專利名稱:活塞驅動的活檢裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明大體涉及活檢裝置,特別是驅動位于活檢裝置中的切割器并使其向前運動的方法和裝置。
背景技術:
對癌腫瘤病人的診斷和治療是一個正在進行研究的領域。現(xiàn)有技術中已經(jīng)有獲取組織樣本以備隨后的采樣檢驗用的醫(yī)療儀器。例如,市場上可以買到的用于獲取乳房活體組織樣本的商標為MAMMOTOME的活檢儀器。
在獲取一個或多個組織樣本時,包括X射線、MRI、CT和超聲波成像等多種成像技術可以和活檢裝置一起使用。有時希望通過圖像引導的有真空支持的穿刺活檢裝置,例如MAMMOTOME,在采取不同樣本時,不需要拆卸活檢針即可獲取多種組織樣本。
下列專利文獻公開了多種活檢裝置并且全部在此引入作為參考2001年8月14日授權的US 6,273,862;2001年5月15日授權的US6,231,522;2001年5月8日授權的US 6,228,055;2000年9月19日授權的US 6,120,462;2000年7月11日授權的US 6,086,544;2000年6月20日授權的US 6,077,230;2000年1月25日授權的US6,017,316;1999年12月28日授權的US 6,007,497;1999年11月9日授權的US 5,980,469;1999年10月12日授權的US 5,964,716;1999年7月27日授權的US 5,928,164;1998年7月7日授權的US5,775,333;1998年6月23日授權的US 5,769,086;1997年6月22日授權的US 5,649,547;1996年6月18日授權的US 5,526,822;2003年10月23日授權的美國專利公開文本2003/0199753,發(fā)明人是Hibner等。
發(fā)明概述本發(fā)明提供一種用于獲取活檢樣本的設備和方法。該設備可用于使中空的切割器以較快的速度向前運動到達第一位置,隨后以較慢速度向前運動并同時旋轉以切割所需組織。
在一個實施方案中,本發(fā)明提供一種活檢裝置,該裝置包括中空的活檢針,該針具有一個橫向組織接收口;位于活檢針中可向前運動的中空的切割器;第一機構,用于使該切割器向前運動到上述橫向組織接收口近側的位置;第二機構,用于使切割器從上述橫向組織接收口近側的位置向遠側運動。第一機構可以通過活塞驅動裝置上的壓力差使切割器向前運動。第一機構可以使切割器以較快的第一速度向前運動,而第二機構可以使切割器以較慢的第二速度向前運動。
在一個實施方案中,本發(fā)明提供一種中空的活檢針,該針具有一個橫向組織接收口;一個可以在活檢針中向前運動的中空的切割器;一個使切割器在中空活檢針中前進到第一位置的第一驅動裝置;一個使切割器在中空活檢針中前進到第二位置的第二驅動裝置。第一驅動裝置可以包括一個氣動驅動裝置,第二驅動裝置可以包括一個非氣動驅動裝置。該非氣動驅動裝置可包括一個機械驅動裝置,使切割器在切割組織樣本過程中平移和旋轉。
本發(fā)明還提供一種獲取活檢樣本的方法,包括提供一個具有組織接收口的中空活檢針;提供一個用于切割組織的切割器;將針定位于組織塊中;將組織吸入組織接收口;提供用于使切割器在活檢針中前進到組織接收口近側的第一位置的壓力差;不通過壓力差作用,使切割器從組織接收口近側的第一位置前進到接收口遠側的位置以切割樣本。在使切割器前進到第一位置的步驟中,可以包括通過空氣作用使切割器前進的過程。
在一個實施方案中,提供一個手持的活檢裝置,該裝置同時具有氣動活塞驅動裝置和電動機驅動裝置以使中空切割器在活檢針中向前運動,該活檢針具有一個橫向的組織接收口。一個真空源用于將組織吸入活檢針。一個真空源用于驅動活塞和切割器沿著切割器軸沖程的一部分向遠端前進和向近端縮回,該真空源可以與前一真空源是同一個也可以是另一個真空源?;钊寗友b置可以用于使切割器向前運動到位于組織接收口近側的第一位置,而電動機驅動裝置可以用于使切割器旋轉并使切割器平移越過組織接收口以切割組織。
圖1是本發(fā)明的活檢裝置的示意圖。
圖1a是圖1的活檢裝置的各次組件的示意圖。
圖1b是圖1所示的次組件組合裝配起來的剖視圖。
圖2是圖1所示的針組件的俯視圖。
圖2a是圖2中的針組件的側面剖視圖。
圖3所示的是與切割器組件分離的活塞組件。
圖3a是圖1所示的活塞和切割器組件之部件的示意圖。
圖3b是圖3的活塞和切割器組件的側面剖視圖。
圖4是圖1所示的前端帽組件的示意圖。
圖4a前端帽組件的側面剖視圖。
圖4b是圖4所示的軸頸組件的示意圖。
圖4c是圖4b的軸頸組件的剖視圖。
圖4d是圖4c的軸頸組件的端視圖。
圖5是圖1所示的圓筒和滑閥組件的示意圖。
圖5a是圓筒和滑閥組件處于釋放位置的剖視圖。
圖5b是圓筒和滑閥組件處于壓下位置的剖視圖。
圖5c是滑閥組件之部件的示意圖。
圖6是圖1所示的后端帽組件的示意圖。
圖6a是后端帽組件的剖視圖。
圖7是切割器位于針的切割器腔中,在活塞機構作用下前進到第一位置的剖視圖,該第一位置在橫向組織接收口的僅近側,該圖還表示了組織被真空吸入橫向組織接收口,該真空通過針中的下真空腔傳輸。
發(fā)明詳述圖1和1a顯示根據(jù)本發(fā)明的活檢裝置。在圖1和1a所示的實施方案中,活檢裝置包括針組件100、活塞和切割器組件200、前端帽組件300、圓筒和滑閥組件400和后端帽部件500。
組件總覽前端帽組件300可以安裝在圓筒和滑閥組件400內部并處于其遠端。針組件100可以安裝在圓筒和滑閥組件的遠端上。針組件100的近端可安裝在光滑薄壁管420的遠端直徑縮減的部份419之上,該薄壁管延伸至唇緣部420a。上述三個組件100、300和400可以使用任何適合的連接裝置牢固的連接在一起,如使用螺釘。
活塞和切割器組件200可以可滑動的置于圓筒和滑閥組件400的管420內,且可位于前端帽組件(300)的近端。如下面更加詳細的描述的,活塞可以被支撐從而不會在管420內旋轉。后端帽部件500緊貼的安裝在圓筒和滑閥部件400的近端的內部,同時導引管504伸入活塞導引件205中,推頂管506插入并穿過活塞和切割器組件200的中心。導引管504的遠端略受壓迫的伸入位于前端帽組件300近端面的導引管孔312b(圖4)中。圖1b是組件100、200、300、400和500裝配在一起的剖視圖,其中切割器位于其最近端位置。
針組件100。
參考圖2,針組件(100,圖2)可包括一個長的中空針104,一個遠端組織穿刺針尖106,一個針支撐件108,一個上殼蓋110,和一個下殼蓋112。
針104可包括一個上切割器腔104a,一個下真空腔104b,和多個位于空腔內的真空孔104d。針104還可包括和切割器腔104a相通的橫向組織接收口104c。真空孔104d可設置于接收口104c的下面,用于從真空腔傳送負壓以助于將組織通過接收口104c吸入切割器腔。針尖106可設置在針104的遠端使其位于接收口104c的遠端,并且針尖106還可以起到封閉切割器腔和真空腔的遠端的作用。
針104可被固定到針支撐件108上,例如采用粘結劑或其它適合的方法。固定裝置108被上殼蓋110和下殼蓋112包裹。上、下殼蓋可以以任何適合的方式連接,如螺釘緊固件、粘結劑、或搭扣配合部件。下殼蓋112可包括一個位于針支撐件108近端、大體為平面狀的樣本接收表面112a。通過切割器腔104a的組織樣本被存放在接收表面112a上。
針支撐件108中可設置一個真空入口108a。真空入口108a可和一個外部真空源(例如圖7中的真空源600)相連。真空可通過入口108a與橫向組織接收口104c相通,同時通過入口108a與下腔104b相通,并依次通過下腔104b與位于接收口104c下面的橫向真空孔104d相通,如圖7所示。
活塞和切割器組件200圖3、3a和3b顯示活塞和切割器組件?;钊颓懈钇鹘M件200包括活塞導引件205,導引件205可以延伸穿過并壓入一個偏離活塞204中心的軸向延伸接收通孔203?;钊麑б?05可牢固的壓入活塞204中的接收通孔203,或者通過另外的方式固定在活塞204上?;钊麑б?05防止活塞在管420內軸向旋轉?;钊麑б?05還可通過唇緣密封件205a提供一個與導引管504之間的低摩擦密封,唇緣密封件205a與導引管504輕微的過盈配合。
仍然參考圖3、3a和3b,一個具有中心孔206a的活塞O形圈塞206可被壓入活塞(204)的中心軸孔220的近端,以壓住推頂管O形圈207。當推頂管506伸入活塞204的中心孔220中時,O形圈207在推頂管506的外圓筒表面起密封作用。
活塞O形圈密封件208可置于活塞204外表面的周向槽上。當活塞204在光滑薄壁管420中軸向滑動時,O形圈密封件208在活塞204和管420之間提供真空密封。
仍然參考圖3,3和3b,切割器部件210可包括切割器接合器O形圈213、切割器接合器插入件214、切割器接合器殼體212和切割器211。每個部件可包括一個中心孔或開口以提供一個連續(xù)中心通道,該通道與活塞的軸向孔220相通并且從活塞的軸向孔220延伸到切割器221的遠端以接受推頂管506。切割器接合器殼體212具有兩個接合翼212b,該兩個接合翼分別位于接合器殼體212圓周兩側,相隔大約180度。接合翼212b可以和一個旋轉驅動裝置相接合以使切割器相對于其軸進行旋轉,在下面對此將進行更全面的描述。
切割器接合器O形圈213可被夾在切割器接合器插入件214和切割器接合器殼體212之間。切割器接合器插入件214和切割器接合器殼體212都具有中心孔,在整個裝置裝配起來時推頂管506穿過上述中心孔。O形圈213可在推頂管506的外圓筒表面起密封作用以防止真空泄漏。
狹長中空管狀切割器211具有一個尖銳的遠端211a和一個近端,該近端插入切割器接合器插入件214上的中心孔遠端。切割器211可通過一個穿過并結合在切割器接合器殼體212上的定位螺釘215固定在切割器接合器插入件214上。
一個周向唇緣部件225設置于活塞204的螺紋部204a的遠端,并與切割器接合器殼體212的近端處的狹縫部212a相結合。唇緣部件225與狹縫部212a相結合以連接活塞和切割器部件之間的軸向運動,同時使切割器組件210可以相對于活塞組件201旋轉。從而,活塞的軸向運動會引起切割器組件的軸向運動,而切割器組件被驅動而旋轉時卻不會帶動活塞204旋轉。
前端帽組件300參考圖4和4a,所述圖顯示前端帽組件300。軸頸帽330牢固的壓入軸頸306的遠端,形成軸頸組件302,如圖4b所示。如下面所述,軸頸組件302可在前端帽組件300中旋轉。
O形圈套318牢固的壓套在軸頸帽300上,并套住軸頸帽O(jiān)形圈319。軸頸帽O(jiān)形圈319在O形圈套318的內圓周表面和切割器211的外圓周表面之間起密封作用,防止真空泄漏。
連接彈簧320剛性壓入軸頸帽330,使外活塞螺紋部204a偏壓在內軸頸螺紋部306b的遠端(圖4c)。電動機304安裝在前端帽組件上,其位置在軸頸組件302下面。一個包括小齒輪308和從動齒輪316的傳動機構將電動機304的旋轉運動傳送到從動齒輪316。小齒輪308可以剛性的安裝在電動機304的驅動軸上。電動機304可以由一個電動機安裝支架314支撐,后者例如通過螺釘緊固件可以連接在軸頸外殼312上。
從動齒輪316安裝在軸頸帽330上,由此從動齒輪316旋轉導致軸頸組件302旋轉。從動齒輪318靠壓在止推墊圈322和滾針止推軸承324上,后者靠壓在軸頸外殼312的遠端。從而,軸頸組件302向近端方向的軸向運動受到限制。軸頸組件302在遠端方向的軸向運動被軸頸止推環(huán)326所限制,止推環(huán)326通過固定螺絲釘或其它適合的方式剛性安裝在軸頸組件302上。軸頸306徑向由近側、遠側滾針軸承310支撐并在軸承310中旋轉。軸頸止推環(huán)326靠壓在遠側滾針軸承(310)的近側上。
軸頸O形圈328可以被輕輕的壓入軸頸外殼312中的內周向槽312a中,從而與軸頸306形成密封以防止外殼312和旋轉軸頸306之間發(fā)生真空泄漏。軸頸外殼O形圈329裝在軸頸外殼329外表面上的外周向槽中,對光滑薄壁管420的內表面起密封作用。指狀桿332以樞軸方式連接在電動機安裝支架314上。
圓筒和滑閥組件(400)圖5、5a、5b和5c顯示圓筒和滑閥組件。圖5c顯示滑閥組件402的部件?;y組件402可安裝在光滑薄壁管420的近端,以在閥體404和薄壁管420之間提供真空密封,同時薄壁管420上的孔404c和404d分別與滑閥組件402上的口C和D相對應。推動線纜416的L彎曲部416a與閥柱調節(jié)螺旋件412接觸。推動線纜416的橫向可限制于軸向延伸狹縫部420c中,狹縫部420c在薄壁管420的頂部沿長度方向延伸。推動線纜416的遠端以可繞樞軸轉動方式連接在曲柄連桿418上,同時,曲柄連桿418又以可繞樞軸轉動方式連接在曲柄連桿417上。曲柄連桿417以可繞樞軸轉動方式連接在曲柄連桿安裝部420d上,曲柄連桿安裝部420d連接在薄壁管420的頂部。
參考圖5c,滑閥組件402包括一個閥柱組件410,該閥柱組件包括對閥體404內圓柱表面有輕微密封作用的O形圈414。閥柱組件410可軸向放置,遠端限制在閥體前端帽408上,近端限制在閥體后端帽406上。閥柱410由閥柱復位彈簧409向遠端方向偏壓。閥柱組件410的遠端連接閥柱調節(jié)螺旋件412,用于調節(jié)與推動線纜416中L彎曲部416a之間的距離。
從一個外部真空源(未示出)產生的負壓施加于位于閥體404上的閥外部真空口404e時,閥柱組件410處于靜止(或位于圖5所示的遠端位置),在閥口C(管420中的孔404c)處產生負壓,而在閥口D(管420中的孔404d)處產生大氣壓。當壓下桿332(圖5b示出其位置)而驅動閥柱組件時,閥口D(404d)處被施加負壓,而閥口C(404c)處產生大氣壓。
后端帽組件圖6和6a表示后端帽組件500。O形圈503通過后端帽502外表面的周向槽裝配在后端帽上。O形圈在后端帽502和光滑薄壁管420的內圓周表面之間起到很好的密封作用。O形圈503同時也在滑閥口D(404d)和后端帽真空口部502a之間起密封作用。
后端帽真空口部502a可以從后端502的外表面徑向向內延伸,和位于后端502遠端面的軸向延伸圓柱形孔524相通。中空導引管504可被壓入后端帽502中的軸向延伸圓柱形孔524中,從而導引管504中的后導引管真空口部504b可以對應于后端帽真空口部502a。因此,后端帽真空口部502a可以通過中空導引管504與前導引管真空口504a流體相通。
參考圖6和圖6a,中空推頂管(knockout tube)506從開口近端506a延伸到遠端506b。遠端506b可以是閉合的(或遠端至少部分閉合),在遠端506b附近具有一個或多個側真空孔。近端506a可以連接到一真空源(未示出)上。推頂管506可以伸入后端帽502上的中心軸孔,并從后端帽502的遠端面向遠處延伸。推頂管506可以被剛性壓入后端帽502上的中心軸孔,并可從后端帽向遠端延伸期望的距離,以便在切割器211帶著切下的樣本縮回時,可以將切割器211遠端中的切下的組織樣本適當?shù)嘏懦觥?br>
當后端帽組件500安裝在管420上時,推頂管506伸入中空切割器管211。如圖1b所示,當切割器211完全收回到近端時,推頂管506的遠端506b恰好伸到切割器211的遠端尖銳端211a的遠側處,從而當切割器向近端縮回時,推頂管506的遠端506b可以將組織樣本從切割器211中推到組織樣本表面112a上。
裝置的操作針104可以在任何適合的成像方法和裝置的輔助下進入到組織塊內。在啟動處于圖1b所示位置的活檢裝置前,外部真空源同時向外部真空口404e和推頂管506的近端506a施加持續(xù)的負壓。為口404e和506a提供負壓的真空源可以為同一真空源,與口108a相通,或者也可以是獨立提供的真空源。施加到管506近端506a的負壓使位于管506遠端506b或其附近的一個或多個孔產生負壓吸力。
醫(yī)師按下指狀桿332并保持這種狀態(tài),以開始活檢程序并啟動活檢裝置。按下桿322有如下作用(1)接通暫觸開關422以啟動電動機控制程序和真空控制程序;和(2)啟動滑閥組件402,使切割器211快速向遠端方向前進。
按下桿322向下推動曲柄連桿接合部418b。曲柄連桿接合部418b受到的向下的力使曲柄連桿端部418c向近端平移,這是由于曲柄連桿417是以可繞樞軸轉動的方式連接在薄壁管420的曲柄連桿安裝部420d上,且曲柄連桿端部418c被限制在只能在水平方向(沿管420的軸向)移動。曲柄連桿組件下陷,將裝置已經(jīng)啟動的信息通過觸覺反饋給醫(yī)師。限位止檔(420e)或其它直立件可以防止曲柄連桿417和418過芯(over-center)移動并被鎖定。
推動線纜(416)以可繞樞軸轉動的方式連接到曲柄連桿端部418c,并在桿322被壓下時向近端方向平移。推動線纜L彎曲部416a對被復位彈簧409壓向遠端方向的閥柱組件410的遠端施壓。滑閥由此啟動,同時負壓被施加到閥體口d和管420中的孔404d處。
負壓經(jīng)由后端帽真空口部502a、后導引管真空口部504b、導引管504和前導引管真空口部504a,通過閥體口d和孔404d抽空活塞組件201的遠側。這使得活塞和切割器部件200迅速前移(向遠端移動),使得接合翼212b進入軸頸306中兩個徑向相對的軸頸螺旋接合斜面部306c(圖4c和4d)。斜面部306c又使得切割器接合翼212b與兩個徑向相對的軸頸溝槽狹縫部306a相配合,由此可分離的使切割器組件210的旋轉與軸頸組件302的旋轉相配合。如下面將要敘述的,隨著切割器組件210可分離的接合從而與軸頸組件302一同旋轉,軸頸組件302被驅動旋轉時,切割器組件210和切割器211隨之旋轉。
當活塞螺紋部204a的遠端接觸到軸頸螺紋部306b的近端時,由于活塞204施加的力,活塞和切割器組件200將停止向遠端前移。該組件可以這樣設置,從而當活塞和切割器組件200由于活塞施加的力停止前移時,切割器211的尖銳遠端211a位于第一位置,該第一位置在中空針104中的口104c近側。圖7是該位置的示意圖。此時,閥口404d處的負壓被關閉以便在螺紋開始旋轉時減小摩擦力。這種負壓程序可以通過機械或數(shù)字定時器或開關完成。例如,負壓控制軟件可以用來監(jiān)測和/或控制關閉負壓程序。同時,在針入口108a處可以施加負壓,從而通過真空內腔104b和真空孔104d在組織接收口104處產生負壓吸力。這個橫向的負壓與先前通過推頂管506(該管與中空切割器211內部相通,中空切割器通過活塞遠端的運動而向前運動使得切割器遠端211位于口104c緊近側)的軸向負壓結合,將組織橫向吸入到橫向口104c并軸向吸入到上腔104a中。參考圖7,針104位于組織塊3000中,組織塊3000的一部分3100通過從腔中的真空孔104d處獲得的負壓被吸入口104c中。
在閥口404d的真空關閉后,通過適合的機械或數(shù)字控制程序控制電動機304d,使軸頸組件302以預定的轉數(shù)旋轉,相應于切割器211的遠端211a前移越過組織接收口104c理想的軸向距離。軸頸螺紋306b與活塞螺紋204a結合,通過螺紋絲桿的方式使活塞和切割器組件200向遠端移動一個預定距離到達口104c遠側的第二位置,以將組織3100從組織塊3000上切下。切割器211平移的同時,由于翼212b提供的旋轉偶合作用,切割器組件210隨著軸頸組件302旋轉。這樣,軸頸組件302的旋轉使得中空切割器管211前移并旋轉,但同時活塞向前運動但不旋轉。
隨著切割器組件(210)前移并旋轉,切割器遠端211從口104c的近端前移到口位于104c遠端遠側的第二位置,同時切割器211的尖銳遠端211a切斷被吸入橫向口104c中的組織3100。切割沖程結束時,完全切下的組織樣本或核心樣本,留在切割器211的遠端。
切割器組件210恰好到達沖程的末端時,活塞螺紋部204a也完全通過軸頸螺紋部件306b(“走完”螺紋部306b),從而螺紋完全脫離。這樣使得切割器組件210停止平動。然而,由于電動機302帶動軸頸306旋轉和軸頸溝槽狹縫部306a中的翼212b的結合作用,切割器組件210可以繼續(xù)旋轉。前端帽部件300中的復位彈簧409,將使活塞和切割器組件200向近端偏移抵住軸頸螺紋部306b,從而確保軸頸反方向旋轉時(例如通過使電動機反向旋轉)螺紋204a可以重新接合。
如果需要,為了監(jiān)測或控制裝置的運轉可以直接或間接追蹤切割器的位置。例如,可以用一個或多個譯碼器(encoder)監(jiān)測電動機主軸的旋轉圈數(shù),或者以其他方式監(jiān)測電動機產生的旋數(shù)。如果需要,還可以附加譯碼器、霍爾效應開關、或其它適合的裝置和傳感器用于監(jiān)測切割器的位置。
螺紋204a與306b脫離后,切割器遠端211a位于其行程的最遠端,切割器部件200可以旋轉預定時間或圈數(shù)以確保核心樣本完全從周圍組織上切下。然后可以通過機械開關、數(shù)字定時器、真空控制軟件或其它適合的控制方法關閉施加到針橫向口104c處的負壓,從而使切割器腔104a中側口104c處產生大氣壓。這樣消除了切下的組織核遠側的負壓作用力,以便于核心樣本通過針上腔104a移動。
在操作裝置過程的這個階段,醫(yī)師可以繼續(xù)按住并保持指狀桿332處于壓下狀態(tài)。當組織樣本被切下后,切割器210可以停止旋轉,可向針橫向口104c處提供大氣壓。大氣壓也可施加到滑閥外部真空口部404e處,由此消除作用在活塞部件201上的負壓力。如果期望,可以通過推頂管506在切割器組件210中保持核心樣本近端的負壓。
為了收回核心樣本,醫(yī)師可以松開指狀桿332。松開指狀桿332可以(1)解除瞬間接觸開關422,從而向電動機和真空控制軟件或其它控制裝置發(fā)出信號,以啟動反向程序;和(2)使曲柄連桿連接部418b向上運動,使得閥柱組件410回到遠端位置。
隨著松開指狀桿332,電動機304可以開始反向旋轉預定的轉數(shù),同時旋轉并縮回切割器組件210,直到活塞螺紋部204a與軸頸螺紋部306b的近端脫離,以使切割器211位于口104c緊近側的第一位置。然后,電動機304停止旋轉(如果使用數(shù)字控制,電動機控制軟件可以重置),并且可以對滑閥外部真空口404e施加負壓,使活塞部件201的近端獲得負壓,此時閥柱組件410處于遠端位置?;钊考?01近端獲得的負壓使活塞和切割器組件200快速縮回到圖1b所示的最近端位置,使得切割器從針上切割器腔104a中收回。
當活塞和切割器組件200縮回時,切割器211中的空氣在通過推頂管506施加到切割器211上的負壓的作用下排出。這確保在活塞和切割器部件200向后(向近端)加速時,核心樣本保持在切割器211遠端中的固定位置。該沖程終止時,組織核心樣本的近端與封閉或部分封閉的推頂管506的遠端506b相接觸,由此將核心樣本排到樣本盤表面112a上。
本發(fā)明提供了一個兩階段、順序的切割器向前運動。通過使用第一機構,例如一流體(氣體或液體)機構,完成切割器向前運動的第一階段,通過使用第二機構,例如螺紋部件的機械結合,完成切割器向前運動的第二階段。第一機構可包括一個氣動驅動活塞,用于使切割器以較快的速度前移到位于組織接收口緊近側的第一位置,而機械前移的過程使用機械螺紋的結合,使切割器以較慢的速度前移以完成有效的組織切割。螺紋的機械結合可以產生機械上的好處,以在切割器旋轉時以受控制的預定速度下切割核心樣本。切割器組件與活塞組件配合平移,但其與旋轉的軸頸可分離的結合后,可相對活塞組件進行旋轉。另外,醫(yī)師可以通過指狀桿直接控制滑閥,而不再需要電子控制的電磁閥。上述實施方案中的指狀桿也可以如下直觀操作指狀桿被按下時,切割器可向遠端運動,指狀桿被松開時,切割器向后縮回。
雖然已經(jīng)結合幾個實施方案對本發(fā)明進行了描述,但這并不表示申請人要將隨后的權利要求中的精神和范圍限定至這種細節(jié)。本領域中的技術人員在不背離本發(fā)明范圍的情況下,可以作出更多的變化、改變和替換。例如,本發(fā)明描述了氣動活塞,但可以理解的是可以使用其它流體制動器,包括利用液體的液壓制動器。本發(fā)明描述了在組織切割過程中使用電動機、傳動機構和可分離的螺紋結合部件,通過機械驅動切割器的前移和旋轉,但也可以使用其它驅動機構??蛇x的,在希望的情況下,切割器可以不旋轉地平移。另外,本發(fā)明有關的每個部件的結構也可以描述為提供該部件所執(zhí)行功能的裝置。因此,本發(fā)明僅僅通過隨后的權利要求的精神和范圍進行限定。
權利要求
1.活檢裝置,包括具有橫向組織接收口的中空活檢針;可在活檢針中向前運動的中空切割器;使切割器向前運動到橫向組織接收口近側位置的第一機構;和使切割器向前運動到所述橫向組織接收口近側位置的遠側的第二機構。
2.權利要求1的活檢裝置,其中第一機構通過壓力差使切割器向前運動。
3.權利要求1的活檢裝置,其中第一機構采用氣體力學。
4.權利要求1的活檢裝置,其中所述第二機構使所述切割器旋轉并向前運動。
5.權利要求1的活檢裝置,其中第一機構使切割器以第一速度向前運動,并且其中第二機構使切割器以第二速度向前運動。
6.權利要求5的活檢裝置,其中第一速度不同于第二速度。
7.權利要求5的活檢裝置,其中第一速度大于第二速度。
8.活檢裝置,包括具有橫向組織接收口的中空活檢針;可在活檢針中向前運動的中空切割器;第一切割器驅動裝置,其使切割器向前運動到中空活檢針內的第一位置;和第二切割器驅動裝置,其使切割器向前運動到中空活檢針內的第二位置。
9.權利要求8的活檢裝置,其中第一驅動裝置包括氣動驅動裝置。
10.權利要求8的活檢裝置,其中第二驅動裝置是非氣動的。
11.權利要求10的活檢裝置,其中非氣動驅動裝置使切割器向前運動到橫向組織接收口遠側的位置。
12.權利要求10的活檢裝置,其中非氣動驅動裝置使切割器平移并旋轉。
13.權利要求8的活檢裝置,其中第一驅動裝置使切割器以第一速度向前運動,并且第二驅動裝置使切割器以小于第一速度的第二速度向前運動。
14.活檢裝置,包括包括組織接收口的中空針;和包括中空切割器的組件,該切割器與一個流體促動器相結合,該流體促動器使該中空切割器在中空針中向前運動至少部分行程;其中切割器可相對于流體促動器進行旋轉。
15.權利要求14的裝置,其中流體促動器是活塞。
16.權利要求15的裝置,其中活塞是氣體驅動的。
17.權利要求15的裝置,其中活塞不旋轉。
18.權利要求14的裝置,還包括使切割器旋轉的電動機。
19.權利要求14的裝置,其中流體促動器使切割器向前運動到第一位置,且其中該裝置還包括用于在切割器向第二位置運動時使切割器旋轉的電動機。
20.一種操作活檢裝置的方法,其包括以下步驟提供具有橫向組織接收口的中空活檢針;提供用于切割組織的切割器;將組織吸入組織接收口;提供壓力差,使切割器在活檢針內向前運動到組織接收口近側的第一位置;和不通過壓力差使切割器向前運動到接收口遠側的位置。
21.權利要求20的方法,包括通過空氣作用使切割器向前運動到第一位置。
22.權利要求20的方法,包括使切割器以第一速度向前運動到第一位置,和使切割器以小于第一速度的第二速度向前運動以切割組織。
23.權利要求20的方法,包括使切割器以機械方式向前運動以切割組織。
24.權利要求23的方法,還包括在切割器向前運動時使切割器進行旋轉以切割組織的步驟。
25.一種操作活檢裝置的方法,其包括以下步驟提供具有橫向接收口的中空活檢針;提供用于切割組織的切割器;將組織吸入組織接收口;提供壓力差,使切割器在活檢針內以第一速度向前運動到位于組織接收口近側的第一位置;和使切割器以不同于第一速度的第二速度向前運動到接收口遠側的位置
26.權利要求25的方法,其中第二速度比第一速度慢。
27.權利要求25的方法,包括在切割器以第二速度向前運動時使切割器旋轉。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種活檢裝置。該裝置包括切割器(211),該切割器通過作用在活塞(204)上的流體壓力差向前運動完成其沖程的第一部分。一個與前端帽組件(300)相連的機械驅動裝置用于在切割組織過程中使切割器(211)平移和旋轉。
文檔編號A61B10/02GK1722987SQ200380105630
公開日2006年1月18日 申請日期2003年12月11日 優(yōu)先權日2002年12月11日
發(fā)明者克里斯·西塞納斯, 盧克·斯托尼斯 申請人:伊西康內外科公司