專利名稱：體內(nèi)信息獲取裝置和體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及要插入體腔內(nèi)獲取體內(nèi)信息的體內(nèi)信息獲取裝置并且涉及體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)。
要求2004年3月25日提交的日本專利申請(qǐng)No.2004-090614和2004年3月25日提交的日本專利申請(qǐng)No.2004-090615的優(yōu)先權(quán)，在此通過(guò)引用并入其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
作為用于檢查被檢體(患者)的健康狀況的技術(shù)，公知有使用膠囊式醫(yī)療裝置的檢查方法。根據(jù)該方法，被檢體吞咽下形似膠囊的醫(yī)療裝置，以使用該醫(yī)療裝置對(duì)體腔內(nèi)的血液或胃的失調(diào)或者其他疾病進(jìn)行非侵入檢查。這使得可以容易地檢查健康狀況。例如，在日本未審專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平5-200015號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了這種膠囊式醫(yī)療裝置。日本未審專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平5-200015號(hào)公報(bào)公開(kāi)了一種醫(yī)療膠囊式裝置，其包括吸收通道，用于將體液吸收到膠囊主體內(nèi)；體液收集單元，用于收集吸收到膠囊主體內(nèi)的體液；體液檢查單元，用于檢查所收集的體液；以及發(fā)送單元，用于將檢查結(jié)果從體液檢查單元發(fā)送到體外。
使得該醫(yī)療膠囊式裝置(以下縮寫(xiě)為膠囊)行進(jìn)(推進(jìn))到體腔中的檢查部位，并且，通過(guò)在檢查時(shí)驅(qū)動(dòng)微泵(micropump)來(lái)經(jīng)吸收通道將體液吸收到膠囊內(nèi)以使用血液傳感器檢測(cè)體液內(nèi)血液的存在。當(dāng)不執(zhí)行檢查時(shí)，向該血液傳感器和吸收通道提供預(yù)存在膠囊內(nèi)的生理鹽水(normal saline)。這防止了血液傳感器在膠囊到達(dá)體腔內(nèi)的預(yù)定檢查部位之前檢測(cè)體液，并且當(dāng)要檢查多個(gè)部位時(shí)提高了對(duì)體內(nèi)信息的檢測(cè)精度。
然而，由于上述膠囊被構(gòu)造為在體腔內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)不同檢查部位的體內(nèi)信息，所以已知的膠囊每次在不同檢查部位進(jìn)行檢查時(shí)都需要提供生理鹽水來(lái)清洗膠囊內(nèi)的全部流體通道。此外，使用已知膠囊，不能基本同時(shí)地檢查體腔內(nèi)的多個(gè)不同部位。為此，必須向體腔插入多個(gè)膠囊以同時(shí)檢查多個(gè)部位。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況而構(gòu)想了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在體腔內(nèi)的多個(gè)不同檢查部位基本同時(shí)地檢測(cè)高精度體內(nèi)信息的體內(nèi)信息獲取裝置，以及一種能夠?qū)⒍鄠€(gè)體內(nèi)信息獲取裝置同時(shí)引入患者的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下特征。
本發(fā)明提供了一種體內(nèi)信息獲取裝置，其包括樣本收集部，用于收集體腔內(nèi)檢查部位處的樣本；樣本評(píng)估部，用于對(duì)樣本收集部收集的樣本進(jìn)行評(píng)估并輸出評(píng)估結(jié)果；標(biāo)記部，具有對(duì)體內(nèi)信息獲取裝置唯一的標(biāo)識(shí)信息；通信部，用于接收從外部發(fā)送的信號(hào)并將樣本評(píng)估部輸出的評(píng)估結(jié)果發(fā)送到外部；以及電源部，用于提供電力。
使用上述結(jié)構(gòu)，引入體腔內(nèi)的體內(nèi)信息獲取裝置可以對(duì)諸如體液的樣本進(jìn)行評(píng)估，并經(jīng)由通信部將輸出的體內(nèi)信息發(fā)送到體外。此時(shí)，由于體內(nèi)信息獲取裝置包括標(biāo)記部，所以在體外可以識(shí)別從引入體腔內(nèi)的多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送的評(píng)估結(jié)果。此外，可以經(jīng)由通信部從體外向引入體腔內(nèi)的多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送用于同時(shí)開(kāi)始反應(yīng)的信號(hào)。
在根據(jù)上述發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置中，優(yōu)選地，標(biāo)記部是用于經(jīng)由無(wú)線通信發(fā)送標(biāo)識(shí)信息的標(biāo)記標(biāo)簽。
使用上述結(jié)構(gòu)，可以從體外向體腔發(fā)射電磁波，并且可以在體外接收到從設(shè)置在受輻射的體內(nèi)信息獲取裝置中的標(biāo)記標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào)，從而以非接觸方式在體外基本同時(shí)地識(shí)別多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置。
此外，在根據(jù)上述發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置中，優(yōu)選地，體內(nèi)信息獲取裝置包括電源控制部，該電源控制部在通信部接收到從外部發(fā)送的信號(hào)時(shí)基于該信號(hào)控制電源部的供電。
使用上述結(jié)構(gòu)，由于可以僅在必要時(shí)才通過(guò)從外部發(fā)送信號(hào)來(lái)向體內(nèi)信息獲取裝置中的各部件供電，因此可以減小電源部的容量，并且可以使體內(nèi)信息獲取裝置緊湊。
此外，在根據(jù)上述發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置中，優(yōu)選地，樣本評(píng)估部包括光檢測(cè)器，該光檢測(cè)器用于測(cè)量由于樣本與另一物質(zhì)之間的反應(yīng)而導(dǎo)致的樣本的光學(xué)變化。
使用上述結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)測(cè)量樣本中的透光率變化或諸如著色性、變色性、發(fā)光性、或熒光性的光學(xué)變化來(lái)評(píng)估諸如體液的樣本。
在根據(jù)上述發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置中，優(yōu)選地，樣本評(píng)估部具有用于檢測(cè)血液的存在的血液傳感器、用于檢測(cè)特定蛋白質(zhì)的蛋白質(zhì)傳感器、用于檢測(cè)特定酶的酶?jìng)鞲衅?、以及用于檢測(cè)特定基因的基因傳感器中的一種。
使用上述結(jié)構(gòu)，如果諸如體液的樣本包括血液，則樣本評(píng)估部可以評(píng)估體液中血液的存在、血液濃度等，并輸出該評(píng)估結(jié)果。以相同的方式，如果體液內(nèi)包括酶、蛋白質(zhì)、或基因，則樣本評(píng)估部可以從諸如體液的樣本中檢測(cè)這些檢查物質(zhì)。
此外，本發(fā)明提供了一種體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其包括體內(nèi)信息獲取裝置，用于獲取體腔內(nèi)檢查部位處的體內(nèi)信息；膠囊式醫(yī)療裝置，具有存貯體內(nèi)信息獲取裝置并在檢查部位釋放該體內(nèi)信息獲取裝置的功能；外部天線，設(shè)置在體外，用于向體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送信號(hào)并從體內(nèi)信息獲取裝置接收信號(hào)；外部裝置，從外部天線獲取體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送的信號(hào)，并且具有識(shí)別部，所述識(shí)別部用于識(shí)別設(shè)置于體內(nèi)信息獲取裝置內(nèi)的標(biāo)記部具有的標(biāo)識(shí)信息；以及外部控制部，設(shè)置在外部裝置中，用于向多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送公共控制信號(hào)使用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)將體內(nèi)信息獲取裝置存貯在膠囊式醫(yī)療裝置中，在將膠囊式醫(yī)療裝置插入體腔內(nèi)后，可以運(yùn)送體內(nèi)信息獲取裝置直到膠囊式醫(yī)療裝置到達(dá)希望的檢查部位。此外，通過(guò)使用外部天線來(lái)接收體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送的評(píng)估結(jié)果，可以在體外獲取該評(píng)估結(jié)果作為體內(nèi)信息。此外，通過(guò)在外部裝置中獲取從體內(nèi)信息獲取裝置中的標(biāo)記部發(fā)送的標(biāo)識(shí)信息，并通過(guò)使用識(shí)別部來(lái)識(shí)別這些標(biāo)識(shí)信息項(xiàng)，可以以非接觸方式識(shí)別從多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送的評(píng)估結(jié)果的發(fā)送源。
此外，外部裝置中包括的外部控制部向體腔內(nèi)的多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送公共控制信號(hào)，由此外部控制部可以同時(shí)控制多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置。
在根據(jù)上述發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)中，優(yōu)選地，膠囊式醫(yī)療裝置包括存貯部，用于存貯多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置；釋放單元，用于將體內(nèi)信息獲取裝置從存貯部釋放到外部；以及控制部，用于控制釋放單元。
使用上述結(jié)構(gòu)，在將膠囊式醫(yī)療裝置插入體腔內(nèi)后，可以運(yùn)送體內(nèi)信息獲取裝置直到膠囊式醫(yī)療裝置到達(dá)希望的檢查部位。此外，在控制單元的控制下，膠囊式醫(yī)療裝置可以在體腔內(nèi)的檢查部位處將至少一個(gè)存貯在存貯部中的體內(nèi)信息獲取裝置從存貯部釋放到外部。
此外，在根據(jù)上述發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)中，優(yōu)選地，膠囊式醫(yī)療裝置包括用于調(diào)整要釋放的體內(nèi)信息獲取裝置的數(shù)量的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
使用上述結(jié)構(gòu)，膠囊式醫(yī)療裝置可以在體腔內(nèi)的檢查部位處將希望數(shù)量的體內(nèi)信息獲取裝置從存貯部釋放到外部。
此外，在根據(jù)上述發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)中，優(yōu)選地，體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)包括位置檢測(cè)部，該位置檢測(cè)部設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置和外部裝置中的至少一個(gè)中，用于檢測(cè)體內(nèi)信息獲取裝置在體內(nèi)的位置，其中，膠囊式醫(yī)療裝置基于位置檢測(cè)部獲取的膠囊式醫(yī)療裝置的位置信息而釋放體內(nèi)信息獲取裝置。
使用上述結(jié)構(gòu)，由于可以通過(guò)設(shè)置在體內(nèi)信息獲取裝置和外部裝置中的至少一個(gè)中的位置檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置的位置，所以可以控制體內(nèi)信息獲取裝置釋放膠囊式醫(yī)療裝置的位置。此外，通過(guò)對(duì)關(guān)于體內(nèi)信息獲取裝置的釋放位置的信息與體內(nèi)信息獲取裝置獲取的體內(nèi)信息進(jìn)行組合，可以識(shí)別損傷區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的體內(nèi)信息獲取裝置和體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，通過(guò)將能夠檢測(cè)關(guān)于被檢體的體內(nèi)信息的多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置引入體腔內(nèi)，可以以高精度檢測(cè)并獲取多個(gè)部位的諸如胃失調(diào)的體內(nèi)信息。


圖1是描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是描述圖1所示的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)中的膠囊式醫(yī)療裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖3包括圖2所示的膠囊式醫(yī)療裝置的釋放單元的側(cè)視圖。
圖4包括示出當(dāng)釋放檢測(cè)單元時(shí)凸輪的操作的正視圖。
圖5包括描述圖1所示的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)中的檢測(cè)單元的外觀的示意圖。
圖6包括描述圖5所示的檢測(cè)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是示出從檢測(cè)單元讀出體內(nèi)信息的圖。
圖8包括描述根據(jù)圖6所示檢測(cè)單元的變型例的檢測(cè)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖9包括描述圖5所示檢測(cè)單元的變型例的留置部(indwellingsection)的圖。
圖10是根據(jù)圖2所示膠囊式醫(yī)療裝置的變型例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖11包括描述根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的檢測(cè)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖12包括描述根據(jù)圖10所示檢測(cè)單元的變型例的檢測(cè)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是描述根據(jù)圖10所示檢測(cè)單元的變型例的留置部的圖。
圖14是描述根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖15是描述圖14所示膠囊式醫(yī)療裝置的釋放單元的圖。
圖16是描述根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖17是描述圖16所示膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)中的膠囊式醫(yī)療裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖18是當(dāng)膠囊式醫(yī)療裝置釋放檢測(cè)單元時(shí)采用的流程圖。
圖19是描述根據(jù)圖16所示膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)的第一變型例的位置檢測(cè)部的圖。
圖20是描述根據(jù)圖16所示膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)的第二變型例的位置檢測(cè)部的圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例現(xiàn)在將參照?qǐng)D1到9來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)。
參照?qǐng)D1，體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)1包括膠囊式醫(yī)療裝置3A、檢測(cè)單元4(體內(nèi)信息獲取裝置)、外部天線5、以及外部裝置6。
這里，如圖1所示，經(jīng)口或經(jīng)肛門將存貯有多個(gè)檢測(cè)單元4(體內(nèi)信息獲取裝置)的膠囊式醫(yī)療裝置3A插入患者2的體腔內(nèi)。膠囊式醫(yī)療裝置3A將檢測(cè)單元4運(yùn)送到檢查部位，并將檢測(cè)單元4釋放到體腔內(nèi)。之后，檢測(cè)單元4(體內(nèi)信息獲取裝置)從體腔內(nèi)的檢查部位獲取體內(nèi)信息，并將獲取的信息發(fā)送到體外。檢測(cè)單元4各自是緊湊型檢查裝置，用于檢測(cè)體腔內(nèi)的檢查部位中的諸如體液的樣本中包括的血液(血紅蛋白)、腫瘤標(biāo)記、蛋白質(zhì)、DNA等，并例如使用電磁波將獲取的檢查數(shù)據(jù)發(fā)送到體外。外部天線5發(fā)送用于控制各檢測(cè)單元4的信號(hào)，并接收表示從檢測(cè)單元4獲取的體內(nèi)信息的信號(hào)。外部裝置6設(shè)置在患者2的體外，并且經(jīng)由外部天線5來(lái)控制檢測(cè)單元4，記錄所獲取的體內(nèi)信息等。
如圖2所示，膠囊式醫(yī)療裝置3A具有由合成樹(shù)脂(例如聚砜或聚氨酯)制成的形似膠囊的殼體11，并在殼體11中包括存貯容器12、釋放單元13、控制板(控制部)14、定時(shí)器15、以及電池16。
存貯容器12在一端具有開(kāi)口，并存貯有按行排列的多個(gè)檢測(cè)單元4。釋放單元13具有用于通過(guò)存貯容器12的開(kāi)口順序釋放檢測(cè)單元4的機(jī)構(gòu)。控制板14例如包括用于對(duì)膠囊式醫(yī)療裝置3A的內(nèi)部部件進(jìn)行電控制處理的控制電路(未示出)。定時(shí)器15設(shè)置在殼體11的一端(左側(cè))，對(duì)從釋放單元13釋放各檢測(cè)單元4的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。電池16設(shè)置在定時(shí)器15與控制板14之間，向膠囊式醫(yī)療裝置3A的內(nèi)部電力系統(tǒng)提供工作電力。
如圖2所示，中空的大直徑凸輪容器17連接到存貯容器12的開(kāi)口端。凸輪容器17包括用于將存貯在存貯容器12中的檢測(cè)單元4經(jīng)由大致位于殼體11外周面中央的釋放端口18推出的釋放單元13。在存貯容器12的內(nèi)表面上，從開(kāi)口端到另一端20設(shè)置有與檢測(cè)單元4電連接的金屬電極19(電連接部)。該金屬電極19通過(guò)撓性板(flexible board)33c與控制板14電連接，所述撓性板33c設(shè)置在設(shè)置于部分存貯容器12的孔中。在存貯容器12的另一端20處設(shè)置有用于將檢測(cè)單元4推向凸輪容器17的彈性件21。
釋放單元13包括設(shè)置在凸輪容器17中的大致盤(pán)形的凸輪24、安裝在控制板14上的電機(jī)25、以及安裝在凸輪容器17的壁面上的傳動(dòng)齒輪26。凸輪24包括切陷(cutout)22和凸起23。在凸輪容器17中，凸輪24將檢測(cè)單元4(4a、4b等)每次一個(gè)地引遞到釋放端口18。由來(lái)自控制板14的控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)25的操作以使凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪26連接在凸輪24與電機(jī)25之間以控制凸輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。傳動(dòng)齒輪26經(jīng)由撓性板27與控制板14電連接，從而由來(lái)自控制板14的控制信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
凸輪容器17中空的內(nèi)部限定了內(nèi)徑與凸輪24的外徑大致相同的大致柱狀空間。在凸輪容器17的內(nèi)部，在存貯容器12與釋放端口18之間在面向凸輪24的切陷22和凸起23的面上還形成有釋放槽28。當(dāng)向外釋放檢測(cè)單元時(shí)，該釋放槽28將檢測(cè)單元4引導(dǎo)到釋放端口18。存貯容器12的開(kāi)口按使得存貯容器12與凸輪容器17偏心的方式位于殼體11的釋放端口18附近。
由此，當(dāng)向外釋放檢測(cè)單元4時(shí)，檢測(cè)單元4僅移動(dòng)很短的路途。
圖3A到3C是包括釋放單元13的放大剖面圖。圖3A和3B是膠囊式醫(yī)療裝置3A的縱向剖面圖，而圖3C是沿圖2所示的膠囊式醫(yī)療裝置3A的線A-A’截取的剖面圖。圖4A到4C是從存貯容器12看到的凸輪24的正視圖，并示出了當(dāng)凸輪24釋放檢測(cè)單元4時(shí)凸輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3A和3C中所示，當(dāng)使凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)以使得凸起23面向釋放槽28時(shí)，凸起23的頂面與釋放槽28的底面之間的距離D被設(shè)置為小于各檢測(cè)單元4的厚度t。釋放槽28的側(cè)面間寬度W被設(shè)置為略大于檢測(cè)單元4的外部尺寸的值。釋放端口18具有等于釋放槽28的寬度W的寬度。該釋放端口18設(shè)置有用于防止體液流入殼體11并防止被釋放的檢測(cè)單元4返回的止回閥29。該止回閥29包括一對(duì)彈性膜狀件，在要釋放檢測(cè)單元4時(shí)這一對(duì)彈性膜狀部件向殼體11外打開(kāi)，并在釋放了檢測(cè)單元4之后關(guān)閉。
當(dāng)凸起23面向釋放槽28時(shí)，如圖3A所示，凸起23的頂面防止檢測(cè)單元4a移向釋放槽28，因此檢測(cè)單元4a停留在存貯容器12內(nèi)。當(dāng)切陷22面向釋放槽28時(shí)，如圖3B所示，切陷22的頂面與釋放槽28的底面之間的間隙略大于檢測(cè)單元4的厚度t。因此，彈性件21的壓力使得檢測(cè)單元4a能夠移向切陷22，并且能夠前進(jìn)到釋放槽28。
如圖4所示，沿凸輪24的凸起23與切陷22之間的邊界形成的凸輪面30呈現(xiàn)平緩的S形曲線。圖4A示出了當(dāng)凸起23面向釋放槽28時(shí)檢測(cè)單元4a停留在存貯容器中。圖4B示出了當(dāng)切陷22面向釋放槽28時(shí)檢測(cè)單元4a由切陷22引導(dǎo)。圖4C示出了凸輪面30將檢測(cè)單元4a推向釋放端口18。當(dāng)圖4B中的凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)這一狀態(tài)。
更具體地，在檢測(cè)單元4存貯在存貯容器12中的正常狀態(tài)下，凸起23面向釋放槽28以防止檢測(cè)單元4移向釋放槽28。另一方面，當(dāng)要從存貯容器12通過(guò)釋放端口18釋放檢測(cè)單元4時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25以使凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)以使得切陷22面向釋放槽28。由此，將檢測(cè)單元4導(dǎo)入切陷22以使得凸輪面30將容納在切陷22中的檢測(cè)單元4a推向釋放端口18。
在從釋放端口18釋放了檢測(cè)單元4a之后緊接的狀態(tài)下，由于凸輪24的部分凸起23面向釋放槽28，因此隨后要釋放的檢測(cè)單元4b停留在存貯容器12中。在凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，彈性件21的壓力使得檢測(cè)單元4b導(dǎo)入凸輪24的切陷22。以與釋放檢測(cè)單元4a相同的方式，由切陷22引導(dǎo)的檢測(cè)單元4b被推向釋放端口28。通過(guò)上述系列操作，每次一個(gè)檢測(cè)單元4地從存貯容器12釋放多個(gè)檢測(cè)單元4。
如圖2所示，兩個(gè)電池16例如是紐扣形的。它們用作膠囊式醫(yī)療裝置3A的內(nèi)置電源單元。電池16被設(shè)置為沿著殼體11的軸向彼此疊置從而電連接到電源板31。電源板31經(jīng)由撓性板33a連接到控制板14，從而將電池16的工作電力饋送到各部件的電路。電源板31設(shè)置有例如由偏磁和簧片開(kāi)關(guān)形成的內(nèi)部開(kāi)關(guān)32以接通/切斷從電池16提供的工作電力。
定時(shí)器15固定于經(jīng)由撓性板33b連接到控制板14的定時(shí)器板35。定時(shí)器15按來(lái)自控制板14的控制信號(hào)而開(kāi)始測(cè)量時(shí)間，以將時(shí)間信息經(jīng)由撓性板33b發(fā)送到控制板14。
控制板14還設(shè)置有存儲(chǔ)器34。存儲(chǔ)器34預(yù)存儲(chǔ)時(shí)間信息以在釋放檢測(cè)單元4時(shí)操作釋放單元13，并且預(yù)存儲(chǔ)關(guān)于在檢查部位釋放的檢測(cè)單元4的數(shù)量的信息。根據(jù)體腔內(nèi)要檢測(cè)的物質(zhì)和檢查的目的，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34中的釋放檢測(cè)單元4的數(shù)量可以是任意值。例如，當(dāng)主要目的是檢查腸失調(diào)時(shí)，可以在腸內(nèi)釋放很多檢測(cè)單元4，而在并非腸的部位(例如，結(jié)腸)釋放較少的檢測(cè)單元4。此外，可以在全部檢查部位釋放相同數(shù)量的檢查單元4.
在控制板14上，包括撓性板33a和33b的全部電路電連接。通過(guò)控制板14，可以從電池16經(jīng)由電源板31提供工作電力，并且可以控制包括電機(jī)25、傳動(dòng)齒輪26、以及存儲(chǔ)器34的各部件的電路。例如，控制板14可以從定時(shí)器15讀取時(shí)間信息并從存儲(chǔ)器34讀取關(guān)于檢測(cè)單元4的釋放時(shí)間和檢測(cè)單元4的釋放數(shù)量的信息，以處理這些信息項(xiàng)。此后，控制板14可以在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34中的預(yù)定時(shí)間向電機(jī)25和傳動(dòng)齒輪26發(fā)送操作信號(hào)，由此執(zhí)行控制以在預(yù)定時(shí)間從殼體11釋放所需數(shù)量的檢測(cè)單元4。
圖5包括了描述檢測(cè)單元4的外觀的圖。圖5A是檢測(cè)單元4的立體圖，而圖5B和C是檢測(cè)單元4的正視圖。圖5B示出了檢測(cè)單元4留置在體腔內(nèi)之前的狀態(tài)。在圖5C中，檢測(cè)件4留置在體腔內(nèi)。
如圖5A所示，檢測(cè)單元4形成為被由合成樹(shù)脂(例如聚砜或聚氨酯)制成的單元外殼41所密封地封閉。該單元外殼41為緊湊的盤(pán)形，例如直徑為3mm且厚度為0.5mm，以使得膠囊式醫(yī)療裝置3A在存貯容器12中可以包含多個(gè)檢測(cè)單元4。該單元外殼41在其表面上具有大致矩形的取樣端口(樣本收集部)42，用于引入諸如體液的樣本；以及閘門(shutter)43，被設(shè)置為從單元外殼41內(nèi)部關(guān)閉取樣端口42。單元外殼41的邊緣44為圓形，以使得檢測(cè)單元4可以從膠囊式醫(yī)療裝置3A中平滑釋放。
此外，如圖5B和C所示，單元外殼41在其側(cè)面上安裝有片簧(leafspring)(留置部)45a和45b。使用螺釘或粘接劑將片簧45a和45b的一組端部46a和46b并排固定在單元外殼41的側(cè)面上。還設(shè)置諸如膠片(wafer)的可溶撓性膜47以覆蓋片簧45a和45b。使用粘接劑將可溶撓性膜47接合到片簧45a和45b的另一組端部48a和48b。需要注意的是，為方便起見(jiàn)，在圖5A中未示出留置部。圖5B和5C示出了可溶撓性膜47覆蓋單元外殼41的整個(gè)側(cè)面的狀態(tài)。然而，本發(fā)明并不限于該示例?？扇軗闲阅?7可以僅覆蓋單元外殼41的部分側(cè)面，并暴露出單元外殼41的其他部分?？梢栽趩卧鈿?1的側(cè)面的暴露部分上設(shè)置與上述膠囊式醫(yī)療裝置3A的存貯容器12上的金屬電極19接觸的導(dǎo)電橡膠件49。該導(dǎo)電橡膠件49具有平滑的凸形，以確?？煽窟B接到設(shè)置在存貯容器12的內(nèi)表面上的金屬電極19。
當(dāng)檢測(cè)單元4存貯在膠囊式醫(yī)療裝置3A的存貯容器12中時(shí)，通過(guò)可溶撓性膜47使得片簧45a和45b固定于檢測(cè)單元4的側(cè)面上。當(dāng)檢測(cè)單元4從膠囊式醫(yī)療裝置3A釋放到體腔內(nèi)時(shí)，固定于片簧45a和45b的可溶撓性膜47被體腔內(nèi)的體液溶解。此時(shí)，如圖5C所示，片簧45a和45b通過(guò)其自身的彈力夾住體腔的內(nèi)壁。盡管在上述結(jié)構(gòu)中將膠片用作可溶撓性膜47，但易溶于含水液體中的任何物質(zhì)都可以用作可溶撓性膜47。此外，可以采用具有彈力的任何部件來(lái)代替片簧45a和45b。
圖6包括檢測(cè)單元4的多個(gè)部分的剖面圖。圖6A是檢測(cè)單元4的剖面圖，圖6B是沿圖6A所示的檢測(cè)單元4的線A-A’截取的剖面圖，而圖6C是沿圖6A所示的檢測(cè)單元4的線B-B’截取的剖面圖。圖6A對(duì)應(yīng)于沿圖6B所示的線C-C’截取的剖面圖。
如圖6所示，檢測(cè)單元4具有盤(pán)形單元外殼41。檢測(cè)單元4在單元外殼41內(nèi)還包括反應(yīng)單元51、反應(yīng)檢測(cè)部(樣本評(píng)估部)52、信號(hào)處理板53、胞內(nèi)天線(通信部)54、存儲(chǔ)器55、以及電源(電源部)56。
反應(yīng)單元51包括反應(yīng)劑(reactor)槽57，在反應(yīng)劑槽57中從體腔收集的諸如體液的樣本與另一物質(zhì)起反應(yīng)。此外，反應(yīng)檢測(cè)部52設(shè)置在反應(yīng)單元51的附近以檢測(cè)反應(yīng)單元51中的樣本的反應(yīng)結(jié)果。信號(hào)處理板53包括信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路用于對(duì)檢測(cè)單元4中的內(nèi)部部件進(jìn)行控制處理，并用于處理來(lái)自反應(yīng)檢測(cè)部52的反應(yīng)結(jié)果。胞內(nèi)天線54設(shè)置在信號(hào)處理板53的下方，用于向外部天線5發(fā)送并從外部天線5接收用于控制檢測(cè)單元4的信號(hào)、諸如體內(nèi)信息的信號(hào)、以及其他信號(hào)。存儲(chǔ)器55(標(biāo)記部)安裝在信號(hào)處理板53的底面，用于存儲(chǔ)反應(yīng)檢測(cè)部52中獲取的體內(nèi)信息、諸如當(dāng)外部裝置6執(zhí)行檢查時(shí)的反應(yīng)條件的設(shè)置信息、以及對(duì)各檢測(cè)單元唯一的標(biāo)識(shí)碼。電源56安裝在信號(hào)處理板53的頂面，用于向檢測(cè)單元4中的電力系統(tǒng)提供工作電力。
如圖6所示，反應(yīng)單元51包括反應(yīng)劑槽57、吸收通道58、試劑容器59、以及微泵61。反應(yīng)劑槽57經(jīng)由吸收通道58連接到取樣端口42，以使得從取樣端口42收集的諸如體液的樣本與另一物質(zhì)起反應(yīng)。試劑容器59存貯與包括在收集到的樣本中的抗原(例如腫瘤標(biāo)記抗原或血液成分抗原)起特殊反應(yīng)的抗體或標(biāo)記試劑。微泵61將抗體或試劑(以下簡(jiǎn)寫(xiě)為諸如抗體的物質(zhì))從試劑容器59經(jīng)由試劑提供通道60吸收到反應(yīng)劑槽57中。
反應(yīng)劑槽57由光學(xué)透明度高的合成樹(shù)脂(例如，聚碳酸酯、環(huán)烯聚合物、或者PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯))制成。將反應(yīng)劑槽57中的壓力保持為低于體腔內(nèi)的壓力，從而使得打開(kāi)閘門43時(shí)諸如體液的樣本馬上從取樣端口42流入反應(yīng)劑槽57。
閘門43的一端例如連接到離子傳導(dǎo)致動(dòng)器(ion-conductingactuator)62的一端63，離子傳導(dǎo)致動(dòng)器62的另一端64固定于驅(qū)動(dòng)板65。當(dāng)向其施加電壓時(shí)，離子傳導(dǎo)致動(dòng)器62出現(xiàn)變形。基于這種特性，當(dāng)一端64固定于單元外殼41時(shí)，在施加電壓時(shí)可以使得連接到端部63的閘門43滑開(kāi)。微泵61固定于驅(qū)動(dòng)板65，驅(qū)動(dòng)板65通過(guò)驅(qū)動(dòng)撓性板66連接到信號(hào)處理板53。簡(jiǎn)言之，由從信號(hào)處理板53發(fā)送到驅(qū)動(dòng)板65的控制信號(hào)來(lái)操作微泵61和離子傳導(dǎo)致動(dòng)器62。
當(dāng)要開(kāi)始所收集樣本與諸如抗體的物質(zhì)之間的反應(yīng)時(shí)，向離子傳導(dǎo)致動(dòng)器62施加電壓以打開(kāi)閘門43，這將體腔內(nèi)諸如體液的樣本從取樣端口42引入反應(yīng)劑槽57。此后，來(lái)自驅(qū)動(dòng)板65的驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)操作微泵61以將存貯在試劑容器59中的諸如抗體的物質(zhì)吸收到反應(yīng)劑槽57中。
如圖6所示，反應(yīng)檢測(cè)部52包括按使得反應(yīng)劑槽57設(shè)置在照射元件67與光電檢測(cè)器68之間的方式設(shè)置在信號(hào)處理板53上的照射元件67和光電檢測(cè)器68。照射元件67例如由白LED來(lái)實(shí)現(xiàn)。將其設(shè)置為面對(duì)反應(yīng)劑槽57的一個(gè)表面69以用照射光來(lái)照射反應(yīng)劑槽57。光電檢測(cè)器68例如由PIN光電二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。將其設(shè)置為在照射元件67的光軸上面對(duì)反應(yīng)劑槽57的另一表面70以檢測(cè)穿過(guò)反應(yīng)劑槽57的光。LED驅(qū)動(dòng)電路(未示出)與照射元件67電連接，以驅(qū)動(dòng)照射元件67的發(fā)光部使之間歇性地閃光。
在開(kāi)始所收集樣本與諸如抗體的物質(zhì)之間的反應(yīng)之前，照射元件67向反應(yīng)劑槽57上發(fā)射照射光，而在反應(yīng)劑槽57中沒(méi)有諸如體液的樣本。在光電檢測(cè)器68接收穿過(guò)反應(yīng)劑槽57的光作為基準(zhǔn)光束。將在光電檢測(cè)器68接收到的基準(zhǔn)光束轉(zhuǎn)換為與光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)，并將其發(fā)送到信號(hào)處理板53以臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中。存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器55中的基準(zhǔn)光束的數(shù)據(jù)用作基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
接著，在樣本與諸如抗體的物質(zhì)在反應(yīng)劑槽57中反應(yīng)期間或反應(yīng)之后，照射元件67再次向充有反應(yīng)物質(zhì)的反應(yīng)劑槽57上發(fā)射照射光。在光電檢測(cè)器68接收穿過(guò)反應(yīng)劑槽57的光作為測(cè)量光。與上述相同，將在光電檢測(cè)器68中獲取的測(cè)量光根據(jù)光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，將其發(fā)送到信號(hào)處理板53，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中作為測(cè)量數(shù)據(jù)。在信號(hào)處理板53的信號(hào)處理電路中，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的測(cè)量數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)受到算術(shù)操作(例如相減)。將通過(guò)該算術(shù)操作輸出的評(píng)估結(jié)果再次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中作為檢查數(shù)據(jù)。
胞內(nèi)天線54與通信板71電連接。通信板71設(shè)置有通信電路，該通信電路用于選擇性地提取來(lái)自外部天線5、由胞內(nèi)天線54接收到的電磁波以進(jìn)行檢波，對(duì)來(lái)自外部裝置6的控制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將經(jīng)解調(diào)的信號(hào)例如輸出到各部件的電路。此外，通信電路具有以下功能基于預(yù)定頻率的載波對(duì)諸如檢查數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并從胞內(nèi)天線54向外部天線5發(fā)送電磁波作為體內(nèi)信息。
除了存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的功能外，存儲(chǔ)器55還具有以下功能保存對(duì)各個(gè)檢測(cè)單元唯一的標(biāo)識(shí)碼，并且存儲(chǔ)通信協(xié)議以在要從胞內(nèi)天線54向外發(fā)送信號(hào)時(shí)進(jìn)行控制。存儲(chǔ)器55具有用于保存計(jì)算程序的功能，該計(jì)算程序用于在信號(hào)處理板53的信號(hào)處理電路中對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)數(shù)據(jù)等應(yīng)用算術(shù)操作。
如圖6所示，電源56例如由蓄電池72來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且向檢測(cè)單元4中的內(nèi)部電力系統(tǒng)提供工作電力。該蓄電池72經(jīng)由選擇切換器73連接到信號(hào)處理板53，并因此經(jīng)由信號(hào)處理板53將蓄電池72的工作電力饋送到各部件的電路。
該選擇切換器73連接到設(shè)置在單元外殼41上的導(dǎo)電橡膠件49(圖中未示出)。更具體地，當(dāng)檢測(cè)單元4容納在膠囊式醫(yī)療裝置3A的存貯容器12中時(shí)，可以經(jīng)由導(dǎo)電橡膠件49和選擇切換器73將從存貯容器12的金屬電極19提供的電力饋送到蓄電池72。
此外，用于通信的撓性板74連接在選擇切換器73與通信板71之間，從而可以在蓄電池72、信號(hào)處理板53、以及通信板71之間傳送信號(hào)。例如，可以通過(guò)胞內(nèi)天線54接收從外部天線5向體腔發(fā)射的電磁波并且經(jīng)由用于通信的撓性板74向蓄電池72發(fā)送作為接收結(jié)果獲得的電信號(hào)從而對(duì)蓄電池72充電。使用選擇切換器73來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件的電路進(jìn)行供電與通過(guò)胞內(nèi)天線54或?qū)щ娤鹉z件49進(jìn)行充電之間的切換。
使用設(shè)置在單元外殼41的內(nèi)表面上的多個(gè)支承柱75來(lái)固定信號(hào)處理板53，并且諸如驅(qū)動(dòng)撓性板66和存儲(chǔ)器55的部件的電路電連接。該信號(hào)處理板53具有以下功能通過(guò)驅(qū)動(dòng)撓性板66來(lái)從電源56向驅(qū)動(dòng)板65提供工作電力，控制檢測(cè)單元4中的部件，并且對(duì)所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。如上所述，在信號(hào)處理板53上，例如，在光電檢測(cè)器68獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器55中，并且讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的該數(shù)據(jù)以用于算術(shù)操作等。此外，信號(hào)處理板53具有以下控制功能發(fā)出與經(jīng)由胞內(nèi)天線54向外部天線5發(fā)送/從外部天線5接收信號(hào)相關(guān)的命令。
如圖1所示，設(shè)置在患者2體外的外部天線5包括在環(huán)形件81中卷繞為環(huán)形的線圈(未示出)以及連接到該線圈邊緣的電容器(未示出)。手柄82與環(huán)形件81相連接，從而例如使得操作者可以握住手柄82以將外部天線5設(shè)置在體外的任意位置。盡管環(huán)形件81并不限于特定尺寸，但優(yōu)選地，環(huán)形件81的外徑大致等于患者2的身體寬度。這確保了不必很頻繁地移動(dòng)外部天線5就可以從留置在體腔內(nèi)的檢測(cè)單元4獲取體內(nèi)信息。
此外，手柄82設(shè)置有用于啟動(dòng)/關(guān)閉外部天線5的開(kāi)關(guān)83。用于通信的通信電纜84(例如USB電纜)可接合/可拆卸地連接到手柄82。該外部天線5具有以下功能接收從檢測(cè)單元4發(fā)送的電磁波以將諸如檢查數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)碼的信號(hào)經(jīng)由通信電纜84轉(zhuǎn)送到外部裝置6，并且將從外部裝置6發(fā)送的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁波以將其發(fā)送到檢測(cè)單元4。
如圖1所示，外部裝置6例如由個(gè)人計(jì)算機(jī)(以下縮寫(xiě)為PC)85來(lái)實(shí)現(xiàn)。PC 85包括保存從外部天線5轉(zhuǎn)送的檢查數(shù)據(jù)的內(nèi)部硬盤(pán)(未示出)。與PC 85相連接的有顯示部86，用于在檢查期間或檢查之后顯示保存在硬盤(pán)中的檢查數(shù)據(jù)；以及作為用于輸入數(shù)據(jù)的操作面板的示例的鍵盤(pán)87。
PC 85在其中包括識(shí)別部，該識(shí)別部用于識(shí)別從多個(gè)檢測(cè)單元4中的每一個(gè)發(fā)送的標(biāo)識(shí)碼。識(shí)別部通過(guò)分析外部天線5接收到的標(biāo)識(shí)碼，以非接觸方式在短時(shí)間內(nèi)識(shí)別多個(gè)檢測(cè)單元4。此外，PC 85包括外部控制部(圖中未示出)，該外部控制部用于向多個(gè)檢測(cè)單元4發(fā)送公共控制信號(hào)。
參照?qǐng)D7，當(dāng)外部裝置6從多個(gè)檢測(cè)單元4讀出檢查數(shù)據(jù)時(shí)，患者2、醫(yī)師等將外部天線5設(shè)置在檢查部位附近的體外位置，并例如按下開(kāi)關(guān)83以通過(guò)使用電磁波從外部天線5發(fā)射用于讀出體內(nèi)寬區(qū)域上的體內(nèi)信息的命令信號(hào)。該命令信號(hào)包括與要從其讀取檢查數(shù)據(jù)的檢測(cè)單元4的標(biāo)識(shí)碼相同或?qū)?yīng)的碼。電磁波的輻射范圍內(nèi)存在的多個(gè)檢測(cè)單元4使用其各自的胞內(nèi)天線54接收命令信號(hào)，并將其作為電信號(hào)經(jīng)由通信板71發(fā)送到信號(hào)處理板53。此時(shí)，各信號(hào)處理板53讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的標(biāo)識(shí)碼和檢查數(shù)據(jù)，并且，如果命令信號(hào)的碼與從存儲(chǔ)器55讀取的標(biāo)識(shí)碼一致，則根據(jù)通信協(xié)議將其發(fā)送到通信板71。將發(fā)送到通信板71的標(biāo)識(shí)碼和檢查數(shù)據(jù)作為電磁波從胞內(nèi)天線54向外發(fā)送。
在體腔外，外部天線5接收包括從體腔內(nèi)的檢查單元4發(fā)送的檢查數(shù)據(jù)的信號(hào)。外部裝置6將從外部天線5轉(zhuǎn)送的檢查數(shù)據(jù)例如保存在PC 85的硬盤(pán)中。
在將膠囊式醫(yī)療裝置3A引入患者2之前，將膠囊式醫(yī)療裝置3A的定時(shí)器15中設(shè)置的表示檢測(cè)單元4的釋放時(shí)間的數(shù)據(jù)保存在構(gòu)成外部裝置6的PC 85的硬盤(pán)中。
現(xiàn)在將對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的操作進(jìn)行說(shuō)明。
在開(kāi)始對(duì)患者2進(jìn)行檢查之前，技術(shù)員或操作者接通膠囊式醫(yī)療裝置3A的內(nèi)部開(kāi)關(guān)32。當(dāng)定時(shí)器15開(kāi)始測(cè)量時(shí)間時(shí)，經(jīng)口或者經(jīng)肛門將膠囊式醫(yī)療裝置3A插入患者2的體腔內(nèi)。當(dāng)膠囊式醫(yī)療裝置3A在體腔內(nèi)行進(jìn)時(shí)，控制板14的控制電路讀出定時(shí)器15測(cè)量的第一時(shí)間信息和設(shè)置在存儲(chǔ)器34中的用于釋放檢測(cè)單元4的第二時(shí)間信息，并比較這兩項(xiàng)時(shí)間信息。
如果作為對(duì)時(shí)間信息的該比較的結(jié)果，確定第一時(shí)間信息與第二時(shí)間信息一致，則控制板14的控制電路從存儲(chǔ)器34讀出關(guān)于釋放檢測(cè)單元4的數(shù)量的信息?；谠撽P(guān)于釋放檢測(cè)單元4的數(shù)量的信息，控制板14向電機(jī)25發(fā)送用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)的第一控制信號(hào)，并經(jīng)由撓性板27向傳動(dòng)齒輪26發(fā)送用于調(diào)整電機(jī)25與凸輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)量之間的比率的第二控制信號(hào)。當(dāng)向電機(jī)25和傳動(dòng)齒輪26分別發(fā)送了這些第一和第二控制信號(hào)時(shí)，凸輪24開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，基于第一和第二控制信號(hào)來(lái)控制凸輪24以使其呈現(xiàn)預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度和預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)量。
當(dāng)凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如上所述，切陷22面向釋放槽28，以使得檢測(cè)單元4由于彈性件21的壓力而從存貯容器12導(dǎo)入切陷22。當(dāng)凸輪24進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪面30壓著容納在切陷22中的檢測(cè)單元4以沿釋放槽28將其推向釋放端口18。然后凸輪24通過(guò)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)重復(fù)上述釋放操作直到達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)量，從而每次一個(gè)檢測(cè)單元4地將與設(shè)置在存儲(chǔ)器34中的數(shù)量一樣多的檢測(cè)單元4釋放到體腔內(nèi)。
這樣，根據(jù)要檢測(cè)的物質(zhì)和體腔內(nèi)的檢查部位來(lái)調(diào)整釋放檢測(cè)單元4的數(shù)量。例如，當(dāng)主要目的是檢查腸失調(diào)時(shí)，在腸內(nèi)釋放許多檢測(cè)單元4，而在除腸以外的部位(例如結(jié)腸)釋放很少或不釋放檢測(cè)單元4。此外，可以在全部檢查部位釋放相同數(shù)量的檢測(cè)單元4。
通過(guò)片簧45a和45b使得釋放到體腔內(nèi)的檢查部位處的各個(gè)檢測(cè)單元4固定在體腔的內(nèi)壁上，并且閘門43關(guān)閉。然后，外部裝置6經(jīng)由外部天線5向體腔發(fā)送用于指示獲取基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的第一信號(hào)。在這種情況下，留置在體腔內(nèi)不同部位的多個(gè)檢測(cè)單元4通過(guò)其各自的胞內(nèi)天線54接收到第一信號(hào)。各個(gè)檢測(cè)單元4在預(yù)定時(shí)間段從照射元件67向反應(yīng)劑槽57上發(fā)射照射光，并且在光電檢測(cè)器68接收穿過(guò)反應(yīng)劑槽57的基準(zhǔn)光束，以將獲得的結(jié)果作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中。
接著，外部裝置6經(jīng)由外部天線5向體腔發(fā)送用于觸發(fā)待收集樣本與諸如抗體的物質(zhì)之間的反應(yīng)的第二信號(hào)。留置在體腔內(nèi)不同部位的多個(gè)檢測(cè)單元4通過(guò)其各自的胞內(nèi)天線54接收到第二信號(hào)。第二信號(hào)對(duì)于釋放在體腔內(nèi)的全部檢測(cè)單元4都是可辨識(shí)的。當(dāng)各檢測(cè)單元4接收到第二信號(hào)時(shí)，其通過(guò)來(lái)自信號(hào)處理板53的控制信號(hào)打開(kāi)閘門43以將諸如體液的樣本導(dǎo)入反應(yīng)劑槽57中。當(dāng)反應(yīng)劑槽57充滿樣本時(shí)，檢測(cè)單元4關(guān)閉閘門43，并將抗體從試劑容器59吸收到反應(yīng)劑槽57中以將樣本與諸如抗體的物質(zhì)混和以進(jìn)行抗原—抗體反應(yīng)。
在反應(yīng)期間或反應(yīng)之后，外部裝置6經(jīng)由外部天線5向體腔發(fā)送用于指示對(duì)抗原—抗體反應(yīng)的反應(yīng)結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)的第三信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)單元4接收到第三信號(hào)時(shí)，其再次從照射元件67向反應(yīng)劑槽57上發(fā)射照射光，并且在光電檢測(cè)器68接收穿過(guò)了反應(yīng)劑槽57的測(cè)量光，以將獲得的結(jié)果作為測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和測(cè)量數(shù)據(jù)用于信號(hào)處理板53上的信號(hào)處理電路的算術(shù)操作。將通過(guò)該算術(shù)操作輸出的評(píng)估結(jié)果作為檢查數(shù)據(jù)存回存儲(chǔ)器55。
在上述抗原—抗體反應(yīng)中，反應(yīng)單元51和反應(yīng)檢測(cè)部52表現(xiàn)出使用血液成分抗體來(lái)檢測(cè)樣本中的血液的血液傳感器功能，或者例如配備有食道癌標(biāo)記抗體、胃癌標(biāo)記抗體或結(jié)腸癌標(biāo)記抗體的腫瘤傳感器功能。
血液成分抗體例如包括抗體結(jié)合膠體(antibody conjugatedcolloid)，其中抗人血紅蛋白或鼠單克隆抗體與金膠體顆粒和色原(chromogen)結(jié)合?？贵w結(jié)合膠體呈現(xiàn)紅紫色，并且當(dāng)其與樣本中的人血紅蛋白和膠結(jié)物(agglutinate)起反應(yīng)時(shí)其顏色變?yōu)榈t紫色或灰色。食道癌標(biāo)記包括SCC、CYFRA、和其他物質(zhì)。胃癌標(biāo)記包括CEA、CA72-4、CA19-9、STN、以及其他物質(zhì)。
當(dāng)要使用試劑來(lái)檢測(cè)抗原時(shí)，除了抗體之外，還可以在試劑容器59中預(yù)封裝標(biāo)記試劑。在這種情況下，在反應(yīng)期間或反應(yīng)之后從試劑容器59吸收標(biāo)記試劑以將該試劑與由抗體和樣本中的抗原產(chǎn)生的抗原—抗體合成物相混和。
更具體地，當(dāng)諸如抗體的物質(zhì)開(kāi)始與樣本反應(yīng)時(shí)，將其從試劑容器59導(dǎo)入反應(yīng)劑槽57，并在反應(yīng)劑槽57中與樣本中的抗原起反應(yīng)，以引起透光率的變化或諸如著色性、變色性、發(fā)光性或熒光性的光學(xué)變化。通過(guò)使用光電檢測(cè)器68測(cè)量光學(xué)變化來(lái)檢測(cè)例如出血或腫瘤的存在。例如，當(dāng)要檢測(cè)透光率的變化時(shí)，檢測(cè)單元4使用光電檢測(cè)器68檢測(cè)基準(zhǔn)光束和測(cè)量光，并將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和測(cè)量數(shù)據(jù)(具有關(guān)于各個(gè)光強(qiáng)度的信息)發(fā)送到信號(hào)處理板53。檢測(cè)單元4在信號(hào)處理板53的信號(hào)處理電路中比較這些數(shù)據(jù)項(xiàng)，由此計(jì)算出相對(duì)于反應(yīng)前光強(qiáng)度的反應(yīng)后的光衰減。
在抗原—抗體反應(yīng)中出現(xiàn)發(fā)光的情況下，可以通過(guò)光電檢測(cè)器68來(lái)檢測(cè)發(fā)光，而無(wú)需從照射元件67發(fā)射照射光。
當(dāng)體腔內(nèi)所有部位中的各個(gè)檢測(cè)單元4都完成了上述系列反應(yīng)檢測(cè)處理并且評(píng)估結(jié)果作為檢查數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中時(shí)，從外部裝置6向體腔發(fā)送用于指示讀出標(biāo)識(shí)碼的命令信號(hào)，即第四信號(hào)。第四信號(hào)對(duì)于釋放在體腔內(nèi)的所有檢測(cè)單元4都是可辨識(shí)的。體腔中的多個(gè)檢測(cè)單元4中的每一個(gè)接收到第四信號(hào)時(shí)，其都經(jīng)由胞內(nèi)天線54向外發(fā)送存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的標(biāo)識(shí)碼。因?yàn)樵摌?biāo)識(shí)碼僅包含少量信息，因此即使體腔中的所有檢測(cè)單元4同時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)碼，外部裝置6的識(shí)別部也可以在短時(shí)間內(nèi)識(shí)別所有標(biāo)識(shí)碼。由此，識(shí)別部在短時(shí)間內(nèi)以非接觸方式識(shí)別出多個(gè)檢測(cè)單元4。
當(dāng)外部裝置6識(shí)別出所有標(biāo)識(shí)碼并確定體腔內(nèi)存在的檢測(cè)單元4的數(shù)量時(shí)，外部裝置6向所有檢測(cè)單元4順序發(fā)送用于指示發(fā)送檢查數(shù)據(jù)的第五信號(hào)。當(dāng)各檢測(cè)單元4接收到第五信號(hào)時(shí)，其根據(jù)通信協(xié)議向外發(fā)送存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的檢查數(shù)據(jù)。此時(shí)，多個(gè)檢測(cè)單元4基于通信協(xié)議每次一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)地順序發(fā)送檢查數(shù)據(jù)。發(fā)送的檢查數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)碼由外部天線5接收，被轉(zhuǎn)送到外部裝置6，然后在PC 85中得到處理和保存。當(dāng)要顯示體內(nèi)區(qū)域的體內(nèi)信息時(shí)，將保存的檢查數(shù)據(jù)和其他信息顯示在顯示部86上。
由設(shè)置在外部裝置6中的樣本評(píng)估控制部(圖中未示出)來(lái)執(zhí)行上述第一、第二和第三信號(hào)的發(fā)送。此外，由設(shè)置在外部裝置6中的通信控制部(圖中未示出)來(lái)執(zhí)行對(duì)上述第四信號(hào)的發(fā)送。
此外，在上述系列反應(yīng)檢測(cè)處理中，如果有必要，則外部裝置6經(jīng)由外部天線5向體腔發(fā)送電磁波(能量)以對(duì)檢測(cè)單元4中的蓄電池72充電。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)1，留置在體腔內(nèi)的檢測(cè)單元4接收反應(yīng)開(kāi)始信號(hào)并打開(kāi)閘門43以將樣本引入反應(yīng)劑槽57。因此，在指示反應(yīng)之前，可以防止來(lái)自除檢查部位之外的部位的外來(lái)物質(zhì)加入反應(yīng)劑槽57。結(jié)果，可以在體腔內(nèi)的多個(gè)部位高精度地檢測(cè)諸如體液的樣本中包括的血液(血紅蛋白)、腫瘤標(biāo)記等，從而提供高度可靠的體內(nèi)信息。
此外，多個(gè)檢測(cè)單元4可以包含不同抗體，并且可以將這些檢測(cè)單元4順序地釋放到體腔。由此，可以在同一檢查部位檢測(cè)樣本中包括的多種物質(zhì)和抗原。
第二和第四信號(hào)對(duì)于釋放在體腔內(nèi)的所有檢測(cè)單元4都是可辨識(shí)的。因此，使用來(lái)自外部裝置6的單個(gè)控制操作，多個(gè)檢測(cè)單元4可以開(kāi)始其各自樣本的反應(yīng)并基本上同時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)碼。結(jié)果，可以在多個(gè)檢查部位基本同時(shí)地開(kāi)始體腔中的樣本與諸如抗體的物質(zhì)之間的反應(yīng)。
此外，每個(gè)檢測(cè)單元4在存儲(chǔ)器55中存儲(chǔ)有唯一的標(biāo)識(shí)碼，并包括用于發(fā)送各種信息(例如標(biāo)識(shí)碼)的胞內(nèi)天線54。因此，可以以非接觸方式同時(shí)全部識(shí)別出分布于體腔中多個(gè)部位的檢測(cè)單元4。結(jié)果，即使不能獲得關(guān)于存貯在膠囊式醫(yī)療裝置3A中的檢測(cè)單元4的數(shù)量的信息，也可以在短時(shí)間段內(nèi)識(shí)別出釋放到體腔中的可通信的檢測(cè)單元4的數(shù)量。
此外，因?yàn)闄z測(cè)單元4根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的通信協(xié)議來(lái)向外部天線5發(fā)送檢查數(shù)據(jù)，所以可以避免多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)之間的干擾。
根據(jù)本實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置3A在其中存貯有多個(gè)檢測(cè)單元4并且運(yùn)送到體腔內(nèi)。由此，可以在多個(gè)檢查部位釋放檢測(cè)單元4并使其留置在體腔中。此外，由于通過(guò)存儲(chǔ)器34中的設(shè)置信息來(lái)控制釋放單元13，因此可以根據(jù)體腔中的待檢測(cè)物質(zhì)和檢查目的來(lái)調(diào)整釋放檢測(cè)單元4的數(shù)量。結(jié)果，可以在推進(jìn)膠囊式醫(yī)療裝置3A的同時(shí)將希望數(shù)量的檢測(cè)單元4釋放到體腔中的多個(gè)不同檢查部位。
此外，因?yàn)樵谀z囊式醫(yī)療裝置3A中可以存貯多個(gè)檢測(cè)單元4，因此即使當(dāng)體腔中要檢查兩個(gè)或更多個(gè)部位時(shí)，也可以減少將膠囊式醫(yī)療裝置3A插入患者2的體腔內(nèi)的次數(shù)。結(jié)果，由于膠囊式醫(yī)療裝置3A需要經(jīng)口或經(jīng)肛門插入的次數(shù)較少，因此患者2感到的不適較小。此外，檢測(cè)單元4是沿著與膠囊式醫(yī)療裝置3A的縱向基本垂直的方向釋放的。因此，不管膠囊式醫(yī)療裝置3A前進(jìn)時(shí)殼體11的哪一端朝前，釋放的檢測(cè)單元4都不會(huì)阻礙膠囊式醫(yī)療裝置3A的前進(jìn)。
此外，由于膠囊式醫(yī)療裝置3A在存貯容器12中包括電連接部，因此可以在檢測(cè)單元4存貯在膠囊式醫(yī)療裝置3A中時(shí)向其供電。結(jié)果，即使檢測(cè)單元4存貯在存貯容器12中的時(shí)間長(zhǎng)得引起電池放電，膠囊式醫(yī)療裝置3A也可以對(duì)檢測(cè)單元4的電源重新充電。
此外，由于外部裝置6存儲(chǔ)了膠囊式醫(yī)療裝置3A的定時(shí)器15中設(shè)置的表示檢測(cè)單元4的釋放時(shí)間的數(shù)據(jù)以及檢測(cè)單元4的標(biāo)識(shí)碼，所以可以通過(guò)將釋放時(shí)間與標(biāo)識(shí)碼相關(guān)聯(lián)來(lái)估計(jì)檢測(cè)單元4在體腔中的位置。結(jié)果，通過(guò)將檢測(cè)單元4發(fā)送的檢查數(shù)據(jù)與檢測(cè)單元4的估計(jì)位置相關(guān)聯(lián)，可以更容易地識(shí)別體腔中確認(rèn)發(fā)生了出血或腫瘤的部位。這提高了診斷能力。
本實(shí)施例并不限于上述結(jié)構(gòu)。
首先，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)微泵61的操作將存貯于試劑容器59的諸如抗體的物質(zhì)吸收到各檢測(cè)單元4中的反應(yīng)單元51的反應(yīng)劑槽57中。替代地，如圖8所示，可以設(shè)置彈性試劑容器91和微致動(dòng)器92。在這種情況下，彈性試劑容器91可以膨脹并可以收縮，用于代替試劑容器59來(lái)存貯諸如抗體的物質(zhì)。微致動(dòng)器92連接到驅(qū)動(dòng)板65，并根據(jù)來(lái)自信號(hào)處理板53的控制信號(hào)按壓彈性試劑容器91。此外，在反應(yīng)劑槽57與彈性試劑容器91之間設(shè)置有閘閥93。該閘閥93僅在其受到等于或大于一定值的壓力時(shí)才打開(kāi)以使得諸如抗體的流體可以在彈性試劑容器91與反應(yīng)劑槽57之間移動(dòng)。
這里，如圖8所示，設(shè)置在單元外殼41的內(nèi)表面上的凹形安裝部94的螺線管致動(dòng)器用作微致動(dòng)器92的一個(gè)示例。該螺線管致動(dòng)器在其中央包括大致柱形的按壓件95，并且在按壓件95的外部卷繞有線圈96。此外，單元外殼41的內(nèi)表面上的安裝部94設(shè)置有永磁體97。螺線管致動(dòng)器將電流從信號(hào)處理板53提供給線圈96，由此使得按壓件95向著或遠(yuǎn)離反應(yīng)劑槽57移動(dòng)(即，沿圖中的左方向或右方向)。
在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)諸如體液的樣本要與諸如抗體的物質(zhì)起反應(yīng)時(shí)，檢測(cè)單元4將樣本引入反應(yīng)劑槽57并關(guān)閉閘門43。之后，檢測(cè)單元4通過(guò)控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)微致動(dòng)器92。此時(shí)，微致動(dòng)器92按壓彈性試劑容器91，并使得存貯在彈性試劑容器91中的諸如抗體的物質(zhì)移動(dòng)到反應(yīng)劑槽57中以使得樣本與諸如抗體的物質(zhì)相混和從而進(jìn)行抗原—抗體反應(yīng)。
這樣，簡(jiǎn)化了用于將諸如抗體的物質(zhì)引入反應(yīng)劑槽57的機(jī)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，從而可以將檢測(cè)單元4制造得更為緊湊。
盡管在該圖中按簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示出了微致動(dòng)器92，但微致動(dòng)器92可以是任何類型。更具體地，微致動(dòng)器92可以通過(guò)螺線管致動(dòng)器(如圖8所示)、標(biāo)準(zhǔn)DC電機(jī)或AC電機(jī)、線性電機(jī)、或者壓電電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
第二，根據(jù)本實(shí)施例，片簧45a和45b用作留置部。替代地，留置部102可以設(shè)置在底面101附近，這對(duì)應(yīng)于單元外殼41的取樣端口42的背面。
如圖9A和9B所示，留置部102包括電磁體103、磁體104、以及兩個(gè)可彎曲/可伸展的臂105a和105b。電磁體103大致設(shè)置在單元外殼41的底面101附近的中央，并包括與上述信號(hào)處理板53電連接的線圈。此外，磁體104大致為矩形。其被設(shè)置為面對(duì)電磁體103并與電磁體103分離開(kāi)。臂105a的一端和臂105b的一端安裝在該磁體104的兩端。此外，臂105a和105b的另一端分別固定于設(shè)置在單元外殼41的底面101上的臂安裝部106a和106b。
電磁體103對(duì)磁體104產(chǎn)生磁引力或磁斥力。磁體104通過(guò)彎曲/伸展兩個(gè)臂105a和105b可以向著或遠(yuǎn)離電磁體103移動(dòng)。信號(hào)處理板53例如通過(guò)使電流在電磁體103的線圈中流動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)來(lái)控制線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)。更具體地，信號(hào)處理板53控制電磁體103的磁場(chǎng)，由此磁體104隨著兩個(gè)臂105a和105b彎曲或伸展而移向或遠(yuǎn)離電磁體103。結(jié)果，檢測(cè)單元4可以在兩個(gè)臂105a和105b環(huán)繞的空間中央住體腔內(nèi)壁。
當(dāng)檢測(cè)單元4存貯在膠囊式醫(yī)療裝置3A的存貯容器12中時(shí)，臂105a和105b如圖9A所示地折疊。如圖9B所示，當(dāng)檢測(cè)單元4從膠囊式醫(yī)療裝置3A釋放到體腔中時(shí)，檢測(cè)單元4控制電磁體103以使得磁體104受到斥力。此時(shí)，由于臂105a和105b伸展，因此體腔內(nèi)壁被引入兩個(gè)臂105a和105b環(huán)繞的空間中。接著，檢測(cè)單元4控制電磁體103以使得磁體104受到引力，由此臂105a和105b再次折疊。結(jié)果，臂105a和105b夾住體腔的內(nèi)壁。
根據(jù)采用上述留置部102的結(jié)構(gòu)，對(duì)信號(hào)處理板53進(jìn)行控制以使得檢測(cè)單元4主動(dòng)地將自身留置在體腔中。
盡管圖9A示出了臂105a和105b折疊在單元外殼41的底面101之外，但是本發(fā)明并不限于此示例。替代地，底面101可以設(shè)置有用于容納臂105a和105b的凹槽。例如，當(dāng)臂105a和105b折疊時(shí)，該凹槽具有使得底面101與臂105a和105b的最外表面基本齊平的深度。這使得檢測(cè)單元4可以平滑地從膠囊式醫(yī)療裝置3A釋放到體腔中。此外，代替上述結(jié)構(gòu)，留置部102可以具有臂105a和105b沿平行于底面101的方向彎曲/伸展的結(jié)構(gòu)。
第三，根據(jù)本實(shí)施例，膠囊式醫(yī)療裝置3A包括一個(gè)存貯容器12。替代地，膠囊式醫(yī)療裝置3A可以包括多個(gè)存貯容器12。例如，如圖10所示，膠囊式醫(yī)療裝置3A包括三個(gè)存貯容器12a、12b和12c，它們圍繞殼體11的中央縱軸按大約120°的間隔排列。此外，存貯容器12a、12b和12c具有連接到凸輪容器17的一個(gè)開(kāi)口端。該凸輪容器17在其中形成有三個(gè)釋放槽28a、28b、和28c，這些釋放槽連接到分別設(shè)置在殼體11上的三個(gè)釋放端口18a、18b以及18c。存貯容器12a、12b、和12c，釋放端口18a、18b、和18c，以及釋放槽28a、28b、和28c按與存貯容器12、釋放端口18、以及釋放槽28的位置關(guān)系相同的位置關(guān)系排列。
更具體地，當(dāng)凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪24的切陷22面向釋放槽28a(28b、28c)以將存貯在存貯容器12a(12b、12c)中的檢測(cè)單元4引入切陷22。當(dāng)凸輪24進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪面30擠壓容納在切陷22中的檢測(cè)單元4以沿著釋放槽28a(28b、28c)將其推向釋放端口18a(18b、18c)。此后，當(dāng)凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)120°時(shí)，切陷22面向釋放槽28b(28c、28a)以使得通過(guò)相同的釋放操作釋放檢測(cè)單元4。
此外，凸輪24接著通過(guò)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)重復(fù)上述釋放操作直到達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)量，從而每次一個(gè)檢測(cè)單元4地將規(guī)定數(shù)量的檢測(cè)單元4釋放到體腔中。
這使得可以在膠囊式醫(yī)療裝置3A中存貯更多的檢測(cè)單元4。結(jié)果，即使在體腔中要檢查很多部位時(shí)，也可以減少將膠囊式醫(yī)療裝置3A插入患者2的體腔中的次數(shù)。
第二實(shí)施例現(xiàn)在將參照?qǐng)D11A到11C來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，并且特別關(guān)注檢測(cè)單元110。在第二實(shí)施例中，以相同的附圖標(biāo)號(hào)來(lái)表示與第一實(shí)施例中的部件相同的部件，由此不對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。此外，為便于說(shuō)明，還將參照?qǐng)D1、5和9來(lái)說(shuō)明一些部件。
根據(jù)本實(shí)施例的檢測(cè)單元110與根據(jù)第一實(shí)施例的檢測(cè)單元4的不同之處在于，檢測(cè)單元110包括具有用于使得諸如體液的樣本與諸如抗體的物質(zhì)起反應(yīng)的反應(yīng)面(以下，僅稱為反應(yīng)面)的膜片(film)112來(lái)代替反應(yīng)劑槽、并且包括RF-ID 114來(lái)代替胞內(nèi)天線。
圖11包括描述根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的檢測(cè)單元110的結(jié)構(gòu)的圖。圖11A是檢測(cè)單元110的頂視圖。圖11B是沿圖11A中的檢測(cè)單元110的線A-A’截取的剖面圖。圖11C是沿圖11A中的檢測(cè)單元110的線B-B’截取的剖面圖。
檢測(cè)單元110包括盤(pán)形單元外殼111，并在單元外殼111中進(jìn)一步包括膜片112、反應(yīng)檢測(cè)部(樣本評(píng)估部)113、信號(hào)處理板53、存儲(chǔ)器55、RF-ID(標(biāo)記部、通信部)114、以及電容器(電源部)115。
膜片112具有用于檢測(cè)從體腔收集到的諸如體液的樣本中包括的檢測(cè)物質(zhì)的反應(yīng)的反應(yīng)面。此外，反應(yīng)檢測(cè)部113設(shè)置在膜片112附近，用于檢測(cè)膜片112上的樣本的反應(yīng)結(jié)果。信號(hào)處理板53包括信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路用于對(duì)檢測(cè)單元110的內(nèi)部部件進(jìn)行控制處理、處理來(lái)自反應(yīng)檢測(cè)部113的反應(yīng)結(jié)果等。存儲(chǔ)器55存儲(chǔ)反應(yīng)檢測(cè)部113中獲取的體內(nèi)信息、包括外部裝置6進(jìn)行檢查時(shí)的反應(yīng)條件的設(shè)置信息等。RF-ID 114設(shè)置在信號(hào)處理板53的下方，展現(xiàn)以下功能向外部天線5發(fā)送/從外部天線5接收用于控制檢測(cè)單元110的信號(hào)和諸如體內(nèi)信息的信號(hào)，并且存儲(chǔ)對(duì)多個(gè)檢測(cè)單元唯一的標(biāo)識(shí)碼。電容器115安裝在信號(hào)處理板53頂面的附近，用于向檢測(cè)單元110中的電力系統(tǒng)提供工作電力。
單元外殼111具有包括圖5所示的片簧45a和45b或者圖9所示的臂105a和105b的留置部。此外，如圖11所示，單元外殼111在其表面上具有大致為矩形的開(kāi)口(樣本收集部)116，用于引入諸如體液的樣本；以及兩個(gè)閘門43a和43b，被設(shè)置為從單元外殼111內(nèi)部關(guān)閉開(kāi)口116。閘門43a和43b分別由連接到驅(qū)動(dòng)板65a和65b的線性致動(dòng)器116a和116b打開(kāi)/關(guān)閉。驅(qū)動(dòng)板65a和65b分別經(jīng)由驅(qū)動(dòng)撓性板66a和68b連接到信號(hào)處理板53。
閘門43a和43b在其內(nèi)表面具有大致為矩形的膜片112，該膜片112具有用于檢測(cè)樣本中的待檢測(cè)物質(zhì)的反應(yīng)的反應(yīng)面。反應(yīng)面包括例如由從膜片112起按順序的試劑層117和過(guò)濾層118構(gòu)成的幾種類型的層，試劑層117包含與待檢測(cè)物質(zhì)起特殊反應(yīng)的干試劑或探針等(以下僅稱為試劑等)，過(guò)濾層118具有用于過(guò)濾樣本的多孔件。此外，通過(guò)支承件119來(lái)支承膜片112的兩端，以將膜片112固定在距信號(hào)處理板53一定距離處。
檢測(cè)單元110中的反應(yīng)檢測(cè)部113包括由彼此分開(kāi)的照射元件120和光電檢測(cè)器121構(gòu)成的對(duì)，它們按面對(duì)膜片112的方式設(shè)置在信號(hào)處理板53上。照射元件120例如由波長(zhǎng)可調(diào)的光源(例如DFB(分布反饋)激光器)形成，并用照射光照射膜片112。光電檢測(cè)器121例如由PIN光電二極管形成，并檢測(cè)從膜片112散射或反射的光。將照射元件120的光軸設(shè)置為與膜片112基本垂直，并且將光電檢測(cè)器121的光軸設(shè)置為與膜片112成一角度。此外，用于將照射元件120的發(fā)光部驅(qū)動(dòng)為間歇性地閃光的光源驅(qū)動(dòng)電路(未示出)與照射元件120電連接。
RF-ID 114用作用于標(biāo)識(shí)分布于體腔內(nèi)多個(gè)部位的檢測(cè)單元110的標(biāo)記標(biāo)簽。RF-ID 114是類似標(biāo)簽的介質(zhì)，用于存儲(chǔ)對(duì)多個(gè)檢測(cè)單元110唯一的標(biāo)識(shí)碼以使得能夠通過(guò)使用電磁波以非接觸方式一次識(shí)別多個(gè)檢測(cè)單元110。如圖11B和11C所示，RF-ID 114嵌在單元外殼111的外表面附近。RF-ID 114在其中包括芯片122，該芯片122具有標(biāo)記電路(未示出)以及存儲(chǔ)有唯一標(biāo)識(shí)碼和通信協(xié)議的存儲(chǔ)器。RF-ID 114還包括用于向外部天線5發(fā)送/從外部天線5接收諸如檢測(cè)單元110的控制信號(hào)的信號(hào)和體內(nèi)信息的小型天線123。此外，RF-ID 114通過(guò)用于通信的撓性板74和選擇切換器73連接到電容器115和信號(hào)處理板53。結(jié)果，RF-ID114中的芯片122和小型天線123與電容器115和信號(hào)處理板53電連接。
RF-ID 114設(shè)置有通信電路，該通信電路用于選擇性地提取來(lái)自外部天線5、由小型天線123接收到的電磁波以進(jìn)行檢波，對(duì)來(lái)自外部裝置6的控制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將經(jīng)解調(diào)的信號(hào)例如輸出到各部件的電路。此外，通信電路具有以下功能基于具有預(yù)定頻率的載波對(duì)來(lái)自部件電路的信號(hào)(例如檢查數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)碼)進(jìn)行調(diào)制，并從小型天線123向外部天線5發(fā)送電磁波作為體內(nèi)信息。通信電路通過(guò)使用預(yù)存儲(chǔ)在芯片122的存儲(chǔ)器中的通信協(xié)議來(lái)控制從多個(gè)檢測(cè)單元110發(fā)送檢查數(shù)據(jù)當(dāng)要從多個(gè)檢測(cè)單元110讀取檢查數(shù)據(jù)時(shí)，從外部天線5在身體的寬區(qū)域上發(fā)射使用電磁波的讀取體內(nèi)信息的命令信號(hào)。電磁波的輻射區(qū)域中存在的多個(gè)檢測(cè)單元110使用其各自的小型天線123接收該命令信號(hào)。各小型天線123接收到的命令信號(hào)作為電信號(hào)經(jīng)由RF-ID 114的通信電路發(fā)送到芯片122。此時(shí)，RF-ID 114讀出存儲(chǔ)在芯片122的存儲(chǔ)器中的標(biāo)識(shí)碼和檢查數(shù)據(jù)，并根據(jù)通信協(xié)議將其發(fā)送到小型天線123。標(biāo)識(shí)碼和檢查數(shù)據(jù)作為電磁波從小型天線123向外發(fā)送。在體外，通過(guò)使用外部天線5和外部裝置6，通過(guò)讀取和分析從多個(gè)小型天線123發(fā)送的標(biāo)識(shí)碼，在短時(shí)間內(nèi)以非接觸方式識(shí)別出多個(gè)檢測(cè)單元110。
電容器115用作對(duì)檢測(cè)單元110中的電力系統(tǒng)饋送工作電力的電源。如圖11所示，電容器115經(jīng)由選擇切換器73連接到信號(hào)處理板53，由此，電容器115的工作電力經(jīng)由信號(hào)處理板53饋送到各部件的電路。此外，用于通信的撓性板74連接在選擇切換器73與RF-ID 114之間，從而可以在電容器115、信號(hào)處理板53、以及RF-ID 114之間傳送信號(hào)。例如可以通過(guò)用RF-ID 114接收從外部天線5向體腔發(fā)射的電磁波、并將作為接收結(jié)果獲取的電信號(hào)經(jīng)由用于通信的撓性板74發(fā)送到電容器115，來(lái)對(duì)電容器115充電。使用選擇切換器73來(lái)實(shí)現(xiàn)向各部件的電路進(jìn)行供電與通過(guò)RF-ID 114進(jìn)行充電之間的切換。
作為電容器115，例如，可以采用電雙層電容器。該電雙層電容器是緊湊、高電容的電容器，因此可以將電容器115制造得緊湊而不會(huì)減小電源容量。
現(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的操作。
膠囊式醫(yī)療裝置3A釋放到體腔內(nèi)檢查部位的檢測(cè)單元110通過(guò)諸如片簧45a和45b或者臂105a和105b的留置部而固定于體腔的內(nèi)壁，并且閘門43a和43b關(guān)閉。然后，外部裝置6經(jīng)由外部天線5向體腔發(fā)送用于指示獲取基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的第一信號(hào)。在這種情況下，留置在體腔內(nèi)不同部位的多個(gè)檢測(cè)單元110通過(guò)其各自的RF-ID 114接收該第一信號(hào)。各檢測(cè)單元110按預(yù)定時(shí)間段從照射元件120向膜片112上發(fā)射照射光，并在光電檢測(cè)器121接收在膜片112反射或散射的基準(zhǔn)光束，以將獲得的結(jié)果作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中。
接著，外部裝置6經(jīng)由RF-ID 114向體腔發(fā)送用于觸發(fā)待收集樣本與諸如抗體的物質(zhì)之間的反應(yīng)的第二信號(hào)。在這種情況下，留置在體腔內(nèi)不同部位的多個(gè)檢測(cè)單元110通過(guò)其各自的RF-ID 114接收第二信號(hào)。第二信號(hào)對(duì)于釋放在體腔中的全部檢測(cè)單元110都是可辨識(shí)的。當(dāng)各檢測(cè)單元110接收到第二信號(hào)時(shí)，其通過(guò)來(lái)自信號(hào)處理板53的控制信號(hào)打開(kāi)閘門43a和43b，以將諸如體液的樣本導(dǎo)入膜片112。檢測(cè)單元110使得樣本與例如膜片112的試劑層117中存貯的試劑相接觸以進(jìn)行反應(yīng)檢測(cè)。
在反應(yīng)期間或反應(yīng)之后，外部裝置6經(jīng)由RF-ID 114向體腔發(fā)送用于指示對(duì)抗原—抗體反應(yīng)的反應(yīng)結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)的第三信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)單元110接收到第三信號(hào)時(shí)，其再次從照射元件120向膜片112上發(fā)射照射光，并在光電檢測(cè)器121接收在膜片112反射或散射的測(cè)量光，以將獲得的結(jié)果作為測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器55中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和測(cè)量數(shù)據(jù)用于信號(hào)處理板53上的信號(hào)處理電路的算術(shù)操作。經(jīng)過(guò)該算術(shù)操作輸出的評(píng)估結(jié)果作為檢查數(shù)據(jù)存回并入在RF-ID 114中的芯片122中的存儲(chǔ)器。
在上述反應(yīng)檢測(cè)中，膜片112用作用于檢測(cè)特定蛋白質(zhì)的蛋白質(zhì)傳感器、用于檢測(cè)特定酶的酶?jìng)鞲衅?、或者用于識(shí)別特定DNA的DNA傳感器。
在要檢測(cè)蛋白質(zhì)的情況下，在試劑層117中存貯有當(dāng)與特定蛋白質(zhì)反應(yīng)時(shí)會(huì)引起光學(xué)變化的干試劑，使試劑層117中的試劑與樣本中的蛋白質(zhì)相接觸從而使得光電檢測(cè)器121可以檢測(cè)光學(xué)變化。具體地，當(dāng)要檢測(cè)酶時(shí)，可以采用與特定酶特異結(jié)合的受體，使得該受體與樣本中的酶結(jié)合。當(dāng)以來(lái)自照射元件120的照射光照射膜片112時(shí)，酶的重量增加，并且布朗運(yùn)動(dòng)變慢。因此，由于酶運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的對(duì)散射光的頻率、相位等的調(diào)制度發(fā)生變化。對(duì)于光電檢測(cè)器121在受體結(jié)合之前和之后測(cè)量對(duì)散射光的此調(diào)制，并且計(jì)算對(duì)散射光的調(diào)制的變化以檢測(cè)酶。
當(dāng)要識(shí)別DNA時(shí)，在試劑層117中存貯有以熒光染料標(biāo)記的固體DNA探針。如果樣本中存在要檢測(cè)的DNA，則樣本與試劑層117的接觸使得DNA探針與要檢測(cè)的DNA結(jié)合，發(fā)出熒光。由此，通過(guò)在光電檢測(cè)器121測(cè)量熒光來(lái)檢測(cè)DNA?？梢栽谠噭?17中僅存貯一種類型的DNA探針。另選地，可以將試劑層117形成為陣列，從而在各段中存貯不同的DNA探針。這使得可以用單次測(cè)量來(lái)檢測(cè)多種類型的DNA。
此外，以與上述DNA傳感器相同的方式，膜片112可以具有識(shí)別核酸或RNA的功能。
當(dāng)體腔中所有部位的各檢測(cè)單元110都完成了上述系列反應(yīng)檢測(cè)處理、并且評(píng)估結(jié)果作為檢查數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)在了并入RF-ID 114中的芯片122中的存儲(chǔ)器中時(shí)，從外部裝置6向體腔發(fā)送用于指示讀出標(biāo)識(shí)碼的命令信號(hào)，即第四信號(hào)。第四信號(hào)對(duì)于釋放在體腔中的所有檢測(cè)單元110都是可辨識(shí)的。當(dāng)體腔中的多個(gè)檢測(cè)單元110中的每一個(gè)接收到第四信號(hào)時(shí)，其經(jīng)由RF-ID 114向外發(fā)送存儲(chǔ)在芯片122中的存儲(chǔ)器內(nèi)的標(biāo)識(shí)碼。由于該標(biāo)識(shí)碼僅具有少量信息，因此即使體腔內(nèi)的所有檢測(cè)單元110同時(shí)地發(fā)送標(biāo)識(shí)碼，外部裝置6也可以在短時(shí)間內(nèi)識(shí)別出所有的標(biāo)識(shí)碼。
當(dāng)外部裝置6識(shí)別出所有標(biāo)識(shí)碼并確定了體腔內(nèi)存在的檢測(cè)單元110的數(shù)量時(shí)，外部裝置6向所有檢測(cè)單元110按順序發(fā)送用于指示發(fā)送檢查數(shù)據(jù)的第五信號(hào)。當(dāng)各檢測(cè)單元110接收到第五信號(hào)時(shí)，其根據(jù)通信協(xié)議向外發(fā)送存儲(chǔ)在芯片122中的存儲(chǔ)器內(nèi)的檢查數(shù)據(jù)。此時(shí)，多個(gè)檢測(cè)單元110基于通信協(xié)議每次一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)地按順序發(fā)送檢查數(shù)據(jù)。發(fā)送的檢查數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)碼由外部天線5接收，被轉(zhuǎn)送到外部裝置6，然后在PC 85中得到處理和保存。
此外，在上述系列反應(yīng)檢測(cè)處理中，如果有必要，則外部裝置6經(jīng)由外部天線5向體腔發(fā)送電磁波(能量)以對(duì)檢測(cè)單元110中的電容器115充電。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，通過(guò)使用具有存貯了要與樣本中所包括抗原起反應(yīng)的干抗體的反應(yīng)面的膜片112，無(wú)需復(fù)雜機(jī)構(gòu)就可以產(chǎn)生抗原—抗體反應(yīng)。結(jié)果，可以將檢測(cè)單元110制造得緊湊，因此，膠囊式醫(yī)療裝置3A可以存貯更多的檢測(cè)單元。此外，由于膜片112被設(shè)置得靠近開(kāi)口116，所以即使高粘性的樣本也可以可靠地引入膜片112以進(jìn)行反應(yīng)檢測(cè)。
此外，各檢測(cè)單元110在RF-ID 114的芯片122中存儲(chǔ)有唯一的標(biāo)識(shí)碼，并且包括用于發(fā)送諸如標(biāo)識(shí)碼的各種信息的小型天線123。因此，可以以非接觸方式立即全部識(shí)別出分布于體腔內(nèi)多個(gè)部位的檢測(cè)單元110。結(jié)果，即使不能獲得關(guān)于膠囊式醫(yī)療裝置3A中存儲(chǔ)的檢測(cè)單元110的數(shù)量的信息，也可以在短時(shí)間段內(nèi)識(shí)別出釋放到體腔內(nèi)的可通信檢測(cè)單元110的數(shù)量。此外，由于檢查數(shù)據(jù)和通信協(xié)議存儲(chǔ)在芯片122中，所以可以通過(guò)RF-ID 114來(lái)控制從檢測(cè)單元110對(duì)檢查數(shù)據(jù)的發(fā)送。這有助于通信控制處理。此外，RF-ID 114是公知的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，因此可以提供廉價(jià)且緊湊的檢測(cè)單元。
根據(jù)本實(shí)施例，如圖12所示，檢測(cè)單元110可以包含用于獲取體腔內(nèi)的圖像的圖像形成裝置131。更具體地，透明蓋133連接并水密固定于設(shè)置在單元外殼111的部分表面上的用于形成圖像的開(kāi)口132，在密封的檢測(cè)單元110中與透明蓋133相對(duì)的位置設(shè)置有一對(duì)照射光學(xué)系統(tǒng)134(具有用于照射體腔的照射元件)和成像光學(xué)系統(tǒng)135(包括物鏡)。此外，信號(hào)處理板53設(shè)置有圖像形成單元136，并且圖像形成單元136中包括的圖像形成元件設(shè)置在成像光學(xué)系統(tǒng)135的成像面上。該圖像形成元件例如由CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像形成器來(lái)實(shí)現(xiàn)，CMOS圖像形成器與信號(hào)處理板53電連接。更具體地，信號(hào)處理板53執(zhí)行對(duì)照射元件的驅(qū)動(dòng)控制，并對(duì)從CMOS圖像形成器輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理和控制處理。
結(jié)果，除了對(duì)來(lái)自樣本的檢查物質(zhì)的檢測(cè)之外，還可以獲取關(guān)于體腔的圖像信息。這可以提供更詳細(xì)的體內(nèi)信息，這帶來(lái)了更高精度的診斷。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，將波長(zhǎng)可調(diào)光源(例如DFB激光器)用作照射元件120。替代地，例如，可以采用順序地發(fā)射三種顏色R(紅)、G(綠)、和B(藍(lán))的窄帶光源單元。
此外，作為使檢測(cè)單元110留置在體腔中的裝置，可以使用不會(huì)引起生物排斥的粘接劑(以下僅稱為粘接劑)來(lái)代替片簧45a和45b或者臂105a和105b。在這種情況下，如圖13所示，可以將由可溶撓性件制成的粘接劑容器(粘接劑釋放部)142接合到單元外殼111的與開(kāi)口116的背面對(duì)應(yīng)的底面141的外部，從而在粘接劑容器142中存貯粘接劑。
當(dāng)檢測(cè)單元110從膠囊式醫(yī)療裝置3A釋放到體腔中時(shí)，粘接劑容器142被體腔中的體液所溶解，使得存貯在粘接劑容器142中的粘接劑流出。此時(shí)，粘接劑位于單元外殼111的底面141與體腔中的組織表面之間，由此可以使檢測(cè)單元110留置在體腔內(nèi)。
使用上述結(jié)構(gòu)，粘接劑容器142設(shè)置在單元外殼111的外部。替代地，用于存貯粘接劑的容器可以設(shè)置在單元外殼111的底面141附近的內(nèi)部。在這種情況下，例如使用致動(dòng)器將存貯在容器中的粘接劑從檢測(cè)單元110釋放出來(lái)。此時(shí)，由于粘接劑位于單元外殼111的底面141與體腔內(nèi)的組織表面之間，所以可以使檢測(cè)單元110留置在體腔中。
第三實(shí)施例現(xiàn)在將參照?qǐng)D14和15來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置。在第三實(shí)施例中，以相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示與第一實(shí)施例中的部件相同的部件，由此不對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
圖14是描述根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置3B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖15是描述釋放單元13的結(jié)構(gòu)的放大詳圖的圖。
如圖14所示，在本實(shí)施例中，膠囊式醫(yī)療裝置3B與根據(jù)第一實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置3A的不同之處在于，設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置3B的殼體11中央附近的釋放單元13包括移動(dòng)體24a、電磁螺線管36、磁屏蔽框17b、以及振蕩器37。
電磁螺線管36可以沿與該殼體11的中性軸垂直的方向磁化，并具有使移動(dòng)體24a電磁移動(dòng)的功能。此外，磁屏蔽框17b設(shè)置在連接到存貯容器12的一個(gè)開(kāi)口端的移動(dòng)體容器17a附近，并包圍電磁螺線管36以防止其受到外部磁場(chǎng)的影響。此外，振蕩器37與電磁螺線管36和控制板(控制部)14電連接。
如圖15所示，用保持件39a和39b將電磁螺線管36和平行于該電磁螺線管36設(shè)置的導(dǎo)向件38連接并固定。具有孔(導(dǎo)向件38穿過(guò)該孔)的移動(dòng)體24a按使得其可以沿導(dǎo)向件38的軸向移動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)向件38上，設(shè)置在移動(dòng)體24a下方的線圈形彈簧40向上推移動(dòng)體24a。保持件39a由非磁體形成，保持件39b由磁體形成。
移動(dòng)體24a例如由磁體來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且受到導(dǎo)向件38支承從而可以沿電磁螺線管36的磁化方向移動(dòng)。此外，部分移動(dòng)體24a從設(shè)置在部分磁屏蔽框17b的孔突出，并推動(dòng)受移動(dòng)體容器17a引導(dǎo)的檢測(cè)單元4。電磁螺線管36可以使移動(dòng)體24a逆著將移動(dòng)體24a推向?qū)蚣?8的一端(在圖14和15中為向上)的彈簧40的彈力而沿著導(dǎo)向件38的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)體24a的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的向下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)體24a從磁屏蔽框17b突出的部分推動(dòng)檢測(cè)單元4從而使其移向釋放端口18。
控制板14向振蕩器37發(fā)送開(kāi)/關(guān)信號(hào)以使振蕩器37按預(yù)定頻率振蕩。該振蕩器37產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電磁螺線管36、頻率范圍在DC到幾Hz的電流。
可以預(yù)先設(shè)置振蕩器37的振蕩頻率的驅(qū)動(dòng)條件，或者可以根據(jù)具有除了開(kāi)/關(guān)信號(hào)還允許輸入頻率信號(hào)的結(jié)構(gòu)的控制板來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行控制。
現(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的操作。
當(dāng)膠囊式醫(yī)療裝置3B經(jīng)口或經(jīng)肛門插入患者2的體腔中時(shí)，控制板14的控制電路對(duì)定時(shí)器15測(cè)量的第一時(shí)間信息與設(shè)置在存儲(chǔ)器34中的用于釋放檢測(cè)單元4的第二時(shí)間信息進(jìn)行比較。如果作為該時(shí)間信息比較的結(jié)果，確定第一時(shí)間信息與第二時(shí)間信息一致，則控制板14的控制電路從存儲(chǔ)器34讀出關(guān)于釋放檢測(cè)單元4的數(shù)量的信息。
基于關(guān)于釋放檢測(cè)單元4的數(shù)量的信息，控制板14向振蕩器37發(fā)送開(kāi)/關(guān)信號(hào)，并產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電磁螺線管36、頻率范圍在DC到幾Hz的電流。當(dāng)將振蕩器37的輸出信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到電磁螺線管36時(shí)，電磁螺線管36產(chǎn)生磁場(chǎng)。然后，根據(jù)電磁螺線管36產(chǎn)生的磁場(chǎng)，使得移動(dòng)體24a逆著彈簧40的彈力而沿著導(dǎo)向件38的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在該移動(dòng)體24a的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的向下移動(dòng)期間，移動(dòng)體24a從磁屏蔽框17b突出的部分壓著檢測(cè)單元4以將其推向釋放端口18。然后，該移動(dòng)體24a通過(guò)繼續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)來(lái)重復(fù)上述釋放操作，以每次一個(gè)檢測(cè)單元4地將規(guī)定數(shù)量的檢測(cè)單元4從存貯容器12釋放到體腔中。
根據(jù)檢測(cè)單元4的上述釋放操作，電磁螺線管36根據(jù)從控制板14發(fā)送到振蕩器37的控制信號(hào)而使得移動(dòng)體24a往復(fù)運(yùn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)。這使得膠囊式醫(yī)療裝置3B能夠?qū)⑾Ｍ麛?shù)量的檢測(cè)單元釋放到體腔中的檢查部位。
第四實(shí)施例現(xiàn)在將參照?qǐng)D16和17來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置和膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)。在第四實(shí)施例中，以相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示與第一實(shí)施例中的部件相同的部件，由此不對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
圖16是描述根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)10的示意圖。圖17是描述根據(jù)本實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)10中使用的膠囊式醫(yī)療裝置3C的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
參照?qǐng)D16，膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)10包括膠囊式醫(yī)療裝置3C、檢測(cè)單元(體內(nèi)信息獲取裝置)4、外部天線5、以及外部裝置6。
在本實(shí)施例中，膠囊式醫(yī)療裝置3C與根據(jù)第一實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置3A的不同之處在于，膠囊式醫(yī)療裝置3C具有圖像形成功能。更具體地，如圖17所示，膠囊式醫(yī)療裝置3C具有形似膠囊的殼體11，并在殼體11中包括存貯容器12、釋放單元13、控制板(控制部)14、電池16、圖像形成部191、以及無(wú)線通信天線192。
圖像形成部191具有以下功能形成體腔內(nèi)部的圖像，并將獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到控制板14。無(wú)線通信天線192向外部天線5發(fā)送/從外部天線5接收膠囊式醫(yī)療裝置3C的控制信號(hào)以及諸如體腔內(nèi)的位置信息的信號(hào)。
如圖17所示，在膠囊式醫(yī)療裝置3C中，半球形透明蓋193連接并水密固定于殼體11的一端，并被殼體11中的密封件194所密封地封閉。密封地封閉的膠囊容器在其中包含圖像形成部191的部件。透明蓋193由諸如聚碳酸酯、環(huán)烯聚合物、或者PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)的合成樹(shù)脂制成。
物鏡框196裝配到形成在與透明蓋193相對(duì)的照射板195的中央的通孔。在該物鏡框196上設(shè)置有由第一透鏡197a和第二透鏡197b形成的物鏡光學(xué)系統(tǒng)197。此外，例如，在物鏡光學(xué)系統(tǒng)197的成像位置設(shè)置有CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像形成器198作為圖像形成裝置。該CMOS圖像形成器198安裝在設(shè)置于照射板195后方的圖像形成板199的正面。由蓋玻璃200來(lái)保護(hù)CMOS圖像形成器198的成像面。
圖像形成板199與CMOS圖像形成器198和蓋玻璃200集成在一起。圖像形成板199包括用于響應(yīng)于來(lái)自控制板14的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)CMOS圖像形成器198并對(duì)從CMOS圖像形成器198輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理和控制處理的信號(hào)處理電路。
此外，例如設(shè)置有產(chǎn)生白光的白光LED的照射部201相對(duì)于物鏡光學(xué)系統(tǒng)197對(duì)稱地安裝在照射板195的正面。圖中符號(hào)0’表示來(lái)自照射部201的發(fā)光部的照射光的發(fā)光中心軸(0°發(fā)射角所定義的方向)，符號(hào)0表示來(lái)自照射部201的發(fā)光部的照射光的發(fā)光范圍。
此外，照射板195在其背面上具有芯片部件195a，該芯片部件195a構(gòu)成用于驅(qū)動(dòng)照射部201的發(fā)光部以使之間歇地閃光的LED驅(qū)動(dòng)電路(未示出)。
照射板195經(jīng)由撓性板33d與圖像形成板199電連接。此外，圖像形成板199經(jīng)由撓性板33b和電源板31與控制板14電連接。這樣，可以通過(guò)來(lái)自控制板14的控制信號(hào)來(lái)控制安裝在照射板195和圖像形成板199上的圖像形成部191的部件。此外，從CMOS圖像形成器198輸出的圖像信號(hào)發(fā)送到控制板14，并將其作為圖像數(shù)據(jù)保存在與控制板14相連接的存儲(chǔ)器34中。
上述無(wú)線通信天線192固定于設(shè)置在殼體11的內(nèi)部存貯容器12附近的無(wú)線板202。此外，無(wú)線板202經(jīng)由撓性板33e與控制板14電連接。
無(wú)線板202設(shè)置有無(wú)線電路，該無(wú)線電路用于選擇性地提取來(lái)自外部天線5、由無(wú)線通信天線192接收的電磁波以進(jìn)行檢波，對(duì)來(lái)自外部裝置6的控制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將經(jīng)解調(diào)的信號(hào)例如輸出到各部件的電路。此外，無(wú)線電路具有以下功能基于具有預(yù)定頻率的載波對(duì)來(lái)自各部件電路的諸如圖像數(shù)據(jù)的信息(數(shù)據(jù))信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并將其作為電磁波從無(wú)線通信天線192發(fā)送到外部天線5。
如圖16所示，外部裝置6例如包括個(gè)人計(jì)算機(jī)(以下縮寫(xiě)為PC)85。該P(yáng)C 85包括內(nèi)部硬盤(pán)(未示出)，用于保存從外部天線5獲取的圖像數(shù)據(jù)；以及確定電路(確定單元)，用于檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。連接到PC 85的有顯示部86，用于在檢查期間或檢查之后顯示保存在硬盤(pán)中的圖像；以及作為用于輸入數(shù)據(jù)的操作面板的示例的鍵盤(pán)87。
此外，當(dāng)要檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置時(shí)，設(shè)置在檢查部位附近的體外位置的外部天線5接收到從體腔中的膠囊式醫(yī)療裝置3C發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)，并將其發(fā)送到外部裝置6。并入在外部裝置6的PC 85中的確定電路使用該圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。
膠囊式醫(yī)療裝置3C的圖像形成部191和PC 85的確定電路構(gòu)成了位置檢測(cè)部。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D18來(lái)說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)10進(jìn)行的對(duì)患者2的體內(nèi)信息的獲取。
在開(kāi)始對(duì)患者2進(jìn)行檢查之前，技術(shù)員或操作者接通膠囊式醫(yī)療裝置3C的內(nèi)部開(kāi)關(guān)32。當(dāng)電池16開(kāi)始向部件供電時(shí)，將該膠囊式醫(yī)療裝置3C經(jīng)口或經(jīng)肛門插入患者2的體腔。當(dāng)膠囊式醫(yī)療裝置3C在體腔中前進(jìn)時(shí)，圖像形成部191根據(jù)來(lái)自控制板14的控制信號(hào)捕捉體腔中的圖像以獲取圖像數(shù)據(jù)(S1)。
當(dāng)圖像形成部191的CMOS圖像形成器198捕獲了體腔中的圖像時(shí)，圖像形成板199將獲取的圖像信號(hào)發(fā)送到控制板14。圖像信號(hào)作為圖像數(shù)據(jù)臨時(shí)保存在連接到控制板14的存儲(chǔ)器34中。當(dāng)外部裝置6在任何希望的時(shí)間發(fā)出用于將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到膠囊式醫(yī)療裝置3C的命令時(shí)，控制板14讀出保存在存儲(chǔ)器34中的圖像數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到無(wú)線板202。將發(fā)送到無(wú)線板202的圖像數(shù)據(jù)從無(wú)線通信天線192發(fā)送到外部天線5(S2)。
外部天線5接收發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)(S3)，將該圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到外部裝置6，然后在PC 85中對(duì)其進(jìn)行處理和保存。設(shè)置在PC 85中的確定電路(第一確定部)(圖中未示出)將獲取的圖像數(shù)據(jù)與設(shè)置圖像在亮度、色彩、頻率分布、黏膜表面特性等方面進(jìn)行比較。另選地，外部裝置6基于圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)來(lái)測(cè)量從膠囊式醫(yī)療裝置3C插入體腔中起經(jīng)過(guò)的時(shí)間。基于此，外部裝置6檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C在體腔中的位置(S4)，并確定其是否在檢查部位(S5)。
如果外部裝置6基于位置信息確定膠囊式醫(yī)療裝置3C已到達(dá)預(yù)設(shè)的檢查部位，則其向膠囊式醫(yī)療裝置3C發(fā)出用于釋放檢測(cè)單元4的命令信號(hào)(S6)。此時(shí)，外部裝置6保存了關(guān)于釋放檢測(cè)單元4的位置的信息(S7)。當(dāng)膠囊式醫(yī)療裝置3C接收到該命令信號(hào)(S8)時(shí)，控制板14從存儲(chǔ)器34讀出關(guān)于釋放檢測(cè)單元4的設(shè)置信息(S9)。此后，釋放單元13從控制板14接收到包括設(shè)置信息的控制信號(hào)(S10)，并將預(yù)定數(shù)量的檢測(cè)單元4從存貯容器12釋放到殼體11的外部(S11)。
如果膠囊式醫(yī)療裝置3C包括多個(gè)檢測(cè)單元4，則重復(fù)上述操作。
釋放到體腔中檢查部位的檢測(cè)單元4檢測(cè)諸如體液的樣本中包括的血液(血紅蛋白)、腫瘤標(biāo)記、蛋白質(zhì)、DNA等以獲取檢查數(shù)據(jù)。檢測(cè)單元4使用電磁波向外發(fā)送獲取的檢查數(shù)據(jù)，從而可以在體外獲取體腔內(nèi)的多個(gè)部位中的體內(nèi)信息。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的膠囊式醫(yī)療裝置系統(tǒng)10，膠囊式醫(yī)療裝置3C存貯有多個(gè)檢測(cè)單元4并將它們攜帶到體腔。由此，可以根據(jù)體腔中的待檢測(cè)物質(zhì)和檢查目的來(lái)釋放需要數(shù)量的檢測(cè)單元4。此外，由于膠囊式醫(yī)療裝置3C包括圖像形成部191，所以可以獲得關(guān)于體腔中的釋放有檢測(cè)單元4的部位的圖像信息。
此外，由于可以通過(guò)設(shè)置在外部裝置6中的確定電路來(lái)檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置，因此外部裝置6可以控制膠囊式醫(yī)療裝置3C釋放的檢測(cè)單元4的釋放位置和數(shù)量。此外，通過(guò)組合關(guān)于檢測(cè)單元4的釋放位置的信息與檢測(cè)單元4獲取的體內(nèi)信息來(lái)識(shí)別損傷位置，可以提高診斷能力。
本實(shí)施例并不限于上述結(jié)構(gòu)。
首先，位置檢測(cè)部可以被構(gòu)造為基于從膠囊式醫(yī)療裝置3C發(fā)送的電磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。
更具體地，如圖19所示，位置檢測(cè)部211可以包括膠囊式醫(yī)療裝置3C的無(wú)線通信天線192、設(shè)置在體外的多個(gè)接收天線212、以及設(shè)置在PC 85中的確定電路(第二確定部)。在該結(jié)構(gòu)中，各接收天線212測(cè)量從無(wú)線通信天線192發(fā)送的電磁波的強(qiáng)度。此外，PC 85的確定電路可以基于用接收天線212接收到的電磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。
優(yōu)選地，接收天線212設(shè)置在諸如胃、腸以及結(jié)腸的特定部位附近。因此，當(dāng)位于腸附近的接收天線212接收到的電磁場(chǎng)強(qiáng)度呈現(xiàn)最高的測(cè)量值時(shí)，上述確定電路可以確定膠囊式醫(yī)療裝置3C已經(jīng)到達(dá)腸。由此，可以通過(guò)使用電磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)可靠地檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。
第二，位置檢測(cè)部可以被構(gòu)造為通過(guò)使用磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。
更具體地，如圖20所示，位置檢測(cè)部211可以包括設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置3C內(nèi)的包括磁體、線圈等(未示出)的磁場(chǎng)產(chǎn)生部213、設(shè)置在體外的多個(gè)磁傳感器214、以及設(shè)置在PC 85中的確定電路(第三確定部)。在該結(jié)構(gòu)中，各個(gè)磁傳感器214例如由外部線圈(磁場(chǎng)檢測(cè)單元)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并測(cè)量由磁場(chǎng)產(chǎn)生部213產(chǎn)生的磁場(chǎng)矢量。此外，PC 85的確定電路可以基于用磁傳感器214測(cè)量到的磁場(chǎng)矢量的幅值和方向來(lái)檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。
此外，在位置檢測(cè)部211中，磁場(chǎng)產(chǎn)生部213可以是產(chǎn)生AC磁場(chǎng)的線圈。在這種情況下，由于采用AC磁場(chǎng)，所以可以在例如環(huán)境中物理量的干擾較難測(cè)量的狀態(tài)下通過(guò)使用磁傳感器214來(lái)實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。由此，可以使用磁場(chǎng)的矢量信息來(lái)可靠地檢測(cè)膠囊式醫(yī)療裝置3C的位置。
第三，位置檢測(cè)部例如可以由設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置3C中的pH傳感器(圖中未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在這種情況下，膠囊式醫(yī)療裝置3C可以基于pH傳感器檢測(cè)到的體腔中的pH值來(lái)確定膠囊式醫(yī)療裝置3C是否位于胃、腸、或結(jié)腸。這使得能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)造位置檢測(cè)部。
第四，在膠囊式醫(yī)療裝置3C中，位置檢測(cè)部可以包括圖像形成部191以及控制板14上的位置檢測(cè)電路(圖中未示出)。具有該結(jié)構(gòu)的膠囊式醫(yī)療裝置3C在體腔內(nèi)移動(dòng)時(shí)將圖像形成部191獲取的體腔中的圖像數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)器34中，以使用控制板14上的位置檢測(cè)電路來(lái)檢測(cè)其自身位置。因此，由于在膠囊式醫(yī)療裝置3C釋放多個(gè)檢測(cè)單元4時(shí)不必使用外部裝置6，因此可以縮短使患者2固定不動(dòng)的時(shí)間。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例。例如通過(guò)部分地組合上述實(shí)施例，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)構(gòu)思各種變型。例如，在第一實(shí)施例中，可以包括圖像形成裝置，并且可以使用與蛋白質(zhì)、酶和DNA起特殊反應(yīng)的試劑或探針來(lái)檢查這些物質(zhì)。此外，在第二實(shí)施例中，可以使用血液成分抗體、腫瘤標(biāo)記抗體等來(lái)檢測(cè)血液(血紅蛋白)、腫瘤標(biāo)記等。
SCC、CYFRA以及其他物質(zhì)可以用作食道癌標(biāo)記，CEA、CA72-4、CA19-9、STN以及其他物質(zhì)可以用作胃癌標(biāo)記。然而，本發(fā)明并不限于這些腫瘤標(biāo)記。也可以使用諸如AFP、CA125、NCC-ST-439、以及DuPan-2的物質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種要插入體內(nèi)以檢查樣本并獲取體內(nèi)信息的體內(nèi)信息獲取裝置，該體內(nèi)信息獲取裝置包括樣本收集部，用于收集體腔內(nèi)檢查部位處的樣本；樣本評(píng)估部，用于對(duì)樣本收集部收集的樣本進(jìn)行評(píng)估并輸出評(píng)估結(jié)果；標(biāo)記部，具有對(duì)體內(nèi)信息獲取裝置唯一的標(biāo)識(shí)信息；通信部，用于接收從外部發(fā)送的信號(hào)并將樣本評(píng)估部輸出的評(píng)估結(jié)果發(fā)送到外部；以及電源部，用于提供電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中標(biāo)記部是用于經(jīng)由無(wú)線通信發(fā)送標(biāo)識(shí)信息的標(biāo)記標(biāo)簽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中標(biāo)記標(biāo)簽是RF-ID。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中該體內(nèi)信息獲取裝置包括電源控制部，該電源控制部在通信部接收到從外部發(fā)送的信號(hào)時(shí)基于該信號(hào)來(lái)控制電源部的供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中該體內(nèi)信息獲取裝置包括用于固定到體腔中的組織表面的留置部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中該體內(nèi)信息獲取裝置包括用于存貯不引起生物排斥的粘接劑的粘接劑容器；以及粘接劑釋放部，用于釋放所述不引起生物排斥的粘接劑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中電源部是可外部充電的電力存貯部，通過(guò)無(wú)線地從體外發(fā)送能量來(lái)向其提供電力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中電力存貯部是電雙層電容器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中該體內(nèi)信息獲取裝置包括具有樣本評(píng)估部的單元外殼；閘門，用于將樣本引入殼體內(nèi)部；以及離子傳導(dǎo)致動(dòng)器，用于控制閘門的打開(kāi)和關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中樣本評(píng)估部包括用于對(duì)由于樣本與另一物質(zhì)之間的反應(yīng)而導(dǎo)致的樣本的光學(xué)變化進(jìn)行測(cè)量的光電檢測(cè)器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中樣本評(píng)估部包括用于向樣本上發(fā)射照射光的照射元件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中照射元件是波長(zhǎng)可調(diào)的光源。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中樣本評(píng)估部用作用于檢測(cè)血液的存在的血液傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中樣本評(píng)估部用作用于檢測(cè)特定蛋白質(zhì)的蛋白質(zhì)傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中樣本評(píng)估部用作用于檢測(cè)特定酶的酶?jìng)鞲衅鳌?br> 16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中樣本評(píng)估部用作用于檢測(cè)特定基因的基因傳感器。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)信息獲取裝置，其中體內(nèi)信息獲取裝置包括用于獲取體腔的圖像的圖像形成部。
18.一種體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，包括體內(nèi)信息獲取裝置，用于獲取體腔內(nèi)檢查部位處的體內(nèi)信息；膠囊式醫(yī)療裝置，具有存貯體內(nèi)信息獲取裝置并在檢查部位釋放體內(nèi)信息獲取裝置的功能；外部天線，設(shè)置在體外，向體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送信號(hào)并從體內(nèi)信息獲取裝置接收信號(hào)；外部裝置，從外部天線獲取體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送的信號(hào)，并具有用于識(shí)別設(shè)置在體內(nèi)信息獲取裝置內(nèi)的標(biāo)記部具有的標(biāo)識(shí)信息的識(shí)別部；以及外部控制部，設(shè)置在外部裝置中，向多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置發(fā)送公共控制信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中膠囊式醫(yī)療裝置包括用于存貯多個(gè)體內(nèi)信息獲取裝置的存貯部；釋放單元，用于將體內(nèi)信息獲取裝置從存貯部釋放到外部；以及控制部，用于控制釋放單元。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中膠囊式醫(yī)療裝置包括用于調(diào)整要釋放的體內(nèi)信息獲取裝置的數(shù)量的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中膠囊式醫(yī)療裝置包括定時(shí)器；并且膠囊式醫(yī)療裝置基于該定時(shí)器的時(shí)間信息而在希望的時(shí)間將體內(nèi)信息獲取裝置釋放到外部。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中釋放單元沿與膠囊式醫(yī)療裝置的縱向基本垂直的方向釋放體內(nèi)信息獲取裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中釋放單元包括具有凸起和切陷的盤(pán)形可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪；并且凸起與切陷之間的邊界為S形。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中釋放單元包括電磁螺線管。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中存貯部包括用于向體內(nèi)信息獲取裝置提供電力的電連接部。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中膠囊式醫(yī)療裝置包括多個(gè)存貯部。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，進(jìn)一步包括位置檢測(cè)部，設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置和外部裝置中的至少一個(gè)中，用于檢測(cè)體內(nèi)信息獲取裝置在身體中的位置，其中膠囊式醫(yī)療裝置基于位置檢測(cè)部獲取的膠囊式醫(yī)療裝置的位置信息來(lái)釋放體內(nèi)信息獲取裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中位置檢測(cè)部包括圖像形成部，設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置中；以及第一確定部，設(shè)置在外部裝置中，基于圖像形成部獲取的圖像信息來(lái)確定膠囊式醫(yī)療裝置的位置。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中位置檢測(cè)部包括無(wú)線通信天線，設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置中；以及第二確定部，設(shè)置在外部裝置中，基于無(wú)線通信天線發(fā)送的電磁波的強(qiáng)度來(lái)確定膠囊式醫(yī)療裝置的位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中，位置檢測(cè)部包括磁場(chǎng)產(chǎn)生部，設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置中；外部磁傳感器，設(shè)置在被檢體外部；以及第三確定部，設(shè)置在外部裝置中，基于磁場(chǎng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的磁場(chǎng)的矢量來(lái)確定膠囊式醫(yī)療裝置的位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中位置檢測(cè)部包括設(shè)置在膠囊式醫(yī)療裝置中的pH傳感器，以基于該pH傳感器檢測(cè)到的pH值來(lái)檢測(cè)位置。
32.根據(jù)權(quán)利要求18所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中外部控制部是用于控制通信部的通信控制部。
33.根據(jù)權(quán)利要求18所述的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)，其中外部控制部是用于控制樣本評(píng)估部的樣本評(píng)估控制部。
全文摘要
提供了一種能夠在體腔內(nèi)多個(gè)不同檢查部位處基本同時(shí)地檢測(cè)高精度體內(nèi)信息的體內(nèi)信息獲取裝置，以及一種能夠?qū)⒍鄠€(gè)體內(nèi)信息獲取裝置同時(shí)引入患者的體內(nèi)信息獲取裝置系統(tǒng)。所述體內(nèi)信息獲取裝置包括樣本收集部，用于收集體腔內(nèi)檢查部位處的樣本；樣本評(píng)估部，用于對(duì)樣本收集部收集的樣本進(jìn)行評(píng)估并輸出評(píng)估結(jié)果；標(biāo)記部，具有對(duì)體內(nèi)信息獲取裝置唯一的標(biāo)識(shí)信息；通信部，用于接收從外部發(fā)送的信號(hào)并將樣本評(píng)估部輸出的評(píng)估結(jié)果發(fā)送到外部；以及電源部，用于提供電力。
文檔編號(hào)A61B1/31GK1819795SQ200580000610
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月25日
發(fā)明者內(nèi)山昭夫, 瀧澤寬伸, 唐澤亮 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社