專利名稱：用于手動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于手動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，具體地，但不排他地，用于手動(dòng)操作的車輛，例如，輪椅。本發(fā)明也涉及用于這種車輛的靠背的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的輪椅以及大多數(shù)高性能輪椅是通過(guò)使用者直接施加負(fù)載于驅(qū)動(dòng)輪或者以輪緣形式連接到驅(qū)動(dòng)輪上的手柄上來(lái)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這為使用者提供了極好的靈活性，但操作位置可能不太舒服，而且可以獲得的速度有限，這是因?yàn)樵撛O(shè)置為了良好的操控性(例如，駛過(guò)地面中的小突起或凹陷處，或者為了避開(kāi)障礙物而快速改變方向)被設(shè)計(jì)成產(chǎn)生相對(duì)較大的轉(zhuǎn)矩量。傳統(tǒng)輪椅的不足之處在于，使用者不得不非常努力地來(lái)操作，以如許多手動(dòng)應(yīng)用所需覆蓋輪子的較大距離。
傳統(tǒng)輪椅設(shè)置的另一個(gè)問(wèn)題是，使用者不得不越過(guò)車輪移動(dòng)下臂和手腕，從而如果飛快地接觸會(huì)導(dǎo)致擦傷，也可能會(huì)擦破衣服。另外，當(dāng)在戶外使用輪椅時(shí)，車輪可以將路上或鋪砌路面的臟物和其它污染物直接轉(zhuǎn)移到使用者或使用者的衣服上。
已知的現(xiàn)有技術(shù)中解決這些問(wèn)題的方法是，處理改變輪椅以及諸如自行車和三輪車的類似車輛上的傳動(dòng)裝置的問(wèn)題，以使輪椅更好地適于以較大速度更有效地向前推動(dòng)使用者。然而，大多數(shù)已知的系統(tǒng)有局限性，這是因?yàn)樗捎玫膫鲃?dòng)系統(tǒng)受限于高速模式，不具有用于選擇低速/高操控性模式的設(shè)備。這種系統(tǒng)也無(wú)法使輪椅向后操作，因此這種傳動(dòng)系統(tǒng)不適合于需要高度操控性的短距離使用，特別不適于使用者在經(jīng)常需要向前和向后移動(dòng)以避開(kāi)家具的室內(nèi)使用。
現(xiàn)有技術(shù)中有一種已知的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)允許使用者選擇性地以高速和高操控性模式來(lái)操作輪椅。該系統(tǒng)在美國(guó)專利第5,941,547號(hào)中披露，并且包括采用用來(lái)施加動(dòng)力于傳動(dòng)系統(tǒng)的桿件和用于接合及脫離傳動(dòng)系統(tǒng)的彈簧離合裝置的設(shè)置。在各動(dòng)力行程期間，彈簧緊夾驅(qū)動(dòng)輪主軸以將動(dòng)力從桿件傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。在桿件的返回行程期間，彈簧脫離驅(qū)動(dòng)輪主軸，使得驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。離合器只在動(dòng)力行程期間接合驅(qū)動(dòng)輪主軸，而輪子在其它的所有時(shí)間里都可以獨(dú)立于離合器移動(dòng)。當(dāng)需要高度的可操控性時(shí)，這種設(shè)置允許使用者使用桿件來(lái)沿著向前的方向高速推動(dòng)輪椅，以及如傳統(tǒng)輪椅通過(guò)輪緣來(lái)推進(jìn)輪椅。
然而，在這種特定的設(shè)置解決了在用于高速或高操控性的傳動(dòng)系統(tǒng)之間進(jìn)行選擇的問(wèn)題的同時(shí)，該傳動(dòng)系統(tǒng)性能很差。這是因?yàn)橛捎趶椈珊万?qū)動(dòng)輪主軸之間具有滑動(dòng)趨勢(shì)，因此彈簧離合器提供給輪子主軸的動(dòng)力很差。另外，彈簧無(wú)法總是松開(kāi)主軸以提供高操控性所必需的所需空轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或者脫開(kāi)以使輪椅向后運(yùn)動(dòng)。
此外，桿件通過(guò)電纜連接到安放有離合器的滑輪上。電纜具有集攏和/或拉伸的趨勢(shì)，使得施加于每一個(gè)輪子上的動(dòng)力不相等。這種類型的輪椅的額外問(wèn)題是桿件系統(tǒng)使上下椅子變得困難。
輪椅的另一個(gè)問(wèn)題是，所述輪椅具有固定的靠背或者可以設(shè)定在一些預(yù)定位置上的靠背。如果不能調(diào)節(jié)靠背以滿足輪椅使用者的需求，則這會(huì)導(dǎo)致他/她非常不舒服。
因此，本發(fā)明試圖提供一種至少可減輕前述一些問(wèn)題的用于手動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和/或提供可供選擇的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于手動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)輸入構(gòu)件；傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)置成將輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；和包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的鎖定機(jī)構(gòu)，用以選擇性地將驅(qū)動(dòng)輪鎖定到輸出構(gòu)件上以使其隨輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置用于在車輛使用者的控制下從驅(qū)動(dòng)輪未鎖定到輸出構(gòu)件上的第一操作位置到驅(qū)動(dòng)輪鎖定到輸出構(gòu)件上的第二操作位置、并返回到第一操作位置的運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許使用者在使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推進(jìn)車輛或使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離驅(qū)動(dòng)輪和用其它方式(例如，通過(guò)輪緣)推進(jìn)車輛之間進(jìn)行選擇。
有利的是，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以被設(shè)置成在驅(qū)動(dòng)輪被鎖定以隨輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪椅向前。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪未鎖定以隨輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以由某些其它方式(例如，直接施加動(dòng)力于驅(qū)動(dòng)輪上或連接在驅(qū)動(dòng)輪上的邊緣上)來(lái)驅(qū)動(dòng)輪椅向前或向后。
有利的是，至少有一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置成在輸出構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)的軸向上具有運(yùn)動(dòng)分量。優(yōu)選地，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置成大體沿輸出構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)的軸向移動(dòng)。
有利的是，鎖定機(jī)構(gòu)包括用于將至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件偏壓到鎖定狀態(tài)下的偏壓裝置。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過(guò)諸如彈簧的彈性裝置被偏壓而接合。優(yōu)選地，鎖定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括一至四個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，但也可包括一至六個(gè)、或一至十個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，或者為任意切實(shí)可行的數(shù)量。
優(yōu)選地，輸出構(gòu)件包括設(shè)置成與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的互補(bǔ)構(gòu)型接合的至少一個(gè)構(gòu)型，也可以包括設(shè)置用于容納驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的多個(gè)構(gòu)型，例如，在輸出構(gòu)件中形成的多個(gè)孔洞。
優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或每個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件位于殼體內(nèi)。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或每個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置用于殼體內(nèi)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置用于大體平行于驅(qū)動(dòng)輪軸線的方向上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且被設(shè)置成自殼體中延伸出來(lái)以連接輸出構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)輪。通過(guò)連接輸出構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或每個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在輸出構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞驅(qū)動(dòng)。
有利地，驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被設(shè)置成將輸出構(gòu)件連接到輪轂上，從而鎖定驅(qū)動(dòng)輪以使其隨輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件安放在輪轂內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置成可在接合輸出構(gòu)件的第一操作位置和未接合輸出構(gòu)件的第二操作狀態(tài)之間移動(dòng)。
優(yōu)選地，鎖定機(jī)構(gòu)包括用來(lái)在操作位置之間移動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的手動(dòng)操作致動(dòng)裝置。
優(yōu)選地，該手動(dòng)操作致動(dòng)裝置位于驅(qū)動(dòng)輪上，例如，在輪轂上。這樣是有利的，這是因?yàn)樘峁?duì)鎖定機(jī)構(gòu)很好的接近方式，使得輪椅使用者可以很容易操作輪椅。優(yōu)選地，該致動(dòng)裝置包括操作手柄。該手柄包括凸輪面，所述凸輪面被設(shè)置成使得手柄的運(yùn)動(dòng)造成該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)接合或脫離輸出構(gòu)件。優(yōu)選地，該操作手柄設(shè)置用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
有利地，傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)被設(shè)置成當(dāng)使用者驅(qū)動(dòng)致動(dòng)至少一個(gè)輸入構(gòu)件時(shí)驅(qū)動(dòng)輸出構(gòu)件，而當(dāng)至少一個(gè)輸入構(gòu)件未被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)，允許在離合機(jī)構(gòu)和輸出構(gòu)件之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪因此而被驅(qū)動(dòng)，當(dāng)輸入構(gòu)件未被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。使用傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)輪椅只可以在向前的方向上推進(jìn)。傳動(dòng)系統(tǒng)可防止輪椅向后滾動(dòng)，因此需要鎖定機(jī)構(gòu)以選擇性地連接和分離驅(qū)動(dòng)輪與輸出構(gòu)件。這樣做的一個(gè)結(jié)果是，在上山時(shí)，輪椅在動(dòng)力行程后不會(huì)向后滾動(dòng)。優(yōu)選地，輸入構(gòu)件包括用于限制輸入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)范圍的裝置。優(yōu)選地，用于限制輸入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)范圍的該裝置包括用于限制輸入構(gòu)件在動(dòng)力行程方向上的運(yùn)動(dòng)的第一構(gòu)型。優(yōu)選地，用于限制輸入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)范圍的該裝置包括用于限制輸入構(gòu)件在返回行程方向上的運(yùn)動(dòng)的第二構(gòu)型。
優(yōu)選地，離合機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)釉⒁酝S方式安裝于輸出構(gòu)件上。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，輸出構(gòu)件包括其上安裝有驅(qū)動(dòng)板(drive plate)的車軸，其中驅(qū)動(dòng)板被固定以隨車軸旋轉(zhuǎn)。
有利地，至少一個(gè)輸入構(gòu)件設(shè)置用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括多個(gè)輸入構(gòu)件。優(yōu)選地，每個(gè)輸入構(gòu)件設(shè)置成驅(qū)動(dòng)單一驅(qū)動(dòng)輪，使得例如，當(dāng)車輛包括兩個(gè)輸入構(gòu)件時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)用于傳遞動(dòng)力給驅(qū)動(dòng)輪。在大多數(shù)輪椅的應(yīng)用中，(多個(gè))輸入構(gòu)件將手動(dòng)操作，然而，有些輪椅和其它類型的手動(dòng)車輛上的(多個(gè))輸入構(gòu)件可以設(shè)置成用腳操作。優(yōu)選地，至少一個(gè)輸入構(gòu)件包括桿件。
有利地，至少一個(gè)輸入構(gòu)件可以設(shè)置成使得所述輸入構(gòu)件可以轉(zhuǎn)動(dòng)到存儲(chǔ)位置而無(wú)需操作傳動(dòng)系統(tǒng)。優(yōu)選地，該存儲(chǔ)位置與輪椅座的水平面大體在一直線上或低于該水平面。優(yōu)選地，該輸入構(gòu)件位于輪椅的框架上，輸入構(gòu)件在所述框架上的位置是可調(diào)節(jié)的。
有利地，傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一傳動(dòng)元件，例如，第一滑輪，所述第一傳動(dòng)元件被設(shè)置成由輸入構(gòu)件驅(qū)動(dòng)；和第二傳動(dòng)元件，例如，第二滑輪，所述第二傳動(dòng)元件設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)輸出構(gòu)件。優(yōu)選地，在第一和第二滑輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳遞驅(qū)動(dòng)，第二滑輪設(shè)置成通過(guò)離合裝置傳遞驅(qū)動(dòng)給輸出構(gòu)件。當(dāng)輸入構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)皮帶被卷繞在第一滑輪上，從而導(dǎo)致第二滑輪和輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。有利地，傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于偏壓第二滑輪的旋轉(zhuǎn)的彈性裝置。當(dāng)輸入構(gòu)件被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)，將第二滑輪設(shè)置成負(fù)載彈性裝置，當(dāng)輸入構(gòu)件未被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)，彈性裝置被設(shè)置成負(fù)載第二滑輪，使得在輸入動(dòng)作結(jié)束時(shí)，彈性裝置將傳動(dòng)皮帶從第一滑輪上解開(kāi)并卷回到第二滑輪上，從而將輸入構(gòu)件偏壓回其開(kāi)始位置。優(yōu)選地，該彈性裝置為彈簧，更優(yōu)選地為時(shí)鐘彈簧(clock spring)。
有利地，第一和第二滑輪安裝于輪椅的框架上，使得所述滑輪的位置是可調(diào)節(jié)的。這結(jié)合輸入構(gòu)件位置的可調(diào)節(jié)性能夠根據(jù)特定使用者的需要而設(shè)立傳動(dòng)系統(tǒng)。
有利地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)系統(tǒng)。優(yōu)選地，制動(dòng)系統(tǒng)包括具有安裝在輸出構(gòu)件上的圓盤的盤式制動(dòng)系統(tǒng)和至少一對(duì)卡鉗，所述卡鉗設(shè)置成在使用者通過(guò)制動(dòng)桿進(jìn)行致動(dòng)時(shí)接合盤式制動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包括如上所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)車輛。例如，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用于輪椅、自行車、三輪車或多輪車上。
有利地，該車輛包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪包括用于將驅(qū)動(dòng)輪連接到車輛上的快速釋放機(jī)構(gòu)。
有利地，該車輛可以包括可連續(xù)調(diào)節(jié)的靠背。優(yōu)選地，該靠背可在約三十度的角度內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于手動(dòng)車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括輸入構(gòu)件、第一和第二傳動(dòng)元件、離合器、和用于在第一和第二傳動(dòng)元件之間傳遞驅(qū)動(dòng)的柔性驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其中輸入構(gòu)件設(shè)置成驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)元件，輸出構(gòu)件設(shè)置成由第二傳動(dòng)元件通過(guò)離合器驅(qū)動(dòng)，離合器包括多個(gè)輥?zhàn)釉?，所述輥?zhàn)釉辉O(shè)置成當(dāng)輸入構(gòu)件被使用者驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輸出構(gòu)件，而當(dāng)輸入構(gòu)件未被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)允許輸出構(gòu)件相對(duì)于輥?zhàn)釉D(zhuǎn)。
優(yōu)選地，第一和第二傳動(dòng)元件包括第一和第二滑輪，柔性驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括滑輪驅(qū)動(dòng)皮帶。
有利地，該傳動(dòng)系統(tǒng)可以包括如上所述的關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的特征。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種手動(dòng)車輛，所述手動(dòng)車輛包括框架、以可樞轉(zhuǎn)方式連接到所述框架上的靠背、以及用于鎖定靠背相對(duì)于框架的角度位置的鎖定裝置，其中靠背相對(duì)于框架的角度可在范圍值內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。
在第一實(shí)施例中，鎖定裝置包括設(shè)置用于控制靠背方向的螺紋元件。優(yōu)選地，該螺紋元件連接在靠背上并設(shè)置成接合框架，以設(shè)定靠背相對(duì)于框架的角度。優(yōu)選地，該框架包括設(shè)置成容納該螺紋元件的構(gòu)型，例如，帶有形成于其內(nèi)的槽縫的靠背。優(yōu)選地，該螺紋元件包括鎖定元件，例如，鎖定螺母?？勘车慕嵌韧ㄟ^(guò)螺紋元件、鎖定元件和框架構(gòu)型的相互作用來(lái)確定。
有利地，該靠背可以在約30度的角度內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
有利地，該螺紋元件可以從該框架上脫離下來(lái)，并且該靠背可以折疊成大體平坦地抵靠在框架或座位上。
在一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，鎖定裝置包括鎖定構(gòu)件，例如，鎖定板，以固定靠背的方向。鎖定構(gòu)件通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)元件以可樞轉(zhuǎn)方式連接到該靠背上，并且通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)元件以可樞轉(zhuǎn)方式連接到該框架上。
有利地，第一樞轉(zhuǎn)元件設(shè)置成可相對(duì)于該鎖定構(gòu)件以平移或旋轉(zhuǎn)方式移動(dòng)。
優(yōu)選地，該鎖定構(gòu)件包括第一構(gòu)型，所述第一構(gòu)型包括提供鎖定功能的下文被稱作鎖定部分的第一部分、和具有折疊功能的下文被稱作折疊部分并設(shè)置成與第一樞轉(zhuǎn)元件接合的第二部分，其中第一構(gòu)型被設(shè)置成使得當(dāng)?shù)谝粯修D(zhuǎn)元件接合鎖定部分時(shí)，該靠背相對(duì)于該框架的角度位置是固定的，而當(dāng)?shù)谝粯修D(zhuǎn)元件接合折疊部分時(shí)，該靠背可以折疊到存儲(chǔ)位置處。
優(yōu)選地，第一構(gòu)型大體呈L形。鎖定部分包括L形第一構(gòu)型的第一腿部，折疊部分包括L形第一構(gòu)型的第二腿部。優(yōu)選地，第二腿部比第一腿部長(zhǎng)。
優(yōu)選地，第一構(gòu)型為形成于鎖定構(gòu)件中的槽縫，第一樞轉(zhuǎn)元件設(shè)置用于所述槽縫內(nèi)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
有利地，第二樞轉(zhuǎn)元件相對(duì)于鎖定構(gòu)件的平移位置是可調(diào)節(jié)的。優(yōu)選地，鎖定構(gòu)件包括設(shè)置成接合第二樞轉(zhuǎn)元件的第二構(gòu)型，其中鎖定構(gòu)件和框架的相對(duì)位置決定了靠背相對(duì)于框架的角度位置。
優(yōu)選地，第二構(gòu)型為形成于鎖定構(gòu)件中的槽縫，第二樞轉(zhuǎn)元件設(shè)置用于所述槽縫內(nèi)的滑動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有利地，鎖定裝置包括用于固定第二樞轉(zhuǎn)元件相對(duì)于鎖定構(gòu)件的平移位置的裝置，從而允許鎖定構(gòu)件繞第二樞轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)。這使得使用者能夠選擇靠背的角度位置，并接著固定鎖定構(gòu)件相對(duì)于框架的平移位置，以確保當(dāng)靠背在存儲(chǔ)位置和豎直位置之間移動(dòng)時(shí)，靠背每次都大體返回到相同的角度位置。


現(xiàn)在將只通過(guò)實(shí)例參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中相同的標(biāo)記表示相同特征，其中圖1a是根據(jù)本發(fā)明的包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪椅的側(cè)視圖；圖1b是為大于圖1a所示的比例的驅(qū)動(dòng)組件的詳圖；圖1c是為大于圖1a所示的比例的傳動(dòng)組件的詳圖；圖2a是具有安裝于其上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪椅的前截面圖；圖2b是T形桿的前視圖；圖3a是為大于圖2a所示的比例的傳動(dòng)組件的前截面圖；圖3b是驅(qū)動(dòng)板的平面圖；圖3c和圖3d是肘節(jié)柄(toggle handle)的側(cè)視圖和平面圖；圖4a至圖4f顯示了用于將傳動(dòng)組件連接到輪椅上的可供選擇的設(shè)置；圖5a至圖5d是第一可調(diào)節(jié)靠背的視圖；圖6是滑輪的可供選擇的設(shè)置的截面圖；和圖7a至圖7d是第二可調(diào)節(jié)靠背的視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1a是根據(jù)本發(fā)明的包括手動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3的輪椅1的側(cè)視圖。輪椅1可以是傳統(tǒng)的或高性能的輪椅，例如，用于比賽或其它運(yùn)動(dòng)的輪椅。輪椅1包括框架5、包括可調(diào)節(jié)靠背9的座位7、朝向座椅后部的左側(cè)及右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11，13、和朝向前部的兩個(gè)小腳輪15，17。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3設(shè)置成彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左側(cè)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪11、13，以為車輛的使用者提供最大的移動(dòng)性。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11、13包括連接在框架構(gòu)件下側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件19和傳動(dòng)組件21，傳動(dòng)組件21包括連接在座位7下的輪椅框架下側(cè)的第一副組件23、和安裝于驅(qū)動(dòng)輪的輪轂27中的第二副組件25。
用于左驅(qū)動(dòng)輪11的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3與用于右驅(qū)動(dòng)輪13的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大體一致。
現(xiàn)參考圖1a、圖1b和圖2a說(shuō)明右驅(qū)動(dòng)輪13的驅(qū)動(dòng)組件。驅(qū)動(dòng)組件3包括框架連接板29、桿件31、第一滑輪33、具有其上安裝有第一凸出部(lug)39的凸緣37的軸35、支承該軸的一對(duì)軸承41和支承軸承的殼體43。
框架連接板29連接于框架構(gòu)件的下側(cè)。優(yōu)選地，框架連接板29焊接在輪椅框架5上，但可供選擇地也可以栓接到所述輪椅框架上。十六個(gè)孔45穿過(guò)板形成并設(shè)置成兩個(gè)平行行，每行八個(gè)孔。連接板29典型地由鋁制成，但也可以由鋼或塑料材料制成。
殼體43豎直懸掛于框架連接板下。殼體43通過(guò)六個(gè)螺栓47連接在板上。螺栓47通過(guò)連接板29中的六個(gè)孔。殼體43相對(duì)于板29并因此使相對(duì)于輪椅框架5的位置可以通過(guò)松開(kāi)殼體43、重新定位殼體43和再栓接到板上來(lái)調(diào)節(jié)。殼體43典型地由鋁制成，但也可以由鋼或塑料材料制成。殼體43包括兩部分上部和下部49、51，并且包括兩個(gè)凹槽53以容納軸承41。殼體也可以包括具有圓形橫截面的水平孔55，所述水平孔與凹槽53相連以容納軸35。優(yōu)選地，軸承是滾珠軸承并設(shè)置成支承軸35和適應(yīng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
軸35位于殼體內(nèi)的水平孔55內(nèi)，并由軸承41支承。固定連接在軸的一端的是具有縱斷面(profiled surface)33a的第一滑輪33。桿件31以可樞轉(zhuǎn)方式連接到軸的另一端。凸緣37和桿件31并列且固定連接到軸35。
凸緣37垂直于軸的軸線。在平面圖中，凸緣37大體為半圓形。凸緣的底部延伸超過(guò)軸35且呈凸出狀。第一凸出部39自凸緣朝桿件31垂直突出，并延伸了使桿件31可以與其接合的距離。
桿件31大體為剛性且優(yōu)選由鋼制成。桿件的長(zhǎng)度典型地在250-350mm的范圍內(nèi)。桿件的一端有手柄57和制動(dòng)桿59。制動(dòng)桿59通過(guò)電纜連接到位于傳動(dòng)組件21中的卡鉗60，并且用于致動(dòng)輪椅制動(dòng)機(jī)構(gòu)61。卡鉗60被設(shè)置成在使用者擠壓制動(dòng)桿59以使輪椅1的運(yùn)動(dòng)停止時(shí)夾住制動(dòng)盤63。
在手柄57的相對(duì)端，桿件31以可樞轉(zhuǎn)方式連接到軸35。桿件31在垂直平面中可以相對(duì)于軸35旋轉(zhuǎn)過(guò)約150度的角度。桿件31具有在向輪椅靠背9樞轉(zhuǎn)時(shí)與水平方向呈約15度的靜止位置A(見(jiàn)圖1a和圖1b)。第二凸出部65自凸緣37的一側(cè)突出，并且用作用于桿件的止動(dòng)件或靜止件，因而限定了靜止位置A。當(dāng)桿件31處于靜止位置A時(shí)，使用者能以與傳統(tǒng)輪椅類似的方式使輪椅1退出。
桿件可以從靜止位置A遠(yuǎn)離靠背9(圖1b順時(shí)針?lè)较?樞轉(zhuǎn)至大體垂直的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置B。桿件將輪椅使用者的推動(dòng)力轉(zhuǎn)換為軸35以及隨后的第一滑輪33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。桿件31的動(dòng)力行程沿順時(shí)針?lè)较?即，遠(yuǎn)離使用者)通過(guò)約90度。返回行程中桿件31在傳動(dòng)系統(tǒng)21的時(shí)鐘彈簧67的偏壓作用下沿逆時(shí)針?lè)较?即，朝向使用者)旋轉(zhuǎn)過(guò)約90度，并返回到垂直位置以供下一個(gè)動(dòng)力行程之用。
第一滑輪33直徑為100mm，具有設(shè)置用于容納傳動(dòng)皮帶69的縱斷面33a。優(yōu)選地，傳動(dòng)皮帶69是由橡膠或橡膠化合物材料制成的平坦的傳動(dòng)皮帶，寬度在20-25mm的范圍內(nèi)，厚度在1-2mm的范圍內(nèi)?？蛇x擇地，例如，傳動(dòng)皮帶可以用織物加固。例如，傳動(dòng)皮帶的一部分通過(guò)膠粘或使用雙面膠帶朝著弧形面33a的一端固定到第一滑輪上。皮帶67自固定點(diǎn)沿著弧形面33a行進(jìn)，另一端連接到傳動(dòng)組件21的第二滑輪71。第三凸出部73自凸緣37的側(cè)面突出，用于限制第一滑輪33在皮帶展開(kāi)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第三凸出部73可以定位成直接接合第一滑輪33或接合凸緣37。
桿件31可以相對(duì)于軸35自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)桿件31沿順時(shí)針?lè)较驈撵o止位置A旋轉(zhuǎn)至大體垂直的位置B(驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置)時(shí)，桿件31鄰接固定連接到凸緣37的第一凸出部39。桿件31從垂直位置(動(dòng)力行程)沿順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)會(huì)驅(qū)動(dòng)第一凸出部39、凸緣37、軸35和第一滑輪33沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，這是因?yàn)橥咕?7和第一滑輪33固定連接在軸35上。當(dāng)?shù)谝换?3沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)皮帶69抵抗傳動(dòng)組件21的時(shí)鐘彈簧67的偏壓作用卷繞在第一滑輪33上。
在返回行程期間，時(shí)鐘彈簧67用于使傳動(dòng)皮帶69自第一滑輪33展開(kāi)、沿逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)第一滑輪33、軸35、凸緣37、第一凸出部39和桿件31，直到凸緣37接合第三凸出部37為止。當(dāng)凸緣37鄰接第三凸出部73時(shí)，第一滑輪33、軸35、凸緣37、第一凸出部39和桿件31沿逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)停止了，桿件31返回到驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置B。
通過(guò)繞軸35沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)桿件31，桿件31可以從驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置B返回到靜止位置A。
可選擇地，輪椅1可以包括連接到左側(cè)及右側(cè)驅(qū)動(dòng)組件的桿件的棒(見(jiàn)圖2b)。這使得使用者在推動(dòng)棒75時(shí)可大體同時(shí)操作兩個(gè)桿件。通過(guò)調(diào)節(jié)沿棒的點(diǎn)來(lái)操縱方向，使用者在所述點(diǎn)處推動(dòng)棒以控制施加到每個(gè)桿件上的力的大小。
現(xiàn)參照?qǐng)D1a、圖1c、圖2a、圖3a至3d和圖4a至4f說(shuō)明用于右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)組件21。傳動(dòng)組件21包括安裝于輪椅框架5上的第一副組件23，所述第一副組件包括框架連接板77、懸掛于連接板下支承一對(duì)軸承81的殼體79、安裝于軸承81內(nèi)的軸套83、繞著軸套83安裝的單向離合器85、繞著單向離合器85安裝并將時(shí)鐘彈簧67安放于其內(nèi)的第二滑輪71、盤形制動(dòng)系統(tǒng)61和驅(qū)動(dòng)板87。
框架連接板77連接處于座位7下面的輪椅框架5，與驅(qū)動(dòng)組件連接板29相似。優(yōu)選地，框架連接板77與輪椅框架5焊接，但可供選擇地也可以栓接到所述輪椅框架上。
殼體79垂直懸掛于框架連接板77下(見(jiàn)圖4a-4c)。殼體79通過(guò)六個(gè)螺栓89連接在板上。螺栓89通過(guò)連接板中的六個(gè)孔93。將殼體連接到框架的可供選擇的方式在圖4d、圖4e和圖4f中示出。
殼體相對(duì)于板77并因此相對(duì)于輪椅框架5的位置可以通過(guò)松開(kāi)殼體79、重新定位殼體和再栓接到板77上來(lái)調(diào)節(jié)。傳動(dòng)組件21的位置受使用者操作輪椅的需求和所需平衡影響。殼體79典型地由鋁制成，但也可以由鋼或塑料材料制成。殼體79包括兩部分上部和下部95、97，并且包括用于容納軸承81的兩個(gè)凹槽99。殼體79還包括具有圓形橫截面的水平孔103，所述水平孔與凹槽99相連以容納軸套83。優(yōu)選地，軸承81是滾珠軸承，并且設(shè)置成支承軸套83和適應(yīng)軸套83的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
第二滑輪71的外表面包括有圓周槽71a，所述圓周槽被設(shè)置用于容納直徑優(yōu)選為100mm的傳動(dòng)皮帶69。由于第一滑輪33a和第二滑輪中的傳動(dòng)皮帶槽71a兩者直徑均為100mm，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置約為1∶1。對(duì)于不同的傳動(dòng)構(gòu)造，可以使用不同尺寸的第一和第二滑輪33、71，或者可以將高速檔/低速檔的齒輪組裝在殼體43中，其中所述齒輪被設(shè)置成由桿件致動(dòng)。
傳動(dòng)皮帶69優(yōu)選地通過(guò)雙面膠帶或膠粘連接到第二滑輪71上，并且在溝槽71a內(nèi)多次卷繞滑輪的直徑。當(dāng)桿件31被用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪椅1時(shí)，傳動(dòng)皮帶69的拉力使得第二滑輪71旋轉(zhuǎn)，使皮帶69自第二滑輪71展開(kāi)(如圖1a的順時(shí)針?lè)较?。
第二滑輪71的一個(gè)側(cè)面包括內(nèi)徑為50mm、外徑為80mm的環(huán)形槽71b。設(shè)置該溝槽用來(lái)容納時(shí)鐘彈簧67。時(shí)鐘彈簧67的一端連接到第二滑輪71，另一端連接到殼體79。時(shí)鐘彈簧67抵抗沿展開(kāi)方向的旋轉(zhuǎn)偏壓第二滑輪71，即，所述時(shí)鐘彈簧沿圖4b中的逆時(shí)針?lè)较蚱珘夯啞?br> 軸套83位于殼體中的水平孔103內(nèi)，并且由軸承81支承且由一對(duì)簧環(huán)105固定。單向離合器85繞著軸套83的一端安裝。第二滑輪71安裝在單向離合器85上。單向離合器85包括多個(gè)輥?zhàn)釉?未示出)，當(dāng)?shù)诙?1在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輥?zhàn)釉雍陷S套83，當(dāng)所述第二滑輪在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輥?zhàn)釉唇雍陷S套83。所述構(gòu)造使得當(dāng)?shù)诙?1通過(guò)桿件31的操作被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)(在圖1a的順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn))，鎖定軸套83以使其隨第二滑輪71旋轉(zhuǎn)，當(dāng)動(dòng)力行程完成后，滑輪在時(shí)鐘彈簧67的作用下重新卷起，桿件31返回到開(kāi)始位置B時(shí)，軸套83相對(duì)于第二滑輪71旋轉(zhuǎn)。因此，單向離合器85在動(dòng)力行程期間驅(qū)動(dòng)接合軸套83，而在動(dòng)力行程結(jié)束時(shí)，軸套83繼續(xù)在同一方向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二滑輪71在時(shí)鐘彈簧67的作用下開(kāi)始在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)桿件31返回到其開(kāi)始位置B時(shí)，輪椅1空轉(zhuǎn)。
另一方面，軸套83具有凸緣107。凸緣107具有端面107a，驅(qū)動(dòng)板87與軸套83以同軸方式連接在凸緣的端面107a上。驅(qū)動(dòng)板87包括直徑等于軸套內(nèi)徑的中心孔109、設(shè)置成容納螺栓113以將板87固定在凸緣107上的四個(gè)孔111、以及繞著板的圓周均勻分布的十六個(gè)孔115。驅(qū)動(dòng)板87固定在凸緣107上，使得鎖定該驅(qū)動(dòng)板以使其隨軸套83旋轉(zhuǎn)。
凸緣107也具有環(huán)形凹槽117，盤式制動(dòng)器63安裝在所述環(huán)形凹槽內(nèi)。繞著盤式制動(dòng)器63安裝的卡鉗60可以作用于制動(dòng)器上以使輪椅1慢下來(lái)。
傳動(dòng)組件21包括接合第一副組件23以將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)組件19傳遞到驅(qū)動(dòng)輪13的第二副組件25。第二副組件25安裝在驅(qū)動(dòng)輪13的輪轂27中，并且包括主軸91、用來(lái)將主軸91連接到第一副組件中的軸套83的快速釋放機(jī)構(gòu)119、一對(duì)軸承121、和用于選擇性地將驅(qū)動(dòng)輪13的旋轉(zhuǎn)鎖定到軸套83的旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)123。
主軸91安裝在該對(duì)軸承121上，使得驅(qū)動(dòng)輪13可以繞主軸91旋轉(zhuǎn)。主軸91穿過(guò)驅(qū)動(dòng)板87從輪轂27中延伸出來(lái)并進(jìn)入軸套83中?？焖籴尫艡C(jī)構(gòu)119包括兩個(gè)鋼球123、安裝在主軸內(nèi)的設(shè)置用于控制球125的徑向位置的軸125、連接在軸上的手動(dòng)操作按鈕127、和在撤走按鈕上的壓力時(shí)使按鈕123返回到開(kāi)始位置的復(fù)位彈簧129。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪13未連接于輪椅1上時(shí)，鋼球125突出穿過(guò)形成于主軸中的孔131。球125受到復(fù)位彈簧129的彈力作用保持在適當(dāng)?shù)奈恢锰?。?dāng)驅(qū)動(dòng)輪13連接于輪椅上時(shí)，主軸91位于軸套83內(nèi)并被推入到適當(dāng)?shù)奈恢锰?。軸套83迫使鋼球125縮回主軸91內(nèi)，從而壓縮復(fù)位彈簧129，直到主軸91到達(dá)軸套內(nèi)表面的環(huán)形凹槽129為止，其中，復(fù)位彈簧129的彈力迫使球125進(jìn)入凹槽，從而鎖定主軸91相對(duì)于軸套83的縱向位置。
通過(guò)壓下按鈕127釋放主軸91，使得球125可以縮回到主軸內(nèi)，主軸也可以從軸套83處移開(kāi)。
鎖定機(jī)構(gòu)123包括第一和第二驅(qū)動(dòng)銷133、第一和第二驅(qū)動(dòng)銷彈簧135和肘節(jié)柄137。每個(gè)驅(qū)動(dòng)銷133設(shè)置成平行于主軸91，并且設(shè)置成在延伸穿過(guò)輪轂27的鏜孔139內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)鏜孔139設(shè)置成平行于輪轂的軸線，并且具有第一和第二部分139a、139b，其中第一部分139a的直徑大于第二部分139b，從而在連接處限定出肩部。輪轂27被設(shè)置成使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪13連接到輪椅時(shí)，鏜孔的第一部分139a與驅(qū)動(dòng)板87相鄰。
每個(gè)驅(qū)動(dòng)銷133是細(xì)長(zhǎng)的，具有設(shè)置用于接合驅(qū)動(dòng)板中的孔115的錐形前端133a和肩部133b，其中驅(qū)動(dòng)銷彈簧135可以作用于肩部133b上。驅(qū)動(dòng)銷彈簧135安裝在鏜孔的第一部分139a中，并且設(shè)置成用于將其各自的驅(qū)動(dòng)銷133偏壓成與驅(qū)動(dòng)板87接合。肘節(jié)柄137以可樞轉(zhuǎn)方式連接到第一和第二驅(qū)動(dòng)銷的尾端133c。肘節(jié)柄137包括凸輪面137a，所述凸輪面用來(lái)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷133并使所述驅(qū)動(dòng)銷從與驅(qū)動(dòng)板87接合的第一操作位置(見(jiàn)圖3c)移動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)板87脫離的第二操作位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)銷133接合驅(qū)動(dòng)板時(shí)，肘節(jié)柄137不對(duì)驅(qū)動(dòng)銷進(jìn)行加載。當(dāng)肘節(jié)柄137被致動(dòng)時(shí)，所述肘節(jié)柄將負(fù)載施加到驅(qū)動(dòng)銷133上，從而克服彈簧135朝向驅(qū)動(dòng)板87的偏壓，因此驅(qū)動(dòng)銷133滑動(dòng)脫離驅(qū)動(dòng)板并壓縮驅(qū)動(dòng)銷彈簧135。驅(qū)動(dòng)輪13由此脫離了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以繞著主軸91空轉(zhuǎn)。
當(dāng)肘節(jié)柄137返回到其初始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷彈簧135的彈力偏壓銷133返回到與驅(qū)動(dòng)板87接合，從而將驅(qū)動(dòng)輪13的旋轉(zhuǎn)鎖定到驅(qū)動(dòng)板87。在這種操作狀態(tài)下，桿件31系統(tǒng)的致動(dòng)將轉(zhuǎn)矩施加到驅(qū)動(dòng)輪13上，并且可以向前驅(qū)動(dòng)輪椅1。
將驅(qū)動(dòng)輪11、13的旋轉(zhuǎn)鎖定到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3上或從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3解開(kāi)的能力對(duì)輪椅1的使用者尤其有用，這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)3是用于越過(guò)長(zhǎng)距離的向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3接合時(shí)，輪椅1不能向后移動(dòng)。僅通過(guò)使肘節(jié)柄137旋轉(zhuǎn)過(guò)180度，使用者就能使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3脫離，然后，可以以傳統(tǒng)方式使用輪緣139驅(qū)動(dòng)輪椅。因此，本發(fā)明提供了傳統(tǒng)輪椅的充分操控性，并且提供有使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3高速向前運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
可選擇地，軸管141可以用來(lái)將右傳動(dòng)組件21連接到左傳動(dòng)組件21。軸管141可以安裝于軸承143內(nèi)的各個(gè)軸套83中，并且可以相對(duì)于軸套83旋轉(zhuǎn)。軸管141傾斜以容納驅(qū)動(dòng)輪11、13之間的任何凸起，或者可供選擇地，軸管141在帶有殼體79內(nèi)的凸形孔的驅(qū)動(dòng)輪11、13之間是直的。軸管141用來(lái)支承左側(cè)及右側(cè)傳動(dòng)組件21，和幫助正確地定位輪椅框架5上的傳動(dòng)組件21，以平衡驅(qū)動(dòng)輪以及桿件31，以用于胳膊過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)的人。軸管141用來(lái)支承左側(cè)及右側(cè)傳動(dòng)組件21，和幫助正確地定位輪椅框架5上的傳動(dòng)組件21，以平衡驅(qū)動(dòng)輪以及桿件31，以用于胳膊過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短的人。
為清楚起見(jiàn)，現(xiàn)參照單一桿件來(lái)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作。
使用者通過(guò)致動(dòng)肘節(jié)柄137接合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3，以使驅(qū)動(dòng)銷133移動(dòng)至與驅(qū)動(dòng)板87接合。使用者從輪椅1的坐位繞軸35沿順時(shí)針?lè)较驅(qū)U件31從靜止位置A旋轉(zhuǎn)過(guò)約90度到驅(qū)動(dòng)位置B，其中桿件31鄰接第一凸出部39。然后，使用者用手柄57a保持桿件31并推動(dòng)桿件31遠(yuǎn)離他/她，迫使桿件沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(見(jiàn)圖1a)。這種設(shè)置是有利的，這是因?yàn)橥苿?dòng)桿件31所受到反作用力將使用者推向座椅內(nèi)，由此可以在動(dòng)力行程期間用靠背9來(lái)支承上半身。使用者大體同時(shí)將各桿件31旋轉(zhuǎn)過(guò)約90度以完成動(dòng)力行程。
當(dāng)桿件31在整個(gè)動(dòng)力行程中旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿件推壓第一凸出部39，從而導(dǎo)致凸緣37、軸35繼而是第一滑輪33沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝换?3沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，所述滑輪將傳動(dòng)皮帶69卷繞到第一滑輪33上，從而導(dǎo)致第二滑輪71、單向離合器85、軸套83、盤式制動(dòng)器63和驅(qū)動(dòng)板87作為一個(gè)單元抵抗時(shí)鐘彈簧67的偏壓沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由于驅(qū)動(dòng)銷133與驅(qū)動(dòng)板87接合，因此鎖定驅(qū)動(dòng)輪13以使其隨軸套83旋轉(zhuǎn)，并因此通過(guò)輪轂27將轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪13，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪13旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)使用者完成動(dòng)力行程時(shí)，使用者放松他或她的胳膊，或放開(kāi)桿件31。這使得時(shí)鐘彈簧67可在將傳動(dòng)皮帶卷繞到第二滑輪71上的方向(逆時(shí)針?lè)较?上旋轉(zhuǎn)第二滑輪71，并且在將傳動(dòng)皮帶從第一滑輪33解開(kāi)的方向(逆時(shí)針?lè)较?上旋轉(zhuǎn)第一滑輪33，直到第一滑輪鄰接第三凸出部73為止。這造成軸35沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因此使得凸緣37和桿件31返回到驅(qū)動(dòng)開(kāi)始位置B。
當(dāng)?shù)诙?1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器85未接合軸套83，因此，軸套83以空轉(zhuǎn)方式繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
由于每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13彼此獨(dú)立操作，因此實(shí)際上對(duì)于使用者必須大體同時(shí)反復(fù)操作兩個(gè)桿件31，以推進(jìn)輪椅1沿直線前行。通過(guò)桿件31的非一致性操作和制動(dòng)器的操作來(lái)操縱方向。例如，操作一個(gè)制動(dòng)桿59和反向桿件31來(lái)實(shí)現(xiàn)急轉(zhuǎn)。
為了讓使用者停止輪椅的運(yùn)動(dòng)，使用者用力拉制動(dòng)桿59，從而造成卡鉗與盤式制動(dòng)器63接合。卡鉗和盤式制動(dòng)器63之間的磨擦對(duì)軸套83產(chǎn)生制動(dòng)力，所述制動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷133傳到驅(qū)動(dòng)輪13。
為了讓使用者進(jìn)行倒轉(zhuǎn)操作，例如，離開(kāi)桌子或臺(tái)子，肘節(jié)柄137被致動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)銷133移動(dòng)而與驅(qū)動(dòng)板87脫開(kāi)，從而使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3與驅(qū)動(dòng)輪13脫離。然后，使用者可以以傳統(tǒng)方式利用連接于輪上的輪緣來(lái)操作輪椅1。
輪椅也可以包括連接在框架(見(jiàn)圖5a至圖5d)上的可連續(xù)調(diào)節(jié)的靠背9。該框架包括一對(duì)支承柄145，所述支承柄大體豎直地自框架伸出，并且每個(gè)支承柄145具有形成于其端部的貫穿槽縫147?？勘嘲ù篌w為“∩”形的管狀構(gòu)件149，管狀構(gòu)件149具有成形為更舒適地適應(yīng)于使用者的彎曲上桿。靠背包括在各個(gè)端部的舌狀部151，所述舌狀部被設(shè)置成配合柄中所形成的槽縫147。每個(gè)舌狀部151具有延伸穿過(guò)其厚度的第一槽縫153。通過(guò)徑直延伸橫過(guò)柄145和舌狀部中所形成的第一槽縫153的鉸鏈155，靠背以可樞轉(zhuǎn)方式連接于各柄上，并因此連接到框架上。
每個(gè)舌狀部151具有形成于舌狀部的端部中的通道157，從而限定一對(duì)壁部159。每個(gè)壁中形成孔161，并且橫桿163位于孔161中以在其中旋轉(zhuǎn)。橫桿163具有延伸過(guò)其本體的螺紋孔165，所述螺紋孔被設(shè)置用來(lái)容納螺紋元件167。螺紋元件167是細(xì)長(zhǎng)的，所述螺紋元件具有連接在其一端的旋鈕169和與該旋鈕相鄰的螺母171。螺紋元件167被擰入螺紋孔165，所述螺紋元件在螺紋孔內(nèi)的位置可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕169進(jìn)行調(diào)節(jié)。螺紋元件167通過(guò)旋轉(zhuǎn)橫桿163能夠相對(duì)于靠背9樞轉(zhuǎn)。
每個(gè)柄145具有連接在其上的托架173。每個(gè)托架173均具有帶有切入其內(nèi)的第二槽縫175的大體豎直的構(gòu)件173a。
為了鎖定靠背9于豎直位置，靠背旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)奈恢锰?，螺紋元件167位于托架內(nèi)的第二槽縫175內(nèi)。為了精調(diào)靠背的角度，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕169調(diào)節(jié)螺紋元件167在螺紋孔165內(nèi)的位置。靠背9的角度可以在約三十度的角度內(nèi)調(diào)節(jié)。因?yàn)榭勘?的角度由螺紋元件167在螺紋孔165內(nèi)的位置來(lái)決定，所以本方法提供了一種可連續(xù)調(diào)節(jié)的靠背。
如果需要更大范圍的角度調(diào)節(jié)，那么可以修改部件。
通過(guò)從第二槽縫175內(nèi)移走螺紋元件167、然后提升靠背離開(kāi)柄145并繞著鉸鏈155樞轉(zhuǎn)，靠背9可以折疊成平直狀(見(jiàn)圖5c)。
將會(huì)理解在不偏離本發(fā)明范圍的前提下可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變更。例如，可以通過(guò)改變第一和/或第二滑輪的直徑或?qū)⒏咚贆n和低速檔組裝在殼體內(nèi)改變驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置，或者可以改變桿件的長(zhǎng)度，還可以改變動(dòng)力行程的大小。
可以采用將人力轉(zhuǎn)化成軸套的旋轉(zhuǎn)而不是桿件輸入系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)的方法，例如，其它類型的往復(fù)輸入構(gòu)件。輸入構(gòu)件可以適于用腳而非手進(jìn)行操作。
用于接合驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)銷的數(shù)量可以不同。機(jī)構(gòu)必須包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)銷，優(yōu)選兩個(gè)，但也可以使用任意切合實(shí)際的數(shù)量，例如，在一個(gè)至十個(gè)驅(qū)動(dòng)銷之間。可縮回的驅(qū)動(dòng)銷可以安裝于軸套上和安裝于輪轂上的驅(qū)動(dòng)板上?？晒┻x擇地，可縮回的驅(qū)動(dòng)銷可以安裝于驅(qū)動(dòng)板和輪轂之間的殼體中，并且可以設(shè)置成使驅(qū)動(dòng)銷與驅(qū)動(dòng)板和輪轂兩者都接合。
不同于使用手動(dòng)操作肘節(jié)來(lái)使驅(qū)動(dòng)銷移動(dòng)接合或離開(kāi)驅(qū)動(dòng)板，這可以使用適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)來(lái)做到。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以被應(yīng)用于其它類型的手動(dòng)車輛，例如，三輪車或其它多輪車，包括那些體格健全的人使用的車輛。
可以使用第二滑輪71的可供選擇的設(shè)計(jì)。例如，可供選擇的第二滑輪271(見(jiàn)圖6)除了其本體被設(shè)置成使得時(shí)鐘彈簧67未對(duì)準(zhǔn)容納傳動(dòng)皮帶69的圓周槽271a之外與第二滑輪71相似。這是有利的，這是因?yàn)檫@能使一系列滑輪被制成具有包括用來(lái)容納時(shí)鐘彈簧67的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的凹槽的本體，但卻具有用于提供不同傳動(dòng)比(gear ratio)的不同的圓周槽271a。使用者可以交換滑輪271a以選擇所需的傳動(dòng)比。
傳動(dòng)系統(tǒng)可以設(shè)置成使得整個(gè)動(dòng)力行程通過(guò)將驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)通過(guò)介于50與80度之間的角度來(lái)獲得。
桿件可以設(shè)置成使得所述桿件在不使用時(shí)可向前折疊。
可連續(xù)調(diào)節(jié)的靠背309的第二實(shí)施例在圖7a至圖7d中示出。這種設(shè)置可以用作圖5a至圖5d所示的設(shè)置的可供選擇例?？勘?09以可樞轉(zhuǎn)方式連接到輪椅框架上。框架包括一對(duì)自框架大體豎直延伸出的支承柄345，且每個(gè)支承柄345具有形成于其端部中的貫穿槽縫347?？勘嘲ù篌w呈“∩”形的管狀構(gòu)件349，管狀構(gòu)件349具有成形為更舒適地適應(yīng)于使用者的彎曲上桿。靠背309包括位于各端部的舌狀部351，所述舌狀部被設(shè)置用于配合柄中所形成的槽縫347。通過(guò)延伸橫過(guò)柄345的鉸鏈355，靠背309以可樞轉(zhuǎn)方式連接到各柄345上，并因此至框架上?？勘?09包括用于限定角度調(diào)整量的止動(dòng)件352。
靠背309包括第一和第二鎖定構(gòu)件310，用來(lái)鎖定靠背309的位置和用來(lái)使能夠以預(yù)定角度(例如，±10度)連續(xù)調(diào)整靠背相對(duì)于輪椅座的角度。每個(gè)鎖定構(gòu)件310包含有包括L形槽縫312和直線型槽縫314的板狀構(gòu)件。每個(gè)鎖定構(gòu)件310典型地通過(guò)位于L形槽縫312內(nèi)的第一樞轉(zhuǎn)銷316以可樞轉(zhuǎn)方式連接在靠背的“∩”形管狀構(gòu)件349上。每個(gè)鎖定構(gòu)件310通過(guò)位于直線型槽縫314內(nèi)的第二樞轉(zhuǎn)銷318以可樞轉(zhuǎn)方式連接到輪椅框架上。優(yōu)選地，第一樞轉(zhuǎn)銷316包括螺紋元件。尼龍墊圈位于螺紋元件頭部和鎖定構(gòu)件之間。優(yōu)選地，第二樞轉(zhuǎn)銷318包括螺紋元件，并且在螺紋元件頭部和鎖定構(gòu)件之間設(shè)置星形墊圈。
L形槽縫312包括提供鎖定功能的下文被稱作鎖定部分312a的第一部分312a、和提供折疊功能的下文被稱作折疊部分312b的第二部分312b。鎖定部分312a設(shè)置成與折疊部分312b約成90度。L形槽縫312在鎖定構(gòu)件310中被定向成使折疊部分自水平方向向下傾斜約20至60度的范圍內(nèi)的角度，優(yōu)選為約45度。折疊部分312b的長(zhǎng)度設(shè)置成使得靠背309能夠折疊起來(lái)大體平坦地抵靠在輪椅座上。直線型槽縫314優(yōu)選被設(shè)置成大體水平或與輪椅框架成直線。每個(gè)鎖定構(gòu)件310相對(duì)于輪椅框架的平移位置是可調(diào)節(jié)的。第二樞轉(zhuǎn)銷318和直線型槽縫314的相互作用限定了容許的平移運(yùn)動(dòng)量。優(yōu)選地，直線型槽縫314被定位成使得如果L形槽縫的折疊部分312b延伸，則將平分所述折疊部分。
為了將靠背309鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢锰?，鎖定構(gòu)件310繞著第二樞轉(zhuǎn)銷318樞轉(zhuǎn)，以將第一樞轉(zhuǎn)銷316定位于L形槽縫312的鎖定部分312a內(nèi)。鎖定構(gòu)件310的阻力可防止管狀構(gòu)件349相對(duì)于輪椅框架繞著鉸鏈355樞轉(zhuǎn)。
為了解開(kāi)靠背309，鎖定構(gòu)件310樞轉(zhuǎn)，以將第一樞轉(zhuǎn)銷316定位于L形槽縫的折疊部分312b內(nèi)。然后，管狀構(gòu)件349可以相對(duì)于輪椅框架繞著鉸鏈355樞轉(zhuǎn)。這使得靠背309能夠在輪椅座上折疊起來(lái)。當(dāng)靠背309折疊時(shí)，第一樞轉(zhuǎn)銷316沿L形槽縫的折疊部分312b滑動(dòng)。為了重新鎖定靠背309，靠背309轉(zhuǎn)回到遠(yuǎn)到鎖定構(gòu)件310所允許的大體豎直的位置，然后，鎖定構(gòu)件310繞著第二樞轉(zhuǎn)銷316樞轉(zhuǎn)，以將第一樞轉(zhuǎn)銷316定位于L形槽縫的鎖定部分312a中。
通過(guò)調(diào)節(jié)鎖定構(gòu)件310相對(duì)于輪椅框架的平移位置，并因此移動(dòng)第二樞轉(zhuǎn)銷318在直線型槽縫314內(nèi)的位置，來(lái)獲得靠背309相對(duì)于輪椅座的角度調(diào)整。例如，這可以通過(guò)用適當(dāng)工具擰松螺紋元件、通過(guò)向前或向后移動(dòng)鎖定構(gòu)件310來(lái)調(diào)節(jié)第二樞轉(zhuǎn)銷316的位置、和再次緊固螺紋元件來(lái)獲得。如果鎖定構(gòu)件310向前移動(dòng)，則這將導(dǎo)致靠背309和輪椅座之間的角度減小，而如果向后移動(dòng)，將導(dǎo)致角度增加。使用者可以選擇最舒適的靠背角度。
當(dāng)設(shè)定角度時(shí)，使用者每次將靠背從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到豎直位置，所述靠背將返回到大體相同的位置。
權(quán)利要求
1.一種用于手動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)輸入構(gòu)件；傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)置成將所述輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；和包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的鎖定機(jī)構(gòu)，用以選擇性地將驅(qū)動(dòng)輪鎖定到所述輸出構(gòu)件上以使其隨所述輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置成在所述輸出構(gòu)件和所述驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)的軸向上具有運(yùn)動(dòng)分量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述鎖定機(jī)構(gòu)包括用來(lái)將所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件偏壓到鎖定狀態(tài)下的偏壓裝置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述鎖定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述輸出構(gòu)件包括設(shè)置成與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的互補(bǔ)構(gòu)型相接合的至少一個(gè)構(gòu)型。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置成將所述輸出構(gòu)件連接到所述輪轂上，從而鎖定所述驅(qū)動(dòng)輪以使其隨所述輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被安放在所述輪轂內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置用于所述輪轂內(nèi)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述鎖定機(jī)構(gòu)包括用來(lái)在操作位置之間移動(dòng)所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的手動(dòng)操作致動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述致動(dòng)裝置位于所述驅(qū)動(dòng)輪上，優(yōu)選為在所述輪轂上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述致動(dòng)裝置包括具有凸輪面的操作手柄，所述設(shè)置使得所述操作手柄的運(yùn)動(dòng)使所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或各所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)接合或脫離所述輸出構(gòu)件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述操作手柄設(shè)置用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括包含有多個(gè)輥?zhàn)釉碾x合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)被設(shè)置成當(dāng)使用者驅(qū)動(dòng)致動(dòng)所述至少一個(gè)輸入構(gòu)件時(shí)驅(qū)動(dòng)所述輸出構(gòu)件，而當(dāng)所述至少一個(gè)輸入構(gòu)件未被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)，所述離合機(jī)構(gòu)允許在所述離合機(jī)構(gòu)和所述輸出構(gòu)件之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述輸出構(gòu)件包括具有安裝于其上的驅(qū)動(dòng)板的車軸。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)輸入構(gòu)件設(shè)置用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括多個(gè)輸入構(gòu)件。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)輸入構(gòu)件包括桿件。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)輸入構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)位置而無(wú)需操作所述傳動(dòng)系統(tǒng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)位置與所述輪椅座的水平面大體在一直線上或低于所述水平面。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述輸入構(gòu)件位于所述輪椅的框架上，并且所述輸入構(gòu)件在所述框架上的位置是可調(diào)節(jié)的。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置成由所述輸入構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的第一滑輪。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括設(shè)置為驅(qū)動(dòng)所述輸出構(gòu)件的第二滑輪。
23.根據(jù)從屬于權(quán)利要求21的權(quán)利要求22所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在所述第一和第二滑輪之間通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳遞驅(qū)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括用來(lái)偏壓所述第二滑輪的旋轉(zhuǎn)的彈性裝置。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)系統(tǒng)。
26.一種包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的手動(dòng)車輛。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的車輛，具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪包括用于將所述驅(qū)動(dòng)輪連接到所述車輛上的快速釋放機(jī)構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的車輛，包括可連續(xù)調(diào)節(jié)的靠背。
29.一種用于手動(dòng)車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括輸入構(gòu)件；第一和第二傳動(dòng)元件；離合器；和用于在所述第一和第二傳動(dòng)元件之間傳遞驅(qū)動(dòng)的柔性驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其中所述輸入構(gòu)件設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)元件；所述輸出構(gòu)件設(shè)置成由所述第二傳動(dòng)元件通過(guò)所述離合器驅(qū)動(dòng)；以及所述離合器包括多個(gè)輥?zhàn)釉?，所述輥?zhàn)釉辉O(shè)置成當(dāng)所述輸入構(gòu)件被使用者驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述輸出構(gòu)件，而當(dāng)所述輸入構(gòu)件未被驅(qū)動(dòng)致動(dòng)時(shí)允許所述輸出構(gòu)件相對(duì)于所述輥?zhàn)釉D(zhuǎn)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中所述第一和第二傳動(dòng)元件包括第一和第二滑輪，所述柔性驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括滑輪驅(qū)動(dòng)皮帶。
31.一種手動(dòng)車輛，包括框架；以可樞轉(zhuǎn)方式連接到所述框架上的靠背；以及用于鎖定所述靠背相對(duì)于所述框架的角度位置的鎖定裝置，其中所述靠背相對(duì)于所述框架的角度可在范圍值內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種用于手動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)包括至少一個(gè)輸入構(gòu)件(31)；傳動(dòng)系統(tǒng)(21)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置成將輸入構(gòu)件(31)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成輸出構(gòu)件(83)的旋轉(zhuǎn)；和包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(133)的鎖定機(jī)構(gòu)(123)，用以選擇性地將驅(qū)動(dòng)輪(11、13)鎖定到輸出構(gòu)件(83)的旋轉(zhuǎn)以使其隨輸出構(gòu)件(83)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(133)設(shè)置用于在車輛使用者的控制下從驅(qū)動(dòng)輪(11、13)未鎖定到輸出構(gòu)件(83)的第一操作位置到驅(qū)動(dòng)輪(11、13)鎖定到輸出構(gòu)件(83)上的第二操作位置并返回到第一操作位置的運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)允許使用者在使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)推進(jìn)車輛或使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(3)脫離驅(qū)動(dòng)輪(11、13)和用某些其它方式(例如，通過(guò)輪緣)推進(jìn)車輛之間進(jìn)行選擇。
文檔編號(hào)A61G5/02GK101052367SQ200580031140
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2005年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者安德魯·拉蒙·布朗 申請(qǐng)人:安德魯·拉蒙·布朗