專利名稱：：實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置及方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及實時三維超聲波診斷系統(tǒng)，特別是涉及繪制三維超聲波影像的裝置和方法。
背景技術：
：通常，實時三維超聲波診斷系統(tǒng)作為實時提供由現(xiàn)有的二維影像所不能提供的空間信息和解剖學形態(tài)等臨床信息的醫(yī)療裝備，現(xiàn)在正在趨向于普及推廣到婦產科、內科等。這樣的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)是一種下述的醫(yī)療裝備通過掃描變換被探頭(probe)接收的關于目標體(targetobject)的三維數(shù)據，并繪制(rendering)已掃描變換的三維數(shù)據，將目標體的三維超聲波影像顯示在諸如監(jiān)視器(monitor)或屏幕(screen)等顯示裝置上，從而能夠由使用者實時觀察目標體的三維超聲波影像。圖1表示上述通過三維數(shù)據掃描變換和繪制而顯示在監(jiān)視器上的關于目標體的視圖(view)1。如圖1所示，視圖1由目標體的三維超聲波影像2、表示三維超聲波影像2正面的冠狀視圖(coronalview)的二維超聲波影像3、顯示三維超聲波影像2側面的矢狀視圖(sagittalview)的二維超聲波影像4和顯示三維超聲波影像2上面的軸視圖(axialview)的二維超聲波影像5構成。在視圖1的超聲波影像2～5中如果使用者使任何一個超聲波影像移動，則其余的超聲波影像也同時移動。使用者可以通過在操作顯示超聲波影像2～5的視圖1(以下稱“操作狀態(tài)”)或什么操作也不進行的狀態(tài)(以下稱“靜止狀態(tài)”)下觀察超聲波影像2～5，來獲得關于目標體的臨床信息。操作狀態(tài)是指使視圖1的超聲波影像2～5移動、擴大、縮小、旋轉或挪動超聲波影像2～5的感興趣區(qū)域(RegionofInterest)框(未示出)等視圖操作。可是因為在操作狀態(tài)中，不僅在為了把形成超聲波影像2～5的三維數(shù)據掃描變換為表現(xiàn)在三維正交坐標系中的視圖1而進行的反正切三角函數(shù)(arctangent)運算中需要很多的處理時間，而且，由于通過影像操作進行超聲波影像的變換，從而在各自的三維正交直角坐標中掃描變換的三維數(shù)據的位置發(fā)生移動，所以就增加了必需處理的數(shù)據量。下面參照圖2說明這樣的三維數(shù)據與三維數(shù)據作為超聲波影像2～5顯示的視圖1之間的關系。圖2a是使用表現(xiàn)在三維正交坐標系中的視圖來表示關于目標體的任意三維數(shù)據的圖，圖2b是用Y-Z正交坐標表示在圖2a中所示的任意的三維數(shù)據的圖，圖2c是使用X-R正交坐標來表示圖2a中所示的任意三維數(shù)據的圖。在此，X軸、Y軸和Z軸是構成視圖的三維正交坐標系的軸，R軸是從獲得三維超聲波影像的部分向X軸正交的軸。一邊通過機構(mechanicalarm)移動，一邊通過步進電動機(steppingmotor)旋轉的機械掃描(scanning)方式的探頭所接收的關于目標體的三維數(shù)據實際上存在于三維空間坐標，例如由圖2a所示的圓錐坐標(conecoordinates)的位置上。即，通過將存在于圓錐坐標位置上的三維數(shù)據掃描變換成視圖的三維正交坐標，并繪制已掃描變換的三維數(shù)據，由此，使用者就可以觀察在視圖上顯示的超聲波影像。這樣，通過進行下式1就能獲得掃描變換成視圖的三維正交坐標的三維數(shù)據所位于的正確的圓錐坐標(β、σ、r)。R=y2+z2-a]]>β=π2+tan-1(yz),σ=π2+tan-1(yR),r=x2+R2-b]]>…式1式中，作為探頭內步進電動機的旋轉(swing)角度范圍，即作為掃描觀測角度(scanviewingangle)，β是在0°～180°之間的角度，作為被探頭掃描的二維影像的寬度(width)的角度范圍，即作為探頭觀測角度(probeviewingangle)，σ是在0°～180°之間的角度，r是從獲得超聲波影像的部分到超聲波影像內的任意的三維數(shù)據的距離，a是從掃描觀測角度的頂點到探頭觀測角度的頂點的距離，b是從探頭觀測角度的頂點到獲得三維超聲波影像的部分的距離。而x、y和z是構成視圖的X軸、Y軸和Z軸上的所有的值。另外，在操作狀態(tài)下，為了尋找作為由視圖操作而變換的超聲波影像被再次顯示的三維數(shù)據的正確圓錐坐標，必需再進行式1的運算，所以存在不能實時地繪制通過視圖操作而變換的超聲波影像的問題。另外，在不進行顯示超聲影像的視圖操作的靜止狀態(tài)，即使實時地繪制三維超聲波影像及其關于三維超聲波影像的二維超聲波影像，依然存在著用于將三維數(shù)據掃描變換成視圖的三維正交坐標的處理速度減慢的問題。
發(fā)明內容本發(fā)明是為解決上述問題而提出的，其目的是提供一種實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置和方法，不僅能提高根據顯示目標體的超聲波影像的視圖操作是否進行來實時地繪制三維超聲波影像及關于三維超聲波影像的二維超聲波影像的速度，還能提高掃描變換三維數(shù)據的速度。根據為了實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的特征，本發(fā)明提供一種下述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置，作為實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置，該裝置包括第1查找表存儲單元，用于存儲與視圖的三維正交坐標相匹配的標引值(indices)和與標引值對應的預先確定的值；判斷單元，用于接收關于目標體的三維數(shù)據并判斷關于目標體的三維數(shù)據作為超聲波影像顯示的區(qū)域有無變換；用于計算顯示區(qū)域的顯示區(qū)域計算單元；掃描變換單元，用于掃描變換關于目標體的三維數(shù)據；以及繪制單元，用于根據上述顯示區(qū)域有無變換來繪制已掃描變換的三維數(shù)據。此外，根據本發(fā)明的其他特征，本發(fā)明提供了一種下述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制方法，作為實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制方法，該方法包括把與視圖的三維正交坐標相匹配的標引值和與標引值對應的預先確定的值存儲在第1查找表中的步驟；接收關于目標體的三維數(shù)據并判斷關于目標體的三維數(shù)據作為超聲波影像顯示的區(qū)域有無變換的步驟；計算顯示區(qū)域的步驟；掃描變換關于目標體的三維數(shù)據的步驟；以及根據上述顯示區(qū)域有無變換來繪制已掃描變換的三維數(shù)據的步驟。圖1是用于說明被實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用顯示裝置顯示的超聲波影像的圖。圖2a是用于在三維正交坐標系中說明三維超聲波影像內的任意的三維數(shù)據的圖。圖2b是用于在Y-Z正交坐標中說明圖2a中所示的任意的三維數(shù)據的圖。圖2c是用于在X-R正交坐標中說明圖2a中所示的任意的三維數(shù)據的圖。圖3是本發(fā)明的一實施例的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置的概略方框圖。具體實施例方式以下參照圖3詳細說明本發(fā)明的一實施例。圖3表示本發(fā)明的一實施例的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置。實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置10包括幾何學查找表(GeometryLook-UpTable)存儲部11、判斷部12、顯示區(qū)域計算部13、掃描變換部14、繪制查找表存儲部15和繪制部16。幾何學查找表存儲部11生成并存儲包含標引值(index)和與各個標值對應的反正切三角函數(shù)運算結果值的幾何學查找表。以下說明生成幾何學查找表的過程。首先，進行用于提高把探頭接收的三維數(shù)據掃描變換成三維正交坐標的速度的反正切三角函數(shù)(tan-1(y/z)和tan-1(x/R))的運算。上述反正切三角函數(shù)公式中的x、y和z是預先設定的值，R如同用以前所述的式1那樣根據預先設定的x、y和z計算出。下表1a和表1b公開了通過并列處理在預先設定的視圖的Y軸上存在的任意4個y坐標和Z軸上存在的任意的4個z坐標獲得4個R值后，通過并列處理在X軸上存在的任意4個x坐標和R值后計算r的例子。表1a表1b<tablesid="table2"num="002"><tablewidth="820">m0＝[x4，x3，x2，x1]將x值輸入給m0m4＝m0×[x4，x3，x2，x1]m4為x的平方m5＝[R4，R3，R2，R1]將R值輸入給m5m5＝m5×[R4，R3，R2，R1]m5為R的平方m9＝m4+m5m9為x2+R2m10＝sqrt(m9)m10為x2+R2的平方根m11＝m10-bm11為[r4，r3，r2，r1]</table></tables>表1a示出了通過并列處理預先設定的y和z并計算tan-1(x/R)所需要的R的例子，表1b示出了通過并列處理由后述的掃描變換部14預先設定的x和R后計算任意的三維數(shù)據所位于的坐標(β、σ、r)的r的例子。特別是通過并列處理預先設定的x、y、z和R，可以有助提高三維數(shù)據的掃描變換速度。這樣，通過根據預先設定的x、y、z和R計算tan-1(y/z)和tan-1(x/R)并把相當于(y/z)和(x/R)的標引值賦予這些已計算出的反正切三角函數(shù)運算結果值，由此，生成幾何學查找表。即幾何學查找表包括相當于Λ、的標引值，相當于Λ、的角度，相當于Λ、的標引值和相當于Λ、的角度。本發(fā)明的幾何學查找表存儲部11都可以用于下述狀態(tài)即，目標體的超聲波影像最初在視圖上顯示的靜止狀態(tài)、新目標體的超聲波影像在視圖上顯示的靜止狀態(tài)、以及通過視圖操作而變換的超聲波影像在視圖上顯示的操作狀態(tài)。另外，本發(fā)明的判斷部12從探頭(圖中未示出)接收關于目標體的三維數(shù)據或從顯示裝置(圖中未示出)接收用于執(zhí)行視圖操作的信息并將與其分別對應的三維數(shù)據傳送給顯示區(qū)域計算部13。(1)下面就接收關于目標體的三維數(shù)據并最初在視圖上顯示目標體的超聲波影像的靜止狀態(tài)進行說明。判斷部12把從探頭最初接收關于目標體的三維數(shù)據的情形判斷為靜止狀態(tài)，并將關于目標體的三維數(shù)據傳送給顯示區(qū)域計算部13。顯示區(qū)域計算部13計算所接收的關于目標體的三維數(shù)據作為超聲波影像顯示的區(qū)域，將計算后的顯示區(qū)域和關于目標體的三維數(shù)據傳送給掃描變換部14。在此，顯示區(qū)域是指在圖1所示的視圖1中實質上顯示超聲波影像2～5的區(qū)域。掃描變換部14從幾何學查找表存儲部11中檢索與接收的顯示區(qū)域的三維正交坐標相匹配的標引值和與標引值對應的反正切三角函數(shù)運算結果值，通過將檢索的反正切三角函數(shù)運算結果用于公式1中，可以獲得與顯示區(qū)域的三維正交坐標(x1、y1、z1)、(x2、y2、z2)、…、(xn、yn、zn)對應的圓錐坐標(β1、σ1、r1)、(β2、σ2、r2)、…、(βn、σn、rn)。接著，掃描變換部14將位于該圓錐坐標上的三維數(shù)據掃描變換成顯示區(qū)域的三維正交坐標，將掃描變換的三維數(shù)據、三維數(shù)據所位于的圓錐坐標和從幾何學查找表存儲部11中檢索的標引值傳送給繪制查找表存儲部15。這樣，因為本發(fā)明的掃描變換部14不直接進行需要很多處理時間的反正切三角函數(shù)運算而利用包含在幾何學查找表存儲部11中的反正切三角函數(shù)運算結果值，通過并列處理預先設定的x、y、z和R，在尋找出任意的三維數(shù)據所位于的圓錐坐標后，掃描變換各自的三維數(shù)據，所以可以提高將關于目標體的三維數(shù)據掃描變換成顯示區(qū)域的三維正交坐標的速度。繪制查找表存儲部15生成并存儲包含從掃描變換部14接收的標引值及與其對應的圓錐坐標的繪制查找表，并將位于圓錐坐標的三維數(shù)據傳送給繪制部16。這樣，之所以把標引值和與其對應的圓錐坐標存儲在繪制查找表存儲部15中，是因為當處于在視圖上顯示新目標體的超聲波影像的靜止狀態(tài)時，不進行關于新目標體的三維數(shù)據的掃描變換而直接進行繪制，下文中將對此進行描述。雖然繪制部16為了把從繪制查找表存儲部15接收的三維數(shù)據投影在顯示區(qū)域的三維正交坐標中并繪制目標體的超聲波影像而進行對三維數(shù)據的繪制，但是，因為用于繪制三維數(shù)據的過程與通常使用的體積繪制(volumerendering)過程一樣，所以在本說明書內省略對其詳細的說明。(2)下面就接收關于新目標體的三維數(shù)據并在視圖上顯示新目標體的超聲波影像的靜止狀態(tài)進行說明。如上所述，如果解除具有利用視圖操作而進行的超聲波影像變換的操作狀態(tài)，則即使改變要顯示的目標體，新目標體的超聲波影像也能顯示在與以前的目標體的超聲波影像相同的區(qū)域上。即，掃描變換成顯示區(qū)域的三維正交坐標的、關于新目標體的三維數(shù)據跟關于以前的目標體的三維數(shù)據所位于的圓錐坐標是相同的。例如，因為第一目標體的位于圓錐坐標(βn、σn、rn)上的三維數(shù)據和第二目標體的位于圓錐坐標(βn、σn、rn)上的三維數(shù)據被掃描變換成三維正交坐標(xn、yn、zn)，所以即使目標體變更，與顯示區(qū)域的三維正交坐標相匹配的標引值也是相同的。如果更詳細地說明，則判斷部12將被探頭接收的關于新目標體的三維數(shù)據直接傳送給繪制查找表存儲部15。繪制查找表存儲部15從判斷部12所接收的關于新目標體的三維數(shù)據中，把存儲在繪制查找表存儲部15中的、存在于圓錐坐標位置上的三維數(shù)據傳送給繪制部16。繪制部16進行用于對所接收的三維數(shù)據進行繪制的體積繪制操作。(3)最后就在視圖上顯示利用視圖操作而進行了變換的超聲波影像的操作狀態(tài)進行說明。實時三維超聲波診斷系統(tǒng)10的使用者通過使已顯示的超聲波影像移動、擴大、縮小、旋轉或挪動超聲波影像的感興趣區(qū)域框，來觀察已變換的超聲波影像，從而獲得關于目標體的臨床信息。如果更詳細地說明，則判斷部12從顯示裝置(圖中未示出)接收用于對已顯示的超聲波影像進行視圖操作的信息。這時已接收視圖操作信息的判斷部12不把被探頭接收的關于目標體的三維數(shù)據傳送給顯示區(qū)域計算部13，而將用于形成在接收視圖操作信息之前已顯示的超聲波影像的三維數(shù)據傳送給顯示區(qū)域計算部13。顯示區(qū)域計算部13計算將接收的三維數(shù)據作為對應于視圖操作信息而變換的超聲波影像而顯示的區(qū)域，并將已計算的顯示區(qū)域與關于目標體的三維數(shù)據傳送給掃描變換部14。掃描變換部14從幾何學查找表存儲部11檢索與已變換的顯示區(qū)域的三維正交坐標相匹配的標引值和與標引值對應的反正切三角函數(shù)運算結果值，通過把這些信息應用于公式1，就可以獲得三維數(shù)據所位于的正確的圓錐坐標，該三維數(shù)據是掃描變換為已變換的顯示區(qū)域的三維正交坐標的三維數(shù)據。接著，掃描變換部14從為了最初顯示超聲波影像而接收的三維數(shù)據中，在將位于該圓錐坐標的三維數(shù)據掃描變換為已變換的顯示區(qū)域的三維正交坐標后，將掃描變換的三維數(shù)據直接傳送給繪制部16，繪制部16進行用于繪制已接收的三維數(shù)據的體積繪制操作。在上述的操作狀態(tài)中，因為處理與從幾何學查找表存儲部11中檢索的標引值對應的反正切三角函數(shù)的運算結果值并掃描變換三維數(shù)據的速度比在每當顯示通過視圖操作而變換的三維超聲波影像的區(qū)域發(fā)生變換時為生成新的繪制查找表所要求的速度快，所以可以實時地顯示視圖變換后的三維超聲波影像和與其對應的二維超聲波影像。雖然以上是就本發(fā)明的優(yōu)選實施方式說明的，但在不超出本發(fā)明的權利要求書的范圍的前提下，本領域的普通技術人員可以進行改變。本發(fā)明的實時三維診斷系統(tǒng)用繪制裝置通過根據是否進行了顯示目標體的超聲波影像視圖的操作來區(qū)分對目標體的繪制方法并進行繪制，從而可以提高實時繪制三維超聲波影像和與其對應的二維超聲波影像的速度。另外，通過并列處理計算視圖的三維正交坐標，可以有助于提高對關于目標體的三維數(shù)據進行掃描變換的速度。權利要求1.一種實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置，其特征在于，包括第1查找表存儲單元，用于存儲與視圖的三維正交坐標相匹配的標引值和與所述標引值對應的預先確定的值；判斷單元，用于接收關于目標體的三維數(shù)據并判斷關于所述目標體的三維數(shù)據作為超聲波影像顯示的區(qū)域有無變換；顯示區(qū)域計算單元，用于計算所述顯示區(qū)域；掃描變換單元，用于掃描變換關于所述目標體的三維數(shù)據；以及繪制單元，用于根據所述顯示區(qū)域有無變換來繪制所述已掃描變換的三維數(shù)據。2.如權利要求1所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置，其特征在于所述預先確定的值是關于所述視圖的三維正交坐標的下式的tan-1(y/z)和tan-1(x/R)的值，R=y2+z2-a]]>β=π2+tan-1(yz),σ=π2+tan-1(yR),r=x2+R2-b]]>…式1式中，作為探頭內步進電動機的旋轉角度范圍，即作為掃描觀測角度，β為0°～180°之間的角度，作為被所述探頭掃描的二維影像的寬度角度范圍，即作為探頭觀測角度，σ為0°～180°之間的角度，r是從獲得所述超聲波影像的部分到所述超聲波影像內的任意的三維數(shù)據的距離，a是從所述掃描觀測角度的頂點到所述探頭觀測角度的頂點的距離，b是從所述探頭觀測角度的頂點到獲得所述超聲波影像的部分的距離，所述x、y和z是所述三維正交坐標系的X軸、Y軸和Z軸上的所有值。所述第1查找表存儲單元并列處理所述預先設定的x、y和z，并存儲根據上式計算的所述tan-1(y/z)和tan-1(x/R)的值。3.如權利要求2所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置，其特征在于在判斷出關于所述目標體的三維數(shù)據作為所述超聲波影像最初顯示在所述顯示區(qū)域上時，所述掃描變換單元從所述第1查找表存儲單元檢索與所述顯示區(qū)域相匹配的標引值和與所述標引值對應的反正切三角函數(shù)運算結果值，將所述檢索到的反正切三角函數(shù)運算結果值代入到所述式中再計算關于所述目標體的三維數(shù)據的位置，并對所述已計算的位置的、關于所述目標體的三維數(shù)據進行掃描變換，該繪制裝置包括第2查找表存儲單元，用于存儲所述已檢索到的標引值和關于所述目標體的三維數(shù)據的位置，所述繪制單元對存儲于所述第2查找表存儲單元的位置上存在的、所述已掃描變換的三維數(shù)據進行繪制。4.如權利要求3所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置，其特征在于在判斷出關于所述新目標體的三維數(shù)據作為所述新目標體的超聲波影像顯示在所述顯示區(qū)域時，所述判斷單元把關于所述新目標體的三維數(shù)據傳送給所述第2查找表存儲單元；所述繪制單元對存儲于所述第2查找表存儲單元的位置上所存在的關于所述新目標體的三維數(shù)據進行繪制。5.如權利要求3所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置，其特征在于在判斷出所述顯示區(qū)域已進行了變換時，所述判斷單元把關于形成所述已顯示的超聲波影像的所述目標體的三維數(shù)據傳送給所述顯示區(qū)域計算單元；所述顯示區(qū)域計算單元計算關于所述目標體的三維數(shù)據作為已變換的超聲波影像進行顯示的區(qū)域；所述掃描變換單元從所述第1查找表存儲單元中檢索與所述已變換的顯示區(qū)域相匹配的標引值和與所述標引值對應的反正切三角函數(shù)運算結果值，將所述已檢索的反正切三角函數(shù)運算結果值代入到上式中并計算對所述目標體的三維數(shù)據的位置，對存在于所述已計算的位置上的關于所述目標體的三維數(shù)據進行掃描變換；所述繪制單元對所述已掃描變換的三維數(shù)據進行繪制。6.一種實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制方法，其特征在于，包括把與視圖的三維正交坐標相匹配的標引值和與所述標引值對應的預先確定的值存儲在第1查找表中的步驟；接收關于目標體的三維數(shù)據并判斷關于所述目標體的三維數(shù)據作為超聲波影像顯示的區(qū)域有無變換的步驟；計算所述顯示區(qū)域的步驟；對關于所述目標體的三維數(shù)據進行掃描變換的步驟；以及根據所述顯示區(qū)域有無變換來繪制所述已掃描變換的三維數(shù)據的步驟。7.如權利要求6所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制方法，其特征在于所述預先確定的值是關于所述視圖三維正交坐標的下式的tan-1(y/z)和tan-1(x/R)的值，R=y2+z2-a]]>β=π2+tan-1(yz),σπ2+tan-1(yR),r=X2+R2-b]]>…式2式中，作為探頭內步進電動機的旋轉角度范圍，即作為掃描觀測角度，β為0°～180°之間的角度，σ作為被所述探頭掃描的二維影像的寬度角度范圍，即作為探頭觀測角度，σ為0°～180°之間的角度，r是從獲得所述超聲波影像的部分到所述超聲波影像內的任意三維數(shù)據的距離，a是從所述掃描觀測角度的頂點到所述探頭觀測角度的頂點的距離，b是從所述探頭觀測角度的頂點到獲得所述超聲波影像的部分的距離，所述x、y和z是所述三維正交坐標系的X軸、Y軸和Z軸上的所有值，所述第1查找表存儲步驟并列處理所述預先設定的x、y和z，并存儲根據上式計算的所述tan-1(y/z)和tan-1(x/R)的值。8.如權利要求7所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制方法，其特征在于在判斷出關于所述目標體的三維數(shù)據作為所述超聲波影像最初顯示在所述顯示區(qū)域上時，所述掃描變換步驟從所述第1查找表中檢索與所述顯示區(qū)域相匹配的標引值和與所述標引值對應的反正切三角函數(shù)運算的結果值，將所述檢索到的反正切三角函數(shù)運算結果值代入到上式并計算關于所述目標體的三維數(shù)據的位置，對所述計算出的位置的、關于所述目標體的三維數(shù)據進行掃描變換，該繪制方法包括將所述已檢索的標引值和關于所述目標體的三維數(shù)據的位置存儲在第2查找表中的步驟，所述繪制步驟對存儲于所述第2查找表的位置上所存在的所述已掃描變換的三維數(shù)據進行繪制。9.如權利要求8所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制方法，其特征在于在判斷出關于所述新目標體的三維數(shù)據作為所述新目標體的超聲波影像顯示在所述顯示區(qū)域時，所述判斷步驟將關于所述新目標體的三維數(shù)據傳送給所述第2查找表；所述繪制步驟對存儲于所述第2查找表中的位置上所存在的、關于所述新目標體的三維數(shù)據進行繪制。10.如權利要求8所述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制方法，其特征在于在判斷出所述顯示區(qū)域已進行了變換時，所述判斷步驟傳送關于形成所述已顯示的超聲波影像的所述目標體的三維數(shù)據；所述顯示區(qū)域計算步驟計算關于所述目標體的三維數(shù)據作為已變換的超聲波影像進行顯示的區(qū)域；所述掃描變換步驟從所述第1查找表中檢索與所述已變換的顯示區(qū)域相匹配的標引值和與所述標引值對應的反正切三角函數(shù)運算結果值，將所述檢索到的反正切三角函數(shù)運算結果值代入到上式中并計算關于所述目標體的三維數(shù)據的位置，對存在于所述已計算的位置上的、關于所述目標體的三維數(shù)據進行掃描變換；所述繪制步驟繪制所述已掃描變換的三維數(shù)據。全文摘要本發(fā)明涉及一種實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置及其方法，目的是提供一種下述的實時三維超聲波診斷系統(tǒng)用繪制裝置及其方法，通過根據顯示目標體的超聲波影像的視圖操作是否進行來區(qū)分關于目標體的繪制方法并進行繪制，由此可以提高實時繪制三維超聲波影像和與其對應的二維超聲波影像的速度以及對3維數(shù)據進行掃描變換的速度。文檔編號A61B8/00GK1742682SQ20041008744公開日2006年3月8日申請日期2004年9月3日優(yōu)先權日2004年9月3日發(fā)明者權義哲,李載根申請人:株式會社美蒂森