專利名稱:放射線攝像裝置及放射線檢測信號處理方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種照射被檢體、根據(jù)檢測出的放射線檢測信號來得到放 射線圖像的放射線攝像裝置及放射線檢測信號處理方法,尤其是涉及圖像 處理后的圖像的輸出。
背景技術(shù):
作為放射線攝像裝置的實例,在檢測x射線而得到X射線圖像的攝像 裝置中,執(zhí)行如下處理。gp,在向被檢體照射x射線、由檢測器檢測透過 被檢體的x射線之后,對該檢測出的信號執(zhí)行灰度系數(shù)曲線變換、與拍攝
部件相對應(yīng)的空間頻率處理、自動亮度調(diào)整等處理。經(jīng)過這些多個圖像處
理后,在監(jiān)視器中顯示,燒結(jié)成膠片(film)。
以前,作為X射線檢測器,使用圖像增強器(I.I),但近年來,使用 平板型X射線檢測器(下面簡述為「FPD」)。在FPD的情況下,在上述圖 像處理之前,還必需進行偏移補正、增益補正、損失補正等補正處理。
可是,具有如下技術(shù)即在取得圖像之后,輸出顯示未實施補正處理 的預(yù)覽圖像,將該預(yù)覽圖像用于圖像確認,并且在補正用圖像取得后,輸 出補正處理后的放射線圖像(例如,參照專利文獻1)。
專利文獻1:特開2003-325494號公報(第5 7頁、圖1)
可是,在包含上述的偏移/增益/損失補正等補正處理的圖像處理中, 需要某種程度的處理時間。在高級機的情況下,采用這種方法通過安裝 處理能力高的運算處理電路,將處理時間縮短至無問題的程度,但在低級 機或通用機的情況下,由于安裝了通用的運算處理電路,所以難以縮短處 理時間。因此,例如導(dǎo)致位置確認(被檢體的體位或與FPD的位置關(guān)系的 確認)之前會需要時間的問題。若不馬上進行位置確認,則攝像的重新拍 攝等費工夫。結(jié)果,妨礙檢查效率的提高,對被檢體的負擔(dān)增大。
因此, 一般采用這種方法在實施圖像處理至執(zhí)行位置確認的程度前 的中途階段,預(yù)覽顯示通過圖像處理得到的圖像。但是,在該方法中,預(yù) 覽圖像保持原來圖像尺寸不變而進行包含補正處理的圖像處理。而且,很 多情況是,將實施在后段中花費時間的處理例如對應(yīng)于拍攝部位的空間頻 率處理之前的時刻的圖像使用作為預(yù)覽圖像。因此,處理本身比較簡單, 但輸出預(yù)覽圖像之前會多少花費時間。
另外,如上述專利文獻1那樣,具有除最終得到的放射線圖像(專利 文獻1中第2圖像)之外、還準備未實施補正處理的預(yù)覽圖像(專利文獻1 中第1圖像)的方法,通過該方法,可減少輸出預(yù)覽圖像之前的時間。并 且,可減少最終得到的放射線圖像輸出之前的時間。除如該專利文獻l的 方法之外,還期望可減少圖像輸出之前的時間的其他方法。
因此,考慮如下方法即,將圖像處理分成第1 第3圖像處理,首 先,對由檢測器檢測透過被檢體的X射線所得到的X射線檢測信號,進行 第1圖像處理,根據(jù)第l圖像處理后輸出的第l圖像,為輸出第2圖像,
執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理,在第2 圖像處理后輸出的第2圖像的輸出結(jié)果之后,根據(jù)由第1圖像處理部件進 行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸入第3圖像,對應(yīng)于第2圖像的 輸出結(jié)果,相對于第1圖像而執(zhí)行第3圖像處理,將該第3圖像假設(shè)為最 終得到的放射線圖像。
根據(jù)該方法,如果將上述的第2圖像假設(shè)為預(yù)覽圖像,則在第2圖像 處理后輸出的第2圖像的輸出結(jié)果(即預(yù)覽圖像的輸出)之后,執(zhí)行對第1 圖像的第3圖像處理,對應(yīng)該第2圖像的輸出結(jié)果(預(yù)覽圖像的輸出),執(zhí) 行該第3圖像處理。g卩,為了確認第3圖像,先輸出作為預(yù)覽圖像的第2 圖像。于是,為了輸出第2圖像,第2圖像處理由于至少包含用于減少第 1圖像的像素量的處理,所以至少可對應(yīng)于減少的像素量使輸出第2圖像 之前的時間減少。結(jié)果,可減少確認用圖像輸出之前的時間。
可是,既便上述的方法,有時由于圖像處理的種類不同,在確認用圖 像(這時是第2圖像)輸出之前也會需要很長的時間。例如,圖像處理按上
述的偏移補正一增益補正一損失補正一…一泄漏電流補正一…等順序執(zhí) 行,但就損失補正而言,比較花費處理時間。因此,優(yōu)選的是,將損失補 正之前的處理設(shè)為第1圖像處理,將損失補正的處理設(shè)為包含用于減少第
1圖像之像素量的處理的第2圖像處理,在損失補正階段輸出預(yù)覽圖像。 然后,優(yōu)選地,對應(yīng)通過用于減少第l圖像之像素量的損失補正所輸出的 預(yù)覽圖像,執(zhí)行作為損失補正之后的處理的第3圖像處理??墒牵捎诩?便在損失補正階段減少第1圖像的像素量,損失補正本身也花費處理時間, 所以依然會花費確認用圖像輸出之前的時間。這樣,不限于損失補正,既 便在其他的圖像處理中,也期望進一步減少確認用圖像輸出之前的時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題作出,其目的在于提供一種可減少確認用圖像輸 出之前的時間的放射線攝像裝置及放射線檢測信號處理方法。 本發(fā)明為實現(xiàn)該目的,采用如下結(jié)構(gòu)。
艮P,本發(fā)明的放射線攝像裝置是根據(jù)放射線檢測信號而得到放射線圖 像的放射線攝像裝置,其特征在于,具備向被檢體照射放射線的放射線 部件;檢測透過被檢體的放射線的放射線檢測部件;第l圖像處理部件, 根據(jù)由放射線檢測部件檢測出的放射線檢測信號,為輸出第l圖像,對放 射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理;第2圖像處理部件,根據(jù)表示像素配置 信息的像素配置圖及由第1圖像處理部件進行第1圖像處理后輸出的第1 圖像,為輸出第2圖像,執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理 的第2圖像處理;和第3圖像處理部件,根據(jù)由第1圖像處理部件進行第 1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第3圖像,對第1圖像執(zhí)行第3圖 像處理,并且將該第3圖像設(shè)為最終得到的放射線圖像。
根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置,基于由放射線檢測部件檢測出的放射 線檢測信號,為輸出第1圖像,第1圖像處理部件對由放射線檢測部件檢 測出的放射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理。根據(jù)由該第1圖像處理部件進 行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第2圖像及第3圖像,第2圖 像處理部件執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處 理,同時,第3圖像處理部件對第1圖像執(zhí)行第3圖像處理,并將該第3 圖像設(shè)為最終得到的放射線圖像。在由第2圖像處理部件進行第2圖像處 理后輸出的第2圖像的輸出結(jié)果之后,執(zhí)行第3圖像處理部件執(zhí)行的對第 1圖像的第3圖像處理,對應(yīng)第2圖像的輸出結(jié)果執(zhí)行該第3圖像處理。
即,為確認第3圖像,先輸出第2圖像。于是,為輸出第2圖像,第2圖 像處理由于至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理,所以至少可對應(yīng) 于所減少的像素量使輸出第2圖像之前的時間減少。結(jié)果,可減少確認用 圖像輸出之前的時間。
這里,在第2圖像處理中,除上述的第l圖像之外,還根據(jù)像素配置 圖輸出第2圖像。該像素配置圖示出了像素的配置信息。因此,如果與在 第2圖像處理中僅僅根據(jù)第1圖像來輸出第2圖像時相比,根據(jù)第1圖像 及像素配置圖兩者來輸出第2圖像時的情況能夠更進一步地減少輸出第2 圖像之前的時間。結(jié)果,可減少確認用圖像輸出之前的時間。
在本發(fā)明的放射線攝像裝置的一實例中,上述像素配置圖是使對像素 量減少后的像素應(yīng)配置的像素值和基于像素量減少前的多個像素的位置 信息分別對應(yīng)關(guān)聯(lián)的配置信息,在上述的第2圖像處理中,構(gòu)成圖像處理 部件,以執(zhí)行用于減少第1圖像之像素量的處理,同時根據(jù)像素配置圖的 基于像素量減少前的多個像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各自的這些像素 值,分別對像素量減少后的像素配置這些像素值。即,在第2圖像處理中, 通過執(zhí)行用于減少第1圖像之像素量的處理,同時根據(jù)圖像配置圖的基于 像素量減少前的多個像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各自的這些像素值,分 別對像素量減少后的像素配置這些像素值,成為包含用于減少第1圖像之 像素量的損失補正。就通常的損失補正而言,由于比較花費處理時間,所 以通過根據(jù)該像素配置圖執(zhí)行第2圖像處理,可減少通過減少第1圖像之 像素量的損失補正得到的第2圖像輸出之前的時間。
另外,本發(fā)明的放射線檢測信號處理方法是根據(jù)照射被檢體后檢測出 的放射線檢測信號來執(zhí)行用于得到放射線圖像的信號處理的放射線檢測 信號處理方法,其特征在于,所述信號處理具備第1圖像處理工序,根 據(jù)放射線檢測信號,為輸出第1圖像,對放射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處 理;第2圖像處理工序,根據(jù)示出像素配置信息的像素配置圖及第l圖像 處理工序中進行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第2圖像,執(zhí)行 至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理;和第3圖像 處理工序,在第2圖像處理工序中進行第2圖像處理后輸出的第2圖像的 輸出結(jié)果之后,根據(jù)由第1圖像處理部件進行第1圖像處理后輸出的第1 圖像,為輸出第3圖像,對應(yīng)于第2圖像的輸出結(jié)果,對第l圖像執(zhí)行第
3圖像處理,并將該第3圖像設(shè)為最終得到的放射線圖像。
另外,根據(jù)本發(fā)明的放射線檢測信號處理方法,基于放射線檢測信號, 為輸出第1圖像,在第1圖像處理工序中,對放射線檢測信號執(zhí)行第1圖 像處理。根據(jù)該第1圖像處理工序中進行第1圖像處理后輸出的第1圖像, 為輸出第2圖像及第3圖像,在第2圖像處理工序中,在執(zhí)行至少包含了 用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理的同時,在第3圖像處 理工序中,對第1圖像執(zhí)行第3圖像處理,并將該第3圖像設(shè)為最終得到 的放射線圖像。而且,在第2圖像處理工序中進行第2圖像處理后輸出的 第2圖像的輸出結(jié)果之后,執(zhí)行第3圖像處理工序中的對第1圖像的第3 圖像處理,根據(jù)第2圖像的輸出結(jié)果執(zhí)行該第3圖像處理。即,為確認第 3圖像,先輸出第2圖像。于是,用于輸出第2圖像的第2圖像處理由于 至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理,所以至少可對應(yīng)于減少的像 素量使輸出第2圖像之前的時間減少。結(jié)果,可減少確認用圖像輸出之前 的時間。
這里,在第2圖像處理工序中,除上述的第l圖像之外,還根據(jù)像素 配置圖來輸出第2圖像。該像素配置圖示出像素的配置信息。因此,如果 與在第2圖像處理中僅僅根據(jù)第1圖像來輸出第2圖像時相比,根據(jù)第1 圖像及像素配置圖兩者來輸出第2圖像時的情況能夠更進一步地減少輸出 第2圖像之前的時間。結(jié)果,可減少確認用圖像輸出之前的時間。
在本發(fā)明的放射線檢測信號處理方法的一實例中,上述的信號處理還 具備用于形成上述的像素配置圖的像素配置圖形成工序。由于在像素配置 圖形成工序中預(yù)先形成像素配置圖,所以能夠包括在第2圖像處理的準備 中。
另外,在本發(fā)明的放射線檢測信號處理方法的一實例中,上述的像素 配置圖是使對像素量減少后的像素應(yīng)配置的像素值和基于像素量減少前 的多個像素的位置信息分別對應(yīng)關(guān)聯(lián)后的配置信息,在上述的第2圖像處 理工序中,執(zhí)行用于減少第1圖像的像素量的處理,同時,根據(jù)像素配置 圖的與基于像素量減少前的多個像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各自的這 些像素值,分別對像素量減少后的像素配置這些像素值。S卩,在第2圖像
處理中,通過執(zhí)行用于減少第1圖像之像素量的處理,同時根據(jù)像素配置 圖的與基于像素量減少前的多個像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各自的這 些像素值,分別對像素量減少后的像素配置這些像素值,變成包含用于減 少第l圖像的像素量的損失補正。就通常的損失補正而言,由于比較花費 處理時間,所以通過執(zhí)行基于這種像素配置圖的第2圖像處理,能夠減少 由用于減少第1圖像之像素量的損失補正得到的第2圖像的輸出之前的時 間。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置及放射線檢測信號處理方法,基于放射 線檢測信號,為輸出第1圖像,對放射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理。根
據(jù)進行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第2圖像及第3圖像,在 執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理的同時, 對第1圖像執(zhí)行第3圖像處理,并將該第3圖像設(shè)為最終得到的放射線圖 像。而且,在進行第2圖像處理后輸出的第2圖像的輸出結(jié)果之后,執(zhí)行 對第1圖像的第3圖像處理,根據(jù)第2圖像的輸出結(jié)果執(zhí)行該第3圖像處 理。即,為確認第3圖像,先輸出第2圖像。于是,用于輸出第2圖像的 第2圖像處理由于至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理,所以至少 可對應(yīng)于減少的像素量使輸出第2圖像之前的時間減少。結(jié)果,可減少確 認用圖像輸出之前的時間。這里,在第2圖像處理中,除上述的第l圖像 之外,還根據(jù)像素配置圖來輸出第2圖像。該像素配置圖示出像素的配置 信息。因此,如果與在第2圖像處理中僅僅根據(jù)第1圖像來輸出第2圖像 時相比,根據(jù)第1圖像及像素配置圖兩者來輸出第2圖像時的情況可更進 一步地減少輸出第2圖像之前的時間。結(jié)果,可減少確認用圖像輸出之前 的時間。
圖1是實施例的X射線透視攝影裝置的方框圖。
圖2是用于X射線透視攝影裝置的側(cè)面看的平板型X射線檢測器的等 效電路。
圖3是平面看的平板型X射線檢測器的等效電路。
圖4是表示各圖像處理部的具體結(jié)構(gòu)及各圖像等的數(shù)據(jù)流的方框圖。
圖5是表示各圖像處理部執(zhí)行的一系列信號處理的流程圖。 圖6是表示用于圖5的比較的現(xiàn)有圖像處理部執(zhí)行的一系列信號處理 的流程圖。
圖7是表示根據(jù)均勻照射圖像形成損失補正圖及像素配置圖的流程的 說明圖。
圖8是模式地表示均勻照射圖像中的損失像素的說明圖。 圖9是模式地表示均勻照射圖像中的損失圖像及應(yīng)配置的像素的說明圖。
圖IO是模式地表示損失補正圖的說明圖。 圖11是模式地表示配置像素圖的說明圖。 圖12是表示包含形成像素配置圖的一系列預(yù)處理的流程圖。 圖13是更具體地表示圖5之步驟Tl的用于減少像素量的損失補正的 流程圖。
符號說明
2、 X射線管;3、平板型X射線檢測器(FPD); 9、圖像處理部;9a、 第1圖像處理部;9b、第2圖像處理部;9c、第3圖像處理部;C、像素 配置圖;D、損失像素。
具體實施例方式
在放射線攝像裝置中將圖像處理部件分成第1圖像處理部件、第2圖 像處理部件和第3圖像處理部件,根據(jù)由放射線線檢測部件檢測出的放射 線檢測信號,為輸出第l圖像,第1圖像處理部件對由放射線檢測部件檢 測出的放射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理。根據(jù)由該第1圖像處理部件進 行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第2圖像及第3圖像,第2圖 像處理部件在執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像 處理的同時,第3圖像處理部件對第1圖像執(zhí)行第3圖像處理,并將該第 3圖像設(shè)為最終得到的放射線圖像。若為確認第3圖像先輸出第2圖像, 則用于輸出第2圖像的第2圖像處理由于至少包含用于減少第1圖像之像 素量的處理,所以可減少確認用圖像輸出之前的時間。并且,在第2圖像
處理中,由于除上述的第1圖像之外,還根據(jù)表示像素之配置信息的像素 配置圖來輸出第2圖像,所以實現(xiàn)更進一步地減少確認用圖像輸出之前的 時間的目的。 實施例
下面,參照
本發(fā)明的實施例。圖i是實施例的x射線透視攝 影裝置的方框圖,圖2是用于X射線透視攝影裝置的側(cè)面看的平板型X射 線檢測器的等效電路,圖3是平面看的平板型X射線檢測器的等效電路。 在本實施例中,作為放射線檢測部件,以平板型X射線檢測器(下面適當(dāng) 稱為「FPD」)為例,同時,作為放射線攝影裝置,以X射線透視攝影裝置 為例來說明。
本實施例的X射線透視攝影裝置如圖1所示,具備載置被檢體M的床 板l、向該被檢體M照射X射線的X射線管2、檢測透過被檢體M的X射 線的FPD3。 X射線管2相當(dāng)于本發(fā)明中的放射線照射部件,F(xiàn)PD3相當(dāng)于本 發(fā)明中的放射線檢測部件。
X射線透視攝影裝置還具備控制床板1升降及水平移動的床板控制 部4;控制FPD3的掃描的FPD控制部5;具有使X射線管2產(chǎn)生管電壓或 管電流的高電壓產(chǎn)生部6的X射線管控制部7;使來自FPD3的作為電荷信 號的X射線檢測信號數(shù)字化后取出的A/D轉(zhuǎn)換器8;根據(jù)從A/D轉(zhuǎn)換器8 輸出的X射線檢測信號,執(zhí)行各種處理的圖像處理部9;統(tǒng)一該各構(gòu)成部 分的控制器10;存儲處理后的圖像等的存儲部11;操作人員進行輸入設(shè)
定的輸入部12;和顯示處理后的圖像等的監(jiān)視器13等。
床板控制部4執(zhí)行如下控制等,即或使床板l水平移動、將被檢體 M容納至拍攝位置之前;或使床板l升降、旋轉(zhuǎn)及水平移動、在期望的位 置設(shè)定被檢體M;或邊水平移動邊進行拍攝;或在拍攝結(jié)束之后水平移動、
從拍攝位置退出。FPD控制器5執(zhí)行與基于或使FPD3水平移動、或使之繞 被檢體M的體軸軸心旋轉(zhuǎn)移動所進行的掃描有關(guān)的控制等。高電壓產(chǎn)生部 6產(chǎn)生照射X射線用的管電壓或管電流,并供給X射線管2, X射線管控制 部7執(zhí)行與基于或使X射線管2水平移動,或使之沿被檢體M的體軸軸心 周圍旋轉(zhuǎn)移動所進行的掃描有關(guān)的控制、或者執(zhí)行X射線管2側(cè)的準直儀 (省略圖示)的照射視野的設(shè)定控制等。另外,在X射線管2或FPD3掃描
時,X射線管2及FPD3互相對置,進行各自的移動,以使FPD3可檢測從 X射線管2照射出的X射線。
控制器10由中央運算處理裝置(CPU)等構(gòu)成,存儲部11由以 ROM (Read-only Memory)和RAM (Random-Access Memory)等為代表的存儲媒 體等構(gòu)成。另外,輸入部12由以鼠標(biāo)、鍵盤、手動控制器、跟蹤球和觸 摸屏等為代表的指示設(shè)備構(gòu)成。在X射線透視攝影裝置中,通過FPD3檢 測透過被檢體M的X射線,根據(jù)檢測出的X射線,由圖像處理部9執(zhí)行圖 像處理,進行被檢體M的拍攝。
另外,圖像處理部9具備第1圖像處理部9a,根據(jù)X射線檢測信號, 為輸出第1圖像,對X射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理;第2圖像處理部 9b,根據(jù)表示像素之配置信息的像素配置圖及由第1圖像處理部9a進行 第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第2圖像,執(zhí)行至少包含用于減 少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理;和第3圖像處理部9c,根據(jù) 由第1圖像處理部9a進行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第3 圖像,對第1圖像執(zhí)行第3圖像處理(參照圖1、圖4)。另外,用圖4、圖 5后述各圖像處理部9a 9c的具體信號處理。用圖7 圖13后述像素配 置圖。第1圖像處理部9a相當(dāng)于本發(fā)明中的第1圖像處理部件,第2圖 像處理部件9b相當(dāng)于本發(fā)明中的第2圖像處理部件,第3圖像處理部9c 相當(dāng)于本發(fā)明中的第3圖像處理部件。
另外,存儲部11具備寫入后存儲由第1圖像處理部9a進行第1圖 像處理后輸出的第1圖像的第1圖像用存儲部lla;和存儲成為后述的損 失補正圖或像素配置圖之基礎(chǔ)的均勻照射圖像的均勻照射圖像用存儲部 llb(參照圖l、圖4)。并且,均勻照射圖像用存儲部llb,如圖4所示, 由存儲損失補正圖的損失補正圖用存儲部11A和存儲像素配置圖的像素配 置圖用存儲部11B構(gòu)成。
FPD3如圖2所示,由玻璃基板31和形成于玻璃基板31上的薄膜晶體 管TFT構(gòu)成。就薄膜晶體管TFT而言,如圖2、圖3所示,以縱、橫式2 維矩陣狀排列來形成多個開關(guān)元件32(例如,3072個X3072個),在每個 載波收集電極33上相互分離形成開關(guān)元件32。 g卩,F(xiàn)PD3還是2維陣列放 射線檢測器。
如圖2所示,在載波收集電極33上積層形成X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體34, 如圖2、圖3所示,載波收集電極33連接于開關(guān)元件32的源極S。在從 柵極驅(qū)動器35連接多根柵極總線36的同時,各柵極總線36連接于開關(guān) 元件32的柵極G。另一方面,如圖3所示,將多根數(shù)據(jù)總線39經(jīng)放大器 38連接于收集電荷信號后輸出為1個信號的多路復(fù)用器37的同時,如圖 2、圖3所示,將各數(shù)據(jù)總線39連接于開關(guān)元件32的漏極D。
在對省略圖示的公共電極施加偏置電壓的狀態(tài)下,通過施加(或成為 0V)柵極總線36的電壓,使開關(guān)元件32的柵極0N (導(dǎo)通),載波收集電 極33將由在檢測面?zhèn)壬淙氲腦射線經(jīng)X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體34轉(zhuǎn)換后的電 荷信號(載波)經(jīng)開關(guān)元件32的源極S和漏極D讀出到數(shù)據(jù)總線39。另外, 在使開關(guān)元件ON之前,電荷信號由電容器(省略圖示)暫時積蓄存儲。由 放大器38放大讀出到各數(shù)據(jù)總線39的電荷信號,由多路復(fù)用器37歸集 成l個電荷信號后輸出。由A/D轉(zhuǎn)換器8將輸出的電荷信號數(shù)字化后,作 為X射線檢測信號輸出。
下面,參照圖4的方框圖、圖5、圖6、圖12、圖13的流程圖及圖7 圖11的說明圖,說明本實施例的各圖像處理部9a 9c的一系列信號處理 及像素配置圖。圖4是示出各圖像處理部9a 9c的具體結(jié)構(gòu)及各圖像等 的數(shù)據(jù)流的框圖,圖5是表示各圖像處理部9a 9c執(zhí)行的一系列信號處 理的流程圖,圖6是表示用于圖5的比較的現(xiàn)有圖像處理部執(zhí)行的一系列 信號處理的流程圖,圖7是表示根據(jù)均勻照射圖像來形成損失補正圖及像 素配置圖的流程的說明圖,圖8是模式地表示均勻照射圖像中的損失像素 的說明圖,圖9是模式地說明均勻照射圖像中的損失像素及應(yīng)配置的像素 的說明圖,圖IO是模式地表示損失補正圖的說明圖,圖ll是模式地表示 配置像素圖的說明圖,圖12是表示包含形成像素配置圖的一系列預(yù)處理 的流程圖,圖13是更具體地表示圖5之步驟T1的用于減少像素量的損失 補正的流程圖。另外,在本處理中,以從A/D轉(zhuǎn)換器8數(shù)字化由FPD3檢 測出的X射線檢測信號之后開始為例來說明。
首先,說明現(xiàn)有的圖像處理部執(zhí)行的一系列信號處理(參照圖6)。
(步驟S101)偏移補正
有時與不照射X射線無關(guān),因暗電流而在圖像上重疊偏移值。因此,
預(yù)先求出X射線非照射時的偏移圖像。執(zhí)行從基于X射線檢測信號的原圖 像中減去上述偏移圖像的偏移補正。
(步驟S102)增益補正
在電容器(省略圖示)或構(gòu)成開關(guān)元件32的每個檢測元件中積蓄的電 荷量中存在誤差,因此,既便基于每個檢測元件的X射線檢測信號的像素 的信號電平(像素值)也存在誤差。為減少該誤差,例如分別調(diào)節(jié)每個檢測 元件的放大器(放大器)38的增益,執(zhí)行使輸出側(cè)一致的增益補正。該增益 補正還稱為「校準(校正)」。具體地說,預(yù)先求出放大后的輸出,調(diào)整增 益以使其輸出側(cè)一致。
(步驟S103)損失補正
由檢測元件檢測出的像素的信號電平與周圍的信號電平相比,存在非 常高或低的情況。因此,在這種情況下,執(zhí)行用周圍的像素值進行替換、 或者用根據(jù)周圍的像素值運算出的值進行內(nèi)插的損失補正。
(步驟S104)各種補正處理
執(zhí)行步驟S101 S103以外的各種補正處理。作為具體的補正處理, 具有例如;用于補正沿數(shù)據(jù)總線39產(chǎn)生的泄漏電流的泄漏電流補正;在 整個圖像的上下/左右產(chǎn)生的信號電平差(亮度差)的補正;FPD3的時間延 遲導(dǎo)致的時滯的補正;對每個柵極總線36重疊不同值的線噪聲的補正; 或者靜電噪聲的補正等。對應(yīng)X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體34或FPD3的個體差等, 包含上述的步驟S101的偏移補正、步驟S102的增益補正、步驟S103的 損失補正,補正處理的數(shù)量或補正處理的種類不同。因此,補正處理的數(shù) 量或補正處理的種類未特別限定。另外,如果不需要步驟S104的補正處 理,也可跳過步驟S104。步驟S101 S104的補正處理是關(guān)于FPD3的特性 的圖像處理。而且,后述的步驟S105之后的處理是為了容易進行診斷的 圖像處理。
(步驟S105)各種圖像處理
在步驟S106的灰度系數(shù)變換之前執(zhí)行后述的步驟S106 S108以外的 各種圖像處理。作為具體的圖像處理,例如具有雙重能量減法(亍^7 ^二 于卜,夕-》3 dual energy subtraction)等。對應(yīng)拍攝部位或 診斷目的,包含后述的步驟S106的灰度系數(shù)變換、步驟S107的頻率處理、
步驟S108的自動亮度調(diào)整,圖像處理的數(shù)量或圖像處理的種類不同。因 此,圖像處理的數(shù)量或圖像處理的種類未特別限定。另外,如果不需要步
驟S105的圖像處理,也可跳過步驟S105。 (步驟S106)灰度系數(shù)變換
執(zhí)行灰度系數(shù)曲線變換。具體地說,為了補正監(jiān)視器或膠片顯影機等 圖像輸出設(shè)備的特性引起的非直線性、或附加特定亮度范圍的對比度而執(zhí) 行信號強度的變換處理。
(步驟S107)頻率處理
執(zhí)行對應(yīng)于拍攝部位的空間頻率處理。具體地說,為了不使粒度惡化 而均衡良好地強調(diào)濃淡陰影或形狀陰影,執(zhí)行強調(diào)或降低特定頻率分量 的處理。
(步驟S108)自動亮度調(diào)整
作為不是損失像素的正常像素,在存在極大的像素值或極小的像素值 的情況下,為了與該像素一致,對剩余的全部像素,執(zhí)行自動亮度調(diào)整, 用于進行用來確定從最大值至最小值的范圍的定標(biāo)。
在以上述的步驟S101 S108為代表的現(xiàn)有的圖像處理部執(zhí)行的一系 列信號處理(參照圖6)中,執(zhí)行了作為最后圖像處理的自動亮度調(diào)整的圖 像成為最終得到的X射線圖像。這里,進行位置確認時可確認的圖像、即 可輸出顯示的圖像,成為在全部步驟S101 S108中進行了處理的X射線 圖像。就是說,為了位置確認,全部步驟S101 S108結(jié)束后可開始確認 圖像。因此,在本實施例中,如圖4所示,輸出顯示預(yù)覽圖像。
如圖4所示,將圖像處理部9分成第1圖像處理部9a、第2圖像處理 部9b和第3圖像處理部9c,上述現(xiàn)有的步驟S101 S108的各圖像處理也 與各圖像處理部9a 9c相符,分成第1圖像處理、第2圖像處理和第3 圖像處理。在圖5的流程圖中示出具體的區(qū)分方法的實例。
根據(jù)由FPD3檢測出的X射線檢測信號,為輸出第1圖像,第1圖像 處理部9a對由FPD3檢測出的X射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理。將由該 第1圖像處理部9a進行第1圖像處理后輸出的第1圖像經(jīng)控制器10送至 存儲部11的第1圖像用存儲部lla,寫入第1圖像后暫時存儲于該第1 圖像用存儲部lla。讀出存儲的第l圖像,經(jīng)控制器10,送至第2圖像處
理部9b或第3圖像處理部9c。根據(jù)第1圖像,為輸出第2圖像及第3圖 像,第2圖像處理部9b在執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處 理的第2圖像處理的同時,第3圖像處理部9c對第1圖像執(zhí)行第3圖像 處理。第3圖像處理部9c設(shè)該第3圖像為最終得到的X射線圖像。在監(jiān) 視器13中輸出顯示該輸出的第2圖像及第3圖像。另夕卜,必要時,就第2 圖像及第3圖像而言,也可與第1圖像相同,暫時存儲在存儲部11中。 另外,必要時,就第l圖像而言,也可與第2圖像及第3圖像相同,在監(jiān) 視器13中輸出顯示。
這里,在第2圖像處理中,除上述的第1圖像之外,還根據(jù)存儲部11 的均勻照射圖像用存儲部lib之像素配置圖用存儲部11B中存儲的像素配 置圖,輸出第2圖像。該像素配置圖表示像素的配置信息(參照圖1)。
在本實施例中,像素配置圖是分別使對像素量減少后的像素應(yīng)配置的 像素值和基于像素量減少前的多個像素的位置信息相對應(yīng)關(guān)聯(lián)的配置信 息,在第2圖像處理中,執(zhí)行用于減少第1圖像之像素量的處理,同時根 據(jù)像素配置圖的基于像素量減少前的多個像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的 各自的這些像素值,分別對像素量減少后的像素配置該像素值。
艮卩,在第2圖像處理中,通過執(zhí)行用于減少第1圖像之像素量的處理, 同時,根據(jù)像素配置圖的基于像素量減少前的多個像素的位置信息所對應(yīng) 關(guān)聯(lián)的各自的這些像素值,分別對像素量減少后的像素配置這些像素值, 使得成為包含用于減少第1圖像之像素量的損失補正(參照圖5的步驟T1 及圖13的各步驟W1 W5)。
另外,如后述的圖5的流程圖所示,在由第2圖像處理部9b進行第2 圖像處理后輸出的第2圖像的輸出結(jié)果之后,執(zhí)行第3圖像處理部9c執(zhí) 行的對第1圖像的第3圖像處理,對應(yīng)第2圖像的輸出結(jié)果,執(zhí)行該第3 圖像處理。即,為確認第3圖像,先輸出第2圖像。在本實施例中,作為 該第2圖像之輸出方式的一實例,在監(jiān)視器13中預(yù)覽顯示。
首先,說明圖5的一系列信號處理。
(步驟S1)偏移補正
由于與現(xiàn)有的步驟S101相同,所以省略其說明。 (步驟S2)增益補正 由于與現(xiàn)有的步驟S102相同,所以省略其說明。但是,設(shè)步驟S1、 S2之前的處理為第1圖像處理部9a執(zhí)行的第1圖像處理。因此,經(jīng)過偏 移補正、增益補正后得到的圖像成為第1圖像。將該第1圖像暫時存儲在 第1圖像用存儲部lla中。該步驟Sl、 S2之前的工序相當(dāng)于本發(fā)明中的 第1圖像處理工序。如上所述,在第3圖像處理之前在先執(zhí)行第2圖像處 理。
(步驟T1)減少像素量的損失補正
執(zhí)行用于減少第1圖像之像素量的損失補正。就減少該像素量的損失 補正而言,在圖13中詳細地后述。另外,通過減少像素量,輸出分辨率 低的圖像。在本實施例中,整個第1圖像由縱橫3072X3072像素值排列 構(gòu)成,通過減少像素量的處理,輸出由768X768像素值排列構(gòu)成的圖像。
(步驟T2)各種補正處理
除了處理對象不是原來的3072X3072的圖像而是像素量減少后的 768X768的圖像之外,由于與現(xiàn)有的步驟S104相同,所以省略其說明。 (步驟T3)圖像處理1
就該像素量減少后的768X768的圖像而言,與原來的3072X3072的 圖像不同,可以僅執(zhí)行位置確認所需的處理。這里,作為必需的各種圖像 處理,僅執(zhí)行圖像處理1。另外,就各種圖像處理之后的處理而言,這里 作為必需的處理,僅執(zhí)行后述的步驟T4的灰度系數(shù)變換及步驟T5的自動 亮度調(diào)整。因此,跳過現(xiàn)有的步驟S10的頻率處理。
(步驟T4)灰度系數(shù)變換
除了處理對象不是原來的3072X3072的圖像而是像素量減少后的 768X768的圖像之外,由于與現(xiàn)有的步驟S106相同,所以省略其說明。 (步驟T5)自動亮度調(diào)整
除了處理對象不是原來的3072X3072的圖像而是像素量減少后的 768X768的圖像之外,由于與現(xiàn)有的步驟S108相同,所以省略其說明。 但是,設(shè)步驟T1 T5之前的處理為第2圖像處理部9b執(zhí)行的第2圖像處 理。因此,經(jīng)過減少像素量的損失補正、各種補正處理、圖像處理1、灰 度系數(shù)變換、自動亮度調(diào)整后得到的圖像成為第2圖像。該步驟T1 T5 之前的工序相當(dāng)于本發(fā)明中的第2圖像處理工序。
(步驟M1)預(yù)覽顯示
通過在監(jiān)視器13中輸出顯示該第2圖像,執(zhí)行用于確認第3圖像的 預(yù)覽顯示。在該第2圖像的輸出結(jié)果之后,執(zhí)行相當(dāng)于第3圖像處理部9c 執(zhí)行的第3圖像處理的步驟U1 U6。另外,在后述的步驟U1 U6中,將 3072X3072的第1圖像說明作為處理對象。
(步驟U1)損失補正
由于與現(xiàn)有的步驟S103相同,所以省略其說明。 (步驟U2)各種補正處理
由于與現(xiàn)有的步驟S104相同,所以省略其說明。 (步驟U3)各種圖像處理
由于與現(xiàn)有的步驟S105相同,所以省略其說明。 (步驟U4)灰度系數(shù)變換
由于與現(xiàn)有的步驟S106相同,所以省略其說明。 (步驟U5)頻率處理
由于與現(xiàn)有的步驟S107相同,所以省略其說明。 (步驟U6)自動亮度調(diào)整
由于與現(xiàn)有的步驟S108相同,所以省略其說明。但是,設(shè)步驟U1 U6之前的處理為第3圖像處理部9c執(zhí)行的第3圖像處理。因此,經(jīng)過損 失補正、各種補正處理、各種圖像處理、灰度系數(shù)變換、頻率處理、自動 亮度調(diào)整后得到的圖像成為第3圖像。該步驟U1 U6之前的工序相當(dāng)于 本發(fā)明中的第3圖像處理工序。
下面,參照圖7 圖13說明像素配置圖或上述的步驟Tl的減少像素 量的損失補正。
(步驟Vl)求出均勻照射圖像
如圖12的流程圖所示,求均勻照射圖像。如圖7所示,將該均勻照 射圖像的符號設(shè)為A。在圖5的各圖像處理部9a 9c執(zhí)行的一系列信號處 理之前事先預(yù)先求出均勻照射圖像A。均勻照射圖像A是未將被檢體M載 置于床板1上而對整個FPD3均勻地照射X射線所得到的圖像。將該均勻 照射圖像存儲于均勻照射圖像用存儲部lla中。
(步驟V2)查找損失像素的坐標(biāo)
如上所述,像素的信號電平與周圍的信號電平相比,存在非常高或低 的情況。在這種情況下,設(shè)具有非常高或低的信號電平(即像素值)的像素 為損失像素。在檢測非常高或低的像素值時,設(shè)定預(yù)先確定的規(guī)定值(閾 值)或規(guī)定范圍,求出成為對象的像素值與周圍的像素值的差,在該差超 過閾值、或者在規(guī)定范圍之外時,成為對象的像素值與周圍的像素值相比 非常高或低,并設(shè)成為該對象的像素為損失像素。如圖8所示,設(shè)該損失
像素的符號為D,設(shè)某損失像素D的坐標(biāo)為(Xd、 yd)。
如果如坐標(biāo)(Xd、 yd)那樣查找其它的損失像素D的坐標(biāo),則根據(jù)這些 損失像素D的坐標(biāo),如圖7所示,形成損失補正圖B及像素配置圖C。損 失補正圖B成為如圖IO所示的圖。
在本實施例中,如圖9所示,設(shè)縱橫4X4的像素值的排列為l個組, 在該組中,設(shè)損失像素D(這里是坐標(biāo)(Xd、 y》的損失像素)為左上像素。即, 在設(shè)左上像素為損失像素D的基準時,根據(jù)該組中周圍的多個(圖9中為 15個)像素,對作為左上像素的損失像素D執(zhí)行損失補正。在本實施例中, 通過用周圍像素中的1個像素之像素值替換成損失像素的坐標(biāo),來執(zhí)行損 失補正。在圖9中,在用右斜線的陰影表示作為左上像素的損失像素D的
同時,用左斜線的陰影表示損失補正中成為替換源的像素(即應(yīng)該配置在 損失像素D中的像素)。另外,在圖9中,設(shè)應(yīng)配置的像素的坐標(biāo)為(xw、 y"j)。
于是,損失補正圖B如圖10所示,示出應(yīng)配置于損失像素D的坐標(biāo) (Xd、 y》上的像素的坐標(biāo)(xw、 yw)(參照圖10中的左斜線的陰影)。而且, 通過將具有坐標(biāo)(xw、 yw)的應(yīng)配置的像素值配置在損失像素D的坐標(biāo)(&、 y),將損失像素D的像素值替換成應(yīng)配置的像素值,執(zhí)行上述的步驟Ul 的損失補正。另外,在圖IO的損失補正圖B中,對不符合損失像素D的 正常像素,用『-,-』表示。將該損失補正圖B存儲在均勻照射圖像用存 儲部lla的損失補正圖用存儲部llA中。就坐標(biāo)(Xd、 y》以外的損失像素D 而言,通過讀出并參照存儲于損失補正圖用存儲部11A的損失補正圖B, 執(zhí)行步驟lil的損失補正。
該損失補正圖B由與原來的3072X3072圖像相同的像素值的排列構(gòu) 成,但另一方面,通過從3072X3072的圖像中減去像素量的處理(下面稱
為『分出』),分出由縱橫768X768的像素值的排列構(gòu)成的圖像。 (步驟V3)分出左上像素
在這樣分出時,縱橫同時每4個像素抽取形成。如圖9所示,若以左 上像素為基準分出,則成為圖ll所示的像素配置圖C。具體地說,不限于 損失像素D,就其他的正常像素而言,也設(shè)縱橫4X4的像素值的排列為1 個組,在該組中,僅分出左上像素的像素值及其坐標(biāo),切去同組的周圍的 像素。因此,如圖ll所示,在橫方向(x方向),分出1, —-, xd-4, xd, xd+4, …,3069共768個x坐標(biāo)。而且,如圖11所示,在縱方向(y方向),分 出l,…,yd-4, yd, yd+4, —-, 3069共768個y坐標(biāo)。
(步驟V4)左上像素是否損失?
在該一系列分出時,判斷左上像素是否是損失像素D。如果是正常的 像素,則前進到步驟V5。如果是損失像素D,則前進到步驟V6。 (步驟V5)選擇左上像素
如果左上像素是正常的像素,則選擇該左上像素,在像素配置圖C中 寫入左上像素的坐標(biāo)。
(步驟V6)選擇其以外的像素
如果左上像素是損失像素D,則選擇其以外的正常像素,在像素配置 圖C中寫入該像素的坐標(biāo)。例如,如圖9所示,在具有坐標(biāo)(Xd, y》的損 失像素D為左上像素的情況下,在與該損失像素D相同的組中,從坐標(biāo)(Xd, y》以外的周圍的像素中,選擇l個正常像素。在圖9中,例如選擇具有坐 標(biāo)(xw, y^)的應(yīng)配置的像素,將該坐標(biāo)0u,, yw)寫入損失補正圖B的損 失像素D的坐標(biāo)(Xd, y》的位置。于是,如圖11所示,在分出的像素中, 僅在對應(yīng)于損失像素D的位置寫入周圍的像素的坐標(biāo)(參照圖11中的左斜
線的陰影)。
(步驟V7)形成像素配置圖
這樣,就其他的像素而言,通過以相同步驟寫入像素配置圖C中,形 成像素配置圖C。將該像素配置圖C存儲在均勻照射圖像用存儲部lla的 像素配置圖用存儲部11B中。通過讀出并參照存儲于像素配置圖用存儲部 IIB中的像素配置圖C,執(zhí)行上述步驟T1的減少像素量的損失補正。在該 步驟V7的工序相當(dāng)于本發(fā)明的像素配置圖形成工序。
根據(jù)這樣形成的像素配置圖C,執(zhí)行如下的步驟Tl的減少像素量的損 失補正。
(步驟W1)分出左上像素
如圖13的流程圖所示,從原來的3072X3072圖像中分出768X768 圖像。分出方法如步驟V1所述,縱橫同時每4個像素抽取形成。結(jié)果, 圖像的視野尺寸與原來的3072X3072的圖像相同,并且分辨率低的圖像
被分出。
(步驟W2)參照像素配置圖C
參照上述的像素配置圖C。 (步驟W3)配置像素值
分出的768X768圖像的各像素對應(yīng)于左上像素,分別對應(yīng)于像素配 置圖C的各像素。因此,將像素配置圖C的像素值配置于分出后的像素(即 像素量減少后的像素)中。這時,就分出的損失像素D (即像素量減少后 的損失像素)而言,通過配置在像素配置圖C中成為替換源的像素(即應(yīng) 配置在損失像素D上的像素)的像素值,執(zhí)行減少像素量的處理,同時執(zhí) 行損失補正。
這樣,像素配置圖C是使分出成768X768圖像的像素量減少后的像 素和基于像素量減少前的3072X3072圖像中由4X4圖像構(gòu)成的16個(參 照圖9)像素的位置信息分別對應(yīng)關(guān)聯(lián)的配置信息。尤其是,在本實施例 中,在左上像素不是損失像素D而是正常像素的情況下,使像素量減少后 的正常像素和像素量減少前的16個像素中的左上像素分別對應(yīng)關(guān)聯(lián),同 時,在左上像素為損失像素D的情況下,使像素量減少后的損失像素D和 像素量減少前的16個像素中的正常像素分別對應(yīng)關(guān)聯(lián),從而構(gòu)成像素配 置圖C。而且,通過對像素量減少后的損失像素D配置并替換像素量減少 前的正常像素,執(zhí)行步驟T1的減少像素量的損失補正。
根據(jù)如上構(gòu)成的本實施例,既便是如低級機或通用機那樣安裝了通用 運算處理電路的情況下,用于輸出第2圖像的第2圖像處理由于至少包含 減少第1圖像之像素量的處理,所以至少可對應(yīng)于減少的像素量使輸出第 2圖像之前的時間減少。結(jié)果,例如,可減少確認用的圖像輸出之前的時 間。由此,例如還可減少位置確認之前的時間。結(jié)果,還可謀求提高檢查
效率,降低對被檢體M的負擔(dān)。
這里,在第2圖像處理中,除上述的第l圖像之外,還根據(jù)像素配置 圖C來輸出第2圖像。該像素配置圖C如圖11所示,示出像素的配置信
息。因此,在第2圖像處理中,與僅根據(jù)第1圖像輸出第2圖像時相比, 根據(jù)第1圖像及像素位置圖C兩者輸出第2圖像時的情況可更進一步地減 少輸出第2圖像之前的時間。結(jié)果,可減少確認用的圖像輸出之前的時間。
在本實施例中,像素配置圖C是使應(yīng)對像素量減少后的像素配置的像 素值和基于像素量減少前的多個像素的位置信息分別對應(yīng)關(guān)聯(lián)的配置信 息,在上述的第2圖像處理中,執(zhí)行減少第1圖像之像素量的處理(參照 步驟Wl的左上像素的分出),同時根據(jù)像素配置圖C的基于像素量減少 前的多個像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各自的這些像素值(參照步驟W2 的『參照像素配置圖』),分別對像素量減少后的像素配置這些像素值(參 照步驟W3)。 g卩,在第2圖像處理中,通過執(zhí)行減少第1圖像之像素量的 處理(參照步驟T1),同時根據(jù)像素配置圖C的基于像素量減少前的多個 像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各自的這些像素值,分別對像素量減少后的 像素配置這些像素值,使得包含減少第1圖像之像素量的損失補正(步驟 Tl)。就通常的損失補正而言,由于比較花費處理時間,所以通過根據(jù)該 像素配置圖C執(zhí)行第2圖像處理,可減少通過用于減少第1圖像之像素量 的損失補正所得到的第2圖像輸出之前的時間。
另外,在本實施例中,如圖12的流程圖那樣,通過在圖5的流程圖 (各圖像處理部9a 9c執(zhí)行的一系列信號處理)之前預(yù)先形成像素配置 圖C,可在第2圖像處理的準備中具備。
本發(fā)明不限于上述實施方式,可如下那樣變形實施。
(1) 在上述實施例中,以圖1所示的X射線透視攝影裝置為例來說 明,但本發(fā)明例如也可以適用于配設(shè)在C型臂上的X射線透視攝影裝置。 另外,本發(fā)明還可適用于X射線CT裝置。
(2) 在上述實施例中,以平板型X射線檢測器(FPD) 3為例來說明, 但若是通常使用的X射線檢測部件,則本發(fā)明也可適用。
(3) 在上述實施例中,以檢測X射線的X射線檢測器為例來說明, 但本發(fā)明如ECT (Emission Computed Tomography)裝置等檢測從投入放
射性同位素(RI)的被檢體放射出的Y射線的Y射線檢測器中示例的那 樣,如果是檢測放射線的放射線檢測器,則不特別限定。相同地,本發(fā)明 如上述的ECT裝置中示例的那樣,如果是通過檢測放射線而進行拍攝的裝 置,則不特別限定。
(4) 在上述實施例中,F(xiàn)PD3是具備放射線(實施例中為X射線)感 應(yīng)型半導(dǎo)體的、通過放射線感應(yīng)型半導(dǎo)體將入射的放射線直接轉(zhuǎn)換成電荷 信號的直接轉(zhuǎn)換型的檢測器,但也可以是在具備光感應(yīng)型半導(dǎo)體替代放射 線感應(yīng)型的同時具備閃爍器的、通過閃爍器將入射的放射線轉(zhuǎn)換成光、通 過光感應(yīng)型半導(dǎo)體將轉(zhuǎn)換后的光轉(zhuǎn)換成電荷信號的間接轉(zhuǎn)換型的檢測器。
(5) 在上述實施例中,在圖像處理的中途階段,將該中途處理的圖 像暫時存儲于以存儲部11等為代表的存儲媒體,設(shè)中途階段之前的圖像 處理為第1圖像處理,但也可設(shè)存儲于存儲媒體之前或之后的階段之前的 圖像處理為第1圖像處理。另外,不需要一定在圖像處理的中途階段暫時 存儲于存儲媒體中。
(6) 在上述實施例中,在監(jiān)視器13中輸出顯示第2圖像的輸出,進 行預(yù)覽顯示,但是,就第2圖像的輸出方式而言,不限于監(jiān)視器13中的 預(yù)覽顯示。例如也可輸出到打印機。
(7) 在上述實施例中,作為用于減少第1圖像之像素量的處理,以 分出為例來說明,但是,例如通過同時讀出載波、或指定限定區(qū)域來減少 像素量等,如果是用于減少像素量的處理,則不特別限定。
(8) 在上述實施例中,在第2圖像處理中至少包含用于減少第1圖 像之像素量的損失補正,但如果在第2圖像處理中至少包含減少第1圖像 之像素量處理,則就減少該第1圖像之像素量的處理而言,不限于損失補 正。例如,減少第1圖像之像素量的處理也可是時滯補正。在這種情況下, 在第2圖像處理中至少包含減少第1圖像之像素量的時滯補正。另外,對 應(yīng)于減少第1圖像之像素量的處理內(nèi)容,用于該處理的像素配置圖的方式 也不同。
(9) 在上述實施例中,在第2圖像處理中還包含除減少第1圖像之 像素量的損失補正以外的其他處理(圖5的步驟T2以后的處理),但也 可在僅執(zhí)行了減少第1圖像之像素量的損失補正之后輸出作為第2圖像。
(10) 在上述實施例中,通過用周圍的像素值來替換,執(zhí)行減少了第 1圖像之像素量的損失補正,但也可通過用根據(jù)周圍的像素值運算出的值 進行內(nèi)插來執(zhí)行。在用根據(jù)周圍的像素值運算出的值進行內(nèi)插的情況下, 例如,優(yōu)選地,通過用與周圍的像素值的統(tǒng)計量相關(guān)的運算來內(nèi)插,以用 周圍的像素值的平均值內(nèi)插,用周圍的像素值的中央值內(nèi)插,
(11) 在上述實施例中,為了減少第1圖像之像素量,縱橫同時每4 個像素抽取,但也可以對之外的每個像素抽取。例如,也可以縱橫同時每
8個像素抽取,也可以縱每8個像素、橫每4個像素抽取。
(12) 在上述實施例中,在用于減少第1圖像之像素量的損失補正中, 使左上像素成為損失像素的基準,但也可將除此以外的像素作為損失像素 的基準。例如,也可使中央像素成為損失像素的基準。
(13) 在上述實施例中,在用于減少第1圖像之像素量的損失補正中, 選擇1個在組中的正常像素進行替換,但在該組中的正常像素1個也沒有 的情況下,也可選擇在除此以外的組中最接近損失像素的正常像素進行替 換。通過內(nèi)插進行損失補正的情況也相同。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述,本發(fā)明適用于如低級機或通用機那樣安裝了通用運算處理 電路的放射線射像裝置。
權(quán)利要求
1、一種放射線攝像裝置,根據(jù)放射線檢測信號來得到放射線圖像,其特征在于,具備放射線照射部件,向被檢體照射放射線;放射線檢測部件,檢測透過了被檢體的放射線;第1圖像處理部件,根據(jù)由放射線檢測部件檢測出的放射線檢測信號,為輸出第1圖像,對放射線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理;第2圖像處理部件,根據(jù)表示像素配置信息的像素配置圖及由第1圖像處理部件進行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第2圖像,執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理;和第3圖像處理部件,根據(jù)由第1圖像處理部件進行第1圖像處理后輸出的第1圖像,為輸出第3圖像,對第1圖像執(zhí)行第3圖像處理,并將該第3圖像設(shè)為最終得到的放射線圖像。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的放射線攝像裝置,其特征在于 所述像素配置圖是使對像素量減少后的像素應(yīng)配置的像素值和基于像素量減少前的多個像素的位置信息分別對應(yīng)關(guān)聯(lián)后的配置信息,構(gòu)成所 述第二圖像處理部件,使得在所述第2圖像處理中,執(zhí)行用于減少所述第 1圖像之像素量的處理,同時根據(jù)像素配置圖的基于像素量減少前的多個 像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各自的所述像素值,分別對像素量減少后的 像素配置這些像素值。
3、 一種放射線檢測信號處理方法,根據(jù)照射被檢體后檢測出的放射 線檢測信號,執(zhí)行得到放射線圖像的信號處理,其特征在于,所述信號處 理具備.-第l圖像處理工序,根據(jù)放射線檢測信號,為輸出第l圖像,對放射 線檢測信號執(zhí)行第1圖像處理;第2圖像處理工序,根據(jù)表示像素配置信息的像素配置圖及第1圖像 處理工序中第l圖像處理后輸出的第l圖像,為輸出第2圖像,執(zhí)行至少 包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理;和第3圖像處理工序,在第2圖像處理工序中第2圖像處理后輸出的第 2圖像的輸出結(jié)果之后,根據(jù)第1圖像處理工序中第1圖像處理后輸出的 第1圖像,為輸出第3圖像,對應(yīng)于第2圖像的輸出結(jié)果,對第l圖像執(zhí) 行第3圖像處理,并將該第3圖像設(shè)為最終得到的放射線圖像。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線檢測信號處理方法,其特征在于-所述信號處理還具備用于形成所述像素配置圖的像素配置圖形成工序。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的放射線檢測信號處理方法,其特征在于所述像素配置圖是使對像素量減少后的像素應(yīng)配置的像素值和基于 像素量減少前的多個像素的位置信息分別對應(yīng)關(guān)聯(lián)后的配置信息,在所述 第2圖像處理工序中,執(zhí)行減少所述第1圖像之像素量的處理,同時根據(jù) 像素配置圖的基于像素量減少前的多個像素的位置信息所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的各 自的所述像素值,分別對像素量減少后的像素配置這些像素值。
全文摘要
本發(fā)明的放射線攝像裝置中分成第1圖像處理部、第2圖像處理部和第3圖像處理部,根據(jù)放射線檢測信號,第1圖像處理部輸出第1圖像,之后,根據(jù)表示像素配置信息的像素配置圖,第2圖像處理部執(zhí)行至少包含用于減少第1圖像之像素量的處理的第2圖像處理,第3圖像處理部根據(jù)第1圖像,輸出作為最終的放射線圖像的第3圖像。通過先形成像素配置圖,對應(yīng)于像素配置圖,可使輸出第2圖像之前的時間減少。結(jié)果,可減少確認用的圖像輸出之前的時間。
文檔編號A61B6/00GK101208041SQ20058005026
公開日2008年6月25日 申請日期2005年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月27日
發(fā)明者岡村升一 申請人:株式會社島津制作所