專利名稱：超聲波多普勒血流測定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用領(lǐng)域中利用超聲波的多普勒現(xiàn)象測定生物體內(nèi)的血流并對該測定結(jié)果進行圖像顯示的超聲波多普勒血流測定裝置，特別涉及彩色顯示與發(fā)生混疊現(xiàn)象(aliasing)的血流速度數(shù)據(jù)有關(guān)的圖像用的超聲波多普勒血流測定裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有如下的超聲波多普勒血流測定裝置(彩色流量裝置)利用超聲波的多普勒現(xiàn)象，測定生物體內(nèi)的血流分布及血流速度，使血流速度對應(yīng)于預(yù)定的顏色，與黑白二維斷層圖像重疊進行顯示。
圖5是表示現(xiàn)有技術(shù)的超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。超聲波多普勒血流測定裝置具有向生物體進行超聲波的發(fā)送接收的探針2。通過該探針2，從發(fā)送部1向在生物體內(nèi)流動的血液照射超聲波脈沖，再由探針2接收被血液反射的超聲波脈沖的回波。超聲波脈沖的回波通過探針2變換成電信號并供給接收部3，再由接收部3進行數(shù)字化及波束成形后，由相位檢波部4進行相位檢波，成為包含血流引起的多普勒頻移信息的多普勒頻移信號。
將多普勒頻移信號從相位檢波部4提供給壁濾波器5，在壁濾波器5中，除去作為低頻信號成分的不需要的來自體組織的信號，并且，根據(jù)壁濾波器5的處理后的信號，在速度運算部6算出包含血流速度數(shù)據(jù)、血流回波強度數(shù)據(jù)、血流速度分散數(shù)據(jù)等的血流信息。該血流信息，由濾波器7進行平滑處理，提供給數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器(DSCDigital Scan Converter)8，在DSC8中座標變換成與超聲波掃描對應(yīng)的形狀。
另外，對于從包絡(luò)檢波部9到DSSC8，同樣也提供與B模式圖像(超聲波斷層圖像)有關(guān)的信號，DSC8將所提供的圖像數(shù)據(jù)座標變換成與超聲波掃描對應(yīng)的形狀，并且，混合B模式信號和血流信息，在監(jiān)視器10上顯示出二維血流圖像。
包含在血流信息中的血流速度數(shù)據(jù)是具有基于奈奎斯特定理可發(fā)生混疊現(xiàn)象的數(shù)據(jù)。對于具有該混疊現(xiàn)象的血流速度數(shù)據(jù)的測量，例如在下述專利文獻1中，作為濾波器7的濾波處理方法，提出如下的方法進行混疊現(xiàn)象的判定校正后，進行任意次數(shù)的濾波處理的方法。
專利文獻1日本專利特開平4-161146號公報(圖1、圖2)但是，專利文獻1中提出的血流速度數(shù)據(jù)的濾波處理方法存在如下問題混疊判定方法及混疊校正方法復(fù)雜，為實現(xiàn)該濾波處理方法，需要復(fù)雜的混疊校正結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供一種超聲波多普勒血流測定裝置，通過小規(guī)模的簡單的算法實現(xiàn)具有混疊的血流速度數(shù)據(jù)的濾波，進行空間或時間平滑變化的血流速度的圖像顯示。
為完成上述目的，本發(fā)明的超聲波多普勒血流測定裝置具有血流速度濾波單元，該血流速度濾波單元進行用于從發(fā)送到被檢生物體中的超聲波脈沖的回波信號算出上述被檢生物體內(nèi)的血液的血流速度值的濾波處理，上述血流速度濾波單元由以下單元構(gòu)成差值算出單元，從提供給上述血流速度濾波單元的血流速度值減去任意關(guān)注點的關(guān)注點血流速度值，算出其差值；濾波單元，對該差值進行濾波處理；加法處理單元，在由上述濾波單元得到的濾波處理結(jié)果上，加上上述關(guān)注點血流速度值。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅通過普通的濾波單元及普通的加減法運算單元，可進行具有混疊的血流速度數(shù)據(jù)的濾波處理，從而實現(xiàn)平滑的血流速度的圖像顯示。
進而，對本發(fā)明的超聲波多普勒血流測定裝置來說，上述差值算出單元構(gòu)成為算出與上述任意關(guān)注點空間連續(xù)的點的連續(xù)點血流速度值和上述任意關(guān)注點血流速度值之間的差值。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進行被檢生物體內(nèi)流動的血液的血流速度的圖像顯示時，可降低1圖像幀內(nèi)的空間隨機噪聲，從而可實現(xiàn)平滑的血流速度的圖像顯示。
進而，對本發(fā)明的超聲波多普勒血流測定裝置來說，上述差值算出單元構(gòu)成為算出上述任意關(guān)注點中的時間連續(xù)的血流速度值和上述任意關(guān)注點血流速度值之間的差值。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進行被檢生物體內(nèi)流動的血液的血流速度的圖像顯示時，可降低多個圖像幀之間的時間性隨機噪聲，從而可實現(xiàn)平滑的血流速度的圖像顯示。
因為，本發(fā)明的超聲波多普勒血流測定裝置具有血流速度濾波單元，該血流速度濾波單元進行用于從發(fā)送到被檢生物體中的超聲波脈沖的回波信號算出上述被檢生物體內(nèi)的血液的血流速度值，上述血流速度濾波單元由以下單元構(gòu)成差值算出單元，從提供給上述血流速度濾波單元的血流速度值減去任意關(guān)注點的關(guān)注點血流速度值，算出其差值；濾波單元，對該差值進行濾波處理；加法處理單元，在由上述濾波器單元得到的濾波處理結(jié)果上加上上述關(guān)注點血流速度值，所以實行了如下技術(shù)效果僅通過普通的濾波單元及普通的加減法運算單元可進行具有混疊的血流速度數(shù)據(jù)的濾波處理，從而實現(xiàn)平滑的血流速度的圖像顯示。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式中的超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式中的超聲波多普勒血流測定裝置的空間濾波器的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示本發(fā)明的第2實施方式中的超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示本發(fā)明的第2實施方式中的超聲波多普勒血流測定裝置的框式濾波器的框圖。
圖5是表示現(xiàn)有技術(shù)的超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的第1及第2實施方式的多普勒血流測定裝置。
(第1實施方式)首先，說明本發(fā)明的第1實施方式。圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的超聲波多普勒血流測定裝置具有發(fā)送部1；探針2；接收部3；相位檢波部4；壁濾波器5；速度運算部6；數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器(DSCDigital Scan Converter)8；包絡(luò)檢波部9；監(jiān)視器10。圖1所示的超聲波多普勒血流測定裝置具有與圖5所示的超聲波多普勒血流測定裝置大致相同的結(jié)構(gòu)，但取代濾波器7而設(shè)置了空間濾波器20。此外，在圖1所示的超聲波多普勒血流測定裝置中，除了空間濾波器20以外的結(jié)構(gòu)要素與圖5所示的現(xiàn)有超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)要素相同，因此引用相同的符號并省略其動作的說明。
圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置的空間濾波器的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。圖2所示的空間濾波器20具有可保持數(shù)據(jù)的鎖存器21、22、23；可進行2個數(shù)據(jù)加法運算或者減法運算的加法器24、25、28、29；可進行2個數(shù)據(jù)乘法運算的乘法器26、27。此外，加法器24、25構(gòu)成前處理部(差值算出部)41，乘法器26、27以及加法器28構(gòu)成了濾波部42，加法器29構(gòu)成了后處理部(加法處理部)43。
以下，對圖2所示的空間濾波器20內(nèi)的各結(jié)構(gòu)要素的連接方式以及數(shù)據(jù)流向進行說明。鎖存器21、22、23配置成用于在超聲波的聲線方向上保持與空間連續(xù)的多個關(guān)注點有關(guān)的數(shù)據(jù)(血流速度值)。將與來自速度運算部6的血流信息有關(guān)的輸入信號(血流速度值)D31供給鎖存器21。該輸入信號D31包含與任意關(guān)注點有關(guān)的數(shù)據(jù)，即，測定時連續(xù)供給與超聲波的聲線方向上空間連續(xù)的關(guān)注點有關(guān)的輸入信號(連續(xù)點血流速度值)D31，將來自速度運算部6的輸入信號D31連續(xù)供給鎖存器21。當(dāng)從速度運算部6提供輸入信號D31時，鎖存器21保持輸入信號D31，并且，將所保持的數(shù)據(jù)(例如，與前一個關(guān)注點有關(guān)的數(shù)據(jù))D32提供給鎖存器22及加法器24。
在鎖存器22也被提供從鎖存器21供給的數(shù)據(jù)D32的情況下，保持該數(shù)據(jù)D32，同時，將所保持的數(shù)據(jù)D33提供給鎖存器23及加法器24、25、29。進而，在鎖存器23也被提供從鎖存器22供給的數(shù)據(jù)D33的情況下，保持該數(shù)據(jù)D33，同時，將所保持的數(shù)據(jù)D34提供給加法器25。由此，從各鎖存器21、22、23向前處理部41按相同的時序輸出與空間上連續(xù)的關(guān)注點有關(guān)的數(shù)據(jù)D32、D33、D34。
另外，在鎖存器21、22、23和加法器24、25之間，鎖存器21的輸出與加法器24的加法側(cè)的輸入連接，鎖存器22的輸出與加法器24、25的各減法側(cè)的輸入連接，鎖存器23的輸出與加法器25的加法側(cè)的輸入連接。由此，加法器24分別從加法側(cè)接受數(shù)據(jù)D32、從減法側(cè)接受數(shù)據(jù)D33，進行運算，將從數(shù)據(jù)D32減去數(shù)據(jù)D33后的結(jié)果作為數(shù)據(jù)D35輸出到乘法器35。另外，加法器25分別從加法側(cè)接受數(shù)據(jù)D34、從減法側(cè)接受數(shù)據(jù)D33，進行運算，將從數(shù)據(jù)D34減去數(shù)據(jù)D33后的結(jié)果作為數(shù)據(jù)D36輸出到乘法器37。
乘法器26、27分別對所提供的數(shù)據(jù)乘以所設(shè)定的濾波系數(shù)并進行輸出。因此，乘法器26對從加法器24提供的數(shù)據(jù)D35乘以濾波系數(shù)k1并輸出數(shù)據(jù)D37，乘法器27對從加法器25提供的數(shù)據(jù)D36乘以濾波系數(shù)k3并輸出數(shù)據(jù)D38。加法器28從乘法器26、27接受數(shù)據(jù)D37、D38，對這些數(shù)據(jù)進行加法運算，將該加法運算結(jié)果作為數(shù)據(jù)D39輸出到加法器29。并且，加法器29分別從鎖存器22接受數(shù)據(jù)D33、從加法器28接受數(shù)據(jù)D39，并對這些數(shù)據(jù)進行加法運算，將該加法運算結(jié)果作為數(shù)據(jù)D40輸出到DSC8。
本實施方式中的空間濾波器20是一維濾波器、次數(shù)為二階濾波器(具有2個濾波系數(shù)的濾波器)。即，在本實施方式中，將關(guān)注點設(shè)為從鎖存器22輸出的數(shù)據(jù)(關(guān)注采樣數(shù)據(jù)或者關(guān)注點血流速度值)D33，由加法器24、25構(gòu)成的前處理部41，用與該關(guān)注點連續(xù)的前后連續(xù)點血流速度值(數(shù)據(jù)D32、D34)減去關(guān)注點的關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D33，生成以關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D33為基準(即零)的數(shù)據(jù)D35、36。
通過前處理部41、濾波器部42、后處理部43的組合，作為二階FIR(Finite duration Inpulse-Response有限長脈沖響應(yīng))濾波器而動作。
用公式說明本實施方式的濾波器動作。
用圖2的各數(shù)據(jù)表示輸出數(shù)據(jù)D40時，成為[公式1]D40＝D39+D33D40＝D37+D38+D33D40＝k1*D35+k3*D36+D33D40＝k1*(D32-D33)+k3*(D34-D33)+D33D40＝k1*D32+(1-k1-k3)*D33+k3*D34…公式1由式1，圖2可以看作是具有以下傳遞函數(shù)H(z)的二階FIR濾波器。
H(z)＝k1+(1-k1-k3)z^(-1)k3z^(-2)…公式2在此，z^(-n)是表示n級的延遲要素的運算符。
該FIR濾波器由于除去具有高頻成分的隨機噪聲，因此具有低通濾波器的特性。所以，作為二階FIR濾波器，最好是全部系數(shù)為正數(shù)。
最好設(shè)定為[公式3]θ＜k1且θ＜k3且k1+k3＜1 …公式3另外，加法器24、25例如進行固定小數(shù)點運算，輸出的數(shù)據(jù)格式與輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式相同，加法運算結(jié)果的進位位舍去(忽略)。例如，當(dāng)輸入為8位2的補碼格式的情況下，輸出也為8位2的補碼格式。由此，數(shù)據(jù)間的速度差是比引起混疊的速度差小速度差的條件下的、作為數(shù)據(jù)D32和關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D33的差值，算出數(shù)據(jù)D35。同樣，數(shù)據(jù)間的速度差是比引起混疊的速度差小速度差的條件下的、作為數(shù)據(jù)D34和關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D33的差值，算出數(shù)據(jù)D36。
通過上述處理，對于供給二階FIR濾波器的連續(xù)點血流速度值(3個數(shù)據(jù)D32、D33、D34)，將其中的1個數(shù)據(jù)作為關(guān)注采樣數(shù)據(jù)(例如數(shù)據(jù)D33)，可進行假定與關(guān)注點采樣數(shù)據(jù)有關(guān)的血流速度值和與除此之外的數(shù)據(jù)有關(guān)的血流速度值的速度差是比引起混疊的速度差小的速度差的濾波運算。因此，在同一時間(同一圖像內(nèi))內(nèi)，對相對任意中心像素的差值進行濾波處理后，可再次對與任意中心像素有關(guān)的數(shù)據(jù)進行加法運算，取得與所希望的血流速度值有關(guān)的數(shù)據(jù)，從而可降低空間隨機噪聲。此外，上述第1實施方式是實現(xiàn)一維的二階濾波器的例子，但也可以同樣地進行向一維及二維的高次濾波器的擴展。
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的第1實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置，設(shè)置了空間濾波器20，該空間濾波器20具有前處理部41，對于所提供的全部數(shù)據(jù)進行以關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D33為基準的減法運算；濾波部42，進行濾波處理；后處理部43，在根據(jù)濾波部42的濾波處理后的輸出數(shù)據(jù)D39上加上關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D33，由此，可以不受混疊影響，在進行超聲波的聲線方向上空間連續(xù)的血流速度數(shù)據(jù)(連續(xù)點血流速度值)的濾波處理，可提供空間地平滑的血流速度圖像。
(第2實施方式)其次，說明本發(fā)明的第2實施方式。圖3是表示本發(fā)明的第2實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。該圖3所示的本發(fā)明第2實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置，不同之處在于取代本發(fā)明的第1實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置具有的空間濾波器20，設(shè)置框式濾波器50。此外，圖3所示的超聲波血流測定裝置中，除框式濾波器50以外的結(jié)構(gòu)要素外，與圖1、圖5所示的現(xiàn)有超聲波多普勒血流測定裝置的結(jié)構(gòu)要素相同，因此引用相同符號并省略其動作說明。
圖4是表示本發(fā)明的第2實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置的框式濾波器的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。圖4所示的框式濾波器50與圖2所示的空間濾波器20相比，不同之處在于取代鎖存器22、23，設(shè)置幀存儲器52、53。此外，圖4所示的框式濾波器50，除框式濾波器52、53以外的結(jié)構(gòu)要素，與圖2所示的空間濾波器20的結(jié)構(gòu)要素相同，引用相同的符號并省略其動作說明。
說明圖4所示的框式濾波器50內(nèi)的各結(jié)構(gòu)要素的連接方式及數(shù)據(jù)的流向。將與來自速度運算部6的血流信息有關(guān)的輸入信號D61供給鎖存器21。該輸入信號D61包含與任意關(guān)注點有關(guān)的數(shù)據(jù)，即，測定時，連續(xù)供給與超聲波的聲線方向上空間連續(xù)的關(guān)注點有關(guān)的輸入信號(血流速度值)D61，將來自速度運算部6的輸入信號D61連續(xù)供給鎖存器21。當(dāng)從速度運算部6提供輸入信號D61時，鎖存器21保持輸入信號D61，并且，將所保持的數(shù)據(jù)(例如，與前一個關(guān)注點有關(guān)的數(shù)據(jù))D62提供給框式濾波器52及加法器24。
將與來自速度運算部6的血流信息有關(guān)的輸入信號D61供給鎖存器21后，進而作為數(shù)據(jù)D62供給幀存儲器52。幀存儲器52保持從鎖存器21供給的該數(shù)據(jù)D62，并且，輸出相同部位的前1幀的數(shù)據(jù)D63。另外，幀存儲器53也同樣地保持從幀存儲器52輸出的數(shù)據(jù)D63，并且，輸出相同部位的前1幀的數(shù)據(jù)D64(從數(shù)據(jù)D62開始為前2幀)。由此，分別從鎖存器21、框式濾波器52、53向前處理部41按相同的時序輸出時間連續(xù)的幀中相同部位的數(shù)據(jù)D62、D63、D64(即，任意關(guān)注點的時間連續(xù)的血流速度值)。此時，數(shù)據(jù)63作為關(guān)注采樣數(shù)據(jù)(關(guān)注點血流速度)而被利用，在前處理部41、濾波部42、后處理部43中進行與上述第1實施方式相同的處理。
通過上述處理，對于供給二階FIR濾波器的3個數(shù)據(jù)D62、D63、D64，將其中的1個數(shù)據(jù)作為關(guān)注采樣數(shù)據(jù)(例如數(shù)據(jù)D63)，可進行假定與關(guān)注采樣數(shù)據(jù)有關(guān)的血流速度值和與除此之外的數(shù)據(jù)有關(guān)的血流速度值的速度差是比引起混疊的速度差小的速度差的濾波運算。因此，在相同部位，對與任意時刻的血流速度值有關(guān)的數(shù)據(jù)、和與時間上前后的血流速度有關(guān)的數(shù)據(jù)的差值進行濾波處理后，可再次對與預(yù)定時刻的血流速度有關(guān)的數(shù)據(jù)進行加法運算，取得與所希望的血流速度值有關(guān)的數(shù)據(jù)，從而可降低時間連續(xù)的多個圖像間的時間性隨機噪聲。
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的第2實施方式的超聲波多普勒血流測定裝置，設(shè)置了框式濾波器50，該框式濾波器50具有前處理部41，對于所提供的全部數(shù)據(jù)進行以關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D63為基準的減法運算；濾波部42，進行濾波處理；后處理部43，在濾波部42的濾波處理后的輸出數(shù)據(jù)上加上關(guān)注采樣數(shù)據(jù)D63，由此，可以不受混疊影響，在超聲波的聲線方向上進行相同部位的時間連續(xù)的血流速度數(shù)據(jù)(任意點的時間連續(xù)的血流速度值)的濾波處理，從而可提供隨時間平滑地變化的血流速度圖像。此外，上述第2實施方式是實現(xiàn)了二階框式濾波器的例子，也可以進行向更高次框式濾波器的擴展。
此外，在上述第2實施方式中，框式濾波器50設(shè)置在速度運算部6和DSC8之間，但也可以設(shè)置在DSC8和監(jiān)視器10之間。另外，分別獨立說明了在上述第1實施方式中具有空間濾波器20的超聲波多普勒血流測定裝置，在第2實施方式中具有框式濾波器50的超聲波多普勒血流測定裝置，但也可以在超聲波多普勒血流測定裝置內(nèi)設(shè)置空間濾波器20和框式濾波器50這兩個。另外，在上述第1及第2實施方式中，空間濾波器20及框式濾波器50由硬件構(gòu)成，也可以在軟件上通過程序?qū)崿F(xiàn)這些濾波處理。
工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的超聲波多普勒血流測定裝置可通過小規(guī)模的簡單的算法，實現(xiàn)具有混疊現(xiàn)象的血流速度數(shù)據(jù)的濾波，從而可進行空間或時間平滑變化的血流速度的圖像顯示，在醫(yī)用領(lǐng)域，可適用于利用超聲波多普勒現(xiàn)象測定生物體內(nèi)的血流并根據(jù)該測定結(jié)果顯示圖像的技術(shù)。另外，特別是可適用于彩色顯示與發(fā)生混疊現(xiàn)象的血流速度數(shù)據(jù)用的技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種超聲波多普勒血流測定裝置，具有血流速度濾波單元，該血流速度濾波單元進行用于從發(fā)送到被檢生物體中的超聲波脈沖的回波信號算出上述被檢生物體內(nèi)的血液的血流速度值的濾波處理，其特征在于，上述血流速度濾波單元由以下單元構(gòu)成差值算出單元，從提供給上述血流速度濾波單元的血流速度值減去任意關(guān)注點的關(guān)注點血流速度值，算出其差值；濾波單元，對上述差值進行濾波處理；以及加法處理單元，在由上述濾波單元得到的濾波處理結(jié)果上，加上上述關(guān)注點血流速度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波多普勒血流測定裝置，其特征在于，以算出與上述任意關(guān)注點空間連續(xù)的點的連續(xù)點血流速度值和上述任意關(guān)注點血流速度值之間的差值的方式構(gòu)成上述差值算出單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波多普勒血流測定裝置，其特征在于，以算出上述任意關(guān)注點中的時間連續(xù)的血流速度值和上述任意關(guān)注點血流速度值之間的差值的方式構(gòu)成上述差值算出單元。
全文摘要
提出了一種技術(shù)，僅通過普通的濾波單元及普通的加減法運算單元進行具有混疊的血流速度數(shù)據(jù)的濾波處理，實現(xiàn)平滑的血流速度的圖像顯示，根據(jù)該技術(shù)，利用超聲波多普勒法進行與被檢生物體中的血液的血流速度有關(guān)的圖像顯示時，在前處理部(差值算出部)(41)中，算出任意關(guān)注點的數(shù)據(jù)(D33)與該關(guān)注點在空間上前后的點的數(shù)據(jù)(D32、D34)的差值。并且，在濾波部(42)中，對這些差值進行了濾波處理后，在后處理部(加法處理部)(43)中，對濾波處理后的數(shù)據(jù)(D39)和任意關(guān)注點的數(shù)據(jù)(D33)進行加法運算。由此，可進行假定了比發(fā)生混疊現(xiàn)象的速度差小的速度差的濾波處理，從而可不受混疊影響，進行超聲波的聲線方向的血流速度值的濾波處理。
文檔編號A61B8/06GK1867295SQ20048003053
公開日2006年11月22日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月17日
發(fā)明者萩原尚 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社