專(zhuān)利名稱(chēng)：手搖爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手搖爬樓輪椅，主要供下肢殘疾者和下肢無(wú)力的病人上樓使用，利用它可以方便地出入各種有臺(tái)階的場(chǎng)所，也可以利用它登上各種大中型交通工具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)不足之處是，殘疾人單獨(dú)使用時(shí)不夠安全，需要?jiǎng)e人保護(hù)，有的重心太高，使乘座者害怕，有的履帶太短，輪椅易翻跟頭。總之，即不安全，又不方便，而且制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種即安全又方便，且造價(jià)低廉的爬樓輪椅。
本發(fā)明的目的可由以下措施來(lái)達(dá)到一種手搖爬樓輪椅，包括連體座椅、手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前輪和后輪，其特征在于還包括履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅升降機(jī)構(gòu)、后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)位于前輪和后輪之間，連體座椅通過(guò)座椅升降機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接；所述的后輪通過(guò)后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連體座椅的支架連接；手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)和后輪傳動(dòng)連接。
所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶和軌道，履帶有三條，前一后二，呈三角形布置，履帶前面為寬帶，后面為窄帶，履帶分節(jié)、鏈?zhǔn)竭B接，鏈板為鋼制，齒牙為三角形，下裝防滑膠墊，寬鏈板裝有同步輪；履帶軌道為U形，分寬窄兩種，前寬后窄，軌道兩側(cè)各有一排承重輪，寬軌前部與窄軌后部均設(shè)有支承牙輪和履帶張緊裝置，三條軌道分別焊接在履帶架上，履帶安裝在軌道上。
所述的手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由搖把、搖臂、搖臂軸、萬(wàn)向連軸節(jié)、伸縮套桿、蝸輪軸軸套、蝸輪副、牙輪、主驅(qū)動(dòng)牙輪、主驅(qū)動(dòng)軸，前履帶驅(qū)動(dòng)牙輪，后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪組成，各驅(qū)動(dòng)牙輪用螺栓固定在各對(duì)應(yīng)的主驅(qū)動(dòng)軸上，主驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)有兩個(gè)軸承，其軸承用螺栓固定在履帶支架上；蝸輪副用螺栓固定在履帶支架上；搖臂軸上裝有軸承，其軸承座用螺栓固定在座椅支架上。
所述的連體座由座椅支架、前輪、腳踏板、前履帶護(hù)板、椅座、椅背組成，前輪支承管焊接在座椅支架上，腳踏板、前履帶護(hù)板用螺栓固定在支架上；椅座前端用螺栓鉸接于支架上，后部用螺栓與座簧連接，座簧下部用螺栓固定在支架上，后部用螺栓與座簧連接，座簧下部用螺栓固定在支架上；椅背鉸接于支架上，由定位鎖定其位置；椅座中間有孔，孔上有墊板，椅座底部有滑槽，用于放置座椅支架鉸接于履帶支架上。
所述的座椅升降機(jī)構(gòu)由推拉桿、止動(dòng)把、拉線、拉線彈簧、拉線固定螺栓、止動(dòng)牙、牙座、止動(dòng)板、推拉桿軸、座椅升降臂組成，推拉桿兩側(cè)裝有軸承套，軸承座與螺栓固定在履帶支架上；座椅升降臂上端鉸接于座椅支架上，下端鉸接于止動(dòng)牙座上。
所述的后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由手輪、后輪、懸軸、車(chē)閘輪鼓部分、懸臂、懸臂軸及軸套組成，懸臂軸焊接在履帶支架上；手輪通過(guò)四根連接桿用螺栓固定在后輪鋼圈上；懸軸用螺母固定在懸臂上，懸臂用螺母固定在懸臂軸上，懸臂軸安裝在軸套中，兩端用螺母軸碗鎖定，該螺母兼軸碗。
所述的后輪桿升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由懸臂拉桿、曲臂、曲臂拉桿、聯(lián)動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)軸、升降臂、升降螺桿、螺桿套、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、伸縮套桿、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、搖臂軸、搖臂、搖把組成，搖臂軸的軸承座用螺栓固定在座椅支架上，螺桿套頂部裝有調(diào)心軸承，其軸承座用螺栓固定在履帶支架上，聯(lián)動(dòng)軸兩端有軸承，其軸承座用螺栓固定在履帶支架上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在爬樓梯時(shí)能夠調(diào)整座椅角度，使之保持水平，穩(wěn)定可靠，安全性高。利用它可以方便地出入各種有臺(tái)階的場(chǎng)所，也可以利用它登上各種大中型交通工具。在平地行走時(shí)，遇小溝，前輪陷住時(shí)，利用前履帶可輕松地爬出小溝。椅背可后仰，休息時(shí)更舒適。另外，運(yùn)輸時(shí)椅背可放倒，減少體積，便于運(yùn)輸。
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。附圖的圖面說(shuō)明如下。


圖1是本發(fā)明的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4本發(fā)明爬樓梯行走狀態(tài)圖；圖5是本發(fā)明在爬樓梯結(jié)束轉(zhuǎn)換為水平面時(shí)履帶與車(chē)輪混合作用示意圖；圖6履帶支架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中b圖是a圖的仰視圖；圖7是履帶三角形布置圖；圖8是后履帶鏈板結(jié)構(gòu)圖，其中b圖是a圖的A向視圖；c圖是a圖的仰視圖；
圖9是前履帶鏈板結(jié)構(gòu)圖，其中b圖是a圖的右視圖；c圖是b圖的俯視圖；圖10是前履帶前支承輪構(gòu)造圖；圖11是后履帶后部支承牙輪及中心套的結(jié)構(gòu)圖，其中b圖是a圖中央的中心套的A-A剖視圖；圖12是履帶在軌道上行走的剖面圖，其中a圖為寬軌，b圖為窄軌；圖13是履帶驅(qū)動(dòng)裝置圖；圖14是座椅與前輪、腳踏、護(hù)板聯(lián)體圖及彈簧支座(A-A)和椅背翻折構(gòu)造圖(B-B)；圖15是腳踏和護(hù)板的構(gòu)造，其中a圖為俯視圖，b圖為主視圖；圖16是椅座、活動(dòng)板和便盆構(gòu)造圖，其中a圖為椅座的俯視圖，b是a圖的后視圖，c圖是便盒的俯視圖，d圖是c圖的仰視圖；e圖活動(dòng)板的視圖；圖17是伸縮桿構(gòu)造圖；圖18是搖把、搖臂構(gòu)造圖；圖19是座椅角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖，其中a圖為主視圖，b為a圖的俯視圖；圖20是單臂雙聯(lián)閘構(gòu)造圖，其中b圖是a圖的A-A剖視圖；圖21是后輪懸臂聯(lián)動(dòng)裝置構(gòu)造圖，其中a圖是總體結(jié)構(gòu)圖，b圖是a圖中聯(lián)動(dòng)軸48的結(jié)構(gòu)圖；圖22是后輪升降聯(lián)動(dòng)軸、推拉桿構(gòu)造圖；圖23是懸臂、懸軸、漲閘構(gòu)造圖；圖24是后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；圖25是拉桿構(gòu)造圖；圖26是曲臂構(gòu)造圖；圖27是曲臂軸及軸座圖；圖28是搖臂軸構(gòu)造圖；圖29是萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)構(gòu)造圖；圖30是鏈板連接圖；圖31是張緊裝置圖；圖32是桿軸軸套構(gòu)造圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明1.左搖把；2.左搖臂；3.左伸縮套；4.椅座；5.椅背；6.椅背支架；7.椅背支架座；8.后輪；9.后履帶；10.張緊裝置；11.后履帶支架；12.制動(dòng)閘；13.曲臂；14.懸臂拉桿；15.懸臂；16.承重輪排；17.a、b后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪；18.前輪；19.前履帶支承牙輪；20.腳踏板；21.履帶護(hù)板；22.把手；23.閘線；24.止動(dòng)牙座；25.止動(dòng)板；26.推拉桿；27.座椅升降臂；28.升降臂；29.聯(lián)動(dòng)臂；30.曲臂拉桿31.螺桿套；32.左伸縮桿；33.右搖把；34.右搖臂；35.單把雙聯(lián)閘把；36.閘線；37.座椅支架；38.蝸輪減速機(jī)；39.鏈條；40.牙輪；41.彈簧；42.聯(lián)動(dòng)軸；43.便盒；44.手輪；45.前履帶；46.螺桿軸軸承座支架；47.座椅支架鉸接座；48.懸臂軸外套；49.前履帶支架；50.履帶驅(qū)動(dòng)主軸；51、52.固定支承輪；53、54可調(diào)支承牙輪；55.56前履帶驅(qū)動(dòng)牙輪；57.窄鏈板；58.寬鏈板；59.鏈連接板；60.窄板膠墊；61.固定螺栓；62.同步輪；63.寬鏈板膠墊；64.牙輪連接套；65.軸碗；66.軸檔；67.螺母；68.牙輪軸；69.鋼球；70.牙輪墊套；71.前履帶槽架；72.支承輪軸；73.螺母；74.履帶鏈；75.后履帶槽架；76.萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)；77.右伸縮套；78.右伸縮桿；79.蝸桿軸軸套；80.蝸桿軸；81.牙輪；82.蝸輪軸；83.彈簧上座；84.彈簧下座；85.座椅架上支座；86.定位銷(xiāo)；87.托板；88.滑槽；89.活動(dòng)墊板；90.便盆；91.止動(dòng)牙；92.閘線固定螺栓；93.推拉桿軸；94.閘座；95.閘線頭；96.后輪與手輪連接桿；97.懸臂軸；98.鎖母；99.鎖母；100.鋼珠；101.檔圈螺栓；102.檔圈；103.軸承；104.軸承；105.緊固螺母；106.緊固螺母；107.懸軸；108.剎車(chē)帶；109.軸碗；110.鋼珠；111.剎車(chē)輪鼓；112.軸套；113.螺桿套軸承座；114.螺桿；115.檔板；116.曲臂軸；117.曲臂軸軸座；118.搖臂軸；119.座簧支架；120.椅座連接卡；121.閘線壓簧；122.左搖臂支架；123.右搖臂支架；124.主軸右軸承座；125.主軸左軸承座。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1～圖5，本發(fā)明包括連體座椅A、手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、前輪18、后輪8、履帶行走機(jī)構(gòu)C、座椅升降機(jī)構(gòu)D、后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)E和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)F，履帶行走機(jī)構(gòu)C位于前輪和后輪之間，連體座椅A通過(guò)座椅升降機(jī)構(gòu)D與履帶行走機(jī)構(gòu)A連接；所述的后輪8通過(guò)后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)E和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)F與連體座椅A的支架連接。手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與履帶行走機(jī)構(gòu)A和后輪8傳動(dòng)連接。
參見(jiàn)圖6～圖12，表示本發(fā)明的履帶行走機(jī)構(gòu)。
圖6為軌道支承結(jié)構(gòu)和履帶支架結(jié)構(gòu)的連接圖。三條軌道分別焊接在履帶支架上，主驅(qū)動(dòng)軸50的124.125用螺栓固定在履帶支架上。軌道支承結(jié)構(gòu)由一條寬軌、兩條窄軌、六條承重輪排、前支承牙輪56，后固定支承牙輪51.52，可調(diào)支承牙輪53.54，履帶前驅(qū)動(dòng)牙輪55，后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪17a，17b，張緊裝置(如圖31所示)10(10.1-10.6)組成。前履帶由寬鏈板鏈接而成，后履帶由窄鏈板鏈接組成(見(jiàn)圖30)。它們分別裝在前后軌道上，安裝方式如圖7、圖12所示。圖8為窄鏈板結(jié)構(gòu)圖，圖9為寬鏈板結(jié)構(gòu)圖，62為同步輪。圖10為寬軌支承牙輪構(gòu)造圖，圖11為窄軌支承牙輪構(gòu)造圖。
圖13是手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由搖把33、搖臂34、搖臂軸118、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)76、伸縮套77、伸縮桿78、蝸輪軸軸套79、蝸輪38、鏈輪81、鏈條39、主驅(qū)動(dòng)軸40、前履帶驅(qū)動(dòng)牙輪55、56，后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪17a.17b組成，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)搖把33，履帶向前走，即下樓，逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)搖把為后退，即上樓。圖17為伸縮套、桿結(jié)構(gòu)圖，圖18為搖把、搖臂結(jié)構(gòu)，圖28為搖臂軸構(gòu)造，圖29為聯(lián)軸節(jié)構(gòu)造圖。
圖14表示連體座椅的結(jié)構(gòu)前輪18的軸套與支架37焊接在一起，護(hù)板21用螺栓固定在腳踏板26上，如圖15所示。腳踏板用螺栓在支架37上，如圖3所示。將搖把1朝下，如圖14所示，搖臂兼做扶手。椅座通過(guò)連接卡120與支架37鉸接在一起，椅座后部裝有連接板119，連接板固定在椅座上，它上面焊有兩條螺栓，座簧上部固定在此螺栓上面，下部固定在支架37上，如圖14A-A和圖16a、b所示。椅背5固定在椅背支架6上，椅背支架6鉸接于座椅支架37上，椅背角度靠銷(xiāo)釘86調(diào)整，座椅支架通過(guò)支架座85與履帶支架后履帶支架11鉸接。圖16為椅座結(jié)構(gòu)，89為墊板，它放在支承板87上面，使用便盆時(shí)將墊板89取出。88為滑槽，便盆90可推入滑槽內(nèi)接便。右搖臂支架123上裝有單把雙聯(lián)閘，如圖20所示，當(dāng)閘把板到圖中所示位置，兩后輪同時(shí)剎住，閘把自動(dòng)鎖住，向下搬動(dòng)閘把時(shí)，它才返回原位。目的是乘車(chē)時(shí)便于輪椅固定位置。
圖19是座椅升降機(jī)構(gòu)圖推拉桿26用螺栓固定在軸93上，止動(dòng)牙座焊接在軸93上，搬動(dòng)推拉桿，止動(dòng)牙座隨之動(dòng)作。止動(dòng)把22連接拉線23，拉線23與止動(dòng)牙用螺栓92固定。搬動(dòng)止動(dòng)把，止動(dòng)牙91即向上拉起，與止動(dòng)板脫開(kāi)，向上拉推拉桿，座椅升降臂27在止動(dòng)座24推動(dòng)下向上升起，升到預(yù)定位置，松開(kāi)止動(dòng)把，止動(dòng)牙卡入止動(dòng)板槽內(nèi)，座椅便固定不動(dòng)。反之，向下推時(shí)，座椅下降。當(dāng)止動(dòng)牙卡在下面第二個(gè)槽內(nèi)時(shí)，前輪落地，卡在最未一個(gè)槽內(nèi)時(shí)，前履帶升起。
圖29為后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)E的結(jié)構(gòu)圖懸臂15(1-2)裝在懸臂軸48上，用螺母固定，懸軸107用螺母106固定在懸臂上，剎車(chē)輪外殼12裝在懸臂上，輪鼓111裝在軸套112上，扣輪裝在懸軸107上，手輪44通過(guò)四根連接桿固定在后輪鋼圈上。拉動(dòng)懸臂15，后輪便可升降。
圖1、22、24為后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)F的結(jié)構(gòu)圖后輪升降機(jī)構(gòu)如圖1、24所示，由搖把1、搖臂2、搖臂118、伸縮套3、伸縮桿32、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、螺桿套31、螺桿114、升降臂28、聯(lián)動(dòng)軸42、聯(lián)動(dòng)臂29，曲臂拉桿30、曲臂13、懸臂拉桿14和懸臂15組成。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)搖把則后輪升起，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)搖把后輪落下。后輪升起后，由于曲臂與懸臂拉桿產(chǎn)生自鎖，而牢固不動(dòng)。聯(lián)動(dòng)裝置如圖22所示，左右兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂同時(shí)拉動(dòng)兩側(cè)的曲臂拉桿，兩后輪便同時(shí)升降。
下面就各機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用時(shí)的相互配合作一具體說(shuō)明。
在平地行走時(shí)，與一般輪椅一樣，搬動(dòng)手輪、輪椅即可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向；在樓梯或臺(tái)階上，要靠履帶行走，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)搖把33則輪椅下行，即下臺(tái)階。反之，上行，上臺(tái)階，問(wèn)題的關(guān)鍵在平地與臺(tái)階的交接處，以下為例說(shuō)明當(dāng)輪椅前輪從一臺(tái)行至第一臺(tái)階處時(shí)，拉起推拉桿，使止動(dòng)牙卡在第一口內(nèi)，此時(shí)前履帶著地，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把33，前履帶下行，后履帶則懸空，后輪起支承作用，被動(dòng)前進(jìn)。隨著前履帶下行，座椅漸漸前傾，此時(shí)必須調(diào)整座椅角度，即把推拉桿向上拉，使止動(dòng)牙卡在第三個(gè)槽內(nèi)，直至卡在最后一個(gè)槽內(nèi)。當(dāng)前履帶下到第二臺(tái)階時(shí)，后履帶已經(jīng)著地，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)軸越過(guò)第一臺(tái)階時(shí)，輪椅重心已在臺(tái)階上。此時(shí)可將后輪升起，因?yàn)樗呀?jīng)完成了支承任務(wù)。此時(shí)輪椅繼續(xù)下行，直至最末一個(gè)臺(tái)階。到平地后，前履帶前部先著地，輪椅繼續(xù)向前走。此時(shí)椅座便漸漸后仰，可用推拉桿調(diào)節(jié)座椅角度，使其保持水平，直至后履帶尾部牙輪即將脫離最末一臺(tái)階時(shí)，輪椅停止前進(jìn)，把后輪放下，然后再把前履帶拉起，此時(shí)呈輪行走狀態(tài)。
上樓的操作方法搬動(dòng)兩手輪，將輪椅后部對(duì)正樓梯中部，使后輪抵住第一臺(tái)階，然后將前履帶放下，再將后輪升起，則后履帶落在履帶放下，再將后輪升起，則后履帶落在第一臺(tái)階上。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)把手33，輪椅向上爬行，隨著后履帶逐漸爬高，座椅前傾，此時(shí)應(yīng)調(diào)整座椅角度，使其保持水平，邊調(diào)整邊爬高，直至前履帶爬上第一臺(tái)階時(shí)為止，繼續(xù)爬高，直至頂部。當(dāng)履帶驅(qū)動(dòng)軸位置達(dá)到第一臺(tái)階位置時(shí)，放下后輪。再繼續(xù)向上爬行，此時(shí)椅座漸漸后仰，搬動(dòng)推拉桿，調(diào)整座椅角度，使之保持水平，當(dāng)前履帶前部爬上最未一臺(tái)階時(shí)，將其升起，此時(shí)輪椅呈輪著地狀態(tài)。
在平地行走時(shí)，遇小溝，前輪陷住時(shí)，利用前履帶可輕松地爬出小溝。
乘座大中型交通工具時(shí)，只要加一跳板即能爬上去。
椅背可后仰，為的是休息時(shí)可以舒服一點(diǎn)。另外，運(yùn)輸時(shí)椅背可放倒，減少體積，便于運(yùn)輸。
權(quán)利要求1.一種手搖爬樓輪椅，包括連體座椅、手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前輪和后輪，其特征在于還包括履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅升降機(jī)構(gòu)、后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)位于前輪和后輪之間，連體座椅通過(guò)座椅升降機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接；所述的后輪通過(guò)后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連體座椅的支架連接；手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)和后輪傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖爬樓輪椅，其特征在于所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶和軌道，履帶有三條，前一后二，呈三角形布置，履帶前面為寬帶，后面為窄帶，履帶分節(jié)、鏈?zhǔn)竭B接，鏈板為鋼制，齒牙為三角形，下裝防滑膠墊，寬鏈板裝有同步輪；履帶軌道為U形，分寬窄兩種，前寬后窄，軌道兩側(cè)各有一排承重輪，寬軌前部與窄軌后部均設(shè)有支承牙輪和履帶張緊裝置，三條軌道分別焊接在履帶架上，履帶安裝在軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖爬樓輪椅，其特征在于，所述的手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由搖把、搖臂、搖臂軸、萬(wàn)向連軸節(jié)、伸縮套桿、蝸輪軸軸套、蝸輪副、牙輪、主驅(qū)動(dòng)牙輪、主驅(qū)動(dòng)軸，前履帶驅(qū)動(dòng)牙輪，后履帶驅(qū)動(dòng)牙輪組成，各驅(qū)動(dòng)牙輪用螺栓固定在各對(duì)應(yīng)的主驅(qū)動(dòng)軸上，主驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)有兩個(gè)軸承，其軸承用螺栓固定在履帶支架上；蝸輪副用螺栓固定在履帶支架上；搖臂軸上裝有軸承，其軸承座用螺栓固定在座椅支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖爬樓輪椅，其特征在于所述的連體座由座椅支架、前輪、腳踏板、前履帶護(hù)板、椅座、椅背組成，前輪支承管焊接在座椅支架上，腳踏板、前履帶護(hù)板用螺栓固定在支架上；椅座前端用螺栓鉸接于支架上，后部用螺栓與座簧連接，座簧下部用螺栓固定在支架上，后部用螺栓與座簧連接，座簧下部用螺栓固定在支架上；椅背鉸接于支架上，由定位鎖定其位置；椅座中間有孔，孔上有墊板，椅座底部有滑槽，用于放置座椅支架鉸接于履帶支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖爬樓輪椅，其特征在于，所述的座椅升降機(jī)構(gòu)由推拉桿、止動(dòng)把、拉線、拉線彈簧、拉線固定螺栓、止動(dòng)牙、牙座、止動(dòng)板、推拉桿軸、座椅升降臂組成，推拉桿兩側(cè)裝有軸承套，軸承座與螺栓固定在履帶支架上；座椅升降臂上端鉸接于座椅支架上，下端鉸接于止動(dòng)牙座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖爬臂輪椅，其特在于，所述的后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由手輪、后輪、懸軸、車(chē)閘輪鼓部分、懸臂、懸臂軸及軸套組成，懸臂軸焊接在履帶支架上；手輪通過(guò)四根連接桿用螺栓固定在后輪鋼圈上；懸軸用螺母固定在懸臂上，懸臂用螺母固定在懸臂軸上，懸臂軸安裝在軸套中，兩端用螺母軸碗鎖定，該螺母兼軸碗。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖爬樓輪椅，其特征在于，所述的后輪桿升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由懸臂拉桿、曲臂、曲臂拉桿、聯(lián)動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)軸、升降臂、升降螺桿、螺桿套、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、伸縮套桿、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、搖臂軸、搖臂、搖把組成，搖臂軸的軸承座用螺栓固定在座椅支架上，螺桿套頂部裝有調(diào)心軸承，其軸承座用螺栓固定在履帶支架上，聯(lián)動(dòng)軸兩端有軸承，其軸承座用螺栓固定在履帶支架上。
專(zhuān)利摘要一種手搖爬樓輪椅，包括連體座椅、手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前輪、后輪、履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅升降機(jī)構(gòu)、后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)位于前輪和后輪之間，連體座椅通過(guò)座椅升降機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接；所述的后輪通過(guò)后輪懸臂聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連體座椅的支架連接；手搖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)和后輪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是在爬樓梯時(shí)能夠調(diào)整座椅角度，使之保持水平，穩(wěn)定可靠，安全性高。利用它可以方便地出入各種有臺(tái)階的場(chǎng)所，也可以利用它登上各種大中型交通工具。在平地行走時(shí)，遇小溝，前輪陷住時(shí)，利用前履帶可輕松地爬出小溝。椅背可后仰，休息時(shí)更舒適。另外，運(yùn)輸時(shí)椅背可放倒，減少體積，便于運(yùn)輸。
文檔編號(hào)A61G5/06GK2680235SQ200420002709
公開(kāi)日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月17日
發(fā)明者劉占河 申請(qǐng)人:劉占河, 劉大震