專利名稱：X射線圖象診斷裝置和圖象數(shù)據(jù)生成方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及X射線圖象裝置和圖象數(shù)據(jù)生成方法。
背景技術(shù)：
采用了X射線圖象診斷裝置、MRI裝置、或X射線CT裝置等的醫(yī)用圖象診斷技術(shù)，隨著二十世紀七十年代計算機技術(shù)的發(fā)展而迅速進步著，今天已經(jīng)成為醫(yī)學治療中不可缺少的部分。
X射線圖象技術(shù)隨著近年來導管技術(shù)的發(fā)展，正在以循環(huán)器官領域為中心迅速完善著。對于循環(huán)器官領域中的X射線圖象診斷，大多被用于從心血管系統(tǒng)開始，以全身的動靜脈診斷作為對象，在向血管內(nèi)注入造影劑的狀態(tài)下對X射線透射圖象實施攝象的場合中。循環(huán)器官診斷用的X射線圖象診斷裝置通常具有X射線產(chǎn)生部和X射線檢測部、保持這些部件用的保持機械組件、診斷床(頂板)和信號處理部。保持機組采用C型臂或Ω型臂，通過與頂板單懸臂支撐方式的診斷床組合在一起，從而可以對被檢測體以最佳的位置和角度實施X射線攝象。
對循環(huán)器官病患實施圖象化處理用的X射線圖象診斷裝置可以在X射線透視下，將導管一直推進至血管內(nèi)的目的部位處進行診斷和治療，為了使這時在血管內(nèi)推進導管的操作簡單，通常采用著透視負載圖(load map)法。這種透視負載圖法是以下的方法首先，在對作為診斷、治療對象的被檢測體投放有造影劑的狀態(tài)下，從預定方向?qū)Φ谝籜射線圖象數(shù)據(jù)(下面稱為參考圖象數(shù)據(jù))實施收集，并且通過對診斷、治療時沿所述被檢測體的大體同一方向?qū)崟r獲得的第二X射線圖象數(shù)據(jù)(下面稱為透視圖象數(shù)據(jù))與所述參考圖象數(shù)據(jù)實施并列配置或合成的方式，生成透視負載象數(shù)據(jù)。
這種場合下，將在血管內(nèi)注入有造影劑的狀態(tài)下攝象獲得的對比象(contrast image)數(shù)據(jù)原樣作為參考圖象數(shù)據(jù)，或者通過對在注入造影劑前攝象獲得的掩蔽圖(mask)圖象數(shù)據(jù)和所述對比象數(shù)據(jù)實施差分處理(減法處理)的方式，將僅獲取了血管圖象的DSA(Digital-subtraction angiography)圖象數(shù)據(jù)作為參考圖象數(shù)據(jù)。
這種透視負載圖法是以參考圖象數(shù)據(jù)的攝象范圍與透視圖象數(shù)據(jù)的攝象范圍一致為前提的，但對于透視圖象數(shù)據(jù)中所反映出的導管前端部在被檢測體內(nèi)的插入位置未包含在參考圖象數(shù)據(jù)的攝象范圍內(nèi)的場合，即透視圖象數(shù)據(jù)和參考圖象數(shù)據(jù)的攝象范圍不同的場合，是難以采用透視負載圖法的。
針對這些問題，已經(jīng)有人提出以下的提案在比透視圖象數(shù)據(jù)的生成范圍更廣泛的范圍內(nèi)預先生成出更廣范圍的參考圖象數(shù)據(jù)，從而對于在透視圖象數(shù)據(jù)生成時隨著C型臂的移動而使攝象位置產(chǎn)生移動的場合，可以采用依據(jù)透視圖象數(shù)據(jù)的攝象位置的移動量，由所述更廣范圍參考圖象數(shù)據(jù)中抽取出相應參考圖象數(shù)據(jù)，以使用透視負載圖法(比如說，可以參見專利文獻1)。
專利文獻1日本特開2000-342565公報(第4-6頁，附圖1-2)具有C型臂的X射線圖象診斷裝置中對所希望攝象方向?qū)嵤┰O定用的攝象系統(tǒng)的操作，通過對設置在操作桌上的手柄實施移動實現(xiàn)。如果舉例來說，對冠狀動脈實施攝象所進行的C型臂傾斜角度(Working-angle)的設定，需要滿足(1)在不與其它血管重疊的條件下對作為診斷對象的血管實施攝象，(2)以垂直地對存在有狹窄部等的患部處的血管走向?qū)嵤射線照射，(3)沿容易對折曲部實施觀察的方向?qū)嵤射線照射，為了滿足這些要求，醫(yī)師和檢查技工(下面稱為操作者)需要一邊改變C型臂的傾斜角度，一邊對被檢測體重復實施X射線攝象，通過在監(jiān)視器上觀察所獲得的透視圖象數(shù)據(jù)的方式，對最佳X射線攝象方向?qū)嵤┰O定。
在這種操作中，在利用沿預先設定的攝象方向獲得的參考圖象數(shù)據(jù)生成透視負載象數(shù)據(jù)的場合，由于C型臂的傾斜角度變更后的透視圖象數(shù)據(jù)的攝象方向與事前攝象獲得的透視圖象數(shù)據(jù)的攝象方向不同，所以需要對與透視圖象數(shù)據(jù)的攝象方向大體一致方向上的參考圖象數(shù)據(jù)實施再次攝象。
而且，上述的參考圖象數(shù)據(jù)的再次攝象，會由于對被檢測體再次投放造影劑和X射線照射等而使其產(chǎn)生的侵襲程度增大，而且還會使診斷、治療效果明顯下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種可以縮短診斷、治療所需要的時間、降低對被檢測體的侵襲程度的X射線圖象診斷裝置和圖象數(shù)據(jù)生成方法。
作為本發(fā)明一種實施形式的X射線圖象診斷裝置，其特征在于具有用于對被檢測體照射X射線的X射線產(chǎn)生組件；用于檢測由該X射線產(chǎn)生組件照射的X射線的X射線檢測組件；針對注入造影劑后的所述被檢測體，根據(jù)由多個攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成多個參考圖象數(shù)據(jù)的參考圖象數(shù)據(jù)生成組件；依據(jù)對所述被檢測體由所需要的攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成透視圖象數(shù)據(jù)的透視圖象數(shù)據(jù)生成組件；以及利用所述透視圖象數(shù)據(jù)、沿與該透視圖象數(shù)據(jù)的所述攝象方向大體相同的攝象方向獲得的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)的透視負載象數(shù)據(jù)生成組件。
而且，作為本發(fā)明其它實施形式的一種X射線圖象診斷裝置用的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于具有針對注入造影劑后的所述被檢測體根據(jù)由多個攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成多個參考圖象數(shù)據(jù)的步驟；依據(jù)對所述被檢測體由所需要攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成透視圖象數(shù)據(jù)的步驟；以及利用所述透視圖象數(shù)據(jù)、沿與該透視圖象數(shù)據(jù)的所述攝象方向大體相同的攝象方向獲得的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)的步驟。
而且，作為本發(fā)明其它實施形式的一種X射線圖象診斷裝置，其特征在于具有用于對被檢測體照射X射線的X射線產(chǎn)生組件；檢測由該X射線產(chǎn)生組件照射出的X射線的X射線檢測組件；依據(jù)注入造影劑前獲得的掩蔽象、注入所述造影劑后獲得的對比象，生成減法圖象的減法圖象數(shù)據(jù)生成組件；檢測所述減法圖象上的導管位置的導管位置檢測組件；從所述減法圖象中獲取血管圖象的血管圖象獲取組件；以及改變所述獲取的血管圖象內(nèi)的所述導管的至少前端部的象素值的組件。


圖1為表示本發(fā)明第一實施例的X射線圖象診斷裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖2為表示該實施例中的平面檢測器的構(gòu)成的圖。
圖3為表示該實施例中的X射線產(chǎn)生部和X射線檢測部的轉(zhuǎn)動方向的圖。
圖4為表示該實施例中的參考圖象數(shù)據(jù)的生成步驟的流程圖。
圖5為表示該實施例中的C型臂轉(zhuǎn)動角度的設定一覽表的圖。
圖6為表示該實施例中的透視負載象數(shù)據(jù)的生成步驟的流程圖。
圖7為表示該實施例中的參考圖象數(shù)據(jù)、透視圖象數(shù)據(jù)和透視負載象數(shù)據(jù)的模型圖。
圖8為表示該實施例中的透視圖象數(shù)據(jù)的象素值的模型圖。
圖9為表示該實施例的一個變形實例中的參考圖象數(shù)據(jù)的生成步驟的流程圖。
圖10為表示本發(fā)明第二實施例的X射線圖象診斷裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖11為表示該實施例中的參考圖象數(shù)據(jù)的生成步驟的流程圖。
圖12為表示該實施例中的透視負載象數(shù)據(jù)的生成步驟的流程圖。
圖13為表示一個變形實例中的透視負載象數(shù)據(jù)的模擬圖。
具體實施例方式
下面參考附圖，對本發(fā)明的實施例進行說明。
實施例1本發(fā)明第一實施例的特征在于沿著預先設定的多個攝象方向?qū)Ρ粰z測體實施造影劑注入和X射線攝象，以生成多個參考圖象數(shù)據(jù)；隨后利用對所述被檢測體進行診斷、治療時由預定攝象方向獲得的透視圖象數(shù)據(jù)、從所述多個參考圖象數(shù)據(jù)中選擇出的與所述透視圖象數(shù)據(jù)的攝象方向大體相同的攝象方向上的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)。
(裝置的構(gòu)成形式)下面參考圖1至圖3，對本發(fā)明第一實施例的X射線圖象診斷裝置的構(gòu)成形式進行說明。圖1為表示X射線圖象診斷裝置的整體構(gòu)成的方框圖，圖2為表示X射線檢測部的平面檢測器的詳細構(gòu)成的圖。
X射線圖象診斷裝置100具有對被檢測體150照射X射線的X射線產(chǎn)生部1；對透射過被檢測體150的X射線實施二維檢測，并且依據(jù)該X射線檢測數(shù)據(jù)生成X射線投影數(shù)據(jù)的X射線檢測部2；保持X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2的C型臂5；搭載被檢測體150用的頂板17；以及用于生成X射線產(chǎn)生部1的X射線照射所需要的高電壓的高電壓產(chǎn)生部4。
而且，X射線圖象診斷裝置100還具有移動C型臂5和頂板17等的機械部3；依據(jù)X射線檢測部2生成的X射線投影數(shù)據(jù)，生成和保存參考圖象數(shù)據(jù)和透視圖象數(shù)據(jù)以及透視負載象數(shù)據(jù)的圖象運算儲存部7；以及對保存在該圖象運算儲存部7中的上述圖象數(shù)據(jù)中的所需要圖象數(shù)據(jù)實施顯示的顯示部8。
X射線圖象診斷裝置100還具有對與被檢測體信息、攝象條件、顯示條件等的透視負載圖顯示相關(guān)的各項條件實施選擇和輸入，對各種指令信息實施輸入用的操作部9；對X射線圖象診斷裝置100中的上述各組件實施整體控制用的系統(tǒng)控制部10。
X射線產(chǎn)生部1具有對被檢測體150實施X射線照射用的X射線管15；以及用于使由X射線管15發(fā)射出的X射線形成為X射線錘(錐形線束)的X射線束流器16。X射線管15是產(chǎn)生X射線的真空管，通過由其陰極(燈絲)發(fā)射出的電子在高電壓的加速作用下與鎢制陽極沖撞而產(chǎn)生出X射線。在另一方面，X射線束流器16設置在X射線管15和被檢測體150之間的位置，具有使從X射線管15照射出的X射線束收斂到預定照射視野尺寸的功能。
X射線檢測部2可以將X射線直接變換為電荷，也可以在變換為光之后再變換為電荷，本實施例中是以前者為例進行說明的，然而也可以采用后者。即，X射線檢測部2具備將透射過被檢測體150的X射線變換為電荷并實施儲存的平面檢測器21；對該平面檢測器21所儲存的電荷實施讀取的柵極驅(qū)動器22；以及由讀取出的電荷生成出X射線投影數(shù)據(jù)的投影數(shù)據(jù)生成部13。
平面檢測器21可以如圖2所示，由沿列方向和線方向二維地配置的微小檢測元件51構(gòu)成，而且各檢測元件51具有對X射線實施感測以生成與入射的X射線量相對應的電荷的光電膜52；對該光電膜52產(chǎn)生的電荷實施儲存的電荷儲存電容器53；以及在預定的定時下對儲存在電荷儲存電容器53中的電荷實施讀取的TFT(薄膜晶體管)54。在下面為了說明簡單，以檢測元件51沿列方向(圖2中的上下方向)和線方向(圖2中的左右方向)各配置有兩個元件時的平面檢測器21為例進行說明。
圖2中的光電膜52-11、52-12、52-21、52-22的第一端子與電荷儲存電容器53-11、53-12、53-21、53-22的第一端子相連接，而且該連接點還與TFT54-11、54-12、54-21、54-22上的源端子相連接。在另一方面，光電膜52-11、52-12、52-21、52-22的第二端子與偏置電源相連接，電荷儲存電容器53-11、53-12、53-21、53-22的第二端子接地。線方向的TFT54-11和TFT54-21的柵極與柵極驅(qū)動器22的輸出端子22-1共通連接，而且TFT54-12和TFT54-22上的柵極與柵極驅(qū)動器22的輸出端子22-2共通連接。
在另一方面，列方向的TFT54-11和TFT54-12的漏極端子與信號輸出線59-1共通連接，TFT54-21和TFT54-22上的漏極端子與信號輸出線59-2共通連接。信號輸出線59-1、59-2與投影數(shù)據(jù)生成部13相連接。柵極驅(qū)動器22為了對儲存在電荷儲存電容器53中的信號電荷實施讀取，還向TFT54的柵端子供給讀取用的驅(qū)動脈沖。
再次參考圖1可見，投影數(shù)據(jù)生成部13具有將由平面檢測器21讀取出的電荷變換為電壓的電荷電壓變換器23；將該電荷電壓變換器23的輸出信號變換為數(shù)字信號的A/D變換器24；以及用于將從平面檢測器21以線單位讀取出的進行了數(shù)字變換的X射線投影數(shù)據(jù)變換成時間系列信號的并行串行變換器25。
機械部3具備為了能夠?qū)射線產(chǎn)生部1和平面檢測器21沿被檢測體150的體軸方向?qū)嵤┫鄬σ苿?，使頂?7沿被檢測體150的體軸方向?qū)嵤┲本€移動的頂板移動機械組件32；使X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2以及保持這些部件的C型臂5沿被檢測體150周圍的預定方向?qū)嵤╊A定角度轉(zhuǎn)動的C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31；以及對C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31和頂板移動機械組件32實施控制的C型臂頂板移動機械組件控制部33。
C型臂頂板機械組件控制部33依據(jù)系統(tǒng)控制部10給出的控制信號，對被檢測體150的診斷對象部位設置最佳圖象倍率(即X射線管焦點-X射線檢測器間的距離)，并且控制C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31，設置C型臂5的轉(zhuǎn)動或頂板17的移動的方向、大小和速度等。
圖3為用于說明在C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31的驅(qū)動作用下，X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2的轉(zhuǎn)動方向的圖。正如圖3所示，相對于設置在診斷床上的臺架部34，C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31取被檢測體150的體軸方向為轉(zhuǎn)動軸，以可自由轉(zhuǎn)動方式保持在R1方向上。而且，C型臂5以相對C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31可以沿R2方向滑動的方式被安裝，并且在C型臂5的兩個端部附近設置X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2。
X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2通過C型臂5沿R2方向的滑動，將被檢測體150的患病部位(比如說心臟部位)作為X射線束轉(zhuǎn)動中心(等中心iso-center)C0，轉(zhuǎn)動至頭部方向(CRA)和尾部方向(CAU)。而且，上述X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2通過C型臂5沿R1方向的轉(zhuǎn)動，以被檢測體150的上述等中心作為中心，相對第一斜向方向(RAO)和第二斜向方向(LAO)轉(zhuǎn)動。換句話就是，X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2可以隨著C型臂5的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至RAO方向、LAO方向、CRA方向、CAU方向，通過這種轉(zhuǎn)動，可以從被檢測體150的任意方向?qū)嵤射線攝象。
圖1所示的高電壓產(chǎn)生部4具有為對由X射線管15的陰極產(chǎn)生出的熱電子實施加速，而生成施加在陽極和陰極之間的高電壓的高電壓產(chǎn)生器42；以及依據(jù)由系統(tǒng)控制部10給出的指示信號，對X射線管15的管電流、管電壓、照射時間等X射線照射條件實施控制的X射線控制部41。
圖象運算儲存部7的圖象運算電路71具有生成在顯示部8顯示的透視圖象數(shù)據(jù)、參考圖象數(shù)據(jù)和透視負載象數(shù)據(jù)的功能，對由投影數(shù)據(jù)生成部13輸出的X射線投影數(shù)據(jù)實施各種圖象處理，生成多個攝象方向的參考圖象數(shù)據(jù)和任意攝象方向的透視圖象數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所述透視圖象數(shù)據(jù)和與該透視圖象數(shù)據(jù)大體相同的攝象方向上的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)。而且，圖象運算電路71還具有通過對在造影劑注入前后進行X射線攝象獲得的掩蔽象數(shù)據(jù)和對比象數(shù)據(jù)進行差分處理，生成作為參考圖象數(shù)據(jù)的DSA圖象數(shù)據(jù)的功能。
在另一方面，圖象數(shù)據(jù)儲存電路72對上述X射線投影數(shù)據(jù)、參考圖象數(shù)據(jù)、透視圖象數(shù)據(jù)和透視負載象數(shù)據(jù)實施保存。
操作部9可以是鍵盤、軌跡球、控制桿、鼠標等輸入裝置和顯示面板，還可以是具有各種開關(guān)等的人機對話組件等接口，實施被檢測體信息和攝象對象部位(對象內(nèi)臟器官)的輸入、對X射線照射條件和圖象倍率、掫象方向等各種攝象條件的設定以及對各種指令信息的輸入。其中的被檢測體信息包括年齡、性別、體格、檢查部位、檢查方法、過去診斷史等等。
顯示部8用于對保存在圖象運算儲存部7的圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的透視圖象數(shù)據(jù)和參考圖象數(shù)據(jù)以及透視負載象數(shù)據(jù)實施顯示，而且具有對這些圖象數(shù)據(jù)和作為其附帶信息的數(shù)字和各種文字等實施合成以生成出顯示用數(shù)據(jù)的顯示用數(shù)據(jù)生成電路81；對上述圖象數(shù)據(jù)和附帶信息數(shù)據(jù)實施D/A變換和TV格式變換以生成影象信號的變換電路82；以及對這些影象信號實施顯示的液晶或CRT監(jiān)視器83。
而且，系統(tǒng)控制部10具有CPU和儲存電路，在對由操作部9給出的操作者指令信號和攝象條件等的信息實施暫時儲存之后，進行依據(jù)這些信息實施的X射線投影數(shù)據(jù)的生成、對上述各種圖象數(shù)據(jù)實施的生成和顯示、或?qū)χT如移動機械組件的相關(guān)控制等整個系統(tǒng)的控制。
(透視負載象數(shù)據(jù)的生成方式)下面參考圖1至圖8，對本實施例的X射線圖象診斷裝置100中的透視負載象數(shù)據(jù)的生成方式進行說明。在以下的說明中，是以對被檢測體150的心臟冠狀動脈使用插管進行診斷和治療時為例，沿著圖4和圖6所示的流程圖對本實施例的順序進行說明，然而診斷和治療部位并不僅限于上述的冠狀動脈部位。
首先，在X射線圖象診斷裝置100的電源被接通時，X射線圖象診斷裝置100處于通過網(wǎng)絡與設置在同一家醫(yī)院內(nèi)的服務器或HIS(醫(yī)院信息系統(tǒng))相互連接的狀態(tài)。當操作者通過操作部9輸入被檢測體ID時，系統(tǒng)控制部10的CPU從已經(jīng)保存在所述服務器或HIS的儲存裝置中的多個被檢測體的被檢測體信息和各種攝象條件中，讀取與所述被檢測體ID相對應的被檢測體信息和進行該被檢測體150的X射線圖象診斷用的各種攝象條件，將其保存儲存電路中，并顯示在操作部9的顯示面板上。
操作者對顯示在顯示面板上的上述信息實施確認，并根據(jù)需要實施修正。對與所述被檢測體相對應的參考圖象數(shù)據(jù)和透視圖象數(shù)據(jù)預先設置攝象所需要的多個攝象方向(圖4中的步驟S1)。
圖5表示的是這時設定的攝象方向，比如說最初設定條件“A-1”中的攝象方向預先設置為LAO方向為15度、CRA方向為0度，第二設定條件“A-2”中的攝象方向預先設置為LAO方向為15度、CRA方向為15度。類似的，對第三設定條件“A-3”至第N設定條件“A-N”中的攝象方向?qū)嵤┰O定，并且將與這些攝象方向相關(guān)的數(shù)據(jù)保存在系統(tǒng)控制部10的儲存電路中。
在對上述攝象條件的設定結(jié)束時，操作者通過操作部9，輸入生成參考圖象數(shù)據(jù)的攝象開始指令，通過將該攝象開始指令信號提供給系統(tǒng)控制部10，開始參考圖象數(shù)據(jù)的生成(圖4中的步驟S2)。
系統(tǒng)控制部10將保存在儲存電路中的最初設定條件“A-1”(n＝1)的攝象方向信息供給至C型臂頂板移動機械組件控制部33。在另一方面，C型臂頂板移動機械組件控制部33依據(jù)由系統(tǒng)控制部10供給出的與上述攝象方向相對應的C型臂5的轉(zhuǎn)動角度，將驅(qū)動信號供給至C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31。對C型臂的傾斜角度實施設定，使得設置在該C型臂5處的X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2的攝象方向取LAO方向為15度、CRA方向為0度(圖4中的步驟S3)。
隨后，通過預先插入至被檢測體150的鼠蹊部靜脈處的插管注入造影劑。對于這種場合下造影劑的注入，可以由操作者自己在對C型臂傾斜角度的設定結(jié)束實施確認之后進行，也可以在接收到由系統(tǒng)控制部10給出的造影劑注入的指示信號后由造影劑注入器自動進行(圖4中的步驟S4)。
系統(tǒng)控制部10將與所注入的造影劑到達冠狀動脈預定區(qū)域處的定時相吻合的X射線攝象用驅(qū)動信號供給至X射線控制部41。X射線控制部41依據(jù)已經(jīng)設定的X射線照射條件，對高電壓產(chǎn)生器42實施控制，將高電壓施加在X射線管15上，X射線管15通過X射線束流器16向被檢測體150照射出脈沖X射線。透射過被檢測體150的X射線，由設置在被檢測體150后方的平面檢測器21實施檢測。
平面檢測器21如圖2所示，由沿線方向和列方向二維配置的檢測元件51構(gòu)成，檢測元件51接收透射過被檢測體150的X射線實施信號，將與該X射線照射強度成比例的信號電荷，儲存在檢測元件51的電荷儲存電容器53中。當X射線照射結(jié)束時，由系統(tǒng)控制部10把時鐘脈沖信號供給至柵極驅(qū)動器22，后者向平面檢測器21供給出驅(qū)動脈沖信號，沿列方向依次讀取儲存在檢測元件51的電荷儲存電容器53中的沿線方向的信號電荷。
隨后，所讀取出的信號電荷由投影數(shù)據(jù)生成部13的電荷電壓變換器23變換成電壓，進而由A/D變換器24變換為數(shù)字信號，作為投影數(shù)據(jù)暫時保存在并行串行變換器25的儲存器中。系統(tǒng)控制部10以線為單位，對所保存的投影數(shù)據(jù)按串行方式實施依次讀取，并作為二維投影數(shù)據(jù)保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中。
在另一方面，圖象運算電路71讀出保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的二維投影數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進行諸如輪廓強調(diào)和色彩變更等的圖象處理，生成對比象數(shù)據(jù)，并且將所生成的對比象數(shù)據(jù)作為參考圖象數(shù)據(jù)保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中(圖4中的步驟S5)。
而且，在上述參考圖象數(shù)據(jù)的生成過程中，所注入的造影劑在短時間里會從攝象區(qū)域流出，而難以使造影劑同時充滿攝象區(qū)域的整個血管中。因此，可以相對有造影劑流經(jīng)的血管沿同一攝象方向按一定時間間隔進行多次X射線攝象，以生成出多個對比象數(shù)據(jù)，并通過通過這些對比象數(shù)據(jù)實施加法平均或?qū)ο笏刂稻哂斜容^大的值的造影劑部分實施合成，對血管圖象實施連續(xù)地顯示。
在通過C型臂5的最初設定條件“A-1”生成參考圖象數(shù)據(jù)的作業(yè)結(jié)束之后，按照相同的方式在第二設定條件“A-2”(n＝2)至第N設定條件“A-N”(n＝N)下生成參考圖象數(shù)據(jù)，并保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中(圖4中的步驟S3和步驟S6)，隨后結(jié)束對參考圖象數(shù)據(jù)的生成和保存作業(yè)(圖4中的步驟S7)。
隨后，操作者在對通過操作部9已經(jīng)設定的透視圖象數(shù)據(jù)用攝象條件實施確認之后，由例如圖5所示的設定條件中，選擇出生成透視圖象數(shù)據(jù)用的一個或多個攝象方向，也可以任意地輸入和設定LAO方向角度和CRA方向角度(圖6中的步驟S11)。
接著，操作者將從被檢測體150的鼠蹊部血管插入的導管的前端部推進至冠狀動脈附近，并且通過操作部9輸入用于生成透視圖象數(shù)據(jù)和透視負載象數(shù)據(jù)的攝象開始指令(圖6中的步驟S12)。
依據(jù)上述指令信號，與攝象方向相關(guān)的設定條件(比如說設定條件“A-1”)通過系統(tǒng)控制部10，從操作部9輸出至C型臂頂板移動機械組件控制部33，后者依據(jù)與上述攝象方向相對應的C型臂5的轉(zhuǎn)動角度，將驅(qū)動信號供給至C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31，對C型臂的傾斜角度實施設定使得攝象方向取LAO方向為15度、CRA方向為15度(圖6中的步驟S13)。而且，系統(tǒng)控制部10在按照上述方式設定的攝象方向上進行投影圖象數(shù)據(jù)的收集，生成透視圖象數(shù)據(jù)，但這些作業(yè)過程與上述的參考圖象數(shù)據(jù)的場合相同，所以在此省略了相應的詳細說明。
通過上述作業(yè)，圖象運算電路71生成所需要攝象方向上的透視圖象數(shù)據(jù)(圖6中的步驟S14)，并且從已經(jīng)保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的多個參考圖象數(shù)據(jù)中，對與所述透視圖象數(shù)據(jù)的攝象方向最近的攝象方向上獲得的參考圖象數(shù)據(jù)實施選擇和讀取(圖6中的步驟S15)。通過對所選擇出的參考圖象數(shù)據(jù)和所述透視圖象數(shù)據(jù)實施合成，生成出透視負載象數(shù)據(jù)，并保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中(圖6中的步驟S16)。
在另一方面，系統(tǒng)控制部10對保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的X射線圖象數(shù)據(jù)實施讀取，并顯示在顯示部8的監(jiān)視器83。換句話說就是，系統(tǒng)控制部10對保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的透視負載象數(shù)據(jù)實施讀取，在通過顯示部8的顯示用數(shù)據(jù)生成電路81，對與該透視負載象數(shù)據(jù)相關(guān)的文字和數(shù)值等的附帶信息實施合成之后，供給至變換電路82。變換電路82將進行過D/A變換和TV格式變換的透視負載象數(shù)據(jù)，顯示在監(jiān)視器83上(圖6中的步驟S17)。
操作者通過一邊推進導管一邊重復圖6中的步驟S14至步驟S17所述的操作，將所需要攝象方向的透視負載象數(shù)據(jù)實時地顯示在顯示部8的監(jiān)視器83上。
圖7為表示在本實施例中獲得的參考圖象數(shù)據(jù)51和透視圖象數(shù)據(jù)52、對該參考圖象數(shù)據(jù)51和透視圖象數(shù)據(jù)52實施合成獲得的透視負載象數(shù)據(jù)53的模型圖。即參考圖象數(shù)據(jù)51主要由軟組織部61和注入有造影劑的血管62的圖象數(shù)據(jù)構(gòu)成。透視圖象數(shù)據(jù)52由軟組織部61和導向線63的圖象數(shù)據(jù)構(gòu)成，不具有造影劑的血管的圖象數(shù)據(jù)包含在軟組織部61的圖象數(shù)據(jù)中。而且，在上述圖象數(shù)據(jù)中，通過暗色對諸如注入有造影劑的血管和導向線的對X射線的吸收量比較大的部分(比較大的象素值)實施顯示。
在另一方面，在由透視圖象數(shù)據(jù)減去參考圖象數(shù)據(jù)(減法運算)獲得的透視負載象數(shù)據(jù)53中，可以對參考圖象數(shù)據(jù)51的血管和透視圖象數(shù)據(jù)52的導向線63實施重疊顯示。換句話說就是，操作者根據(jù)透視負載象數(shù)據(jù)，一邊對血管行進和導向線前端部位置實施確認，一邊進行導向線的插入作業(yè)。
圖8為表示參考圖象數(shù)據(jù)、透視圖象數(shù)據(jù)和透視負載象數(shù)據(jù)的軟組織部61、造影劑注入時的血管62、導向線63的圖象數(shù)據(jù)中的象素明暗(象素值)的模型圖。該圖所示的參考圖象數(shù)據(jù)和透視圖象數(shù)據(jù)在白色(透射率為100％)取為0、黑色(透射率為0％)取為255的場合，如果設軟組織部和不存在有造影劑的血管的象素值為30，注入有造影劑的血管的象素值為230，導向線的象素值為150，則從透視圖象數(shù)據(jù)減去參考圖象數(shù)據(jù)獲得的透視負載象數(shù)據(jù)中，軟組織部的象素值為0，造影劑注入后的血管的象素值為-200，導向線的象素值為-80。在此，通過將象素值0再次設定為黑色、將象素值-255再次設定為白色，可以對導向線、血管和軟組織部實施區(qū)分明確的顯示。
采用這種方式，觀察顯示在顯示部8的監(jiān)視器83上的透視負載象，在需要沿其它攝象方向的透視負載象的場合(圖6中的步驟S18)，操作者通過操作部9來變更透視圖象數(shù)據(jù)用的攝象方向。在新設定的攝象方向，重復進行上述作業(yè)(圖6中的步驟S14至步驟S17)，將沿變更后的攝象方向獲得的透視負載象數(shù)據(jù)顯示在顯示部8的監(jiān)視器83上。
另一方面，如果由顯示在顯示部8上的透視負載象數(shù)據(jù)中獲得足夠的信息，則通過導管實施治療。然后，通過再次實施上述作業(yè)，對沿一個和多個攝象方向的透視圖象數(shù)據(jù)或透視負載象數(shù)據(jù)實施生成和顯示，對治療結(jié)果實施確認，并結(jié)束X射線攝象(圖6中的步驟S19)。
(變形實例)下面參考圖1和圖9，對本實施例的變形實例進行說明。
上述第一實施例是對以對被檢測體注入造影劑后獲得的對比象數(shù)據(jù)作為參考圖象數(shù)據(jù)的場合進行說明的，本變形實例是對將DSA圖象數(shù)據(jù)用于參考圖象的場合進行說明的。
圖9為表示作為參考圖象數(shù)據(jù)的DSA圖象數(shù)據(jù)的生成方式的流程圖，與圖4所示的步驟相同的步驟用相同的參考標號表示，并且省略了對它們的詳細說明。
換句話說就是，與第一實施例相同，輸入與被檢測體150相關(guān)的被檢測體信息，設定攝象方向(圖9中的步驟S1)，隨后通過操作部9輸入生成參考圖象數(shù)據(jù)用的攝象開始指令(圖9中的步驟S2)。接收到該指令信號的系統(tǒng)控制部10將攝象方向的設定條件供給至C型臂頂板移動機械組件控制部33，C型臂頂板移動機械組件控制部33依據(jù)如圖5所示的最初設定條件“A-1”(n＝1)，驅(qū)動C型臂5，并對C型臂的傾斜角度實施設定以使X射線產(chǎn)生部1和X射線檢測部2的攝象方向取LAO方向為15度、CRA方向為0度(圖9中的步驟S3)。
隨后，系統(tǒng)控制部10將攝象開始的觸發(fā)信號供給至X射線控制部41，X射線控制部41對高電壓產(chǎn)生器42實施控制，將高電壓施加在X射線管15上，對被檢測體實施X射線照射。透射過被檢測體150的X射線由平面檢測器21實施檢測。
依據(jù)所檢測出的X射線，投影數(shù)據(jù)生成部13和系統(tǒng)控制部10生成二維投影數(shù)據(jù)。
圖象運算電路71對保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的二維投影數(shù)據(jù)實施讀取，進行所需要的圖象處理，生成出掩蔽象數(shù)據(jù)，并且將所生成出的掩蔽象數(shù)據(jù)保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中(圖9中的步驟S41)。
通過預先插入至被檢測體150的鼠蹊部靜脈處的導管，注入造影劑(圖9中的步驟S42)。圖象運算電路71通過與上述掩蔽象數(shù)據(jù)的收集方式相同的方式，生成沿同一攝象方向的注入造影劑后的對比象數(shù)據(jù)(圖9中的步驟S43)。隨后，對保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的掩蔽象數(shù)據(jù)實施讀取，通過從所述對比象數(shù)據(jù)減去該掩蔽象數(shù)據(jù)(減法運算)，生成DSA圖象數(shù)據(jù)，并且將所獲得的DSA圖象數(shù)據(jù)作為參考圖象數(shù)據(jù)，保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72的參考圖象數(shù)據(jù)儲存區(qū)域中(圖9中的步驟S44)。
在通過C型臂5的最初設定條件“A-1”實施參考圖象數(shù)據(jù)生成的作業(yè)結(jié)束之后，按照相同的方式在第二設定條件“A-2”(n＝2)至第N設定條件“A-N”(n＝N)下生成參考圖象數(shù)據(jù)，并保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72的透視圖象數(shù)據(jù)儲存區(qū)域中(圖9中的步驟S3至步驟S6)，隨后結(jié)束參考圖象數(shù)據(jù)的生成(圖9中的步驟S7)。
而且，上述實施例中的掩蔽象數(shù)據(jù)的生成作業(yè)，可以在將造影劑注入至被檢測體150之前進行，也可以在所注入的造影劑充分流出之后進行。
如果采用如上所述的本發(fā)明第一實施例和其變形實例，在對透視負載象數(shù)據(jù)實施顯示時，即使透視圖象數(shù)據(jù)用的攝象方向產(chǎn)生變更，也可以從預先保存的多幅參考圖象數(shù)據(jù)中，選擇并利用與變更后的攝象方向相同的攝象方向的參考圖象數(shù)據(jù)。因此，可以連續(xù)地對治療部位實施觀察和治療，容易地進行導管操作，從而可以大幅度提高診斷和治療過程中的安全性和效率。
實施例2下面參考圖10至圖12，對本發(fā)明第二實施例進行說明。該第二實施例與上述第一實施例間的區(qū)別在于，在參考圖象數(shù)據(jù)的生成過程中，一邊針對一次造影劑的注入大體連續(xù)地變更攝象方向，一邊生成多幅參考圖象數(shù)據(jù)。
(裝置的構(gòu)成)圖10為表示作為第二實施例的X射線圖象診斷裝置的整體構(gòu)成形式的方框圖。與如圖1所示的第一實施例中的組件具有相同功能的組件，用相同的參考標號表示，并省略了對它們的詳細說明。
該方框圖與圖1間的區(qū)別在于，在機械部3中還設置有對C型臂5的轉(zhuǎn)動角度和頂板17的移動位置實施檢測用的位置角度檢測電路34。
另一方面，圖象運算電路71通過系統(tǒng)控制部10，對與位置角度檢測電路34檢測出的轉(zhuǎn)動角度相對應的攝象方向信息實施接收，并且根據(jù)在該攝象方向上攝象獲得的透視圖象數(shù)據(jù)、從預先保存的多幅參考圖象數(shù)據(jù)中選擇出的沿同一攝象方向的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)。
(透視負載象數(shù)據(jù)的生成方式)下面參考圖10至圖12，對作為本實施例的X射線圖象診斷裝置100中的透視負載象數(shù)據(jù)的生成方式和裝置運行狀況進行說明。
首先，操作者通過操作部9輸入患者信息，設定各種攝象條件(圖11中的步驟S31)，在通過預先插入至被檢測體150的鼠蹊部血管處的插管注入造影劑后(圖11中的步驟S32)，輸入用于生成參考圖象數(shù)據(jù)的攝象開始指令(圖11中的步驟S33)。
接收到這些指令信號的系統(tǒng)控制部10，通過機械部3的C型臂頂板移動機械組件控制部33將控制信號傳送至C型臂轉(zhuǎn)動移動機械組件31，在將C型臂的傾斜角度設定為預定的初期角度之后，在Δθ步長下沿RAO-LAO方向或CRA-CAU方向?qū)嵤┮来无D(zhuǎn)動，同時進行X射線攝象。
換句話說就是，與上述第一實施例相同，系統(tǒng)控制部10在將C型臂5的初期角度設定為θ0之后(圖11中的步驟S34)，由機械部3中的位置角度檢測電路34對C型臂5的初期角度θ0實施檢測，將沿與該初期角度θ0相對應的初期攝象方向上的數(shù)據(jù)，作為與如后所述的參考圖象數(shù)據(jù)相對應的附帶信息保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中(圖11中的步驟S35)。
另一方面，系統(tǒng)控制部10將攝象開始用的觸發(fā)信號供給至高電壓產(chǎn)生部4處的X射線控制部41，X射線控制部41對高電壓產(chǎn)生器42實施控制，將高電壓施加在X射線產(chǎn)生部1的X射線管15上，對被檢測體實施X射線照射。透射過被檢測體150的X射線，由X射線檢測部2的平面檢測器21實施檢測。
通過柵極驅(qū)動器22依次讀出與透射過被檢測體150的X射線的強度成比例地儲存在平面檢測器21處的電荷，并通過如圖1所示的投影數(shù)據(jù)生成部13的電荷電壓變換器23，將電荷變換為電壓。而且，在通過A/D變換器24變換為數(shù)字信號之后，將其作為投影數(shù)據(jù)暫時保存在并行串行變換器25的儲存器中。隨后，系統(tǒng)控制部10對所保存的投影數(shù)據(jù)以線為單位實施串行讀取，并保存在圖象運算儲存部7的圖象數(shù)據(jù)儲存電路72的投影數(shù)據(jù)儲存區(qū)域中。
接著，圖象運算儲存部隊7的圖象運算電路71對保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中的二維投影數(shù)據(jù)實施讀取，生成參考圖象數(shù)據(jù)，并和所述初期攝象方向相關(guān)的數(shù)據(jù)一并保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72的參考圖象數(shù)據(jù)儲存區(qū)域中(圖11中的步驟S36)。
類似的，一邊使C型臂5在Δθ步長下，由θ+Δθ至θ+(M-1)Δθ依次轉(zhuǎn)動，一邊生成參考圖象數(shù)據(jù)，并且將所獲得的參考圖象數(shù)據(jù)和與上述轉(zhuǎn)動角度相對應的攝象方向數(shù)據(jù)，保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72的參考圖象數(shù)據(jù)儲存區(qū)域中(圖11中的步驟S34至步驟S37)，并結(jié)束參考圖象數(shù)據(jù)用的X射線攝象作業(yè)(圖11中的步驟S38)。
操作者將從被檢測體150的鼠蹊部血管插入的導管的前端部，推進至冠狀動脈附近，并且通過操作部9輸入用于生成透視圖象數(shù)據(jù)和透視負載象數(shù)據(jù)的攝象開始指令實施輸入(圖12中的步驟S41)。
隨后，操作者為了沿所需要的攝象方向獲取透視圖象數(shù)據(jù)而對C型臂5實施轉(zhuǎn)動，設定為與所述攝象方向相對應的轉(zhuǎn)動角度(圖12中的步驟S42)。而且，生成該轉(zhuǎn)動角度上的投影圖象數(shù)據(jù)和透視圖象數(shù)據(jù)(圖12中的步驟S43)。
另一方面，機械部3的位置角度檢測電路34對這時的C型臂5的轉(zhuǎn)動角度實施檢測，對與該轉(zhuǎn)動角度相對應的攝象方向?qū)嵤┯嬎?圖12中的步驟S44)。圖象運算電路71由圖象數(shù)據(jù)儲存電路72中，對與計算出的攝象方向相同的攝象方向的參考圖象數(shù)據(jù)實施選擇和讀取(圖12中的步驟S45)，利用所讀取出的參考圖象數(shù)據(jù)和所述透視圖象數(shù)據(jù)生成透視負載象數(shù)據(jù)(圖12中的步驟S46)。隨后，在將所獲得的透視負載象數(shù)據(jù)暫時保存在圖象數(shù)據(jù)儲存電路72的透視負載象數(shù)據(jù)儲存區(qū)域中之后，將其顯示在顯示部8的監(jiān)視器83上(圖12中的步驟S47)。
操作者通過一邊推進導管，一邊重復進行如圖12的步驟S43至步驟S47所示的操作，將沿所希望的攝象方向上的透視負載象數(shù)據(jù)實時顯示在顯示部8的監(jiān)視器83上。
操作者對顯示在顯示部8的監(jiān)視器83上的透視負載象數(shù)據(jù)實施觀察，在需要變更攝象方向的場合(圖12中的步驟S48)，通過操作部9使C型臂5轉(zhuǎn)動到所希望的方向，變更攝象方向。沿新設定的攝象方向重復進行上述作業(yè)(圖12中的步驟S42至步驟S47)，對沿變更后的攝象方向獲得的透視負載象數(shù)據(jù)實施實時顯示。
另一方面，如果從顯示在顯示部8上的透視負載象數(shù)據(jù)中獲得足夠的信息，則對通過導管進行的治療結(jié)果實施確認，并結(jié)束X射線攝象(圖12中的步驟S49)。
如果采用如上所述的本發(fā)明的第二實施例，在對透視負載象數(shù)據(jù)實施顯示時，即使透視圖象數(shù)據(jù)用的攝象方向變更至任意方向，也可以從預先保存的多幅參考圖象數(shù)據(jù)中，選擇并利用與變更后的攝象方向相同的攝象方向的參考圖象數(shù)據(jù)。因此，可以連續(xù)地對治療部位實施觀察和治療，從而可以大幅度提高診斷和治療過程中的安全性和效率。
而且，如果采用本實施例，可以通過一次造影劑注入過程獲得多幅參考圖象數(shù)據(jù)，所以可以對參考圖象數(shù)據(jù)生成的生成時間實施縮短，降低對被檢測體產(chǎn)生侵襲的可能性。而且，可以沿轉(zhuǎn)動方向連續(xù)地獲得所述參考圖象數(shù)據(jù)，所以能夠高精度地進行與透視圖象數(shù)據(jù)間的合成顯示或并列顯示。
而且，本實施例也可以與第一實施例相同，作為參考圖象數(shù)據(jù)使用DSA圖象數(shù)據(jù)(即所謂的轉(zhuǎn)動DSA圖象數(shù)據(jù))。
對于作為透視負載象數(shù)據(jù)采用透視減法圖象數(shù)據(jù)的場合，還可以采用能夠?qū)υ撏敢曍撦d象數(shù)據(jù)中的造影劑流動狀況實施推定的下述新方法。該方法如圖13所示。首先，找到位于顯示出的透視負載象數(shù)據(jù)中的導管的最后尾部110。這種方法著眼于使導管形狀位于圖象上呈矩形的穩(wěn)定部分，設定某圖象上的一點。該一點位于血管的內(nèi)側(cè)。隨后，利用區(qū)域生長法，從該點獲取出血管壁部分和非血管壁部分間的像素值差，進而獲得血管整體影象111。
由所獲取到的血管整體影象111中尋找出導管的前端部112。通過采用白色描繪透視負載象數(shù)據(jù)中的導管的方式，求解出其前端部的坐標。
當導管朝向血管末端方向移動時，首先使所獲取到的血管影象象素產(chǎn)生白黑反轉(zhuǎn)，隨后該移動方向?qū)嵤┳笥覍ΨQ的線形濾波并顯示。另外設定適用的距離、適用的速度、適用的間隔，并依據(jù)條件實施線形濾波。在線形濾波相對血管的末端方向隨時間流逝產(chǎn)生變化時，可以使血管影象的像素值隨時間的變化產(chǎn)生變化(黑色→白色)。這與假想地將造影劑注入體內(nèi)時產(chǎn)生的狀態(tài)相同。適用的間隔在間斷的情況下，與通過手術(shù)者的手少量注入造影劑時的感覺相同，所以即使未注入實際造影劑，也可以始終對血管的行走狀態(tài)實施確認。
上面對本發(fā)明的實施例進行了說明，然而本發(fā)明并不僅限于上述實施例，還可以通過變形方式實施。如果舉例來說，上述實施例中的參考圖象數(shù)據(jù)，是以沿攝象方向不同的多幅二維圖象數(shù)據(jù)構(gòu)成的場合為例進行說明的，然而也可以依據(jù)對由被檢測體周圍獲得的投影數(shù)據(jù)實施再構(gòu)成處理所獲得的三維體積數(shù)據(jù)實施生成處理。對于這種場合的參考圖象數(shù)據(jù)，可以通過對沿透視圖象數(shù)據(jù)攝象方向大體相同的方向上的所述體積數(shù)據(jù)實施投影的方式，實施生成處理。
而且，上述實施例中是設C型臂為一個的場合為例進行說明的，然而本發(fā)明對于組合使用兩個C型臂的場合也是適用的。對于這種場合，還可以分別對兩個C型臂進行攝象方向的設定作業(yè)。
另一方面，透視負載象數(shù)據(jù)的生成中進行的參考圖象數(shù)據(jù)和透視圖象數(shù)據(jù)的合成處理，也并不僅限于上述的差分方法，還可以采用諸如加法運算等其它合成方法。
而且，在圖5中對C型臂的轉(zhuǎn)動角度進行了設定，也可以取從平面檢測器至被檢測體間的距離和攝象范圍的大小作為參數(shù)實施設定。在此，是以采用平面檢測器作為X射線檢測部的場合為例進行說明的，然而還可以采用使用X射線I.I.和X射線視頻攝象機的構(gòu)成方式。
權(quán)利要求
1.一種X射線圖象診斷裝置，其特征在于具有用于對被檢測體照射X射線的X射線產(chǎn)生裝置；對由該X射線產(chǎn)生裝置照射出的X射線實施檢測的X射線檢測裝置；針對注入造影劑后的所述被檢測體，根據(jù)由多個攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成多幅參考圖象數(shù)據(jù)的參考圖象數(shù)據(jù)生成裝置；針對所述被檢測體根據(jù)由所需要攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成透視圖象數(shù)據(jù)的透視圖象數(shù)據(jù)生成裝置；以及利用所述透視圖象數(shù)據(jù)和沿與該透視圖象數(shù)據(jù)的所述攝象方向大體相同的攝象方向獲得的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)的透視負載象數(shù)據(jù)生成裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于還進一步具有用于設定所述參考圖象數(shù)據(jù)生成時的所述多個攝象方向的攝象方向設定裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于所述攝象方向設定裝置在X射線攝象條件的初期設定過程中，對所述參考圖象數(shù)據(jù)設定多個攝象方向。
4.如權(quán)利要求2所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于所述攝象方向設定裝置對所述被檢測體的LAO-RAO方向或CRA-CAU方向中的至少一個，預先設定多個攝象方向。
5.如權(quán)利要求2所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于所述攝象方向設定裝置從預先設定的與所述參考圖象數(shù)據(jù)對應的多個攝象方向中，選擇和設定與所述透視圖象數(shù)據(jù)對應的攝象方向。
6.如權(quán)利要求2所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于所述攝象方向設定裝置通過將搭載所述X射線產(chǎn)生裝置和所述X射線檢測裝置的支持裝置沿預定方向轉(zhuǎn)動預定角度，來設定攝象方向。
7.如權(quán)利要求1所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于所述參考圖象數(shù)據(jù)生成裝置依據(jù)對未注入造影劑的所述被檢測體實施X射線攝象獲得的掩蔽象數(shù)據(jù)、對注入有造影劑的所述被檢測體實施X射線攝象獲得的對比象數(shù)據(jù)，作為參考圖象數(shù)據(jù)生成DSA圖象數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于還進一步具有對所述透視圖象數(shù)據(jù)和所述透視負載象數(shù)據(jù)實施并列配置或合成并實施顯示的顯示裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于所述透視負載象數(shù)據(jù)生成裝置通過對所述參考圖象數(shù)據(jù)和所述透視圖象數(shù)據(jù)實施減法處理，生成透視負載象數(shù)據(jù)。
10.一種X射線圖象診斷裝置的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于具有針對注入造影劑后的所述被檢測體，根據(jù)由多個攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成多幅參考圖象數(shù)據(jù)的步驟；針對所述被檢測體，根據(jù)由所需要的攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成透視圖象數(shù)據(jù)的步驟；利用所述透視圖象數(shù)據(jù)和沿與該透視圖象數(shù)據(jù)的所述攝象方向大體相同的攝象方向獲得的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的X射線圖象診斷裝置的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于還進一步具有設定所述參考圖象數(shù)據(jù)生成時的所述多個攝象方向的步驟。
12.如權(quán)利要求11所述的X射線圖象診斷裝置的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于所述設定攝象方向的步驟在X射線攝象條件的初期設定過程中，對所述參考圖象數(shù)據(jù)設定多個攝象方向。
13.如權(quán)利要求11所述的X射線圖象診斷裝置用的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于所述設定攝象方向的步驟對所述被檢測體的LAO-RAO方向或CRA-CAU方向中的至少一個，預先設定多個攝象方向。
14.如權(quán)利要求11所述的X射線圖象診斷裝置用的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于所述設定攝象方向的步驟從預先設定的與所述參考圖象數(shù)據(jù)對應的多個攝象方向中，選擇和設定與所述透視圖象數(shù)據(jù)對應的攝象方向。
15.如權(quán)利要求11所述的X射線圖象診斷裝置的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于所述設定攝象方向的步驟通過將搭載所述X射線產(chǎn)生裝置和所述X射線檢測裝置的支持裝置沿預定方向轉(zhuǎn)動預定角度，來設定攝象方向。
16.如權(quán)利要求10所述的X射線圖象診斷裝置的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于所述生成參考圖象數(shù)據(jù)的步驟依據(jù)對未注入造影劑的所述被檢測體實施X射線攝象獲得的掩蔽象數(shù)據(jù)、對注入有造影劑的所述被檢測體實施X射線攝象獲得的對比象數(shù)據(jù)，作為參考圖象數(shù)據(jù)生成DSA圖象數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求10所述的X射線圖象診斷裝置的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于還進一步具有對所述透視圖象數(shù)據(jù)和所述透視負載象數(shù)據(jù)實施并列配置或合成并實施顯示的步驟。
18.如權(quán)利要求10所述的X射線圖象診斷裝置的圖象數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于所述生成透視負載象數(shù)據(jù)的步驟通過對所述參考圖象數(shù)據(jù)和所述透視圖象數(shù)據(jù)實施減法處理，生成透視負載象數(shù)據(jù)。
19.一種X射線圖象診斷裝置，其特征在于具有對被檢測體照射X射線的X射線產(chǎn)生裝置；對由該X射線產(chǎn)生裝置照射出的X射線實施檢測的X射線檢測裝置；依據(jù)注入造影劑前獲得的掩蔽象和注入所述造影劑后獲得的對比象，生成減法圖象的減法圖象數(shù)據(jù)生成裝置；檢測所述減法圖象上的導管位置的導管位置檢測裝置；由所述減法圖象中獲取出血管圖象的血管圖象獲取裝置；以及對所述獲取出的血管圖象內(nèi)的所述導管的至少前端部的象素值實施改變的裝置。
20.如權(quán)利要求19所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于還進一步具有用于檢測所述導管移動方向的裝置。
21.如權(quán)利要求20所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于對所述象素值實施改變的裝置對位于從所述導管的前端部的所述檢測出的導管移動方向的位置處的象素的象素值實施改變，對位于與所述移動方向相反方向的位置處的象素的象素值不實施改變。
22.如權(quán)利要求21所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于所述血管圖象獲取裝置采用區(qū)域生長法。
23.如權(quán)利要求21所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于對所述象素值實施改變的裝置隨著所述導管的移動而改變所述象素值。
24.如權(quán)利要求21所述的X射線圖象診斷裝置，其特征在于還進一步具有將位于從所述導管的前端部的所述檢測出的導管移動方向處的象素分割為多個組塊的裝置；而且用于改變所述象素值的裝置對每個所述組塊的所述象素實施改變。
全文摘要
一種X射線圖象診斷裝置，其特征在于具有用于對被檢測體照射X射線的X射線產(chǎn)生裝置；對由該X射線產(chǎn)生裝置照射出的X射線實施檢測的X射線檢測裝置；針對注入造影劑后的所述被檢測體，根據(jù)由多個攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成多幅參考圖象數(shù)據(jù)的參考圖象數(shù)據(jù)生成裝置；針對所述被檢測體，根據(jù)由所需要的攝象方向獲得的X射線投影數(shù)據(jù)，生成透視圖象數(shù)據(jù)的透視圖象數(shù)據(jù)生成裝置；以及利用所述透視圖象數(shù)據(jù)和沿與該透視圖象數(shù)據(jù)的所述攝象方向大體相同的攝象方向獲得的參考圖象數(shù)據(jù)，生成透視負載象數(shù)據(jù)的透視負載象數(shù)據(jù)生成裝置。
文檔編號A61B6/00GK1606963SQ200410092200
公開日2005年4月20日 申請日期2004年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月19日
發(fā)明者中野信一, 山田尚樹, 高橋徹, 小澤政廣, 松本國敏, 清水義訓 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社