專利名稱：：用于旋轉血管造影的血管造影x射線診斷裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種用于旋轉血管造影的血管造影X射線診斷裝置，其包括可以在一個圓形軌道上圍繞位于患者臥榻上的患者運動的X射線輻射器，可以在該圓形軌道上面對該X射線輻射器運動的圖像檢測器單元，用于通過旋轉血管造影拍攝多幅投影圖像的數字圖像系統(tǒng)，以及用于進行將投影圖像重建為3D立體圖像的圖像處理的裝置。
背景技術：
：世界上最參見的疾病是血管疾病，例如中風、動脈瘤或者腹部主動脈瘤(AAA)。在這些疾病中，迅速和可靠的診斷以及立刻采用的診斷對于康復過程是具有特殊意義的。對于這種疾病的診斷得到了成像方法的支持。在此，首先進行CT檢查，以便準確地確定大腦出血或者不再流通血液部分的規(guī)模。在動脈瘤或者AAA的情況下確定血管變形的尺寸和形式。計算機斷層造影提供了該感興趣的軟組織的良好的診斷圖像，但是CT設備由于難于接近患者而不允許治療。因此，治療一般總是利用血管造影的C型X射線系統(tǒng)的檢查來進行的。迄今為止公知的血管造影X射線系統(tǒng)沒有提供最佳的軟組織分辨率，因此例如不能看到大腦出血。這導致在患者進行CT檢查之后必須將其轉移到一個在其中可以進行血管造影X射線檢查的房間內。由此喪失了對患者進行治療的寶貴時間。一種改進提供了這樣的概念，即將計算機斷層造影儀和血管造影X射線設備共同設置在一個房間中。該方案的缺點是，還必須總是要移動患者，并且兩部相對昂貴的設備只能用于一種治療。已經公開了借助于C型X射線設備進行血管造影3D拍攝的初步方法和裝置。例如，可以利用帶有工作站的X射線診斷設備建立顱骨和血管的3D照片。DE10241184A1公開了這樣一種用于產生立體數據組的方法。其它提供3D照片的C型X射線設備的例子在如下文獻中進行了描述Electromedica1/02，Euler等人的“InitialClinicalExperienceswiththeSIREMOBILIso-C3D”，48至51頁，DE10047364A1，DE19950793B4以及DE10306068A1。移動設備通常不會帶來足夠的X射線輻射功率并因此只能很受限制的使用。DE19509007C2公開了一種用于建立斷層照片的C型X射線診斷設備。不過，所有公知的C型分辨率都缺少對于細微軟組織的最佳顯示。
發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題是，這樣來構造一種用于本文開始部分所述類型的旋轉血管造影的血管造影X射線診斷裝置，使得其組合了血管造影X射線設備的優(yōu)點，又改善了可以進行診斷的軟組織顯示。按照本發(fā)明，上述技術問題是通過一個用于校正在拍攝系統(tǒng)中的物理效應和/或欠缺以顯示投影圖像和從中重建的3D立體圖像中的軟組織的裝置來解決的。由于所進行的校正，這種用于旋轉血管造影的血管造影X射線診斷裝置仍可以可視化具有10個Houndsfield單位(HU)差值和10mm大小的對象。在此，用于校正的裝置可以是一個分離的校正處理器，或者是一個在現有校正處理器中或者X射線診斷裝置的圖像系統(tǒng)中的軟件模塊。由按照本發(fā)明的裝置執(zhí)行的方法與用于CT系統(tǒng)的公知方法類似；但是，在CT系統(tǒng)中X射線輻射器和X射線檢測器在一個閉合的環(huán)形支架上旋轉。開放的C型的使用需要額外的圖像處理器以及對公知圖像處理器的專門匹配和擴展。按照本發(fā)明的校正可以通過截取校正、雜散輻射校正、過輻射校正、環(huán)形偽影校正、對輻射硬化和/或低頻降低的校正來執(zhí)行。按照本發(fā)明，用于校正的裝置具有一個分離的校正處理器。優(yōu)選地，用于校正的裝置這樣構成，即其引起對拍攝系統(tǒng)的校準，例如幾何校準、修正校準、強度校準和/或增益校準。如果用于校正的裝置這樣構成，即其引起對患者的運動和/或患者的器官運動的校正，則被證明是優(yōu)選的。按照本發(fā)明，X射線輻射器和圖像檢測器單元可以分別設置在C型的末端上?；蛘?，C型可以安裝在地面和/或天花板上，或采用一個移動的C型。優(yōu)選地，X射線圖像檢測器單元是一個優(yōu)選由aSi制成的、平面的矩形或者正方形半導體檢測器，例如平面檢測器(FD)。也可以設置兩個X射線輻射器-圖像檢測器單元，它們構成一個雙平面設備。下面結合在附圖中所示的實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。圖中圖1表示本發(fā)明的X射線診斷裝置，以及圖2表示利用根據圖1的X射線診斷裝置進行檢查的流程。具體實施例方式圖1中示出了一個X射線診斷裝置，其具有一個可旋轉的支撐在支架1上的C型2，在該C型的末端安裝了X射線輻射器3和X射線圖像檢測器4。也可以用使用地面和/或天花板支架來代替所示出的支架1。該C型2也可以由所謂的電子C型2來代替，其中，對X射線輻射器3和X射線圖像檢測器4進行電子耦合，該電子耦合這樣起作用，即例如由計算單元控制X射線輻射器3和X射線圖像檢測器4駛過一個圓形的軌道。X射線圖像檢測器4可以是一個優(yōu)選由非晶形硅(aSi)制成的、平面的矩形和/或正方形半導體檢測器。高壓產生器5與系統(tǒng)控制器6連接并驅動X射線輻射器3。如果X射線圖像檢測器4可以拍攝了，則系統(tǒng)控制器6還與該X射線圖像檢測器4(例如aSi平面檢測器)連接，以便同步控制X射線輻射器3。同樣，系統(tǒng)控制器6例如控制在支架1中安裝的C型2的旋轉電機并采集C型2位置的反饋。從X射線圖像檢測器4中讀出的圖像數據在預處理單元7中進行處理，并送入系統(tǒng)數據總線8中以便進一步分配。系統(tǒng)控制器6和預處理單元7可以是圖像系統(tǒng)的部件。它們還可以實現為分離的硬件或軟件。在X射線輻射器3的輻射路徑上，患者10位于患者臥榻9上，其對應于其對X射線輻射的透明性衰減了X射線輻射，該X射線輻射由X射線圖像檢測器4采集。在患者10上安裝了生理傳感器，例如可以是EKG電極11和/或呼吸傳感器(沒有示出)。EKG電極11與一個生理信號處理器12連接。供電單元13為各個裝置提供其所需要的電壓。由預處理單元7處理的X射線圖像檢測器4信號中的圖像數據被送入一個處理X射線圖像的圖像處理單元14。后者一方面通過2D處理器15與2D-3D顯示單元16連接。該2D-3D顯示單元16與輸入單元17(用戶I/O)和3D顯示控制器18構成一個再現單元。為了將3D顯示與進行檢查并觀察2D-3D顯示單元16的醫(yī)生的頭部運動進行匹配，可以在3D顯示控制器18上連接用于頭部運動傳感器的接收器25。此外，圖像處理單元14還與校正圖像偽影和圖像的校正單元19連接。該校正單元19的輸出信號通過2D-3D顯示單元16的3D圖像重建20用于三維重建。系統(tǒng)數據總線8還連接了校準單元21和位置傳感器接口22，該接口與接收從檢測患者移動的傳感器24輸出的信號的接收器23連接。傳感器24可以借助于電磁波(例如超聲波)識別位于患者臥榻上患者的移動，并且將其例如通過無線電波在接收器23上報告。為了向外部通信，在系統(tǒng)總線8上連接了DICOM接口26，該接口通過數據線27與HIS交換患者數據，并且通過其它數據線28借助于醫(yī)院的企業(yè)內部網或者通過因特網交換圖像數據。DICOM接口26可以具有MPPS(ModalityPerformedProcedureStep，模態(tài)執(zhí)行的程序步驟)功能。此外，在系統(tǒng)數據總線8上連接了圖像數據存儲器29，后者起到臨時存儲由預處理單元7提供的圖像數據的作用，從而該圖像數據隨后可以由圖像處理單元14調用和/或通過DICOM接口26傳遞。所有的處理器可以作為分離的硬件或者軟件實現并且集成在圖像系統(tǒng)中。也就是說設置了一個血管造影X射線診斷裝置，其具有至少一個可旋轉支撐的C型2(在其末端上安裝了帶有輻射光闌的X射線輻射器3以及X射線圖像檢測器4)、高壓產生器5、患者臥榻9、輻射器和檢測器支架1以及數字圖像系統(tǒng)14。此外，使用了圖像處理器20，其允許通過旋轉血管斷層造影拍攝多個投影圖像。這些投影圖像在圖像處理器20的幫助下被重建為3D立體圖像。按照本發(fā)明，設置了圖像偽影和校正處理器19、21和22，它們使得可以良好地顯示投影圖像以及從中重建出的3D立體圖像中的軟組織。同時保留了血管造影X射線診斷裝置的迄今的優(yōu)點，如好的細節(jié)分辨率和對患者的可達性。在此，帶有X射線輻射器3和X射線圖像檢測器4的C型2優(yōu)選地移動至少180°的角度范圍，例如180°加扇形角，并且以較快的順序從不同的投影拍攝投影圖像。重建只可以從所拍攝的數據的部分區(qū)域中進行。在此，可以將由C型2、X射線輻射器3和X射線圖像檢測器4組成的裝置安裝在地面或者天花板上?；蛘?，對于特定的應用可以采用移動的C型。X射線圖像檢測器4優(yōu)選地是一個aSi平面檢測器。為了進行3D重建，由C型設備2至4在部分環(huán)繞期間拍攝三維(3D)對象的二維(2D)錐形輻射投影。從該組2D投影中可以例如利用在L.A.Feldkamp、L.C.Davis、J.W.Kress的“Practicalcone-beamreconstruction”(J.Opt.Soc.Am.A，Vol.1，No.6，612-619頁，1984)中描述的Feldkamp算法，計算或估計作為基礎的3D對象函數。不過，利用這種基于“濾波反向投影”原理的方法最多可以在數學上精確地計算一個斷層，即位于圓形環(huán)繞的軌道中的中央平面。位于中央平面之外的斷層只能被近似地計算。因此，這導致在一次圓形環(huán)繞中不能收集為了精確計算位于中央平面之外的斷層所需要的所有數據。盡管有這種限制，Feldkamp算法目前還是提供了一種在計算花費和結果之間有吸引力的折衷。從數學觀點來看，可以利用精確的3D重建方法實現更精確的結果。在此特別令人感興趣的是同樣具有濾波反向投影的高效、精確的3D重建方法，例如由A.Katsevich在Int.J.Math.Math.Sci.21，1305-1321頁，2003中“AgeneralschemeforconstructinginversionalgorithmsforconebeamCT”所公開的。例如，利用Feldkamp算法進行3D重建。同樣可以采用其它用于重建的算法，例如3D氡反轉(Grangeat算法)、Defrise-Clack濾波反向投影、傅立葉方法或者迭代方法，例如由F.Natterer和F.Wübbeling在SocietyforIndustrialandAppliedMathematics，Philadelphia2001的“MathematicalMethodsinImageReconstruction”中所描述的。不過，在此必須額外地考慮非理想的焦點和檢測器軌道軌跡。K.Wiesent等人在“Enhanced3-DReconstructionAlgorithmforC-ArmSystemsSuitableforInterventionalProcedures”，IEEETrans.Med.Imag.，Vol.19，No.5，2000中描述了一種涉及非理想的C型幾何和部分環(huán)繞的重建方法。作為替換，也可以采用其它的分析錐形輻射方法、代數和/或統(tǒng)計的重建方法。偽影和校正處理器由多個子處理器組成，這些子處理器可以由硬件、軟件或者硬件和軟件的組合構成。各個處理器是可以單獨關斷的。用來進行校正的順序是可以選擇的以及是可以按照其參數配置的，從而可以存儲并通過輸入檢查名稱、例如“Stroke(中風)”來激活具有不同參數的各種檢查類型，以及通過網絡對包括圖像處理和圖像和/或數據分配在內的整個X射線設備進行參數化和預先設置。采用下列偽影和校正處理器作為校正圖像偽影和圖像的校正單元19用于校準拍攝系統(tǒng)的處理器在開始時對拍攝系統(tǒng)進行的校準由多個部分組成1.幾何校準利用幾何校準對每個投影確定X射線光學系統(tǒng)、即X射線焦點的位置以及X射線檢測器4的位置和取向。為了能夠實現帶有較高空間分辨率和無偽影的重建這點是重要的，因為C型X射線系統(tǒng)可能具有由于不穩(wěn)定而造成的與理想圓形軌道的偏差。2.僅僅針對X射線圖像放大器的校正，不必對平面檢測器進行X射線圖像放大器的投影圖像具有失真，其一部分由于地磁場形成、另一部分由于電子光學系統(tǒng)的欠缺而形成。這種失真在一種校正方法中被消除。3.強度校準利用強度校準為在投影圖像中的每個灰度值分配了一個強度I和(在沒有對象的情況下確定了強度I0后)一個線性積分p＝ln(I0/I)。該線性積分是相應重建算法的輸入。4.增益校準借助于所謂的“平面場圖像(FlatFieldImage)”進行X射線檢測器4的增益校準。為了抑制在重建的圖像中造成偽影(例如環(huán)形偽影)的固定圖案噪聲，該增益校準是很重要的。為此，利用“平面場圖像”對每個所測量的投影進行校正。截取校正每個實際的X射線拍攝設備具有有限尺寸的X射線檢測器。因此，不再可以完全采集其投影超出X射線檢測器的尺寸的對象，而是形成所謂的截取投影?？偟膩碚f，不能從截取的投影中對3D對象函數進行精確的重建，即使作為基礎的算法原理上在完全拍攝投影的條件下可以達到這點。外插方法是公知的，利用該方法可以改善重建的3D立體的質量，例如由B.Ohnesorge，T.Flohr，K.Schwarz，J.P.Heiken和K.T.Bae在“EfficientcorrectionforCTimageartifactscausedbyobjectsextendingoutsidethescanfieldofview”，MedPhys，vol.1，39-46頁，2000中描述的。如果追求更精確的分辨率，則通常要參考先驗信息、例如CT數據組(參見K.Ramamurthi，J.L.Prince，“TomographicReconstructionforTruncatedConeBeamDataUsingPriorCTInformation”，MICCAI(2)，134-141，2003)。雜散輻射校正與放射線照相術相反，雜散輻射在CT重建中不僅導致信噪比的惡化，而且還導致依賴于對象的灰度值失真，如“成杯狀(Cupping)”以及方格形或陰影偽影，這些偽影既可以強列地影響到定量的精度、又可以強列地影響對低對比度的可識別性。在帶有一行或者多行檢測器陣列的常規(guī)CT設備中，可以借助于縫隙形的準直器將雜散輻射減小到其在實際中不再影響圖像。但是，在具有平面檢測器的CT中整個被透視的身體橫斷面起到了雜散輻射源的作用，其中，到達平面檢測器的雜散輻射的強度甚至可能超過未衰減的主輻射。通過采用雜散輻射光柵盡管可以有選擇地減小部分雜散輻射，但是總還是影響圖像，因此不能忽略(散射百分比在顱骨拍攝中約為25％，而在喉嚨、骨盆或腹部拍攝中約為50％)。雜散輻射校正方法由兩個部分組成，即一個用于估計檢測器平面中的雜散輻射分布的方法和一個校正算法。為了估計雜散輻射，例如由R.Ning，X.Tang，D.L.Conover在“X-rayscattersuppressionalgorithmforconebeamvolumeCT”，Proc.SPIE，Vol.4682，2002，774-781頁中提出了一種利用公知的光束停止方法(Beamstop-Method)的測量方法，但是該方法由于對醫(yī)療工作流的可處理性幾乎不被推薦。另外一些方法基于這樣的計算模型，即其可以按照足夠的精度與測量和/或Monte-Carlo仿真計算相適應并形成明顯的圖像改善。還有直接在投影圖像上運行的例如由US5666391公開的計算模型，或者在德國專利申請102004029009.1中描述的、構造成使用來自立體重建的信息的迭代方法。過輻射校正與現代CT檢測器相比，在C型系統(tǒng)中采用的X射線圖像檢測器的比特深度(Bittiefe)目前較小(對于CCD攝像機是12比特以及對于平面檢測器是14比特；而對于CT檢測器是18至20比特)。因此，在投影中經常出現過輻射，這又導致在重建中的偽影。這種過輻射偽影可以通過在避免削波的條件下將投影值進行外推而得到減小。低頻降低由于在X射線圖像檢測器中的散射光而在投影圖像中形成了一個背景，該背景在數學上對應于利用點擴展函數進行的卷積。這種背景在重建的圖像中導致偽影(類似于雜散輻射)，但可以通過對投影數據進行對應的去卷積得到校正。環(huán)形偽影校正即使在對X射線圖像檢測器4的細心校準的條件下，各個檢測器像素的測量數據還是有測量錯誤和波動。這種錯誤導致在重建圖像中的環(huán)形偽影。使用適當的(徑向和圓形作用的)濾波器，可以將環(huán)形圖像從對象圖像中分離出來。首先，優(yōu)選地通過對原始圖像的徑向中值濾波和隨后的相減來檢測出環(huán)形結構。同樣也可以采用其它徑向平滑的濾波。通過在圓形方向上對該圖像的平滑消除了其中包含的噪聲成分。最后將這樣得到的環(huán)形圖像從原始圖像中減掉。對輻射硬化(“BeamHardening，光束硬化”)的校正根據H.Barrett，W.Swindell在RadiologicalImaging，Vol.2，Kap.7中的描述，X射線輻射在穿透能吸收的對象時的硬化會使在軸向圖像中朝著圖像中心以逐漸變小的灰度值重建圖像元素。這種所謂的鑰匙效應妨礙了均勻的圖像印象。如果將投影數據換算為一種設想的單色X射線輻射，則可以避免該鑰匙效應。這種換算對于軟組織來說在一個預重建中進行，而對于較密的對象(如骨骼和金屬)則在一個具有后續(xù)第二圖像重建的后重建步驟中進行。用于患者運動的運動校正的處理器該方案可以基于從現有的2D照片中對運動進行計算，或者可以通過一個設置在患者身上的運動檢測器確定運動并用于圖像校正。US6233476和US2001/0031919公開了用于結合醫(yī)療儀器的電磁定位來補償患者運動的運動檢測器。設置在患者身上的運動檢測器24優(yōu)選地實現為無線，例如利用“藍牙”實現。對由于心臟跳動引起的器官運動的校正(“ECG-Gatting，心電圖選通”)為此，記錄患者的EKG并送入圖像系統(tǒng)的校正單元。通過對應的校正算法可以從圖像重建中計算出運動偽影。消除由于呼吸引起的運動偽影的處理器為了消除呼吸偽影可以使用胸帶(Brustband)，通過對應的傳感器確定呼吸的幅度和頻率，并引入到圖像處理單元中的校正計算中，該圖像處理單元從圖像信息中計算出運動偽影?；蛘撸梢詮腅KG信號的包絡中計算出幅度和頻率并引入到圖像處理單元的校正單元19中。通過對應的計算可以將運動偽影從圖像重建中計算出來。利用本發(fā)明的血管造影X射線診斷裝置的檢查流程由在圖2中示出的下列步驟組成a)輸入手動或者通過數據接口(例如DICOM)進行患者的登錄、識別和記錄b)定位在檢查桌上放置并定位患者c)拍攝利用至少兩個投影照片拍攝至少180°的旋轉血管造影(提高投影的數量和角度范圍將改善圖像質量)d)校正通過按照本發(fā)明的校正處理器進行偽影校正e)3D重建重建3D立體圖像f)3D顯示在顯示器或投影裝置上顯示3D立體圖像g)治療實施治療措施，優(yōu)選為最小的介入h)治療成功？通過重復步驟c)至f)來檢驗治療措施i)文件編制在集成的計算單元上將診斷和治療編制成文件j)輸出允許患者離開、優(yōu)選地通過醫(yī)療數據網絡(如DICOM-MPPS)發(fā)送并歸檔編制成文件的診斷和治療數據。作為對于降低了分辨率要求的應用的另一種實施方式，建議利用離散斷層造影的方法從很少的投影中產生X射線圖像。特別是在最初的具有較高分辨率的3D圖像數據組之后產生。例如，在DE10224011A1中描述了一種用于離散斷層造影的方法。這具有這樣的優(yōu)點，即患者和醫(yī)療人員僅僅承受很小的輻射負擔。這些拍攝可以額外地通過注入造影劑而得到支持。拍攝可以選擇地按照DSA模式或者沒有DSA來進行。圖像系統(tǒng)為了顯示3D照片具有3D顯示器、優(yōu)選為平面熒光屏。該方案允許在沒有輔助裝置(如3D眼鏡)的條件下進行三維觀察。·此外，觀察者可以佩戴具有位置傳感器的頭帶(Kopfband)或者正常的眼鏡，使得通過對應的處理器將觀察者的視線方向與對3D對象的觀察方向同步。在US5646525中描述了一種確定觀察者的視線方向并且跟隨圖像對象的例子?！ぷ鳛樘鎿Q或者額外地可以按照2D或3D顯示將2D或者3D照片通過投影裝置(“Beamer”)投影到一個投影面上，例如檢查房間的墻壁上，如在DE10036143C2中所描述的。檢查裝置包含一個帶有MPPS(ModalityPerformedProcedureStep，模態(tài)執(zhí)行的程序步驟)的DICOM接口26，該接口可以處理所有的圖像信息和患者數據。利用該裝置除了正常的2DX射線檢查之外可以進行3D重建。有意義的是，將患者臥榻9實現為具有可被X射線穿透的臺板和至少一個下列特性·縱向翻轉(Lngskippung)，·對所有運動的電機支持，·直至90°的翻轉能力，·側向翻轉，·針對附件的固定軌道。這些附件可以是至少一個所述系統(tǒng)的附件。適當的是，集成一個例如Medrad&TycoHealthcare公司的造影劑注射器。此外，可以集成一個用于監(jiān)控患者的生命機能的患者監(jiān)視系統(tǒng)。由此，可以在患者的生命參數低于或者高于確定的邊界時觸發(fā)警報。也可以引入一個用于進行麻醉的子系統(tǒng)，例如麻醉呼吸機。提出的方案具有這樣的優(yōu)點，即，利用單一的系統(tǒng)明顯可靠和迅速地執(zhí)行目前利用多個醫(yī)療設備進行的診斷和治療。利用該方案可以用一個裝置對處理進行規(guī)劃、實施和監(jiān)控。取代作為X射線圖像檢測器4的平面檢測器，也可以使用例如具有耦合的CCD攝影機的X射線圖像放大器。不過，由此使得本發(fā)明的旋轉血管造影更難實施，因為在X射線放大器中會產生圓形的圖像，其由于在X射線放大器上的幾何失真還在圓形的圖像邊沿具有額外的失真。這使得必須對圖像重建的算法進行匹配，從而需要額外的失真校正。本發(fā)明的裝置通過采用具有血管造影X射線診斷裝置的血管造影計算機斷層造影(ACT)改善了可以進行診斷的血管造影檢查。由此，在進行血管造影步驟的期間可以產生類似于CT的圖像。神經與血管的處理總是帶有并發(fā)癥的危險。通過本發(fā)明的裝置可以在進行血管造影的檢查時可視化由于動脈瘤的破裂引起的局部出血。此外，可以顯示大腦的腦室系統(tǒng)以支持診斷的病理處理。也可以在排泄過程期間引導以及觀察破裂。本發(fā)明的裝置使得可以在腹部檢查過程中進行極好的診斷，也可以在穿刺和排泄時進行介入式的支持。對于腫瘤上的應用本發(fā)明的裝置使得可以在所有身體部分內部可視化腫瘤，從而可以實現一種全新的方法來實施對于腫瘤的活組織檢查或者治療，例如栓塞或者切除。權利要求1.一種用于旋轉血管造影的血管造影X射線診斷裝置，其包括-在一個圓形軌道上圍繞位于患者臥榻(9)上的患者(10)運動的X射線輻射器(3)，-在該圓形軌道上面對該X射線輻射器(3)運動的圖像檢測器單元(4)，-用于通過旋轉血管造影拍攝多幅投影圖像的數字圖像系統(tǒng)(6，14)，-用于進行將投影圖像重建為3D立體圖像的圖像處理的裝置(20)，以及-用于校正在拍攝系統(tǒng)中的物理效應和/或欠缺以顯示投影圖像和從中重建的3D立體圖像中的軟組織的裝置(19，21，22)。2.根據權利要求1所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其至少執(zhí)行下列校正中的一種截取校正、雜散輻射校正、過輻射校正、環(huán)形偽影校正、對輻射硬化和/或低頻降低的校正。3.根據權利要求1或2所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)具有一個分離的校正處理器。4.根據權利要求1至3中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起對拍攝系統(tǒng)的校準。5.根據權利要求4所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起幾何校準、修正校準、強度校準和/或增益校準。6.根據權利要求1至5中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起截取校正。7.根據權利要求1至6中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起雜散輻射校正。8.根據權利要求1至7中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起過輻射校正。9.根據權利要求1至8中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起對低頻降低的校正。10.根據權利要求1至9中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起環(huán)形偽影校正。11.根據權利要求1至10中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起對輻射硬化的校正。12.根據權利要求1至11中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起對患者(10)的運動的校正。13.根據權利要求1至12中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述用于校正的裝置(19，21，22)這樣構成，即其引起對患者(10)的器官運動的校正。14.根據權利要求1至13中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述X射線輻射器(3)和圖像檢測器單元(4)分別設置在C型(2)的相應末端上。15.根據權利要求1至14中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述C型(2)安裝在地面和/或天花板上。16.根據權利要求1至13中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，采用移動的C型(2)。17.根據權利要求1至16中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，所述X射線圖像檢測器單元(4)是一個優(yōu)選由aSi制成的、平面矩形或者正方形的半導體檢測器。18.根據權利要求1至17中任一項所述的血管造影X射線診斷裝置，其特征在于，設置兩個X射線輻射器-圖像檢測器單元(4)，它們構成一個雙平面設備。全文摘要本發(fā)明涉及一種用于旋轉血管造影的血管造影X射線診斷裝置，其包括在一個圓形軌道上圍繞位于患者臥榻(9)上的患者(10)運動的X射線輻射器(3)，在該圓形軌道上面對該X射線輻射器(3)運動的圖像檢測器單元(4)，用于通過旋轉血管造影拍攝多幅投影圖像的數字圖像系統(tǒng)(6，14)，用于進行將投影圖像重建為3D立體圖像的圖像處理的裝置(20)，以及用于校正在拍攝系統(tǒng)中的物理效應和/或欠缺、如截取校正、雜散輻射校正、過輻射校正、環(huán)形偽影校正、對輻射硬化和/或低頻降低的校正以顯示投影圖像和從中重建的3D立體圖像中的軟組織的裝置(19，21，22)。文檔編號A61B6/02GK1781452SQ20051012692公開日2006年6月7日申請日期2005年11月28日優(yōu)先權日2004年11月26日發(fā)明者托馬斯·布倫納,克勞斯·克林根貝克-雷格,邁克爾·馬施克,阿洛伊斯·諾特林,歐恩斯特-彼得·魯爾恩肖夫,伯恩哈德·肖爾茨,伯恩德·施賴伯,諾伯特卡爾·斯特羅貝爾,卡爾·威森特,邁克爾·澤勒霍夫申請人:西門子公司