專利名稱：動力輔助輪椅的動力啟動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型為動力輔助輪椅的動力啟動結(jié)構(gòu)，尤指當使用者施力扳轉(zhuǎn)手推環(huán)時，可觸發(fā)開關(guān)作動，使馬達啟動輸出輔助動力驅(qū)動輪椅行駛。
背景技術(shù)：
對于行動不方便的殘疾者而言，傳統(tǒng)輪椅除了最佳的代步工具外，更是最佳的復健工具；因為，當使用者以雙手撥動車輪進行行駛的過程，提供了使用者手臂的運動及身體的復??；值得注意的是，傳統(tǒng)輪椅在平緩的路況行駛時，對于使用者而言并不會有行駛上的困難；但是，當路況有上升坡度時，對于使用者而言就顯得較為吃力；而當上升坡度超過15度時，則幾乎無法自行行駛，而必須仰賴他人協(xié)助推行方得以通過；因此，電動輪椅產(chǎn)業(yè)界發(fā)展出，可整合人力與電力驅(qū)動的動力輔助型輪椅，主要是在輪椅的車輪輪轂內(nèi)裝配有電動馬達，并將電動馬達的啟動開關(guān)，設(shè)計成當使用者扳動手推環(huán)轉(zhuǎn)動時，即可觸發(fā)的形式，例如美國專利第6230831號、第5818189號、第6354390號及第5878829號…等；藉此，當使用者扳動手推環(huán)轉(zhuǎn)動時，即可適時作動開關(guān)使馬達轉(zhuǎn)動，藉以帶動輪椅行駛；值得注意的是，前述以手推環(huán)控制開關(guān)及馬達作動的操作中，為了避免手推環(huán)僅是被輕輕誤觸即造成馬達作動的危險，通常會將手推環(huán)設(shè)計成具有作動行程，亦即，僅當手推環(huán)被確實轉(zhuǎn)動一距離后，馬達才會作動運轉(zhuǎn)，但該行程不能過長，否則會有作動遲緩的操作感受；常見的設(shè)計中，會仰賴精密的電子電路或機構(gòu)作為人力強弱的偵測，俾可適時的控制動力輸出；但完全依賴精密的電子電路作為馬達啟動操控，不僅故障率高且成本也高；因此，發(fā)明人極力思索，若能先將人的施力轉(zhuǎn)換成機械位移輸出后，再以該機械位移作為開關(guān)的觸動，則不僅比直接偵測人力準確，且結(jié)構(gòu)亦得以大幅精簡及強化。
實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的，是在于提供一種當使用者扳轉(zhuǎn)手推輪進行輪椅行駛操作時，手推輪被施力扳轉(zhuǎn)的過程中，會帶動啟動機構(gòu)的驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，并連動作動子自階級滑槽的深端往淺端方向推抵，使觸動盤伸出，進而觸發(fā)開關(guān)作動，并啟動馬達轉(zhuǎn)動，進行輔助動力的輸出的動力輔助輪椅的馬達啟動結(jié)構(gòu)。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案在于一種動力輔助輪椅的馬達啟動結(jié)構(gòu)，主要于一輪椅兩側(cè)的車輪內(nèi)各配置有一馬達及一啟動機構(gòu)所構(gòu)成者；該輪椅，兩側(cè)各配置有一車輪，該車輪中心位設(shè)一輪轂，輪轂內(nèi)容置一馬達，令馬達的轉(zhuǎn)子與輪轂相固設(shè)，馬達的定子與輪椅的車架固定連接；該啟動機構(gòu)，配置于輪椅的輪轂一側(cè)，可作為輪椅的馬達動力啟動機構(gòu)，其主要包括一殼蓋，與輪轂一側(cè)封閉蓋設(shè)，殼蓋中心位置開設(shè)有一軸孔，于不同的徑向位置分別環(huán)設(shè)有復數(shù)個第一階級槽孔及復數(shù)個第二階級槽孔，于殼蓋的外端面則凸出成型有復數(shù)個限位凸；復數(shù)個第一作動子，兩端分別成形為寬軸及細軸；令第一作動子的細軸端套設(shè)一彈簧后埋設(shè)于殼蓋的第一階級槽孔內(nèi)，使第一作動子得于第一階級槽孔內(nèi)進行彈性位移；復數(shù)個第二作動子，兩端分別成形為寬軸及細軸；令第二作動子的細軸端套設(shè)一彈簧后埋設(shè)于殼蓋的第二階級槽孔內(nèi)，使第二作動子得于第二階級槽孔內(nèi)進行彈性位移；一第一觸動盤，配設(shè)于殼蓋的內(nèi)端面，并以端面與第一作動子的細軸端面結(jié)合；一第二觸動盤，配設(shè)于殼蓋的內(nèi)端面，并以端面與第二作動子的細軸端面結(jié)合；一驅(qū)動盤，配設(shè)于殼蓋外端面，以一側(cè)軸管套設(shè)于殼蓋的軸孔，可透過一限制片結(jié)合于軸管端部，限制驅(qū)動盤脫出殼蓋；于驅(qū)動盤上開設(shè)有與限位凸對應位置及數(shù)量的限位孔，令限位凸位于限位孔內(nèi)，使驅(qū)動盤得于殼蓋一側(cè)進行限位孔行程范圍的轉(zhuǎn)動作業(yè)；于驅(qū)動盤與殼蓋靠合的端面，且與階級槽孔的位置對應處，開設(shè)有復數(shù)個第一階級滑槽及復數(shù)個第二階級滑槽，第一、二階級滑槽兩端分別連續(xù)逐漸地成形為淺端與深端，但第一、二階級滑槽的淺端與深端的開設(shè)方向為相反狀態(tài)；復數(shù)個復位彈簧，配設(shè)于殼蓋與驅(qū)動盤之間，而得以透過復位彈簧的彈力，令第一作動子的寬軸端部與第一階級滑槽的深端保持常態(tài)抵合，而第二作動子的寬軸端部與第二階級滑槽的深端保持常態(tài)抵合；
一手推環(huán)，可透過結(jié)合端與驅(qū)動盤相固結(jié)；一第一開關(guān)，可固設(shè)于馬達定子而與第一觸動盤對應，第一開關(guān)得為第一觸動盤所觸發(fā)而啟、閉，進行前進行駛啟動或關(guān)閉馬達作業(yè)；一第二開關(guān)，可固設(shè)于馬達定子而與第二觸動盤對應，第二開關(guān)得為第二觸動盤所觸發(fā)而啟、閉，進行后退行駛啟動或關(guān)閉馬達作業(yè)。
所述的動力輔助輪椅的馬達啟動結(jié)構(gòu)，可置一軸承于驅(qū)動盤的軸管與殼蓋的軸孔之間。
所述的動力輔助輪椅的馬達啟動結(jié)構(gòu)，可于驅(qū)動盤外緣設(shè)有設(shè)置槽，于殼蓋端面設(shè)有凸塊，而可將復位彈簧可設(shè)置于設(shè)置槽內(nèi)，且復位彈簧的端部與凸塊抵合，使復位彈簧彈性配設(shè)于殼蓋與驅(qū)動盤之間。
所述的動力輔助輪椅的馬達啟動結(jié)構(gòu)，該開關(guān)可透過近接開關(guān)構(gòu)成，俾當觸動盤接近近接開關(guān)時，近接開關(guān)可進行開關(guān)的開或關(guān)作業(yè)。
一種動力輔助輪椅的馬達啟動結(jié)構(gòu)，主要于一輪椅兩側(cè)的車輪內(nèi)各配置有一馬達及一啟動機構(gòu)所構(gòu)成者；該輪椅，兩側(cè)各配置有一車輪，該車輪中心位設(shè)一輪轂，輪轂內(nèi)容置一馬達，令馬達的轉(zhuǎn)子與輪轂相固設(shè)，馬達的定子與輪椅的車架固定連接；該啟動機構(gòu)，配置于輪椅的輪轂一側(cè)，可作為輪椅的馬達動力啟動機構(gòu)，其主要包括一殼蓋，與輪轂一側(cè)封閉蓋設(shè)，殼蓋中心位置開設(shè)有一軸孔，于徑向位置環(huán)設(shè)有復數(shù)個階級槽孔，于殼蓋的外端面則凸出成型有復數(shù)個限位凸；復數(shù)個作動子，兩端分別成形為寬軸及細軸；令作動子的細軸端套設(shè)一彈簧后埋設(shè)于殼蓋的階級槽孔內(nèi)，使作動子得于階級槽孔內(nèi)進行彈性位移；一觸動盤，配設(shè)于殼蓋的內(nèi)端面，并以端面與作動子的細軸端面結(jié)合；一驅(qū)動盤，配設(shè)于殼蓋外端面，以一側(cè)軸管套設(shè)于殼蓋的軸孔，可透過一限制片結(jié)合于軸管端部，限制驅(qū)動盤脫出殼蓋；于驅(qū)動盤上開設(shè)有與限位凸對應位置及數(shù)量的限位孔，令限位凸位于限位孔內(nèi)，使驅(qū)動盤得于殼蓋一側(cè)進行限位孔行程范圍的轉(zhuǎn)動作業(yè)；于驅(qū)動盤與殼蓋靠合的端面，且與階級槽孔對應處，開設(shè)有復數(shù)個階級滑槽，該階級滑槽兩端分別連續(xù)逐漸地成形為淺端與深端；復數(shù)個復位彈簧，配設(shè)于殼蓋與驅(qū)動盤之間，而得以透過復位彈簧的彈力，令作動子的寬軸端部與階級滑槽的深端保持常態(tài)抵合；一手推環(huán)，可透過結(jié)合端與驅(qū)動盤相固結(jié)；一開關(guān)，可固設(shè)于馬達定子而與觸動盤對應，開關(guān)得為觸動盤所觸發(fā)而啟、閉，進行前進行駛啟動或關(guān)閉馬達作業(yè)。
使用本實用新型的有益效果在于本實用新型有別于傳統(tǒng)直接對使用者的推力數(shù)值作強弱偵測的設(shè)計；而是將使用者人力透過機構(gòu)設(shè)計，使其轉(zhuǎn)換成機械位移后(指觸動盤伸出位移)，再以該機械位移觸動開關(guān)構(gòu)件，藉以啟動輔助動力的運作；本實用新型將人力轉(zhuǎn)換成機械位移的結(jié)構(gòu)設(shè)計相當精簡且結(jié)構(gòu)強度佳，不僅有利于產(chǎn)業(yè)界的生產(chǎn)組配、降低故障率、降低成本，由于結(jié)構(gòu)精簡作動確實，更可提高使用的可靠性及安全性。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)及構(gòu)件組成均相當精簡，且結(jié)構(gòu)強度佳，構(gòu)件作動確實故障率低，而能符合使用者的實際需求。


圖1是本實用新型主要構(gòu)件的立體分解圖。
圖2是圖1的局部放大立體圖。
圖3是圖1的驅(qū)動盤放大立體圖。
圖4是圖2的結(jié)合狀態(tài)立體示意圖。
圖5是本實用新型輪椅結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實用新型驅(qū)動盤未作動狀態(tài)放大側(cè)視示意圖。
圖7是圖6的前進行駛操作狀態(tài)示意圖。
圖8是圖6的后退行駛操作狀態(tài)示意圖。
圖9是本實用新型驅(qū)動盤未作動狀態(tài)放大剖視示意圖。
圖10是圖9的前進行使操作狀態(tài)示意圖。
圖11是圖9的后退行駛操作狀態(tài)示意圖。
主要組件符號說明20輪椅 21車輪22輪轂 23馬達231轉(zhuǎn)子 232定子30殼蓋 31軸孔32第一階級槽孔 33第二階級槽孔34限位凸 35凸塊40第一作動子 41寬軸42細軸 43螺孔44彈簧50第二作動子 51寬軸
52細軸 53螺孔54彈簧60第一觸動盤61螺絲70第二觸動盤71螺絲80驅(qū)動盤81軸管82限制片83軸承84限位孔85第一階級滑槽851深端 852淺端86第二階級滑槽 861深端862淺端 87設(shè)置槽90復位彈簧100手推環(huán) 101結(jié)合端200第一開關(guān)300第二開關(guān)具體實施方式
關(guān)于本實用新型為達成上述目的，所采用的技術(shù)、手段及功效，下面舉一較佳可行實施例配合圖式詳細說明如后；首先，請配合參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖9所示，本實用新型實施例所提供的動力輔助輪椅的馬達啟動結(jié)構(gòu)，其主要是于一輪椅兩側(cè)的車輪內(nèi)各配置有一馬達及一啟動機構(gòu)所構(gòu)成者；其中該輪椅20，兩側(cè)各配置有一車輪21，該車輪21于中心位置設(shè)有一輪轂22，該輪轂22內(nèi)成型有容置空間供一馬達23容置，該馬達23可透過電池(圖未示)供電運轉(zhuǎn)；本實用新型的馬達23可為外轉(zhuǎn)子式馬達23，令馬達23的轉(zhuǎn)子231與輪轂22相固設(shè)，而馬達23的定子232則與輪椅20的車架201固定連接，俾使輪椅20得透過馬達23驅(qū)動車輪21進行行駛作業(yè)；該啟動機構(gòu)，是配置于輪椅20的輪轂22一側(cè)，而可作為輪椅20的馬達23動力啟動機構(gòu)，其主要包括一殼蓋30、復數(shù)個第一作動子40、復數(shù)個第二作動子50、一第一觸動盤60、一第二觸動盤70、一驅(qū)動盤80、復數(shù)個復位彈簧90、一手推環(huán)100、一第一開關(guān)200及一第二開關(guān)300所構(gòu)成，其中該殼蓋30，與輪轂22的容置空間一側(cè)封閉蓋設(shè)，于殼蓋30的中心位置開設(shè)有一軸孔31，而于不同的徑向位置處分別環(huán)狀設(shè)有復數(shù)個第一階級槽孔32及復數(shù)個第二階級槽孔33，于殼蓋30的外端面則凸出成型有復數(shù)個限位凸34；另，于殼蓋30端面可設(shè)有復數(shù)個凸塊35；該第一作動子40，兩端可分別成形為寬軸41及細軸42的階級結(jié)構(gòu)，并于細軸42的端面開設(shè)有螺孔43；第一作動子40的細軸42端套設(shè)一彈簧44后將其埋設(shè)于殼蓋30的第一階級槽孔32內(nèi)，且令彈簧44一端與第一階級槽孔32的壁緣抵合，俾使第一作動子40得于第一階級槽孔32內(nèi)進行彈性位移；該第二作動子50，兩端可分別成形為寬軸51及細軸52的階級結(jié)構(gòu)，并于細軸52的端面開設(shè)有螺孔53；第二作動子50的細軸52端套設(shè)一彈簧54后將其埋設(shè)于殼蓋30的第二階級槽孔33內(nèi)，且令彈簧54一端與第二階級槽孔32的壁緣抵合，使第二作動子50得于第二階級槽孔33內(nèi)進行彈性位移；該第一觸動盤60，配設(shè)位于殼蓋30的內(nèi)端面，并以其端面與第一作動子40的細軸42端面螺孔43，透過螺絲61鎖固結(jié)合；該第二觸動盤70，配設(shè)位于殼蓋30的內(nèi)端面，并以其端面與第二作動子50的細軸52端面螺孔53，透過螺絲71鎖固結(jié)合；該驅(qū)動盤80，配設(shè)于殼蓋30外端面，以其一側(cè)的軸管81套設(shè)于殼蓋30的軸孔31內(nèi)，可透過一限制片82結(jié)合于軸管81端部，藉以限制驅(qū)動盤80脫出殼蓋30，該限制片82可透過一C型扣結(jié)構(gòu)達成，并可置一軸承83于軸管81與軸孔31之間，亦可透過一限制片82限制軸承83定位；于驅(qū)動盤80上開設(shè)有與限位凸34對應位置及數(shù)量的限位孔84，而可令限位凸34位于限位孔84內(nèi)，使驅(qū)動盤80得于殼蓋30一側(cè)進行限位孔84行程范圍的轉(zhuǎn)動作業(yè)；于驅(qū)動盤80其與殼蓋30相靠合的端面，且與第一、二階級槽孔3233的位置對應處，開設(shè)有復數(shù)個第一階級滑槽85及復數(shù)個第二階級滑槽86，第一、二階級滑槽8586其兩端分別連續(xù)且逐漸地成形為淺端851 861與深端852 862，但第一、二階級滑槽85 86兩者的淺端851 861與深端852 862的開設(shè)方向為相反狀態(tài)；另，于驅(qū)動盤80外緣可設(shè)有復數(shù)個設(shè)置槽87；該復位彈簧90，配設(shè)于殼蓋30與驅(qū)動盤80之間，復位彈簧90可設(shè)置于驅(qū)動盤80的設(shè)置槽87內(nèi)，且復位彈簧90的端部與殼蓋30的凸塊35抵合；而得以透過復位彈簧90的彈力，令第一作動子40的寬軸41端部與第一階級滑槽85的深端852保持常態(tài)抵合，而第二作動子50的寬軸51端部與第二階級滑槽86的深端862保持常態(tài)抵合；該手推環(huán)100，其于中心位成型有結(jié)合端101，手推環(huán)100可透過結(jié)合端101與驅(qū)動盤80相固結(jié)，而得與驅(qū)動盤80相連動；該第一開關(guān)200，可固設(shè)于馬達23定子232上，并可作為馬達23運轉(zhuǎn)的啟動開關(guān)；令第一開關(guān)200一側(cè)與第一觸動盤60對應，且第一開關(guān)200得為第一觸動盤60所觸發(fā)而啟、閉，進行前進行駛啟動或關(guān)閉輔助動力馬達23的作業(yè)；
該第二開關(guān)300，可固設(shè)于馬達23定子232上，并可作為馬達23運轉(zhuǎn)的啟動開關(guān)；令第二開關(guān)300一側(cè)與第二觸動盤70對應，且第二開關(guān)300得為第二觸動盤70所觸發(fā)而啟、閉，進行后退行駛啟動或關(guān)閉輔助動力馬達23的作業(yè)；以上所述即為本實用新型各構(gòu)件及結(jié)構(gòu)的組配關(guān)系位置，下面將其使用狀態(tài)詳細說明如下請復參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，透過本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計，當使用者扳轉(zhuǎn)手推環(huán)100往前(順時針方向扳轉(zhuǎn))或往后(逆時針方向扳轉(zhuǎn))進行輪椅20的行駛操作時，手推環(huán)100會同時帶動車輪21轉(zhuǎn)動并藉由啟動機構(gòu)而令馬達23輸出輔助動力。下面將馬達23被啟動的過程說明如下首先，當使用者扳動手推環(huán)100進行前進行駛操作時(手推環(huán)順時針方向扳轉(zhuǎn))，手推環(huán)100的結(jié)合端101是與驅(qū)動盤80相固結(jié)的，因此驅(qū)動盤80會被手推環(huán)100帶動轉(zhuǎn)動；驅(qū)動盤80的轉(zhuǎn)動行程是被限位孔84與限位凸34所限制的，當限位凸34逐漸位移至限位孔84一端的過程同時，第一作動子40的寬軸41端恰可自第一階級滑槽85的深端852位置而變化位于淺端851位置，當?shù)谝蛔鲃幼?0位于淺端851的作動區(qū)域時，第一作動子40會往細軸42方向位移，由于第一觸動盤60與第一作動子40細軸42端相固結(jié)的，因此第一觸動盤60會被第一作動子40向外推伸而出(如圖7、圖10所示)，第一觸動盤60的伸出恰可觸發(fā)第一開關(guān)200作動，進行馬達23的輔助動力輸出運轉(zhuǎn)；此時，第二作動子50是位于第二階級滑槽86的深端862范圍內(nèi)移動，因而第二觸動盤70不會伸出，第二開關(guān)300亦不會作動；再者，當使用者扳動手推環(huán)100進行后退行駛操作時(操作手推環(huán)逆時針方向轉(zhuǎn)動)；驅(qū)動盤80的轉(zhuǎn)動行程是被限位孔84與限位凸34所限制的，當限位凸34逐漸位移至限位孔84一端的過程同時，第二作動子50的寬軸51端恰可自第二階級滑槽86的深端862位置而變化位于淺端861位置，當?shù)诙鲃幼?0位于淺端861的作動區(qū)域時，第二作動子50會往細軸52方向位移，由于第二觸動盤70與第二作動子50細軸52端相固結(jié)的，因此第二觸動盤70會被第二作動子50向外推伸而出(請參閱圖8、圖11所示)，第二觸動盤70的伸出恰可觸發(fā)第二開關(guān)300作動，而進行馬達23輔助動力的輸出運轉(zhuǎn)；此時，第一作動子40是位于第一階級滑槽85的深端851范圍內(nèi)移動，因而第一觸動盤60不會伸出，第一開關(guān)200亦不會作動。
經(jīng)過以上說明可知，操作者施力扳轉(zhuǎn)手推環(huán)，不僅得以人力驅(qū)動車輪行駛，且手推環(huán)轉(zhuǎn)動的瞬間，得透過啟動機構(gòu)而同時令馬達運轉(zhuǎn)輸出輔助動力；換言之，馬達的輔助動力輸出，僅會在操作者扳轉(zhuǎn)手推環(huán)的同時進行；就輪椅使用者而言，不僅可保有手臂運動的復健的功能，而且操作上又不至過于費力，尤其是在輪椅上坡行駛時，透過本實用新型設(shè)計輪椅使用者，可輕易自行安全行駛上坡。
附帶一提者是，本實用新型所使用的開關(guān)，主要是取其能進行電路關(guān)閉及開啟功能者即可，本實用新型是透過觸動盤作為開關(guān)觸發(fā)者，觸動盤會隨著車輪行駛轉(zhuǎn)動，因此可采用非接觸型開關(guān)為佳，例如可采用近接開關(guān)(PROXIMITY SWITCH)作為本實用新型的開關(guān)，俾當觸動盤接近近接開關(guān)時，近接開關(guān)即可進行開關(guān)的開、關(guān)作業(yè)。
經(jīng)過以上說明可知，本實用新型有別于傳統(tǒng)直接對使用者的推力數(shù)值作強弱偵測的設(shè)計；而是將使用者人力透過機構(gòu)設(shè)計，使其轉(zhuǎn)換成機械位移后(指觸動盤伸出位移)，再以該機械位移觸動開關(guān)構(gòu)件，藉以啟動輔助動力的運作；本實用新型將人力轉(zhuǎn)換成機械位移的結(jié)構(gòu)設(shè)計相當精簡且結(jié)構(gòu)強度佳，不僅有利于產(chǎn)業(yè)界的生產(chǎn)組配、降低故障率、降低成本，由于結(jié)構(gòu)精簡作動確實，更可提高使用的可靠性及安全性。
權(quán)利要求1.一種動力輔助輪椅的馬達激活結(jié)構(gòu)，主要于一輪椅兩側(cè)的車輪內(nèi)各配置有一馬達及一激活機構(gòu)所構(gòu)成；其特征在于該輪椅，兩側(cè)各配置有一車輪，該車輪中心位設(shè)一輪轂，輪轂內(nèi)容置一馬達，令馬達的轉(zhuǎn)子與輪轂相固設(shè)，馬達的定子與輪椅的車架固定連接；該啟動機構(gòu)，配置于輪椅的輪轂一側(cè)，可作為輪椅的馬達動力啟動機構(gòu)，其主要包括一殼蓋，與輪轂一側(cè)封閉蓋設(shè)，殼蓋中心位置開設(shè)有一軸孔，于不同的徑向位置分別環(huán)設(shè)有復數(shù)個第一階級槽孔及復數(shù)個第二階級槽孔，于殼蓋的外端面則凸出成型有復數(shù)個限位凸；復數(shù)個第一作動子，兩端分別成形為寬軸及細軸；令第一作動子的細軸端套設(shè)一彈簧后埋設(shè)于殼蓋的第一階級槽孔內(nèi)，使第一作動子得于第一階級槽孔內(nèi)進行彈性位移；復數(shù)個第二作動子，兩端分別成形為寬軸及細軸；令第二作動子的細軸端套設(shè)一彈簧后埋設(shè)于殼蓋的第二階級槽孔內(nèi)，使第二作動子得于第二階級槽孔內(nèi)進行彈性位移；一第一觸動盤，配設(shè)于殼蓋的內(nèi)端面，并以端面與第一作動子的細軸端面結(jié)合；一第二觸動盤，配設(shè)于殼蓋的內(nèi)端面，并以端面與第二作動子的細軸端面結(jié)合；一驅(qū)動盤，配設(shè)于殼蓋外端面，以一側(cè)軸管套設(shè)于殼蓋的軸孔，可透過一限制片結(jié)合于軸管端部，限制驅(qū)動盤脫出殼蓋；于驅(qū)動盤上開設(shè)有與限位凸對應位置及數(shù)量的限位孔，令限位凸位于限位孔內(nèi)，使驅(qū)動盤得于殼蓋一側(cè)進行限位孔行程范圍的轉(zhuǎn)動作業(yè)；于驅(qū)動盤與殼蓋靠合的端面，且與階級槽孔的位置對應處，開設(shè)有復數(shù)個第一階級滑槽及復數(shù)個第二階級滑槽，第一、二階級滑槽兩端分別連續(xù)逐漸地成形為淺端與深端，但第一、二階級滑槽的淺端與深端的開設(shè)方向為相反狀態(tài)；復數(shù)個復位彈簧，配設(shè)于殼蓋與驅(qū)動盤之間，而得以透過復位彈簧的彈力，令第一作動子的寬軸端部與第一階級滑槽的深端保持常態(tài)抵合，而第二作動子的寬軸端部與第二階級滑槽的深端保持常態(tài)抵合；一手推環(huán)，可透過結(jié)合端與驅(qū)動盤相固結(jié)；一第一開關(guān)，可固設(shè)于馬達定子而與第一觸動盤對應，第一開關(guān)得為第一觸動盤所觸發(fā)而啟、閉，進行前進行駛啟動或關(guān)閉馬達作業(yè)；一第二開關(guān)，可固設(shè)于馬達定子而與第二觸動盤對應，第二開關(guān)得為第二觸動盤所觸發(fā)而啟、閉，進行后退行駛啟動或關(guān)閉馬達作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力輔助輪椅的馬達激活結(jié)構(gòu)，其特征在于可置一軸承于驅(qū)動盤的軸管與殼蓋的軸孔之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力輔助輪椅的馬達激活結(jié)構(gòu)，其特征在于可于驅(qū)動盤外緣設(shè)有設(shè)置槽，于殼蓋端面設(shè)有凸塊，而可將復位彈簧可設(shè)置于設(shè)置槽內(nèi)，且復位彈簧的端部與凸塊抵合，使復位彈簧彈性配設(shè)于殼蓋與驅(qū)動盤之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力輔助輪椅的馬達激活結(jié)構(gòu)，其特征在于該開關(guān)可透過近接開關(guān)構(gòu)成，俾當觸動盤接近近接開關(guān)時，近接開關(guān)可進行開關(guān)的開或關(guān)作業(yè)。
5.一種動力輔助輪椅的馬達激活結(jié)構(gòu)，主要于一輪椅兩側(cè)的車輪內(nèi)各配置有一馬達及一啟動機構(gòu)所構(gòu)成；其特征在于該輪椅，兩側(cè)各配置有一車輪，該車輪中心位設(shè)一輪轂，輪轂內(nèi)容置一馬達，令馬達的轉(zhuǎn)子與輪轂相固設(shè)，馬達的定子與輪椅的車架固定連接；該啟動機構(gòu)，配置于輪椅的輪轂一側(cè)，可作為輪椅的馬達動力激活機構(gòu)，其主要包括一殼蓋，與輪轂一側(cè)封閉蓋設(shè)，殼蓋中心位置開設(shè)有一軸孔，于徑向位置環(huán)設(shè)有復數(shù)個階級槽孔，于殼蓋的外端面則凸出成型有復數(shù)個限位凸；復數(shù)個作動子，兩端分別成形為寬軸及細軸；令作動子的細軸端套設(shè)一彈簧后埋設(shè)于殼蓋的階級槽孔內(nèi)，使作動子得于階級槽孔內(nèi)進行彈性位移；一觸動盤，配設(shè)于殼蓋的內(nèi)端面，并以端面與作動子的細軸端面結(jié)合；一驅(qū)動盤，配設(shè)于殼蓋外端面，以一側(cè)軸管套設(shè)于殼蓋的軸孔，可透過一限制片結(jié)合于軸管端部，限制驅(qū)動盤脫出殼蓋；于驅(qū)動盤上開設(shè)有與限位凸對應位置及數(shù)量的限位孔，令限位凸位于限位孔內(nèi)，使驅(qū)動盤得于殼蓋一側(cè)進行限位孔行程范圍的轉(zhuǎn)動作業(yè)；于驅(qū)動盤與殼蓋靠合的端面，且與階級槽孔對應處，開設(shè)有復數(shù)個階級滑槽，該階級滑槽兩端分別連續(xù)逐漸地成形為淺端與深端；復數(shù)個復位彈簧，配設(shè)于殼蓋與驅(qū)動盤之間，而得以透過復位彈簧的彈力，令作動子的寬軸端部與階級滑槽的深端保持常態(tài)抵合；一手推環(huán)，可透過結(jié)合端與驅(qū)動盤相固結(jié)；一開關(guān)，可固設(shè)于馬達定子而與觸動盤對應，開關(guān)得為觸動盤所觸發(fā)而啟、閉，進行前進行駛啟動或關(guān)閉馬達作業(yè)。
專利摘要一種動力輔助輪椅的動力啟動結(jié)構(gòu)，主要于輪椅兩側(cè)的車輪內(nèi)各配置有一馬達及一啟動機構(gòu)所構(gòu)成；當使用者扳轉(zhuǎn)手推輪進行輪椅的前進或后退操作時，手推輪被施力扳轉(zhuǎn)的過程中，會帶動啟動機構(gòu)的驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，而令作動子自階級滑槽的深端往淺端方向推抵，當作動子位于淺端區(qū)域時，觸動盤會被作動子向外推伸出，此時觸動盤的伸出恰可觸發(fā)開關(guān)作動，啟動馬達轉(zhuǎn)動，進行輪椅的輔助動力輸出；值得注意的是，本實用新型結(jié)構(gòu)及構(gòu)件組成均相當精簡，且結(jié)構(gòu)強度佳，作動確實而可降低故障率及制設(shè)成本。
文檔編號A61G5/00GK2840970SQ20052010622
公開日2006年11月29日 申請日期2005年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月25日
發(fā)明者伍必翔 申請人:必翔實業(yè)股份有限公司