專利名稱：一種手持式穿刺引導儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種與CT掃描裝置結合使用的在影像斷層下進行穿刺、活檢、注射等診治用途的手持式穿刺引導儀。
背景技術：
當人體內(nèi)部發(fā)生病變時，有時需要利用穿刺對病灶進行活檢或治療。通常是借助于儀器(如CT掃描裝置)測定出病灶與皮膚定位點的方位和穿刺針的深度，即通常為用CT掃描裝置首先在人體的橫剖面上測出病灶的位置，在該層面中選擇最佳進針位置和進針角度，利用進針層面、進針角度和進針深度的三維構像決定病灶及穿刺針穿刺的精確位置。雖然CT掃描裝置能夠準確地確定三維的進針角度和進針深度，但穿刺的過程都是將病人從CT掃描層面移出后進行的，當病人離開CT掃描裝置時，醫(yī)生只能根據(jù)自己的判斷，確定一個大致的進針方向，進行穿刺，然后再進行CT掃描加以確認。由于人為的因素較多，常常造成進針不準確，影響治療的精確度。有時需要重復多次進針，嚴重時會導致誤穿，給患者帶來極大的痛苦和風險。因此，業(yè)內(nèi)人士開發(fā)出一些用于穿刺定位的定位裝置，例如美國專利號US5,957,933公開了一種結合CT掃描裝置上的立體引導裝置，用于引導探針進入病人體內(nèi)。該立體引導裝置雖然可以從人體的不同方向，引導穿刺針精確到達病灶位置，并顯示整個進針過程，但其機械結構、控制系統(tǒng)復雜，加工成本高昂，且操作使用不便。
美國專利號US5,196,019公開了一種穿刺針定位儀，該導向儀不需復雜的設備，其結構比US5,957,933公開的立體引導裝置簡單的多，可單人手持進行。如圖1所示，該裝置的主體包括一對環(huán)，即外環(huán)30′和內(nèi)環(huán)40′；外環(huán)30′的弓形圓周上設有角度刻度線；內(nèi)環(huán)40′可轉(zhuǎn)動的設于外環(huán)30′內(nèi)并與外環(huán)30′同一軸線，內(nèi)環(huán)40′上設有一刺針引導裝置。在外環(huán)30′的弓形內(nèi)曲表面上設有鋸齒，內(nèi)環(huán)40′的外曲表面上設有彈性止推爪以連接和擺脫鋸齒；刺針導引裝置所在的平面設有一個手柄50′，當穿刺針引導裝置移動到穿刺位置時利用手柄轉(zhuǎn)動將彈性止推爪鎖進鋸齒中。該裝置雖都結構簡單并可手持使用，但由于沒有設置用來確保穿刺針的實際進針層面與病灶點所在的掃描層面完全重合以及確保穿刺針的實際進針角度與CT所要求的進針角度完全相同的調(diào)準組件，因此該CT導向穿刺定位儀只適合CT機架垂直于病床的零度情況下使用。這樣當病灶點所在的掃描層面是在CT機架傾斜一定的角度下得到時，醫(yī)生就無法利用該導向儀調(diào)整進針層面的角度，使得醫(yī)生只能目測并根據(jù)經(jīng)驗進行調(diào)整。受經(jīng)驗及一些現(xiàn)場因素的影響，很容易導致進針的不準確，有時需要重復多次進針，嚴重時會導致誤穿，給醫(yī)生的治療帶來了很大的不便，也給患者帶來極大的痛苦和風險。
針對上述現(xiàn)有技術的使用不便、定位不準的問題，特提出本申請。
實用新型內(nèi)容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種定位準確、結構簡單、操作方便的一種手持式穿刺引導儀。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所提供的一種手持式穿刺引導，其技術方案如下一種手持式穿刺引導儀，其包括一機座；一卡位導引組件，其設置在機座的端部，用來導引穿刺針并調(diào)整穿刺針的進針角度；其特征在于于機座內(nèi)還設有一可轉(zhuǎn)動的調(diào)準組件，該調(diào)準組件由穿刺層面的調(diào)準組件和進針基準的調(diào)準組件構成；其中穿刺層面的調(diào)準組件的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進針基準的調(diào)準組件的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述穿刺層面的調(diào)準組件包括一可轉(zhuǎn)動的設置在機座內(nèi)且標有角度刻度線的X′向基板和一與X′向基板同轉(zhuǎn)動軸線的樞設在一起、并可自由擺動的重錘式指示部件，所述重錘式指示部件所在的轉(zhuǎn)動軸線即為所述的穿刺層面的調(diào)準組件的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線。
作為穿刺層面的調(diào)準組件的進一步優(yōu)化，所述X′向基板的下端設有一零度指示標記；與該指示標記相對的機座的側(cè)壁上，設有一透明的角度刻度盤，該角度刻度盤的圓心設在穿刺層底調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線上。這樣，當基板角度刻度線的零度與重錘式指示部件的指示裝置相對時，X′向基板下端的零度指示標記與角度刻度盤的零度也正好相對。
作為本實用新型進針角度的調(diào)準組件的一優(yōu)選實施例，其為一氣泡式水平儀，該氣泡水平儀沿著與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向固定在機座上，其軸心線即所述的進針基準的調(diào)準組件的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線。
作為本實用新型進針角度的調(diào)準組件的另一實施例，其包括一可轉(zhuǎn)動的設置在機座內(nèi)且設有角度刻度線的Y′向基板和一與Y′向基板樞設在一起、并可自由擺動的重錘式指示部件；所述重錘式指示部件所在的轉(zhuǎn)動軸線即為所述的即為所述的進針基準的調(diào)準組件的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線。
作為進針角度的調(diào)準組件的設置的進一步優(yōu)化，所述進針基準的調(diào)準組件的Y′向基板與穿刺層面的調(diào)準組件的X′向基板同軸線轉(zhuǎn)動。作為一優(yōu)選實施例，Y′向基板與X′向基板垂直固定在一起；作為另一優(yōu)選實施例，Y′向基板以可獨立轉(zhuǎn)動的方式與X′向基板同軸線的設置在一起。當Y′向基板以可獨立轉(zhuǎn)動的方式與X′向基板同軸線的設置在一起時，進一步優(yōu)化的將Y′向基板的旋轉(zhuǎn)軸心置于X′向基板重心的上端。
上述的重錘式指示部件從上到下均依次包括一具有角度指示功能的指示裝置，該指示裝置可優(yōu)選為一指針；一可與相應基板樞設在一起的軸套、一總能指向地心、具有調(diào)零功能的重錘。
作為進一步優(yōu)化，所述重錘式指示部件樞設在各自基板上的方式為與重錘式指示部件相對的基板側(cè)面上，形成一垂直于基板的圓柱形凸柱，其直徑大小剛好與重錘式指示部件的軸套產(chǎn)生間隙配合，以保證重錘指示部件繞其自由擺動。
作為上述的調(diào)準組件的進一步優(yōu)化，所述X′向基板和Y′向基板的頂面均為弓形頂面，所述角度刻度線設于弓形頂面上；與X′向基板和Y′向基板的弓形頂面相應的是，與兩者相配的重錘指示部件的上端連接的指針均可沿各自基板的弓形頂面自由滑動。
作為上述的調(diào)準組件的進一步優(yōu)化，所述X′向基板、Y′向基板為腔體結構，所述重錘式指示部件設置在各自基板的腔體內(nèi)，腔體容積的大小均能滿足各自重錘式指示部件可繞其旋轉(zhuǎn)軸線自由的擺動。
作為進一步優(yōu)化，所述X′向基板、Y′向基板的腔體結構由兩塊基板以卡扣或粘和的形式構成。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述穿刺針的卡位導引組件包括轉(zhuǎn)角分度盤、針座以及緊固調(diào)節(jié)件，其中轉(zhuǎn)角分度盤，以可拆卸的方式設置在機座的端部或直接形成于機座的端面上，其上標有角度刻度線；針座，平行于轉(zhuǎn)角分度盤可轉(zhuǎn)動的設置在機座的端面上或轉(zhuǎn)角分度盤的盤面上，其轉(zhuǎn)動的軸線與轉(zhuǎn)角分度盤的中心線屬于同一直線；緊固調(diào)節(jié)件，設置在針座上，使穿刺針被其沿著針座的徑向、縱向的固定在針座上，此時穿刺針的縱軸與轉(zhuǎn)角分度盤所在的平面平行。
所述轉(zhuǎn)角分度盤固設在機座上的方式可采用插裝、卡裝、螺釘緊固等可拆卸連接方式，也可采用直接形成在機座端面上的方式。
所述針座可轉(zhuǎn)動的設置在機座的端面或轉(zhuǎn)角分度盤的盤面上的方式可采用卡配或軸連接的方式。
作為緊固調(diào)節(jié)件的一優(yōu)選實施例，所述緊固調(diào)節(jié)件為插銷式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座的徑向上，設有一可容納穿刺針的開式通向?qū)Р?，該導槽的縱向方向與轉(zhuǎn)角分度盤所在的平面平行；沿著與導槽垂直的另一徑向方向還設有一過針座中心的滑槽以及一滑設于該滑槽內(nèi)、可沿滑槽自由移動的插銷，該插銷與導槽相對的內(nèi)表面具有一斜面，該斜面與導槽形成對穿刺針徑向上的封閉空間，該封閉空間隨著斜面從外向內(nèi)的移動不斷縮小。
作為進一步優(yōu)化，所述針座的導槽的橫剖面為上寬下窄的等腰倒三角形。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述緊固調(diào)節(jié)件為插柱式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座的徑向上，設有一開式通向圓槽，該圓槽的縱軸向方向與轉(zhuǎn)角分度盤所在的測量平面平行；與圓槽相匹配的是，所述插柱式緊固調(diào)節(jié)組件還設有一柱形導座，導座的外徑等于圓槽的內(nèi)徑；在該導座的軸向上還設有一開式的通向圓形引導槽；引導槽的直徑依據(jù)穿刺針的外徑而定。
作為該優(yōu)選實施例的進一步改進，為便于旋轉(zhuǎn)導座，柱形導座的上端設置有一手輪，所述圓形引導槽穿越手輪。
作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述機座的底面為一球形面或一縱軸平行于穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線的柱形面。
作為上述方案的進一步改進，所述機座的上端設有一透明的罩，通過該罩可看到重錘式指示裝置的指針相對基板零刻度的運動。
作為上述方案的進一步改進，所述機座由底座和上座扣合而成。
上述方案還可在本領域技術人員可理解的范圍內(nèi)進行一定的組合，形成新的技術方案。
綜上所述，本實用新型通過穿刺層面與進針基準的調(diào)準組件的設置，使本實用新型無論是在CT機架垂直XOY平面的零度情況下還是繞Y軸傾斜一個α角度下時工作，只要穿刺針以CT掃描儀測出的進針位置、進針角度、進針深度進針時，總能保證穿刺針的穿刺層面B與CT掃描層面A完全重合，并能夠準確命中病灶點?？ㄎ粚бM件、機座以及他們之間的結構關系的優(yōu)化，使該導向儀使用極為方便，單人即可手持操作，術者不暴露射線(無曝光)，大大縮短了操作時間，十五分鐘左右即可完成。
下面依據(jù)附圖和具體實施方式
詳細說明本實用新型。


圖1是現(xiàn)有技術US5,196,019的結構示意圖；圖2是本實用新型的工作原理圖；圖3是本實用新型實施例一的外觀示意圖；圖4是實施例一的立體結構分解示意圖；
圖5是實施例一中的針座與轉(zhuǎn)角分度盤采用卡扣方式結合在一起時的工作示意圖；圖6是實施例一的插銷式緊固調(diào)節(jié)件的工作示意圖；圖7是實施例一中Y軸調(diào)準組件中的的基板與手柄和重錘式指示部件的配合示意圖；圖8是緊固調(diào)節(jié)件為插柱式緊固調(diào)節(jié)件的實施例二中的工作示意圖；圖9是實施例三中當轉(zhuǎn)角分度盤插接在機座的端部時的卡位導引組件設置示意圖；圖10是實施例四中當轉(zhuǎn)角分度盤由機座的端面形成時的卡位導引組件設置示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種與CT掃描裝置結合使用的在影像斷層下進行病理活檢、藥物注射、導管留置、骨骼開孔等診治功能的手持式穿刺引導儀。由于該引導儀設有穿刺層面與進針基準的調(diào)準組件，使得穿刺針無論在CT機架為何種角度時，穿刺針的實際進針層面總能與掃描層面完全重合，實際進針角度總能與CT所要求的進針角度完全相同，極大的提高了進針的精確度。
為便于理解本實用新型，先描述本實用新型的工作原理如圖2所示，A為在CT掃描儀的機架100傾斜一個角度α時得到的病灶點所在的掃描圖像，其中O點為病灶點，以O為原點建立三維坐標XYZO過0點且平行于人體縱軸方向的軸線定義為X軸；過0點、與X軸垂直且位于掃描層面A上的軸線定義為Y軸；過0點、與Y軸垂直且與Y軸位于同一掃描層面A上的軸線定義為Z軸。此時，病灶點所在的掃描層面即YOZ平面。其中，L點為皮膚穿刺點，LO即為所要求的穿刺針路徑，該段距離稱之為進針深度；以Z軸為進針基準，直線LO其與Z軸之間的夾角稱作進針角度，我們把它記為θ；過Y軸做一與水平地面垂直的平面h，所述YOZ平面與H平面之間的夾角即為CT機架的傾斜角度，我們把它計為α。當α小于零時，CT機架為后傾狀態(tài)；當α大于零時，CT機架為前傾狀態(tài)；當α等于零時，CT機架垂直于水平地面，我們稱其為零度。
當用CT掃描儀確定完進針位置、進針角度和進針深度后，在人體體表的相應位置標記上進針點，也即皮膚的穿刺點L，人體離開CT掃描儀，醫(yī)生以所測得的進針點L、進針角度θ、和進針深度OL給病者穿刺進針。假設O1為穿刺針的命中點，B為過O1點的穿刺針所在的進針層面上的人體剖面，以O1為原點建立三維坐標X1Y1Z1O1過O1點且平行于人體縱軸方向的軸線定義為X1軸；過O1點、與X1軸垂直且位于B面上的軸線定義為Y1軸；過O1點、與Y1軸垂直且與Y1軸位于同一B面上的軸線定義為Z1軸；此時，Y1O1Z1平面即穿刺針所在的進針層面，B即為人體在Y1O1Z1平面處的剖面圖像。
由于CT檢查及手術時人體都是平躺在檢查床上的，所以XYZO坐標系中的X軸和X1Y1Z1O1坐標系中的X1軸平行。
由此我們可以看出，如若實現(xiàn)穿刺針的命中點與病灶點的完全重合，必須滿足以下兩個條件一、穿刺針所在的進針層面Y1O1Z1與病灶點所在的掃描層面YOZ完全重合；二、進針角度θ的基準必須完全相同，即O1Z1與OZ完全重合。
在CT掃描過程中，為了得到更合適的進針點，CT掃描儀的機架常常會繞著Y軸進行一定的前或后傾斜。當機架旋轉(zhuǎn)角度為α時，掃描層面YOZ也即旋轉(zhuǎn)一個角度α，此時就要求穿刺針所在的進針層面Y1O1Z1也應當同方向的旋轉(zhuǎn)一個角度α。
使用時，穿刺針通常是被一卡位導引組件固定在一平面C的，并從該平面的一徑向?qū)бM人體。當需要調(diào)整進針角度時，由該平面載著穿刺針繞其軸線進行轉(zhuǎn)動。我們將穿刺針的這一旋轉(zhuǎn)軸線稱之為穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。假設這一旋轉(zhuǎn)軸線的軸心O′，我們再以軸心O′為原點建立三維坐標過O′點且垂直于平面C的軸線，即我們上述的穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線定義為X′軸；過O′點、與X′軸垂直且位于平面C上的軸線定義為Y′軸；過O′點、與Y′軸垂直且與Y′軸位于同一平面C上的軸線定義為Z′軸；穿刺針與O′Z′軸之間的夾角即實際進針角度θ′，Z′軸即實際進針基準，平面C所在的Y′O′Z′平面即實際進針層面。
手術時，若要保證實際進針層面與CT掃描層面完全重合，實際進針角度θ′與CT所要求的進針角度θ完全相同，必須保證一、首先應使穿刺針所在的平面C置于其旋轉(zhuǎn)軸線X′軸與人體縱軸方向X相同的位置，且使Y′O′X′平面與YOX平面平行，由于人體無論手術時還是CT檢查時都是平臥在檢查床上的，使Y′O′X′平面與YOX平面平行，也即使Y′O′X′平面與水平地面平行。只有這樣，實際進針基準O′Z′才會與CT進針基準OZ完全平行。對此如何來判斷呢？這就需要一個進針基準的校準裝置，使其不但能夠檢測還能通過一進針基準旋轉(zhuǎn)軸線保證O′Z′與OZ完全平行，那么這條基準進針基準旋轉(zhuǎn)軸線一定是與X′軸平行的。
二、保證平面C與YOZ平面平行。也就是說，當CT掃描層面YOZ繞Y軸旋轉(zhuǎn)一個角度α時，平面C也應當繞Y′軸同向的旋轉(zhuǎn)一個角度α。這樣，就需要一個穿刺層面的調(diào)整裝置，使其能保證平面C沿Y′軸的轉(zhuǎn)動。此時我們把Y′軸叫做穿刺層面的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
只有在滿足上述條件下，當醫(yī)生按CT所測得的進針點、進針角度、和進針深度進針時，其實際進針層面與C T掃描層面才會完全重合，其實際進針角度與CT所要求的進針角度才會完全相同。本實用新型就是基于此原理，利用其具有的穿刺層面和進針基準的調(diào)準組件，無論掃描圖像是在CT機架何種情況下得到的，總是能保證穿刺針所在的進針層面與病灶點所在的掃描層面完全重合、穿刺針的進針角度與CT所要求的進針角度完全相同，從而使穿刺針準確的命中病灶點。
基于上述發(fā)明原理，本實用新型所提供的手持式穿刺引導儀，其總的技術方案如下一機座4；一卡位導引組件2，其設置在機座4的端部，用來導引穿刺針1并調(diào)整穿刺針1的進針角度；一調(diào)準組件3，其可轉(zhuǎn)動的設置在機座4內(nèi)，用來確保穿刺針的實際進針層面與病灶點所在的掃描層面完全重合以及確保穿刺針的實際進針角度與CT所要求的進針角度完全相同；所述調(diào)準組件3由穿刺層面的調(diào)準組件31和進針基準的調(diào)準組件32構成；其中穿刺層面的調(diào)準組件31的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進針基準的調(diào)準組件32的校準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
下面結合具體實施例說明本實用新型的技術構思實施例一如圖3、圖4所示，本實用新型總體包括三部分機座4，設在機座4端部的卡位導引組件2以及可轉(zhuǎn)動的設在機座4內(nèi)部的調(diào)準組件3，其中調(diào)準組件3又包括穿刺層面的調(diào)準組件31和進針基準的調(diào)準組件32。其中穿刺層面的調(diào)準組件31的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進針基準的調(diào)準組件32的校準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
下面具體描述下本實施例各組成部件的具體結構以及各部件之間的具體連接關系。
一、穿刺針的卡位導引組件2如圖3、圖4所示，穿刺針的卡位導引組件2設置在機座4的端部41，其包括轉(zhuǎn)角分度盤21、針座22以及緊固調(diào)節(jié)件23，三者與機座4之間的連接關系是轉(zhuǎn)角分度盤21設置在機座4上，針座22設置在轉(zhuǎn)角分度盤21上，緊固調(diào)節(jié)件23設置在轉(zhuǎn)角分度盤21上。
(一)轉(zhuǎn)角分度盤21為了能顯示穿刺針1的進針角度，本實用新型設置了轉(zhuǎn)角分度盤21。如圖3、圖4所示，轉(zhuǎn)角分度盤21垂直的設置在機座4的端部41，其外圓周均勻的標有角度刻度線，其零刻度線設在角度刻度線的中間位置，當穿刺針指向零刻度線時，即表示穿刺針1的實際進針角度為零。
作為進一步優(yōu)化，轉(zhuǎn)角分度盤21以卡扣的方式固定在機座4端部的端面上。為更好的實現(xiàn)兩者之間的配合，機座4的端面411設計為開口式的垂直于水平地面的環(huán)形端面411，環(huán)形端面411上開有一用來與轉(zhuǎn)角分度盤21卡配的通槽412。與機頭1的環(huán)形端面411及其上通槽412相適應的是，轉(zhuǎn)角分度盤21包括兩個同軸心的內(nèi)環(huán)211和外環(huán)212，兩環(huán)通過一中間連接板213連接而成，且外環(huán)212的內(nèi)徑等于機座4環(huán)形端面的外徑，內(nèi)環(huán)211的外徑等于機座4環(huán)形端面的內(nèi)徑，兩者之徑向差正好等于機座4端部的壁厚；中間連接板213的外形尺寸與環(huán)形端面41上的通槽412尺寸完全相配，并保證兩者之間的配合正好使轉(zhuǎn)角分度盤21的零刻度線于與水平地面垂直。作為進一步優(yōu)化，通槽412的厚度最好大于或等于中間連接板213的厚度，本實施例優(yōu)選通槽412的厚度等于中間連接板213的厚度，這樣不但使轉(zhuǎn)角分度盤21緊扣到機座的端部上，還能使轉(zhuǎn)角分度盤21所在的測量面與機座4的端面處于同一平面，以減少在讀取刺針旋轉(zhuǎn)角度時的誤差。
當然，轉(zhuǎn)角分度盤21固定在機座4上的方式，還可采用本領域技術人員可理解的現(xiàn)有技術中的其他可拆卸固定方式，但無論采用何種固定方式，都應盡量滿足以下幾點一、轉(zhuǎn)角分度盤21所在測量平面及零刻度線必須與水平地面垂直；二、方便測量；三、方便進針。
作為進一步優(yōu)化，外環(huán)211簡化成只有上半部分的半圓環(huán)。
作為進一步優(yōu)化，轉(zhuǎn)角分度盤21的角度刻度線也可分別標設在內(nèi)環(huán)211和外環(huán)212上。
作為進一步優(yōu)化，轉(zhuǎn)角分度盤21的外環(huán)212的半徑大小可依據(jù)穿刺針1所需的長度而定。在不影響進針的情況下，盡可能做的大些，這樣可使測量精度更高些。
作為進一步優(yōu)化，中間連接板213以及通槽412的寬度越小越好，這樣當定好穿刺針的進針角度后，可根據(jù)需要方便的從連接板213處折斷轉(zhuǎn)角分度盤的外盤212。
(二)針座22及緊固調(diào)節(jié)件23為了能夠調(diào)整進針角度、并滿足不同外徑大小的穿刺針的固定需要，本卡位導引組件2還設置了針座22及緊固調(diào)節(jié)件23。
如圖4、圖3所示，針座22可轉(zhuǎn)動的設置在轉(zhuǎn)角分度盤21的盤面上，其轉(zhuǎn)動軸線與轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線處于同一直線。為便于針座22的旋轉(zhuǎn)，針座22優(yōu)化為盤式針座。
對于針座22與轉(zhuǎn)角分度盤21之間的可轉(zhuǎn)動設置，本實施例優(yōu)選卡配的方式。如圖5所示，針座22在其與轉(zhuǎn)角分度盤21的內(nèi)環(huán)211相對應的端面上，沿著與內(nèi)環(huán)211的內(nèi)圓周相應的一周向上，至少均勻的設有2個環(huán)形彈性卡鉤221，且所有環(huán)形彈性卡鉤221的卡槽222外徑R等于轉(zhuǎn)角分度盤21的內(nèi)環(huán)211的內(nèi)徑d，卡鉤221的卡距L等于內(nèi)環(huán)211的厚度w。這樣就可利用彈性卡鉤221的彈性將彈性卡鉤221插進內(nèi)環(huán)，當彈性卡鉤221恢復彈性后，即可利用其卡槽222與轉(zhuǎn)角分度盤的內(nèi)環(huán)211之間的尺寸配合將針座22固定在轉(zhuǎn)角分度盤21上，由于卡鉤221所形成的卡槽為環(huán)形，且其外徑等于內(nèi)環(huán)211的內(nèi)徑，所以以同一半徑周向布置在針座22上的卡構還能保證針座繞其與轉(zhuǎn)角分度盤的同軸線轉(zhuǎn)動。實際上，針座22與轉(zhuǎn)角分度盤21之間的可轉(zhuǎn)動連接的方式可有很多，如可采用軸連接的方式，還可采用US5,196,019中所披露的大環(huán)與小環(huán)之間的連接方式。這里就不一一而述。
為把不同外徑大小的穿刺針固定在針座22上，并能調(diào)節(jié)穿刺針的進針角度，針座22上還設有緊固調(diào)節(jié)件23，能實現(xiàn)這一目的的緊固調(diào)節(jié)件有很多，本實施例選用一種插銷式緊固調(diào)節(jié)組件，因為該種插銷式緊固調(diào)節(jié)組件可使不同外徑大小的穿刺針1均可得到很好的固定，并能使穿刺針1十分方便的安裝和拆卸。
該插銷式緊固調(diào)節(jié)組件的構成是如圖4、圖6所示，為實現(xiàn)穿刺針能以轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線為旋轉(zhuǎn)軸線，在盤式針座22的徑向上，設有一可容納穿刺針1的開式通向?qū)Р?31，該導槽231的縱向方向為與轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面平行，該導槽的縱向長度等于盤式針座22的直徑，該導槽的深度最好大于所能使用的穿刺針1的最大直徑。這樣，當穿刺針1沿著導槽231的縱向方向插進導槽231內(nèi)，其縱軸就會平行于轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面。為適應不同直徑大小的穿刺針的需要，導槽231的橫剖面形狀可以為上寬下窄的倒等腰梯形，也可以為上寬下窄的倒等腰三角形，本實施例優(yōu)選為上寬下窄的倒等腰三角形，這樣，可突出兩個技術效果一、無論多細的穿刺針放置于內(nèi)時，均可保證與槽的底面充分接觸而不會來回擺動。二、保證穿刺針所在的旋轉(zhuǎn)中心就是轉(zhuǎn)角分度盤21的中心。
為進一步把穿刺針1緊固在導槽231里而不脫落，緊固調(diào)節(jié)件23在盤式針座22上沿著與導槽231垂直的另一徑向方向還設有一過盤座22中心的滑槽232以及一滑設于該滑槽232內(nèi)、可沿滑槽232自由移動的插銷233。為適應不同刺針直徑的變化，插銷233與導槽231相對的內(nèi)表面做有一斜面2331。由于滑槽232與導槽231都過中心處，兩者在針座22的中心處會形成一交會空間。當插銷的斜面2331移動到交匯空間處時與導槽231形成一只能使刺針1沿著導槽231縱向方向移動的封閉空間。當插銷233向外移動時，封閉空間放大；當插銷233向里移動時，封閉空間縮小。斜面2331沿滑槽232縱向的長度與刺針直徑變化的大小相應。這樣在使用時，就可根據(jù)穿刺針1的外徑大小移動插銷233以適應穿刺針外徑的變化。通過這樣的固定機構，無論何種直徑大小的穿刺針都可得到很好的徑向固定且能保證穿刺針1沿著導槽231來回移動。
作為進一步優(yōu)化，滑槽232和插銷233均采用倒T形結構，這樣插銷233就絕不會從滑槽中脫落出來。
作為進一步優(yōu)化，滑槽232的縱向長度最好大于盤式針座22的半徑小于盤式針座22的直徑，且其一端最好開在外周面上。
綜上所述，穿刺針被緊固調(diào)節(jié)件23縱向的固定在針座22的徑向上，且能被針座22載著繞一轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線(也是針座22的旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)進針角度的調(diào)整，這條旋轉(zhuǎn)軸線就是我們所謂的穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
由此我們可以看出本實用新型的卡位導引組件2通過插銷式緊固調(diào)節(jié)組件的設計不但使不同外徑大小的穿刺針在使用時都能得到很好的固定，也可很方便的進行安裝和拆卸，同時還能利用可轉(zhuǎn)動的針座22將穿刺針轉(zhuǎn)動到任何所需的角度，并通過轉(zhuǎn)角分度盤21精確的測出其所在的角度，為醫(yī)生的精確進針提供有力的條件。由于穿刺針進針角度的調(diào)整是通過針座載其繞轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線(也是針座22的旋轉(zhuǎn)軸線)的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，所以轉(zhuǎn)角分度盤21的中心線，(同時也是針座22的旋轉(zhuǎn)軸線)就是我們所謂的穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
但是，要想刺針準確達到病灶點而不傷及其他器官組織，還必須確保穿刺針的實際進針層面與病灶點所在的掃描層面完全重合以及確保穿刺針的實際進針角度與CT所要求的進針角度完全相同。由于穿刺針所在的平面C與轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面平行，因此要想穿刺針所在的進針層面與CT掃描層面重合，必須使轉(zhuǎn)角分度盤21所在測量平面無論何時都與掃描層面平行，同時還應確保轉(zhuǎn)角分度盤21的零刻度線與CT掃描時所建立的三維坐標中的OZ軸平行。那么如何判定并加以調(diào)整呢？為此，本實用新型給出了可以解決該些問題的穿刺層面與進針基準的調(diào)準組件3。
三、穿刺層面與進針基準的調(diào)準組件3如圖3、圖4所示，調(diào)準組件3可轉(zhuǎn)動的設置在機座4的內(nèi)部，其包括進針基準的調(diào)準組件32和穿刺層面的調(diào)準組件31，其中穿刺層面的調(diào)準組件31包括一可轉(zhuǎn)動的設置在機座4內(nèi)且標有角度刻度線的X′向基板311和一與X′向基板311同轉(zhuǎn)動軸線的樞設在一起、并可自由擺動的重錘式指示部件312。此時重錘式指示部件312的旋轉(zhuǎn)軸線即為穿刺層面的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線，X′向基板311和重錘式指示部件312的設置應保證其旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直。
進針角度的調(diào)準組件32包括一設有角度刻度線的Y′向基板321和一與Y′向基板321樞設在一起、并可自由擺動的重錘式指示部件322。此時重錘式指示部件322的旋轉(zhuǎn)軸線即為進針基準的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線，Y′向基板321和重錘式指示部件322的設置保證重錘式指示部件322的旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
所述的重錘式指示部件312、322從上到下均依次包括一具有角度指示功能的指示部件，該指示部件本實施例采用指針；一可與相應基板樞設在一起的軸套；一總能指向地心、具有調(diào)零功能的重錘。
為實現(xiàn)穿刺層面的調(diào)準組件31的轉(zhuǎn)動，穿刺層面的調(diào)準組件31還設有一手柄313，該手柄于機座4外側(cè)可轉(zhuǎn)動的穿過機座壁與基板311垂直固定在一起。
為進一步標出基板311轉(zhuǎn)動的角度以及便于穿刺層面的調(diào)整，在基板311的下部還進一步固設有一指針3113，在機座4的殼體的相應位置處設有一透明的角度刻度盤3112。為簡化結構，基板指針3113在基板311上直接形成。當基板角度刻度線的零度與重錘式指示部件的指針相對時，X′向基板311下端的零度指示標記3113與角度刻度盤3112的零度也正好相對。
本實施例進針基準的調(diào)準組件32沒有設置手柄，而是將其基板321與基板311垂直固定連接在一起。由于病者在進行CT掃描時以及病者在手術過程中均為平躺在檢查床上，X軸方向視作不變，通過重錘指示裝置322的調(diào)零功能便可使進針角度的基準得到校準，因此，為簡化本實用新型的結構，可不必為進針基準的調(diào)準組件32設置手柄之類的轉(zhuǎn)動裝置，而可以直接簡單的將基板321與基板311垂直固定連接在一起。
為便于觀測基板與重錘式指示部件之間的相對轉(zhuǎn)動，上述X′向基板311和Y′向基板321的頂面均進一步優(yōu)化為弓形頂面，再在其頂面上標設角度刻度線；與基板311、321的弓形頂面相應的是，重錘指示部件312、322其上端連接的指針3121、3221均可沿各自基板的弓形頂面自由滑動，此時指針到重錘指示部件的轉(zhuǎn)動軸心的距離正好等于或稍大于弓形頂面的半徑，這樣使得指示部件的指針可沿弓形頂面自由滑動。依據(jù)重力原理，重錘式指示部件312總能垂直于水平地面的指向地心，其自然下垂時的方向分別平行于基板311所在的平面以及轉(zhuǎn)角分度盤和穿刺針所在的平面。
為利于重錘式指示部件與基板之間的設置，基板311、312分別由兩塊基板以卡扣或粘和的形式合成一體，并形成兩者之間的腔體結構。本實施例采用了粘和的方式。如圖4所示，基板311由基板3111和基板3112粘合而成、基板312分別由基板3111和基板3112粘合；兩基板形成的腔體均能允許各自的重錘指示部件繞其旋轉(zhuǎn)軸線自由的擺動。對于基板上的角度刻度，可分別標注在兩個構成的基板上，也可選擇其中一個標注。如圖4，為能將重錘指示部件樞設在其對應的基板上，與重錘式指示部件相對的基板側(cè)面上，形成一垂直于基板的圓柱形凸柱，其直徑大小剛好與重錘式指示部件的軸套產(chǎn)生間隙配合，以保證重錘指示部件繞其自由擺動；為將Y軸調(diào)準組件31的手柄313很方便的穿過機座的殼體與基板311固定在一起，基板與殼體相對的一側(cè)上形成一垂直于基板、向外凸出的四棱柱或三棱柱3134，與之相適應的是，所述手柄313具有一凸軸3131，軸內(nèi)具有一可與基板上的四棱柱產(chǎn)生過盈或過渡配合的四棱孔3132，安裝時，將手柄313的凸軸可轉(zhuǎn)動的穿過機座4殼體上一相應的軸孔45與基板3111上的四棱柱3115緊密配合在一起。這樣，當在機座4外轉(zhuǎn)動手柄時，基板就會跟隨一起轉(zhuǎn)動。
所述基板311兩側(cè)的分別用來與重錘式指示部件配合的圓柱形凸柱以及用來與手柄配合的四棱柱位于同一軸線。
圖7示出了基板311與重錘指示部件312以及手柄313的配合示意圖。手柄313通過其上的凸軸3131與機座4殼體上的軸孔44的配合可轉(zhuǎn)動的穿過機座4的殼體，之后通過其凸軸3131內(nèi)的四棱孔3132與基板3111上的四棱柱3115的配合緊密的過盈配合在一起；基板3111的另一側(cè)通過其上的圓柱形凸柱3116與重錘指示部件的軸套3122以間隙配合的方式樞設在一起，使重錘指示部件312可繞圓柱形凸柱3116在與基板311平行的平面內(nèi)自由擺動。四棱柱3155與圓柱形凸柱3116處于同一軸線。
作為進一步改進，Y′向基板321與機座側(cè)對的一面還可與機座形成一可轉(zhuǎn)動的支撐結構，以利于整個調(diào)準組件在機座4內(nèi)的穩(wěn)定設置。如于Y′向基板321的側(cè)面向外形成一凸軸3215，該凸軸3215的軸線與基板311兩側(cè)的分別用來與重錘式指示部件配合的圓柱形凸柱3116以及用來與手柄配合的棱柱3115位于同一旋轉(zhuǎn)軸線，即穿刺層的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線；與Y′向基板321側(cè)面的凸軸3215之相對應的機座4的那壁上設有一可供凸軸3215轉(zhuǎn)動的軸座46。
最后要重申的是，雖然進針基準的調(diào)準組件32和穿刺層面的調(diào)準組件31的重錘指示部件與其各自相應的基板位于同一轉(zhuǎn)動軸線，但基板311、312隨手柄313一起轉(zhuǎn)動時，重錘指示部件312并不擺動，這樣，通過重錘指示裝置312的指針3121與基板311的零刻度之間的偏移角度就可判斷基板311的轉(zhuǎn)動情況。
由此，當CT機的掃描機架旋轉(zhuǎn)一角度α時，要實現(xiàn)穿刺針的穿刺層面A與掃描層面B的完全重合，可通過手柄313將基板311旋轉(zhuǎn)到相同的角度α，此時，由于重錘指示裝置312不隨基板311轉(zhuǎn)動，基板311上端的零刻度與指示針3121之間將產(chǎn)生一夾角，之后，再反方向轉(zhuǎn)動機座4，使重錘指示裝置的指針3121回歸到零位，此時機座4的旋轉(zhuǎn)角度即等于CT機架的旋轉(zhuǎn)角度。此時還需監(jiān)視進針基準的調(diào)準組件32的重錘指示部件322的指針是否指向其基板321的零刻度。如果不為零，此時再將機座4沿X′軸輕輕轉(zhuǎn)動，直到重錘指示部件322的指針指向其基板321的零刻度。
四、機座4為適應上述卡位導引組件2以及穿刺層面與進針基準的調(diào)準組件3的設置，本實施例機座采用上下分體結構，由底座412和上座413扣合在一起形成。為達到便于觀測和保護穿刺層面與進針基準的調(diào)準組件3的雙重目的，上座413的上端還設有一透明的罩5在其上。另外，底座412的底面采用柱形面以便于機座4在人體上的轉(zhuǎn)動，該柱形面的軸線平行于穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線。
上述就是本實施例的具體結構。下面再描述下本實用新型具體的使用方法是使用時，通過CT掃描裝置檢測出病灶點O的三維坐標位置，確定穿刺進針的斷層面YOZ，并在體表標記皮膚進針點L。
選用合適直徑的穿刺針1，將其插進針座22的導槽231內(nèi)，移動插銷232扣緊刺針，按進針角度旋轉(zhuǎn)針座22到所要求的位置，使針尖對準進針點L處，此時還需保證轉(zhuǎn)角分度盤21所在平面垂直于人體的縱軸方向，Y軸重錘調(diào)整裝置312的指針3121、進針基準的調(diào)準組件32的重錘指示部件322的指針3221均指向各自基板的零位刻度。之后根據(jù)CT機架的傾斜角度旋轉(zhuǎn)手柄313，使基板311旋轉(zhuǎn)的角度與機架的傾斜角度α相同。之后再按基板311旋轉(zhuǎn)的反方向輕輕調(diào)整機座4，使Y軸重錘調(diào)整裝置312的指針3121回歸到零位。此時機座4的旋轉(zhuǎn)角度即等于機架的旋轉(zhuǎn)角度。穿刺針所在的進針層面C也即穿刺針的進針層面B與掃描層面A完全重合。最后，再看進針基準的調(diào)準組件32的重錘指示部件322的指針3221是否指向基板321的零刻度，如不是，沿著指針偏離基板321的零刻度的反方向輕輕旋轉(zhuǎn)機座，使X軸重錘指示裝置322的指針3221歸為零位。經(jīng)過這樣的調(diào)整，穿刺針實際進針角度的基準線O′Z′平行于CT所要求的進針角度的基準線OZ，由于穿刺針所在的進針層面C也即穿刺針的進針層面B與掃描層面A完全重合所以穿刺針的實際進針角度θ′就等于CT所要求的進針角度θ，這樣以CT掃描儀測出的進針位置、進針角度和進針深度進針時就能夠準確命中病灶點。
本實施例的工作方法同于實施例一。
實施例二本實施例與實施例一不同的是，實施例四中的緊固調(diào)節(jié)件采用了插柱式緊固調(diào)節(jié)件。如圖8，其在針座22的徑向上，開有一通向開式圓柱形導槽241，該圓柱形導槽241的縱向方向與轉(zhuǎn)角分度盤21所在的平面平行；與圓柱形導槽241相匹配的是，所述插柱式緊固調(diào)節(jié)組件還設有一可容納穿刺針的柱形導座242，柱形導座242的外徑D2等于圓柱形導槽241的內(nèi)徑D1；為固定穿刺針，在柱形導座242的軸向上還設有一通向的柱形引導槽243；該引導槽243的直徑d2依據(jù)穿刺針的外徑d0而定，依據(jù)現(xiàn)有穿刺針不同的型號，穿刺針引導槽243具有不同的內(nèi)徑。但是，不管引導槽243的內(nèi)徑多大，柱形導座242的外徑D2與柱形導槽241的內(nèi)徑D1總是相配的。為便于手術結束后，穿刺針從側(cè)面取出，作為進一步優(yōu)化，引導槽243的開口所對應的弦長不應小于穿刺針的直徑長度。使用時，只要根據(jù)穿刺針的外徑選擇合適的穿刺針導座242插在針座22上的柱形導槽241內(nèi)，再將其穿刺針的柱形導座242的導槽243的開口旋向柱形導槽241的內(nèi)部可使用。當穿刺過程結束后，將柱形導座242的導槽243的開口旋向外側(cè)即可取出穿刺針。
為方便手動，柱形導座242的上端還向外凸出，形成一個直徑更大一些的手柄244。所述圓形引導槽243穿越手柄244。
實際上，現(xiàn)有技術中可實現(xiàn)不同直徑的穿刺針的緊固調(diào)節(jié)件還有很多，這里就不一一而述。只要是能夠?qū)崿F(xiàn)可將不同外徑大小的穿刺針縱向的固定在與轉(zhuǎn)角分度盤21所在的測量平面平行的一平面內(nèi)，并能繞著與轉(zhuǎn)角分度盤21共同的軸心線在該平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)都沒有脫離本創(chuàng)新點的主旨。
本實施例的工作方法同于實施例一。
實施例三與實施例一不同的是，轉(zhuǎn)角分度盤21采用了插接的方式可拆卸的固定在機座4的端部41。
如圖9所示機座4的端部41的上側(cè)面開有一槽孔413，與此相應的是，轉(zhuǎn)角分度盤21為環(huán)形，其內(nèi)環(huán)的下端設有一與槽孔413相匹配的插塊215，兩者大小、形狀、位置相配，且轉(zhuǎn)角分度盤21的內(nèi)徑等于機座端部41的外徑。當轉(zhuǎn)角分度盤21使用時，將插塊215插進槽孔413中即可實現(xiàn)固定，不用時，將轉(zhuǎn)角分度盤21從槽孔413中拔出即可。
針座22直接樞設在機座4的端面上。兩者之間可采用實施例一中的連接方式，也可采用軸承連接。
為提高轉(zhuǎn)角分度盤21的測量精度，轉(zhuǎn)角分度盤21所在的測量平面與機座的端部端面之間的間距不可過大。
本實施例的工作方法同于實施例一。
實施例四如圖10與實施例一不同的是，轉(zhuǎn)角分度盤21直接形成在機座4的端面411上，其方法是在機座4的端面411上設一中心點O′，以此中心點O′為基準直接在機座4的端面411上刻上轉(zhuǎn)角刻度線，其零刻度線位于與水平地面垂直的頂部位置。為便于針座22的設置，設有轉(zhuǎn)角刻度的機座端面的中間具有一環(huán)腔，該環(huán)腔的圓心的位置即轉(zhuǎn)角刻度盤21的中心。針座22為圓形盤座，可轉(zhuǎn)動的設置在機座端面的環(huán)腔內(nèi)，其與環(huán)形端面之間的連接采用US5,196,019中大環(huán)與小環(huán)的連接方式。
針座22上的緊固調(diào)節(jié)件23可采用實施例一中的插銷式緊固調(diào)節(jié)件。其結構和工作原理這里不再贅述。
實踐上，轉(zhuǎn)角分度盤21、針座22、機座4之間的固定還有很多種，這里就不一一而述，只要能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)角分度盤21對穿刺針進針角度的測量，實現(xiàn)穿刺針能被針座22載著以轉(zhuǎn)角分度盤21的中心為軸心，在與轉(zhuǎn)角分度盤21所在測量平面平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，機座4、轉(zhuǎn)角分度盤21、針座22無論采用何種固定連接方式都不脫離本實用新型的主旨。
本實施例的工作方法同于實施例一。
實施例五與實施例一不同的是，進針基準的調(diào)準組件32的Y′向基板321沒有采用與穿刺層面的調(diào)準組件31的X′向基板311垂直固定在一起的轉(zhuǎn)動結構，而是通過一手柄于機座(4)外側(cè)可轉(zhuǎn)動的穿過機座壁與其垂直固定在一起，利用手柄的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)其轉(zhuǎn)動。
手柄的轉(zhuǎn)動軸線與重錘式指示部件的旋轉(zhuǎn)軸線同一條直線。
實施例六與實施例一不同的是，本實施例沒有進一步在基板311的下部固設有指針3113和在機座4的殼體的相應位置處設有透明的角度刻度盤3112。
本實施例使用過程錢應首先通過重錘式指示部件312調(diào)零，保證穿刺層面的調(diào)準組件3的X′向基板311角度刻度線的零刻度和重錘式指示部件312的指針相對。然后方可進行穿刺層面的角度調(diào)整，其他同于實施例一。
實施例七與實施例一不同的是，本實施例進針基準的調(diào)準組件32的Y′向基板321與穿刺層面的調(diào)準組件31的X′向基板311采用了同軸線轉(zhuǎn)動，其方式為Y′向基板321單獨繞與X′向基板311的同一軸線以不倒翁的方式轉(zhuǎn)動。正如現(xiàn)有技術，對于具有一定重度的基板，只要將軸心的位置位于重心位置的上端，就可依靠重力的作用使其總能保持垂直向下。
本實施例的Y′向基板321采用這樣的方式的技術效果在于無論其轉(zhuǎn)動軸怎樣轉(zhuǎn)動，Y′向基板321總能始終垂直向下，決不影響重錘指示部件指針322的擺動和指示。
本實施例的工作方法基本同于實施例一。
實施例八與實施例一，不同的是本實用新型進針角度的調(diào)準組件32為一氣泡式水平儀，該氣泡水平儀沿著與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向固定在機座4上，其軸心線即所述的進針基準的調(diào)準組件32的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線。
由于本實用新型的氣泡式水平儀為一現(xiàn)有技術，其具體工作原理與方法這里就不再贅述。
本實施例的工作方法基本同于實施例一。
最后，還需要說明的是，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施例具有指零功能的重錘指示裝置322、312還可由現(xiàn)有技術中其他類型的自動指向地心的指示裝置代替；轉(zhuǎn)角分度盤41還可采用自動顯示角度的角度傳感器，以檢測其轉(zhuǎn)動的角度；該手持式穿刺引導儀的進針方向還可以包括一激光源，該激光源沿著探針插入路線產(chǎn)生一導向光柱；基板311、321與針座22的旋轉(zhuǎn)不但可通過手柄313手動實現(xiàn)，還可采用電機自動控制裝置來實現(xiàn)。
另外，本實用新型不僅可作為影像斷層下穿刺，還可用做病理活檢、藥物注射、導管留置、骨骼開孔等功能的引導裝置(簡稱引導裝置)，使用時只要根據(jù)不同的用途，更換下前端設備(如穿刺針)即可，均能實現(xiàn)準確、快速命中靶點。
綜上所述，本實用新型的手持式穿刺引導儀的發(fā)明點主要在于本實用新型具有一可在機架的任何角度下實現(xiàn)病灶點的掃描層面與進針層面的重合、實際進針角度與CT所要求的進針角度完全相同的穿刺層面與進針基準的調(diào)準組件，任何基于該主旨所作的等同變化都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種手持式穿刺引導儀，其包括一機座(4)；一卡位導引組件(2)，其設置在機座(4)的端部，用來導引穿刺針并調(diào)整穿刺針的進針角度；其特征在于于機座(4)內(nèi)還設有一可轉(zhuǎn)動的調(diào)準組件(3)，該調(diào)準組件(3)由穿刺層面的調(diào)準組件(31)和進針基準的調(diào)準組件(32)構成；其中穿刺層面的調(diào)準組件(31)的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進針基準的調(diào)準組件(32)的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線平行。
2.如權利要求1所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述穿刺層面的調(diào)準組件(31)包括一可轉(zhuǎn)動的設置在機座(4)內(nèi)且標有角度刻度線的X′向基板(311)和一與X′向基板(311)同轉(zhuǎn)動軸線的樞設在一起、并可自由擺動的重錘式指示部件(312)，所述重錘式指示部件(312)所在的轉(zhuǎn)動軸線即為所述的穿刺層面的調(diào)準組件(31)的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線。
3.如權利要求1所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述進針角度的調(diào)準組件(32)為一氣泡式水平儀，該氣泡水平儀沿著與穿刺針的調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向固定在機座(4)上，其縱軸線即所述的進針基準的調(diào)準組件(32)的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線。
4.如權利要求1所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述進針角度的調(diào)準組件(32)包括一可轉(zhuǎn)動的設置在機座(4)內(nèi)且設有角度刻度線的Y′向基板(321)和一與Y′向基板(321)樞設在一起、并可自由擺動的重錘式指示部件(322)；所述重錘式指示部件(322)所在的轉(zhuǎn)動軸線即為所述的進針基準的調(diào)準組件(32)的調(diào)準旋轉(zhuǎn)軸線。
5.如權利要求4所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述進針基準的調(diào)準組件(32)的Y′向基板(321)與X′向基板(311)垂直固定在一起或Y′向基板(321)以可獨立轉(zhuǎn)動的方式與X′向基板(311)同軸線的設置在一起；當Y′向基板(321)以可獨立轉(zhuǎn)動的方式與X′向基板(311)同軸線的設置在一起時，Y′向基板(321)的旋轉(zhuǎn)軸心置于Y′向基板(321)重心的上端。
6.如權利要求2或4所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述穿刺層面的調(diào)準組件(31)、(32)的可轉(zhuǎn)動設置均為一手柄于機座(4)外側(cè)可轉(zhuǎn)動的穿過機座壁與基板垂直固定在一起。
7.如權利要求1所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述穿刺針的卡位導引組件(2)包括轉(zhuǎn)角分度盤(21)、針座(22)以及緊固調(diào)節(jié)件(23)，其中轉(zhuǎn)角分度盤(21)，以可拆卸的方式設置在機座(4)的端部或直接形成于機座(4)的端面上，其上標有角度刻度線；針座(22)，平行于轉(zhuǎn)角分度盤(21)可轉(zhuǎn)動的設置在機座(4)的端面上或轉(zhuǎn)角分度盤(21)的盤面上，其轉(zhuǎn)動的軸線與轉(zhuǎn)角分度盤(21)的中心線屬于同一直線；緊固調(diào)節(jié)件(23)，設置在針座(22)上，使穿刺針(1)被其沿著針座(22)的徑向、縱向的固定在針座(22)上，此時穿刺針(1)的縱軸與轉(zhuǎn)角分度盤(21)所在的平面平行。
8.如權利要求7所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述緊固調(diào)節(jié)件(23)為插銷式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座(22)的徑向上，設有一可容納穿刺針的開式通向?qū)Р?231)，該導槽(231)的縱向方向與轉(zhuǎn)角分度盤(21)所在的平面平行；沿著與導槽(231)垂直的另一徑向方向還設有一過針座(22)中心的滑槽(232)以及一滑設于該滑槽(232)內(nèi)、可沿滑槽(232)自由移動的插銷(233)，該插銷(233)與導槽(231)相對的內(nèi)表面具有一斜面(2331)，該斜面(2331)與導槽(21)形成對穿刺針徑向上的封閉空間，該封閉空間隨著斜面(2331)從外向內(nèi)的移動不斷縮??；優(yōu)選的，所述針座的導槽(231)的橫剖面為上寬下窄的等腰倒三角形。
9.如權利要求7所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述緊固調(diào)節(jié)件(23)為插柱式緊固調(diào)節(jié)組件，其在針座(22)的徑向上，設有一開式通向圓槽(241)，該圓槽(241)的縱軸向方向與轉(zhuǎn)角分度盤(21)所在的測量平面平行；與圓槽(241)相匹配的是，所述插柱式緊固調(diào)節(jié)組件還設有一柱形導座(242)，導座(242)的外徑等于圓槽(241)的內(nèi)徑；在該導座(242)的軸向上還設有一開式的通向圓形引導槽(243)；引導槽(243)的直徑依據(jù)穿刺針的外徑而定。
10.如權利要求1到9任一所述的手持式穿刺引導儀，其特征在于所述機座的底面為一球形面或一縱軸平行于穿刺針調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線的柱形面。
專利摘要本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種與CT掃描裝置結合使用的在影像斷層下進行穿刺、活檢、注射等診治用途的手持式穿刺引導儀。由于該實用新型所提供的引導儀設有穿刺層面的調(diào)準組件與進針基準的調(diào)準組件，使得穿刺針無論在CT機架為何種角度時，其實際進針層面總能與CT掃描層面完全重合，其實際進針角度總能與CT所要求的進針角度完全相同，從而使穿刺針能非常精確的達到病灶點，極大的提高了診治效果。
文檔編號A61B10/00GK2850550SQ20052012208
公開日2006年12月27日 申請日期2005年9月29日 優(yōu)先權日2005年9月29日
發(fā)明者張惠玲, 馮恕 申請人:張惠玲, 馮恕