專利名稱：特別用于腹腔鏡手術(shù)的裝置的制作方法
特別用于腹腔鏡手術(shù)的裝置本發(fā)明涉及一種裝置，特別是涉及用于腹腔鏡手術(shù)，也被稱為"鎖孔手術(shù)" 的裝置。本發(fā)明的目的是提供一種簡單的手動(dòng)操作的裝置或儀器，該裝置或儀器具 有使用的人體工程學(xué)正確屬性和關(guān)于更有效利用外科醫(yī)生的肌肉用于操縱該儀 器的扳機(jī)或促動(dòng)器的技術(shù)方案，它給外科醫(yī)生提供了對(duì)儀器的改進(jìn)控制。雖然在1910年就第一 ^t人，行腹腔鏡檢查，但是直到1987年腹腔鏡 技術(shù)的使用才開始騰飛。從那以后在使用和手術(shù)操作領(lǐng)域中得到了快速地發(fā) 展。然而，腹腔鏡儀器的發(fā)展很少有關(guān)人體工程學(xué)的改進(jìn)?？茖W(xué)測量結(jié)果證明 與開放式手術(shù)相比外科醫(yī)生要花費(fèi)高達(dá)十倍的精力在腹腔鏡下執(zhí)行相同的操 作。由美國專利5480409， 5893878， 5383888， 5792165， 5976121， 5488441， 5735873和5868784以及由WO 9724072及其它文獻(xiàn)中已公知大量的S復(fù)腔鏡儀 器的設(shè)計(jì)。雖然己公知的儀器在設(shè)計(jì)和功能上有很大的不同，但是已公知的儀 器具有以下共同特點(diǎn)，即它們由包括一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)部分的把手、其中尤其 是由"扳機(jī)"或促動(dòng)器構(gòu)成，該"扳機(jī)"或促動(dòng)器可由用戶例如外科醫(yī)生進(jìn)行 操縱以控制工具，所謂的受動(dòng)器，該受動(dòng)器連接到管狀元件或工具桿的懸臂端 部部分上，管狀元件或工具桿的另一端部部分連接到把手上。US 5792165公開了一種展現(xiàn)出關(guān)于操縱受動(dòng)器有很大靈活性的儀器，其 具有三種自由度旋轉(zhuǎn)，樞轉(zhuǎn)和夾緊。另外可從該儀器的管狀體上連接和去除 不同的受動(dòng)器。在US 5792165中公開的該儀器還設(shè)有集成的馬達(dá)和部分控制 受動(dòng)器動(dòng)作的微處理器。US 5383888公開了一種展現(xiàn)出基本上與US 5792165的儀器具有相同功能 的儀器。US 5976121公開了一種用于操作連接內(nèi)窺鏡的儀器的把手，其中借助于 杠桿來張開湖合該儀器端部處的呈一對(duì)剪刀形式的工具。關(guān)于前面提到的現(xiàn)有技術(shù)存在若T^點(diǎn)。其中一，點(diǎn)涉及在絕大多數(shù)上面提到的現(xiàn)有技術(shù)中儀器把手的獨(dú)特設(shè)計(jì) 在人體工程學(xué)上是不利的，這是因?yàn)樵搩x器不能提供彎曲手掌的工作位置和/或 必須移動(dòng)手指來操作該儀器，而除了食指，即所謂的食指外其它手指不得不用 于操縱該儀器的主要功能。這使得外科醫(yī)生的手部很容易發(fā)生很小的不可控的 移動(dòng)。這些移動(dòng)導(dǎo)致儀器的操作端部部分產(chǎn)生相對(duì)較大且所不希望的移動(dòng)。這 一不利設(shè)計(jì)的結(jié)果在于試圖抵消上面提到的不希望的移動(dòng)，除其它因素外，與 開放式手斜目比外科醫(yī)生要花費(fèi)高達(dá)十倍的精力在腹腔鏡下執(zhí)行相同的操作。涉及多數(shù)上面提到的儀器的另一實(shí)質(zhì)性的缺點(diǎn)在于它們?cè)诩夹g(shù)上非常復(fù) 雜，這使得儀器制^J:非常昂貴。從而，在很大程度上，試圖重復(fù)使用該儀器 若干次。雖然理論上儀器能100%地消毒，但是除了別的以外由Fengler,PaMke, Bisson禾口 Kraas在Krankenhaus Moabit, Lehrkrankenhaus der Humboldt Universitaet zu Berlin的手術(shù)部進(jìn)行的"The Clinical suitability of laparoscopic instrumentation. A prospective clinical study of fUnction and hygiene"研究顯示在清潔后，相對(duì)大量 的儀器中含有血液制品的殘余物，這表現(xiàn)出患者被傳染的潛在風(fēng)險(xiǎn)。這可導(dǎo)致 患者患上嚴(yán)重的疾病，并且在最壞的情況下死亡。對(duì)于腹腔鏡手術(shù)而言，外科醫(yī)生在很大程度上操作儀器的受動(dòng)器，例如處 于近封閉位置的抓緊器。為了將該受動(dòng)器從正常情況下全張開的初始位置處移 動(dòng)到將近全閉合的所需工作位置，夕卜科醫(yī)生不得不移動(dòng)儀器的促動(dòng)器相對(duì)較長 的距離。類似的，當(dāng)受動(dòng)器由一對(duì)剪刀構(gòu)成時(shí)，例如在剪刀處于接近閉合位置 時(shí)需要在剪刀上施加最大的力，因?yàn)樗Ｇ闆r下在這一位置上剪切是有效 的。在用于腹腔鏡手術(shù)的已公知儀器中，由于施加外力的結(jié)果使促動(dòng)器移動(dòng)與 受動(dòng)器移動(dòng)之間的關(guān)系從全張開位置到全閉合位置基本上是恒定的。這意味著 用戶不得不施加正像從受動(dòng)器全張開位置的通常"無用"范圍到受動(dòng)器的"使 用范圍"或活動(dòng)范圍的力，這在很大程度上導(dǎo)致0%-近似50%的區(qū)域張開。 這意味著相對(duì)較差地使用操縱促動(dòng)器的肌肉群。除了上面提到的缺點(diǎn)，在其它 因素中，控制US 5735873， US 5868784和5976121所公開的儀器必須使用多 個(gè)手指以操縱受動(dòng)器。當(dāng)該儀器用于任何時(shí)間長度及困難的工作位置時(shí)，這表 現(xiàn)出尤其顯著的缺點(diǎn)，其中手本身被迫處于異常和部分扭曲的工作位置。這樣 可導(dǎo)致儀器的操作者例如外科醫(yī)生，誤用其肌肉組織，從而快速疲勞并且使手臂和肩膀緊張。本發(fā)明的目標(biāo)在于克服或至少減少前面提到的專利文!1^萬表現(xiàn)出的與現(xiàn)有 技術(shù)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)，并且特別是克服或至少減少涉及使用肌肉來操縱 促動(dòng)器的缺點(diǎn)。同時(shí)本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種儀器，該儀器不僅具有非 常簡單的結(jié)構(gòu)而且其中儀器的主要元件部分可由例如，但不限于塑料材料制 造。這導(dǎo)致相對(duì)低的生產(chǎn)成本，從而可像一次性物品一樣來保護(hù)儀器的使用。 而且，這樣就會(huì)消除由于儀器清潔的不徹底而帶來的傳染問題。根據(jù)本發(fā)明M:在下面說明書和隨后的權(quán)禾腰求書中所限定的技術(shù)特征來 實(shí)現(xiàn)該目的。-一方面，本發(fā)明由用于腹腔鏡手術(shù)的儀器構(gòu)成，包括設(shè)有促動(dòng)器的把手， 該促動(dòng)器被設(shè)置成經(jīng)連桿實(shí)現(xiàn)操縱置于管狀元件第一端部部分的受動(dòng)器，所述 管狀元件在其第二端部部分延伸到儀器的把手內(nèi)并連接一部分連桿組，該連桿 組由剪刀連桿構(gòu)成，其在第一端部部分借助于第一旋轉(zhuǎn)連接部并通過杠桿連接 把手，該杠桿在第二端部部分連接到第四旋轉(zhuǎn)連接部中的把手，借助于第三旋 轉(zhuǎn)連接部將剪刀連桿在其第二端部部分連接到杠桿的第一端部部分。這樣，將 移動(dòng)和力從促動(dòng)器傳遞到受動(dòng)器的連桿組將使促動(dòng)器圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)連接部 的旋轉(zhuǎn)與受動(dòng)器鉗口或張角之間的關(guān)系基本上呈現(xiàn)出雙曲線關(guān)系，如當(dāng)促動(dòng)器 處于或臨近其初始位置或非啟動(dòng)位置時(shí)，連桿組使得促動(dòng)器和受動(dòng)器之間的傳 動(dòng)比相對(duì)較大，而同時(shí)受動(dòng)器處于或臨近其全張開位置，并且隨促動(dòng)器旋入把 手，傳動(dòng)比減小。這樣就使得促動(dòng)器越接近其完全啟動(dòng)的位置，即在腹腔鏡手 術(shù)中最常用的位置，夕卜科醫(yī)生或其它用戶就能越來越好地控制受動(dòng)器。相應(yīng)地， 當(dāng)促動(dòng)器旋入把手時(shí)，施加到促動(dòng)器上的力的效果將非線性且大體上以雙曲線 的方式增加到受動(dòng)器上。，示施加到促動(dòng)器上的力基本上與受動(dòng)器的相對(duì)移動(dòng)量成反比。腹腔鏡操縱可能持續(xù)相對(duì)較長的時(shí)間。因此，非常重要的是儀器具有就操 作者的手，既相對(duì)于像促動(dòng)器等功能設(shè)備的定位又相對(duì)于其大小而言最佳;t&ia 行調(diào)整的可能性。因此，在優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的儀器設(shè)有把手，該把 手設(shè)有至少一個(gè)能夠就儀fi操作者的手的大小來調(diào)整把手的可調(diào)部分。在一個(gè) 實(shí)施例中，該儀器的至少一個(gè)可調(diào)部分被方文置在把手的后部。在手術(shù)中常常需要灼燒組織或血管。在,實(shí)施例中，該儀器設(shè)有本身已 公知的用于連接電源的電子連接裝置，該電源通過導(dǎo)線向受動(dòng)器供電用于執(zhí)行 單極切割。在下文中描述了jt^實(shí)施例的一個(gè)非限定性示例，其體現(xiàn)在附圖中，其中-

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的腹腔鏡儀器的視圖，其中儀器把手內(nèi)的促動(dòng)器沒 有受到外力，該位置將作為非啟動(dòng)位置在下文中被參考，并且其中被方文置在管 狀元件的懸臂端部部分上的一對(duì)剪刀形式的受動(dòng)器處于張開位置。圖2示出了圖1所示儀器的視圖，其中從把手上已經(jīng)去除了蓋子。圖3示出了圖2所示儀器的視圖，但是其中促動(dòng)器已經(jīng)受到外力作用，該 外力已使促動(dòng)器旋入把手一段距離，并且其中儀器的剪刀部分張開。圖4示出了圖2所示儀器的視圖，其中促動(dòng)器已經(jīng)受到夕卜力作用，該外力 已使促動(dòng)器完全旋入把手中，該位置將作為啟動(dòng)位置在下文中被參考，并且其 中儀器中的剪刀完全閉合。圖5示出了己經(jīng)將可調(diào)后部放在靠近其最里面位置之后的圖1所示儀器。圖6示出了圖2所雜桿組的放大比例的視圖。圖7示出了表示受動(dòng)器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與促動(dòng)器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)之間關(guān)系的曲線圖。在附圖中，附圖標(biāo)號(hào)1指代腹腔鏡儀器，其由設(shè)有扳機(jī)或促動(dòng)器3的把手 2構(gòu)成，該扳機(jī)或促動(dòng)器受到外力時(shí)在運(yùn)動(dòng)中圍繞軸4旋轉(zhuǎn)角度(V促動(dòng)器3 以其本身已公知的方式經(jīng)連桿組3'， 5， 6連接至體身已公知，的管狀元件7 上。以這樣的方式設(shè)置該管狀元件7使其從把手2中凸出。在管狀元件7的懸 臂端部部分處設(shè)有例如在腹腔鏡手術(shù)中所用的呈一對(duì)剪刀形式的受動(dòng)器9。管狀元件7可圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。借助于^S在把手2上部中的旋輪15來 控制該旋轉(zhuǎn)，將管狀元件7牢固i鵬接到旋輪15上，并且將受動(dòng)器9可旋轉(zhuǎn) 牢固地連接到管狀元件7上。i!31使旋輪15旋轉(zhuǎn)，所述管狀元件7和受動(dòng)器9 相對(duì)于把手2可以其本身已公知的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在圖1和2中，促動(dòng)器3被卸載掉外力并處于其未啟動(dòng)的位置。通過呈彈 簧35形式的偏壓元件促使促動(dòng)器3 iftX這一位置，該彈簧35連接在連桿組元件6和一部分把手2之間從而使得當(dāng)在促動(dòng)器3上施加壓力時(shí)，該偏壓力經(jīng)連 桿組元件5進(jìn)行傳遞，造成其圍纟譜由4旋入其未啟動(dòng)位置。當(dāng)促動(dòng)器3未啟動(dòng) 時(shí)，受動(dòng)器9處于其完全張開位置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到在可選實(shí)施 例中，當(dāng)促動(dòng)器3處于其未啟動(dòng)位置時(shí)，受動(dòng)器9可處于其完全閉合位置。在一個(gè)可選實(shí)施例(圖中未示出)中，該儀器不設(shè)有偏壓元件。在這一可 選實(shí)施例中，當(dāng)作用在促動(dòng)器3上的外力停止時(shí)，促動(dòng)器3將基本保持在其當(dāng) 力停止時(shí)的位置。連桿組包括由一部分促動(dòng)器3形成的連桿元件3'(在圖中以虛線示出)和 將連桿元件3'連接到連桿元件6上的連桿元件5。促動(dòng)器3的連桿元件3'可圍 繞連接把手2的軸4旋轉(zhuǎn)。該連桿元件3'的旋轉(zhuǎn)限于從一部分把手2的內(nèi)表面 凸出的止動(dòng)設(shè)備30與例如一部分把手2上的促動(dòng)器3的一個(gè)端部部分的支座 之間。連桿元件5在第一端部部分可旋轉(zhuǎn)地連接到旋轉(zhuǎn)連接部40中的連桿元件 3'的端部部分上，并且在第二端部部分可旋轉(zhuǎn)地連接到旋轉(zhuǎn)3^接部44中的連 桿元件6的更低端部部分上。在其第二端部部分處，連桿元件6可旋轉(zhuǎn)地連接 到旋轉(zhuǎn)連接部46中的把手2上。將本身已公知類型的管狀元件7連接到連桿元件6的上部，并且啟動(dòng)受動(dòng) 器9以響應(yīng)連桿元件圍繞旋轉(zhuǎn)連接部46進(jìn)行的鐘擺運(yùn)動(dòng)。當(dāng)促動(dòng)器3為非啟動(dòng)時(shí)，連桿元件3'和5分別與在旋轉(zhuǎn)連接部4和旋轉(zhuǎn)連 接部44之間的直線L形成角度Oo和(V見圖6。當(dāng)外力施加到促動(dòng)器3上時(shí)，連桿元件3'和5將朝著線L向上旋轉(zhuǎn)，直 到促動(dòng)器3移到支承在機(jī)械止動(dòng)設(shè)備30處。在這一位置，隨著促動(dòng)器完全啟 動(dòng)，連桿元件3'和5還有旋轉(zhuǎn)連接部40將優(yōu)選與線L重合。在圖3和4中， 促動(dòng)器3分別顯示為處于部分啟動(dòng)和近乎完全啟動(dòng)的位置。相應(yīng)地，受動(dòng)器9 分別處于部分閉合和基本上閉合的位置。當(dāng)促動(dòng)器3受到由圖中未示出的手指 施加的外力時(shí)，并且當(dāng)連桿元件5和3'的角度Oo和f3。分別減少到角度a和(3 時(shí)，旋轉(zhuǎn)連接部44將移動(dòng)距離AL。這一移動(dòng)距離AL造成連桿元件6圍繞旋 轉(zhuǎn)連接部46旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)連同管狀元件7，其連接一部分連桿元件6的端部 部分產(chǎn)生移動(dòng)，從而使得受動(dòng)器9以這樣的方式移動(dòng)從而減小鉗口或幵口。旋 轉(zhuǎn)連接部44從促動(dòng)器3處于非啟動(dòng)位置直到促動(dòng)器3處于啟動(dòng)位置的移動(dòng)距離AL可由下面的公式簡單地表達(dá)-<formula>formula see original document page 8</formula>其中L,是連桿元件3,的長度；Ls是連桿元件5的長度；a和卩是當(dāng)促動(dòng)器3處于啟動(dòng)位置時(shí)，連桿元件3'和5形成到線L的角度; 而Oo和|3Q是當(dāng)促動(dòng)器3處于非啟動(dòng)位置時(shí)，連桿元件3'和5形成到線L的最大角度。在圖7中示出了根據(jù)本發(fā)明儀器的一個(gè)實(shí)施例的受動(dòng)器9的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，例 如抓握工具的"鉗口"或剪刀的程度與把手2內(nèi)促動(dòng)器3的相對(duì)移動(dòng)距離成比 例的關(guān)系的曲線圖。垂直軸代表鉗口或開口的程度，其中100%是最大鉗口而 0%是全閉合的鉗口。水平軸代表促動(dòng)器3在非啟動(dòng)位置(0。％)和全啟動(dòng)位置 100%之間的移動(dòng)。該圖示出了促動(dòng)器3達(dá)到近似50%的啟動(dòng)，工具的鉗口將 產(chǎn)生近似75%的閉合，也就是說，促動(dòng)器3的移動(dòng)與受動(dòng)器9張開之間的"傳 動(dòng)"在通常"無效"的范圍內(nèi)相對(duì)較大而在受動(dòng)器的鉗口 0-50%張開的通常有 效的范圍內(nèi)相對(duì)較小。在有效范圍內(nèi)，低傳動(dòng)比對(duì)于夕卜科醫(yī)生而言是非常有用 的，從而使得例如在操作生命器官時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳可能的控制。本發(fā)明的另一重要屬性在于施加到促動(dòng)器3上的力的效果基本上與促動(dòng)器 3的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和受動(dòng)器9或工具鉗口的相對(duì)運(yùn)動(dòng)之間的"傳動(dòng)"成反比，這使 得受動(dòng)器9的力在受動(dòng)器的鉗口 0-50%張開的通常有效范圍內(nèi)最大。促動(dòng)器3的運(yùn)動(dòng)與受動(dòng)器9的運(yùn)動(dòng)之間的傳動(dòng)比具有這樣的效果，即用 戶，例如外科醫(yī)生感受到具有在通常有效工作范圍內(nèi)改進(jìn)控制的更高效的儀 器，與開放式手術(shù)相比當(dāng)j柳現(xiàn)有技術(shù)的腹腔鏡儀器時(shí)，這有利于很^f呈度地 減少所需的額外力量。儀器1設(shè)有可調(diào)后部8，所述可調(diào)后部在圖1-4中示出了它最凸出的位置。 借助于鎖定構(gòu)件41將后部8鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢茫撴i定構(gòu)件由在其第一端部 部分可旋轉(zhuǎn)地連接到旋轉(zhuǎn)連接部43中的一部分把手2上的鎖定元件42構(gòu)成。 鎖定元件42的第二端部部分設(shè)有卡爪構(gòu)件47，所述卡爪構(gòu)件被設(shè)置成完全抓 握越過與卡爪構(gòu)件47互補(bǔ)的若干(所示為四個(gè))止塊48，其被設(shè)置在后部8 的內(nèi)底部并從那里凸出。以這樣的方式借助于彈簧構(gòu)件50偏壓鎖定元件42，使得卡爪構(gòu)件47將會(huì)推擠^M止塊48。自后部8的所需調(diào)整中，可調(diào)按鈕 52受到與來自彈簧構(gòu)件50的力反作用的力，從而使卡爪構(gòu)件47與止塊48脫 開接合。當(dāng)卡爪構(gòu)件47與止塊48脫開接合時(shí)，借助于從后部8的一部分內(nèi)表 面凸出并且在其自由端部部分對(duì)從把手2 —部分內(nèi)表面凸出的相反元件53施 加壓力的偏壓元件51 ，將后部8偏壓到最外面的位置。在附圖中后部8被顯示為可旋轉(zhuǎn)itt接到設(shè)置在把手2頂部的旋轉(zhuǎn)連接部 55中的把手2上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到也可將用于可調(diào)后部8的旋轉(zhuǎn) 連接部定位到其它地方，例如定位在把手2的底部中，并且可調(diào)后部6可設(shè)有 若干旋轉(zhuǎn)連接部并具有不同于附圖中所示的其它結(jié)構(gòu)。在可選實(shí)施例(圖中未示出)中，儀器的把手可設(shè)有同樣在把手2的腹部 和/或一個(gè)或兩個(gè)側(cè)部進(jìn)行調(diào)節(jié)的可能性。在圖5中，可調(diào)后部8基本上移入把手2中，從而使得把手2采取其近乎 最小的凸出位置，并且促動(dòng)器3和后部8之間的距離將可能是最小的。把手2 的后部8可固定在圖5所示位置與例如圖1所示位置間的許多中間位置處。為 了實(shí)現(xiàn)把手2對(duì)外科醫(yī)生手的大小的最佳可能的適應(yīng)性，這種調(diào)節(jié)的可能性是 重要的，從而用戶的舒適潮每是最理想的。在附圖中，可調(diào)后部8的更低端部部分設(shè)有其本身已公知的用于電能的連 接設(shè)備60。連接設(shè)備60的目的是能夠連接電源，電能經(jīng)導(dǎo)線62傳送到受動(dòng)器 9，從而使得可執(zhí)行與手術(shù)有關(guān)的單極切割。也可將該連接設(shè)備60設(shè)置在儀器 1所示位置之外的其它位置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到促動(dòng)器3在本代表性實(shí)施例中被顯示為具有 所謂的開放手指夾(finger-gnp)，其可設(shè)有環(huán)狀或閉合的手指夾。在可選實(shí)施例(圖中未示出)中，該儀器設(shè)有棘齒機(jī)構(gòu)，所述棘齒機(jī)構(gòu)由 棘齒條和基本上互補(bǔ)的卡爪構(gòu)成，該棘齒機(jī)構(gòu)被設(shè)置用于選擇性地將促動(dòng)器3 鎖定在所需的位置上。在tt^的實(shí)施例中，棘齒條形成連桿組6的整體部分。 該卡爪被設(shè)置成借助于設(shè)置于一部分把手2內(nèi)的連接開關(guān)而選擇性地接合或脫 離棘齒條，并且其經(jīng)柔性元件連接該卡爪，該柔性元件被設(shè)置成對(duì)卡爪施加偏 壓力。連接開關(guān)和促動(dòng)器3優(yōu)選地設(shè)置成彼此獨(dú)立操縱。
權(quán)利要求
1、一種用在腹腔鏡手術(shù)中的儀器(1)，包括設(shè)有促動(dòng)器(3)的把手(2)，該促動(dòng)器(3)被設(shè)置成經(jīng)連桿組(3’，5，6)有效操縱放置在管狀元件(7)第一端部部分上的受動(dòng)器(9)，所述管狀元件(7)在其第二端部部分延伸進(jìn)儀器(1)的把手(2)并連接一部分連桿組(3’，5，6)，其特征在于，連桿組(3’，5，6)由剪刀連桿(3’，5)形成，該剪刀連桿(3’，5)在第一端部部分借助于第一旋轉(zhuǎn)連接部(4)并通過杠桿(6)連接到把手(2)，該杠桿(6)在第二端部部分連接到第四旋轉(zhuǎn)連接部(46)中的把手(2)上，剪刀連桿(3’，5)在其第二端部部分借助于第三旋轉(zhuǎn)連接部(44)連接到杠桿(6)的第一端部部分。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀器，其特征在于，所述管狀元件(7)連接到 在第三旋轉(zhuǎn)連接部(44)和第四旋轉(zhuǎn)連接部(46)之間部分中的杠桿(6)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀器，其特征在于，所述管狀元件(7)連接到 位于更靠近第四旋轉(zhuǎn)連接部而非第三旋轉(zhuǎn)連接部(44)部分中的杠桿(6)上。
4、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的儀器，其特征在于，所述把手(2) 設(shè)有至少一個(gè)可調(diào)部分(8)，使得把手(2)能就不同用戶的需要進(jìn)行尺寸調(diào) 節(jié)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的儀器，其特征在于，所述至少一個(gè)可調(diào)部分之 一被設(shè)置在把手(2)的后部(8)內(nèi)。
6、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的儀器，其特征在于，所述儀器0) 設(shè)有被設(shè)置劇每促動(dòng)器(3)偏壓到最有可能的凸出位置上的偏壓元件(35)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的儀器，其特征在于，所述偏壓元件由彈簧(35) 形成。
全文摘要
本發(fā)明由用在腹腔鏡手術(shù)中的儀器(1)構(gòu)成，包括設(shè)有促動(dòng)器(3)的把手(2)，并且該促動(dòng)器(3)被設(shè)置成經(jīng)連桿組(3’，5，6)有效操縱受動(dòng)器(9)。受動(dòng)器(9)被定位在管狀元件(7)的第一端部部分，管狀元件(7)被附接到儀器(1)的把手(2)上。連桿組(3’，5，6)使得促動(dòng)器(3)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與受動(dòng)器(9)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)呈非線性關(guān)系。
文檔編號(hào)A61B18/14GK101227866SQ200580045386
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月29日
發(fā)明者R·赫扎里, T·S·佩德森 申請(qǐng)人:外科技術(shù)挪威有限公司