專利名稱：管接合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將撓性管切斷并進行接合的管接合裝置，尤其涉及具有在管接合動作中當(dāng)電源供給被中斷而造成裝置動作停止時的自動恢復(fù)功能的管接合裝置。
背景技術(shù)：
以往，當(dāng)在輸血系統(tǒng)中進行采血袋和血液成分袋的管接合、或者在連續(xù)的腹膜透析(CAPD)中進行透析液袋同廢液袋的更換等時，需要在無菌的狀態(tài)下進行管的接合。例如，在日本特公昭61-30582號公報中公開了這樣一種管接合裝置，該管接合裝置具有能將待連接的2根管保持為平行狀態(tài)的一對臺座(block)；和配置在兩臺座之間，能夠移動從而將管橫向切斷的切斷板(板狀的加熱元件、薄板)。使用該管接合裝置時，將2根管平行且呈相反方向地保持在形成于兩臺座上的槽內(nèi)，在該狀態(tài)下加熱切斷板，并使切斷板移動而將管熔斷，接著，使一側(cè)的臺座朝向管的徑向(管排列方向)移動，使待接合的管的切口相互對齊，并使切斷板移動到退避位置抽出，將兩管融接。
此外，例如，在日本特開平6-91010號公報中公開了一種管接合裝置，該管接合裝置使用與上述管接合裝置同樣的管接合方法，為了提高管接合的可靠性，具有將2根管保持為平行狀態(tài)的第1壓緊器和第2壓緊器，使第1壓緊器相對于第2壓緊器保持平行地移動。該管接合裝置具有第1壓緊器移動機構(gòu)，其只進行后退、前進這樣的前后移動；第2壓緊器移動機構(gòu)，其只使第2壓緊器朝向相對于第1壓緊器接近、離開的方向移動。
此外，例如，在日本特開平4-308731號公報中公開了一種管接合裝置，其使用切斷板將各管加熱、熔融、進行無菌接合這些基本原理與上述相同，但在對管進行切斷前，管的內(nèi)部殘留有液體時，可以在密封著管內(nèi)液體的狀態(tài)下將管接合而不使其產(chǎn)生泄漏。在該管接合裝置中，借助于一對可以相對回轉(zhuǎn)的管座將2根管(第1管、第2管)分別保持在同一回轉(zhuǎn)軌跡上，通過經(jīng)加熱后的切斷板在管座間將兩管切斷后，使管座回轉(zhuǎn)以使第1管的一側(cè)的切斷端面與第2管的另一側(cè)的切斷端面對齊，再使切斷板退避而將兩管融接。此外，例如，在日本特開平9-154920號公報中公開了一種管接合裝置，該管接合裝置除了可以在密封著管內(nèi)液體的狀態(tài)下將管接合而不使其產(chǎn)生泄漏這樣的目的之外，還能夠謀求減少在對管進行連接時的管的移動量，以及裝置和裝置的構(gòu)成部件的小型化。在該管接合裝置中，將待連接的2根管以相互接觸(重疊)的狀態(tài)收納保持在具有U字形槽的2個管保持夾具(第1、第2管保持夾具)中，在由經(jīng)加熱后的切斷板將兩管切斷后，使第2管保持夾具相對于第1管保持夾具回轉(zhuǎn)180°，并進行動作以使兩管的切斷端面相互更換、對齊，再使切斷板退避而將兩管融接。
無論這些以往裝置中的哪一種，在加熱狀態(tài)下對管進行切斷的切斷部件通常都是每進行1次管的接合就更換1次地作一次性使用，而該更換作業(yè)有通過手動式進行的、和通過自動式進行的。一般地，與手動式相比，自動式能夠減輕操作者(operator)的作業(yè)負(fù)擔(dān)，提高作業(yè)效率，作為自動式的裝置，例如在日本特開2000-308670號公報(第8～9頁、第1和第2圖)中公開了一種具有切斷部件自動進送機構(gòu)的管接合裝置，其中，該切斷部件自動進送機構(gòu)將收置于匣內(nèi)的切斷部件一片一片地頂出到其輸送路徑上，提供至預(yù)定的位置上。
但是，在上述以往的管接合裝置中，對在由于電源供給中斷等造成裝置的動作停止時，其后的裝置的動作恢復(fù)沒有加以特殊的考慮，存在操作者為了從接合動作中停止的裝置中強行取出粘結(jié)在切斷部件上的管而損壞了裝置導(dǎo)致需要修理的情況、由于管內(nèi)的血液飛濺而進入到裝置內(nèi)部而造成裝置故障、或者由飛濺的血液導(dǎo)致操作者被感染的危險性。因此，最好是即便在由于電源供給的中斷等造成裝置的動作停止的情況下，操作者也能安全、并且不損壞裝置地進行裝置的恢復(fù)處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述事例，其目的在于，提供一種管接合裝置，即使在裝置的動作停止的情況下，也能夠不損壞裝置地自動恢復(fù)，并且照顧到了操作者的安全性。
為了解決上述課題，本發(fā)明的第1實施方式是一種管接合裝置，包括保持部，其對至少2根撓性管進行保持并將其擠壓為扁平狀；切斷部，其將由上述保持部保持為扁平狀的上述管切斷；電極部，其用于對上述切斷部供給加熱用電力；切斷部移動單元，其使上述切斷部在管切斷位置和管非切斷位置之間移動；切斷部檢測傳感器，其對借助于上述切斷部移動單元移動的上述切斷部進行檢測；保持部移動單元，其使上述保持部移動，使得被切斷的上述管的位置發(fā)生相對變化，以使待接合的端部之間相互貼緊；控制部，其控制對上述電極部的供電、以及上述切斷部移動單元和上述保持部移動單元的動作，上述控制部在停止后再運轉(zhuǎn)時，根據(jù)由上述切斷部檢測傳感器對上述切斷部的檢測信息，判斷是否需要進行恢復(fù)動作。
在第1實施方式中，至少2根撓性管由保持部保持并被擠壓為扁平狀。經(jīng)由電極部，向切斷由保持部保持為扁平狀的管的切斷部供給加熱用電力，切斷部借助于切斷部移動單元而從管非切斷位置移動到管切斷位置，從而將由保持部保持為扁平狀的管切斷。保持部借助于保持部移動單元進行移動，使得被切斷部切斷的至少2根管的位置發(fā)生相對變化，以使待接合的端部之間相互貼緊，從而實施管的相互接合。對電極部的供電、以及切斷部移動單元和保持部移動單元的動作由控制部控制?？刂撇吭谘b置停止后再運轉(zhuǎn)時，根據(jù)由切斷部檢測傳感器檢測出的借助于切斷部移動單元進行移動的切斷部的檢測信息，判斷是否需要進行恢復(fù)動作。根據(jù)第1實施方式，在裝置停止后再運轉(zhuǎn)時，控制部根據(jù)切斷部檢測傳感器的檢測信息，判斷是否需要進行恢復(fù)動作，因此，可以在需要進行恢復(fù)動作時，控制對電極部的供電、以及控制切斷部移動單元和保持部移動單元的動作，不損壞管接合裝置地進行自動恢復(fù)。
在本實施方式中，對于控制部執(zhí)行的恢復(fù)動作的控制，可以考慮各種各樣的實施方式。例如，也可以是控制部具有非易失性存儲器，用于存儲表示出管的接合處理狀態(tài)的接合處理信息，控制部進行控制，使得當(dāng)存儲在非易失性存儲器中的接合處理信息為表示接合動作中的信息，并且切斷部檢測傳感器檢測出移動到管切斷位置的切斷部時，判斷為需要進行恢復(fù)動作，而進行恢復(fù)動作。另外，也可以還包括卡止部、和保持部鎖扣傳感器，其中，該卡止部與保持部的至少一部分卡止，禁止從由保持部對管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作；該保持部鎖扣傳感器檢測由卡止部對保持部的卡止?fàn)顟B(tài)，控制部進行控制，使得當(dāng)存儲在非易失性存儲器中的接合處理信息為表示接合動作中的信息，并且切斷部檢測傳感器檢測出移動到管切斷位置的切斷部，保持部鎖扣傳感器檢測出被卡止部卡止的保持部時，判斷為需要進行恢復(fù)動作，而進行恢復(fù)動作。也可以是還包括卡止部、和顯示部，其中，該卡止部與保持部的至少一部分卡止，禁止從由保持部對管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作；該顯示部用于顯示信息，控制部進行控制，使得在判斷為需要進行恢復(fù)動作時，控制對電極部的恢復(fù)供電，以及切斷部移動單元、保持部移動單元、和卡止部的恢復(fù)動作，并且在顯示部進行出錯顯示。
在這樣的實施方式中，也可以是控制部從由電極部對切斷部的加熱開始經(jīng)過預(yù)定時間后，將表示接合動作中的信息作為接合處理信息存儲到非易失性存儲器中。另外，也可以是還包括位置檢測傳感器，該位置檢測傳感器能夠檢測出借助于保持部移動單元移動的保持部已到達(dá)用于使已被切斷的管的端部之間相互貼緊的接合完成位置，在位置檢測傳感器檢測出保持部到達(dá)接合完成位置時，控制部將表示非接合動作中的信息作為接合處理信息存儲到非易失性存儲器中。此外，還可以是切斷部具有切斷管的切斷板，且非易失性存儲器可存儲切斷板的更換信息，還包括切斷板輸送部，該切斷板輸送部以可對切斷板進行更換的方式輸送切斷板，當(dāng)存儲在非易失性存儲器中的接合處理信息為表示非接合動作中的信息，并且存儲在非易失性存儲器中的切斷板的更換信息為表示未更換的信息時，控制部控制切斷板輸送部，從而將切斷板輸送至切斷部。此時，也可以還包括切斷板輸送部檢測傳感器，該切斷板輸送部檢測傳感器用于檢測切斷板輸送部，切斷板輸送部可進行移動，從而將切斷板輸送至切斷部，在切斷板輸送部檢測傳感器檢測出已移動的切斷板輸送部時，控制部將表示已更換完的信息作為切斷板的更換信息存儲到非易失性存儲器中。另外，也可以是還包括卡止部、和保持部鎖扣傳感器，其中，該卡止部與保持部的至少一部分卡止，禁止從由保持部對管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作；該保持部鎖扣傳感器檢測出由卡止部對保持部的卡止?fàn)顟B(tài)，切斷部具有用于切斷管的切斷板，且非易失性存儲器可存儲切斷板的更換信息，當(dāng)存儲在非易失性存儲器中的接合處理信息為表示非接合動作中的信息，并且保持部鎖扣傳感器檢測出被卡止部卡止的保持部時，控制部將表示未更換的信息作為切斷板的更換信息存儲到非易失性存儲器中。
在第1實施方式中，只要卡止部使用內(nèi)置有永久磁鐵和插棒式鐵芯的自動保持式螺線管，則即使在管的接合動作中電源供給中斷，卡止部也會被自動保持，繼續(xù)維持禁止從由保持部對管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作的禁止?fàn)顟B(tài)，防止操作者接觸到切斷部，因此能夠確保安全性。
此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的第2實施方式是一種管接合裝置，包括保持部，其對至少2根撓性管進行保持并將其擠壓為扁平狀；切斷部，其將由上述保持部保持為扁平狀的上述管切斷；電極部，其用于對上述切斷部供給加熱用電力；切斷部移動單元，其使上述切斷部在管切斷位置和管非切斷位置之間移動；保持部移動單元，其使上述保持部移動，使得被切斷的上述管的位置發(fā)生相對變化，以使待接合的端部之間相互貼緊；控制部，其控制對上述電極部的供電、以及上述切斷部移動單元和上述保持部移動單元的動作；顯示部，其用于顯示信息，上述控制部具有非易失性存儲器，用于存儲表示出上述管的接合處理狀態(tài)的接合處理信息，該控制部進行控制，使得在停止后再運轉(zhuǎn)時，根據(jù)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息，判斷是否需要進行恢復(fù)動作，并且在判斷為需要進行上述恢復(fù)動作時，在上述顯示部進行出錯顯示。根據(jù)第2實施方式，控制部在停止后再運轉(zhuǎn)時，根據(jù)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息，判斷是否需要進行恢復(fù)動作，因此在判斷為需要進行恢復(fù)動作時，可以控制對電極部的供電、以及切斷部移動單元和保持部移動單元的動作，從而不損壞管接合裝置地進行自動恢復(fù)，并且由于還可以使顯示部進行出錯顯示，因此能夠引起操作者對接合對象的管的注意。在第2實施方式中，也可以還包括卡止部，該卡止部與保持部的至少一部分卡止，從而禁止從由保持部對管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作，當(dāng)存儲在非易失性存儲器中的接合處理信息為表示接合動作中的信息時，控制部判斷為需要進行恢復(fù)動作，控制對電極部的恢復(fù)供電、以及切斷部移動單元、保持部移動單元、和卡止部的恢復(fù)動作。
根據(jù)本發(fā)明，可取得如下的效果當(dāng)控制部在停止后再運轉(zhuǎn)時，根據(jù)由切斷部檢測傳感器對切斷部的檢測信息、或者存儲在非易失性存儲器中的接合處理信息，來判斷是否需要進行恢復(fù)動作，因此能夠不損壞管接合裝置地進行自動恢復(fù)。


圖1是可適用本發(fā)明的實施方式的管接合裝置的外觀立體圖。
圖2是表示管接合裝置的壓緊器的立體圖。
圖3是管接合裝置的局部剖切俯視圖。
圖4是薄板座的放大側(cè)視圖。
圖5是驅(qū)動傳導(dǎo)機構(gòu)的放大俯視圖。
圖6是表示固定在驅(qū)動軸上的回轉(zhuǎn)盤和穿透式傳感器的側(cè)視圖。
圖7是表示開放了第2壓緊器的狀態(tài)的右側(cè)視圖。
圖8是右側(cè)視圖，表示了第2壓緊器被閉合的狀態(tài)，并且薄板位于非切斷位置的狀態(tài)。
圖9是右側(cè)視圖，表示了第2壓緊器被閉合的狀態(tài)，并且薄板位于切斷位置的狀態(tài)。
圖10是表示開放了第1壓緊器的狀態(tài)的左側(cè)視圖。
圖11是左側(cè)視圖，表示了第1壓緊器被閉合的狀態(tài)，并且薄板位于非切斷位置的狀態(tài)。
圖12是左側(cè)視圖，表示了第1壓緊器被閉合的狀態(tài)，并且薄板位于切斷位置的狀態(tài)。
圖13是控制部和控制系統(tǒng)各部的概略框圖。
圖14是控制部的CPU執(zhí)行的管接合例行程序的流程圖。
圖15是流程圖，表示了管接合例行程序的步驟600的詳細(xì)過程的電源接入子例行程序。
圖16是流程圖，表示了電源接入子例行程序的步驟610的詳細(xì)過程的恢復(fù)處理子例行程序。
圖17是流程圖，表示了電源接入子例行程序的步驟650的詳細(xì)過程的初始設(shè)定處理子例行程序。
圖18是流程圖，表示了管接合例行程序的步驟700的詳細(xì)過程的薄板更換處理子例行程序。
圖19是流程圖，表示了管接合例行程序的步驟800的詳細(xì)過程的管接合處理子例行程序。
圖20是表示管接合裝置的主要部分的動作之一的說明圖，是示意地表示開始閉合第1壓緊器和第2壓緊器的蓋體的狀態(tài)的主視圖。
圖21是示意地表示管接合裝置的主要部分的動作的主視圖，其中(A)表示動作之二、(B)表示動作之三。
圖22是示意地表示管接合裝置的主要部分的動作的主視圖，其中(A)表示動作之四、(B)表示動作之五、(C)表示動作之六。
圖23是表示管推入部件的退避動作的側(cè)視圖，其中(A)表示管推入部件的頂端部分將管擠壓為扁平狀態(tài)之前的狀態(tài)，(B)表示管推入部件的頂端部分將管擠壓為扁平狀態(tài)的狀態(tài)，(C)表示薄板將被保持在扁平狀態(tài)的管切斷的狀態(tài)。
圖24是側(cè)視圖，表示了使保持薄板的保持部件下降，使薄板從切斷位置退避的狀態(tài)。
圖25是限制第2壓緊器移動的凸輪近旁的放大俯視圖，其中(A)表示初始狀態(tài)、(B)表示接合動作完成的狀態(tài)、(C)表示切口部與軸承相向的狀態(tài)、(D)表示使第2壓緊器朝向退避位置移動的狀態(tài)。
圖26是限制第1壓緊器移動的凸輪、以及限制薄板座移動的凸輪的側(cè)視圖，其中(A)表示初始狀態(tài)、(B)表示切斷動作狀態(tài)、(C)表示切斷結(jié)束至接合開始狀態(tài)。
圖27是立體圖，表示了管接合處理步驟中管接合裝置的主要部分的動作。
具體實施例方式
以下參照附圖，就將本發(fā)明適用于對封入有血液的2根管進行切斷、接合的管接合裝置的實施方式進行說明。
(結(jié)構(gòu))如圖1和圖2所示，本實施方式的管接合裝置1包括作為保持部的第1壓緊器6、和第2壓緊器7、以及管推入部件10，其中，第1壓緊器6、和第2壓緊器7將2根撓性管8、9保持為大致平行狀態(tài)；在第1壓緊器6與第2壓緊器7之間，管推入部件10與第1壓緊器6鄰接配置，將管8、9擠壓為扁平狀態(tài)。管接合裝置1以圖1所示的突起狀部件被隱藏的方式被收納在箱體內(nèi)(參照圖3)。
第1壓緊器6具有第1上凸緣部50、和第1下凸緣部70，其中，該第1上凸緣部50構(gòu)成上凸緣，將管8、9擠壓為扁平狀；該第1下凸緣部70構(gòu)成下凸緣，支承被第1上凸緣部50擠壓為扁平狀的管8、9。另一方面，第2壓緊器7具有第2上凸緣部60、和第2下凸緣部80，其中，該第2上凸緣部60構(gòu)成上凸緣，將管8、9擠壓為扁平狀；該第2下凸緣部80構(gòu)成下凸緣，支承被第2上凸緣部60擠壓為扁平狀的管8、9。
管8、9例如以軟質(zhì)聚氯乙稀等軟質(zhì)熱塑性樹脂為材質(zhì)，具有撓性(柔軟性)，在管內(nèi)封入有血液。這些管8、9在血液封入前的狀態(tài)下，其內(nèi)徑、外徑、以及長度大致相同。第1壓緊器6具有臺座21、和可開閉的蓋體24，其中，臺座21保持管8、9；蓋體24借助于鉸鏈25以可自由轉(zhuǎn)動的方式安裝在臺座21的后端部上。
在臺座21上形成有橫截面形狀呈U字形的一對槽22、23，該槽22、23相互平行，分別裝填有管8、9。槽22、23的寬度優(yōu)選等于或小于管8、9處于自然狀態(tài)時的外徑，由操作者(operator)將管8、9朝向槽22、23的里側(cè)(圖2所示的下部方向)推入，從而將其裝填進槽22、23內(nèi)。蓋體24在為封閉狀態(tài)時還具有如下功能，即，蓋住槽22、23，并固定住裝填進槽22、23內(nèi)的管8、9，使其無法脫離。
此外，第1壓緊器6具有用于將蓋體24保持在封閉狀態(tài)的卡止機構(gòu)26?？ㄖ箼C構(gòu)26具有板片28、爪部件29、以及卡止輥20而構(gòu)成，其中，板片28可經(jīng)由鉸鏈27而以可相對于蓋體24轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在蓋體24的頂端；爪部件29突出形成于板片28的內(nèi)表面上；卡止輥20以可自由回轉(zhuǎn)的方式配置在臺座21的頂端，在閉合蓋體24的狀態(tài)下，可以使板片28朝向圖2的箭頭F方向轉(zhuǎn)動，從而使爪部件29與卡止輥20卡止。此外，在板片28上固定設(shè)置有從端面朝向第2壓緊器7一側(cè)突出的軸19。
在第1壓緊器6的朝向第2壓緊器7的一側(cè)上連接設(shè)置有管推入部件10。第1壓緊器6具有固定在臺座21的側(cè)面上的鋸齒狀的擠壓閉合部件61；和固定在蓋體24的側(cè)面，并與擠壓閉合部件61嚙合的鋸齒狀的擠壓閉合部件62。擠壓閉合部件61在分別與槽22、23對應(yīng)的位置上具有傾斜面63、64；在擠壓閉合部件62上，在分別與傾斜面63、64平行，并且與傾斜面63、64離開預(yù)定間隔的位置上形成有傾斜面65、66(參照圖24)。因此，在將管8、9裝填進了槽22、23的狀態(tài)下關(guān)閉蓋體24時，擠壓閉合部件61、62互相嚙合，管8由傾斜面63、65擠壓閉合，管9由傾斜面64、66擠壓閉合。通過象這樣的第1壓緊器6的結(jié)構(gòu)，在將后述的管8、9的切口相互接合時，可以抑制錯位和變形，確保容易并準(zhǔn)確地進行連接。
另一方面，第2壓緊器7經(jīng)由管推入部件10而鄰接配置在第1壓緊器6的一側(cè)。第2壓緊器7與第1壓緊器6同樣，也具有臺座31和蓋體34，其中，在臺座31上形成有一對槽32、33，用于保持管8、9；蓋體34相對于臺座31轉(zhuǎn)動并進行開閉，此外，第2壓緊器7還具有卡止機構(gòu)36。這些結(jié)構(gòu)都依照第1壓緊器6，卡止機構(gòu)36具有鉸鏈37、板片38、以及設(shè)有頂端部39A的爪部件39，臺座31具有鉸鏈35、和卡止輥30。另外，在板片38的朝向第1壓緊器6一側(cè)的端面上形成有可供軸19插入的長孔40，該長孔40具有在后述的管接合動作中允許軸19伴隨著第1壓緊器6的移動而移動的功能。
第2壓緊器7包括鋸齒狀的擠壓閉合部件71(未圖示)，其固定在臺座31的朝向臺座21一側(cè)的側(cè)面上；鋸齒狀的擠壓閉合部件72，其固定在蓋體34的朝向蓋體24一側(cè)的側(cè)面上，并與擠壓閉合部件71嚙合。擠壓閉合部件71在分別與槽32、33對應(yīng)的位置上具有傾斜面73、74(參照圖24)；在擠壓閉合部件72上，在分別與傾斜面73、74平行、并且與傾斜面73、74離開預(yù)定間隔的位置上形成有傾斜面75、76。
該第1壓緊器6和第2壓緊器7通常配置成槽22、32以及槽23、33彼此對齊(排列在一條直線上)狀。
管推入部件10一體設(shè)置在第1壓緊器6上并且可移動。管推入部件10雖然與第1壓緊器6和第2壓緊器7同樣具有以鋸齒狀形成了傾斜面15、16的頂端部分12(相當(dāng)于擠壓閉合部件62、72)，但在不具有夾持管8、9并對峙嚙合的擠壓閉合部件61、71上這一點上與第1壓緊器6和第2壓緊器7不同。此外，雖然管推入部件10的頂端部分12與第1壓緊器6的擠壓閉合部件62和第2壓緊器7的擠壓閉合部件72對應(yīng)地形成為相同形狀的鋸齒狀，但其被定位在比第1壓緊器6的擠壓閉合部件62突出若干的位置上。
剖面呈L字形的支承部件11被螺紋固定在管推入部件10上。支承部件11，具有朝向下方一側(cè)突出的支承部件突出部14。另外，在支承部件11上還附加設(shè)置有未圖示的呈コ字形的滑塊，該滑塊構(gòu)成為可沿著省略了圖示的導(dǎo)軌滑動。省略了圖示的導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌支承部件(未圖示)上，而導(dǎo)軌支承部件被螺紋固定在蓋體24上。因此，管推入部件10在同第1壓緊器6構(gòu)成為一體的同時，還能相對第1壓緊器6作相對移動。另外，由于管推入部件10的頂端部分12比第1壓緊器6的擠壓閉合部件62突出，因此構(gòu)成為在關(guān)閉蓋體24時，管推入部件10要先于第1壓緊器6將管8、9推入。
此外，如圖3所示，管接合裝置1具有導(dǎo)出作為切斷板的薄板的薄板導(dǎo)出機構(gòu)100(切斷板輸送部)。
在管接合裝置1的箱體中豎立設(shè)置有固定部件94，在固定部件94上螺紋固定有可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的由脈沖電機構(gòu)成的薄板進送電機110。在薄板進送電機110的輸出軸111上固定安裝有齒輪112，在同齒輪114之間拉緊架設(shè)有同步皮帶113。齒輪114被配置在滾珠螺桿116的軸上，其中，在滾珠螺桿116的軸上還配置有被稱為梭的薄板導(dǎo)出部件115，該薄板導(dǎo)出部件115用于一張張地導(dǎo)出可將管8、9切斷的薄板41。在薄板導(dǎo)出部件115的內(nèi)部設(shè)置有與滾珠螺桿116卡合的省略了圖示的螺母，伴隨著以薄板進送電機110作為驅(qū)動源的齒輪114的回轉(zhuǎn)，借助于滾珠螺桿116的回轉(zhuǎn)，薄板導(dǎo)出部件115沿著滾珠螺桿116移動。薄板導(dǎo)出部件115的一側(cè)由桿狀的軸117支承，使薄板導(dǎo)出部件115在薄板導(dǎo)出時的姿勢(動作)穩(wěn)定。在薄板導(dǎo)出部件115的端部附加設(shè)置有頂出片118，其中，該頂出片118從收藏多張(在本實施方式中為70張)薄板41的薄板匣120中，伴隨著薄板導(dǎo)出部件115的移動逐一導(dǎo)出薄板匣120內(nèi)的薄板41。在薄板匣120的一側(cè)固定設(shè)置有薄板匣檢測傳感器121，用于檢測薄板匣120是否被裝入。
在薄板匣120的內(nèi)部配設(shè)有未圖示的壓縮彈簧，用于給薄板41施加力，通過在由薄板導(dǎo)出部件115的頂出片118導(dǎo)出薄板41時，鄰接的薄板依次面向薄板導(dǎo)出部件115一側(cè)，使得基于頂出片118的薄板41的連續(xù)導(dǎo)出動作得以實施。另外，薄板導(dǎo)出部件115，可以借助于薄板進送電機110的反轉(zhuǎn)，使薄板41朝向與導(dǎo)出方向相反的方向移動。
薄板41為自身發(fā)熱型的加熱切斷板，其例如具有如下的結(jié)構(gòu)將銅板等金屬板對折，在其內(nèi)表面經(jīng)由絕緣層設(shè)置所希望類型的發(fā)熱用的電阻體，該電阻體的兩端的接頭44、45(參照圖2)分別從形成于金屬板一端部的開口露出。
此外，在薄板進送電機110的輸出軸111的端部，固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤130，該回轉(zhuǎn)盤130與齒輪112鄰接并擁有多個切縫，且伴隨著薄板進送電機110的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)盤130用于檢測薄板導(dǎo)出部件115的移動量。在回轉(zhuǎn)盤130的近旁，用于檢測回轉(zhuǎn)盤130的回轉(zhuǎn)量的穿透式傳感器131被螺紋固定在固定部件94上，呈在與齒輪114的相反側(cè)跨回轉(zhuǎn)盤130狀。
在與薄板匣120相反一側(cè)，作為切斷板輸送部檢測傳感器的穿透式傳感器132和作為切斷板輸送部檢測傳感器的穿透式傳感器133經(jīng)由滾珠螺桿116而隔開預(yù)定距離地配設(shè)，其中，穿透式傳感器132用于檢測位于薄板41的導(dǎo)出開始位置的薄板導(dǎo)出部件115；穿透式傳感器133用于檢測位于薄板41的導(dǎo)出結(jié)束位置的薄板導(dǎo)出部件115，在薄板導(dǎo)出部件115上，在頂出片118的相反側(cè)設(shè)置有大致呈L字形的被檢片119。另外，由上述回轉(zhuǎn)盤130與穿透式傳感器131對薄板導(dǎo)出部件115移動量的檢測在穿透式傳感器132、133兩者的位置之間進行。
由薄板導(dǎo)出部件115導(dǎo)出的薄板41位于從薄板匣120開始的該薄板輸送路徑的下游側(cè)，被定位在保持薄板41的薄板座140內(nèi)。如圖4所示，在本例中，采用在薄板座140內(nèi)2張薄板41被保持為端面相互抵接的結(jié)構(gòu)，通過先從薄板匣120中導(dǎo)出的薄板41a被新導(dǎo)出的薄板41b推到薄板座140內(nèi)的輸送路105上，來進行薄板41的供給。換言之，薄板41b將薄板41a朝前方推進，薄板41a在薄板座140內(nèi)被定位在進行管8、9的切斷動作的位置上。
未圖示的電源部經(jīng)由省略了圖示的電線而由突起狀的電極部145、146向被定位在薄板座140的前方側(cè)的薄板41a的接頭44、45供給加熱薄板41a用的電力。電極部145、146一體地設(shè)置在薄板座140上，被配設(shè)成經(jīng)由薄板41而與薄板座140的一側(cè)(圖4紙的里側(cè))的壁面端部相向狀。另外，如后述那樣，由于薄板座140在對管8、9進行切斷時上下移動(擺動)，因此采取一體安裝在薄板座140上的電極部145、146也可以為對薄板41進行用于加熱的供電的結(jié)構(gòu)。
借助于電極部145、146進行的供電，薄板41的內(nèi)部的電阻體發(fā)熱，將薄板41加熱到可以熔融、切斷管8、9的溫度(例如260～320℃左右)。另外，薄板41最好為每進行1次管的接合(連接)就丟棄的一次性使用(single use)型，薄板導(dǎo)出機構(gòu)100具有這樣的結(jié)構(gòu)能夠每進行一次管8、9的接合，就更換一次裝填于薄板座140的薄板41。
薄板座140由安裝在后述的回轉(zhuǎn)支承板184上的加熱器144加熱(參照圖3)。從未圖示的電源部向加熱器144供給電力，在管接合裝置1接入電源期間，維持薄板座140始終處于加熱狀態(tài)。在薄板座140上固定有檢測薄板座140的溫度的熱敏電阻等座溫度傳感器508(參照圖13)，進行控制以使薄板座140保持預(yù)定溫度(在本例中為70℃)就本實施方式的溫度控制進一步進行附加說明，薄板41的表面如上述那樣被銅板覆蓋，因此基于其材料(銅)特性，從插入到薄板座140內(nèi)的時刻開始就受到薄板座140保持的溫度的影響，在插入后很快就達(dá)到預(yù)定的溫度。后述的控制部190以薄板41插入到薄板座140內(nèi)的時刻為基點，當(dāng)預(yù)測到由電極部145、146通電的薄板41本身的溫度在預(yù)定時間后達(dá)到了預(yù)定溫度(例如上述的260～320℃左右)時，就過渡到借助于薄板41來進行的管的切斷動作(薄板座140的上升動作)。
如圖3和圖5所示，管接合裝置1具有驅(qū)動傳導(dǎo)機構(gòu)200，其中，該驅(qū)動傳導(dǎo)機構(gòu)200不僅作為使第1壓緊器6、第2壓緊器7移動的保持部移動單元發(fā)揮作用，還作為使薄板座140移動(上下移動)的切斷部移動單元發(fā)揮作用。
在薄板座140的側(cè)面并且在薄板導(dǎo)出部件115的下游側(cè)，在固定于管接合裝置1的箱體的未圖示的電機固定部件上螺紋固定有可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的由脈沖電機構(gòu)成的凸輪電機150，其中，該凸輪電機150構(gòu)成驅(qū)動傳導(dǎo)機構(gòu)200的驅(qū)動源。在凸輪電機150的輸出軸151上固定有齒輪152，齒輪153與齒輪152嚙合。在齒輪153的同軸上，固定有齒輪154，齒輪155與該齒輪154嚙合。在齒輪155的回轉(zhuǎn)中心配設(shè)有驅(qū)動軸156，其中，該驅(qū)動軸156借助于由齒輪155傳導(dǎo)的驅(qū)動力與齒輪155一同回轉(zhuǎn)。在該驅(qū)動軸156的軸上分別固定設(shè)置有限制第1壓緊器6的移動的凸輪157、限制第2壓緊器7的移動的凸輪158、以及限制薄板座140的移動的凸輪159。因此，來自凸輪電機150的驅(qū)動力被傳導(dǎo)至驅(qū)動軸156，凸輪157、158、159分別回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在凸輪157的內(nèi)部形成有槽161，與該槽161的邊緣面卡合的軸承162經(jīng)由安裝部件163而與支承臺164(也參照圖1)連接，其中，該支承臺164支承第1壓緊器6使之處于固定狀態(tài)。因此，通過凸輪157的回轉(zhuǎn)，軸承162沿著凸輪157內(nèi)部的槽161的邊緣面滑動，第1壓緊器6就可以沿預(yù)定的方向(圖3的箭頭A方向)移動。另外，在支承臺164的下方，直線導(dǎo)軌165以接觸狀態(tài)配置在支承臺164的底部，其中，該直線導(dǎo)軌165進行引導(dǎo)以使支承臺164(第1壓緊器6)穩(wěn)定地移動。進而，在支承臺164的一端，懸掛有壓縮彈簧166以對該支承臺164朝向預(yù)定方向施加力。
另一方面，在凸輪158的表面上，與該面卡合的軸承172經(jīng)由安裝部件173而與支承臺174連接，其中，該支承臺174支承第2壓緊器7使之處于固定狀態(tài)。因此，通過凸輪158的回轉(zhuǎn)，軸承172沿著凸輪158的表面滑動，第2壓緊器7就可以沿預(yù)定的方向(圖3的箭頭B方向)移動。另外，在本例中，軸承172形成為如下結(jié)構(gòu)，即，在與凸輪158的側(cè)面卡合的同時，還能與凸緣部177的表面卡合的結(jié)構(gòu)，其中，該凸緣部177是同限制薄板座140移動的凸輪159一體形成的。即，軸承172具有位于凸輪158的側(cè)面同凸緣部177之間、能夠與兩者卡合、并且還可以滑動的結(jié)構(gòu)，凸緣部177被包含在限制第2壓緊器7的移動的凸輪158的功能的一部分中。在凸輪158的一部分上，如后述那樣，形成有切口部178(參照圖25(C)、(D))。另外，在支承臺174的下方，直線導(dǎo)軌175以接觸狀態(tài)配置在支承臺174的底部，其中，該直線導(dǎo)軌175進行引導(dǎo)以使支承臺174(第2壓緊器7)穩(wěn)定地移動。進而，在支承臺174的一端懸掛有壓縮彈簧176以對該支承臺174朝預(yù)定方向施加力。
此外，在薄板座140的底部，經(jīng)由安裝部件183安裝有軸承182(也參照圖4)，其結(jié)構(gòu)為通過該軸承182伴隨著凸輪159的回轉(zhuǎn)而沿著凸輪159的表面滑動，薄板座140可以沿預(yù)定方向(上下方向)移動。即，構(gòu)成為以軸187為中心，通過與軸187一體地回轉(zhuǎn)，薄板座140可以沿上下方向擺動，其中，形成于安裝在薄板座140上的轉(zhuǎn)動支承板184的突起部185上的孔部186中貫通有該軸187。在薄板座140的上部一側(cè)一體地形成有傾斜設(shè)置的突起部148(參照圖4)，其中，該突起部148的頂端具有金屬制的滾輪147，滾輪147與支承部件突出部14(參照圖2)抵接。因此，在根據(jù)凸輪159的表面形狀的變化，薄板座140按預(yù)定的時間點上升(擺動)時，管推入部件10(參照圖2)被推上，突起部148將管推入部件10引導(dǎo)至退避位置。
此外，在驅(qū)動軸156上，在凸輪157同齒輪155之間固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤197(也參照圖6)，其中，在回轉(zhuǎn)盤197上形成有切口198。在回轉(zhuǎn)盤197的近旁，以跨回轉(zhuǎn)盤197的方式配設(shè)有作為位置檢測傳感器的穿透式傳感器195、196。利用在回轉(zhuǎn)盤197上形成的切口198，通過穿透式傳感器195、196進行第1壓緊器6和第2壓緊器7的位置檢測。即，回轉(zhuǎn)盤197伴隨著驅(qū)動軸156的回轉(zhuǎn)而沿預(yù)定方向回轉(zhuǎn)，當(dāng)處于來自穿透式傳感器195的光線從切口198透過的狀態(tài)(參照圖6(A))時，將此時作為第1壓緊器6和第2壓緊器7的初始位置。即，穿透式傳感器195作為第1壓緊器6和第2壓緊器7的初始位置檢測傳感器使用。另外，穿透式傳感器196作為用于檢測管8、9的接合動作已經(jīng)結(jié)束的傳感器使用，在接合動作結(jié)束時，切口198位于與穿透式傳感器196相向的位置上(參照圖6(B))。
如圖3所示，在薄板座140的下游側(cè)配設(shè)有引導(dǎo)使用完的薄板41(構(gòu)成輸送路徑)的導(dǎo)軌141和收納使用完的薄板41的廢棄盒142。被定位于可進行管切斷動作位置上的薄板41在進行完管8、9的切斷和接合動作后，被廢棄(收納)到廢棄盒142內(nèi)，該廢棄動作也如上述那樣，借助薄板41的端面相互推動來進行，使用完的薄板41沿著導(dǎo)軌141被引導(dǎo)，落入廢棄盒142中而被收納。在廢棄盒142的側(cè)旁間隔配置有受光元件和發(fā)光元件，在從廢棄盒142的底部起算預(yù)定高度的位置上配設(shè)有穿透式傳感器143，用于檢測被廢棄收納的使用完的薄板41是否處于已裝滿狀態(tài)。
如圖7～圖9所示，在朝向管接合裝置1右側(cè)的第2壓緊器7的與第2下顎部80相向的一側(cè)、卡止輥30的下側(cè)，配置有作為卡止部的壓緊器鎖扣螺線管400。其中，該作為卡止部的螺線管400將第2壓緊器7的爪部件39的頂端部39A與卡止輥30卡止并鎖扣，使得蓋體34不會打開(禁止從管8、9的擠壓狀態(tài)開放的開放動作)。因此，防止在管接合中蓋體34意外地打開，導(dǎo)致對管8、9的固定、以及借助于第2壓緊器7的擠壓被解除，造成切斷、接合的困難。其中，在本例中，第1壓緊器6的軸19插入第2壓緊器7的長孔40中，第1壓緊器6與第2壓緊器7連接在一起而一體地動作，因此，壓緊器鎖扣螺線管400的鎖扣功能不僅對第2壓緊器7，也對第1壓緊器6發(fā)揮作用。
壓緊器鎖扣螺線管400一般使用自動保持式螺線管。即，壓緊器鎖扣螺線管400包括在固定設(shè)置的框401內(nèi)具有省略了圖示的線圈的電磁鐵402、和永久磁鐵403。在它們內(nèi)部插入有插棒式鐵芯404，其中，該插棒式鐵芯404可以朝向從框401突出的方向(朝向圖8、圖9所示的上方突出的狀態(tài))移動以與爪部件39卡止而成為鎖扣狀態(tài)，也可以朝向返回框401側(cè)的方向(朝向圖7所示的下方牽引的狀態(tài))移動以將爪部件39從鎖扣狀態(tài)釋放，從而容許蓋體34打開。在插棒式鐵芯404的頂端側(cè)(圖7～圖9所示的上側(cè))形成有擴徑一圈的擴徑部405，在向電磁鐵402中的省略了圖示的線圈通電(對螺線管勵磁)時，從框401突出的擴徑部405與爪部件39卡止以禁止爪部件39的開放動作(參照圖8、9)。
另外，在插棒式鐵芯404從框401突出(上升)的狀態(tài)下，即便停止對省略了圖示的線圈的通電(螺線管的消磁)，也能通過永久磁鐵403對插棒式鐵芯404的保持，使擴徑部405繼續(xù)被定位在突出的位置上。其中，如后述那樣，即便在管8、9的接合動作中對管接合裝置1的電源供給中斷了的情況下，也能借助于永久磁鐵403的作用來保持插棒式鐵芯404的位置，因此擴徑部405仍維持其突出狀態(tài)。
此外，在電磁鐵402上還實裝有除上述省略了圖示的線圈之外的其他線圈(未圖示)，通過向該其他線圈通電(對螺線管勵磁)，插棒式鐵芯朝向返回框401的方向移動。雖然在移動后立刻停止對其他線圈的通電(朝向從框401突出的方向移動時也同樣)，借助于卷裝在罩蓋插棒式鐵芯404的另一端側(cè)(圖7～圖9所示的下側(cè))的罩406上的壓縮彈簧407的彈力，插棒式鐵芯404的擴徑部405維持接近框401的被牽引狀態(tài)。
在罩406上固定安裝有桿部件408，該桿部件408與插棒式鐵芯404一體地移動。桿部件408的端部409具有作為遮光板的功能，可對固定設(shè)置的穿透式的壓緊器鎖扣檢測傳感器410(保持部鎖扣傳感器)的光路進行遮光。即，如圖7所示，在插棒式鐵芯404的擴徑部405被牽引而接近框401，以將爪部件39從鎖扣狀態(tài)釋放，成為允許打開的狀態(tài)下，壓緊器鎖扣檢測傳感器410的光路被桿部件408的端部409遮光，因此檢測為壓緊器鎖扣被解除的狀態(tài)(爪部件39可從卡止輥30的鎖扣狀態(tài)釋放的狀態(tài))。另一方面，如圖8和圖9所示那樣，在插棒式鐵芯404的擴徑部405從框401突出，以卡止爪部件39而成為鎖扣狀態(tài)的情況下，由于桿部件408的端部409不遮擋光路，而使傳感器光穿過，因此，壓緊器鎖扣檢測傳感器410檢測出鎖扣狀態(tài)(爪部件39在同卡止輥30卡止的卡止?fàn)顟B(tài)下被鎖扣，處于被禁止釋放的狀態(tài))。
此外，在第2下顎部80的下側(cè)、且壓緊器鎖扣螺線管400的側(cè)旁配置有壓緊器開閉檢測部300，其中，該壓緊器開閉檢測部300用于檢測第2壓緊器7(和第1壓緊器6)的開閉狀態(tài)，即第2壓緊器是處于鎖扣狀態(tài)還是從鎖扣狀態(tài)釋放的打開狀態(tài)。其中，在爪部件39與卡止輥30卡合，第2壓緊器7處于鎖扣狀態(tài)時，爪部件39的頂端部39A將壓緊器開閉檢測部300的桿部件301的一端側(cè)302推入(圖8和圖9所示的狀態(tài))。
在桿部件301的轉(zhuǎn)動中心303上設(shè)置有受扭螺旋彈簧304，借助于該彈簧304的作用，桿部件301的一端側(cè)302被施加力而朝向與爪部件39的頂端部39A的推入方向相反的方向移動。桿部件301的另一端側(cè)305具有作為遮光板的功能，遮擋固定設(shè)置的穿透式的壓緊器開閉傳感器306的光路。圖7所示的壓緊器開放時，由于桿部件301的另一端側(cè)305對壓緊器開閉傳感器306的光路進行遮光，所以壓緊器開閉傳感器306檢測出壓緊器處于開放狀態(tài)(爪部件39可從卡止輥30的鎖扣狀態(tài)釋放的狀態(tài))。此外，在為圖8和圖9所示的壓緊器鎖閉(鎖扣狀態(tài))時，由于桿部件301的另一端側(cè)305不對壓緊器開閉傳感器306的光路進行遮光，而使傳感器光穿過，所以壓緊器開閉傳感器306檢測出壓緊器處于鎖閉狀態(tài)(鎖扣狀態(tài))。
此外，如圖10～圖12所示，在朝向管接合裝置1時的左側(cè)的第1壓緊器6的下方，配置有薄板位置檢測傳感器421，作為檢測薄板41的穿透式的切斷部檢測傳感器，在薄板座140的第1壓緊器6側(cè)的側(cè)旁(第1壓緊器6的下方)，配設(shè)有與薄板座140一體設(shè)置的遮光板420。在薄板座140借助于驅(qū)動傳導(dǎo)機構(gòu)200而轉(zhuǎn)動(上升)，薄板41移動至可切斷管8、9的位置(切斷位置)上時，由于遮光板420對薄板位置檢測傳感器421的光路進行遮光，所以薄板位置檢測傳感器421檢測出薄板41(薄板座140)處于切斷位置(圖12所示的狀態(tài))。
另一方面，如圖10～圖11所示，在沒有被驅(qū)動傳導(dǎo)機構(gòu)200驅(qū)動以使薄板座140轉(zhuǎn)動(上升)時，薄板41被定位在無法切斷管8、9的初始位置(非切斷位置)上。在這種狀態(tài)下，遮光板420不對薄板位置檢測傳感器421的光路進行遮光，而使傳感器光穿過，因此，薄板位置檢測傳感器421檢測不到薄板41(薄板座140)，而由后述的控制部190判斷出薄板41被定位在無法切斷管8、9的初始位置上。換言之，薄板位置檢測傳感器421檢測出薄板41(薄板座140)位于下方的初始位置。
此外，管接合裝置1具有控制部190、LCD顯示板192、開始按鈕193、以及恒壓電源部，其中，控制部190進行裝置整體的動作控制；LCD顯示板192作為顯示部向操作者顯示裝置狀態(tài)；開始按鈕193用于使裝置的動作開始；恒壓電源部從商用交流電源轉(zhuǎn)換成可驅(qū)動脈沖電機等致動器和控制部190、或可使它們工作的直流電源。
如圖13所示，控制部190包括CPU191(也參照圖3)、ROM、RAM、以及內(nèi)部總線，其中，CPU191作為中央運算裝置以高速時鐘脈沖進行動作；ROM用于存儲管接合裝置1的控制程序和控制數(shù)據(jù)；RAM作為CPU191的工作區(qū)域發(fā)揮作用；內(nèi)部總線連接這些CPU191、ROM、RAM。
在控制部190上連接有外部總線。在外部總線上，連接有信息存儲部、壓緊部、包括接合開關(guān)193(也參照圖3)的開關(guān)輸入部、臺座溫度調(diào)節(jié)控制部、風(fēng)扇電機控制部、薄板匣/廢棄控制部、動作環(huán)境監(jiān)視部、包括薄板(ware)電流控制部的薄板恒功率控制部、薄板進送控制部、凸輪接合動作控制部、以及具有LCD驅(qū)動器507等的訊息輸出部等。其中，信息存儲部用于存儲管的接合處理狀態(tài)；壓緊部檢測第1壓緊器6和第2壓緊器7的開閉狀態(tài)和鎖扣狀態(tài)，并且對這些壓緊器進行鎖扣；接合開關(guān)193可供操作者向管接合裝置1發(fā)出進行切斷、接合動作的指示；臺座溫度調(diào)節(jié)控制部用于將薄板座140保持在一定溫度；風(fēng)扇電機控制部用于控制未圖示的排煙風(fēng)扇電機和冷卻風(fēng)扇電機；薄板匣/廢棄控制部具有傳感器等，該傳感器用于檢測薄板匣120內(nèi)有無薄板41、以及廢棄盒142內(nèi)的使用過的薄板是否處于已裝滿狀態(tài)；動作環(huán)境監(jiān)視部用于監(jiān)視配置有管接合裝置1的環(huán)境溫度(室溫)；薄板電流控制部可控制流入電極部145、146間的電流；薄板進送控制部進行薄板41的進送動作的控制；凸輪接合動作控制部具有薄板位置檢測傳感器421、和回轉(zhuǎn)驅(qū)動凸輪電機的電機驅(qū)動器，該凸輪電機使驅(qū)動軸156回轉(zhuǎn)；LCD驅(qū)動器507控制LCD顯示部192的操作和顯示。在圖13中省略了對外部總線的描述，而表示為控制部190同上述各部直接連接的狀態(tài)。
訊息輸出部具有LCD顯示部192、LCD驅(qū)動器507、LED控制部502、以及蜂鳴器控制部504，其中，LCD驅(qū)動器507控制LCD顯示部192的背景光和未圖示的輸入操作部；LED控制部502用于使紅色的報警LED503點燈，該紅色的報警LED503用于報知管接合裝置1的維護期限；蜂鳴器控制部504用于啟動蜂鳴器505，使其在過了維護日時發(fā)出報警音。
信息存儲部具有作為非易失性存儲器的EEPROM500、和通過3V電源工作的實時時鐘501。在EEPROM500中存儲有關(guān)于管8、9的接合處理狀態(tài)的信息(表示接合動作中的信息或者表示非接合動作中的信息)；薄板41的更換信息(表示薄板41已更換完的信息或者表示未更換的信息)；經(jīng)由與LCD驅(qū)動器507連接的未圖示的輸入操作部，任意地設(shè)定的管接合裝置1的定期點檢和零件更換等維護的日期、以及預(yù)先確定的管8、9的累計接合動作次數(shù)(由管接合裝置1進行了接合動作的累計次數(shù))等。
壓緊部包括上述的壓緊器開閉傳感器306和壓緊器鎖扣檢測傳感器410、以及控制壓緊器鎖扣螺線管400的驅(qū)動的壓緊器鎖扣螺線管控制部506。此外，開關(guān)輸入部除了上述的接合開關(guān)193之外，還具有復(fù)位開關(guān)194、以及雙列直插開關(guān)0～7，其中，復(fù)位開關(guān)194用于在管8、9的接合動作中電源供給中斷后再接入電源時，使管接合裝置1的動作復(fù)位；雙列直插開關(guān)0～7用于切換設(shè)定為測試模式等，該測試模式可在組裝管接合裝置1時進行調(diào)整。
(動作)接著，以控制部190的CPU191為主體，對本實施方式的管接合裝置1的動作進行說明。其中，在控制部190通過未圖示的開關(guān)接入電源時，CPU191從ROM讀出控制程序和控制數(shù)據(jù)，將其展開到RAM，如圖14所示那樣，執(zhí)行對管8、9進行切斷、接合的管接合例行程序。
在該管接合例行程序中，首先，在步驟600中執(zhí)行電源接入處理子例行程序。如圖15所示，在電源接入處理子例行程序的步驟602中，讀出存儲于EEPROM500中的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息(表示管接合動作中和非接合動作中的信息中的任一者)，判斷關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息是否為表示接合動作中的信息，在為肯定判斷時，在下一個步驟604中，判斷壓緊器鎖扣檢測傳感器410是否檢測出鎖扣狀態(tài)，在步驟604中的判斷為肯定時，在步驟606中判斷薄板位置檢測傳感器421是否檢測出位于切斷位置的薄板41。
CPU191在接入電源時，根據(jù)在步驟602～步驟606中的判斷結(jié)果，準(zhǔn)確地判斷出對在前次(接入電源前)的管8、9的接合動作中，對管接合裝置1的電源供給是否已中斷。CPU191如后述那樣，將最新的關(guān)于管接合動作的處理狀態(tài)存儲到EEPROM500中(參照圖19，步驟814、步驟826)。在步驟602中，如果從EEPROM500中讀出的最新的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息為管接合動作中，則可能前次的管接合動作中電源供給中斷，接合處理未完成(如果接合處理已完成，則從EEPROM500中讀出的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息應(yīng)該為表示非接合動作中的信息。)。另外，在步驟604中，當(dāng)壓緊器鎖扣檢測傳感器410檢測出鎖扣狀態(tài)時，則如上述那樣，在自動保持式螺線管的壓緊器鎖扣螺線管400的擴徑部405處于禁止爪部件39的開放動作的狀態(tài)下，可能前次的管接合動作中電源供給中斷(如果接合處理已完成，則壓緊器鎖扣檢測傳感器410應(yīng)該檢測不出鎖扣狀態(tài)。)。進而，在步驟606中，薄板位置檢測傳感器421在檢測出位于切斷位置的薄板41時，則如上述那樣，為薄板41移動到了可切斷管8、9的位置上時，可能前次的管接合動作中電源供給中斷(如果接合處理已完成，則薄板41位于非切斷位置，薄板位置檢測傳感器421應(yīng)該檢測不出薄板41。)。因此，步驟602～步驟606通過多次判斷，可對在前次的管接合動作中電源供給是否中斷作出準(zhǔn)確的判斷。
在步驟606中為肯定判斷時，由于在前次的管接合動作中，電源供給處于中斷的狀態(tài)，因此，在步驟610中，執(zhí)行恢復(fù)處理子例行程序，該恢復(fù)處理子例行程序可恢復(fù)為正常狀態(tài)，使管接合裝置1能夠進行管接合動作。
如圖16所示，在恢復(fù)處理子例行程序中，首先，在步驟612中進行待機，一直到由操作者按下復(fù)位開關(guān)194(變成ON狀態(tài))。按下復(fù)位開關(guān)194后，在下一個步驟614中，通過由薄板電流控制部經(jīng)由電極部145、146給薄板41供電，而開始對薄板41的加熱，在步驟616中進行待機，一直到經(jīng)過預(yù)定的加熱時間，經(jīng)過預(yù)定的加熱時間后，在步驟618中，將表示管接合動作中的信息(例如“1”)作為關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息存儲到EEPROM500中。
接著，在步驟620中驅(qū)動凸輪電機150，在步驟622中判斷穿透式傳感器196是否檢測出切口198，在為否定判斷時，繼續(xù)進行凸輪電機150的驅(qū)動，在為肯定判斷時，在步驟624中停止凸輪電機150的驅(qū)動。接著，在步驟626中，將EEPROM500中的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息從表示管接合動作中的信息更新為表示管非接合動作中的信息(例如“0”)并進行存儲，接著，在步驟628中，通過由薄板電流控制部停止對薄板41的供電，而停止對薄板41的加熱。
在下一個步驟630中，進行待機一直到經(jīng)過使薄板41達(dá)到冷卻的預(yù)定時間(冷卻時間)，在經(jīng)過冷卻時間后，在步驟632中解除壓緊器鎖扣螺線管400的鎖扣狀態(tài)(變成牽引插棒式鐵芯404的狀態(tài))。如以上這樣，在上述步驟614～632中，雖然對薄板41進行再加熱，將粘結(jié)在薄板41上的管8、9熔融并完成管8、9的接合，但卻無法保證管8、9的接合強度和無菌接合，因此，在接下來的步驟634中，通過經(jīng)由LCD驅(qū)動器507在LCD顯示部192上進行出錯顯示，并且讓蜂鳴器控制部504工作而使蜂鳴器505發(fā)音，來喚起操作者的注意。接著，在步驟636中，進行各種其他的初始設(shè)定，結(jié)束恢復(fù)處理子例行程序和電源接通處理子例行程序，進入圖14的步驟700。
另一方面，當(dāng)在圖15的步驟602、604、606中作出了否定判斷時，在步驟650中，執(zhí)行用于進行正常時的初始設(shè)定的初始設(shè)定處理子例行程序。如圖17所示，在初始設(shè)定處理子例行程序中，在步驟652中從EEPROM500中讀出預(yù)先設(shè)定的進行維護所需要的接合次數(shù)，在步驟654中讀出前次存儲(參照步驟834)在EEPROM500中的累計接合次數(shù)，在下一個步驟656中，比較維護所需要的接合次數(shù)、與累計接合次數(shù)，判斷累計接合次數(shù)是否超過了到進行維護所需要的接合次數(shù)。在為肯定判斷時，進入步驟668；在為否定判斷時，在下一個步驟658中，在LCD顯示部192上顯示到進行維護為止剩余的接合次數(shù)。
接著，在步驟660中讀出預(yù)先存儲在EEPROM500中的維護日，在步驟662中從實時時鐘501讀出當(dāng)前的日期，在步驟664中判斷當(dāng)前的日期是否過了維護日。在為肯定判斷時，進入步驟668；在為否定判斷時，在下一個步驟666中，在LCD顯示部192上顯示維護日，進入步驟670。
在步驟668中，由于判斷累計接合次數(shù)已超過了進行維護所需要的接合次數(shù)，或已過了維護日，因此在LCD顯示部192上顯示需要進行維護的報警，并且對LCD控制部502進行控制以使紅色的報警LED503點亮或者一亮一滅地閃爍。
在步驟670中，顯示到能夠開始管接合裝置1的動作為止的參考時間等其他訊息，在下一個步驟672中，判斷壓緊器鎖扣檢測傳感器410是否檢測出壓緊器鎖扣螺線管400的鎖扣狀態(tài)。在為否定判斷時，進入步驟676；在為肯定判斷時，在步驟674中解除壓緊器鎖扣螺線管400的鎖扣狀態(tài)。在步驟676中進行各種其他的初始設(shè)定，結(jié)束初始設(shè)定處理子例行程序和電源接入處理子例行程序，進入圖14的步驟700。
在步驟700中，執(zhí)行進行薄板41的更換的薄板更換處理子例行程序。如圖18所示，在薄板更換處理子例行程序中，判斷薄板匣檢測傳感器121是否檢測出薄板匣120，在為否定判斷時，進行待機一直到薄板匣120被裝入；在為肯定判斷時，在下一個步驟704中，判斷是否檢測出了受光側(cè)的薄板裝滿傳感器143的穿透處于被遮光的狀態(tài)(廢棄(收納)于廢棄盒142中的薄板41處于已裝滿的狀態(tài))，在為肯定判斷時，返回步驟702；在為否定判斷時，在下一個步驟706中進行待機，一直到按下復(fù)位鍵194。在本例中，雖然在圖18中沒有進行圖示，但在步驟702～706中進行待機之前，分別在LCD顯示部192上顯示尚未裝入薄板匣120、廢棄盒142已裝滿、以及需要按下復(fù)位鍵194，然后進行待機。
當(dāng)在步驟706中判斷為按下了復(fù)位開關(guān)194時，在下一個步驟708中，判斷穿透式傳感器195是否檢測出切口198，即判斷凸輪157等是否處于初始位置，在為肯定判斷時進入步驟716；在為否定判斷時，在步驟710中使凸輪電機150開始回轉(zhuǎn)，并使凸輪電機150持續(xù)運轉(zhuǎn)一直到在步驟712中穿透式傳感器195檢測出切口198為止，在檢測出切口198后，在步驟714中使凸輪電機150停止運轉(zhuǎn)。
接著，在步驟716中，讀出EEPROM500的薄板41的更換信息，判斷薄板41的更換信息是否為表示已更換完的信息(例如“1”)，在得到肯定判斷時，結(jié)束薄板更換處理子例行程序，進入圖14的步驟800；在得到否定判斷時，在步驟718中驅(qū)動薄板進送電機110，執(zhí)行薄板41的更換。
如果對步驟718中的薄板更換進行詳細(xì)論述，則如上述那樣，通過薄板進送電機110的回轉(zhuǎn)驅(qū)動而移動的薄板導(dǎo)出部件115，借助于薄板進送電機110的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動，在薄板導(dǎo)出開始位置與薄板導(dǎo)出結(jié)束位置之間往復(fù)移動。此時，CPU191通過穿透式傳感器131的檢測，根據(jù)由薄板進送電機110的回轉(zhuǎn)驅(qū)動直接驅(qū)動的回轉(zhuǎn)盤130的回轉(zhuǎn)量，按每1脈沖檢測在薄板進送電機110正轉(zhuǎn)驅(qū)動時，薄板導(dǎo)出部件115從薄板導(dǎo)出開始位置到薄板導(dǎo)出結(jié)束位置之間。即，CPU191通過穿透式傳感器132檢測出位于薄板導(dǎo)出開始位置的薄板導(dǎo)出部件115的被檢片119，以此為基點，通過穿透式傳感器131的檢測，根據(jù)回轉(zhuǎn)盤130的回轉(zhuǎn)量而檢測出薄板導(dǎo)出部件115的移動量，來把握薄板導(dǎo)出部件115處于哪個位置。
CPU191判斷出薄板導(dǎo)出部件115是否從薄板導(dǎo)出開始位置朝向薄板導(dǎo)出結(jié)束位置方向移動了大于或等于預(yù)定量(在本例中為30mm，參照圖25中用雙點劃線表示出的薄板導(dǎo)出部件115)的量，在得出否定判斷時，繼續(xù)進行薄板導(dǎo)出部件115的位置的推測。在本例中，用于導(dǎo)出薄板41的薄板導(dǎo)出部件115的移動量設(shè)定為約55mm。
在得出肯定判斷時，判斷在預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)與實際檢測出的脈沖數(shù)之間是否產(chǎn)生了大于或等于預(yù)定脈沖(例如20脈沖)的差異，即相比預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)，實際檢測出的脈沖數(shù)是否少檢測出了大于等于20脈沖的脈沖數(shù)，在為肯定判斷時，判定為薄板41的導(dǎo)出不良，然后進行待機一直到按下復(fù)位開關(guān)194；在為否定判斷時，判定為導(dǎo)出正常。
在判定為薄板41的導(dǎo)出不良時，停止薄板進送電機110的驅(qū)動，在LCD顯示部192上進行薄板導(dǎo)出不良、和督促除去薄板的顯示，并且通過使凸輪電機150進行預(yù)定量的、與進行一系列的管接合動作時的正轉(zhuǎn)驅(qū)動相反的反轉(zhuǎn)驅(qū)動，讓凸輪158位于預(yù)定的位置上，從而使形成于凸輪158上的切口部178與軸承172相向(參照圖25(C))。由此，變成軸承172可進入切口部178的狀態(tài)，即容許第2壓緊器7朝向圖3的箭頭B的右方向(允許朝向與管接合時的第2壓緊器7的移動方向相反的方向移動的方向)的退避位置移動(在本例中，允許大約4mm的移動)。此時，回轉(zhuǎn)盤197的穿透式傳感器195、196兩者變?yōu)楸徽诠獾臓顟B(tài)(參照圖6(C))。
操作者通過使第2壓緊器7朝向退避位置移動，可以接近與第1壓緊器6之間產(chǎn)生的空間部，取出由薄板41的重復(fù)輸送等而導(dǎo)致導(dǎo)出不良的薄板(參照圖25(D))。在結(jié)束出錯解除動作后，通過按下復(fù)位開關(guān)194，CPU191取入該信號，驅(qū)動電機110、150，使各種機構(gòu)部回復(fù)初始狀態(tài)。
在下一個步驟720中，將EEPROM500的薄板41的更換信息從表示已更換完的信息更新為表示未更換的信息(例如“0”)，結(jié)束薄板更換處理子例行程序，進入圖14的步驟800。
在步驟800中，執(zhí)行對管8、9進行切斷、接合的管接合處理子例行程序。如圖19所示，在該管接合處理子例行程序中，首先，在步驟802中，判斷壓緊器開閉傳感器306是否檢測出第2壓緊器7(以及由長孔40和軸19連結(jié)的第1壓緊器6)已處于閉合狀態(tài)，即判斷爪部件39是否與卡止輥30卡止，在為否定判斷時，在LCD顯示部192上進行督促顯示，以將管8、9裝填進槽22、23內(nèi)，閉合第1壓緊器6和第2壓緊器7(在圖19中未圖示)，繼續(xù)維持待機狀態(tài)。
操作者進行操作，將管8、9裝填進槽22、23中，閉合第1壓緊器6的蓋體24和第2壓緊器7的蓋體34(參照圖20)。在閉合第1壓緊器6的蓋體24、或者第2壓緊器7的蓋體34這兩者中的的任一方時，由于軸19插入進了長孔40，所以第1壓緊器6的蓋體24、或者第2壓緊器7的蓋體34也隨之聯(lián)動，在大致同一時間被閉合。如果繼續(xù)進行蓋體24和蓋體34的閉合操作，則管推入部件10的頂端部分12開始與管8、9抵接，在抵接位置的第1位置P1使被載置于平行(并列)狀態(tài)的管8、9變形為扁平狀態(tài)(參照圖21(A))。在這一時刻，收置于管8、9的被管推入部件10推壓的部分中的血液以朝向圖21(A)的箭頭c和箭頭d方向排除的方式被擠出。
接著，繼續(xù)蓋體24和蓋體34的閉合動作，使第1壓緊器6的卡止機構(gòu)26的爪部件29的頂端部29A與卡止輥20卡止時，第1壓緊器6在與第1位置P1鄰接的第2位置P2上，以預(yù)定的擠壓力將管8、9擠壓保持為扁平狀態(tài)。此時，與第1壓緊器6鄰接配置的管推入部件10也與第1壓緊器6同樣地擠壓管8、9，將管8、9擠壓成幾乎完全扁平的狀態(tài)(管內(nèi)部幾乎沒有血液的狀態(tài))(參照圖21(B))。
圖23(A)表示相對于被裝填進槽22、23中的管8、9，閉合第1壓緊器6的蓋體24，管推入部件10的頂端部分12在將管8、9擠壓為扁平狀態(tài)之前的狀態(tài)。如圖23(B)所示，在由操作者繼續(xù)蓋體24的閉合動作時，管推入部件10的頂端部分12將管8、9擠壓為扁平狀態(tài)。此時，由第1壓緊器6和第2壓緊器7對管8、9的擠壓動作也隨之聯(lián)動而繼續(xù)進行。
此外，第2壓緊器7，由于與第1壓緊器6的動作聯(lián)動，因此在與閉合第1壓緊器6的蓋體24的動作的大致同一時間，進行第2壓緊器7的蓋體34也閉合的動作，在借助于第2壓緊器7的卡止機構(gòu)36，使爪部件39的頂端部39A與卡止輥30卡止時，在與第1位置P1鄰接、中間夾著第1位置P1而與第2位置P2相向的第3位置P3上，與第1壓緊器6同樣，與管推入部件10鄰接配置的第2壓緊器7以預(yù)定的擠壓力將管8、9擠壓成幾乎完全扁平的狀態(tài)(管內(nèi)部幾乎沒有血液的狀態(tài))而將管8、9擠壓保持為扁平狀態(tài)。由此，在中間夾著第1位置P1的從第2位置P2到第3位置P3的管8、9內(nèi)，換言之，在對應(yīng)于中間夾著管推入部件10的從由第1壓緊器6擠壓的位置到由第2壓緊器7擠壓的位置的管8、9內(nèi)的血液變?yōu)閹捉慌懦臓顟B(tài)(參照圖21(B))。
當(dāng)在步驟802中作出了肯定判斷時，在下一個步驟804中判斷接合開關(guān)193是否變成了ON狀態(tài)，在為否定判斷時，在LCD顯示部192上進行督促按下接合開關(guān)193的顯示(在圖19中未圖示)，并且繼續(xù)維持待機狀態(tài)。當(dāng)在步驟804中作出了肯定判斷時，在步驟804中，由壓緊器鎖扣螺線管控制部506將壓緊器鎖扣螺線管400勵磁。由此，插棒式鐵芯404朝向上方突出，擴徑部405與爪部件39卡止以禁止爪部件39的開放動作，第2壓緊器7變成開放動作被禁止的鎖扣狀態(tài)。另外，如上述那樣，由于第1壓緊器6與第2壓緊器7聯(lián)動，所以第1壓緊器也變成開放動作被禁止的鎖扣狀態(tài)。圖8、圖11分別表示在該狀態(tài)下的第2壓緊器7、第1壓緊器6的狀態(tài)，圖25(A)、圖26(A)表示凸輪158和凸輪157、159的狀態(tài)。
接著，在步驟808中，將EEPROM500中關(guān)于薄板41的更換信息的信息從表示已更換完的信息更新為表示未更換的信息。在下一個步驟810中，通過經(jīng)由電極部145、146向薄板41供電而開始薄板41的加熱，在步驟812中進行待機，一直到經(jīng)過預(yù)定的加熱時間為止，在經(jīng)過預(yù)定時間后，在步驟814中，將EEPROM500中關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息，從表示非接合動作中的信息更新為表示接合動作中的信息。
接著，在步驟816中驅(qū)動凸輪電機150，在步驟818中進行待機一直到薄板檢測傳感器421檢測出薄板41(薄板座140)為止，在檢測出薄板41時，在下一個步驟820中進行待機，一直到薄板41下降，薄板檢測傳感器421不再檢測出薄板41后，在步驟822中，判斷穿透式傳感器196是否檢測出切口198，在為否定判斷時繼續(xù)進行凸輪150的驅(qū)動；在為肯定判斷時，在下一個步驟824中停止凸輪電機150的驅(qū)動。
在這些步驟816～步驟824中，由管接合裝置1執(zhí)行對管8、9的切斷、接合。其詳細(xì)內(nèi)容如下。通過驅(qū)動凸輪電機150，凸輪158和凸輪157、159開始朝向預(yù)定方向回轉(zhuǎn)，凸輪158將圖25(A)所示的狀態(tài)維持預(yù)定時間。在這期間，薄板座140借助于凸輪159的回轉(zhuǎn)而擺動，在第1壓緊器6和第2壓緊器7之間上升預(yù)定距離(參照圖26(B))。借助于該上升動作，滾輪147也上升，與滾輪147抵接的支承部件突出部14也上升。
如圖22(A)所示，形成薄板座140的一部分，并在頂端具有金屬制滾輪147的突起部148在第1位置P1將擠壓著管8、9的管推入部件10的一部分向上推，并且薄板41在第1位置P1同第2位置P2之間(第1壓緊器6同第2壓緊器7之間)進出，被薄板座140保持并被加熱的薄板41將2根管8、9熔斷。此時，管推入部件10變成相對于薄板41處于退避位置的狀態(tài)(也參照圖23(C))。圖9和圖12表示薄板座140上升(擺動)，薄板41將設(shè)置于預(yù)定位置的管8、9切斷時的狀態(tài)。另一方面，凸輪157從如圖26(A)所示的狀態(tài)進行回轉(zhuǎn)(參照圖26(B))，而第1壓緊器6(支承臺164)與圖25(A)所示的第2壓緊器7(支承臺174)同樣地不動。
CPU191繼續(xù)進行凸輪電機150的驅(qū)動，薄板座140一邊維持圖26(B)所示的狀態(tài)，一邊使第1壓緊器6(支承臺164)借助于凸輪157的回轉(zhuǎn)而朝向圖26(C)的左側(cè)的圖的箭頭a方向(朝向圖3的箭頭A的上側(cè)的方向、圖27的箭頭X方向)移動預(yù)定距離(8mm)。在這一時刻被切斷的管的相對位置發(fā)生變化，待接合的端部變成彼此相向。此時，如圖27所示，切斷了管8、9的薄板41被保持在該切斷位置，形成不動的狀態(tài)。這個時候，第1壓緊器6的軸19以插入到第2壓緊器7的長孔40中的狀態(tài)，在長孔40內(nèi)移動。
接著，伴隨著凸輪159的回轉(zhuǎn)，薄板座140擺動下降(參照圖26(C))，管推入部件10維持被保持在退避位置上的狀態(tài)(步驟820)。另一方面，通過與凸輪158鄰接的軸承172沿著凸緣部177的形狀滑動，第2壓緊器7(支承臺174)朝向圖25(B)的箭頭b方向(朝向圖3的箭頭B的左側(cè)的方向、圖22(C)的箭頭Y方向)移動預(yù)定距離(0.6mm)。由此將管8、9接合。此時，CPU191如圖6(B)所示，確認(rèn)切口198位于與穿透式傳感器196相向的位置，處于所希望的狀態(tài)(位于第1壓緊器6同第2壓緊器7處于錯開的狀態(tài)的狀態(tài))，停止凸輪電機150的驅(qū)動(步驟822、824)。
在下一個步驟826中，管8、9的接合動作已結(jié)束，因此，將EEPROM500中關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息從表示接合動作中的信息更新為最新的表示非接合動作中的信息，在下一個步驟828中，通過使薄板電流控制部停止對薄板41的供電而停止薄板41的加熱，在下一個步驟830中進行待機，一直到經(jīng)過薄板41的冷卻時間，在經(jīng)過冷卻時間后，在步驟832中使壓緊器鎖扣螺線管控制部506將壓緊器鎖扣螺線管400消磁，解除鎖扣狀態(tài)。然后，在步驟834中讀出前次存儲在EEPROM500中的累計接合動作次數(shù)，并在該數(shù)字上加1，將加1后的累計接合動作次數(shù)作為最新的累計接合動作次數(shù)存儲(更新)到EEPROM500中，結(jié)束管接合處理子例行程序，返回圖4的步驟700。由此，完成1次管接合例行程序的執(zhí)行。
在操作者為了從裝置主體取出完成了接合處理的管，而提起位于蓋體24的頂端側(cè)的板片28，解除卡止機構(gòu)36(或26)對爪部件39的卡止輥30的卡止時，如圖2、圖7和圖10所示，蓋體34(24)變成開放狀態(tài)。此時，蓋體24和蓋體34雖然處于相對位置發(fā)生了變化的狀態(tài)，但由于軸19插入了長孔40內(nèi)，因此在提起蓋體34(或24)時，蓋體24(或34)也與隨之聯(lián)動，在大致同一時間被提起。與蓋體24的開放動作聯(lián)動，管推入部件10的卡止?fàn)顟B(tài)也被解除。
(作用等)接下來，對本實施方式的管接合裝置1的作用等進行說明。
本實施方式的管接合裝置1，通過在第1壓緊器6和第2壓緊器7之間配設(shè)頂端部分12比第1壓緊器6的擠壓閉合部件62突出若干的管推入部件10，在進行借助于第1壓緊器6和第2壓緊器7的擠壓之前，由管推入部件10先對管8、9進行擠壓，將擠壓位置的管內(nèi)的殘存血液擠出并排除，因此在進行切斷、接合時，可以不受封入管內(nèi)的血液影響地將管相互接合。管接合裝置1，只需將封入了血液的管8、9裝填進槽22、23、32、33內(nèi)，關(guān)閉蓋體24、34，用鎖止機構(gòu)鎖止，就能簡易、一致、并且迅速地自動進行管和管之間的無菌的濕對濕(wet-to-wet)接合。像這樣的管接合裝置正是社會上、尤其是醫(yī)療領(lǐng)域要求實現(xiàn)的，具有極高的工業(yè)價值。
另外，使用本實施方式的管接合裝置1，可更新最新的關(guān)于管8、9的接合處理狀態(tài)的信息，并將其存儲到EEPROM500中(步驟618、626、814、826)，在電源接入處理子例行程序中接入電源時，根據(jù)存儲于EEPROM500中的關(guān)于前次的接合處理狀態(tài)的信息、壓緊器鎖扣檢測傳感器410的檢測結(jié)果、薄板位置檢測傳感器421對薄板41的檢測結(jié)果等多個信息，來判斷在前次(電源接入前)的管接合動作中，電源供給是否中斷(步驟602～步驟606)，當(dāng)判斷為在管接合動作中電源供給中斷了時，執(zhí)行恢復(fù)處理(步驟610)。由于管接合裝置1是從多個信息來判斷電源供給是否中斷，所以在滿足醫(yī)療領(lǐng)域所要求的準(zhǔn)確性的同時，還能自動地執(zhí)行自動恢復(fù)，因此也能滿足醫(yī)療領(lǐng)域所要求的緊迫性。
即，使用本實施方式的管接合裝置1時，在從EEPROM500中讀出的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息為表示非接合動作中(接合結(jié)束)的信息，或者薄板位置檢測傳感器421檢測不出薄板薄板41時(步驟602、606中得出否定判斷時)，即便由于壓緊器鎖扣螺線管400的自動保持功能而維持鎖扣狀態(tài)，也可對鎖扣狀態(tài)進行釋放(步驟674)。由此，操作者能夠取出管8、9。另一方面，在從EEPROM500中讀出的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息為表示接合動作中的信息，并且，薄板位置檢測傳感器421檢測出薄板薄板41時(步驟602、606中得出肯定判斷時)，對薄板41進行再加熱，將粘結(jié)在薄板41上的管8、9熔融，重新進行動作而完成接合動作(步驟612～步驟632)。由此，使操作者能夠取出管8、9，并可通過顯示接合出錯(步驟632)來引起操作者的注意，而確保接合強度和無菌接合。因此，本實施方式的管接合裝置1不再需要像以往的管接合裝置那樣將裝置送回工廠等，進行恢復(fù)為初始狀態(tài)的恢復(fù)作業(yè)，而且能夠防止操作者在接合動作中被迫強行取出管而導(dǎo)致裝置的損壞。
此外，在本實施方式的管接合裝置1中，由于壓緊器鎖扣螺線管400采用了自動保持式螺線管，因此，即便在管接合動作中發(fā)生電源供給中斷時，壓緊器鎖扣螺線管400的擴徑部405也與爪部件39卡合而不會從鎖扣狀態(tài)釋放。進而，借助于壓緊器鎖扣螺線管400解除鎖扣狀態(tài)是在經(jīng)過薄板41的冷卻時間后(步驟630、830)。因此，在薄板41的溫度下降之前，操作者無法打開蓋體24、34，所以操作者也不會接觸到被加熱的薄板41。
進而，在本實施方式的管接合裝置1中，借助于薄板導(dǎo)出機構(gòu)100，每一次都更換薄板41(步驟718)，因此能夠確保管8、9的接合強度和無菌接合。另一方面，在EEPROM500中存儲有最新的薄板41的更換信息，即使在管接合動作中電源供給中斷了的情況下，在未加熱時使用該薄板41，也能確保管8、9的接合強度和無菌接合，因此，通過使用該薄板41(在步驟720中維持薄板41的更換信息被更新為薄板已更換完的狀態(tài)，不成為步驟602～606中的判斷對象)，可謀求降低恢復(fù)動作時的運行成本。
此外，在本實施方式的管接合裝置1中，將累計接合動作次數(shù)或維護日等存儲于EEPROM500中，進行累計接合動作次數(shù)或維護日等的判斷，在LCD顯示部192上顯示(步驟656、664)，因此可以預(yù)先保證管8、9的接合強度等對管接合裝置1所要求的可靠性。
此外，在本實施方式的管接合裝置1中，借助于穿透式傳感器132檢測出位于薄板導(dǎo)出開始位置的薄板導(dǎo)出部件115的被檢片119，用回轉(zhuǎn)盤130和穿透式傳感器131檢測出從該基點開始的薄板導(dǎo)出部件115的移動量，因此能夠高精度地檢測出薄板41的進給量。另外，在實際檢測的脈沖數(shù)比預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)大出預(yù)定量或更高時，判定為導(dǎo)出不良，因此可以提高對薄板41的輸送不良的檢測精度。
進而，在本實施方式的管接合裝置1中，采用了在發(fā)生薄板41的輸送(導(dǎo)出)不良時，軸承172可以進入切口部178的結(jié)構(gòu)，因此，操作者可以使第2壓緊器7移動到退避位置，從而解除薄板41的輸送不良。以往，在發(fā)生像這樣的錯誤時，需要作為裝置不良而將裝置運回工廠進行拆卸，取出引發(fā)導(dǎo)出不良的薄板，而通過采用管接合裝置1，操作者能夠容易地排除薄板的導(dǎo)出不良所引起的錯誤，因此可以提高裝置的操作性、可靠性。
此外，在本實施方式的管接合裝置1中，通過穿透式傳感器143把握廢棄盒142處于已裝滿的狀態(tài)而使薄板導(dǎo)出機構(gòu)100停止，因此，即便采用薄板的自動推進結(jié)構(gòu)，也能夠防止由于后續(xù)的薄板導(dǎo)致薄板堵塞在輸送路徑上。進而，在管接合裝置1中，借助于穿透式傳感器195，判斷第1壓緊器6和第2壓緊器7能否將管8、9保持為相互平行，在不平行(不是初始位置)時，使裝置保持原來的狀態(tài)不進行動作，在通過按下復(fù)位按鈕使第1壓緊器6和第2壓緊器7返回到正確的初始位置后再進行動作，因此，可以始終確保正常的切斷和接合動作。
另外，在管接合裝置1中，將第1壓緊器6的軸19插入第2壓緊器7的長孔40中，因此，不僅在第1壓緊器6和第2壓緊器7位于初始位置的狀態(tài)(裝填管時)，而且在其相對位置發(fā)生了變化的狀態(tài)(管接合處理結(jié)束時)下，在打開或關(guān)閉第1壓緊器6的蓋體24、或者第2壓緊器7的蓋體34的任一方時，另一方的第1壓緊器6的蓋體24、或者第2壓緊器7的蓋體34也隨之聯(lián)動，在大致同一時間打開和關(guān)閉，因此能夠提高作業(yè)效率。進而，在管接合裝置1中，采用了凸輪結(jié)構(gòu)來代替現(xiàn)有技術(shù)中的將第1壓緊器6和第2壓緊器7直接朝X、Y方向移動的XY臺等移動機構(gòu)，因此可以縮小裝置自身的尺寸。
另外，在本實施方式中例示了將壓緊器鎖扣螺線管400配置于第2壓緊器7側(cè)，將薄板位置檢測傳感器421配置于第1壓緊器6側(cè)的情況，但本發(fā)明不限于這樣的配設(shè)，也可以將壓緊器鎖扣螺線管400配置于第1壓緊器6側(cè)，而將薄板位置檢測傳感器421配置于第2壓緊器7側(cè)。
而且，在本實施方式中例示了在壓緊器鎖扣螺線管400上實裝2種線圈，在使插棒式鐵芯404朝向不同的方向移動時，向不同的線圈切換通電的情況，但也可以使用形成如下結(jié)構(gòu)的壓緊器鎖扣螺線管共用一個線圈，調(diào)轉(zhuǎn)線圈連接的正、負(fù)極以改變電流方向。
此外，在本實施方式中，作為非易失性存儲器的一例例示了EEPROM500，但本發(fā)明不限于此，也可以使用EPROM、閃存器、磁芯存儲器等磁性存儲器等。另外，在本實施方式中，例示了經(jīng)由外部總線而將EEPROM500連接到控制部190的內(nèi)部總線上的例子，但本發(fā)明不限于此，也可以是將非易失性存儲器與內(nèi)部總線連接而與CPU、ROM、RAM一體地設(shè)置。
此外，在本實施方式中例示了使用固定設(shè)定于薄板位置檢測傳感器421和薄板座140上(一體地設(shè)置)的遮光板420，在薄板座140轉(zhuǎn)動并上升以使薄板41定位于切斷管8、9的切斷位置上時，遮光板420對薄板位置檢測傳感器421的光路進行遮光，以檢測出薄板座140的例子，但也可以與此相反地構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu)并適當(dāng)?shù)刈兏鄳?yīng)的判斷和動作控制，該結(jié)構(gòu)為，薄板座140(薄板41)位于下方的初始位置(非切斷位置)上，由遮光板420對薄板位置檢測傳感器421的光路進行遮光而檢測出薄板座140(在薄板座140上升，薄板41被定位于切斷管8、9的切斷位置上時，因遮光板420不遮擋薄板位置檢測傳感器421的光路而使傳感器光穿過，所以檢測不出薄板座140)。
另外，在本實施方式中例示了對封入了血液的管相互進行接合的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以用于將采用以往技術(shù)進行的封入了血液的管與空管接合的情況、以及沒有封入血液的空管相互接合的情況等任意的用途。另外，在本實施方式中描述了在第2壓緊器7上形成長孔40的例子，但不限于此，也可以是在第2壓緊器的板片38的下側(cè)形成凹狀部，此外還可以是將設(shè)置于第1壓緊器6、第2壓緊器7上的軸19、長孔40相互調(diào)過來設(shè)置。
此外，在本實施方式中，例示了將封入有血液的2根管接合的管接合裝置，但本發(fā)明不限于此，也適用于接合3根以上的管的管接合裝置、以及在封入的是血液以外的液體的情況下也能將管和管適當(dāng)?shù)亟雍系墓芙雍涎b置。
進而，在本實施方式中例示了可以在薄板座140上保持2張薄板的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于此，也可以是保持1張薄板、或3張及3張以上的薄板。
而且，在本實施方式中例示了將擠壓閉合部件61、62、71、72和管推入部件10形成鋸齒狀的情況，但只要能將管8、9內(nèi)的血液擠出、排除即可，因此例如也可以是通過水平面對管8、9進行擠壓閉合。進而，薄板41不限于自己發(fā)熱型，例如也可以是借助于諸如電熱加熱器等熱源加熱切斷板這樣的結(jié)構(gòu)。
此外，在本實施方式中，例示了在電源接入處理子例行程序(參照圖15)中，在接入電源時，根據(jù)存儲在EEPROM500中的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息、壓緊器鎖扣檢測傳感器410的檢測結(jié)果、薄板位置檢測傳感器421對薄板41的檢測結(jié)果，判斷在前次的管接合動作中電源供給是否中斷(步驟602～步驟606)的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以是省略步驟602、604中的一項或雙項、或者省略步驟604、606中的一項或者雙項的子例行程序。例如，在省略步驟602的情況下，就變成不再需要EEPROM500，可以僅憑借薄板位置檢測傳感器421的檢測信息判斷電源供給是否中斷。另外，雖然在本實施方式中，就電源供給中斷的典型的例子進行了說明，但本發(fā)明不限于此，本發(fā)明也可以適用于即便電源供給沒有中斷，管接合裝置1也能停止的情況、或者能夠再運轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
而且，在本實施方式中，為了謀求降低管接合裝置1的成本，例示了將關(guān)于管8、9的接合處理狀態(tài)的信息、薄板41的更換信息設(shè)定為1位，更新關(guān)于最新的接合處理狀態(tài)的信息、更換信息，因而EEPROM500的存儲容量只需很小即可，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以是確定好關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息、更換信息的存儲區(qū)域，不刪除之前的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息、更換信息，在最新的關(guān)于接合處理的信息、更換信息上附加可識別的信息而按順序存儲，借助于可識別的信息來讀出最新的關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息、更換信息。在這種情況下，關(guān)于接合處理狀態(tài)的信息、更換信息的存儲區(qū)域已經(jīng)確定，因此，變成按從舊到新的順序溢出替換。
符號說明1管接合裝置6第1壓緊器(保持部)7第2壓緊器(保持部)8、9管41薄板(切斷板)100薄板導(dǎo)出機構(gòu)(切斷板輸送部)132、133穿透傳感器(切斷板輸送部檢測傳感器)140薄板座(切斷部)145電極部150凸輪電機(保持部移動單元的一部分、切斷部移動單元的一部分)156驅(qū)動軸(保持部移動單元的一部分、切斷部移動單元的一部分)
159凸輪(切斷板移動單元的一部分)190控制部(控制部的一部分)192LCD顯示部(顯示部)195、196穿透式傳感器(位置檢測傳感器)200驅(qū)動傳導(dǎo)機構(gòu)(移動裝置的一部分、切斷裝置的一部份、移動板切斷裝置的一部分)400壓緊器鎖止螺線管(卡止部)410壓緊器鎖止檢測傳感器(保持部鎖止傳感器)421薄板位置檢測傳感器(切斷部檢測傳感器)
權(quán)利要求
1.一種管接合裝置，其特征在于包括保持部，其對至少2根撓性管進行保持并將其擠壓為扁平狀；切斷部，其將由上述保持部保持為扁平狀的上述管切斷；電極部，其用于對上述切斷部供給加熱用電力；切斷部移動單元，其使上述切斷部在管切斷位置同管非切斷位置之間移動；切斷部檢測傳感器，其對借助于上述切斷部移動單元移動的上述切斷部進行檢測；保持部移動單元，其使上述保持部移動，使得被切斷的上述管的位置發(fā)生相對的變化，以使待接合的端部相互貼緊；以及控制部，其控制對上述電極部的供電、以及上述切斷部移動單元和上述保持部移動單元的動作，其中，上述控制部在停止后再運轉(zhuǎn)時，根據(jù)由上述切斷部檢測傳感器對上述切斷部的檢測信息，判斷是否需要進行恢復(fù)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于上述控制部具有非易失性存儲器，用于存儲表示上述管的接合處理狀態(tài)的接合處理信息，上述控制部進行控制，使得當(dāng)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息為表示接合動作中的信息，并且上述切斷部檢測傳感器檢測出移動到上述管切斷位置的上述切斷部時，判斷為需要進行上述恢復(fù)動作，而進行恢復(fù)動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于還包括卡止部，其與上述保持部的至少一部分卡止，禁止從由上述保持部對上述管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作；和保持部鎖扣傳感器，其檢測由上述卡止部對上述保持部的卡止?fàn)顟B(tài)，上述控制部進行控制，其使得當(dāng)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息為表示接合動作中的信息，并且上述切斷部檢測傳感器檢測出移動到上述管切斷位置的上述切斷部，上述保持部鎖扣傳感器檢測出被上述卡止部卡止的上述保持部時，判斷為需要進行上述恢復(fù)動作，而進行恢復(fù)動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管接合裝置，其特征在于還包括卡止部，其與上述保持部的至少一部分卡止，禁止從由上述保持部對上述管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作；和顯示部，用于顯示信息，上述控制部進行控制，使得在判斷為需要進行上述恢復(fù)動作時，控制對上述電極部的恢復(fù)供電，和上述切斷部移動單元、上述保持部移動單元、以及上述卡止部的恢復(fù)動作，并且在上述顯示部進行出錯顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于上述控制部從由上述電極部對上述切斷部的加熱開始經(jīng)過預(yù)定時間后，將表示接合動作中的信息作為上述接合處理信息存儲到上述非易失性存儲器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于還包括位置檢測傳感器，其檢測借助于上述保持部移動單元移動的上述保持部是否已到達(dá)用于使上述被切斷的管的端部相互貼緊的接合完成位置，在上述位置檢測傳感器檢測出上述保持部到達(dá)接合完成位置時，上述控制部將表示非接合動作中的信息作為上述接合處理信息存儲到上述非易失性存儲器中。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于上述切斷部具有切斷上述管的切斷板，且上述非易失性存儲器可存儲上述切斷板的更換信息，還包括切斷板輸送部，其以可對上述切斷板進行更換的方式輸送上述切斷板，當(dāng)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息為表示非接合動作中的信息，并且存儲在上述非易失性存儲器中的上述切斷板的更換信息為表示未更換的信息時，上述控制部控制上述切斷板輸送部，從而將上述切斷板輸送至上述切斷部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管接合裝置，其特征在于還包括切斷板輸送部檢測傳感器，其用于檢測上述切斷板輸送部，上述切斷板輸送部可進行移動，從而將上述切斷板輸送至上述切斷部，在上述切斷板輸送部檢測傳感器檢測出已移動的上述切斷板輸送部時，控制部將表示已更換完的信息作為上述切斷板的更換信息存儲到上述非易失性存儲器中。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管接合裝置，其特征在于還包括卡止部，其與上述保持部的至少一部分卡止，禁止從由上述保持部對上述管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作；和保持部鎖扣傳感器，其檢測由上述卡止部對上述保持部的卡止?fàn)顟B(tài)，上述切斷部具有切斷上述管的切斷板，且上述非易失性存儲器可存儲上述切斷板的更換信息，當(dāng)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息為表示非接合動作中的信息，并且上述保持部鎖扣傳感器檢測出被上述卡止部卡止的上述保持部時，上述控制部將表示未更換的信息作為上述切斷板的更換信息存儲到上述非易失性存儲器中。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管接合裝置，其特征在于上述卡止部為內(nèi)置有永久磁鐵和插棒式內(nèi)芯的自保持式螺線管。
11.一種管接合裝置，其特征在于包括保持部，其對至少2根撓性管進行保持并擠壓為扁平狀；切斷部，其將由上述保持部保持為扁平狀的上述管切斷；電極部，其用于對上述切斷部進行加熱用電力的供電；切斷部移動單元，其使上述切斷部在管切斷位置同管非切斷位置之間移動；保持部移動單元，其使上述保持部移動，使得被切斷的上述管的位置發(fā)生相對變化，以使待接合的端部之間相互貼緊；控制部，其控制對上述電極部的供電、以及上述切斷部移動單元和上述保持部移動單元的動作；以及顯示部，其用于顯示信息，其中，上述控制部具有非易失性存儲器，用于存儲表示上述管的接合處理狀態(tài)的接合處理信息，該控制部進行控制，使得在停止后再運轉(zhuǎn)時，根據(jù)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息，判斷是否需要進行恢復(fù)動作，并且在判斷為需要進行上述恢復(fù)動作時，在上述顯示部進行出錯顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的管接合裝置，其特征在于還包括卡止部，其與上述保持部的至少一部分卡止，從而禁止從由上述保持部對上述管的擠壓狀態(tài)開放的開放動作，當(dāng)存儲在上述非易失性存儲器中的接合處理信息為表示接合動作中的信息時，上述控制部判斷為需要進行上述恢復(fù)動作，控制對上述電極部的恢復(fù)供電、以及上述切斷部移動單元、上述保持部移動單元、和上述卡止部的恢復(fù)動作。
全文摘要
提供一種管接合裝置，其即使在管接合動作中電源供給中斷的情況下，也能夠不損壞裝置地自動恢復(fù)，并且照顧到了安全性。管接合裝置具有存儲了關(guān)于管的接合處理狀態(tài)的信息的EEPROM，在接入電源時，在根據(jù)存儲在EEPROM中的關(guān)于管的接合處理狀態(tài)的信息，同薄板位置檢測傳感器421對薄板41的檢測結(jié)果，判斷為在管接合中電源供給中斷了時，執(zhí)行恢復(fù)處理。在恢復(fù)處理中，對薄板進行再加熱，將粘結(jié)于薄板上的管熔融(S614、616)，重新進行動作而結(jié)束接合動作(S620～632)，為了保證接合強度等，在LCD顯示部上進行出錯顯示(S634)。在薄板加熱停止后的冷卻時間，通過不解除鎖扣狀態(tài)(S628～632)而確保安全性。
文檔編號A61M39/14GK1816438SQ20048001871
公開日2006年8月9日 申請日期2004年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月4日
發(fā)明者佐野弘明, 永島田優(yōu), 石田伸司, 藤原英也, 山主聰 申請人:泰爾茂株式會社