎn)動并帶動線性模組21工作，使滑塊211向下運動，帶動超聲換能器封膠模具3的上層模具31向下運動，與下層模具32配合，壓制膠液7形成密封層，控制密封層達(dá)到預(yù)期的厚度。
[0031 ]第三步:啟動電機(jī)22，電機(jī)22反向轉(zhuǎn)動，帶動線性模組21工作，使滑塊211向上運動，帶動超聲換能器封膠模具3的上層模具31向上運動，使上層模具31與超聲換能器6的密封層脫離。
[0032]第四步:將抽氣孔14與空氣聯(lián)通，打開上箱體11，取出已經(jīng)完成密封灌注的超聲換能器6 ο至此，完成超聲換能器的密封灌注操作。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:包括設(shè)置于密封箱體(I)內(nèi)部的線性傳動控制裝置(2)、超聲換能器封膠模具(3)和底座(4);所述線性傳動控制裝置(2)安裝在底座(4)上;所述超聲換能器封膠模具(3)包括與超聲換能器(6)形狀吻合的上層模具(31)，以及居中安裝在底座(4)上，用于支撐固定超聲換能器(6)的下層模具(32);所述上層模具(31)安裝在線性傳動控制裝置(2)上，位于下層模具(32)的正上方，凸口朝下，可在線性傳動控制裝置(2)牽引控制下做豎直方向的上下運動，與下層模具(32)配合完成對超聲換能器(6)的密封灌注工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:所述密封箱體(I)包括具有可重復(fù)密封與分離結(jié)構(gòu)的上箱體(11)和下箱體(12);所述上箱體(11)為透明材質(zhì)結(jié)構(gòu)，上面設(shè)有可連接抽真空設(shè)備，使密封箱體(I)內(nèi)形成真空狀態(tài)的抽氣孔(14);所述下箱體(12)設(shè)有具有密封功能的穿線孔(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:所述抽真空設(shè)備包括抽取密封箱體(I)內(nèi)部空氣的真空栗，以及連接抽氣孔(14)和真空栗的柔性管路;所述柔性管路上設(shè)有使空氣僅能向真空栗方向流動的單向閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:所述線性傳動控制裝置(2)包括線性模組(21)、電機(jī)(22)和同步帶(23);所述電機(jī)(22)的電源線由密封箱體(I)上的穿線孔(13)引出，電機(jī)(22)具備正反轉(zhuǎn)功能；同步帶(23)將電機(jī)(22)的轉(zhuǎn)軸與線性模組(21)的驅(qū)動軸連接，線性模組(21)包括導(dǎo)軌(212)和設(shè)置在導(dǎo)軌(212)上的滑塊(211)，線性模組(21)的滑塊(211)在電機(jī)(22)的驅(qū)動下，沿導(dǎo)軌(212)做豎直方向的上下運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:還包括安裝在線性模組(21)的導(dǎo)軌(212)上，具有對滑塊(211)向下運動起限位作用的限位開關(guān)(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:所述下層模具(32)包括圓柱體(321)和圓盤(323);所述圓柱體(321)豎直設(shè)立在圓盤(323)上方，可與超聲換能器(6)中心圓柱型空腔(61)配合使用，對超聲換能器(6)起到支撐固定作用，同時防止膠液(7)向空腔(61)泄漏;所述圓盤(323)盤面靠近邊緣處設(shè)有周向均勻分布的固定孔(322)，用于實現(xiàn)下層模具(32)與底座(4)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:所述上層模具(31)包括封膠模塊(313)和外圈圓環(huán)(314);所述外圈圓環(huán)(314)上設(shè)有周向均勻分布，用于實現(xiàn)封膠模塊(313)和外圈圓環(huán)(314)固定連接的固定孔(312)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:所述封膠模塊(313)的下表面為半球形，與超聲換能器(6)的密封層(62)形狀吻合;所述封膠模塊(313)的中心位置設(shè)有與下層模具(32)上圓柱體(321)大小和形狀一致的圓柱孔(311)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:所述圓柱孔(311)頂部還設(shè)有垂直貫通封膠模塊(313)，具有排放空氣和膠液(7)功能的通孔(315)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于超聲換能器密封灌注的自動裝置，其特征在于:還包括用于連接固定上層模具(31)和滑塊(211)的固定板(5);所述固定板(5)包括互相垂直的側(cè)面(51)與側(cè)面(52)，側(cè)面(51)豎直固定連接在滑塊(211)上，側(cè)面(52)水平固定連接在上層 模具(31)的外圈圓環(huán)(314)上。
【文檔編號】A61N7/00GK205729996SQ201520822452
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2015年10月21日
【發(fā)明人】張寶財
【申請人】沈陽長江源科技發(fā)展有限公司