專利名稱：可變形物的超聲波檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可變形物，尤其是乳房的超聲波檢查裝置。具體而言，本發(fā)明涉及能夠在保持被檢查的可變形物的位置和形狀的同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)超聲波探頭來(lái)執(zhí)行超聲波檢查的裝置。即，本發(fā)明涉及能夠利用可動(dòng)超聲波探頭一次掃描整個(gè)的諸如乳房之類(lèi)的可變形物來(lái)執(zhí)行有效的超聲波檢查的裝置。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，乳腺癌是在西方國(guó)家中最常見(jiàn)的癌癥，并且，在韓國(guó)婦女中乳腺癌和宮頸癌及胃癌具有高的發(fā)生率。為了診斷乳腺癌，乳房X線照相術(shù)通常被用作主要的診斷方法。乳房X線照相術(shù)因其具有診斷簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地使用。然而，如果乳房組織非常密集，診斷靈敏度和特異性相當(dāng)?shù)汀Ｓ绕涫窃陧n國(guó)婦女中，由于她們的乳房組織致密性較西方婦女大，因此乳房X線照相術(shù)的有效性極大地降低，并且乳癌的診斷非常困難。
近來(lái)，代替乳房X線照相術(shù)，引入和使用了超聲波檢查。超聲波檢查沒(méi)有輻射的危險(xiǎn)，并且由于圖像處理技術(shù)的重大改進(jìn)，能夠診斷尺寸為2-3毫米的小腫瘤。傳統(tǒng)的超聲波檢查方法包括一種檢查方法，其中，檢查者拿著大約5厘米的超聲波探頭并在站立的被檢測(cè)者的期望區(qū)域上移動(dòng)探頭。然而，該方法需要很多的時(shí)間和人力來(lái)進(jìn)行檢查，并且對(duì)于群體篩選檢查來(lái)說(shuō)非常不夠。并且，這樣的檢查過(guò)程使檢查者身體疲勞并使受檢查者感覺(jué)不適和害羞。此外，由于檢查者用他/她的手移動(dòng)超聲波探頭以執(zhí)行檢查，因此只有檢查者能夠知道被檢對(duì)象的檢查位置的信息。這樣，會(huì)引起不正確的檢查記錄結(jié)果。另外，還有一個(gè)問(wèn)題是，檢查過(guò)程主要依賴于檢查者的主觀評(píng)價(jià)，除非檢查者具有很高的檢查技能，否則可靠性會(huì)降低。并且，超聲波探頭應(yīng)當(dāng)完全緊密接觸被檢對(duì)象以正確地進(jìn)行檢查。然而，當(dāng)檢查進(jìn)行時(shí)，超聲波探頭和被檢對(duì)象彼此不完全緊密接觸，從而它們之間形成間隙，診斷結(jié)果變得非常不準(zhǔn)確。特別是，在受檢者在檢查過(guò)程中保持站立姿勢(shì)時(shí)，由于乳房上側(cè)被壓迫而下側(cè)被支撐，因此受檢者感到疼痛，從而受檢者傾向于避免檢查。此外，在受檢者在超聲波檢查過(guò)程中仰臥或俯臥時(shí)，由于檢查程序非常復(fù)雜，檢查裝置的功效降低。并且，由于受檢者以不舒適的姿勢(shì)經(jīng)歷檢查，因此受檢者會(huì)感覺(jué)身體疲勞。
國(guó)際專利申請(qǐng)公開(kāi)文件WO83/02053公開(kāi)了一種能夠進(jìn)行可變形物的超聲波檢查的裝置，其中乳房被放置在超聲波可通過(guò)的超聲波透過(guò)板上，超聲波傳感器在板下移動(dòng)。該專利申請(qǐng)的目的是提供一種能夠在以下姿勢(shì)下進(jìn)行超聲波檢查的檢查裝置，在該姿勢(shì)下X射線檢查的結(jié)果和超聲波檢查的結(jié)果可被更準(zhǔn)確地相互比較。然而，在該專利申請(qǐng)公開(kāi)的檢查裝置中，由于超聲波可透過(guò)的板的剛度不硬，因此，當(dāng)乳房放置在板上時(shí)出現(xiàn)變形。因此，存在這樣的缺點(diǎn)，即，不能夠獲得檢查結(jié)果的正確的位置信息。如果增加超聲波透過(guò)板的厚度以防止變形，則存在圖像不清楚和檢查結(jié)果不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明被構(gòu)思以解決上述的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是提供一種用于超聲波檢查的裝置，其中受檢者可以僅以站立姿勢(shì)經(jīng)受檢查，并且可精確地獲得與超聲波檢查結(jié)果對(duì)應(yīng)的可變形物(如乳房)的位置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于超聲波檢查的裝置，其中被檢對(duì)象可從其下部被自動(dòng)掃描，而不用檢查者用手保持超聲波探頭，超聲波探頭可利用重力接觸被檢對(duì)象而不壓迫被檢對(duì)象，特別是，提供一種用于超聲波檢查的裝置，其中，當(dāng)使用凝膠墊時(shí)，超聲波檢查可在超聲波探頭完全緊密接觸被檢對(duì)象的狀態(tài)下進(jìn)行，同時(shí)被檢對(duì)象壓迫凝膠墊。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于超聲波檢查的裝置，其中，通過(guò)在保持可變形被檢對(duì)象的位置和形狀的狀態(tài)下移動(dòng)超聲波探頭來(lái)進(jìn)行快速的超聲波檢查，從而在乳腺癌群體篩查中可有效地利用該裝置進(jìn)行檢查。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于超聲波檢查的裝置，其中所述裝置的高度和方向可根據(jù)受檢者的體型和被檢查的區(qū)域自由地調(diào)節(jié)。
根據(jù)用來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明，提供一種用于超聲波檢查的裝置，包括支撐框架；可動(dòng)裝置，其具有橫向?yàn)閯傂缘谋馄奖砻?，可變形物被放置在該表面上，并且所述可?dòng)裝置被安裝在框架上，以沿著框架的長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)特定的移動(dòng)距離；驅(qū)動(dòng)裝置，用于前后移動(dòng)可動(dòng)裝置；和至少一個(gè)超聲波探頭，所述至少一個(gè)超聲波探頭被設(shè)置為沿可動(dòng)裝置的寬度方向延伸，超聲波探頭的超聲波發(fā)送/接收表面大體與可動(dòng)裝置的上表面平齊，超聲波探頭被固定到可動(dòng)裝置上并且在從可動(dòng)裝置的縱向端部向內(nèi)的距離小于可動(dòng)裝置的移動(dòng)距離的位置處。
在本發(fā)明的裝置中，可動(dòng)裝置可包括由多個(gè)連桿組成的履帶，每個(gè)連桿具有扁平表面；一對(duì)輥?zhàn)?，用于從?nèi)部支撐履帶的兩個(gè)縱向端部；和一對(duì)支撐件，用于支撐履帶的橫向側(cè)部。成對(duì)輥?zhàn)又械闹辽僖粋€(gè)輥?zhàn)涌膳c履帶互鎖，以響應(yīng)于輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)履帶。驅(qū)動(dòng)裝置可被連接到被互鎖的輥?zhàn)硬⑥D(zhuǎn)動(dòng)被互鎖的輥?zhàn)印Ｖ辽僖粋€(gè)超聲波探頭可固定地安裝在履帶的兩個(gè)連桿之間。
此外，在本發(fā)明的裝置中，可動(dòng)裝置可包括由多個(gè)連桿組成的履帶，每個(gè)連桿具有扁平表面；一對(duì)輥?zhàn)?，用于從?nèi)部支撐履帶的兩個(gè)縱向端部；和一對(duì)支撐件，用于支撐履帶的橫向側(cè)部，驅(qū)動(dòng)裝置可被連接到履帶上并轉(zhuǎn)動(dòng)履帶，至少一個(gè)超聲波探頭可固定地安裝在履帶的兩個(gè)連桿之間。
此外，在本發(fā)明的裝置中，超聲波探頭優(yōu)選是能夠檢查大面積的相位陣列掃描型探頭。
并且，優(yōu)選的是，本發(fā)明的裝置還包括高度調(diào)節(jié)裝置，用于以框架的高度可被調(diào)節(jié)的方式支撐框架，從而自由地調(diào)節(jié)裝置的高度和取向。所述裝置可進(jìn)一步包括高度調(diào)節(jié)裝置，用于以框架的高度可被調(diào)節(jié)的方式支撐框架；以及固定到高度調(diào)節(jié)裝置上的按壓裝置，用于按壓放置到可動(dòng)裝置的扁平表面上的可變形物。本發(fā)明的裝置可進(jìn)一步包括架臺(tái)，用于支撐高度調(diào)節(jié)裝置；和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其具有被架臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的一端和固定到高度調(diào)節(jié)裝置的側(cè)表面上的另一端，所述側(cè)表面與高度調(diào)節(jié)裝置的安裝有框架的側(cè)表面相反。
并且，在根據(jù)檢查結(jié)果對(duì)被感染部分的組織取樣以進(jìn)行組織檢查時(shí)，優(yōu)選的是，本發(fā)明的超聲波檢查裝置包括固定到高度調(diào)節(jié)裝置上的按壓裝置，以壓迫放置在可動(dòng)裝置的扁平表面上的可變形物。
根據(jù)本發(fā)明的用于乳房的超聲波檢查的裝置可包括高度可調(diào)架臺(tái)；可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到架臺(tái)并垂直延伸的高度調(diào)節(jié)裝置；掃描裝置，其被設(shè)置在高度調(diào)節(jié)裝置的下部的一側(cè)，并具有超聲波探頭；設(shè)置在掃描裝置上的凝膠墊；以及按壓裝置，其被安裝用于在凝膠墊上方垂直移動(dòng)。
掃描裝置包括帶有開(kāi)口上表面的中空框架；一對(duì)輥?zhàn)?，其安裝在框架內(nèi)部空間的兩個(gè)側(cè)端處；可動(dòng)裝置，它以履帶形式圍繞成對(duì)輥?zhàn)颖话惭b，從而以環(huán)形軌道方式移動(dòng)，并具有大體與框架的上表面大致平齊的上部外表面；驅(qū)動(dòng)裝置，用于以環(huán)形軌道的方式在特定的范圍內(nèi)移動(dòng)可動(dòng)裝置；以及超聲波探頭，其線性和固定地設(shè)置在可動(dòng)裝置上，以沿著可動(dòng)裝置在框架中移動(dòng)，并具有與可動(dòng)裝置的上部外表面大致平齊的上部外表面。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)具有連接到一對(duì)輥?zhàn)又械闹辽僖粋€(gè)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)軸；以及用于控制電動(dòng)機(jī)的控制單元。
此外，所述掃描裝置可包括具有兩個(gè)開(kāi)口側(cè)面的中空框架；容納在框架中的可動(dòng)裝置，它通過(guò)兩個(gè)開(kāi)口側(cè)面伸出，并朝向框架的側(cè)面往復(fù)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，用于往復(fù)移動(dòng)可動(dòng)裝置；和超聲波探頭，其線性地布置在可動(dòng)裝置內(nèi)，以便具有與可動(dòng)裝置的上表面大致平齊的上表面，并與可動(dòng)裝置一起在框架內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
并且，優(yōu)選的是，超聲波探頭的長(zhǎng)度是適于乳房檢查的15-20厘米。
并且，優(yōu)選的是，所述架臺(tái)包括上和下架臺(tái)，所述上架臺(tái)被插入到下架臺(tái)中以垂直移動(dòng)。
另外，優(yōu)選的是，凝膠墊呈半固體凝膠狀態(tài)，從而凝膠墊保持特定的形狀，以減小被檢對(duì)象和超聲波探頭以及可動(dòng)裝置之間的摩擦。更優(yōu)選的是，凝膠墊通過(guò)將凝膠填充到由聲致發(fā)光(sonolucent)固體或柔性材料制成的外殼中而被構(gòu)造。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于乳房超聲波檢查的裝置的透視圖；圖2是圖1中的超聲波檢查裝置的按壓?jiǎn)卧幌蛳乱苿?dòng)后的狀態(tài)的透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置的掃描單元的第一實(shí)施例的透視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置的掃描單元的第二實(shí)施例的透視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置的掃描單元的第三實(shí)施例的透視圖；圖6是沿圖5的A-A線截取的剖面圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置的掃描單元的第四實(shí)施例的透視圖；圖8是沿圖7的B-B線截取的剖面圖。
圖中的主要部件的符號(hào)說(shuō)明10下架臺(tái)；12上架臺(tái)；20高度調(diào)節(jié)裝置；22轉(zhuǎn)動(dòng)軸；40，140超聲波掃描單元；42，142框架；44，144扁平表面；46，146超聲波探頭；47輥?zhàn)樱?0凝膠墊；60按壓裝置；62導(dǎo)向槽；80驅(qū)動(dòng)裝置具體實(shí)施方式
下文將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在此所用的術(shù)語(yǔ)或單詞不應(yīng)當(dāng)被解釋為具有普通的含義或字典上的含義，而應(yīng)當(dāng)解釋為根據(jù)發(fā)明人能夠適當(dāng)?shù)叵薅ㄐg(shù)語(yǔ)以便以最好的方式描述他的/她的發(fā)明的原則，與本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)相匹配的意義和概念。因此，這里所描述和附圖中所示出的構(gòu)造不是覆蓋本發(fā)明的全部技術(shù)實(shí)質(zhì)，而僅僅是本發(fā)明最優(yōu)選的實(shí)施例。這樣，應(yīng)當(dāng)理解，在提交該申請(qǐng)時(shí)對(duì)實(shí)施例可以有各種等同物和修改。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的乳房超聲波檢查裝置的整個(gè)構(gòu)造的視圖。參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于乳房超聲波檢查的裝置(以下被稱作超聲波檢查裝置)設(shè)置有安裝在檢查場(chǎng)所的安裝表面上的架臺(tái)。
架臺(tái)由下架臺(tái)10和上架臺(tái)12組成。上架臺(tái)12的一部分插入下架臺(tái)10中以垂直移動(dòng)。即，后面將描述的高度調(diào)節(jié)裝置20的高度通過(guò)上架臺(tái)12的垂直移動(dòng)被調(diào)節(jié)。上架臺(tái)12的垂直移動(dòng)可通過(guò)機(jī)械裝置或電動(dòng)裝置來(lái)完成，而不限于特定的裝置。此外，未示出的多個(gè)輪子可以設(shè)置在下架臺(tái)10的下端以便于移動(dòng)超聲波檢查裝置。
高度調(diào)節(jié)裝置20被分別連接到架臺(tái)10和12，特別是，上架臺(tái)12。高度調(diào)節(jié)裝置20是其上有用于超聲波診斷的各種裝置的單元并且垂直地伸長(zhǎng)。這時(shí)，高度調(diào)節(jié)裝置20被固定到轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的另一端被上架臺(tái)12可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。即，由于高度調(diào)節(jié)裝置20垂直地伸長(zhǎng)，高度調(diào)節(jié)裝置20的傾斜度在其被轉(zhuǎn)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生改變。高度調(diào)節(jié)裝置20的轉(zhuǎn)動(dòng)可以機(jī)械或電動(dòng)方式執(zhí)行。優(yōu)選的是，高度調(diào)節(jié)裝置可以用未示出的用于操作超聲波檢查裝置的附加操作裝置來(lái)遙控。
掃描單元40設(shè)置在高度調(diào)節(jié)裝置20的一側(cè)，所述的一側(cè)與連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸22的一側(cè)相反。掃描單元40是為了獲得被檢對(duì)象的超聲波圖像。其具體結(jié)構(gòu)在后面說(shuō)明。掃描單元40被安裝在高度調(diào)節(jié)裝置20下端的一部分處。優(yōu)選的是，掃描單元40被穩(wěn)定地固定在與高度調(diào)節(jié)裝置20一體形成的支撐框架41上。
當(dāng)執(zhí)行檢查時(shí)，凝膠墊50設(shè)置在掃描單元40上。優(yōu)選的是，凝膠墊50為半固體凝膠狀態(tài)，從而凝膠墊保持特定的形狀以減小被檢對(duì)象和超聲波探頭以及可動(dòng)裝置之間的摩擦。更優(yōu)選的是，凝膠墊通過(guò)將凝膠填充在由聲致發(fā)光(sonolucent)固體或柔性材料制成的外殼中而被構(gòu)成。并且，凝膠墊50與掃描單元40接觸，優(yōu)選與掃描單元40內(nèi)的可動(dòng)裝置和超聲波探頭的上表面接觸。另外，由柔性材料制成的凝膠墊50可通過(guò)附加框架被固定到掃描單元40的上表面上，以便凝膠墊的位置不會(huì)改變。當(dāng)超聲波探頭46掃描被檢對(duì)象時(shí)，在被檢對(duì)象和超聲波探頭46之間形成的空間被凝膠墊50完全填充，從而可獲得優(yōu)良的超聲波圖像。特別是，由于凝膠墊50的外殼由柔性材料制成，被檢對(duì)象壓迫凝膠墊50。因此，在被檢對(duì)象和超聲波探頭46之間的空間可被完全消除。當(dāng)然，凝膠墊50由已知的可沒(méi)有損失地透過(guò)超聲波的材料制成。
按壓?jiǎn)卧?0被安裝在從凝膠墊50向上間隔特定距離的位置處。按壓?jiǎn)卧?0可沿著在高度調(diào)節(jié)裝置20的外表面上形成的導(dǎo)向槽62垂直地移動(dòng)。盡管未示出，用于垂直移動(dòng)按壓?jiǎn)卧?0的驅(qū)動(dòng)裝置被安裝在高度調(diào)節(jié)裝置20中。當(dāng)然，盡管按壓?jiǎn)卧?0可以機(jī)械方式垂直移動(dòng)，優(yōu)選按壓?jiǎn)卧?0通過(guò)外部操作裝置被遙控，從而能夠以電動(dòng)方式執(zhí)行垂直移動(dòng)。
在被檢對(duì)象被放置在凝膠墊50上的狀態(tài)下，按壓?jiǎn)卧?0向下移動(dòng)以壓迫被檢對(duì)象。這時(shí)，按壓?jiǎn)卧严蛳乱苿?dòng)的狀態(tài)在圖2中示出。
圖3示出了用于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的超聲波檢查裝置中的掃描單元40的第一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，掃描單元40包括中空框架42，中空框架42具有至少部分開(kāi)口的上表面和在其中形成的大致為矩形的空間?？蓜?dòng)裝置被安裝在框架42的內(nèi)部空間中?？蓜?dòng)裝置包括安裝在框架42的內(nèi)部空間的兩側(cè)43處的一對(duì)輥?zhàn)?7，以及可動(dòng)地安裝并圍繞輥?zhàn)拥钠?5。皮帶45具有扁平的上表面44，作為被檢對(duì)象的乳房安置在所述扁平上表面44上。一對(duì)輥?zhàn)?7中的至少一個(gè)輥?zhàn)颖贿B接到單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置80上，以便以環(huán)形軌道方式移動(dòng)皮帶45。驅(qū)動(dòng)裝置80包括連接到輥?zhàn)?7的電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)的控制單元。由于通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)來(lái)控制皮帶位置的技術(shù)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，因此其說(shuō)明將被省略。優(yōu)選的是，沒(méi)有連接到電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)輥?zhàn)邮菑膭?dòng)輪或惰輪，用于在皮帶45以環(huán)形軌道方式移動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定地引導(dǎo)皮帶45。
超聲波探頭46設(shè)置在皮帶45上。超聲波探頭46固定地連接到皮帶45，以便超聲波探頭46的發(fā)送/接收表面與皮帶45的扁平表面44大致平齊，以便與皮帶45一起移動(dòng)。優(yōu)選的是，超聲波探頭46沿皮帶45的寬度方向，即垂直于皮帶45的移動(dòng)方向的方向線性地布置。
即，優(yōu)選的是，超聲波探頭46具有與扁平表面44平齊的上表面。因此，扁平表面44和超聲波探頭46的上表面在框架42的內(nèi)部空間中限定單一平面。優(yōu)選的是，皮帶45是在適當(dāng)?shù)膹埩ο卤粻恳?，以保持?duì)抗垂直壓力的平面度，并且沿著移動(dòng)方向具有柔性和沿著寬度方向具有足夠的剛性。為了防止皮帶45沿寬度方向變形和引導(dǎo)皮帶運(yùn)動(dòng)，盡管未示出，可在構(gòu)成環(huán)形軌道的皮帶45上和下部之間形成的空間內(nèi)安裝支撐件。
優(yōu)選的是，扁平表面44和超聲波探頭46的上表面限定與框架42的相鄰側(cè)面或整個(gè)框架42限定的平面相同的平面。利用這樣的結(jié)構(gòu)，即使放置在扁平表面44和超聲波探頭46上的凝膠墊50由柔性材料制成，凝膠墊50也可被穩(wěn)定地支撐。此外，即使被檢對(duì)象被按壓?jiǎn)卧?0壓迫，可動(dòng)裝置也不會(huì)引起被檢對(duì)象移動(dòng)或變形，并且在凝膠墊50和超聲波探頭46之間也幾乎不引起摩擦。
此時(shí)，優(yōu)選的是，線性布置的超聲波探頭46具有總共大約15-20厘米的長(zhǎng)度和相對(duì)很窄的寬度。超聲波探頭46的整個(gè)長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)足以覆蓋整個(gè)被檢對(duì)象。這樣，上述的長(zhǎng)度根據(jù)這樣的觀點(diǎn)來(lái)確定。
超聲波探頭46是昂貴的部件，其向被檢對(duì)象發(fā)出超聲波，然后接收反射的超聲波以獲得被檢對(duì)象的圖像信號(hào)。因此，為了減小成本，代替具有15-20厘米長(zhǎng)度的單個(gè)探頭，多個(gè)短探頭可以以首尾相連的方式或者相鄰探頭的一些部分在側(cè)面上互相交疊的狀態(tài)互相連接，并且進(jìn)行圖像處理以覆蓋由探頭限定的整個(gè)寬度。此時(shí)，本發(fā)明的超聲波探頭46的重要特征在于，超聲波探頭46由皮帶45通過(guò)被檢對(duì)象的整個(gè)寬度移動(dòng)，從而通過(guò)單次掃描檢查整個(gè)被檢對(duì)象。盡管未示出，很顯然附加的超聲波發(fā)生器被安裝以通過(guò)超聲波探頭46提供超聲波。此外，用于分析反射超聲波的附加多普勒裝置被連接到超聲波探頭46。對(duì)于超聲波探頭，希望使用能夠檢驗(yàn)大范圍的相位陣列掃描型探頭。
包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置80用于根據(jù)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置本身中的處理程序或外部操作裝置的命令對(duì)各種部件發(fā)出命令，或者獲得必要的信息和將信息傳送到部件。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置80的控制單元確定被檢對(duì)象被按壓?jiǎn)卧?0適當(dāng)?shù)貕浩然蛘咴诒粰z對(duì)象被放置在凝膠墊50上的狀態(tài)下接收到來(lái)自外部操作裝置的指令時(shí)，控制單元向電動(dòng)機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令，同時(shí)指示超聲波探頭46發(fā)出超聲波。此外，控制單元利用從超聲波探頭46發(fā)出的超聲波和從被檢對(duì)象反射的超聲波產(chǎn)生圖像，并儲(chǔ)存產(chǎn)生的圖像或?qū)a(chǎn)生的圖像發(fā)送到外部顯示設(shè)備。
盡管未示出，附加的位置傳感器被連接到皮帶45或掃描單元40的超聲波探頭46上，以連續(xù)地檢測(cè)超聲波探頭46的當(dāng)前位置。位置傳感器連續(xù)地通知超聲波探頭46當(dāng)前執(zhí)行檢查的位置，從而可使位置對(duì)應(yīng)于相關(guān)的圖像。當(dāng)所述裝置對(duì)被檢查的人進(jìn)行診斷時(shí)，這種位置非常有用。即，當(dāng)圖像被分析以診斷被檢查的人時(shí)，從位置傳感器獲得的位置信息能夠正確地通知被檢對(duì)象出現(xiàn)問(wèn)題的區(qū)域的位置。
盡管控制單元被示出安裝在掃描單元40內(nèi)，控制單元的安裝位置不一定受此限制。例如，控制單元可以設(shè)置在高度調(diào)節(jié)裝置20內(nèi)，或者與監(jiān)視器等一起獨(dú)立地安裝在裝置的外部，以構(gòu)造一種計(jì)算機(jī)，其提供用戶操作、圖像處理等一般功能。
如上構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置的操作如下。
首先，為了診斷受檢者，檢查者調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)裝置20的高度和傾斜度以配合受檢者的體型。高度調(diào)節(jié)裝置20的高度通過(guò)向上和向下操作上架臺(tái)12來(lái)調(diào)節(jié)，它的傾斜度通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸22來(lái)調(diào)節(jié)。接著，在高度調(diào)節(jié)裝置的高度和傾斜度已被調(diào)節(jié)的狀態(tài)下，受檢者將其被檢對(duì)象放置到凝膠墊50上，按壓?jiǎn)卧?0接著向下移動(dòng)以壓迫被檢對(duì)象。被按壓?jiǎn)卧?0壓迫的被檢對(duì)象與凝膠墊50完全緊密接觸。
當(dāng)被檢對(duì)象被完全壓迫時(shí)，控制單元操作超聲波發(fā)生器(未示出)以通過(guò)超聲波探頭46發(fā)出超聲波。同時(shí)，控制單元操作電動(dòng)機(jī)以使輥?zhàn)?7旋轉(zhuǎn)。這樣，皮帶45被輥?zhàn)?7以環(huán)形軌道方式緩慢地移動(dòng)?？蓜?dòng)裝置44以環(huán)形軌道方式運(yùn)動(dòng)，直到超聲波探頭46從被檢對(duì)象的一側(cè)完全移動(dòng)到另一側(cè)。在可動(dòng)裝置44移動(dòng)期間，超聲波探頭46以超聲波一次掃描被檢對(duì)象。在掃描被檢對(duì)象的過(guò)程中，從被檢對(duì)象反射的超聲波被多普勒裝置(未示出)分析，分析結(jié)果被傳送到控制單元。分析結(jié)果被轉(zhuǎn)換為圖像，該圖像被儲(chǔ)存并同時(shí)通過(guò)附加的顯示設(shè)備被輸出到外部。此外，在皮帶45移動(dòng)期間，安裝在皮帶45或超聲波探頭46上的位置傳感器(未示出)連續(xù)地檢測(cè)超聲波探頭46的當(dāng)前位置，并將檢測(cè)的位置傳送到控制單元以將其與對(duì)應(yīng)的圖像相匹配。因此，從被檢對(duì)象獲得的圖像在與超聲波探頭46的相關(guān)位置匹配的同時(shí)被儲(chǔ)存，利用獲得的圖像可得到三維圖像。
當(dāng)完成檢查過(guò)程時(shí)，控制單元停止電動(dòng)機(jī)和超聲波發(fā)生器的操作。
同時(shí)，當(dāng)打算檢查受檢者的乳房的另一部分時(shí)，可在另一被檢對(duì)象被放置在凝膠墊50上的狀態(tài)下重復(fù)上述過(guò)程。此外，當(dāng)打算檢查對(duì)象的一個(gè)側(cè)面時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)裝置20來(lái)執(zhí)行檢查。
盡管在該實(shí)施例中描述了通過(guò)按壓?jiǎn)卧?0壓迫物體來(lái)檢查被檢對(duì)象的過(guò)程，但是可以在被檢對(duì)象不被按壓?jiǎn)卧獕浩鹊臓顟B(tài)下在控制單元的控制下執(zhí)行檢查。
圖4示出了用于本發(fā)明的超聲波檢查裝置中的掃描單元的第二實(shí)施例。盡管用圖3的實(shí)施例中的以環(huán)形軌道方式移動(dòng)的皮帶來(lái)構(gòu)造可動(dòng)裝置40，然而，該實(shí)施例的可動(dòng)裝置40被構(gòu)造為可滑動(dòng)地移動(dòng)。
即，參照?qǐng)D4，掃描單元140的框架142具有部分開(kāi)口的兩側(cè)面和開(kāi)口的上表面。此外，框架142具有中空的構(gòu)造，其中形成空間。此時(shí)，可動(dòng)裝置144大致采取六面體的形狀，并被安裝在框架42中，具有大約為框架142的寬度的兩倍的長(zhǎng)度，從而可動(dòng)裝置144可被安裝以通過(guò)框架142的開(kāi)口側(cè)面143突出。在這種狀態(tài)下，可動(dòng)裝置144可朝向框架142的兩個(gè)側(cè)面滑動(dòng)地移動(dòng)。
此外，類(lèi)似于圖3所示的實(shí)施例中的超聲波探頭的超聲波探頭146線性地布置在可動(dòng)裝置144內(nèi)。超聲波探頭146的發(fā)送/接收表面與可動(dòng)裝置144的扁平表面平齊以限定相同的上表面。因此，可動(dòng)裝置144和超聲波探頭146可穩(wěn)定地支撐由柔性材料制成的凝膠墊50。
在該實(shí)施例中，可以各種方式實(shí)施移動(dòng)可動(dòng)裝置144的方法，例如，下輥?zhàn)颖话惭b以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式，以及使用齒條和小齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式。然而，所述方法并不限于所述的特定例子。盡管就整個(gè)結(jié)構(gòu)和移動(dòng)可動(dòng)裝置的方法而言，如上構(gòu)造的本實(shí)施例的掃描單元140與圖3所示的掃描單元不同，掃描單元140基于和圖3所示的掃描單元相同的原理進(jìn)行操作。因此，對(duì)此的詳細(xì)描述將被省略。
圖5是用于根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置中的掃描單元的第三實(shí)施例的視圖，圖6是沿圖5的A-A線的截面圖。
該實(shí)施例的掃描單元240包括由框架242上的多個(gè)連桿247組成的履帶255，每個(gè)連桿具有扁平表面244；一對(duì)輥?zhàn)樱糜趶膬?nèi)部支撐履帶的兩個(gè)縱向端部；和一對(duì)支撐件250，用于支撐履帶255的兩個(gè)橫向側(cè)面。此外，驅(qū)動(dòng)裝置280被連接到輥?zhàn)又械闹辽僖粋€(gè)輥?zhàn)由?，以轉(zhuǎn)動(dòng)履帶255。特別是，至少一個(gè)超聲波探頭246被固定地安裝在履帶255的任意兩個(gè)連桿247上。并且，一對(duì)鏈輪253被安裝在履帶255的一側(cè)，以便以環(huán)形軌道方式移動(dòng)履帶。也可以在排除一對(duì)輥?zhàn)又髮㈡溳?53插入履帶的兩端以便支撐履帶255。用于一對(duì)鏈輪253中的至少一個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸254被連接到驅(qū)動(dòng)裝置280的電動(dòng)機(jī)軸上，以便以環(huán)形軌道方式移動(dòng)履帶255。支撐件250被連接到框架242，一對(duì)鏈輪253中的每一個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸254沿寬度方向向外延伸，并被插入到支撐件250的相關(guān)接合孔252中。這樣，鏈輪253被支撐件250可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
如圖6所示，支撐件250的支撐臺(tái)階251在履帶255的兩個(gè)側(cè)端部被插入到履帶255中，以支撐履帶255的兩個(gè)側(cè)端部。支撐件250的支撐臺(tái)階251支撐履帶255的兩個(gè)側(cè)端部，從而即使被檢對(duì)象被放置在履帶255的扁平表面244上，也可防止履帶255由于物體的重量而松馳。即，由于履帶255的各個(gè)連桿247沿履帶255的寬度方向具有剛性，但是通過(guò)鏈節(jié)249互相連接在一起，當(dāng)乳房等被放置到履帶255的扁平表面244上時(shí)，如果沒(méi)有支撐件250，履帶255的扁平表面244由于鏈節(jié)249的作用而松馳。然而，在該實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)連桿247的連接被支撐件250的支撐臺(tái)階251支撐，從而防止了松馳現(xiàn)象。此外，盡管通過(guò)例子的方式描述了在兩個(gè)連桿247之間安裝有單個(gè)超聲波探頭246的所述實(shí)施例，然而，多個(gè)超聲波探頭246可分別安裝在相鄰的連桿247之間。
圖7是用于根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置中的掃描單元的第四實(shí)施例。圖8是沿圖7的B-B線的截面圖。
該實(shí)施例的掃描單元包括位于框架342上的多個(gè)連桿347構(gòu)成的履帶355，每個(gè)連桿具有扁平表面344；一對(duì)輥?zhàn)?53，其從內(nèi)部支撐履帶355的兩個(gè)縱向端部；以及一對(duì)支撐件350，用于支撐履帶355的兩個(gè)橫向端部。一對(duì)輥?zhàn)?53中的至少一個(gè)輥?zhàn)优c履帶355互鎖，以便響應(yīng)于輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)履帶355。此外，輥?zhàn)?55中的至少一個(gè)輥?zhàn)颖贿B接到驅(qū)動(dòng)裝置380，至少一個(gè)超聲波探頭346被固定地安裝在履帶355的任意兩個(gè)連桿347之間。
如圖7所示，輥?zhàn)?53和履帶355的互鎖由沿縱向以均勻間隔形成在輥?zhàn)?55外周表面上的多個(gè)容納槽356和多個(gè)插入表面347a實(shí)現(xiàn)，所述插入表面347a沿縱向方向具有相同的橫截面，并形成在履帶355的連桿347的扁平表面344的背面，從而插入表面可與容納槽356緊密接觸。因此，當(dāng)連接到驅(qū)動(dòng)裝置380的輥?zhàn)?53被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶355的連桿347的插入表面347a被插入到輥?zhàn)?53的容納槽356中，從而以環(huán)形軌道方式移動(dòng)履帶353。
支撐件350被固定到框架342上。如圖8所示，各個(gè)支撐件350的支撐臺(tái)階351在履帶355的兩個(gè)橫向端部被插入到履帶355中，以支撐履帶355的橫向端部。支撐件350的支撐臺(tái)階351支撐履帶355的兩個(gè)橫向端部，從而，即使被檢對(duì)象被放置在履帶355的扁平表面344上，也可防止履帶355由于對(duì)象的重量而松馳。即，由于履帶355的各個(gè)連桿347沿履帶355的寬度方向具有剛性，但是通過(guò)兩端的絲349互相連接在一起，因此當(dāng)乳房等被放置到履帶355的扁平表面344上時(shí)，如果沒(méi)有支撐件350，履帶355的扁平表面344由于乳房等的重量而松馳。然而，在該實(shí)施例的掃描單元中，相鄰的兩個(gè)連桿347的連接被支撐件350的支撐臺(tái)階351支撐，從而防止了松馳現(xiàn)象。
工業(yè)應(yīng)用性根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置，受檢者可在站立姿勢(shì)下簡(jiǎn)單地經(jīng)受檢查，諸如乳房等可變形物的對(duì)應(yīng)超聲波檢查結(jié)果的位置可被精確地獲得。
此外，根據(jù)本發(fā)明超聲波檢查裝置，被檢對(duì)象可從其下部被自動(dòng)地掃描，而不必用檢查者的手拿住超聲波探頭，超聲波探頭可通過(guò)重力與被檢對(duì)象接觸，而不用壓迫被檢對(duì)象。
并且，根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置，通過(guò)在保持被檢查的可變形物的位置和形狀的狀態(tài)下移動(dòng)超聲波探頭可快速地進(jìn)行超聲波檢查，從而對(duì)于乳腺癌群體篩查的情況下利用該裝置可有效地進(jìn)行檢查。
此外，根據(jù)本發(fā)明的超聲波檢查裝置能夠根據(jù)受檢者的身體類(lèi)型自由地調(diào)節(jié)高度和坡度，并能夠立即移動(dòng)超聲波探頭以檢查整個(gè)被檢對(duì)象。
此外，根據(jù)本發(fā)明的超聲波探頭的優(yōu)點(diǎn)在于，其高度和斜度可根據(jù)受檢者的體型自由地調(diào)節(jié)，在超聲波探頭移動(dòng)的同時(shí)，能夠僅一次檢查整個(gè)被檢對(duì)象。特別是，在本發(fā)明的超聲波檢查裝置中，受檢者直接將被檢對(duì)象放置到已放置到超聲波探頭上的凝膠墊上，使得按壓?jiǎn)卧獕浩任矬w，從而排除了傳統(tǒng)方式中檢查者用他/或她的手使被檢對(duì)象接觸超聲波探頭然后一個(gè)接一個(gè)地檢查被檢對(duì)象以進(jìn)行診斷的麻煩。因此，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，診斷所需要的人力和時(shí)間被大大減少，可避免使受檢者感到不舒服和害羞。另外，在本發(fā)明的超聲波檢查中，由于通過(guò)移動(dòng)細(xì)長(zhǎng)的超聲波探頭來(lái)執(zhí)行超聲波檢查，因此，即使以相對(duì)低的成本也可以獲得良好的圖像。
如上所描述的和在附圖中示出的本發(fā)明的實(shí)施例不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在不偏離本發(fā)明的本質(zhì)的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各種變化和改變。因此，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的變化和改變將落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于可變形物的超聲波檢查的裝置，包括支撐框架；可動(dòng)裝置，其具有橫向?yàn)閯傂缘谋馄奖砻?，可變形物被放置在該扁平表面上，并且所述可?dòng)裝置被安裝在框架中，以沿著框架的縱向方向前后移動(dòng)特定的移動(dòng)距離；驅(qū)動(dòng)裝置，用于前后移動(dòng)可動(dòng)裝置；和至少一個(gè)超聲波探頭，其被設(shè)置為沿可動(dòng)裝置的寬度方向延伸，超聲波探頭的超聲波發(fā)送/接收表面大體與可動(dòng)裝置的上表面平齊，超聲波探頭在從可動(dòng)裝置的縱向端部向內(nèi)的距離小于可動(dòng)裝置的移動(dòng)距離的位置處被固定到可動(dòng)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，可動(dòng)裝置包括由多個(gè)連桿組成的履帶，每個(gè)連桿具有扁平表面；一對(duì)輥?zhàn)?，用于從?nèi)部支撐履帶的兩個(gè)縱向端部；和一對(duì)支撐件，用于支撐履帶的橫向側(cè)部；成對(duì)輥?zhàn)又械闹辽僖粋€(gè)輥?zhàn)优c履帶互鎖，以響應(yīng)于輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)履帶；驅(qū)動(dòng)裝置被連接到被互鎖的輥?zhàn)硬⑥D(zhuǎn)動(dòng)被互鎖的輥?zhàn)?；和至少一個(gè)超聲波探頭固定地安裝在履帶的兩個(gè)連桿之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，可動(dòng)裝置包括由多個(gè)連桿組成的履帶，每個(gè)連桿具有扁平表面；一對(duì)輥?zhàn)?，用于從?nèi)部支撐履帶的兩個(gè)縱向端部；和一對(duì)支撐件，用于支撐履帶的橫向側(cè)部；驅(qū)動(dòng)裝置被連接到履帶并轉(zhuǎn)動(dòng)履帶；和至少一個(gè)超聲波探頭固定地安裝在履帶的兩個(gè)連桿之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，超聲波探頭是相位陣列掃描型探頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括高度調(diào)節(jié)裝置，用于以框架的高度可被調(diào)節(jié)的方式支撐框架，和按壓裝置，其被固定到高度調(diào)節(jié)裝置上以壓迫放置在可動(dòng)裝置的扁平表面上的可變形物。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括高度調(diào)節(jié)裝置，用于以框架的高度可被調(diào)節(jié)的方式支撐框架；以及固定到高度調(diào)節(jié)裝置上的按壓裝置，用于壓迫放置到可動(dòng)裝置的扁平表面上的可變形物。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括架臺(tái)，用于支撐高度調(diào)節(jié)裝置；和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其具有被架臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的一端和固定到高度調(diào)節(jié)裝置的側(cè)表面上的另一端，所述側(cè)表面與高度調(diào)節(jié)裝置的安裝有框架的側(cè)表面相反。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于可變形物，特別是乳房的超聲波檢查裝置。具體而言，本發(fā)明涉及能夠通過(guò)在保持被檢驗(yàn)的可變形物的位置和形狀的同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)超聲波探頭來(lái)執(zhí)行超聲波檢查的裝置。即，本發(fā)明涉及能夠通過(guò)利用可動(dòng)超聲波探頭一次性地掃描諸如乳房之類(lèi)的整個(gè)可變形物來(lái)執(zhí)行有效地超聲波檢查的裝置。本發(fā)明的裝置包括支撐框架；可動(dòng)裝置，其具有橫向?yàn)閯傂缘谋馄奖砻妫勺冃挝锉环胖迷谠摫砻嫔?，并且所述可?dòng)裝置被安裝在框架中，以沿著框架的長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)特定的移動(dòng)距離；驅(qū)動(dòng)裝置，用于前后移動(dòng)可動(dòng)裝置；和至少一個(gè)超聲波探頭，其被設(shè)置為沿可動(dòng)裝置的寬度方向延伸，超聲波探頭的超聲波發(fā)送/接收表面大體與可動(dòng)裝置的上表面平齊，超聲波探頭在從可動(dòng)裝置的縱向端部向內(nèi)的距離小于可動(dòng)裝置的移動(dòng)距離的位置處被固定到可動(dòng)裝置上。
文檔編號(hào)A61B8/08GK1722984SQ200480001778
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月17日
發(fā)明者樸熙鵬 申請(qǐng)人:樸熙鵬