專利名稱:一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器及其減速器抗彎裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速器抗彎裝置，包括套設(shè)在減速器傳動(dòng)軸外周部、與減速器固定端固定連接的空心轉(zhuǎn)軸；套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸外周部的軸承座；位于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述軸承座之間、用于供所述軸承座沿所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。本實(shí)用新型所提供的減速器抗彎裝置通過(guò)設(shè)置由軸承、軸承座及空心轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的抗彎矩結(jié)構(gòu)，使得減速器不再接受大的彎矩，主要傳遞扭矩即可，使得減速器只需根據(jù)扭矩，選擇適合的型號(hào)即可，減速器的體積得到有效降低，節(jié)省空間，降低成本。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
【專利說(shuō)明】
一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器及其減速器抗彎裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡膠囊控制器領(lǐng)域，特別是涉及一種減速器抗彎裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今科學(xué)相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，膠囊胃鏡技術(shù)發(fā)展日新月異，成為消化系統(tǒng)疾病診治中不可缺少的技術(shù)。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊胃鏡的控制，通常采用外部磁鐵式手動(dòng)控制，然而，在臨床中，夕卜部磁鐵式手動(dòng)控制的效果并不理想、定位精度不高、操作者培訓(xùn)時(shí)間較長(zhǎng)等問(wèn)題，并且，膠囊的檢查存在較大盲區(qū)。
[0004]目前，醫(yī)學(xué)中已經(jīng)采用多自由度機(jī)器人對(duì)膠囊胃鏡進(jìn)行控制，在目前所使用的多自由度機(jī)器人中，有很多串聯(lián)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)中電機(jī)經(jīng)減速器后，傳動(dòng)到下一關(guān)節(jié)，在這種情況下，由于懸臂較長(zhǎng)，減速器會(huì)承受較大的彎矩，在減速器選型時(shí)，為了滿足大彎矩的需求，一般會(huì)選擇型號(hào)較大的減速器，而此時(shí)減速器本身所能承受的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出所需承受的扭矩，型號(hào)較大的減速器體積大，占用空間多，并且，扭矩承受能力的浪費(fèi)也會(huì)導(dǎo)致成本浪費(fèi)。
[0005]因此，如何提高減速器的使用效率，降低減速器的體積及成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種減速器抗彎裝置，該減速器抗彎裝置無(wú)需承受彎矩，只承受扭矩，有效提高了減速器的使用效率，降低了減速器的體積及價(jià)格。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種減速器抗彎裝置，包括:
[0009]套設(shè)在減速器傳動(dòng)軸外周部、與減速器固定端固定連接的空心轉(zhuǎn)軸；
[0010]套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸外周部的軸承座；
[0011 ]位于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述軸承座之間、用于供所述軸承座沿所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
[0012]優(yōu)選的，還包括用于固定連接所述軸承的內(nèi)圈和所述空心轉(zhuǎn)軸的軸承內(nèi)壓蓋。
[0013]優(yōu)選的，還包括與減速器輸出端固定連接的出力軸，所述空心轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述出力軸的外周部。
[0014]優(yōu)選的，還包括與所述出力軸固定連接的出力盤，所述出力盤與所述軸承座固定連接。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器，包括上述任意一項(xiàng)所述的減速器抗彎
目.ο
[0016]優(yōu)選的，上述內(nèi)窺鏡膠囊控制器還包括起支撐作用、與所述減速器固定端固定連接的減速器座。
[0017]優(yōu)選的，還包括用于固定安裝所述減速器座的基座。
[0018]優(yōu)選的，還包括用于帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在所述軸承座與出力盤之間。
[0019]優(yōu)選的，上述內(nèi)窺鏡膠囊控制器還包括用于帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)與所述軸承座固定連接。
[0020]本實(shí)用新型所提供的減速器抗彎裝置，包括套設(shè)在減速器傳動(dòng)軸外周部、與減速器固定端固定連接的空心轉(zhuǎn)軸;套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸外周部的軸承座;位于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述軸承座之間、用于供所述軸承座沿所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。該減速器抗彎裝置通過(guò)設(shè)置由軸承、軸承座及空心轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的抗彎矩結(jié)構(gòu)，使得減速器不再接受大的彎矩，主要傳遞扭矩即可，使得減速器只需根據(jù)扭矩，選擇適合的型號(hào)即可，減速器的體積得到有效降低，節(jié)省空間，降低成本。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
【附圖說(shuō)明】

[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實(shí)用新型所提供的減速器抗彎裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型所提供的內(nèi)窺鏡膠囊控制器一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1_減速器抗彎裝置、2-輸出帶輪、31-減速器輸入端、32-減速器固定端、33-減速器輸出端、4-減速器座、5-空心轉(zhuǎn)軸、6-軸承座、7-軸承、8-出力盤、9-軸承內(nèi)壓蓋、10-回轉(zhuǎn)臺(tái)、11-出力軸、12-基座。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型的核心是提供一種減速器抗彎裝置，該減速器抗彎裝置能夠顯著的提高自身的使用效率，降低自身的體積和成本。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供的減速器抗彎裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型所提供的內(nèi)窺鏡膠囊控制器一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在該實(shí)施方式中，減速器抗彎裝置包括空心轉(zhuǎn)軸5、軸承座6以及軸承7。
[0029]減速器抗彎裝置用于承擔(dān)減速器的彎矩，減速器包括減速器固定端32、減速器傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，減速器固定端32用于起到固定整個(gè)減速器的目的，減速器傳動(dòng)軸用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變后輸出。
[0030]減速器抗彎裝置中，空心轉(zhuǎn)軸5套設(shè)在減速器傳動(dòng)軸外周部，并且與減速器固定端32固定連接，減速器傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，空心轉(zhuǎn)軸5固定不動(dòng)，用于承擔(dān)整個(gè)內(nèi)窺鏡膠囊控制器的懸臂所帶來(lái)的扭矩。
[0031]另外，該減速器抗彎裝置還包括套設(shè)在空心轉(zhuǎn)軸5外周部的軸承座6，以及位于空心轉(zhuǎn)軸5與軸承座6之間、用于供軸承座6沿空心轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承7。
[0032]該減速器抗彎裝置主要用于彎矩較大的環(huán)境中，通過(guò)設(shè)置由軸承7、軸承座6及空心轉(zhuǎn)軸5構(gòu)成的抗彎矩結(jié)構(gòu)，來(lái)自外界的彎矩由軸承座6經(jīng)過(guò)軸承7傳遞給空心轉(zhuǎn)軸5，使得減速器不再接受大的彎矩，主要傳遞扭矩即可，使得減速器只需根據(jù)扭矩，選擇適合的型號(hào)即可，減速器的體積得到有效降低，節(jié)省空間，降低成本。
[0033]進(jìn)一步，該減速器抗彎裝置還包括用于固定連接軸承7的內(nèi)圈和空心轉(zhuǎn)軸5的軸承內(nèi)壓蓋9，即空心轉(zhuǎn)軸5與軸承7的內(nèi)圈固定連接，軸承座6所受到的彎矩首先會(huì)施加在軸承7上，軸承7再將彎矩施加在空心轉(zhuǎn)軸5上。
[0034]這里需要說(shuō)明的是，空心轉(zhuǎn)軸5與減速器傳動(dòng)軸之間應(yīng)當(dāng)具有間隙，即減速器傳動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)避免與空心轉(zhuǎn)軸5接觸，保證空心轉(zhuǎn)軸5所承受的彎矩不會(huì)施加在減速器傳動(dòng)軸上。
[0035]具體的，該減速器抗彎裝置還包括與減速器輸出端33固定連接的出力軸11，空心轉(zhuǎn)軸5套設(shè)在出力軸11的外周部，S卩減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)最終由出力軸11輸出。
[0036]減速器傳動(dòng)軸包括減速器輸入端31、減速器輸出端33以及用于固定整個(gè)減速器的減速器固定端32。
[0037]上述出力軸11的設(shè)置可以使得空心轉(zhuǎn)軸5的安裝位置以及長(zhǎng)度設(shè)置都更加靈活。
[0038]更進(jìn)一步，出力軸11上還固定連接有出力盤8，出力盤8與軸承座6固定連接，具體的，在內(nèi)窺鏡膠囊控制器中，出力盤8與懸臂之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)10，即出力盤8用于與其他部件連接后將轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，例如內(nèi)窺鏡膠囊控制器的回轉(zhuǎn)臺(tái)1，出力盤8將出力軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給回轉(zhuǎn)臺(tái)10，回轉(zhuǎn)臺(tái)10帶動(dòng)整個(gè)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]當(dāng)然，內(nèi)窺鏡膠囊控制器還包括起支撐作用，并且與減速器固定端32固定連接的減速器座4，以及用于固定安裝減速器座4的基座12。
[0040]具體的，本實(shí)施例所提供的減速器抗彎裝置，由電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)輸入到輸出帶輪2，輸出帶輪2與減速器輸入端31固定連接，出力軸11與減速器輸出端33固定連接，空心轉(zhuǎn)軸5與減速器固定端32及減速器座4固定連接，減速器座4與底座固定連接，軸承座6內(nèi)裝上軸承7后套入空心轉(zhuǎn)軸5;
[0041]軸承內(nèi)壓蓋9與空心轉(zhuǎn)軸5的上方固定連接，軸承內(nèi)壓蓋9與空心轉(zhuǎn)軸5固定連接的同時(shí)頂住軸承7的內(nèi)圈，保證軸承7與空心轉(zhuǎn)軸5的牢固連接；
[0042]同時(shí)，出力盤8與出力軸11固定連接，出力盤8的外圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)10固聯(lián)，軸承座6與回轉(zhuǎn)臺(tái)10固定連接。
[0043]這里需要說(shuō)明的是，上述所有固定連接均可以采用螺釘實(shí)現(xiàn)。
[0044]本實(shí)施例所提供的減速器抗彎裝置中，軸承座6、回轉(zhuǎn)臺(tái)10、出力盤8、出力軸11以及減速器輸出端33全部固定連接，形成一個(gè)整體;空心轉(zhuǎn)軸5、減速器固定端32、減速器座4與基座12形成一體;輸出帶輪2與減速器輸入端31形成一體。
[0045]當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸出帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)一系列的減速器傳動(dòng)軸減速后，輸出到回轉(zhuǎn)臺(tái)1，回轉(zhuǎn)臺(tái)1承載的懸臂長(zhǎng)，且前端有較重的負(fù)載，在回轉(zhuǎn)臺(tái)1處產(chǎn)生了較大的彎矩，彎矩通過(guò)軸承座6與軸承7傳遞到空心轉(zhuǎn)軸5上后，空心轉(zhuǎn)軸5將彎矩分散到減速器固定端32、減速器座4以及基座12上，使得減速器傳動(dòng)軸不受彎矩，只需提供扭矩。
[0046]該減速器抗彎裝置的十字交叉抗彎矩結(jié)構(gòu)將懸臂所產(chǎn)生的彎矩轉(zhuǎn)移，使減速器傳動(dòng)軸只承受扭矩，可使減速器的使用效率有效提高，降低體積及價(jià)格。
[0047]本實(shí)用新型提供了一種減速器抗彎裝置1，以及包括上述減速器抗彎裝置I的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，該內(nèi)窺鏡膠囊控制器可以為多自由度機(jī)器人，該內(nèi)窺鏡膠囊控制器的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0048]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0049]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的減速器抗彎裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減速器抗彎裝置，其特征在于，包括: 套設(shè)在減速器傳動(dòng)軸外周部、與減速器固定端(32)固定連接的空心轉(zhuǎn)軸(5); 套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸(5)外周部的軸承座(6); 位于所述空心轉(zhuǎn)軸(5)與所述軸承座(6)之間、用于供所述軸承座(6)沿所述空心轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器抗彎裝置，其特征在于，還包括用于固定連接所述軸承(7)的內(nèi)圈和所述空心轉(zhuǎn)軸(5)的軸承內(nèi)壓蓋(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速器抗彎裝置，其特征在于，還包括與減速器輸出端(33)固定連接的出力軸(11)，所述空心轉(zhuǎn)軸(5)套設(shè)在所述出力軸(11)的外周部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器抗彎裝置，其特征在于，還包括與所述出力軸(11)固定連接的出力盤(8)，所述出力盤(8)與所述軸承座(6)固定連接。5.—種內(nèi)窺鏡膠囊控制器，包括減速器抗彎裝置(I)，其特征在于，所述減速器抗彎裝置(I)為權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的減速器抗彎裝置(I)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，其特征在于，還包括起支撐作用、與所述減速器固定端(32)固定連接的減速器座(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，其特征在于，還包括用于固定安裝所述減速器座(4)的基座(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，其特征在于，還包括用于帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(10)固定安裝在所述軸承座(6)與出力盤(8)之間。
【文檔編號(hào)】A61B1/04GK205729298SQ201620347063
【公開(kāi)日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】王黎, 李彥俊, 梁東
【申請(qǐng)人】重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司