專利名稱：持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過使股關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)持續(xù)地運(yùn)動(dòng)來預(yù)防拘攣的CPM(Continuous Passive Motion)裝置，即持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置中，將設(shè)于大腿驅(qū)動(dòng)裝置的臂的前端的保持件安裝到患者的大腿部，并且將設(shè)于小腿驅(qū)動(dòng)裝置的臂的前端的保持件安裝到患者的小腿部，在該狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)大腿驅(qū)動(dòng)裝置及小腿驅(qū)動(dòng)裝置，從而對患者的股關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)進(jìn)行伸縮(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2000-51297號公報(bào)在如上述那樣的現(xiàn)有的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置中，由于只限制了大腿部及小腿部的動(dòng)作，所以例如若患者的腰的位置偏移，則有可能無法使股關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)進(jìn)行期望的運(yùn)動(dòng)。與此相對，在要使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心與關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心一致的情況下，如果是膝關(guān)節(jié)，則能夠在關(guān)節(jié)的兩側(cè)配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心，但對于股關(guān)節(jié)而言，由于關(guān)節(jié)位于體內(nèi)，所以只能在關(guān)節(jié)的單側(cè)(體側(cè))配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心。因此，有可能在支承腳時(shí)無法獲得足夠的強(qiáng)度，從而無法實(shí)施穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。另外，在究竟使左右哪支腳運(yùn)動(dòng)的情況下，需要改裝裝置或使用其他的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而實(shí)現(xiàn)，其目的在于提供一種通過簡單的結(jié)構(gòu)即能夠以關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心為中心使股關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)更加穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，包括基板，其載置臀部；聯(lián)桿體，其與基板連結(jié)且能夠以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；小腿保持部，其與所述聯(lián)桿體連結(jié)且能夠以第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并對小腿部進(jìn)行保持；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使聯(lián)桿體及小腿保持部伸展彎曲，以使第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的圓弧變位，在基板上設(shè)有用于對股關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第一定位部，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸附近設(shè)有用于對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第二定位部，第一及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸被配置成，在使聯(lián)桿體及小腿保持部伸展時(shí)，分別相對于第一及第二定位部向同方向偏移。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的立體圖；圖2是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最短時(shí)的伸展?fàn)顟B(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖；圖3是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最短時(shí)的折曲狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖；圖4是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最長時(shí)的伸展?fàn)顟B(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖；圖5是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最長時(shí)的折曲狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖；圖6是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最短時(shí)的動(dòng)作軌跡的說明圖；圖7是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最長時(shí)的動(dòng)作軌跡的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的立體圖。圖中，在載置患者的臀部的平板狀的基板1上設(shè)有用于對患者的股關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第一定位部2。第一定位部2包括在基板1的中央描繪的標(biāo)記線3、和固定于基板1的寬度方向兩端部的圓柱狀的一對標(biāo)記構(gòu)件4。標(biāo)記構(gòu)件4配置在標(biāo)記線3的延長線上。標(biāo)記線3及標(biāo)記構(gòu)件4用不同于基板1的顏色著色。
在基板1的一端部連接有圓筒狀的軸保持構(gòu)件5。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被插通在軸保持構(gòu)件5中。在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的兩端部連接有聯(lián)桿體7。即，聯(lián)桿體7能夠以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地與基板1連結(jié)。
另外，聯(lián)桿體7具有在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的軸向(基板1的寬度方向)上相互保持間隔而配置的第一及第二臂8、9；和與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6平行地固定在臂8、9之間的加強(qiáng)構(gòu)件10。各臂8、9具有臂主體11、可伸縮地插入到臂主體11中的插入部12、以及用于對插入部12的從臂主體11拉出的拉出量進(jìn)行鎖定的第一鎖定機(jī)構(gòu)13。第一鎖定機(jī)構(gòu)13設(shè)置在臂主體11的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6側(cè)的端部。另外，在聯(lián)桿體7上還可以設(shè)置用于更可靠地保持大腿部的帶等的保持件。
通過解除第一鎖定機(jī)構(gòu)13的鎖定狀態(tài)，插入部12的從臂主體11拉出的拉出量能夠改變。由此，能夠調(diào)節(jié)聯(lián)桿體7在相對于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6呈直角的方向上的全長。通過調(diào)節(jié)聯(lián)桿體7的全長，能夠使本裝置對應(yīng)于身高高的患者到身高矮的患者。從臂主體11拉出的插入部12的端部與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6連接。另外，臂主體11的中間部，以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6相反側(cè)的端部位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6側(cè)的端部的上方的方式彎曲(或折曲)。
在臂主體11的與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6相反側(cè)的端部連結(jié)有保持患者的小腿部的小腿保持部14，該小腿保持部14能夠以第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6平行。小腿保持部14具有保持部主體16、可向保持部主體16的長度方向滑動(dòng)的腳踵承受部17、對腳踵承受部17相對于保持部主體16的變位進(jìn)行鎖定的第二鎖定機(jī)構(gòu)18、以及在保持部主體16的與聯(lián)桿體7相反側(cè)的端部設(shè)置的一對滾子19。通過將腳踵承受部17設(shè)置為可向保持部主體16的長度方向滑動(dòng)，從而本裝置能夠?qū)?yīng)于不同身高的患者。另外，一對滾子19為了在聯(lián)桿體7與小腿保持部14折曲時(shí)成為側(cè)壁部21、22的下端側(cè)的部分能夠順利地移動(dòng)而設(shè)置。
在小腿保持部14的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15附近，設(shè)有用于對患者的膝關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第二定位部20。保持部主體16具有相互平行的第一及第二側(cè)壁部21、22。第二定位部20設(shè)在第一及第二側(cè)壁部21、22的相對面對的內(nèi)壁面的基板1側(cè)端部。臂主體11從保持部主體16的外側(cè)與第一及第二側(cè)壁部21、22連結(jié)。滾子19的旋轉(zhuǎn)軸與第一及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、15平行。在第一及第二側(cè)壁部21、22的內(nèi)側(cè)的與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15對應(yīng)的位置，配置有一對保持件28且其相互面對。在側(cè)壁部21、22之間，設(shè)有用于通過這些保持件28而更加可靠地保持小腿部的帶、例如布制的帶29。帶29具有柔性，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的大致背后的位置保持小腿部。
在使聯(lián)桿體7及小腿保持部14伸展時(shí)(圖1的狀態(tài))，第一及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、15相對于第一及第二定位部2、20分別向同方向偏置而設(shè)置。即，在該持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)下，聯(lián)桿體7相對于基板1的旋轉(zhuǎn)中心的位置從股關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心的位置偏置而設(shè)置，并且小腿保持部14相對于聯(lián)桿體7的旋轉(zhuǎn)中心的位置從膝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心的位置偏置而設(shè)置。
另外，從第一定位部2到第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的偏置尺寸(例如約100mm)，與從第二定位部20到第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的偏置尺寸(例如約80mm)不同。進(jìn)而，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15和第二定位部20之間的間隔被固定。再有，通過改變聯(lián)桿體7的全長，能夠調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15之間的間隔。
圖2是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最短時(shí)的伸展?fàn)顟B(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖3是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最短時(shí)的折曲狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖4是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最長時(shí)的伸展?fàn)顟B(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖5是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最長時(shí)的折曲狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖。
在第一側(cè)壁部21內(nèi)收容有使聯(lián)桿體7及小腿保持部14伸展彎曲的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，以使第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15沿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6為中心的圓弧變位。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23具有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15同軸固定的驅(qū)動(dòng)滑輪24、卷繞在驅(qū)動(dòng)滑輪24上的驅(qū)動(dòng)絲25、在驅(qū)動(dòng)絲25的一端部和第一側(cè)壁部21的內(nèi)部之間連接的第一管形空氣執(zhí)行器(air actuator)26、及在驅(qū)動(dòng)絲25的另一端部和第一側(cè)壁部21的內(nèi)部之間連接的第二管形空氣執(zhí)行器27。驅(qū)動(dòng)滑輪24相對于第一側(cè)壁部21與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15及臂主體11一體轉(zhuǎn)動(dòng)。
管形空氣執(zhí)行器26、27具有內(nèi)部管、包覆內(nèi)部管的外周的網(wǎng)狀套筒(網(wǎng)狀被覆體)。內(nèi)部管例如由丁基橡膠等彈性體構(gòu)成。另外，在內(nèi)部管的長度方向的一端部經(jīng)由給排管連接有用于對內(nèi)部管內(nèi)供給·排出空氣的空氣給排單元。在內(nèi)部管的長度方向的另一端部插入襯套而被氣密地閉合，并且連接有驅(qū)動(dòng)絲25。
網(wǎng)狀套筒例如由不具備伸縮性的高張力纖維等的線材構(gòu)成。網(wǎng)狀套筒的長度方向的兩端部通過緊固件緊固，由此，相對于內(nèi)部管的兩端部固定。
內(nèi)部管因內(nèi)部被供給空氣而膨脹。此時(shí)，由于構(gòu)成網(wǎng)狀套筒的線材不具備伸縮性，所以內(nèi)部管的膨脹轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器整體的長度的縮小。即，管形空氣執(zhí)行器26、27在被供給空氣時(shí)，直徑擴(kuò)大且長度縮小。利用該長度的縮小，管形空氣執(zhí)行器26、27產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力(拉伸力)。
在管形空氣執(zhí)行器26、27中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)絲25而傳遞給驅(qū)動(dòng)滑輪24，由此驅(qū)動(dòng)滑輪24、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15及臂主體11轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過從圖2及圖4的狀態(tài)，排出第一管形空氣執(zhí)行器26內(nèi)的空氣且向第二管形空氣執(zhí)行器27內(nèi)供給空氣，由此第二管形空氣執(zhí)行器27的長度縮小，同時(shí)第一管形空氣執(zhí)行器26的長度伸長，驅(qū)動(dòng)滑輪24沿圖中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，臂主體11沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置整體轉(zhuǎn)變到圖3及圖5所示的折曲狀態(tài)。相反，通過從圖3及圖5的狀態(tài)，排出第二管形空氣執(zhí)行器27內(nèi)的空氣且向第一管形空氣執(zhí)行器26內(nèi)供給空氣，由此裝置整體相反地返回到伸展?fàn)顟B(tài)。
其次，對動(dòng)作進(jìn)行說明。圖6是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最短時(shí)的動(dòng)作軌跡的說明圖，圖7是表示圖1的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置的最長時(shí)的動(dòng)作軌跡的說明圖。圖6及圖7中，實(shí)線表示裝置的伸展?fàn)顟B(tài)，雙點(diǎn)劃線表示折曲狀態(tài)，單點(diǎn)劃線表示中間狀態(tài)。
聯(lián)桿體7的全長根據(jù)患者的股關(guān)節(jié)到膝關(guān)節(jié)的長度而調(diào)節(jié)。即，聯(lián)桿體7全長的調(diào)節(jié)方式為股關(guān)節(jié)位于第一定位部2的大致正上方、如此患者躺臥時(shí)，膝關(guān)節(jié)位于第二定位部20的大致正側(cè)方。股關(guān)節(jié)的位置例如可根據(jù)大轉(zhuǎn)子的位置來推測。另外，也可預(yù)先設(shè)定第一定位部2的位置，使得若大轉(zhuǎn)子的位置與第一定位部2一致，則股關(guān)節(jié)位于規(guī)定的位置。此外，腳踵承受部17的位置根據(jù)患者的小腿部的長度而調(diào)節(jié)。
在裝置的使用時(shí)，如圖6及圖7所示，在基板1上載置臀部、小腿保持部14上載置小腿部的狀態(tài)下，裝置在伸展?fàn)顟B(tài)和折曲狀態(tài)之間反復(fù)轉(zhuǎn)變。通過使裝置變成折曲狀態(tài)，使膝關(guān)節(jié)一邊折曲一邊向上方抬起。另外，通過使裝置回到伸展?fàn)顟B(tài)，使膝關(guān)節(jié)一邊伸展一邊下降。這樣一來，股關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)的角度反復(fù)變化。另外，關(guān)節(jié)角度的變化幅度和變化速度可通過控制空氣給排單元而任意設(shè)定。
在這種使用狀態(tài)下，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15沿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6為中心的圓弧狀的軌道L1變位。另一方面，膝關(guān)節(jié)以股關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心C為中心沿圓弧狀的軌道L2變位。圖6及圖7中，軌道L1、L2相互交叉，但在膝關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15之間始終保持間隔，膝關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15不會(huì)同時(shí)通過軌道L1、L2的交點(diǎn)。于是，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15和膝關(guān)節(jié)能夠以各自的支點(diǎn)為中心獨(dú)立地進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。
在上述這樣的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置中，用于對股關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第一定位部2設(shè)在基板1上，用于對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第二定位部20設(shè)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的附近，在使聯(lián)桿體7及小腿保持部14伸展時(shí)，第一及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、15相對于第一及第二定位部2、20分別向同方向偏置而設(shè)置，所以能夠使膝關(guān)節(jié)以股關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心為中心而變位，不會(huì)對膝關(guān)節(jié)施加多余的力，能夠使股關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)更加穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)。
即，通過使第一及第二定位部2、20的位置從機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏置，從而能夠采用在大腿部的兩側(cè)對患者的大腿部進(jìn)行支承的結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)際上規(guī)定股關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及腳踵的位置的3點(diǎn)式的裝置。因此，能夠確保足夠的裝置強(qiáng)度，并且與只規(guī)定了膝關(guān)節(jié)及腳踵的位置的2點(diǎn)式的裝置相比，能夠使股關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)更加穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)。
另外，聯(lián)桿體7具有在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的軸向上相互保持間隔而配置的第一及第二臂8、9，第一及第二臂8、9的基端部能夠以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地與基板1連結(jié)，所以能夠在大腿部的兩側(cè)穩(wěn)定地支承大腿部的負(fù)載，從而能夠使裝置的動(dòng)作更加穩(wěn)定。
此外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23具有第一及第二管形空氣執(zhí)行器26、27，所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的輕量化。
此外，在上述例中，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源使用了管形空氣執(zhí)行器，不過也可使用采用了其它流體的流體壓式執(zhí)行器。另外，上述例中使用了管形的執(zhí)行器，不過也可使用汽缸形的執(zhí)行器。此外，也可將電動(dòng)馬達(dá)等用作驅(qū)動(dòng)源。
另外，在上述例中，表示了在小腿保持部14上設(shè)有滾子19的滾子形裝置，不過在沿導(dǎo)軌引導(dǎo)小腿保持部的與聯(lián)桿體相反側(cè)的端部的滑動(dòng)形裝置中，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
此外，在上述例中，在小腿保持部14側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，不過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可設(shè)在聯(lián)桿體側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，包括基板，其載置臀部；聯(lián)桿體，其與所述基板連結(jié)且能夠以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；小腿保持部，其與所述聯(lián)桿體連結(jié)且能夠以第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并對小腿部進(jìn)行保持；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述聯(lián)桿體及所述小腿保持部伸展彎曲，以使所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿以所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的圓弧變位，在所述基板上設(shè)有用于對股關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第一定位部，在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸附近設(shè)有用于對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第二定位部，所述第一及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在使所述聯(lián)桿體及所述小腿保持部伸展時(shí)，分別向相對于所述第一及第二定位部向同方向偏置的位置配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二定位部之間的間隔固定，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的間隔可調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述聯(lián)桿體具有在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向上相互保持間隔而配置的第一及第二臂，所述第一及第二臂的基端部與所述基板連結(jié)且能夠以所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述第一及第二臂具有臂主體、插入所述臂主體的插入部、以及用于鎖定所述插入部的從所述臂主體拉出的拉出量的第一鎖定機(jī)構(gòu)，通過改變所述插入部的從所述臂主體拉出的拉出量，能夠調(diào)節(jié)所述聯(lián)桿體在相對于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈直角的方向的全長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述小腿保持部具有保持部主體、和可向所述保持部主體的長度方向滑動(dòng)的腳踵支承部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述小腿保持部還具有對所述腳踵支承部相對于所述保持部主體的變位進(jìn)行鎖定的第二鎖定機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述插入部的端部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述臂主體的中間部，以所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相反側(cè)的端部位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)的端部的上方的方式彎曲。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述第一定位部包括在所述基板的中央標(biāo)注的標(biāo)記線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述第一定位部包括在所述基板的寬度方向端部固定的標(biāo)記構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述保持部主體具有相互平行的第一及第二側(cè)壁部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述第二定位部設(shè)于所述第一及第二側(cè)壁部的相互面對的內(nèi)壁面的所述基板側(cè)端部。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收容在所述第一側(cè)壁部內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滑輪、卷繞在所述驅(qū)動(dòng)滑輪上的驅(qū)動(dòng)絲、在所述驅(qū)動(dòng)絲的一端部和所述第一側(cè)壁部的內(nèi)部之間連接的第一管形空氣執(zhí)行器、及在所述驅(qū)動(dòng)絲的另一端部和所述第一側(cè)壁部的內(nèi)部之間連接的第二管形空氣執(zhí)行器，所述管形空氣執(zhí)行器，通過供給·排出空氣而使長度縮小·伸長，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過供給·排出空氣而使長度縮小·伸長，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的管形空氣執(zhí)行器。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，在所述小腿保持部的與所述聯(lián)桿體相反側(cè)的端部設(shè)有滾子。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，其中，在所述第一及第二側(cè)壁部內(nèi)側(cè)的與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸對應(yīng)的位置設(shè)有一對保持件，在所述第一及第二側(cè)壁部間通過所述保持件而設(shè)有具有柔性的帶。
全文摘要
一種持續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，具有基板、與基板連結(jié)且能夠以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)桿體、與聯(lián)桿體連結(jié)且能夠以第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的小腿保持部、以及使聯(lián)桿體及小腿保持部伸展彎曲的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在基板上設(shè)有用于對股關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第一定位部。在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸附近設(shè)有用于對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行定位的第二定位部。第一及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別相對于第一及第二定位部向同方向偏置。
文檔編號A61H1/02GK101031275SQ20058003335
公開日2007年9月5日 申請日期2005年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月12日
發(fā)明者松下泰介, 佐藤裕, 小浪信, 平松萬明 申請人:株式會(huì)社日立醫(yī)藥