專利名稱：用于將躺椅與磁共振成像掃描器自動自對準入位的方法與設(shè)備的制作方法
以下內(nèi)容涉及診斷成像領(lǐng)域。本發(fā)明尤其涉及一種躺椅或其它可動式患者支承裝置與磁共振成像設(shè)備的入位與離位操作。以下內(nèi)容更一般地涉及快速、安全、準確及方便地將病人或其它成像患者傳送入或傳送出各種類型的診斷成像掃描器，如磁共振成像掃描器、計算式斷層成像掃描器、核照相機、正電子發(fā)射斷層掃描器等等。
在醫(yī)學(xué)診斷成像中，存在將成像患者傳送至或傳送出成像設(shè)備的問題。在許多情況中，患者在傳送過程中并不能提供幫助。在一些情況下，重要的是要保持病人的位置。
通常，病人被安置于輪式病人躺椅上或者其它可動式患者支承裝置上，其適于與醫(yī)學(xué)診斷磁共振成像掃描器或其它成像設(shè)備一起機械地入位。在一種已知方法中，將躺椅鎖緊于成像設(shè)備上的鎖緊機構(gòu)通過操作病人躺椅上的制動踏板而觸發(fā)。一旦連接上之后，成像設(shè)備的傳送帶就與病人支承平板架或病人躺椅的頂部相連，病人與平板架被送入磁共振成像設(shè)備的磁體孔中以便成像。
在完成成像階段之后，病人與平板架被送回并且重新連接至病人躺椅基座上。操作者將成像設(shè)備的傳送帶與病人躺椅分離。制動踏板被松脫，這也就使得病人躺椅從患者支承裝置上松開，然后將病人躺椅推開。
這些病人傳送系統(tǒng)基本依靠操作者輸入和協(xié)調(diào)操作來成功地使得病人入位與離位。躺椅通過被手動對準并移入入位位置，躺椅與成像設(shè)備的鎖緊機構(gòu)依賴于這種手動對準操作的準確性。而且，例如，如果躺椅在與輸送帶聯(lián)動裝置脫離連接前被松開，則很可能發(fā)生由于操作者的失誤而致使病人受傷并且/或者對躺椅和/或成像設(shè)備造成損壞的情況。
本發(fā)明考慮一種克服了前述及其它缺點的改進型設(shè)備與方法。
根據(jù)一個方面，公開了一種入位組件。這種入位組件連接于可動式患者躺椅上，以便于將可動式患者躺椅與成像設(shè)備一起入位。躺椅對準表面與成像設(shè)備連接區(qū)域的相應(yīng)成像設(shè)備對準表面相配合以便確定可動式患者躺椅相對于成像設(shè)備的入位位置。入位傳感器用于檢測接近入位位置的可動式患者躺椅。閂鎖與成像設(shè)備的連接區(qū)域相配合。致動器與閂鎖配合工作以便響應(yīng)于入位傳感器檢測到躺椅已接近入位位置而將可動式患者躺椅偏壓于入位位置。
根據(jù)另一方面，提供了一種使得可動式患者支承躺椅與成像設(shè)備一起入位的方法。將可動式患者支承躺椅移向成像設(shè)備。響應(yīng)于這種移動操作，與可動式患者支承躺椅連接的閂鎖就同成像設(shè)備的連接區(qū)域相配合。檢測可動式躺椅接近相對于成像設(shè)備的入位位置的情況。響應(yīng)于這種檢測情況，利用配合閂鎖作為第一力錨定裝置而將可動式患者支承躺椅偏壓于入位位置。
一個優(yōu)點在于減少了患者入位與離位操作所涉及的操作者動作。
另一個優(yōu)點在于減少了在入位與離位過程中因操作者失誤而使得患者支承裝置和/或成像設(shè)備損壞的可能性。
又一個優(yōu)點在于改進了入位與離位的可靠性。
又一個優(yōu)點在于躺椅或其它可動式患者支承裝置與成像設(shè)備自動對準。
通過閱讀對優(yōu)選實施例的以下詳細描述，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會清楚許多其它優(yōu)點與益處。
本發(fā)明可以具體化為各種部件與不同部件的設(shè)置結(jié)構(gòu)以及各種過程操作和不同過程操作的設(shè)置方式。這些圖只用于對優(yōu)選實施例進行示例說明，而不能將其理解成限制本發(fā)明。


圖1示出了磁共振成像設(shè)備以及與其一起入位的可動式躺椅的側(cè)視圖。
圖2示出了圖1中的磁共振成像設(shè)備與入位的可動式躺椅的局部剖視圖。
圖3示出了圖1和2中的磁共振成像設(shè)備的連接區(qū)域，其在可動式躺椅與磁共振成像設(shè)備的入位過程中與可動式躺椅的入位組件配合工作。
圖4示出了包括入位組件的部件在內(nèi)的可動式躺椅下部的俯視透視圖。
圖5示出了從圖4中所示的可動式躺椅下部之下觀察的透視圖。
圖6示出了入位組件的一部分的透視圖，其包括致動器、連桿、機械配件、彈簧筒組件、分隔板以及閂鎖。
圖7示出了包括導(dǎo)向板的閂鎖之一的透視圖。
圖8示出了圖7中的閂鎖的透視圖，其中已將導(dǎo)向板拆下。
圖9用圖解法示出了控制著入位與離位過程的狀態(tài)機控制器的狀態(tài)圖。
參看圖1和2，磁共振成像設(shè)備10包括封裝著至少主要磁體的外殼12，該磁體優(yōu)選地為超導(dǎo)型且屏蔽低溫。外殼12限定了孔14，患者被安置于孔14內(nèi)以便成像。用于對磁共振信號進行空間編碼的磁場梯度線圈封閉于外殼12中或者設(shè)置于孔14中，其為一個或多個射頻線圈和其它任選部件，它們配合工作以便產(chǎn)生、修整及檢測成像患者的磁共振信號。
機動化帶或鏈條傳動裝置20穿過孔14。帶20可以線性運動以便在孔14內(nèi)沿軸向定位或移動成像患者。機動化帶20包括一個延伸出外殼12的第一側(cè)24之外以便能夠與在第一側(cè)24上的孔14外側(cè)延伸的部分一起來安置患者的部分22。
在外殼12的第二側(cè)26上，帶20與躺椅組件30的可動式患者支承平板架或躺椅頂部28配合工作以便限定一連續(xù)式機動化患者輸送裝置，該機動化患者輸送裝置在外殼12的兩側(cè)24、26上延伸。具體而言，聯(lián)接元件32將磁共振成像設(shè)備10的帶20與患者支承帶部分34聯(lián)接在一起。
可動式躺椅30可分離地附連于成像設(shè)備10上。為了使得躺椅30在將其從成像掃描器10上拆卸時能夠被移動，躺椅30包括輪子40、滾動腳輪等等。有選擇地對一個或多個輪制動器42進行操作以便固定躺椅30。優(yōu)選地，躺椅30還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)44，其用于使得聯(lián)接元件32沿垂直方向與成像設(shè)備10的帶20對準。
繼續(xù)參看圖1和2，并且還參看圖3，磁共振成像設(shè)備10包括連接區(qū)域50，其提供了對準和力錨定作用以便使得可動式躺椅30與成像設(shè)備10對準并將其固定。在所示的實施例中，連接區(qū)域50包括位于電子連接器54兩側(cè)上的兩個閂鎖塊52。電連接器54在成像設(shè)備10與可動式躺椅30之間提供任選的電通信，例如用于傳送其間的傳感器讀數(shù)或者輸出電功率并且/或者控制從成像設(shè)備10至可動式躺椅30的信號。每個閂鎖塊52包括凸輪表面56用于將患者支承裝置30的閂鎖或者其它配合部件置于閂鎖塊52上。
通過在電連接器54相對兩側(cè)上放置兩個閂鎖塊52，就有利地關(guān)于成像設(shè)備10對稱地設(shè)置了力錨定方式。然而，如果省略任選的電連接器54，那么可以使用單個中央定位的閂鎖塊。當然，還可以包括多于兩個閂鎖塊以便提供另外的力錨定點。
連接區(qū)域50還包括遠離成像設(shè)備10延伸的舌狀件60。舌狀件60包括凸輪表面62用來在入位期間便于躺椅30與成像設(shè)備10側(cè)向?qū)?。舌狀?0還包括放置于舌狀件邊緣的對準表面64，其與入位組件的相應(yīng)表面配合工作以便確定可動式躺椅30與孔14成一直線的入位位置。安裝板66將連接區(qū)域50與成像設(shè)備10的第二側(cè)26固定在一起。替代地，連接區(qū)域50可與外殼12形成一體。優(yōu)選地，連接區(qū)域50包括擋塊68，該擋塊用于限制躺椅30朝向成像設(shè)備10的運動并且限制偏移從而確保躺椅30與孔14成一條直線。
繼續(xù)參看圖1-3并且還參看圖4-8，可動式躺椅30的下部70包括入位組件，該入位組件與磁共振成像設(shè)備10的連接區(qū)域50配合工作以便將可動式躺椅30與磁共振成像設(shè)備10可分離地固定在一起。入位組件包括帶有滾子或軸承74的對準表面72，其與成像設(shè)備10的連接區(qū)域50的舌狀件60的對準表面64配合工作以便確定可動式躺椅30相對于成像設(shè)備10的入位位置。優(yōu)選地，滾子或軸承還用作凸輪表面，該表面與連接區(qū)域50的舌狀件60的凸輪表面配合工作以便在躺椅30接近成像設(shè)備10時沿側(cè)向朝著入位位置推動可動式躺椅30。
入位組件還包括置于躺椅30前端84上的閂鎖82，其與兩個閂鎖塊52可分離地閂鎖。在所示實施例中，具有兩個與兩個閂鎖塊52對應(yīng)的閂鎖82。通常，帶有單個中央定位的閂鎖塊的替代實施例包括單個對應(yīng)閂鎖，而不是所示的兩個閂鎖。
在所示的實施例中，每個閂鎖82包括鉤86，這個鉤利用板簧88而朝著關(guān)閉位置彈性偏壓。(在圖7和8中看得最為清楚)。板簧88在一端固定于導(dǎo)塊90上，并且優(yōu)選地通過緊固件92固定于鉤86上。導(dǎo)塊固定于可動式躺椅30的下部70上。(在圖5中看得最為清楚)。每個閂鎖82的鉤86繞著叉桿銷94作樞軸轉(zhuǎn)動，叉桿銷94又連接于叉桿軛96上以便使得鉤86朝著與由板簧88所產(chǎn)生的偏壓力相反的方向打開。
叉桿軛96緊固于可滑動地穿過導(dǎo)塊90的導(dǎo)桿100上。導(dǎo)向板102通過緊固件104固定于導(dǎo)塊90上。(應(yīng)當指出在圖7中示出了導(dǎo)向板102，而在圖8中將其拆下以便示出下面的部件)。導(dǎo)向板102包括容納叉桿銷94的第一窄狹槽106和第二較寬狹槽108，其中第二較寬狹槽108與凸銷110配合工作以便引導(dǎo)閂鎖82的打開與關(guān)閉。
兩個閂鎖82中每一個的導(dǎo)桿100都與分隔板114連接，分隔板114在兩個閂鎖82之間分配致動器力。如圖6所示，導(dǎo)桿100的端部可以連接于分隔板114上。替代地，如圖5所示，每個導(dǎo)桿100可以在中間點處連接以便使得導(dǎo)桿100也穿過躺椅30的腳輪焊接件從而有助于在兩個導(dǎo)桿之間引導(dǎo)并分配致動器力。
分隔板114又通過固定于分隔板114上的可繞樞軸轉(zhuǎn)動的夾塊122與前連桿120連接。前連桿120包括旋入彈簧筒組件130的螺紋相對端。后連桿134包括螺紋端，該螺紋端旋入彈簧筒組件130中并且朝向可動式躺椅30的后端138通過導(dǎo)塊136遠離可動式躺椅30的前端84延伸。后連桿134與另一個夾塊142連接，該夾塊142固定于可繞樞軸轉(zhuǎn)動的傳動聯(lián)桿146上?？衫@樞軸轉(zhuǎn)動的傳動聯(lián)桿繞著固定于可動式躺椅30的焊接件上的樞軸150作樞軸轉(zhuǎn)動。
致動器馬達154在傳動聯(lián)桿146的與樞軸150相對的一端將致動器力輸送至可繞樞軸轉(zhuǎn)動的傳動聯(lián)桿146。于是就確定了第二級杠桿，其中負載聯(lián)接夾塊142被設(shè)置于由致動器馬達154所產(chǎn)生的作用力與樞軸150所確定的杠桿支點之間。鉤86在躺椅30的運動期間脫離，并且通過板簧88偏壓于塊52上。為了離位，致動器馬達154向聯(lián)動裝置施力，其使得鉤86遠離塊52移走。在一個適用實施例中，致動器馬達154為電池驅(qū)動式24伏自鎖線性致動器馬達。
繼續(xù)參看圖1-8，入位組件還包括用于檢測入位與離位的各個階段情況的各種傳感器。在所示實施例中，這些傳感器包括適合實現(xiàn)為柱塞轉(zhuǎn)換開關(guān)的啟動入位傳感器160，當躺椅30接近入位位置時該傳感器被致動或者接通(即壓下柱塞)以便使得柱塞與成像設(shè)備10的連接區(qū)域50的表面接觸。類似地，升降舵(flipper)開關(guān)162檢測可動式躺椅30何時固定于入位位置上，以及躺椅30在離位期間何時基本脫離入位位置。制動器開關(guān)檢測輪式制動器42是開還是關(guān)。
光學(xué)開關(guān)傳感器164指示傳動聯(lián)桿146的狀態(tài)。在優(yōu)選實施例中，三個傳動聯(lián)桿光學(xué)開關(guān)傳感器164指示傳動聯(lián)桿146是否處于(i)離位位置，其中傳動聯(lián)桿146朝向躺椅30的后端138繞著樞軸轉(zhuǎn)動；(ii)入位位置，其中傳動聯(lián)桿146朝向躺椅30的前端84繞著樞軸轉(zhuǎn)動；或(iii)準備入位位置，其中傳動聯(lián)桿146繞著樞軸轉(zhuǎn)動成位于朝向躺椅30的前端84與后端138之間的中間位置。
繼續(xù)參看圖1-8并且還參看圖9，入位組件優(yōu)選地包括狀態(tài)機控制器，圖9中示意性地表示出該控制器的狀態(tài)圖200。優(yōu)選地，狀態(tài)機控制器實現(xiàn)為置于可動式躺椅30上的微處理器或微控制器，其監(jiān)控著這些傳感器并且實現(xiàn)狀態(tài)圖200。
示例性狀態(tài)圖200包括四種狀態(tài)。在準備入位狀態(tài)202中，光學(xué)傳感器164指示傳動聯(lián)桿146的準備入位位置，開始入位柱塞傳感器160、升降舵開關(guān)162以及制動器開關(guān)斷開。在入位狀態(tài)204中，光學(xué)傳感器164指示傳動聯(lián)桿146的入位位置，開始入位柱塞傳感器160和升降舵開關(guān)162均被致動，而制動器開關(guān)斷開。除了制動器傳感器指示制動器接通之外，入位與制動狀態(tài)206類似于入位狀態(tài)204。在離位狀態(tài)208中，光學(xué)傳感器164指示傳動聯(lián)桿146的離位位置，升降舵開關(guān)162被致動而制動器開關(guān)斷開。
示例性狀態(tài)圖200適當?shù)貙崿F(xiàn)開始于準備入位狀態(tài)202的入位過程。操作者將可動式躺椅30利用其輪子40朝向成像設(shè)備10的連接區(qū)域50轉(zhuǎn)動。在這種運動過程中，成像設(shè)備10的連接區(qū)域50的凸輪表面62與入位組件的滾子74或其它凸輪表面接觸并凸動以便將躺椅30推向入位位置。類似地，閂鎖82的鉤86與連接區(qū)域50的閂鎖塊52的凸輪表面56接觸，并且克服板簧88所施加的偏壓力而打開。在躺椅30繼續(xù)運動以使得鉤86運動經(jīng)過凸輪表面56時，鉤86就因板簧88的偏壓作用而關(guān)閉于閂鎖塊52上。
躺椅30朝向入位位置的繼續(xù)運動推入啟動入位柱塞160，從而觸發(fā)從準備入位狀態(tài)202向入位狀態(tài)204的轉(zhuǎn)變。致動器馬達154受到驅(qū)動從而使得傳動聯(lián)桿146從準備入位位置向入位位置繞樞軸轉(zhuǎn)動。這種運動產(chǎn)生拉動后連桿134的致動器力F1。最初，致動器力F1通過后連桿134、彈簧筒組件130及前連桿120傳遞，并且通過分隔板114與導(dǎo)桿100而分配于兩個閂鎖82上。因此，致動器力F1為在對應(yīng)于馬達154和傳動聯(lián)桿146的后力定位點與通過將閂鎖82連接于閂鎖塊52上而確定的前力定位點之間作用的張力。
致動器張力F1將可動式躺椅30拉進入位位置。一旦入位，馬達154就繼續(xù)工作以便傳遞并在彈簧筒組件130中存儲預(yù)定量的機械能。在優(yōu)選實施例中，彈簧筒組件130被加載至大約55kg。一旦彈簧筒組件130被加載至所需值，馬達154就停止工作。
因此，當馬達154停止工作時，可動式躺椅30就通過加載的彈簧筒組件130而被偏壓并固定于入位位置中。入位狀態(tài)204通過光學(xué)傳感器164來指示。為了確?？蓜邮教梢?0被固定，優(yōu)選地，通過顯示器或其它指示器來提示用戶接合制動器。操作者接合輪式制動器42。輪式制動器42的接合使得制動開關(guān)致動并將入位組件置入位與制動狀態(tài)206中。
一旦入位并制動，操作者就將帶聯(lián)接元件32連接并鎖緊于成像設(shè)備10的帶20上。一旦檢測到連接操作，將患者平板架或躺椅頂部鎖緊于躺椅30上的鎖就松脫。帶20將患者平板架28傳送至成像設(shè)備10的磁體孔14中。操作者使得成像設(shè)備10對患者執(zhí)行選定的磁共振成像操作，并通過連接的帶20、34將患者移回可動式躺椅30。
一旦將平板架28鎖緊于躺椅30上，操作者就可以通過拆開聯(lián)接元件32并且松脫輪式制動器42而開始離位操作。優(yōu)選地，從入位與制動狀態(tài)至離位狀態(tài)的轉(zhuǎn)換通過輪式制動器的松脫而開始。然而，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)換也可以隨臺式傳感器212(操作示出于圖9中)指示傳送帶聯(lián)接元件32松開且平板架28鎖緊于躺椅30上而發(fā)生。這就減少了對傳送帶20、34或聯(lián)接元件32造成損壞的可能性。
為了離位，馬達154反向操作以便使得傳動聯(lián)桿146從向后的入位位置至向前的離位位置繞樞軸轉(zhuǎn)動。這就在后連桿134上施加了指向前端84的致動器力F2。最初，致動器力F2通過后連桿134傳遞至彈簧筒組件130以便對彈簧筒組件130卸載。就是說，在示例性實施例中，對存儲于彈簧筒組件130中的55kg力進行卸載。
一旦對彈簧筒組件130卸載，致動器力F2就通過后連桿134、彈簧筒組件130及前連桿120傳遞，并且通過分隔板114與導(dǎo)桿100而分配于兩個閂鎖82上。致動器力F2驅(qū)動每個鉤向前運動。在這種向前的動作中，叉桿銷94凸出于第一窄狹槽106中，而凸輪銷110凸出于導(dǎo)塊90的第二較寬狹槽108中，從而克服板簧88的偏壓力而將鉤86導(dǎo)入打開位置。
當傳動聯(lián)桿146到達傳動聯(lián)桿光學(xué)開關(guān)傳感器164所指示的離位位置時，閂鎖82保持于打開位置。然后，操作者可以移動躺椅30使其離開成像設(shè)備10。這種運動將打開的閂鎖82拉出經(jīng)過成像設(shè)備10的連接區(qū)域50的閂鎖塊52。繼續(xù)運動使得升降舵開關(guān)162不致動，從而指示閂鎖82離開閂鎖塊52。
升降舵開關(guān)162的不致動使得離位狀態(tài)208開始向準備入位狀態(tài)202轉(zhuǎn)換。為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換，馬達154使得傳動聯(lián)桿146從離位位置向中間準備入位位置運動。這種運動通過后連桿134、彈簧筒組件130及前連桿120傳遞，并且通過分隔板114與導(dǎo)桿100而分配于兩個閂鎖82上。將保持鉤86打開的致動器力F2松脫從而使得由板簧88所提供的關(guān)閉偏壓作用致使鉤86偏壓成關(guān)閉位置。
本文中對可動式躺椅30與示例性磁共振成像設(shè)備10的入位與離位進行了描述。然而，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以易于采用所述入位組件來執(zhí)行病人躺椅或其它可動式成像患者支承裝置的入位與離位操作，其中所述病人躺椅或其它可動式成像患者支承裝置與其它類型的磁共振成像掃描器或者計算式斷層成像設(shè)備、核照相機、正電子發(fā)射斷層成像設(shè)備、放射療法設(shè)備等等一起入位與離位。
權(quán)利要求
1.一種連接于可動式患者躺椅(30)上以用于將可動式患者躺椅(30)與成像設(shè)備(10)一起入位的入位組件，這種入位組件包括躺椅對準表面(72)，其與成像設(shè)備(10)連接區(qū)域(50)的相應(yīng)成像設(shè)備對準表面(64)相配合以便確定可動式患者躺椅(30)相對于成像設(shè)備(10)的入位位置；入位傳感器(160)，其用于檢測接近入位位置的可動式患者躺椅(30)的情況；閂鎖(82)，其與成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)相配合；以及致動器(130、154)，其與閂鎖(82)配合工作以便響應(yīng)于入位傳感器(160)檢測到躺椅(30)已接近入位位置而將可動式患者躺椅(30)偏壓于入位位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入位組件，還包括滾動元件(74)，其設(shè)置于躺椅對準表面(72)與成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)的相應(yīng)成像設(shè)備對準表面(64)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入位組件，其中入位組件還包括躺椅凸輪表面(62)，其與成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)的凸輪表面(74)配合工作，以便在可動式患者躺椅(30)接近成像設(shè)備(10)時推動可動式患者躺椅(30)沿側(cè)向朝著入位位置對準。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入位組件，其中閂鎖(82)包括偏壓彈簧(88)；以及鉤(86)，其利用偏壓彈簧(88)而朝向關(guān)閉位置偏壓，在可動式躺椅(30)接近入位位置時，鉤(86)通過閂鎖塊(52)的凸輪表面(56)而朝與偏壓彈簧(88)相對的方向打開，偏壓彈簧(88)偏壓鉤(86)以便在鉤(86)運動經(jīng)過凸輪表面(56)并且停止與其接觸時關(guān)閉于閂鎖塊(52)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入位組件，其中致動器(130、154)包括電動馬達(154)；以及機械能存儲元件(130)，其置入馬達(154)與閂鎖(82)之間，機械能存儲元件(130)與閂鎖(82)配合工作以便在馬達(154)并未輸出機械能時使得可動式患者躺椅偏壓于入位位置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的入位組件，其中機械能存儲元件(130)包括置入馬達(154)與閂鎖(82)之間的彈簧(130)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的入位組件，其中致動器(130、154)還包括傳動軸(120、134、146)，其設(shè)置于馬達(154)與閂鎖(82)之間，馬達(154)沿第一方向驅(qū)動傳動軸(120、134、146)以便將閂鎖(82)固定于成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)的閂鎖塊(52)上，彈簧(130)存儲著沿第一方向驅(qū)動期間從馬達(154)接收的能量，在沿第一方向的驅(qū)動停止后所存儲的能量繼續(xù)使得閂鎖(82)偏壓于閂鎖塊(52)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入位組件，還包括離位凸輪表面(108、110)，其與閂鎖(82)連通以便在馬達(154)沿與第一方向相反的第二方向驅(qū)動傳動軸(120、134、146)時使得閂鎖(82)打開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入位組件，還包括電子控制器(200)，其與致動器(130、154)和入位傳感器(160)保持通信連接，電子控制器(200)操縱致動器(130、154)與閂鎖(82)配合工作以便響應(yīng)于入位傳感器(160)檢測到可動式患者躺椅(30)接近入位位置的情況使得可動式患者躺椅(30)偏壓于入位位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的入位組件，其中電子控制器(200)監(jiān)控入位組件的狀態(tài)，入位組件處于多個狀態(tài)之一中，這些狀態(tài)包括準備入位狀態(tài)(202)，其中閂鎖(82)偏壓于關(guān)閉位置，而電子控制器(200)等待入位傳感器檢測可動式患者躺椅(30)接近入位位置的情況；入位狀態(tài)(204、206)，其中閂鎖(82)通過致動器(130、154)偏壓于關(guān)閉位置并且固定于連接區(qū)域(50)上；以及離位狀態(tài)(208)，其中閂鎖通過致動器偏壓于打開位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的入位組件，還包括臺式鎖緊傳感器(212)，其用于指示可動式患者躺椅(30)的患者傳送平板架(28)的鎖緊狀態(tài)，電子控制器(200)用于監(jiān)控臺式鎖緊傳感器(212)并且在臺式鎖緊傳感器(212)指示離位狀態(tài)時阻止入位組件的狀態(tài)從入位狀態(tài)(204、206)轉(zhuǎn)變成離位狀態(tài)(208)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的入位組件，還包括致動器傳感器(164)，其用于指示致動器(130、154)的位置、電子控制器(200)至少根據(jù)入位傳感器(160)和致動器傳感器(164)的情況來識別入位組件狀態(tài)。
13.一種磁共振成像設(shè)備，包括外殼(12)，其至少容放著主要磁體與磁場梯度線圈并且確定孔(14)；以及固定于外殼(12)上、根據(jù)權(quán)利要求1所述的入位組件的連接區(qū)域(50)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的磁共振成像設(shè)備，其中連接區(qū)域(50)還包括從外殼(12)延伸的舌狀件(60)，舌狀件(60)確定了成像設(shè)備對準表面(64)；以及置于所述舌狀件上的閂鎖塊(52)，閂鎖(82)有選擇地閂鎖于閂鎖塊(52)上。
14.一種躺椅，包括輪式患者支承裝置(30)；以及根據(jù)權(quán)利要求1所述的入位組件，其用于使得輪式患者支承裝置與診斷成像設(shè)備一起入位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的躺椅，其中致動器(130、154)包括置于可動式患者支承裝置(30)上的馬達(154)，其有選擇地驅(qū)動閂鎖(82)以便與成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)相配合。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的躺椅，其中致動器(130、154)還包括置于馬達(154)與閂鎖(82)之間的彈簧(130)，在馬達(154)驅(qū)動閂鎖(82)與連接區(qū)域(50)配合時，彈簧(130)受到機械加載，在馬達(154)停止驅(qū)動時，加載彈簧使得閂鎖(82)偏壓于配合位置。
17.一種用于使得可動式患者支承躺椅(30)與成像設(shè)備(10)一起入位的方法，這種方法包括朝向成像設(shè)備(10)移動可動式患者支承躺椅(30)；響應(yīng)于這種移動情況，將與可動式患者支承躺椅(30)連接的閂鎖(82)同成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)相配合；檢測可動式躺椅(30)相對于成像設(shè)備(10)接近入位位置的情況；以及響應(yīng)于這種檢測情況，利用配合閂鎖(82)作為第一力錨定裝置而將可動式患者支承躺椅(30)偏壓于入位位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括在可動式躺椅(30)偏壓成入位位置之后鎖緊躺椅制動器(42)；以及響應(yīng)于躺椅制動器(42)的松開，解除將可動式躺椅(30)偏壓至入位位置的狀態(tài)并且使得閂鎖(82)與成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)脫離配合。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中可動式患者支承躺椅(30)偏壓于入位位置的操作包括朝向配合閂鎖(82)所限定的第一力錨定裝置相對拉動置于可動式躺椅(30)上的第二力錨定裝置。
全文摘要
一種連接于可動式躺椅(30)的入位組件使得躺椅與成像設(shè)備(10)一起入位。躺椅對準表面(72)與成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)的相應(yīng)成像設(shè)備對準表面(64)相配合以便確定可動式躺椅(30)相對于成像設(shè)備的入位位置。入位傳感器(160)用于檢測可動式躺椅(30)接近入位位置的情況。閂鎖(82)與成像設(shè)備(10)的連接區(qū)域(50)相配合。致動器(130、154)與閂鎖(82)配合工作以便響應(yīng)入位傳感器(160)所產(chǎn)生的信號而使得可動式躺椅(30)偏壓于入位位置。
文檔編號A61B6/04GK1717198SQ200380104362
公開日2006年1月4日 申請日期2003年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月27日
發(fā)明者D·K·埃維特, T·比伊拉維斯基, P·T·庫普森 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司