專利名稱：承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)的制作方法
專利說(shuō)明
一.技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種義肢康復(fù)裝置，尤其是一種承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)。
二.
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外一些失去下肢的人需安裝義肢，以求康復(fù)。目前公知的且與本實(shí)用新型較為接近的是“儲(chǔ)能功學(xué)骨架四連桿關(guān)節(jié)”，其由上膝、下膝、前連桿、后連桿、限位器及彈簧張緊裝置所組成，上膝和下膝的兩個(gè)鉸點(diǎn)分別連接前連桿和后連桿，形成不規(guī)則四邊形結(jié)構(gòu)；限位器連接上膝指向后連桿，限制人體重力和人體上肢對(duì)膝關(guān)節(jié)的向后壓力在地面反作用力作用下使下膝向后位移；彈簧張緊裝置連接下膝和后連桿的鉸點(diǎn)，限制下膝和后連桿的夾角變小。該關(guān)節(jié)主要存在如下不足一是從機(jī)械原理來(lái)分析四邊形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，為使該關(guān)節(jié)穩(wěn)定，就必須使上、下肢處于完全伸直狀態(tài)且上肢的限位器必須頂住后連桿和使人體自重及人體上肢對(duì)膝關(guān)節(jié)的向后壓力共同作用，才能使該關(guān)節(jié)穩(wěn)定，二者缺一不可。但義肢在行走時(shí)，往往因路況或走速等變因影響，在膝關(guān)節(jié)還沒有穩(wěn)定時(shí)就踩下去，常導(dǎo)致義肢疊合而人體前傾倒地。二是人體正常行走時(shí)上、下肢會(huì)相對(duì)擺動(dòng)，該關(guān)節(jié)的下膝和后連桿的夾角在機(jī)構(gòu)穩(wěn)定時(shí)大于90°，彈簧張緊裝置又在限制下膝和后連桿的夾角變小，后連桿在擺動(dòng)之初就會(huì)被別住而成為擺動(dòng)的“死點(diǎn)”，為克服“死點(diǎn)”而行走順利，義肢安裝者前行必須將上肢用力向前甩，下踩落地時(shí)還必須用力向后壓，以求獲得機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定，所以靈活性和舒適性均差。
三.
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的膝關(guān)節(jié)，它即能使膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，又能有較好的靈活性和舒適性。
為完成此任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下方式進(jìn)行它包括上膝、下膝、限位器、前連桿、后連桿組成，它還包括拉緊裝置組成；前連桿分別連接上膝和下膝一個(gè)鉸點(diǎn)，后連桿分別連接上膝和下膝另一個(gè)鉸點(diǎn)，形成交叉的雙三角形結(jié)構(gòu)；拉緊裝置分別連接上膝和下肢。
本實(shí)用新型因?yàn)樾纬山徊娴碾p三角形結(jié)構(gòu)，所以膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性好，同時(shí)由于拉緊裝置分別連接上膝和下肢，所以還有較好的靈活性和舒適性，此外由于僅改變了連桿的連接方式和改設(shè)拉緊裝置，所以結(jié)構(gòu)依然簡(jiǎn)單、使用更方便。
四.

實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施對(duì)比例及其附圖給出。
圖1是公知的四連桿彈簧關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型提出的承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)原理圖。
圖3是根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)主視圖。
附圖中各標(biāo)識(shí)表示1.上膝 2.后連桿 3.限位器 4.前連桿 5.下膝 6.彈簧張緊裝置 7.拉緊裝置 F1.人體重力 F2.人體上肢對(duì)膝關(guān)節(jié)的向后壓力 F3.地面反作用力 F4.裝置彈力 F5.裝置拉力五.具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述參照?qǐng)D1，公知的四連桿彈簧關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)作為對(duì)比例，其由上膝1、下膝5、后連桿2、前連桿4、限位器3及彈簧張緊裝置6所組成，上膝1和下膝5的兩個(gè)鉸點(diǎn)分別連接后連桿2和前連桿4，形成不規(guī)則四邊形結(jié)構(gòu)；限位器3連接上膝1指向后連桿2，限制人體重力F1和人體上肢對(duì)膝關(guān)節(jié)的向后壓力F2在地面反作用力F3作用下使下膝5向后位移；彈簧張緊裝置6連接下膝5和后連桿2的鉸點(diǎn)，裝置彈力F4限制下膝5和后連桿2的夾角變小。從機(jī)械原理來(lái)分析四邊形膝關(guān)節(jié)存在幾點(diǎn)不足一是結(jié)構(gòu)是不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。為使該膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，就必須使上、下肢處于完全伸直狀態(tài)且上肢的限位器3必須頂住后連桿2及人體重力F1與人體上肢對(duì)膝關(guān)節(jié)的向后壓力F2合力的共同作用，才能使該關(guān)節(jié)穩(wěn)定，二者缺一不可。但義肢在行走時(shí)，往往因路況或走速等變因影響，在膝關(guān)節(jié)還沒有穩(wěn)定時(shí)就踩下去，常導(dǎo)致義肢疊合而人體倒地。二是有擺動(dòng)的“死點(diǎn)”。人體正常行走時(shí)上、下肢會(huì)相對(duì)擺動(dòng)，該關(guān)節(jié)的下膝5和后連桿2的夾角在機(jī)構(gòu)穩(wěn)定時(shí)應(yīng)大于90°，彈簧張緊裝置6又在限制下膝5和后連桿2的夾角變小，后連桿2在擺動(dòng)之初就會(huì)被別住而成為擺動(dòng)的“死點(diǎn)”。
如圖2所示，本實(shí)用新型提出的承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)原理是將后連桿2分別連接上膝1和下膝5一個(gè)鉸點(diǎn)，前連桿4分別連接上膝1和下膝5另一個(gè)鉸點(diǎn)，形成交叉的雙三角形結(jié)構(gòu)；采用拉緊裝置7分別連接上膝1和下肢，改裝置彈力F4為裝置拉力F5。這樣一來(lái)，就克服了擺動(dòng)的“死點(diǎn)”和四邊形結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
如圖3所示，本實(shí)用新型提出的一種承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)，它包括上膝1、下膝5、限位器3、后連桿2、前連桿4組成，它還包括拉緊裝置7組成；后連桿2分別連接上膝1和下膝5一個(gè)鉸點(diǎn)，前連桿4別連接上膝1和下膝5另一個(gè)鉸點(diǎn)，形成交叉的雙三角形結(jié)構(gòu)；拉緊裝置7分別連接上膝1和下肢。
所述的上膝1為膝關(guān)節(jié)形。限位器3設(shè)于上膝1膝關(guān)節(jié)形腔內(nèi)，下膝5和后連桿2的鉸點(diǎn)為限位點(diǎn)，以限制人體上肢對(duì)膝關(guān)節(jié)的向前彎曲。
所述的拉緊裝置7為管式拉簧，以限制下肢過(guò)度后甩和使下膝5回位。
權(quán)利要求1.一種承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)，它包括上膝〔1〕、下膝〔5〕、限位器〔3〕、后連桿〔2〕、前連桿〔4〕組成，其特征在于它還包括拉緊裝置〔7〕組成；后連桿〔2〕分別連接上膝〔1〕和下膝〔5〕一個(gè)鉸點(diǎn)，前連桿〔4〕別連接上膝〔1〕和下膝〔5〕另一個(gè)鉸點(diǎn)，形成交叉的雙三角形結(jié)構(gòu)；拉緊裝置〔7〕分別連接上膝〔1〕和下肢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)，其特征是所述的上膝〔1〕為膝關(guān)節(jié)形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)，其特征是所述的限位器〔3〕設(shè)于上膝〔1〕膝關(guān)節(jié)形腔內(nèi)，下膝〔5〕和后連桿〔2〕的鉸點(diǎn)為限位點(diǎn)，以限制人體上肢對(duì)膝關(guān)節(jié)的向前彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)，其特征是所述的拉緊裝置〔7〕為管式拉簧，以限制下肢過(guò)度后甩和使下膝〔5〕回位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種義肢康復(fù)裝置，尤其是一種承重自緊交叉四連桿膝關(guān)節(jié)。它包括上膝、下膝、前連桿、后連桿組成，它還包括限位器、拉緊裝置組成；前連桿分別連接上膝和下膝一個(gè)鉸點(diǎn)，后連桿別連接上膝和下膝另一個(gè)鉸點(diǎn)，形成交叉的雙三角形結(jié)構(gòu)；拉緊裝置分別連接上膝和下肢。它能克服公知的“儲(chǔ)能功學(xué)骨架四連桿關(guān)節(jié)”存在四邊形結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、擺動(dòng)“死點(diǎn)”等不足，具有膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性好、較好的靈活性和舒適性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61F2/64GK2822556SQ20052008511
公開日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2005年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月5日
發(fā)明者林益榮 申請(qǐng)人:林益榮