專利名稱：具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療上用于放射治療的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器，尤其涉及全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器的葉片運(yùn)動(dòng)和控制單元。
背景技術(shù)：
目前在進(jìn)行放射治療前，首先通過(guò)模擬定位機(jī)、CT或MRI生成X光片、CT或MRI影像，然后在電腦中通過(guò)專用的治療計(jì)劃軟件(TPS)來(lái)定義需照射病灶的照射方向、照射形狀和照射劑量，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺詣?dòng)多葉準(zhǔn)直器的控制系統(tǒng)，由該控制系統(tǒng)自動(dòng)控制若干個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的、緊密相向排列的高密度合金葉片的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)葉片在短時(shí)間內(nèi)形成規(guī)定的形狀，從而使加速器的照射野自由擬合任意的病灶形狀，以達(dá)到立體放射手術(shù)(SRS)如γ刀、X刀，三維適形放療(3DCRT)和三維逆向調(diào)強(qiáng)放療(IMRT)放射治療的目的。為了防止上述各合金葉片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)負(fù)載過(guò)大、機(jī)構(gòu)受損或卡死時(shí)多葉準(zhǔn)直器仍繼續(xù)運(yùn)行而損壞，現(xiàn)有的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器一般都設(shè)置有保護(hù)裝置，但該保護(hù)裝置基本上是通過(guò)探測(cè)電機(jī)和機(jī)械本身的參數(shù)來(lái)決定是否停止或啟動(dòng)所述葉片單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣往往是多葉準(zhǔn)直器出現(xiàn)故障了保護(hù)裝置才會(huì)發(fā)出停止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的指令，對(duì)多葉準(zhǔn)直器的保護(hù)不夠及時(shí)。另一方面，現(xiàn)有合金葉片單元的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本上是采用絲桿傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率較低，且影響多葉準(zhǔn)直器運(yùn)行的可靠性和使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器的葉片單元，能在機(jī)械故障出現(xiàn)之前就檢測(cè)到并及時(shí)實(shí)施保護(hù)措施，即實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能，且該多葉準(zhǔn)直器葉片單元傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和可靠性較高。
本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采用如下的技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，包括多葉準(zhǔn)直器的鎢合金葉片、葉片導(dǎo)軌、拖動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該控制電路包括探測(cè)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的采樣電路、單片機(jī)U1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8、集成運(yùn)算放大器U2、電阻R1～R5和電容C1～C3；所述單片機(jī)U1的數(shù)據(jù)總線D[00:07]與主控單片機(jī)連接，其RC0、RC3和RC4線腳通過(guò)插接口J1連接所述拖動(dòng)電機(jī)的內(nèi)置編碼輪數(shù)據(jù)輸出端口，其RC1和RC2腳分別接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的DIR和PWM腳，其RA4和RA5腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的13和18號(hào)腳；所述采樣電阻R1的兩端分別為電壓采樣點(diǎn)A和B，采樣點(diǎn)A為直流電源DC12V的電壓采樣點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)算放大器U2-A第一級(jí)隔離，電阻R2、R3取樣，取樣點(diǎn)C的電壓經(jīng)U2-C進(jìn)行第二次隔離，進(jìn)入單片機(jī)U1的RA0腳；采樣點(diǎn)B為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的VCC端的電壓采樣點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)算放大器U2-B第一級(jí)隔離，電阻R4、R5取樣，取樣點(diǎn)D的電壓經(jīng)U2-D進(jìn)行第二次隔離，進(jìn)入單片機(jī)U1的RA1腳；所述單片機(jī)U1中固化有根據(jù)采樣電路的采樣數(shù)據(jù)向主控單片機(jī)發(fā)出所述拖動(dòng)電機(jī)是否運(yùn)行或停止的控制指令的軟件程序P。
根據(jù)電機(jī)對(duì)電源不同的電流消耗情況，采樣點(diǎn)A、B、C、D處的電壓數(shù)據(jù)通過(guò)采樣電路傳輸至單片機(jī)U1的RA0和RA1腳，單片機(jī)U1對(duì)采樣數(shù)據(jù)的測(cè)量值進(jìn)行對(duì)比得出不同的差值，分別代表電機(jī)未啟動(dòng)、電機(jī)空轉(zhuǎn)或松脫、電機(jī)負(fù)載過(guò)大、機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行或受損、卡死等不同情況，根據(jù)不同情況單片機(jī)U1通過(guò)數(shù)據(jù)總線D[00:07]向主控單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)同時(shí)控制拖動(dòng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行或停止，因單片機(jī)U1運(yùn)行速度極快，所以能在機(jī)械故障出現(xiàn)之前就已實(shí)施保護(hù)措施，有效保護(hù)了多葉準(zhǔn)直器。
所述單片機(jī)U1采用型號(hào)為PIC 16F72的單片機(jī)，其晶振G1的頻率選4MHz，其周期為1微秒，因而控制電路在100微秒內(nèi)即可完成上述全部測(cè)量判斷，能在機(jī)器未出現(xiàn)故障前就進(jìn)行有效的保護(hù)。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒條和齒輪，所述齒條設(shè)置在鎢合金葉片后部與所述葉片導(dǎo)軌配合的限位條上，所述齒輪與所述拖動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸軸連接。采用齒條齒輪可大大提高傳動(dòng)效率，且可靠性高。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元具有如下優(yōu)點(diǎn)所述控制電路通過(guò)電機(jī)對(duì)電源的電流消耗情況反推其機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且單片機(jī)的運(yùn)行速度極快，因而可在機(jī)械故障還未出現(xiàn)之前就已采取相應(yīng)的保護(hù)措施，大大增加了全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器的安全性和使用壽命，另外其葉片單元采用齒輪齒條傳動(dòng)，其傳動(dòng)效率大于90％，可靠性高，且可增加設(shè)備的使用壽命。


附圖的圖面說(shuō)明如下圖1為全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為所述控制電路的電路圖；
圖3為所述葉片單元的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒條41和齒輪42之間的連接關(guān)系示意圖；圖5為所述軟件程序P的流程圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，所述全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器包含多個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、緊密相向排列的高密度鎢合金葉片單元，所述葉片單元的數(shù)量隨其加速器的不同而各不相同，由20-80個(gè)不等，每個(gè)葉片單元的電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)都是相同的，本實(shí)用新型是針對(duì)其中的每單個(gè)葉片單元所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。
如圖1，所述每個(gè)葉片單元包括鎢合金葉片1、設(shè)置于鎢合金葉片1頂部和底部的葉片導(dǎo)軌2、控制鎢合金葉片1沿所述導(dǎo)軌2前后移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其拖動(dòng)電機(jī)3，所述鎢合金葉片1為負(fù)載，用于阻擋射線，所述拖動(dòng)電機(jī)3為內(nèi)置編碼輪的直流減速電機(jī)，有足夠的力量帶動(dòng)鎢合金葉片1運(yùn)動(dòng)，其內(nèi)置編碼輪為鎢合金葉片1的位移量測(cè)量提供了有效數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的改進(jìn)之處在于還包括控制拖動(dòng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的控制電路，如圖2所示，該控制電路包括探測(cè)電機(jī)3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的采樣電路、單片機(jī)U1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8、集成運(yùn)算放大器U2、電阻R1～R5和電容C1～C3，其中R1為采樣保護(hù)電阻，C1為電流瞬間保護(hù)電容；所述單片機(jī)U1通過(guò)數(shù)據(jù)總線D[00:07]與整個(gè)全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器的主控單片機(jī)連接，其RC0、RC3和RC4線腳通過(guò)插接口J1連接所述拖動(dòng)電機(jī)3的內(nèi)置編碼輪數(shù)據(jù)輸出端口，其RC1和RC2腳分別接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的DIR和PWM腳，其RA4和RA5腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的13和18號(hào)腳；所述采樣電阻R1的兩端分別為電壓采樣點(diǎn)A和B，采樣點(diǎn)A為直流電源DC12V的電壓采樣點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)算放大器U2-A第一級(jí)隔離，電阻R2、R3取樣，取樣點(diǎn)C的電壓經(jīng)U2-C進(jìn)行第二次隔離，進(jìn)入單片機(jī)U1的RA0腳；采樣點(diǎn)B為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的VCC端的電壓采樣點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)算放大器U2-B第一級(jí)隔離，電阻R4、R5取樣，取樣點(diǎn)D的電壓經(jīng)U2-D進(jìn)行第二次隔離，進(jìn)入單片機(jī)U1的RA1腳；所述單片機(jī)U1中固化有根據(jù)采樣電路的采樣數(shù)據(jù)向主控單片機(jī)發(fā)出所述拖動(dòng)電機(jī)3是否運(yùn)行或停止的控制指令的軟件程序P。
所述葉片單元的正常工作過(guò)程如下1、單片機(jī)U1通過(guò)數(shù)據(jù)總線D[00:07]讀取本葉片單元的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；2、單片機(jī)U1啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，其RC1腳控制電機(jī)速度，RC2腳控制電機(jī)的運(yùn)行方向(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))；3、單片機(jī)U1啟動(dòng)T1、RC3、RC4從編碼輪讀取鎢合金葉片1的運(yùn)動(dòng)距離，并判斷其是否運(yùn)行到位，同時(shí)啟動(dòng)RA0(AD0)和RA1(AD1)判斷電機(jī)的具體運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)RC3、RC4讀取其編碼輪數(shù)據(jù)到位時(shí)，電機(jī)的運(yùn)行停止。
如圖2所示，采樣電路中A點(diǎn)為DC12V電源電壓采樣點(diǎn)，通過(guò)U2-A第一級(jí)電壓采樣隔離，R2、R3進(jìn)行取樣，設(shè)定R2＝R4＝10K，R3＝R5＝4.7K，則取樣點(diǎn)C處的電壓為VC＝[12V/(10K+4.7K)]×4.7K＝3.837V，經(jīng)過(guò)U2-C進(jìn)行第二次隔離，進(jìn)入單片機(jī)U1的RA0(AD0)腳，所述單片機(jī)U1采用型號(hào)為PIC 16F72的單片機(jī)芯片，為8位A/D，A/D基準(zhǔn)電壓(RA3)為DC5V，故AD0測(cè)量值為(3.873/5.000)×256＝196，同上進(jìn)行B點(diǎn)至D點(diǎn)的電壓采樣和測(cè)量。
根據(jù)測(cè)量值可知a.電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，DC12V電源所消耗的電流為200mA-300mA；b.電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，DC12V電源消耗的電流為600-700mA；c.電機(jī)卡死時(shí)，DC12V電源消耗電流大于850mA。
所述控制電路所能探測(cè)的電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)有以下六種1.電機(jī)不動(dòng)或未被啟動(dòng)時(shí)，DC12V電源未被消耗，電流為0，A、B兩點(diǎn)電壓相等，AD0-AD1＝0；2.電機(jī)定轉(zhuǎn)或松脫時(shí)，DC12V電源電流消耗小于200mA，當(dāng)I＝200mA時(shí)，B點(diǎn)電壓VB＝12V-(200×1)V/1000＝11.8V，故AD1測(cè)量值為[11.8V/(10+4.7)K]×(4.7K/5V)×256＝193，此時(shí)AD0-AD1＝196-193＝3，故當(dāng)AD0-AD1＜3時(shí)，電機(jī)空轉(zhuǎn)或松脫；單片機(jī)U1立即停止運(yùn)作，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)總線D[00:07]向主控單片機(jī)報(bào)警；3.整個(gè)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)I＝300mA時(shí)，B點(diǎn)電壓VB＝12V-0.3×1V＝11.7V，此時(shí)AD1測(cè)量值為[11.7V/(10+4.7)K]×(4.7K/5V)×256＝191，此時(shí)AD0-AD1＝196-191＝5，故當(dāng)3≤AD0-AD1＜5時(shí)，電機(jī)正常運(yùn)行；4.機(jī)構(gòu)受損或負(fù)載過(guò)大時(shí)，當(dāng)I＝850mA時(shí)，B點(diǎn)電壓VB＝12V-0.85×1V＝11.15V，此時(shí)AD1測(cè)量值為[11.15V/(10+4.7)K]×(4.7K/5V)×256＝182，此時(shí)AD0-AD1＝196-182＝14，故當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束后，測(cè)得5＜AD0-AD1＜14時(shí)，說(shuō)明電機(jī)負(fù)載太大，需對(duì)主控單片機(jī)進(jìn)行提示；5.機(jī)構(gòu)卡死時(shí)，此時(shí)AD0-AD1≥14，單片機(jī)U1立即停止運(yùn)作，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)總線D[00:07]向主控單片機(jī)報(bào)警；6、電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在單片機(jī)U1發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)100毫秒內(nèi)，電流處于此范圍，接著便進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)I＝600mA時(shí)，B點(diǎn)電壓VB＝12V-0.6×1V＝11.4V，此時(shí)AD1測(cè)量值為[11.4V/(10+4.7)K]×(4.7K/5V)×256＝186，則AD0-AD1＝196-186＝10；當(dāng)I＝700mA時(shí)，B點(diǎn)電壓VB＝12V-0.7×1V＝11.3V，此時(shí)AD1測(cè)量值為[11.3V/(10+4.7)K]×(4.7K/5V)×256＝184，則AD0-AD1＝196-184＝12，故處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，10＜AD0-AD1＜12。
通過(guò)以上AD0、AD1對(duì)DC12V電壓的監(jiān)測(cè)，可測(cè)出電流的消耗狀態(tài)，本實(shí)用新型中所述單片機(jī)U1其晶振G1的頻率選4MHz，其周期為1微秒，那么在100微秒內(nèi)即可完成上述全部測(cè)量和判斷過(guò)程，能夠在全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器出現(xiàn)故障前及時(shí)進(jìn)行有效的保護(hù)。
所述電容C1選22002200μf/47v，所述集成運(yùn)算放大器U2的型號(hào)為L(zhǎng)M324，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的型號(hào)為TPIC0107B。
如圖3和圖4所示，所述鎢合金葉片1頂部和底部各往后延伸一限位條11，該兩限位條11分別與上、下方的導(dǎo)軌2配合以限位鎢合金葉片1的移動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒條41和齒輪42，所述齒條41加工在所述上或下限位條11內(nèi)側(cè)面上，所述齒輪42與所述拖動(dòng)電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸軸連接，這樣電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就可帶動(dòng)鎢合金葉片1往前或后移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)3內(nèi)置的編碼輪測(cè)量出鎢合金葉片1的位移量數(shù)據(jù)。
如圖5所示，單片機(jī)U1中固化的所述軟件程序P的工作流程如下執(zhí)行步驟501開機(jī)后首先進(jìn)行初始化步驟502，隨后進(jìn)入步驟503判斷數(shù)據(jù)總線D[00:07]是否有數(shù)據(jù)傳來(lái)，如果否則返回步驟503，如果是則進(jìn)行步驟504讀取上位機(jī)的數(shù)據(jù)，再進(jìn)行步驟505判斷該上位機(jī)的數(shù)據(jù)是否葉片1的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，如果否則返回步驟503，如果是則進(jìn)行步驟506判斷葉片是否前進(jìn)，如果是則控制葉片前進(jìn)507，如果否則控制葉片后退508，接著進(jìn)入步驟509判斷AD0-AD1是否等于0，如果是則執(zhí)行步驟510控制電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入步驟511將相應(yīng)內(nèi)容輸送至主控單片機(jī)，然后返回步驟503，如果否則進(jìn)行步驟512判斷AD0-AD1是否大于14，即機(jī)構(gòu)是否卡死，如果是則執(zhí)行步驟510、511后返回步驟503，如果否則進(jìn)入步驟513判斷電機(jī)內(nèi)置編碼輪數(shù)是否已到，如果是則執(zhí)行步驟510、511后返回步驟503，如果否則返回步驟509繼續(xù)對(duì)AD0-AD1的差值進(jìn)行判斷。
權(quán)利要求1.一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，包括鎢合金葉片(1)、葉片導(dǎo)軌(2)、拖動(dòng)電機(jī)(3)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括控制拖動(dòng)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的控制電路，該控制電路包括探測(cè)電機(jī)(3)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的采樣電路、單片機(jī)U1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8、集成運(yùn)算放大器U2、電阻R1～R5和電容C1～C3；所述單片機(jī)U1的數(shù)據(jù)總線D[00:07]與主控單片機(jī)連接，其RC0、RC3和RC4線腳通過(guò)插接口J1連接所述拖動(dòng)電機(jī)(3)的內(nèi)置編碼輪數(shù)據(jù)輸出端口，其RC1和RC2腳分別接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的DIR和PWM腳，其RA4和RA5腳分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的13和18號(hào)腳；所述采樣電阻R1的兩端分別為電壓采樣點(diǎn)A和B，采樣點(diǎn)A為直流電源DC12V的電壓采樣點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)算放大器U2-A第一級(jí)隔離，電阻R2、R3取樣，取樣點(diǎn)C的電壓經(jīng)U2-C進(jìn)行第二次隔離，進(jìn)入單片機(jī)U1的RA0腳；采樣點(diǎn)B為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的VCC端的電壓采樣點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)算放大器U2-B第一級(jí)隔離，電阻R4、R5取樣，取樣點(diǎn)D的電壓經(jīng)U2-D進(jìn)行第二次隔離，進(jìn)入單片機(jī)U1的RA1腳；所述單片機(jī)U1中固化有根據(jù)采樣電路的采樣數(shù)據(jù)向主控單片機(jī)發(fā)出所述拖動(dòng)電機(jī)(3)是否運(yùn)行或停止的控制指令的軟件程序P。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，其特征在于所述單片機(jī)U1的型號(hào)為PIC 16F72，其晶振G1的頻率選4MHz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，其特征在于所述集成運(yùn)算放大器U2的型號(hào)為L(zhǎng)M324。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，其特征在于所述電容C1為2200μf/47v。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8的型號(hào)為TPIC0107B。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒條(41)和齒輪(42)，所述齒條(41)設(shè)置在鎢合金葉片(1)后部與所述葉片導(dǎo)軌(2)配合的限位條(11)上，所述齒輪(42)與所述拖動(dòng)電機(jī)(3)的動(dòng)力輸出軸軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)控和自保護(hù)的全自動(dòng)多葉準(zhǔn)直器葉片單元，包括鎢合金葉片(1)、葉片導(dǎo)軌(2)、拖動(dòng)電機(jī)(3)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制拖動(dòng)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的控制電路，該控制電路包括探測(cè)電機(jī)(3)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的采樣電路、單片機(jī)U1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U8、集成運(yùn)算放大器U2、電阻R1～R5和電容C1～C3；所述單片機(jī)U1的數(shù)據(jù)總線D[00:07]與主控單片機(jī)連接，單片機(jī)U1中固化有根據(jù)采樣電路的采樣數(shù)據(jù)向主控單片機(jī)發(fā)出所述拖動(dòng)電機(jī)(3)是否運(yùn)行或停止的控制指令的軟件程序P，本實(shí)用新型的多葉準(zhǔn)直器葉片單元能對(duì)此單元運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)檢測(cè)并傳遞故障信息給主控單片機(jī)令其發(fā)出停機(jī)指令，有效地保護(hù)了多葉準(zhǔn)直器。
文檔編號(hào)A61N5/00GK2703310SQ20042004634
公開日2005年6月1日 申請(qǐng)日期2004年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月24日
發(fā)明者肖若冰 申請(qǐng)人:肖若冰