專利名稱：屈光外科手術(shù)的眼配準(zhǔn)系統(tǒng)和相關(guān)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在矯正眼外科手術(shù)前，改進(jìn)目標(biāo)的測(cè)量的系統(tǒng)和方法，更具體說，是涉及改進(jìn)眼矯正激光外科手術(shù)結(jié)果的這樣的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
激光原位屈光性角膜成形術(shù)(LASIK，Laser-in-situ＝keratomileusis)是一種常見類型的激光視力矯正方法。已經(jīng)證明，它是對(duì)范圍廣泛的視力矯正處方極其有效的門診病人手術(shù)。準(zhǔn)分子激光器的使用，能實(shí)現(xiàn)高的精度和可預(yù)測(cè)性的眼角膜成形。為了給出由事先測(cè)量確定的矯正處方，在LASIK手術(shù)前，要對(duì)眼進(jìn)行測(cè)量，確定角膜表面各個(gè)位置要除去的角膜材料量，以便調(diào)整并引導(dǎo)準(zhǔn)分子激光器。散光矯正的屈光激光外科手術(shù)，通常要求適用于該眼的圓柱形或準(zhǔn)圓柱形燒蝕輪廓。該輪廓的長(zhǎng)軸必須在眼上適當(dāng)調(diào)整，以便精確地矯正視覺像差。
病人眼的目標(biāo)測(cè)量，通常以病人的直立體位坐著同時(shí)聚焦在靶像上實(shí)施。然后，波前分析器有目的地對(duì)被觀察的眼調(diào)整，確定使角膜重新成形的合適的波前矯正。然后，病人以眼睛向上看的伏臥體位(prone position)，進(jìn)行LASIK或PRK手術(shù)。
眾所周知，隨著病人從直立測(cè)量體位到伏臥外科手術(shù)體位運(yùn)動(dòng)，眼在眼窩內(nèi)要經(jīng)受包括平移和旋轉(zhuǎn)(“轉(zhuǎn)動(dòng)”)的運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域已知的適應(yīng)這種運(yùn)動(dòng)的技術(shù)，包括用燒灼儀器或腐蝕性物質(zhì)，在眼上燒灼參考點(diǎn)(U.S.Pat.No.4,476,862)，這是一種對(duì)病人非常不舒服的手術(shù)。還已知的是，使用多塊刀片對(duì)角膜作記號(hào)(U.S.Pat.No.4,739,761)。還有在測(cè)量中使用在鞏膜表面涂敷或注射染料或墨水，標(biāo)記識(shí)別眼的調(diào)整的參考位置，以便外科手術(shù)前能對(duì)同一調(diào)整標(biāo)出矯正輪廓的位置。但是，從測(cè)量到外科手術(shù)的時(shí)間延遲，往往使墨水?dāng)U大，影響對(duì)準(zhǔn)的精度。(U.S.Pat.No.4,705,035)是在眼上作壓跡，避免燒灼的腐蝕性作用和墨水的擴(kuò)大作用。但是，壓跡相對(duì)于測(cè)量和外科手術(shù)之間的時(shí)間，還是快速地消失它的清晰度。
對(duì)散光的矯正，已知的有在角膜上作記號(hào)，作為外科手術(shù)切口的初步(U.S.Pat.No.5,531,753)。
已知的還有，在外科手術(shù)過程中使用跟蹤儀系統(tǒng)，或簡(jiǎn)單地追隨眼運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，病人處于確定的體位，從外科手術(shù)前激光束在角膜上作的記號(hào)，接收眼的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)(U.S.Pat.No.4,848,340)，或從照亮并捕獲的眼中或眼上接收特征數(shù)據(jù)，例如視網(wǎng)膜或邊緣的特征數(shù)據(jù)(U.S.5,029,220、5,098,426、5,196,873、5,345,281、5,485,404、5,568,208、5,620,436、5,638,176、4,645,550、5,865,832、5,892,569、5,923,399、5,943,117、5,966,197、6,000,799、6,027,216)。
共同擁有的U.S.6,702,806、2004/0143245、和2004/0143244，使用像的映射和處理，還把軟件用于計(jì)算并把圖形分劃圖疊加在活體眼的像上，解決外科手術(shù)前的像與活體眼的像的配準(zhǔn)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)用于矯正眼外科手術(shù)的調(diào)整(orientation)系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)或方法把不同時(shí)間拍攝的一對(duì)眼的像對(duì)準(zhǔn)(配準(zhǔn))。該方法的一個(gè)示例性實(shí)施例，包括檢索參考數(shù)據(jù)集合的步驟，該參考數(shù)據(jù)集合包含儲(chǔ)存的病人眼的數(shù)字像數(shù)據(jù)。儲(chǔ)存的數(shù)字像數(shù)據(jù)已經(jīng)以病人外科手術(shù)前的體位收集。這些數(shù)據(jù)包括角膜外的眼特征的像數(shù)據(jù)。
收集包括以外科手術(shù)體位的病人眼的數(shù)字像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合，該外科手術(shù)體位不同于外科手術(shù)前體位。這些實(shí)時(shí)像數(shù)據(jù)包括角膜外的眼特征的像數(shù)據(jù)。
然后，顯示包括參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合重疊的組合像，并確定組合像是否指示參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之間的適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)(registration)。該確定是根據(jù)參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合中角膜外眼特征數(shù)據(jù)作出的。如果該配準(zhǔn)不適當(dāng)，則處理參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之一，即使之平移和/或旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)為止。
本發(fā)明的系統(tǒng)，針對(duì)的是用于調(diào)整眼外科手術(shù)的矯正方案的設(shè)備和軟件。該系統(tǒng)包括實(shí)施上面概括的方法步驟的裝置，其中包括計(jì)算機(jī)軟件，用于獲得參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的重疊。
因此，本發(fā)明的一個(gè)方面，是提供一種系統(tǒng)和方法，通過確認(rèn)眼特征基本上位于重疊像上相同的位置，達(dá)到眼的精確配準(zhǔn)。結(jié)果是，為使例如角膜重新成形而規(guī)定的測(cè)量，將計(jì)及病人處于坐體位和病人處于仰臥體位的測(cè)量之間出現(xiàn)的眼旋轉(zhuǎn)和平移。
表征本發(fā)明的特征，就操作的組織和方法兩方面，連同本發(fā)明更多的目的和優(yōu)點(diǎn)，從下面結(jié)合附圖的說明中，將獲得更好的了解。需要明確的是，附圖是為演示和說明的目的，不應(yīng)認(rèn)為是限制本發(fā)明的界限。隨著結(jié)合附圖閱讀緊接下面的說明，本發(fā)明達(dá)到的這些和其他目的，以及提供的優(yōu)點(diǎn)，將變得更加明顯。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的系統(tǒng)的示意圖。
圖2A、2B是數(shù)據(jù)流程的方框圖。
圖3表明參考數(shù)據(jù)集合的像。
圖4畫出圖3的數(shù)據(jù)集合像，但已經(jīng)從包括邊緣內(nèi)區(qū)域的中央?yún)^(qū)域中，除去數(shù)據(jù)。
圖5以更高的放大率，畫出一部分抽樣的參考數(shù)據(jù)集合像。
圖6畫出與抽樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合像數(shù)字交叉(interdigitated)的圖5抽樣參考數(shù)據(jù)集合像。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照?qǐng)D1-6，給出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說明。
本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)10的示意圖，在圖1中畫出，方法100的示例性實(shí)施例的數(shù)據(jù)流程，在圖2A、2B中畫出，而顯示的像，在圖3-6畫出。在系統(tǒng)10的示例性實(shí)施例中，用攝像機(jī)，例如電荷耦合器件(CCD)攝像機(jī)13，捕獲第一個(gè)視頻像12，使病人眼11基本上以直立體位成像(方框101)。這樣的像12畫在圖3。第一個(gè)包括參考數(shù)據(jù)集合的像，儲(chǔ)存在與處理器15電子通信的數(shù)據(jù)庫14中。
下一個(gè)目標(biāo)測(cè)量，是用測(cè)量系統(tǒng)16在眼11上進(jìn)行，如共同未決申請(qǐng)09/566,668中所公開的，用于確定需要的矯正輪廓，但不應(yīng)認(rèn)為引用該申請(qǐng)是一種限制(方框102)。
一旦確定該矯正輪廓后，病人應(yīng)準(zhǔn)備作外科手術(shù)，并采取第二體位，該體位通常是伏臥?；蛘?，第一次確定矯正輪廓的掃描，可以在不同地點(diǎn)并且在外科手術(shù)前一段時(shí)間進(jìn)行，該時(shí)間間隔，例如可以為數(shù)周。
實(shí)時(shí)像數(shù)據(jù)是在外科手術(shù)前和在外科手術(shù)期間，用第二攝像機(jī)18收集，該第二攝像機(jī)18與用于進(jìn)行外科手術(shù)的第二系統(tǒng)38通信，這些數(shù)據(jù)也儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫14申。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一和第二攝像機(jī)13和18，都適合收集彩色像，且這些像都用駐留在處理器15上的軟件，轉(zhuǎn)換為像素?cái)?shù)據(jù)。收集彩色像供醫(yī)生觀察是有用的，因?yàn)轭A(yù)先選定的可識(shí)別像，例如血管21(圖3)的像，由于血管21的紅色可清楚識(shí)別，所以更容易在鞏膜23內(nèi)看到。
下一步，外科醫(yī)生用圖形用戶界面(GUI)，同時(shí)觀察眼的靜止像(圖3)，識(shí)別眼11中多種特征。這些特征可以包括參考集合中角膜41的優(yōu)選中心40(方框103)；邊緣42的位置(方框105)、和角膜外特征，諸如血管21的位置(方框107)。然后，系統(tǒng)產(chǎn)生重疊在參考數(shù)據(jù)的顯示上的記號(hào)，記號(hào)包括分劃圖43，由交叉的有橫陰影線45的垂直線44，和以角膜中心40為中心的中央圓46構(gòu)成，中央圓46比邊緣環(huán)42小，線44的交叉點(diǎn)與角膜中心40對(duì)應(yīng)(方框104)。記號(hào)還包括位于邊緣42頂部的環(huán)47(方框106)。
然后，通過從被邊緣42包圍的所有像素中，除去像素?cái)?shù)據(jù)，通常是通過從邊緣42之外的區(qū)域48中，除去像素?cái)?shù)據(jù)，處理參考數(shù)據(jù)集合(方框108，圖4)，產(chǎn)生第一約化的參考數(shù)據(jù)集合。
在外科手術(shù)之前和在外科手術(shù)期間，收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合，該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合包括病人眼11外科手術(shù)體位時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)字像數(shù)據(jù)，該外科手術(shù)體位不同于外科手術(shù)前體位(方框109)。該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合包括血管21的像數(shù)據(jù)。下一步，把參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之一對(duì)參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的另一個(gè)定標(biāo)(scale)(方框10)。執(zhí)行定標(biāo)是為了使參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的顯示大小相等，供隨后在重疊像中顯示。
然后，對(duì)第一約化參考數(shù)據(jù)集合的像素抽樣，產(chǎn)生第二約化的參考數(shù)據(jù)集合(方框111，圖5)。該抽樣最好采取除去預(yù)定像素模式中的數(shù)據(jù)的形式，留下的數(shù)據(jù)集合，含有除預(yù)定模式中那些像素之外的全部像素中的數(shù)據(jù)。示例性的預(yù)定模式，包括交變像素?？梢钥吹?，血管21在圖5中清晰可見，由此表明，抽樣不會(huì)使分辨率產(chǎn)生重大損失，以致干擾血管21的識(shí)別。
然后，通過從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合內(nèi)那些與第二約化參考數(shù)據(jù)集合不相交的像素集合中，除去像素?cái)?shù)據(jù)(方框112)，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合中的像素抽樣，產(chǎn)生約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合。
下一步，對(duì)第二約化的參考數(shù)據(jù)集合和約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合求和(方框113)，使和的集合的每一像素，包括來自第二約化參考和約化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合中單獨(dú)一個(gè)的數(shù)據(jù)。顯示由該和構(gòu)成的重疊像(方框114，圖6)。
對(duì)圖6的考察表明，從第二約化參考和約化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合產(chǎn)生的血管21的像，清晰可見，且它們沒有配準(zhǔn)(方框115)。在這種情形中，或者自動(dòng)或者手動(dòng)地處理數(shù)據(jù)集合之一(方框116)，直至達(dá)到適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)為止(方框115)，然后再次執(zhí)行方框111開始的數(shù)據(jù)處理。
一旦認(rèn)為配準(zhǔn)適當(dāng)，可以開始進(jìn)行外科手術(shù)(方框117)，在外科手術(shù)期間繼續(xù)監(jiān)控。由于治療模式通常是經(jīng)過計(jì)算以獲得需要的角膜輪廓的激光照射模式，該激光例如用準(zhǔn)分子激光器產(chǎn)生，這樣，能夠考慮到病人從直立到伏臥體位導(dǎo)致眼的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行修改。
在前面的說明中，為簡(jiǎn)單、清楚、和理解起見，使用了一些術(shù)語，但無需加上現(xiàn)有技術(shù)要求之外的不必要的限制，因?yàn)檫@樣的措詞是用于本文說明的目的，并預(yù)計(jì)有廣泛的解釋。此外，本文是以舉例方式，出示和說明設(shè)備的實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍不受結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確細(xì)節(jié)的限制。
現(xiàn)在已經(jīng)說明本發(fā)明、其優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、操作、和使用，以及對(duì)本領(lǐng)域熟練人員是顯而易見的由此獲得的新和有用的優(yōu)點(diǎn)、新和有用的結(jié)構(gòu)，及其合理的機(jī)械上等效的結(jié)構(gòu)，在后面的權(quán)利要求書中闡述。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)整用于眼外科手術(shù)的矯正方案的方法，包括以下步驟檢索參考數(shù)據(jù)集合，該參考數(shù)據(jù)集合包括存儲(chǔ)的病人眼的數(shù)字像數(shù)據(jù)，該存儲(chǔ)的像數(shù)據(jù)是已經(jīng)以外科手術(shù)前體位對(duì)病人收集的、并包含角膜外眼特征的像數(shù)據(jù)；收集包括以外科手術(shù)體位的病人眼的實(shí)時(shí)數(shù)字像數(shù)據(jù)集合，該外科手術(shù)體位不同于外科手術(shù)前體位，該實(shí)時(shí)像數(shù)據(jù)包含角膜外眼特征的像數(shù)據(jù)；顯示包括參考數(shù)據(jù)集合和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合重疊的組合像；根據(jù)參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合中角膜外眼特征的數(shù)據(jù)，確定組合像是否指示參考數(shù)據(jù)集合與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之間的適當(dāng)配準(zhǔn)；和如果配準(zhǔn)不適當(dāng)，則處理參考數(shù)據(jù)集合和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之一，直至達(dá)到適當(dāng)配準(zhǔn)。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其中外科手術(shù)前體位基本是直立的，而外科手術(shù)體位基本是伏臥的。
3.按照權(quán)利要求1的方法，其中存儲(chǔ)的像數(shù)據(jù)，包括組織成像素的攝像機(jī)數(shù)據(jù)。
4.按照權(quán)利要求1的方法，其中的收集步驟是用視頻攝像機(jī)進(jìn)行的。
5.按照權(quán)利要求1的方法，其中的收集步驟，是在外科手術(shù)期間基本上連續(xù)地進(jìn)行的。
6.按照權(quán)利要求1的方法，其中的角膜外眼特征，包括眼鞏膜中的血管。
7.按照權(quán)利要求1的方法，在顯示步驟之前，還包括定標(biāo)步驟，該步驟把參考和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)集合之一，對(duì)參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的另一個(gè)定標(biāo)，以便使重疊像中顯示的參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的顯示大小相等。
8.按照權(quán)利要求1的方法，還包括確定參考數(shù)據(jù)集合中眼角膜的優(yōu)選中心的步驟。
9.按照權(quán)利要求8的方法，還包括緊接優(yōu)選中心的確定步驟之后，顯示參考數(shù)據(jù)集合的像的步驟，該參考數(shù)據(jù)集合像有記號(hào)重疊其上，該記號(hào)包括以被確定的優(yōu)選角膜中心為中心的分劃圖。
10.按照權(quán)利要求9的方法，其中的分劃圖包括一對(duì)基本上垂直的線，相交于被確定的優(yōu)選角膜中心。
11.按照權(quán)利要求10的方法，其中的分劃圖還包括多個(gè)基本上垂直的陰影標(biāo)記，基本上順著線等距離排列。
12.按照權(quán)利要求10的方法，其中的分劃圖還包括基本上比角膜小的圓，圓的中心在被確定的優(yōu)選角膜中心上。
13.按照權(quán)利要求8的方法，還包括確定參考數(shù)據(jù)集合中眼邊緣位置的步驟。
14.按照權(quán)利要求13的方法，還包括顯示參考數(shù)據(jù)集合的步驟，該參考數(shù)據(jù)集合有第二記號(hào)重疊其上，該記號(hào)包括以被確定的優(yōu)選角膜中心為中心的圓，并順著被確定的邊緣位置安排。
15.按照權(quán)利要求1的方法，還包括如下步驟顯示參考數(shù)據(jù)集合；定出角膜外眼特征在顯示的參考數(shù)據(jù)集合中的位置；和其中的配準(zhǔn)確定步驟，包括確定參考數(shù)據(jù)集合和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的角膜外眼特征的像，在組合像中是否對(duì)準(zhǔn)，適當(dāng)?shù)膶?duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)。
16.按照權(quán)利要求1的方法，其中的組合像顯示步驟包括把參考數(shù)據(jù)集合和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合組織成像素；對(duì)參考數(shù)據(jù)集合的像素抽樣，產(chǎn)生約化的參考數(shù)據(jù)集合；通過從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合內(nèi)那些與含有數(shù)據(jù)的約化參考數(shù)據(jù)集合的那些像素不相交的像素集合中，除去像素?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的像素抽樣，產(chǎn)生約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合；和對(duì)約化的參考數(shù)據(jù)集合和約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合求和，獲得重疊的像，其中的每一像素，包含只來自約化的參考數(shù)據(jù)集合和約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之一的數(shù)據(jù)，以形成組合的像。
17.按照權(quán)利要求16的方法，其中的參考數(shù)據(jù)集合像素抽樣步驟，包括從交變的像素中，除去像素?cái)?shù)據(jù)。
18.按照權(quán)利要求16的方法，其中的參考數(shù)據(jù)集合像素抽樣步驟，包括確定參考數(shù)據(jù)集合中眼邊緣的位置，并從與該邊緣外接的所有像素中，除去數(shù)據(jù)。
19.按照權(quán)利要求18的方法，其中的參考數(shù)據(jù)集合像素抽樣步驟，包括從該邊緣以外的交變像素中，除去像素?cái)?shù)據(jù)。
20.按照權(quán)利要求1的方法，還包括，如果配準(zhǔn)是適當(dāng)?shù)?，則進(jìn)行眼外科手術(shù)的步驟。
21.按照權(quán)利要求20的方法，還包括在整個(gè)外科手術(shù)過程中，按預(yù)定的時(shí)間間隔，執(zhí)行收集步驟、顯示步驟、確定步驟、和處理步驟。
22.按照權(quán)利要求28的方法，其中用于眼外科手術(shù)的矯正方案，包括用準(zhǔn)分子激光器，獲得需要的角膜輪廓。
23.一種調(diào)整用于眼外科手術(shù)的矯正方案的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫，含有由病人眼數(shù)字像數(shù)據(jù)構(gòu)成的參考數(shù)據(jù)集合，該像數(shù)據(jù)是已經(jīng)以外科手術(shù)前體位對(duì)病人收集的，并包含角膜外眼特征的像數(shù)據(jù)；處理器和顯示裝置，其間以信號(hào)通信；收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的攝像機(jī)，該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合包括以外科手術(shù)體位的病人眼的實(shí)時(shí)數(shù)字像數(shù)據(jù)，該外科手術(shù)體位不同于外科手術(shù)前體位，該實(shí)時(shí)像數(shù)據(jù)包含角膜外眼特征的像數(shù)據(jù)；和駐留在處理器上的有代碼段的計(jì)算機(jī)軟件，適用于從數(shù)據(jù)庫檢索參考數(shù)據(jù)集合；顯示包括參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的重疊的組合像；接收有關(guān)組合像的確定，該確定是根據(jù)參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合中角膜外眼特征數(shù)據(jù)，確定組合像是否指示參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之間適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)；和如果該配準(zhǔn)不適當(dāng)，則處理參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之一，直至達(dá)到適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)為止。
24.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中接收確定的步驟，包括從操作員接收輸入，該輸入基于操作員對(duì)顯示的組合像的目測(cè)。
25.按照權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中的軟件還有用于接收操作員輸入的代碼段，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)集合處理。
26.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中的軟件還有用于自動(dòng)確定組合像是否適當(dāng)配準(zhǔn)的代碼段。
27.按照權(quán)利要求26的系統(tǒng)，其中的軟件還有根據(jù)確定步驟，計(jì)算數(shù)據(jù)集合處理的代碼段。
28.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中儲(chǔ)存的像數(shù)據(jù)，包括組織成像素的攝像機(jī)數(shù)據(jù)。
29.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中的角膜外眼特征，包括眼鞏膜中的血管。
30.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中的軟件還有用于定標(biāo)的代碼段，把參考和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)集合之一，對(duì)參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的另一個(gè)定標(biāo)，以便使重疊像中顯示的參考和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的顯示大小相等。
31.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中的軟件還有用于確定參考數(shù)據(jù)集合中眼角膜的優(yōu)選中心的代碼段。
32.按照權(quán)利要求31的系統(tǒng)，其中的軟件還有用于顯示的代碼段，以顯示參考數(shù)據(jù)集合的像，該參考數(shù)據(jù)集合像有記號(hào)重疊其上，該記號(hào)包括以被確定的優(yōu)選角膜中心為中心的分劃圖。
33.按照權(quán)利要求32的系統(tǒng)，其中的分劃圖包括一對(duì)基本上垂直的線，相交于被確定的優(yōu)選角膜中心。
34.按照權(quán)利要求33的系統(tǒng)，其中的分劃圖還包括多個(gè)基本上垂直的陰影標(biāo)記，基本上順著線等距離排列。
35.按照權(quán)利要求33的系統(tǒng)，其中的分劃圖還包括基本上比角膜小的圓，圓的中心在被確定的優(yōu)選角膜中心上。
36.按照權(quán)利要求31的系統(tǒng)，其中的軟件還有用于確定參考數(shù)據(jù)集合中眼邊緣位置的代碼段。
37.按照權(quán)利要求36的系統(tǒng)，其中的軟件還有用于顯示的代碼段，以顯示參考數(shù)據(jù)集合，該參考數(shù)據(jù)集合有第二記號(hào)重疊其上，該記號(hào)包括以被確定的優(yōu)選角膜中心為中心的圓，并順著被確定的邊緣位置安排。
38.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中的軟件還有代碼段，用于顯示參考數(shù)據(jù)集合；定出角膜外眼特征在顯示的參考數(shù)據(jù)集合中的位置；和其中的配準(zhǔn)適當(dāng)性的確定是通過確定參考數(shù)據(jù)集合和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的角膜外眼特征像，在組合像中是否對(duì)準(zhǔn)，適當(dāng)?shù)膶?duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)。
39.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中的軟件還有代碼段，用于把參考數(shù)據(jù)集合和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合組織成像素；對(duì)參考數(shù)據(jù)集合的像素抽樣，產(chǎn)生約化的參考數(shù)據(jù)集合；通過從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合內(nèi)那些與含有數(shù)據(jù)的約化參考數(shù)據(jù)集合的那些像素不相交的像素集合中，除去像素?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合的像素抽樣，產(chǎn)生約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合；和對(duì)約化的參考數(shù)據(jù)集合和約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合求和，獲得重疊的像，其中的每一像素，包含只來自約化的參考數(shù)據(jù)集合和約化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集合之一的數(shù)據(jù)，以形成組合的像。
40.按照權(quán)利要求39的系統(tǒng)，其中的參考數(shù)據(jù)集合像素抽樣代碼段，適合從交變的像素中，除去像素?cái)?shù)據(jù)。
41.按照權(quán)利要求39的系統(tǒng)，其中的參考數(shù)據(jù)集合像素抽樣代碼段，適合確定參考數(shù)據(jù)集合中眼邊緣的位置，并從與該邊緣外接的所有像素中，除去數(shù)據(jù)。
42.按照權(quán)利要求41的系統(tǒng)，其中的參考數(shù)據(jù)集合像素抽樣代碼段，適合從該邊緣以外的交變像素中，除去像素?cái)?shù)據(jù)。
43.按照權(quán)利要求23的系統(tǒng)，還包括，如果配準(zhǔn)是適當(dāng)?shù)?，則進(jìn)行眼外科手術(shù)的裝置。
44.按照權(quán)利要求43的系統(tǒng)，其中進(jìn)行眼外科手術(shù)的裝置，包括準(zhǔn)分子激光器和適合獲得需要的角膜輪廓的控制設(shè)備。
全文摘要
一種用于矯正眼外科手術(shù)的調(diào)整方法，該方法把不同時(shí)間并以病人不同體位拍攝的一對(duì)眼的像配準(zhǔn)，該方法包括檢索病人眼的參考數(shù)字像數(shù)據(jù)，其中包含角膜外的眼特征的像數(shù)據(jù)。收集包括角膜外的眼特征的實(shí)時(shí)像數(shù)據(jù)。顯示這些數(shù)據(jù)集合的重疊的組合像，并根據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)集合中角膜外眼特征數(shù)據(jù)，確定組合像是否指示它們之間的適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)。如果該配準(zhǔn)不適當(dāng)，則處理該兩個(gè)數(shù)據(jù)集合之一，直至達(dá)到適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)為止。一種針對(duì)供眼外科手術(shù)用于矯正方案的調(diào)整設(shè)備及軟件的系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A61F9/01GK101068515SQ200580041106
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2005年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者加里·P·加里, 約翰·A·康潘 申請(qǐng)人:愛爾康折射視界公司