專利名稱：肝氣逆證、pms肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動物造模用的生物刺激儀，特別涉及一種肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀。
背景技術(shù)：
肝氣逆證、經(jīng)前期綜合征(PMS)肝氣逆證為臨床常見病證，但目前使用的大鼠造模生物刺激儀，其準(zhǔn)確度和精度都較低，刺激強(qiáng)度不易調(diào)節(jié)，操作不方便，不能進(jìn)行數(shù)字顯示等，刺激造模效果一般，不能對動物造模參數(shù)量化和進(jìn)行數(shù)字顯示等。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種操作方便，易于調(diào)節(jié)，具有較高準(zhǔn)確度和精度的肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀。
本發(fā)明是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明公開了一種肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀，包括有單片機(jī)定時器與數(shù)碼顯示電路、脈沖寬度調(diào)制與控制電路、變頻電路、脈沖幅度測量與數(shù)碼顯示電路、輸出與連接電路、電源電路、音頻刺激電路和刺激籠；所述刺激籠固定有正極和負(fù)極接線端子。
上述刺激儀中，所述的單片機(jī)定時器與數(shù)碼顯示電路采用倒計時定時電路設(shè)計，利用四鍵整定，4位時間顯示，1位功能顯示。
上述刺激儀中，所述的脈沖寬度調(diào)制與控制電路包含 位數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換器,內(nèi)部設(shè)有參考電壓、獨(dú)立模擬開關(guān)、邏輯控制、顯示驅(qū)動、自動調(diào)零。
上述刺激儀中，所述刺激籠的正極和負(fù)極交替分布在刺激籠的下部和側(cè)面。正極和負(fù)極為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，以提高對大鼠的刺激效果。
本發(fā)明的工作原理本發(fā)明的刺激儀主要是通過單片機(jī)定時器產(chǎn)生的定時開關(guān)脈沖信號控制脈沖寬度調(diào)制電路的輸出，其輸出的脈沖電壓控制變頻電路的壓控電壓，使其隨外部參數(shù)的設(shè)置而改變脈沖刺激頻率；脈沖幅度的高低，通過寬度調(diào)制電路控制輸出脈沖的占空比，使其隨外部參數(shù)的設(shè)置而改變脈沖刺激的強(qiáng)度，再通過輸出電路和電纜連接到特制大鼠刺激籠及音頻刺激實(shí)現(xiàn)對大鼠的刺激實(shí)驗(yàn)；電源電路提供上述電路的電源，定時器的時間、脈沖幅度的高低，分別通過相應(yīng)的數(shù)碼顯示電路顯示。
本發(fā)明的刺激儀用于肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠的刺激造模，其效果如下。
肝氣逆證、PMS肝氣逆證為臨床常見病證，造出符合臨床辨證要求的動物模型對該病證的治療及深化對中醫(yī)基礎(chǔ)理論的認(rèn)識具有重大意義。我們經(jīng)過長時期的實(shí)踐摸索，與濟(jì)南軍區(qū)空軍司令通信修配廠通力合作研制出本儀器。
實(shí)驗(yàn)大鼠編號裝入造模刺激籠后，連接本發(fā)明的刺激儀給予刺激。技術(shù)條件脈沖電壓Vpp0-6000v；電擊脈寬0.1-0.5S；電擊間隔白天15-30min，夜晚30-60min；噪音音頻400-1800HZ，間隔40-80min，夜晚使用。
1.宏觀驗(yàn)證1.1大鼠表情行為變化比較通過觀察發(fā)現(xiàn)肝氣逆證鹽水組大鼠眼睛紅赤，體毛豎立，叫聲粗，嘴鼻后齜，電擊時被擊怒，站立對打；若激惹刺激呈嘶咬攻擊反應(yīng)。同證用藥組大鼠則表現(xiàn)為較少發(fā)怒反應(yīng)，活動較少，眼稍紅，胡須體毛無明顯改變，飲食尚可，對激惹刺激呈躺閃反應(yīng)，表明用藥對造模刺激起了一定預(yù)防拮抗作用。
肝氣郁證鹽水組大鼠活動明顯減少，胡須下垂，眼神亦呆滯，叫聲尖細(xì)，飲食減少，體重下降，激惹刺激呈現(xiàn)典型回避退縮反應(yīng)。同證用藥組大鼠肝氣郁滯癥狀、體征則明顯減輕。眼神稍呆滯，胡須稍低但不下垂，體毛略疏而無下塌，飲食尚可，對激惹刺激呈躺閃反應(yīng)，表明用藥拮抗了造模刺激因素。
1.2造模大鼠內(nèi)臟器官肉眼及光鏡所見1.2.1大腦外觀變化經(jīng)本儀器造模后可見肝氣逆證組大鼠大腦表面明顯充血，血色鮮紅，大腦頂部溝回與其底部腦橋，漏斗等凹陷處有血液積存；肝氣郁證組大鼠大腦呈現(xiàn)血液郁滯現(xiàn)象，整個大腦顏色紫黯，硬、軟腦膜下血管走行看不清楚，腦回及腦底凹陷血色郁滯明顯；正常大鼠大腦呈淺灰乳白色，硬、軟腦膜下血管走行清晰。比較之下，差異顯著。
1.2.2臟器大體標(biāo)本觀察與光鏡所見1.2.2.1標(biāo)本觀察 兩證造模大鼠肝臟色澤略呈暗紅褐色，質(zhì)地稍硬，但與正常對照組大鼠相比差異不明顯，兩證組之間差別亦不顯著。說明造模刺激尚未引起受試大鼠肝臟形態(tài)的明顯改變。證之臨床，肝氣逆/肝氣郁兩證為肝疏泄功能失常的始發(fā)證，病變較輕，一般無臟器形態(tài)改變。這表明兩證大鼠模型與臨床兩證病變程度是一致的。
1.2.2.2光鏡觀察光學(xué)顯微鏡觀察所見正常大鼠肝小葉結(jié)構(gòu)清楚，細(xì)胞排列規(guī)整。造模大鼠肝小葉結(jié)構(gòu)欠清晰，血竇處有血液充盈現(xiàn)象，肝細(xì)胞可見輕度腫脹、變性，未見有壞死及細(xì)胞增生，兩證組大鼠病理變化無顯著差別，以上表明造模刺激對肝臟細(xì)胞及其結(jié)構(gòu)有一定影響。但籍此尚不能區(qū)分兩證模型，從一個側(cè)面說明肝疏泄失常以功能性病變?yōu)橹?，這與臨床兩證所見也是一致的。
1.3胃大體標(biāo)本觀察及光鏡所見1.3.1標(biāo)本觀察 兩證造模大鼠胃粘膜皺襞減少，色澤稍暗，粘膜可見點(diǎn)狀輕度糜爛。個別大鼠尚可見到充血、水腫現(xiàn)象，正常對照大鼠則無此變化。
1.3.2光鏡觀察胃粘模光鏡觀察所見組織切片顯示有充血，炎性滲出，血管擴(kuò)張，水腫，炎性細(xì)胞浸潤，粘膜淺表糜爛較深。而對照大鼠除一只可見輕微炎性滲出與輕度糜爛外，其余未見異常。
2微觀驗(yàn)證2.1.受檢大鼠五器官中HVA含量研究結(jié)果表明兩證造模大鼠下丘腦中HVA含量有顯著性差異，用藥后肝氣郁證組大鼠恢復(fù)近正常。心臟方面變化類似下丘腦，肝郁組高，用藥后拮抗該項(xiàng)改變。肝臟方面無顯著變化。
2.2受檢大鼠五器官中NA含量研究結(jié)果表明肝氣逆證組大鼠下丘腦、肝臟NA含量顯著高于正常對照，肝氣郁證組明顯低于正常對照；用藥則分別拮抗這種改變。心臟方面NA含量較低，肝氣逆組明顯升高。、胃及腎上腺各組大鼠之間無顯著性差異。
2.3受檢大鼠五器官中Ad含量正常大鼠下丘腦中Ad水平極低，未能檢出。兩證造模大鼠均顯著升高，用藥未能改善。心臟中變化類似，造模大鼠均見升高，惟肝氣逆組更高。胃中肝氣郁組大鼠明顯升高，用藥使其降低，但肝氣逆組用藥反見升高。肝與腎上腺方面，兩證各組及正常對照之間無顯著性差異。
2.4受檢大鼠五器官中Da含量下丘腦方面兩證造模大鼠Da水平均見顯著增高，用藥僅降低肝氣逆證組含量。心、肝、腎上腺三器官組織中Da水平在各證組之間無顯著性改變。胃中Da肝氣郁證造模大鼠較正常對照明顯升高，但與肝氣逆證組相比尚未達(dá)到顯著性差異。
2.5受檢大鼠五器官中5-HT含量研究結(jié)果表明肝氣郁證組造模大鼠5-HT含量比正常對照組大鼠及肝氣逆證組大鼠均有明顯升高(P＜0.01)，用藥后兩器官中5-HT含量明顯降低，說明舒肝沖劑對造模刺激所引起的5-HT升高具有良好的拮抗作用。
肝氣逆證組造模大鼠下丘腦與胃中5-HT水平無顯著性改變，但用藥卻使下丘腦中該指標(biāo)含量明顯減低，提示平肝沖劑對下丘腦正常水平的5-HT有降低作用。
其余心、肝、腎上腺三器官組織中5-HT含量在各證組之間無明顯變化，用藥亦未見明顯改變。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的刺激儀主要采用了單片機(jī)芯片控制及管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制和適時的時鐘監(jiān)測監(jiān)控，采用了脈沖寬度調(diào)制和二次變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了輸出模值的數(shù)字化和大動態(tài)范圍的脈沖調(diào)節(jié)幅度。該儀器人機(jī)操作界面友好，方便直觀，具有全數(shù)字化操作，精度高，全隔離，操作安全、可靠、方便的特點(diǎn)。經(jīng)過本發(fā)明的刺激儀對大鼠刺激實(shí)驗(yàn)后，其動物造模完全符合醫(yī)學(xué)
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的制作工藝如下a、豆乳發(fā)酵基料的制備大豆經(jīng)脫皮機(jī)脫皮后，用3～4倍質(zhì)量的0.25％NaHCO3溶液浸泡，清水洗凈，用90～95℃熱水熱燙5～8分鐘，再在90～95℃按料水比為1∶6～1∶8熱水磨漿，用120～150目濾布過濾去渣后得到豆乳，加入占豆乳重量6～8％的糖，115～120℃滅菌10～15分鐘，冷卻制成發(fā)酵基料，其中的糖可以為蔗糖或/和葡萄糖，如果為蔗糖與葡萄糖的復(fù)合物時，兩者的比例為1∶1；b、菌種馴化培養(yǎng)液的制備取過程a的部分發(fā)酵基料與脫脂牛乳按體積比為0∶10，2∶8，4∶6，6∶4，8∶2，10∶0混合成6種，然后分別裝于各自的試管中，115～120℃滅菌10～15分鐘，冷卻得到菌種馴化培養(yǎng)液，并依次標(biāo)為①號培養(yǎng)液、②號培養(yǎng)液、③號培養(yǎng)液、④號培養(yǎng)液、⑤號培養(yǎng)液及⑥號培養(yǎng)液；
●啟動鍵〖STA〗和設(shè)定鍵〖SET〗均為下沿(開關(guān)ON)有效。設(shè)定完成后按啟動鍵〖STA〗電路進(jìn)入計時狀態(tài)；計時中按設(shè)定鍵〖SET〗電路重又返回設(shè)定狀態(tài)。
●單片機(jī)的兩個整定時間TA、TB和兩個時間單位UA、UB的設(shè)定均由〖SET〗鍵配和四位上行調(diào)整鍵(加鍵)〖S1〗～〖S4〗完成。按〖SET〗鍵第一次進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)時為TA設(shè)定，第二次為UA設(shè)定，第三次為TB設(shè)定，第四次為UB設(shè)定，第五次又回到TA設(shè)定，循環(huán)進(jìn)行。整定時間TA、TB設(shè)定時由〖S1〗～〖S4〗鍵對應(yīng)調(diào)整第一至第四位設(shè)定值，每按一下設(shè)定值便加一，按鍵間隔0.15秒，調(diào)整范圍為0→9→0循環(huán)。時間單位UA、UB的設(shè)定由〖S1〗鍵進(jìn)行，由個位進(jìn)行顯示，調(diào)整范圍為0→3→0循環(huán)。計時開始后改變設(shè)定不起作用。
《管腳說明》XTLI、XTLO外接4.096MHZ晶體或陶瓷諧振器，提供主時鐘。使用晶體時外接電容值為(15～18P)×2，使用陶瓷諧振器時外接電容值為(20～330P)×2。
UP循環(huán)定時的控制輸出端。a、b、c、d、e、g、f，復(fù)用端①共陰LED數(shù)碼管段驅(qū)動輸出端。“1”有效。
②各開關(guān)的信號輸入端。B1、B2、B3、B4、(B5)共陰LED數(shù)碼管位驅(qū)動輸出端?！?”有效。PWR片內(nèi)上電復(fù)位電路外接阻容端，正常工作時應(yīng)為高電平。
2、脈沖幅度測量與數(shù)碼顯示電路脈沖幅度測量與數(shù)碼顯示電路如圖3所示，采用了IC7107數(shù)字電壓表集成電路，它包含 位數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換器，可直接驅(qū)動LED數(shù)碼管，內(nèi)部設(shè)有參考電壓、獨(dú)立模擬開關(guān)、邏輯控制、顯示驅(qū)動、自動調(diào)零功能等。數(shù)字顯示用的數(shù)碼管為共陽型，2K可調(diào)電阻為多圈電阻，脈沖幅度輸出電壓測量端接于+、-。其電路如附圖
3。
3、脈沖寬度調(diào)制與控制電路如圖4所示。
4、變頻電路及輸出電路如圖5所示。
5、音頻刺激電路如圖6所示。
6、刺激籠電極示意圖如圖8所示。刺激籠包括有專用籠體2、正極接線柱5、負(fù)極接線柱1、電極分離隔離器4以及正負(fù)電極。正負(fù)電極分為呈鋸齒狀的齒狀電極3和呈網(wǎng)格狀的網(wǎng)狀電極6。正電極與負(fù)電極交替分布，正電極與正極接線柱5相連接，負(fù)電極與負(fù)極接線柱1相連接。齒狀電極3位于專用籠體2的下部內(nèi)側(cè)面，當(dāng)大鼠靠近專用籠體時，齒狀電極3與網(wǎng)狀電極6相連接，對大鼠形成刺激。網(wǎng)狀電極6位于專用籠體2的底部內(nèi)側(cè)，正、負(fù)電極交替分布，當(dāng)大鼠的腳分別踏在正、負(fù)電極時，對大鼠形成刺激。
7、使用說明本刺激儀的使用調(diào)整分兩部分進(jìn)行，可分別調(diào)整設(shè)定即定時時間的調(diào)整設(shè)定和刺激強(qiáng)度的調(diào)整。在使用前應(yīng)先調(diào)整設(shè)定，后啟動使用，使用操作步驟如下(1)檢查儀器面板電源開關(guān)“1/0”是否為關(guān)閉狀態(tài)“0”；(2)連接電纜將電源電纜插頭插入后面板電源插座后，再連接交流電源。將高壓插頭插入高壓插座內(nèi)，高壓線的紅、黑接線叉分別連接刺激籠的紅、黑接線柱。
注意紅、黑接線叉，刺激籠的紅、黑接線柱以及刺激籠內(nèi)的兩極板不得短路，否則損壞儀器。
(3)面板電源開關(guān)“1/0”為開狀態(tài)“1”時，數(shù)碼顯示器應(yīng)顯示數(shù)字，儀器工作正常。
(4)儀器的調(diào)整設(shè)定定時時間和刺激強(qiáng)度的調(diào)整，使用前調(diào)整設(shè)定，也可在使用中隨機(jī)調(diào)整。
A、到正計時往復(fù)定時電路的調(diào)整使用，該定時電路為加計時電路。二鍵設(shè)定、雙4位LED顯示，雙路定時電路。
兩個定時時間TA、TB具有各自獨(dú)立的3檔時間單位UA、UB，其值為0～3，見表2。
表2時間單位與計時范圍
TA定時輸出為關(guān)閉刺激時間，TB定時輸出為刺激時間，啟動后循環(huán)定時由TA開始，TA和TB兩個時間自動進(jìn)行往復(fù)循環(huán)定時輸出。
兩個設(shè)定時間TA、TB和兩個時間單位UA、UB的設(shè)定均由功能鍵和調(diào)整鍵調(diào)整完成。設(shè)定步驟按功能鍵(應(yīng)大于3秒)，顯示“A”或者“b”，再按調(diào)整鍵，選擇“A”或者“b”，再按功能鍵(顯示器后移)，選擇3檔時間單位(0、1、2)，再按功能鍵(顯示器再后移一位)，可分別選擇千位、百位、十位、個位時間，每位時間的調(diào)整均由調(diào)整鍵調(diào)整完成。設(shè)定完成后按寫入鍵，再按啟動鍵，電路進(jìn)入計時狀態(tài)，按住暫停鍵計時停止，計時中按功能鍵3秒以上電路重又返回設(shè)定狀態(tài)，按其它鍵無效。
電路與外接存儲器配合，無需備電，可永久保存設(shè)定值，無論是正常工作還是突然掉電，電路均可適時地自動存儲設(shè)定值，無需人為操作。上電或復(fù)位后保存原設(shè)定的工作模式，每次使用只需按啟動鍵，便可重新從設(shè)定的工作模式進(jìn)行計時。工作中時間單位(0、1、2)指示燈(紅燈)，兼作秒指示燈(閃爍)，綠燈指示輸出狀態(tài)。
B、刺激強(qiáng)度的調(diào)整本電路為數(shù)字式電路，輸出準(zhǔn)確，調(diào)整方便，可存儲設(shè)定值(手動)，并永久保存。
按增加鍵或者減少鍵可調(diào)節(jié)輸出刺激強(qiáng)度的大小，輸出變化范圍為0-6000伏峰值，并連續(xù)可調(diào)。設(shè)定完成后，按存儲鍵，可存儲設(shè)定值，無論是正常工作還是突然掉電，電路均可存儲設(shè)定值，永久保存。
C、刺激聲音的調(diào)整儀器工作后，當(dāng)儀器工作于刺激瞬間(綠燈亮)時，調(diào)節(jié)后板音量調(diào)節(jié)電位器，順時針調(diào)節(jié)音量大，反時針調(diào)節(jié)聲音小。
(5)儀器工作后(啟動后)，觀察刺激籠內(nèi)大鼠的動態(tài)，當(dāng)儀器發(fā)出刺激聲音時(大鼠應(yīng)接觸刺激電極)，大鼠出現(xiàn)亂蹦亂竄或者相互對叱、相互撕扯時，表明刺激強(qiáng)度基本適當(dāng)；籠內(nèi)大鼠被刺激后，出現(xiàn)昏迷或者活動能力明顯降低，表明刺激強(qiáng)度太強(qiáng)，應(yīng)降低刺激強(qiáng)度；籠內(nèi)大鼠被刺激后，大鼠沒有明顯反應(yīng)，表明刺激強(qiáng)度弱，應(yīng)逐步提高刺激強(qiáng)度。刺激強(qiáng)度一般為400-800v較合適。
為提高刺激效果，設(shè)定時可盡量縮短刺激時間，提高刺激強(qiáng)度。反之刺激時間太長時，若提高刺激強(qiáng)度，可能使大鼠損傷或者電擊身亡。
輸出脈沖個數(shù)的計算，可按時間單位換算1/1000秒個求出。
8、儀器的使用檢查儀器接通電源面板“1/0”為開狀態(tài)“1”時，三排數(shù)碼顯示器應(yīng)顯示數(shù)字，調(diào)節(jié)各按扭應(yīng)有相應(yīng)的變化，儀器啟動后，定時器應(yīng)累計時，秒指示燈閃爍，刺激時間內(nèi)，輸出狀態(tài)指示燈綠燈應(yīng)亮，表明儀器工作正常。
9、本實(shí)施例的刺激儀的優(yōu)點(diǎn)(1)實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)控制的數(shù)字式計時和監(jiān)測監(jiān)控功能，可適時調(diào)節(jié)，計時精度準(zhǔn)確，解決了先前使用的大鼠造模生物刺激儀的電阻、電容器延時不準(zhǔn)確和精度低的問題。
(2)采用了數(shù)字顯示器和數(shù)字鍵盤操作，具有顯示直觀，便于觀測，調(diào)整準(zhǔn)確方便，解決了調(diào)節(jié)不方便、無顯示的度盤模擬操作的問題。
(3)采用了先進(jìn)的脈沖寬度調(diào)制和二次變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字量化，大范圍的輸出刺激強(qiáng)度調(diào)整，解決了輸出采用電阻分壓控制刺激強(qiáng)度不準(zhǔn)確的問題。
(4)采用了計時與輸出刺激脈沖個數(shù)計數(shù)的微型計算機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了不同需求狀態(tài)下的刺激要求，可方便的實(shí)施單脈沖或脈沖串的刺激強(qiáng)度調(diào)整。
(5)采用了全隔離電路，屏蔽了外部電磁環(huán)境的干擾，防止了誤觸發(fā)和觸發(fā)可控性差的問題，同時也解決了使用人員和實(shí)驗(yàn)動物的安全的問題。
權(quán)利要求
1.一種肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀，其特征在于包括有單片機(jī)定時器與數(shù)碼顯示電路、脈沖寬度調(diào)制與控制電路、變頻電路、脈沖幅度測量與數(shù)碼顯示電路、輸出與連接電路、電源電路、音頻刺激電路和刺激籠；所述刺激籠固定有正極和負(fù)極接線端子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀，其特征在于所述的單片機(jī)定時器與數(shù)碼顯示電路采用倒計時定時電路設(shè)計，利用四鍵整定，4位時間顯示，1位功能顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀，其特征在于所述的脈沖寬度調(diào)制與控制電路包含 位數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有參考電壓、獨(dú)立模擬開關(guān)、邏輯控制、顯示驅(qū)動、自動調(diào)零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀，其特征在于所述刺激籠的正極和負(fù)極交替分布在刺激籠的下部和側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀，其特征在于所述刺激籠的正極和負(fù)極為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種肝氣逆證、PMS肝氣逆證病證結(jié)合大鼠模型刺激儀。本發(fā)明的刺激儀，包括有單片機(jī)定時器與數(shù)碼顯示電路、脈沖寬度調(diào)制與控制電路、變頻電路、脈沖幅度測量與數(shù)碼顯示電路、輸出與連接電路、電源電路、音頻刺激電路和刺激籠；所述刺激籠固定有正極和負(fù)極接線端子。本發(fā)明的有益效果是具有造模準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制和適時的時鐘監(jiān)測監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了輸出模值的數(shù)字化和大動態(tài)范圍的脈沖調(diào)節(jié)幅度。該儀器人機(jī)操作界面友好，方便直觀，具有全數(shù)字化操作，精度高，全隔離，操作安全、可靠、方便的特點(diǎn)。
文檔編號A61N1/36GK1644225SQ200510042030
公開日2005年7月27日 申請日期2005年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月17日
發(fā)明者唐先鋒, 劉選民, 孫祖勝 申請人:山東中醫(yī)藥大學(xué)