專利名稱：全自動遙控式頸椎牽引器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種康復醫(yī)療器械，尤其是一種治療頸椎病的全自動遙控式頸椎牽引器。
背景技術：
目前，人們生活水平、生活質量普遍提高。隨著電視機、電腦等大量現代用品的普及，人們坐立的時間大幅增長，而戶外活動大量減少。這導致了頸椎病患者的大量增加，頸椎病已成為困擾現代人的一大疾病。因此迫切需要一種治療效果好的頸椎治療儀。當前的頸椎治療往往采用頸椎牽引器，通過對頸椎的牽引達到治療目的。傳統的頸椎牽引器采用頸頜四頭帶懸吊式牽引，牽引器的著力點在頸部和下頜部，通過擠壓下頜及后枕上傳牽引力，外觀形似“上吊”，不雅觀；牽引時，患者牙關緊閉，難以言語，即使有不適也難以表達。牽引帶壓迫血管神經，引起種種不適，如頭暈、心慌；沖擊顳下關節(jié)，壓迫其中的顳汪動脈神經，引起局部麻木、疼痛；僅有向上的牽引力，對恢復頸椎生理曲度無益，影響治療效果。

發(fā)明內容
本實用新型要解決現有的頸椎牽引器著力點在頜頸部的缺點，提供一種著力點在額部、頸部的操作簡單的全自動遙控式頸椎牽引器。
本實用新型解決其技術問題采用的技術方案一種全自動遙控式頸椎牽引器，包括電源、座體、設在座體上的牽引裝置、控制裝置，其中牽引裝置包括設在座體上部的定滑輪、繞過定滑輪的牽引繩和作用于人體的牽引件，該牽引件包括作用在人體頸部的頸托和作用在人體額部的額帶；頸托固接于可在座體上滑動的頸托基座，該頸托基座兩側均設有上滑輪和下滑輪；額帶兩側均連接有牽引繩，牽引繩繞過定滑輪后其兩端分別繞過上滑輪、下滑輪再與額帶固接；座體設有可在其上滑動的牽引架，定滑輪設在該牽引架的懸桿上；座體上設有帶動牽引架上下滑動的牽引架電驅動裝置；座體上設有限制牽引架上下滑動的上、下行程開關，牽引架上有與該行程開關配合的觸點；行程開關和電驅動裝置的輸入端與控制裝置的輸出端相連接。
本實用新型有益的效果是1)本實用新型改變原有的著力點在頸、頜部的牽引方式為更加科學有效的符合人體頸椎弧度生理要求的頸、額部牽引方式，因此治療效果好；2)牽引裝置采用帶有滑輪的連桿機構，使牽引運動更加穩(wěn)定可靠；3)本裝置的頸托內設有硅膠加熱帶，可根據患者的病性需要選擇不同的藥物墊加熱外敷，以增加療效。


圖1是本實用新型側視結構示意圖；圖2是本實用新型主視結構示意圖；圖3是本實用新型座體內部結構示意圖；圖4是本實用新型俯視結構示意圖；圖5是本實用新型牽引電路圖；圖6是微電腦系統原理方框圖。
圖中1—椅架，2—固定條，3—椅架滑槽架，4—座體滑條，5—座體，6—牽引架，7—上支撐桿，8—懸桿，9—滑輪，10—牽引繩，11—額帶，12—頸托，13—頸托基托，14—滑套，15—導桿，16—電源，17—牽引架滑條，18—電子稱，19—從動軸，20—行程開關，21—橫板，22—傳動條，23—電動機，24—轉動軸，25—集成電路板，26—傳動條，27—座體滑槽，28—椅架滑槽，29—螺栓，30—凸臺，31—薄板，32—電源線，33—上滑輪，34—下滑輪，35—下支撐桿具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明實施例一本實用新型所述的全自動遙控式頸椎牽引器，包括電源16、座體5、設在座體5上的牽引裝置、控制裝置，其中牽引裝置包括設在座體5上部的定滑輪9、繞過定滑輪9的牽引繩10和作用于人體的牽引件。該牽引件包括作用在人體頸部的頸托12和作用在人體額部的額帶11。頸托12內設有帶藥物墊的硅膠加熱帶(硅膠加熱帶可加溫，增加患者的舒適程度，可根據不同的病人安設藥物墊，并對藥物墊加溫，增進治療效果)，頸托12上還設有立體耳機；額帶11后部是松緊帶結構，該松緊帶連接在頸托基座13上(額帶11連接在頸托基座上，可避免使用者誤將額帶套在下頜使用，引起醫(yī)療事故)。頸托12固接于可在座體5上滑動的頸托基座13，座體5兩側有導桿15，滑輪架13兩側固接有套在導桿15上的滑套14。該頸托基座13兩側均設有上滑輪33和下滑輪34；額帶11兩側均連接有牽引繩10，牽引繩10繞過定滑輪9后其兩端分別繞過上滑輪33、下滑輪34再與額帶11固接。座體5設有可在其上滑動的牽引架6，牽引架6有牽引架滑條17，座體5有與該牽引架滑條17匹配的座體滑槽27，定滑輪9設在該牽引架6的懸桿8上。座體5上設有帶動牽引架6上下滑動的牽引架電驅動裝置，牽引架電驅動裝置由安于座體5上的電動機23、電動機轉動軸24上的主動齒輪、安于座體上的從動軸19、從動軸19上的從動齒輪和架在主動齒輪、從動齒輪上的傳動帶26構成，傳動帶26與牽引架6固接。座體5上設有限制牽引架6上下滑動的上、下行程開關20，牽引架6上有與該行程開關20配合的觸點。行程開關20和電驅動裝置的輸入端與控制裝置的輸出端相連接。
座體5可滑動地安裝在一椅架1上，該椅架1的兩側設有椅架滑槽3，座體5兩側設有座體滑條4；座體5內設有驅動座體5上下滑動的座體電驅動裝置。座體電驅動裝置由安于座體5上的電動機23、電動機轉動軸24上的主動齒輪、安于座體上的從動軸19、從動軸19上的從動齒輪和架在主動齒輪、從動齒輪上的傳動帶22構成；傳動帶22與座體5固接。這樣，座體5可在椅架1上滑動，可根據不同身高的人調節(jié)牽引高度。
牽引架6兩側連接有上、下兩根分別與所述懸桿8軸接的上支撐桿7和下支撐桿35，上支撐桿7與牽引架6軸接，下支撐桿35設于牽引架6上的端部與牽引架6呈滑動配合。這樣，上支撐桿、下支撐桿與懸桿構成一機械手結構，使牽引運動更加可靠平穩(wěn)。
滑輪9、上滑輪33、下滑輪34均設有輔滑輪，各輔滑輪分別與滑輪9、上滑輪33、下滑輪34留有與牽引繩10相匹配的空隙。輔滑輪在牽引繩往上牽引時有利于牽引繩的拉動，與滑輪、上滑輪、下滑輪一起將額帶牽拉緊在人體額部，將患者往上牽引。
椅架1上用固定條2固定一椅架滑槽架3，螺栓29將滑槽28緊固在椅架滑槽架3上。上、下支撐桿安裝在牽引架6的凸臺30上。這樣，可以給牽引架6留出上、下滑動的空間。電源16安裝在椅架底部，電源輸出線32與集成電路板輸入端相連。座體5有一凹槽，在槽壁上安裝從動軸20和電動機23，傳動帶22、26是一鏈條帶。座體有一橫板21，座體電驅動裝置的傳動條與橫板21固接。這樣，電動機轉動的時候就可以通過鏈條將座體往上拉。
控制裝置由遙控器36和集成電路板25組成，行程開關20和電驅動裝置的輸入端與集成電路板25的輸出端相連接，集成電路板25的輸入端接遙控器36的輸出端。該遙控器36上有位置升降按鈕、向上牽引近鈕、向下牽引按鈕、定時器開關和硅膠加熱帶的加熱按鈕。各按鈕均有與其相應的電路，牽引電路圖如圖5所示。K3為計時器開關，R為電阻。電壓為12V，電組為2K歐姆。
座體上還設有電子稱18和定時器。額帶11后部是松緊帶，頸托基座13上有薄板31，松緊帶連接在薄板31上，前部是能扣牢在一起的扣帶。這樣的額帶考慮到了不同大小的頭部，可方便地適用于不同患者。
使用時，先按動位置升降按鈕，使座體電驅動裝置的電動機轉動，帶動座體5上、下滑動至與患者身高相符的高度。接著，患者坐在椅架1上，頸部靠住頸托12，額帶11戴在額部，將額帶11扣緊在額部。再按向上牽引按鈕K1，此時，繼電器J1導通，牽引架電動機M正轉的電路導通，開始正轉，牽引架6往上滑動；當牽引架到達一定高度，牽引架觸動上行程開關XK1，使上行程開關XK1斷開，此時繼電器J1斷開，電動機M正轉的電路斷開；再按向下牽引按鈕K2，此時，繼電器J2導通，電動機M反轉的電路導通，開始反轉，牽引架6往下滑動；當牽引架6往下滑動到一定位置，牽引架6觸點觸動下行程開關，下行程開關斷開，電動機反轉電路斷開，牽引架停止滑動。
在牽引架6往上牽引時，牽引繩10被拉動，且在各個滑輪與其輔滑輪的作用下，牽引繩10被拉緊，且將額帶11拉緊在患者額部并往上拉起；此時，頸托基座13被往上拉動帶動頸托12往上移動。因此，通過額帶11和頸托12，可將人體的額部和頸部往上牽引，最終達到頸椎牽引的目的。
實施例二實施例二與實施例一不同之處在于實施例二的控制裝置是由微電腦控制系統，該系統組成如下1、微電腦控制模塊是整修控制系統的靈魂，由CPU，存貯器，鍵盤，顯示窗，時鐘，報警，A/D模塊，DO模塊等組成，通過預先編制的程序進行自動控制，其中鍵盤，顯示窗可允許人機對話。
2、升降控制模塊是整修控制系統的操作執(zhí)行者，由位置升降模塊及牽引升降模塊組成，在手動狀態(tài)下，可人為改變位置及牽引力，在自動狀態(tài)下，可利用荷重傳感器測出引力，自動控制牽引力，直到滿足設定引力為止。
3、緊停及保護模塊異常及超限保護，以人為本，充分考慮保護患者的安全。
4、荷重傳感模塊是整個控制系統的力量感覺器，由荷重傳感器，傳感變送器，非線性處理及模數轉換等組成，有了它，才有了自動化的定量精確控制。
5、溫度傳感模塊是整修控制系統的冷熱感覺器，由溫度傳感器，傳感變送器，非線性處理及模數轉換等組成，是熱療系統的“眼睛”。
6、熱療模塊通過對藥物加溫至設定值，并保持恒溫，以人體舒適性及藥物最佳療效相結合，在牽引治療同時，可同時進行藥物治療，即可輔助也可兼治。
該系統操作功能如下1)時間顯示秒、分、時，定時分、時；2)重力顯示5~20Kg可調；3)牽引模式模式1---連續(xù)牽引，模式2---漸進/漸退連續(xù)牽引，模式3---間歇牽引，模式4---漸進/漸退間歇牽引，模式5---漸進/漸變階段間歇牽引，模式6---手動/微調牽引；4)強度補償在治療過程中強度自動補償力量，達到設定的牽引力要求；5)緊急回退在治療過程中防意外發(fā)生，設有過度牽引力保護電路，能緊急回退；6)報警系統治療完成，過度牽引，意外出錯，都能自動鳴警。
微電腦的控制面板包括與各模塊相應的“設定”、“時間”、“重量”、“模式”、“微調”、“回縮”、“溫度”等按鈕。可根據患者的病情選擇和設定。
權利要求1.一種全自動遙控式頸椎牽引器，包括電源(16)、座體(5)、設在座體(5)上的牽引裝置、控制裝置，其中牽引裝置包括設在座體(5)上部的定滑輪(9)、繞過定滑輪(9)的牽引繩(10)和作用于人體的牽引件，其特征在于該牽引件包括作用在人體頸部的頸托(12)和作用在人體額部的額帶(11)；頸托(12)固接于可在座體(5)上滑動的頸托基座(13)，該頸托基座(13)兩側均設有上滑輪(33)和下滑輪(34)；額帶(11)兩側均連接有牽引繩(10)，牽引繩(10)繞過定滑輪(9)后其兩端分別繞過上滑輪(33)、下滑輪(34)再與額帶(11)固接；座體(5)設有可在其上滑動的牽引架(6)，定滑輪(9)設在該牽引架(6)的懸桿(8)上；座體(5)上設有帶動牽引架(6)上下滑動的牽引架電驅動裝置；座體(5)上設有限制牽引架(6)上下滑動的上、下行程開關(20)，牽引架(6)上有與該行程開關(20)配合的觸點；行程開關(20)和電驅動裝置的輸入端與控制裝置的輸出端相連接。
2.根據權利要求1所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述牽引架電驅動裝置由安于座體(5)上的電動機(23)、電動機轉動軸(24)上的主動齒輪、安于座體上的從動軸(19)、從動軸(19)上的從動齒輪和架在主動齒輪、從動齒輪上的傳動帶(26)構成；傳動帶(26)與牽引架(6)固接。
3.根據權利要求1所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述座體(5)可滑動地安裝在一椅架(1)上，該椅架(1)的兩側設有椅架滑槽(3)，座體(5)兩側設有座體滑條(4)；座體(5)內設有驅動座體(5)上下滑動的座體電驅動裝置。
4.根據權利要求3所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述座體電驅動裝置由安于座體(5)上的電動機(23)、電動機轉動軸(24)上的主動齒輪、安于座體上的從動軸(19)、從動軸(19)上的從動齒輪和架在主動齒輪、從動齒輪上的傳動帶(22)構成；傳動帶(22)與座體(5)固接。
5.根據權利要求1或2或3所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述牽引架(6)有牽引架滑條(17)，座體(5)有與該牽引架滑條(17)匹配的座體滑槽(27)；座體(5)兩側有導桿(15)，頸托基座(13)兩側固接有套在導桿(15)上的滑套(14)。
6.根據權利要求1或2或3所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述牽引架(6)兩側連接有上、下兩根分別與所述懸桿(8)軸接的上支撐桿(7)和下支撐桿(35)，上支撐桿(7)與牽引架(6)軸接，下支撐桿(35)設于牽引架(6)上的端部與牽引架(6)呈滑動配合。
7.根據權利要求1所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述定滑輪(9)、上滑輪(33)、下滑輪(34)均設有輔滑輪，各輔滑輪分別與定滑輪(9)、上滑輪(33)、下滑輪(34)留有與牽引繩(10)相匹配的空隙。
8.根據權利要求1所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述頸托(12)設有帶藥物墊的硅膠加熱帶；頸托(12)上還設有立體耳機。
9.根據權利要求1所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述額帶(11)后部是松緊帶結構，該松緊帶連接在頸托基座(13)上。
10.根據權利要求1所述的全自動遙控式頸椎牽引器，其特征在于所述控制裝置由遙控器(36)和集成電路板(25)組成，行程開關(20)和電驅動裝置的輸入端與集成電路板(25)的輸出端相連接，集成電路板(25)的輸入端接遙控器(36)的輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動遙控式頸椎牽引器，包括電源、座體、牽引裝置和控制裝置，其中牽引裝置包括定滑輪、繞過定滑輪的牽引繩和牽引件，該牽引件包括頸托和額帶；頸托固接于頸托基座，該頸托基座兩側均設有上滑輪和下滑輪；額帶兩側均連接有牽引繩，牽引繩繞過定滑輪后其兩端分別繞過上滑輪、下滑輪再與額帶固接；座體設有牽引架，定滑輪設在該牽引架的懸桿上；座體上設有牽引架電驅動裝置；座體上設有上、下行程開關。本實用新型有益的效果是1)更加科學有效的符合人體頸椎弧度生理要求的頸、額部牽引方式，因此治療效果好；2)牽引運動更加穩(wěn)定可靠；3)頸托內設有硅膠加熱帶，可根據患者的病性需要選擇不同的藥物墊加熱外敷，以增加療效。
文檔編號A61F5/048GK2649044SQ20032010374
公開日2004年10月20日 申請日期2003年10月25日 優(yōu)先權日2003年10月25日
發(fā)明者俞泉水, 韓冰 申請人:韓冰