專利名稱:用于拔除針頭的觸爪及其針頭拔除裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型提供了用于拔除針頭的觸爪及其針頭拔除裝置，其中用于拔除針頭的觸爪，包括：夾持爪、導(dǎo)正槽、銷孔、彈簧孔和彈簧導(dǎo)向柱，其中：夾持爪位于導(dǎo)向槽正上方，彈簧孔位于導(dǎo)正槽相對(duì)側(cè)下方，彈簧孔內(nèi)部設(shè)有彈簧導(dǎo)向柱，彈簧孔上設(shè)置復(fù)位彈簧，導(dǎo)正槽后部開有銷孔。本實(shí)用新型觸爪操作性強(qiáng)，強(qiáng)度大，拔除針頭成功率高。
【專利說明】
用于拔除針頭的觸爪及其針頭拔除裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于拔除針頭的觸爪及其針頭拔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療活動(dòng)中，醫(yī)護(hù)人員無法避免的需要使用一些利器對(duì)病人進(jìn)行操作，如注射時(shí)需要使用注射器的針頭，抽血時(shí)使用抽血管的針頭等。由于醫(yī)護(hù)人員需要頻繁的使用如針頭此類的利器，被使用過的利器刺傷的風(fēng)險(xiǎn)極高，一般稱此類的事故為針刺傷。這些利器在使用后會(huì)殘留有病人的血液，當(dāng)病人血液中含有病毒、細(xì)菌等有傳染性物質(zhì)時(shí)，這些物質(zhì)就有可能成為傳染疾病的傳染源，如艾滋病、肝炎、梅毒等均可通過此種方式傳染，而一旦被感染，治療的難度極大，會(huì)造成被感染者巨大的生理、心理上的損害。為了降低針刺傷在醫(yī)護(hù)人員中的發(fā)生率，臨床上要求盡可能使用防刺傷設(shè)備，但當(dāng)設(shè)備無法制成防刺傷設(shè)備時(shí)，就需要在處理使用過的針頭等時(shí)盡可能小心。安全處理針頭通常的做法是將使用過的針頭投入專門的利器收集盒內(nèi)。但在將針頭放入此種利器收集盒過程中存在以下可能增加針刺傷風(fēng)險(xiǎn)的行為:需要將針頭從注射器上取下再投入利器收集盒，取針過程增加對(duì)污染利器的接觸機(jī)會(huì)。
[0003]在現(xiàn)有的針頭拔除裝置中使用的是單側(cè)齒狀觸爪，通過鏡像的利齒夾持針頭圓身面，從而達(dá)到拔除針頭的目的。此種結(jié)構(gòu)夾持成功率低，強(qiáng)度小，使用塑料材質(zhì)時(shí)容易從針頭圓身面滑脫，達(dá)不到目的；使用金屬材質(zhì)制作時(shí)，容易將利齒卡入針頭圓身面，使針頭無法順利掉落。
[0004]本
【申請(qǐng)人】申請(qǐng)的中國專利CN201520189006.8公開了一種針頭拔除裝置，由電機(jī)、兩個(gè)嚙合的相同齒輪、兩個(gè)夾爪、兩個(gè)偏心輪軸、兩個(gè)滑動(dòng)軸套、支座組成;其中兩個(gè)夾爪、兩個(gè)偏心輪軸、兩個(gè)滑動(dòng)軸套呈鏡像對(duì)稱布置，電機(jī)通過兩個(gè)嚙合的相同齒輪驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心輪軸；當(dāng)針頭伸入針頭拔除裝置的夾爪嚙齒之間時(shí)，傳感器觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力通過兩個(gè)嚙合的相同齒輪傳送給偏心輪，偏心輪軸帶動(dòng)偏心輪套會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向前向下向后向上的重復(fù)動(dòng)作，由此固定在偏心輪套上的滑動(dòng)軸帶著夾爪產(chǎn)生一個(gè)爪緊向下松開向上的重復(fù)動(dòng)作(公告號(hào)為204543146U)。但是在使用中我們發(fā)現(xiàn):使用金屬材質(zhì)觸爪時(shí)，拔除成功率較高，但是觸爪上的夾持齒有很大概率會(huì)卡入針頭圓身面中，無法掉入利器收集盒，影響使用;使用塑料材質(zhì)觸爪時(shí)，拔除成功率較低，觸爪上的夾持齒有很大概率會(huì)從針頭圓身面滑脫，無法達(dá)到拔除針頭的效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于拔除針頭的觸爪，觸爪操作性強(qiáng)，強(qiáng)度大，拔除針頭成功率高;本實(shí)用新型的另一目的在于提供包含該觸爪的針頭拔除裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于拔除針頭的觸爪，包括:夾持爪、導(dǎo)正槽、銷孔、彈簧孔和彈簧導(dǎo)向柱，其中:夾持爪位于導(dǎo)向槽正上方，彈簧孔位于導(dǎo)正槽相對(duì)側(cè)下方，彈簧孔內(nèi)部設(shè)有彈簧導(dǎo)向柱，復(fù)位彈簧套設(shè)于彈簧導(dǎo)向柱上，防止觸爪運(yùn)行過程中掉落，導(dǎo)正槽后部開有銷孔。
[0007]所述的導(dǎo)正槽相對(duì)側(cè)是指相對(duì)于導(dǎo)正槽所在觸爪一側(cè)的另一側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述的夾持爪側(cè)面為7字形，功能部分為圓弧形，可最大面積與針頭底面接觸。所述的功能部分是指夾持爪用于夾持針頭的部分。
[0009]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)正槽為U型結(jié)構(gòu)，其U形面與針頭圓身面吻合，在操作時(shí)可將異向針頭導(dǎo)正，提高針頭拔除成功率。
[0010]優(yōu)選的，所述的彈簧孔直徑為2.2?3_，大于復(fù)位彈簧外徑，彈簧導(dǎo)向柱直徑小于復(fù)位彈簧內(nèi)徑0.02?0.05mm。
[0011]本實(shí)用新型提供一種使用上述觸爪的針頭拔除裝置，包括:帶角度支座、齒輪組、兩個(gè)齒輪固定軸、兩個(gè)偏心輪軸、兩個(gè)夾臂、兩個(gè)觸爪和電機(jī)，其中:兩個(gè)齒輪固定軸、兩個(gè)偏心輪軸和兩個(gè)夾臂呈鏡像布置，偏心輪軸一端與齒輪組相連，另一端與夾臂相連，齒輪固定軸和夾臂設(shè)置于帶角度支座上，兩個(gè)觸爪分別設(shè)置于兩個(gè)夾臂的內(nèi)側(cè)且呈鏡像布置，電機(jī)與齒輪組相連。
[0012]所述的夾臂包括:偏心輪套、滑動(dòng)軸、滑動(dòng)軸套、限位軸、連接軸和偏心輪軸承，其中:滑動(dòng)軸一端伸入滑動(dòng)軸套中，另一端插入限位軸的與軸向垂直的通孔中，偏心輪套固定于滑動(dòng)軸套上，連接軸固定連接于滑動(dòng)軸套上的連接軸孔中，偏心輪軸承固定于偏心輪套內(nèi)部。
[0013]所述的帶角度支座包括:限位軸孔、偏心輪軸孔和齒輪固定軸孔，其中:限位軸設(shè)置于限位軸孔內(nèi)，偏心輪軸的一端穿過偏心輪軸孔與齒輪組相連，另一端設(shè)置于偏心輪套內(nèi)，齒輪固定軸設(shè)置于齒輪固定軸孔內(nèi)。
[0014]所述的齒輪組包括:主動(dòng)齒輪、兩個(gè)嚙合大齒輪和兩個(gè)相互嚙合的嚙合小齒輪，其中:主動(dòng)齒輪分別與電機(jī)和一個(gè)嗤合小齒輪相連，兩個(gè)嗤合小齒輪分別與兩個(gè)嗤合大齒輪相嗤合，兩個(gè)嗤合大齒輪分別與兩個(gè)偏心輪軸相連。
[0015]所述的帶角度支座與水平面的角度為45°?90°。
[0016]本實(shí)用新型觸爪操作性強(qiáng)，強(qiáng)度大，拔除針頭成功率高，大大減少了醫(yī)護(hù)人員的誤操作率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可有效分離注射器和針頭，并使針頭順利投入可更換的銳器盒中。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖及A部局部放大圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0019]圖3為觸爪的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]其中:1.針頭觸碰板，2.鍘刀，3.軟管滑槽，4.帶角度支座，5.齒輪組，6.齒輪固定軸，7.偏心輪軸，8.夾臂，9.觸爪，10.電機(jī)；
[0021]11.針頭過孔；
[0022]41.限位軸孔，42.偏心輪孔，43.齒輪固定軸孔；
[0023]51.主動(dòng)齒輪，52.嚙合大齒輪，53.嚙合小齒輪；
[0024]81.偏心輪套，82.滑動(dòng)軸，83.滑動(dòng)軸套，84.限位軸，85連接軸，86.偏心輪軸承；
[0025]91.夾持爪，92.導(dǎo)正槽，93.銷孔，94.彈簧孔；
[0026]831.連接軸孔，941.彈簧導(dǎo)向柱。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括:針頭觸碰板1、鍘刀2、軟管滑槽3、帶角度支座4、主動(dòng)齒輪及齒輪組5、兩個(gè)齒輪固定軸6、兩個(gè)偏心輪軸7、兩個(gè)夾臂8、兩個(gè)觸爪9和電機(jī)10;其中嚙合大齒輪52、嚙合小齒輪53、兩個(gè)齒輪固定軸6、兩個(gè)偏心輪軸7、兩個(gè)夾臂8呈鏡像對(duì)稱布置，電機(jī)10通過主動(dòng)齒輪51驅(qū)動(dòng)嚙合大齒輪52、嚙合小齒輪53從而使兩個(gè)偏心輪軸7帶動(dòng)夾臂8做周期性運(yùn)動(dòng)；
[0029]所述的夾臂8包括偏心輪套81、滑動(dòng)軸82、滑動(dòng)軸套83、限位軸84、連接軸85和偏心輪軸承86，滑動(dòng)軸82—端伸入滑動(dòng)軸套83中，一端插入限位軸84通孔中，偏心輪套81固定于滑動(dòng)軸套83上，連接軸85固定連接與滑動(dòng)軸套83上的連接軸孔831中，偏心輪軸承86固定于偏心輪套81內(nèi)部。
[0030]所述的帶角度支座4設(shè)有限位軸孔41、偏心輪軸孔42、齒輪固定軸孔43，限位軸84穿過限位軸孔41與帶角度支座4連接，限位軸84在限位軸孔41中可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；偏心輪軸7—端穿過偏心輪孔42與帶角度支座4連接，偏心輪軸7在偏心輪軸孔42中可軸向轉(zhuǎn)動(dòng);偏心輪軸7另一端套設(shè)在偏心輪套81內(nèi)；齒輪固定軸6穿過齒輪固定軸孔43與帶角度支座4連接。
[0031]所述齒輪組5包括一個(gè)主動(dòng)齒輪51和兩個(gè)嚙合大齒輪52、兩個(gè)嚙合小齒輪53，齒輪組5中一個(gè)主動(dòng)齒輪51與一個(gè)嗤合小齒輪53嗤合，兩個(gè)嗤合小齒輪53相互嗤合，兩個(gè)嗤合大齒輪52分別與兩個(gè)嚙合小齒輪53嚙合。
[0032]如圖3所示，兩個(gè)觸爪9鏡像固定于夾臂8的連接軸85上。所述的觸爪9包括夾持爪91、導(dǎo)正槽92、銷孔93和彈簧孔94。彈簧孔94內(nèi)部設(shè)有彈簧導(dǎo)向柱941，可保證復(fù)位彈簧在作用時(shí)只在彈簧導(dǎo)向柱941的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0033]當(dāng)針頭垂直插入針頭拔除裝置的觸碰板I的針頭過孔11中并壓迫到觸碰板I時(shí)，裝置啟動(dòng)，電機(jī)10帶動(dòng)主動(dòng)齒輪51逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪51帶動(dòng)與其嚙合的嚙合小齒輪53順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，該嚙合小齒輪53帶動(dòng)另一個(gè)嚙合小齒輪53作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的嚙合小齒輪53分別帶動(dòng)嚙合大齒輪52做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，然后動(dòng)力通過兩個(gè)嚙合大齒輪52傳送給偏心輪軸7，可產(chǎn)生一個(gè)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪套81上固定有滑動(dòng)軸套83，滑動(dòng)軸82在滑動(dòng)軸套83內(nèi)可軸向運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)軸套83及滑動(dòng)軸82通過與偏心輪軸7平行的限位軸84固定在帶角度支座4的限位軸孔41內(nèi)，滑動(dòng)軸套83帶動(dòng)滑動(dòng)軸82、觸爪9繞限位軸84的軸心擺動(dòng)。偏心輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)周期內(nèi)，滑動(dòng)軸82以限位軸孔41為圓心上下擺動(dòng)，形成自最高點(diǎn)回復(fù)、向下運(yùn)動(dòng)、自最低點(diǎn)回復(fù)、向上運(yùn)動(dòng)四個(gè)進(jìn)程，同時(shí)滑動(dòng)軸套83以滑動(dòng)軸82為軸前后移動(dòng)，形成向前運(yùn)動(dòng)、自最前端回復(fù)、向后運(yùn)動(dòng)、自最后端回復(fù)四個(gè)進(jìn)程。
[0034]針頭拔除裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期內(nèi)，觸爪9因夾臂8的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)向上一一向前--向下--向后--向上的重復(fù)動(dòng)作。由于兩個(gè)觸爪9的運(yùn)動(dòng)軌跡成鏡像，因此使兩個(gè)觸爪9形成向上一一抓緊一一向下一一松開一一向上的重復(fù)動(dòng)作。在實(shí)際拔除針頭時(shí)，兩個(gè)觸爪9向上運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)后做相向運(yùn)動(dòng)，將夾持爪91卡至針頭上端，在兩個(gè)觸爪9向下運(yùn)動(dòng)將針頭從針管上拔除后做背向運(yùn)動(dòng)，松開針頭，回復(fù)原始位置。
[0035]夾持爪91功能部位為圓弧造型，可在避免夾持到針管的同時(shí)最大面積與針頭底面接觸，增大針頭受力面，提高拔除成功率。觸爪9的導(dǎo)正槽92可在針頭非垂直與觸碰板I時(shí)將針頭導(dǎo)正，保證夾持爪91均可接觸到針頭底面，保證拔除效果。彈簧孔93與復(fù)位彈簧配合作用可保證兩個(gè)觸爪9組合成的針頭過孔在啟動(dòng)前呈上大下小的漏斗造型，保證針頭插入時(shí)可順利插入。裝置每啟動(dòng)一次，兩個(gè)觸爪9運(yùn)轉(zhuǎn)一周，并停止于原始位置等待下一次開啟。拔下的針頭會(huì)由針頭滑軌的限制落入物料盒內(nèi)。
[0036]以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述的實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于拔除針頭的觸爪，其特征在于，包括:夾持爪、導(dǎo)正槽、銷孔、復(fù)位彈簧、彈簧孔和彈簧導(dǎo)向柱，其中:夾持爪位于導(dǎo)向槽正上方，彈簧孔位于導(dǎo)正槽相對(duì)側(cè)下方，彈簧孔內(nèi)部設(shè)有彈簧導(dǎo)向柱，復(fù)位彈簧套設(shè)于彈簧導(dǎo)向柱上，導(dǎo)正槽后部開有銷孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸爪，其特征在于，所述的夾持爪側(cè)面為7字形，功能部分為圓弧形。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的觸爪，其特征在于，所述的導(dǎo)正槽為U型結(jié)構(gòu)，其U形面與針頭圓身面吻合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸爪，其特征在于，所述的彈簧孔直徑為2.2?3mm，大于復(fù)位彈簧外徑，彈簧導(dǎo)向柱直徑小于復(fù)位彈簧內(nèi)徑0.02?0.05_。5.—種使用上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的觸爪的針頭拔除裝置，其特征在于，包括:帶角度支座、齒輪組、兩個(gè)齒輪固定軸、兩個(gè)偏心輪軸、兩個(gè)夾臂、兩個(gè)觸爪和電機(jī)，其中:兩個(gè)齒輪固定軸、兩個(gè)偏心輪軸和兩個(gè)夾臂呈鏡像布置，偏心輪軸一端與齒輪組相連，另一端與夾臂相連，齒輪固定軸和夾臂設(shè)置于帶角度支座上，兩個(gè)觸爪分別設(shè)置于兩個(gè)夾臂的內(nèi)側(cè)且呈鏡像布置，電機(jī)與齒輪組相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的夾臂包括:偏心輪套、滑動(dòng)軸、滑動(dòng)軸套、限位軸、連接軸和偏心輪軸承，其中:滑動(dòng)軸一端伸入滑動(dòng)軸套中，另一端插入限位軸的與軸向垂直的通孔中，偏心輪套固定于滑動(dòng)軸套上，連接軸固定連接于滑動(dòng)軸套上的連接軸孔中，偏心輪軸承固定于偏心輪套內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述的帶角度支座包括:限位軸孔、偏心輪軸孔和齒輪固定軸孔，其中:限位軸設(shè)置于限位軸孔內(nèi)，偏心輪軸的一端穿過偏心輪軸孔與齒輪組相連，另一端設(shè)置于偏心輪套內(nèi)，齒輪固定軸設(shè)置于齒輪固定軸孔內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述的齒輪組包括:主動(dòng)齒輪、兩個(gè)嚙合大齒輪和兩個(gè)相互嗤合的嗤合小齒輪，其中:主動(dòng)齒輪分別與電機(jī)和一個(gè)嗤合小齒輪相連，兩個(gè)嗤合小齒輪分別與兩個(gè)嗤合大齒輪相嗤合，兩個(gè)嗤合大齒輪分別與兩個(gè)偏心輪軸相連。
【文檔編號(hào)】A61M5/32GK205698751SQ201620212913
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】張俊星, 張正偉, 常艷星
【申請(qǐng)人】上海星之塑醫(yī)療器械有限公司