專利名稱：一種便攜式多功能頸椎病治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助器械，具體地說，是一種適合家庭使用的便攜式多功能頸椎病治療儀。
背景技術(shù)：
頸椎病以其發(fā)病率高、危害性大、易導(dǎo)致高位截癱并使患者年齡日趨年輕化的特點(diǎn)，成為二十一世紀(jì)人類的一大病患。據(jù)統(tǒng)計(jì)，40歲左右的中年人中有47％的人不同程度地患有頸椎病(即頸椎綜合癥)，50歲以上的人群中有58％的人有不同程度的頸椎病，并且頸椎病患者有年輕化的趨勢(shì)，甚至有一些中學(xué)生都隱含初期頸椎病。據(jù)有關(guān)資料報(bào)道隨著人們對(duì)電腦的依賴性日益增加，青少年中發(fā)病率也由1997年的8.9％上升至1999年的12％。因此，粗略估計(jì)，我國頸椎病的患者超過3億。
頸椎病最根本的原因是頸椎正常生理彎曲改變，即骨骼走向變形損傷，從而壓迫神經(jīng)、血管。頸椎病的治療方法與頸椎患處有關(guān)。臨床上將頸椎病分為神經(jīng)根型，脊髓型，椎動(dòng)脈型，混合型和交感神經(jīng)型。它們的治療手段均不一樣。在頸椎病患者中，神經(jīng)根型占75％，脊髓型占16％，椎動(dòng)脈型占5％，其它比例更小。因此，本申請(qǐng)重點(diǎn)針對(duì)治療神經(jīng)根型頸椎病，討論多功能頸椎病治療儀在的臨床中的應(yīng)用。
在臨床上，多以頸椎牽引治療為主，同時(shí)配合手法，理療等手段，來治療神經(jīng)根型頸椎病。而在我們的臨床治療中，發(fā)現(xiàn)1)單一的牽引、中頻治療或負(fù)離子藥物導(dǎo)入等均不能獲得理想的療效；2)頸椎病是一種慢性病，患者需要長時(shí)間的治療與康復(fù)，才可以取得較好的治療效果。醫(yī)院治療時(shí)，如果住院，則有經(jīng)濟(jì)的原因；不住院，則不能鞏固治療效果。如果患者在醫(yī)生的指導(dǎo)下，在家進(jìn)行理療，效果會(huì)更好；3)醫(yī)院常用的頸椎牽引儀以懸吊為主。在國內(nèi)市場(chǎng)上的懸吊牽引儀，手動(dòng)機(jī)械控制，操作不方便，角度亦不易控制，僅能加載持續(xù)力，療效差；而國外的牽引儀，由電腦控制，操作方便，處方可選，牽引治療效果較好，但療效不易鞏固。且儀器體積大，價(jià)格昂貴，僅大、中醫(yī)院購買得起。4)國內(nèi)醫(yī)療市場(chǎng)上行銷的家用頸椎牽引器，多是一些支撐式牽引器，充氣式支架牽引器，頸椎氣圈等，此類牽引效果差，且存在較大副作用，不利于患者頸肩部軟組織、頸椎和脊椎系統(tǒng)的整體康復(fù)。
由此可以看出，目前市場(chǎng)上的頸椎病治療儀不利于患者進(jìn)行日常的理療與護(hù)理?，F(xiàn)行的還未達(dá)到理想的程度，有很大的研究和改進(jìn)空間。人們迫切需要一種低價(jià)的、操作簡單、療效好、便攜式、多功能頸椎病治療儀，以滿足人們?cè)诩抑委熀屯獬雎眯胁恢袛嘀委煹男枰?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種適合家庭使用的便攜式頸椎病治療儀。該頸椎病治療儀具有多功能和智能化程序控制，牽引力和牽引角度完全可根據(jù)患者病情調(diào)節(jié)。牽引完后，儀器自動(dòng)跳入中頻電治療程序，以使變異的頸椎椎間關(guān)節(jié)，椎關(guān)節(jié)和頸椎曲度異常得到充分調(diào)節(jié)，恢復(fù)到頸椎正常的生理曲度，解剖關(guān)系并改善椎動(dòng)脈的供血狀態(tài)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種便攜式多功能頸椎病治療儀，其特征在于，該治療儀包括一主機(jī)，主機(jī)內(nèi)有中央處理器，中央處理器上連接有D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、光電耦合電路、二極管顯示系統(tǒng)狀態(tài)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；主機(jī)通過光電耦合電路連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和過流、過壓保護(hù)電路對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；該步進(jìn)電機(jī)置放在一牽引支架上端，由步進(jìn)電機(jī)控制牽引繩的伸縮，牽引繩上裝有微型壓力傳感器，微型壓力傳感器上的感受力通過主機(jī)中的A/D轉(zhuǎn)換模塊反饋到中央處理器，中央處理器根據(jù)傳感器的信號(hào)變化調(diào)整控制步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)；牽引繩與牽引支架上設(shè)置的頸托相連，由步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)完成對(duì)頸托的力度的牽引；主機(jī)內(nèi)設(shè)有理療刺激信號(hào)輸出電路和離子藥物導(dǎo)入治療單元輸出電路；主機(jī)通過通訊電纜與一控制器與相連，控制器含有顯示屏、獨(dú)立式鍵盤和LCD顯示模塊；主機(jī)內(nèi)有康復(fù)處方、處方庫，還配有與PC機(jī)相連接的RS232串口。
本發(fā)明的頸椎病治療儀具有以下幾個(gè)特點(diǎn)1)集牽引，中頻治療等多功能于一體；2)患者可在醫(yī)生的指導(dǎo)下，根據(jù)自己的個(gè)體病癥調(diào)節(jié)牽引受力中心的角度，并通過實(shí)時(shí)人機(jī)交流鍵盤和液晶屏幕指示，選擇治療處方、加載/減載的牽引模式、以及牽引力大小，牽引持續(xù)時(shí)間，間歇時(shí)間、理療和總治療時(shí)間等參數(shù)，儀器顯示屏可動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)顯示治療進(jìn)程；3)整個(gè)系統(tǒng)由微機(jī)實(shí)行治療全過程的智能程序化控制。壓力傳感器信息被用來對(duì)所施加的牽引力實(shí)行反饋控制，自動(dòng)調(diào)節(jié)患者配戴頸托的力度，達(dá)到理想的牽引效果。牽引結(jié)束后，程序自動(dòng)進(jìn)入中頻治療或負(fù)離子導(dǎo)入治療等輔助治療程序，以放松病人頸肩部肌肉，減輕病人患處的疼痛，增強(qiáng)其牽引治療的療效；4)采用微處理控制技術(shù)和機(jī)械電子系統(tǒng)技術(shù)(MEMS)，使儀器體積小，方便攜帶；5)牽引支架設(shè)計(jì)獨(dú)特，可方便安裝在門上，固定靈活，適用于居家旅行中的治療。
6)采用三組壓力傳感器，保證系統(tǒng)正常，安全，實(shí)時(shí)工作，并設(shè)有安全預(yù)警系統(tǒng)，確保患者在院外治療的安全可靠性。
7)主機(jī)內(nèi)設(shè)有康復(fù)處方、處方庫、PC機(jī)通訊接口和數(shù)據(jù)寫入/擦除功能，方便醫(yī)生通過計(jì)算機(jī)更新主機(jī)處方庫中的康復(fù)處方。PC計(jì)算機(jī)亦可獨(dú)立于治療儀的鍵盤，通過自己內(nèi)部設(shè)置的程序，控制治療儀的運(yùn)行。


圖1-1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖1-2系統(tǒng)總體框2-1AD7705，X25045與CPU連接的原理圖；圖2-2步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；圖2-3拉力傳感器載體及轉(zhuǎn)換的電原理圖，其中圖(a)為拉力傳感器載體結(jié)構(gòu)圖，圖(b)為轉(zhuǎn)換的電原理圖；圖2-4液晶接口電路圖；圖2-5液晶模塊圖；圖2-6鍵盤接口電路；圖2-7RS232接口電路圖；圖3-1主程序流程圖；圖3-2步進(jìn)電機(jī)的工作流程圖；圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)波形和時(shí)序圖；圖3-4牽引模式圖；圖3-5AD7705工作時(shí)序圖；圖3-6LCD顯示操作流程圖；圖3-7建立CGRAM流程圖；圖3-8鍵盤按鍵排列圖；圖3-9外部中斷程序流程圖；圖3-10WINDOWS控制界面；圖3-11用戶記錄顯示信息對(duì)話框；圖3-12數(shù)據(jù)傳送流程圖；圖3-13下位機(jī)流程圖；圖4-1頸椎病治療儀外觀圖片；圖4-2系統(tǒng)在體試驗(yàn)圖片；圖5-1系統(tǒng)測(cè)試流程圖；圖5-2牽引力校正結(jié)果。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式
1.系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖和系統(tǒng)框圖如圖1-1、圖1-2所示，該便攜式多功能頸椎病治療儀，包括一主機(jī)，主機(jī)內(nèi)有中央處理器，中央處理器上連接有D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、光電耦合電路、二極管顯示系統(tǒng)狀態(tài)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；主機(jī)通過光電耦合電路連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和過流、過壓保護(hù)電路對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；該步進(jìn)電機(jī)置放在一牽引支架上端，由步進(jìn)電機(jī)控制牽引繩的伸縮，牽引繩上裝有微型壓力傳感器，微型壓力傳感器上的感受力通過主機(jī)中的A/D轉(zhuǎn)換模塊反饋到中央處理器，中央處理器根據(jù)傳感器的信號(hào)變化調(diào)整控制步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)；牽引繩與牽引支架上的設(shè)置的頸托相連，由步進(jìn)電機(jī)對(duì)自動(dòng)完成對(duì)頸托的力度的牽引；主機(jī)通過D/A轉(zhuǎn)換模塊和音頻放大器連接有理療電路和負(fù)離子藥物導(dǎo)入治療單元輸出電路；主機(jī)通過通訊電纜與一控制器與相連，控制器含有顯示屏、獨(dú)立式鍵盤和LCD顯示模塊；主機(jī)內(nèi)有康復(fù)處方、處方庫，還配有與PC機(jī)相連接的RS232串口。
上述步進(jìn)電機(jī)、牽引支架、頸托構(gòu)成了牽引裝置，可以靈活放置在家和旅館房間中的門上(見圖1-1)。病人可根據(jù)醫(yī)囑和其與牽引裝置的相對(duì)位置調(diào)整牽引角度，治療儀的中央處理器控制一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)牽引；且通過牽引繩上的壓力傳感器的反饋信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐病人下頸托的力度，達(dá)到理想的牽引效果。實(shí)時(shí)人機(jī)交流有鍵盤，LCD，發(fā)光二極管等，可自己通過LCD上的提示，選擇治療儀的參數(shù)如牽引模式，牽引力大小，牽引持續(xù)時(shí)間，間歇時(shí)間等。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，牽引裝置上的傳感器把牽引力大小通過A/D7705轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳給微處理器，微處理器將其與通過LCD預(yù)設(shè)置的牽引參數(shù)相比，進(jìn)而調(diào)節(jié)當(dāng)前施加牽引力的量值等參數(shù)。同時(shí)在LCD上將各個(gè)施加參數(shù)實(shí)時(shí)，動(dòng)態(tài)地顯示出來。遇到異常情況，如牽引力過大，牽引時(shí)間過長等時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并及時(shí)停止治療。該治療儀的操作均可在鍵盤上實(shí)現(xiàn)。
牽引完成后，治療儀根據(jù)預(yù)設(shè)置程序，自動(dòng)進(jìn)入中頻治療電路或負(fù)離子電路導(dǎo)入治療等輔助治療，以放松病人頸肩部肌肉，減輕病人患處的疼痛，增強(qiáng)牽引治療的療效。
治療儀配有RS232串口，可與電腦通訊，以便醫(yī)生通過PC機(jī)將康復(fù)處方及療程控制參數(shù)寫入頸椎病治療儀，從而保證患者在醫(yī)生的指導(dǎo)下，安全地在家從事治療活動(dòng)?？祻?fù)醫(yī)生也可根據(jù)治療經(jīng)驗(yàn)的積累，升級(jí)計(jì)算機(jī)中的治療軟件資源庫，增加新的功能。電腦控制界面和鍵盤，LCD與計(jì)算機(jī)相互獨(dú)立，可對(duì)治療儀器進(jìn)行控制操作。
2.硬件設(shè)計(jì)采用51系列的89C52單片機(jī)來控制治療儀(圖2-1)。89C52具有三個(gè)定時(shí)器和兩個(gè)外部中斷，8K的FLASH可以滿足系統(tǒng)的需求。完成的硬件部分有電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)單元，數(shù)據(jù)檢測(cè)與采集單元，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，實(shí)時(shí)顯示和控制單元，主機(jī)與PC機(jī)串口通訊單元和理療刺激信號(hào)輸出單元。
2.1電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)單元電機(jī)和驅(qū)動(dòng)均選用深圳步進(jìn)機(jī)電有限公司的產(chǎn)品。電機(jī)采用了4S560-06254型號(hào)，其中的參數(shù)有步進(jìn)角1.8度，額定電流1.00A，保持轉(zhuǎn)距為9Kg.cm。系統(tǒng)所需的功率大約在20W，絕大部分都消耗在步進(jìn)電機(jī)這部分，所以對(duì)這部分的散熱性能，安全性能，耐久性能都有很高的要求。圖2-2為細(xì)分型高性能步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器2M412的外觀圖及接口連接圖，它的工作電壓12～36伏，最大驅(qū)動(dòng)電流1.2A，輸出電流可調(diào)。它采用了超大規(guī)模集成電路，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、并具有震動(dòng)小，精度高，性能穩(wěn)定、噪音低，功率高、體積小，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。
在設(shè)計(jì)中，CPU的P1.4，P1.6分別對(duì)應(yīng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的信號(hào)腳STEP+和方向腳DIR+，另外的兩個(gè)腳信號(hào)腳STEP-和方向腳DIR-接到系統(tǒng)的公共地。系統(tǒng)中考慮到便攜的特點(diǎn)，V+腳只用了12伏。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊留有STEP+，STEP-，DIR+，DIR-四個(gè)接口給系統(tǒng)控制信號(hào)用，在該系統(tǒng)中將STEP-，DIR-接地，STEP+，DIR+與89C52的P口相連，由程序控制P口輸出電平和脈沖控制信號(hào)。
2.2數(shù)據(jù)檢測(cè)與采集單元本發(fā)明采用微機(jī)械電子技術(shù)MEMS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三組壓力傳感器反饋控制，確保系統(tǒng)體積小，并能實(shí)時(shí)、安全、可靠地工作。圖2-3示出拉力傳感器載體及電原理圖。力傳感器載體的設(shè)計(jì)應(yīng)保證該材料在最大外力作用下其形變量不能超過傳感器的形變范圍，以免損壞力傳感器。同時(shí)，其形變量也不能遠(yuǎn)小于傳感器的最大形變，以保證傳感器的測(cè)量精度。這里，取傳感器的微應(yīng)變量ε＝500×10-6，則σ＝ε·E(E-材料的彈性模量，ε＝500×10-6-傳感器的微應(yīng)變量，σ-壓強(qiáng))Fs×h=500×10-6·E]]>(其中F-力，s×h＝A-橫截面積)這里取s＝0.005m，E＝2×105N/M2(鋼的彈性模量)，F(xiàn)＝25×9.8N(最大受力)則h＝0.5×10-3m。
采用45#鋼做傳感器形變材料，為了避免傳感器達(dá)到最大形變，取h＝0.6×10-3m。
力反饋信息數(shù)據(jù)采集選用串行輸出功能的模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705。AD7705本身帶有增益可編程放大器，可通過軟件編程來直接測(cè)量傳感器輸出的各種微小信號(hào)。電路如圖2-1所示，使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705時(shí)，它的輸入端的電壓范圍較寬，即使微弱信號(hào)也可以直接進(jìn)行處理，不需另加放大電路。放大信號(hào)的功能包含在自身的模塊之中，放大的增益值，信號(hào)極性和更新速率都由軟件編程來設(shè)定實(shí)現(xiàn)。
2.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元系統(tǒng)的存儲(chǔ)部分包括EEPROMX25045和SRAM62256等(圖2-1)。SRAM62256是一個(gè)32K*8bits的高阻抗的CMOS Static RAM，主要用于理療程序中大量波形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
EEPROM X25045是512字節(jié)的串行輸出的EEPROM，是低功耗CMOS電路，也是CPU的監(jiān)控器。一般EEPROM或是FLASH存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)在上電/掉電瞬間或是偶然干擾情況時(shí)會(huì)被意外改寫。X25045提供了多種數(shù)據(jù)保護(hù)功能(WP寫保護(hù)引腳；通過對(duì)狀態(tài)寄存器BL1，BL0的設(shè)置，對(duì)不同存儲(chǔ)區(qū)域?qū)懕Ｗo(hù)，如下表所示；(寫使能開關(guān)的開閉)，從而有效地防止了數(shù)據(jù)丟失和被破壞。

EEPROM X25045可直接與許多通用微控制器的IO口連接，使用極其方便。系統(tǒng)中它主要用來存儲(chǔ)醫(yī)生所開的處方及其一些重要信息。程序中目前設(shè)計(jì)了最多可以存儲(chǔ)10個(gè)處方，當(dāng)然這個(gè)數(shù)字可以改變，只要不超出X25045的范圍即可。
X25045帶有看門狗功能，將其復(fù)位腳RST與CPU的RST相連，允許看門狗定時(shí)器工作。如果CS腳保持高電平或低電平的時(shí)間長于看門狗超時(shí)周期，或是在看門狗超時(shí)周期內(nèi)CS沒有產(chǎn)生下跳沿，那么RESET腳將輸出復(fù)位信號(hào)(高電平)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)和看門狗定時(shí)器同時(shí)復(fù)位?？撮T狗定時(shí)器的超時(shí)周期設(shè)置通過狀態(tài)寄存器位WD1和WD0的值來確定。如下表所示。

除了在軟件設(shè)置看門狗復(fù)位外，系統(tǒng)也考慮到硬件復(fù)位的問題。在X25045的RST引腳接了一個(gè)按鍵，與高電平相連。平時(shí)處于斷開狀態(tài)，當(dāng)需要硬件復(fù)位時(shí)，按下按鍵，從而使的RST引腳置高電平，同時(shí)引起系統(tǒng)復(fù)位。
2.4實(shí)時(shí)顯示和鍵盤控制單元系統(tǒng)的實(shí)時(shí)顯示部分由大小為128*64的T6963C控制器的液晶模塊來實(shí)現(xiàn)。T6963C的最大特點(diǎn)是具有獨(dú)特的硬件初始化設(shè)置功能，顯示驅(qū)動(dòng)所需的參數(shù)，如占空比系數(shù)，驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)/行及字符的字體選擇均由引腳電平設(shè)置，這樣T6963C的初始化在上電時(shí)就已經(jīng)基本設(shè)置完成。所以使得軟件操作的指令功能主要精力集中于顯示功能的設(shè)置上，從而加強(qiáng)了T6963C的顯示控制能力。
控制指令包括讀狀態(tài)字，地址指針設(shè)置，顯示區(qū)域設(shè)置，顯示方式設(shè)置，光標(biāo)形狀設(shè)置，位操作，數(shù)據(jù)寫操作，數(shù)據(jù)讀操作等。有的指令在使用的時(shí)候，需要參數(shù)的補(bǔ)充，詳細(xì)情況參看液晶模塊資料。
液晶接口電路原理圖如圖2-4所示。CPU采用直接方式訪問該液晶模塊，也就是把內(nèi)置T6963C控制器的液晶顯示模塊作為存儲(chǔ)器或I/O設(shè)備直接掛在CPU的總線上。模塊的數(shù)據(jù)線連接在CPU的數(shù)據(jù)總線上，片選及寄存器選擇信號(hào)線由CPU的地址總線提供，讀和寫操作由CPU的讀寫操作信號(hào)控制。
考慮到CPU數(shù)據(jù)總線直接與T6963C相連時(shí)的有限的驅(qū)動(dòng)能力，增加了一塊74HC245做CPU數(shù)據(jù)總線的驅(qū)動(dòng)器。圖中模塊的V0端所接的電位器是作為液晶驅(qū)動(dòng)電源的調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)顯示對(duì)比度。
圖2-5給出了T6963C控制器的液晶顯示模塊圖，使用時(shí)，只要考慮它的外部接口既可。T6963C與CPU的接口信號(hào)意義如下表所示。
CEC/D RD WR D7～D0功能0010數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù)0001數(shù)據(jù) 讀效據(jù)0110命令 寫命令0101狀態(tài) 讀狀態(tài)系統(tǒng)的鍵盤接口電路如圖2-6所示，控制部分采用中斷方式下獨(dú)立式鍵盤工作方式。獨(dú)立式按鍵是指直接用I/O口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路，每根I/O口線上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響其它I/O口線的工作狀態(tài)。該電路的特點(diǎn)是電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單，每個(gè)按鍵必須占用一根I/O口線，由于系統(tǒng)按鍵不多，所以采用了這種電路。占用P0口做I/O口，節(jié)約P1，P3口資源，充分有效利用單片機(jī)的數(shù)據(jù)/地址線來完成人機(jī)對(duì)話功能，獨(dú)立式鍵盤的信號(hào)讀取在74HC控制下有CPU的數(shù)據(jù)口P0完成。
圖2-6中的4068為8輸入與門，與鍵盤的7個(gè)鍵構(gòu)成了中斷方式下的獨(dú)立式按鍵結(jié)構(gòu)，通常按鍵輸入都采用低電平有效。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，4068的一個(gè)輸入腳將變低，與門輸出置低，引起外部中斷。圖中的74HC245起增加CPU的I/O口驅(qū)動(dòng)能力的作用，不影響輸入輸出值。
2.5主機(jī)與PC機(jī)串口通訊單元本發(fā)明中主機(jī)具有與計(jì)算機(jī)的通訊功能，它可方便醫(yī)生更新主機(jī)內(nèi)的康復(fù)處方庫和療程控制參數(shù)，也可在以后的開發(fā)中能升級(jí)該主機(jī)內(nèi)的軟件庫。
主機(jī)與PC機(jī)串口通訊接口電路如圖2-7所示，主機(jī)通過RS232接口與PC機(jī)通訊，這里，MAX202ACPE完成電平轉(zhuǎn)換功能。功能完成圖形化菜單提示，對(duì)話式操作，具備有病案庫管理模塊，通過PC機(jī)填寫，管理理療菜單。用戶可以自己選擇處方，調(diào)制度和持續(xù)時(shí)間。只使用了RXD和TXD，進(jìn)行最簡單的對(duì)話協(xié)議。
2.6理療刺激信號(hào)輸出單元主機(jī)內(nèi)設(shè)有理療刺激信號(hào)輸出電路，包括中頻治療輸出電路和離子藥物導(dǎo)入治療輸出電路。其可采用的電路有多種，目前國內(nèi)外中頻電子治療儀的輸出波形，多采用已調(diào)幅的各種周期性函數(shù)形式，其治療波形的頻率范圍為1K-10KHZ，其調(diào)制波形頻率多為10HZ-200HZ，大量的臨床應(yīng)用結(jié)果表明治療頻率在2KHZ左右的周期性時(shí)間函數(shù)，在滿足一定的輸出功率的情況下，具有鎮(zhèn)痛，消炎，調(diào)節(jié)神經(jīng)和增進(jìn)局部血液循環(huán)的作用，對(duì)于頻率在6KHZ-8KHZ范圍內(nèi)的治療波形，能使肌肉收縮并引起明顯動(dòng)感的閾值遠(yuǎn)低于治療中的疼痛閾值。
系統(tǒng)用中頻(1HZ-10HZ)正弦波調(diào)制低頻波，包括有方波，三角波，正弦波等。調(diào)制方式有連續(xù)調(diào)制，間歇調(diào)制等。采用數(shù)模轉(zhuǎn)換方式，轉(zhuǎn)換后的信號(hào)經(jīng)過功率放大器件處理。中頻頻值可以外部調(diào)節(jié)。范圍在1HZ-10HZ之間。輸出波形及其變化的實(shí)現(xiàn)均主要由軟件編程來實(shí)現(xiàn)。
3.軟件部分該便攜式多功能頸椎病治療儀采用MCS-51匯編語言和Visual C++6.0。采用模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序，程序主要包括初始化程序(變量，液晶，AD7705等)，AD7705數(shù)據(jù)檢測(cè)和采集模塊，液晶顯示模塊，中斷處理程序，鍵盤處理程序模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，基于串口通訊的windows控制程序模塊等。
系統(tǒng)主程序流程如圖3-1所示，在按鍵處理程序模塊里，實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的三個(gè)主要功能牽引功能、中頻理療功能和離子導(dǎo)入治療功能。具體的選擇由用戶通過鍵盤操縱，進(jìn)入中斷處理程序。該中斷處理程序的中斷優(yōu)先級(jí)最高。另外，該中斷程序中還處理包括有STOP，PLAY，RESET，中頻值選擇和數(shù)字值選擇功能?？紤]到家用電腦的普及，該系統(tǒng)增加了電腦控制部分，這些功能也可以通過操作電腦上的界面來完成。
3.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序步進(jìn)電機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用非常重要，它的工作正常與否，工作狀態(tài)直接影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)受輸入脈沖控制，因此程序?qū)@得非常重要。圖3-2給出了步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)工作流程圖，可以看出，電機(jī)的工作狀態(tài)與開始時(shí)的輸入?yún)?shù)持續(xù)牽引包括最大力，持續(xù)時(shí)間；間歇牽引包括最大力，最小力，持續(xù)時(shí)間，治療時(shí)間。通過步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705實(shí)時(shí)采集的數(shù)值與輸入?yún)?shù)的比較來改變步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)波形和時(shí)序如圖3-3所示。該步進(jìn)電機(jī)采用單脈沖控制方式，輸入控制信號(hào)應(yīng)提供至少6MA電流。由STEP腳控制脈沖信號(hào)，DIR腳控制電機(jī)運(yùn)行方向。均在程序中實(shí)現(xiàn)。為了可靠響應(yīng)。在寫軟件時(shí)，要使占空比保持在10％～90％之間，否則容易引入干擾。電平持續(xù)時(shí)間受程序控制，持續(xù)時(shí)間的長短決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
儀器的牽引模式有兩種持續(xù)牽引和間歇牽引，具體情況如圖3-4所示。牽引模式中的參數(shù)由用戶在LCD菜單上輸入或是選擇主機(jī)固化的已有處方，在康復(fù)醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行。
3.2數(shù)據(jù)檢測(cè)及采集部分AD7705是一個(gè)完整的16位A/D轉(zhuǎn)換器，用于測(cè)量低頻模擬信號(hào)。這種器件帶有增益放大器，可通過軟件編程來直接測(cè)量傳感器輸出的各種微小信號(hào)，并且具有自校準(zhǔn)的特點(diǎn)，均由程序控制。系統(tǒng)中由于信號(hào)比較弱小，是毫伏極，所以程序中選取增益為128。參考電壓為2.5伏。所以輸入可轉(zhuǎn)換的最高電壓V＝2.5/128＝20mV。該項(xiàng)目所用的S型傳感器在承載10公斤的拉力時(shí)，輸出的最大電壓大概為10Mv，所以系統(tǒng)在參考電壓為2.5伏，增益為128時(shí)，可以正常工作。
圖3-5為AD7705讀寫數(shù)據(jù)時(shí)序圖。在程序代碼實(shí)現(xiàn)中，要保證CS腳，SCLK腳，DIN和DOUT腳按照?qǐng)D中給出的狀態(tài)嚴(yán)格同步。
AD7705可以直接與89C52進(jìn)行接口。用到的數(shù)據(jù)線有片選CS，串行時(shí)鐘輸入SCLK，指令或數(shù)據(jù)輸入DIN及數(shù)據(jù)輸出DOUT等。只有在狀態(tài)信號(hào)DRDY指示為低電平，也就是CPU可從AD7705的數(shù)據(jù)寄存器獲取新的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU才可以進(jìn)行讀取操作，獲得AD7705的轉(zhuǎn)換結(jié)果。之后，DRDY引腳立即回到高電平，直到AD7705的數(shù)據(jù)寄存器中有新的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)等待被讀取。所以在程序中要在調(diào)用AD7705工作時(shí)，首先應(yīng)判斷DRDY腳的狀態(tài)。
數(shù)據(jù)采集程序包括兩個(gè)主要部分IN_AD7705MOV A，#20H；選擇時(shí)鐘寄存器LCALLWrite7705MOV A，#08H；50HZ的轉(zhuǎn)換頻率
LCALL Write7705MOV A，#10H；選擇設(shè)置寄存器LCALL Write7705MOV A，#7CH；自校準(zhǔn)模式，增益為一LCALL Write7705RETAD7705_PLAYCLR CJB P1.7，$CALLRead7705RET由于AD7705_PLAY讀取出的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制，所以與實(shí)際壓力值之間應(yīng)有個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是應(yīng)有量化程序。系統(tǒng)要求壓力精確到0.5斤，所以量化程序應(yīng)將實(shí)際壓力數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換16進(jìn)制相匹配?？紤]到程序中要實(shí)現(xiàn)繩子拉力與數(shù)字二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換，所以應(yīng)盡量實(shí)現(xiàn)數(shù)字二進(jìn)制碼的量化，也就是在程序中實(shí)現(xiàn)參數(shù)校正。
3.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分這部分包括EEPROM X25045和SDRAM 62256。SDRAM 62256主要用于理療部分。X25045是二進(jìn)制串行快速擦寫存儲(chǔ)器。內(nèi)部按512×8來組織，并且把看門狗定時(shí)器，電壓監(jiān)控和EEPROM組合在單個(gè)封裝之內(nèi)，降低了系統(tǒng)成本。
X25045包括了一個(gè)8位指令寄存器?？赏ㄟ^SI輸入來訪問，數(shù)據(jù)在SCK的上升沿由時(shí)鐘同步輸入。SO輸出數(shù)據(jù)，在SCK的下降沿由時(shí)鐘同步實(shí)現(xiàn)。工作期間，CS必須為低電平。包括指令及其操作碼的列表(參見表1)。所有的指令，地址與數(shù)據(jù)都以MSB(最高有效位)在前的方式傳送。讀和寫指令的位3包含了高地址A8。
X25045芯片內(nèi)部共有6條指令，如下所示，對(duì)X25045的操作都要根據(jù)此操作碼表來完成。具體操作過程可以由下面的表1的x25045指令及操作碼表各個(gè)時(shí)序圖看出。
表1 x25045指令及操作碼表

看門狗程序RST_WDOGSETBP1.1NOPCLR P1.1；CSNOPSETBP1.1系統(tǒng)中有兩處調(diào)用RST_WDOG1)看門狗定時(shí)系統(tǒng)，軟件中設(shè)置一種定時(shí)時(shí)間間隔T，讓系統(tǒng)每隔一段時(shí)間訪問EEPROM程序，如果T時(shí)間內(nèi)沒有訪問的話，則啟動(dòng)該程序RST_WDOG，RESET將變?yōu)楦唠娖?，從而使系統(tǒng)復(fù)位；2)另一種是RESET功能，當(dāng)按下這個(gè)鍵時(shí)，系統(tǒng)將啟動(dòng)復(fù)位功能，進(jìn)入一段延時(shí)程序，直到超過T時(shí)間，從而激活看門狗功能，使系統(tǒng)復(fù)位。
3.4實(shí)時(shí)顯示和鍵盤控制部分實(shí)時(shí)顯示包括1)一個(gè)為發(fā)光二極管顯示，顯示系統(tǒng)電源工作狀態(tài)功能。
2)另一個(gè)為液晶顯示功能采用兩種顯示模式漢顯和英文顯示。兩個(gè)得區(qū)別主要是顯示方式和字庫的不同。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，用戶通過液晶顯示的菜單項(xiàng)，選擇對(duì)應(yīng)的處方或是相關(guān)參數(shù)，控制系統(tǒng)的運(yùn)行。
圖3-6給出了LCD顯示操作流程圖。所顯示內(nèi)容從CGRAM或是CGROM中讀取，下面將給出CGRAM和CGROM的一些情況。
CGRAM是液晶中T6963C在顯示存儲(chǔ)器中劃出的一塊用于存放字符點(diǎn)陣信息的片外存儲(chǔ)區(qū)，最大容量為2KB。用戶在顯示字符前需要將所要顯示字符的點(diǎn)陣狀態(tài)信息寫入該字符代碼所對(duì)應(yīng)的CGRAM中。圖3-7給出了建立CGRAM的流程圖。
在T6963C片內(nèi)有一個(gè)字模庫CGROM，固化了數(shù)字，英文字母等128個(gè)字符的點(diǎn)陣狀態(tài)信息。當(dāng)所顯示的為0-127中的字符代碼時(shí)，T6963C從片內(nèi)CGROM取出點(diǎn)陣信息。如果代碼在128-255之間時(shí)，從CGRAM中讀取點(diǎn)陣信息。
該系統(tǒng)鍵盤按鍵排列如圖3-8所示。按鍵功能程序由外部中斷0實(shí)現(xiàn)，中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最高，圖3-9所示外部中斷程序流程圖。
退出外部中斷程序后，進(jìn)入主程序的循環(huán)中，即KEY_PROCESS程序，在這里實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要的功能，也就是進(jìn)入牽引菜單或是理療菜單。通過選擇鍵盤上的按鍵來控制牽引模式或是理療模式。
KEY_PROCESS MOV A，KEYCODECJNEA，#01H，KEYP2CALLTRACTION_MENUJMP KEYEXITKEYP2CJNEA，#02H，KEYEXITCALLMIDFRE_MENUKEYEXIT RET3.5電腦和PC機(jī)串口通訊部分為了方便患者使用，使用戶在不使用頸椎病治療儀本身的鍵盤和液晶顯示屏的情況下，也能對(duì)該頸椎病治療儀進(jìn)行操作，并且保存病人治療記錄。
因此，在該系統(tǒng)平臺(tái)上開發(fā)了上位機(jī)通訊軟件及其控制界面。軟件主要在WINDOWS操作系統(tǒng)下，用VC++6.0來完成的。形成了PC機(jī)為上位機(jī)而單片機(jī)為下位機(jī)的控制網(wǎng)絡(luò)，兩者通過RS232串口實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，由MAX202完成電平轉(zhuǎn)換。在WindowsNT下，用VC++6.0開發(fā)上位機(jī)的Windows監(jiān)控軟件，具有控制界面美觀大方，使用簡單方便等優(yōu)點(diǎn)。軟件采用以下模式

窗口控制界面如圖3-10所示。
界面主要完成兩個(gè)功能1)串行通訊功能向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。使用VC++6.0中的MSComm控件，該控件通過串口RS232發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳送流程如圖3-12所示。
2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能存儲(chǔ)用戶治療信息。運(yùn)用Access數(shù)據(jù)庫建立個(gè)人信息存儲(chǔ)中心，由MFCDao類訪問數(shù)據(jù)庫。
這里，用戶治療信息是界面自動(dòng)完成的。用戶可以打開用戶使用記錄顯示對(duì)話框查看記錄，如圖3-11所示。如果界面供多人使用，該對(duì)話框顯示的是本次登陸用戶的信息。
而單片機(jī)串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2就是為了滿足這一要求而設(shè)置的。且SM2控制位只在MCS51單片機(jī)的串行工作方式2與方式3才起作用。
在串行口以方式2或方式3接收時(shí)，若SM2＝1，表示置多機(jī)通信功能位，這時(shí)出現(xiàn)兩種可能情況接收到第9位數(shù)據(jù)為1時(shí)，數(shù)據(jù)才裝入SBUF，并置RI＝1向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求；如果接收到第9位數(shù)據(jù)為0時(shí)，則不發(fā)生中斷，信息被丟失。若SM2＝0，則接收到的第9位數(shù)據(jù)無論是0還是1都產(chǎn)生RI＝1中斷標(biāo)志，接收到的數(shù)據(jù)裝入SBUF中。根據(jù)上述情況MCS51多機(jī)通信過程安排如下1)開始時(shí)設(shè)所有的從機(jī)SM2位為1，處于只接收地址幀的狀態(tài)(串行幀的第9位為1)，對(duì)數(shù)據(jù)幀(串行口的第9位為0)則不做響應(yīng)。
2)當(dāng)從機(jī)接收到主機(jī)發(fā)來的地址幀后，將所接收的地址與本機(jī)地址相比較，若地址與本機(jī)地址相符，便使SM2清零以接收主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)，對(duì)于地址不相符合的從機(jī)，仍保持SM2＝1狀態(tài)，故不能接收主機(jī)隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)信息。
3)當(dāng)主機(jī)改為與另外從機(jī)聯(lián)系時(shí)，可再發(fā)出地址幀來尋找其它從機(jī)。而先前被尋址過的從機(jī)在分析出主機(jī)是對(duì)其它從機(jī)尋址時(shí)，恢復(fù)其SM2＝1，等待主機(jī)的再一次尋址。
4)從機(jī)要呼叫主機(jī)時(shí)，可先發(fā)送握手信號(hào)，主機(jī)檢測(cè)到有從機(jī)呼叫后，發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，從機(jī)接收到主機(jī)應(yīng)答后，便可發(fā)送數(shù)據(jù)給主機(jī)。主機(jī)通過該信號(hào)來判斷從機(jī)所處的狀態(tài)，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)。
下位機(jī)(主機(jī))通訊流程圖如圖3-13所示。
3.6理療部分物理治療如同頸椎牽引一樣都是臨床上應(yīng)用最多的一種治療頸椎病的非損傷性治療法。治療時(shí)無痛苦，病人易于接受，對(duì)頸椎病有較好的治療效果。系統(tǒng)內(nèi)包含調(diào)制中頻治療和離子導(dǎo)入的物理療法。調(diào)制中頻電流療法對(duì)皮膚的刺激性較小，作用較深，具有止痛、鍛煉肌肉、消炎、改善局部血液循環(huán)、促進(jìn)淋巴回流等功能。本系統(tǒng)用調(diào)制中頻電流，其中中頻載波1-10khz，低頻調(diào)制波0.5-150hz，包括有方波，三角波，正弦波、鋸齒波、尖波等。調(diào)制方式有連續(xù)調(diào)制，間歇調(diào)制等。輸出波形及其變化的實(shí)現(xiàn)均主要由軟件編程來實(shí)現(xiàn)。
離子導(dǎo)入通過應(yīng)用同性電荷相斥的原理，應(yīng)用低電壓，低電流的平穩(wěn)直流電作用、半波或全波，將電離的藥物離子導(dǎo)入人體內(nèi)以達(dá)到治療的目的。藥物一般經(jīng)汗腺開口或毛囊孔進(jìn)入皮膚。本系統(tǒng)離子導(dǎo)入的輸出方式為直流、半波或全波。
4.外觀設(shè)計(jì)頸椎病治療儀外觀如圖4-1所示。
4.1支架該儀器的牽引支架如圖4-2所示，它可靈活、穩(wěn)定，牢固地固定在門上，具有較高的安全性。主機(jī)掛在牽引支架背側(cè)的掛鉤上，有利于牽引時(shí)力的平衡。牽引支架上裝有步進(jìn)電機(jī)，通過牽引繩，帶動(dòng)頸托，對(duì)人的頸部實(shí)施牽引操作。牽引支架的設(shè)計(jì)考慮到折疊，以滿足便攜的需求。
4.2遙控鍵盤儀器的遙控鍵盤及按鍵排列順序見圖4-1和圖3-8，它的結(jié)構(gòu)簡單，重量較輕，體積較小，帶有串口接口，與治療儀相連。
從圖中可以看出，鍵盤上部分為液晶顯示，下部分為7個(gè)按鍵。從上面第一排左起為播放鍵，復(fù)位鍵，停止鍵，空鍵(有待利用)，下面第一排左起牽引鍵，理療鍵，數(shù)字鍵。整個(gè)鍵盤結(jié)構(gòu)較為簡單，不足之處就是液晶較寬，否則鍵盤的體積還可以更小。
5.系統(tǒng)校正與功能測(cè)試5.1測(cè)試流程鍵盤所示按鍵值如下所示

系統(tǒng)測(cè)試流程圖如圖5-1所示，按照?qǐng)D中的流程走向，系統(tǒng)將完成以下功能1.在LCD菜單中，用戶自己設(shè)定參數(shù)，并將之存儲(chǔ)或是從系統(tǒng)已有的處方中選擇參數(shù)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)牽引功能或是間歇牽引功能。
2.驗(yàn)證按鍵功能的正常功能與否，也可以在測(cè)試功能1中檢測(cè)。例如在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，按下STOP鍵，系統(tǒng)即退回原始菜單中。同時(shí)在測(cè)試功能1中，LCD菜單的操作本身也是對(duì)按鍵的一種檢測(cè)。步進(jìn)電機(jī)只有在PLAY鍵按下時(shí)，才會(huì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.2系統(tǒng)校正測(cè)試所用儀器電腦一臺(tái)，偉福E6000/T仿真器一個(gè)，9個(gè)秤砣(1-4.5Kg)，頸椎治療儀一臺(tái)，鍵盤一個(gè)，牽引支架一個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)9幀串口線一條，測(cè)力計(jì)一個(gè)，萬用表一臺(tái)，100M示波器一臺(tái)。
系統(tǒng)校正方法首先，多次測(cè)量取平均值，取出一定壓力下對(duì)應(yīng)的壓力傳感器的電壓值和AD7705的模數(shù)轉(zhuǎn)換二進(jìn)制碼值，然后在程序中實(shí)現(xiàn)它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其次，根據(jù)實(shí)際測(cè)出的拉力值與LCD菜單輸入的拉力值之間的比較，獲得誤差修正曲線，在程序中進(jìn)行誤差糾正。
結(jié)果校正結(jié)果如圖5-2所示，修正公式為Y＝0.9503X+0.0076從圖中，我們可以看到系統(tǒng)具有良好的線性度。
5.2.2功能測(cè)試按照?qǐng)D5-1步驟，進(jìn)行如下典型的實(shí)驗(yàn)1)自己設(shè)置參數(shù)牽引方式1持續(xù)牽引


牽引方式2間歇牽引

2)選擇處方牽引方式1持續(xù)牽引


牽引方式2間歇牽引

5.2.3在體實(shí)驗(yàn)

權(quán)利要求
1.一種智能化便攜式多功能頸椎病治療儀，其特征在于，該治療儀包括一主機(jī)，主機(jī)內(nèi)有中央處理器，中央處理器上連接有D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、光電耦合電路、二極管顯示系統(tǒng)狀態(tài)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；主機(jī)通過光電耦合電路連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和過流、過壓保護(hù)電路對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；該步進(jìn)電機(jī)置放在一牽引支架上端，由步進(jìn)電機(jī)控制牽引繩的伸縮，牽引繩上裝有微型壓力傳感器，微型壓力傳感器上的感受力通過主機(jī)中的A/D轉(zhuǎn)換模塊反饋到中央處理器，中央處理器根據(jù)傳感器的信號(hào)變化調(diào)整控制步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)；牽引繩與牽引支架上設(shè)置的頸托相連，由步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)完成對(duì)頸托的力度的牽引；主機(jī)內(nèi)還設(shè)有理療刺激信號(hào)輸出電路和離子藥物導(dǎo)入治療單元輸出電路；主機(jī)通過通訊電纜與一控制器相連，控制器含有顯示屏、獨(dú)立式鍵盤和LCD顯示模塊；主機(jī)內(nèi)有康復(fù)處方、處方庫，還配有與PC機(jī)相連接的RS232串口。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式多功能頸椎病治療儀，其特征在于，所述PC機(jī)亦有獨(dú)立于治療儀的鍵盤，其內(nèi)部設(shè)置有用于控制治療儀運(yùn)行的程序。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能化便攜式多功能頸椎病治療儀，包括一主機(jī)和控制器，主機(jī)內(nèi)有中央處理器，中央處理器上連接有D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、光電耦合電路、二極管顯示系統(tǒng)狀態(tài)電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路；主機(jī)上接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和過流、過壓保護(hù)電路，以及步進(jìn)電機(jī)；并由步進(jìn)電機(jī)控制牽引繩的伸縮，牽引繩上裝有微型壓力傳感器，牽引繩與牽引支架上設(shè)置的頸托相連，中央處理器根據(jù)傳感器的信號(hào)變化調(diào)整控制步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)；由步進(jìn)電機(jī)對(duì)自動(dòng)完成對(duì)頸托的力度的牽引；主機(jī)設(shè)有理療刺激信號(hào)輸出電路和和離子藥物導(dǎo)入治療單元的輸出電路；主機(jī)內(nèi)有康復(fù)處方、處方庫，還配有與PC機(jī)相連接的RS232串口。本發(fā)明集牽引，中頻治療，多功能于一體；具有智能程序控制，多功能選擇，操作方便和療效好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61N1/30GK1602819SQ20041002636
公開日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月3日
發(fā)明者王玨, 尚翠俠, 薛楓, 劉雪良 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)