專利名稱：放射線攝像裝置及放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)照射被檢體而檢測(cè)出的放射線檢測(cè)信號(hào)獲得放 射線圖像的放射線攝像裝置和放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，特別是涉及一種 從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在作為放射線攝像裝置示例的檢測(cè)x射線并獲得x射線圖像的攝像裝
置中，以往作為X射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用圖像增強(qiáng)器(LI)，而近年來(lái)，逐漸采 用平板型X射線檢測(cè)器(以下簡(jiǎn)稱之為『FPD』)。
FPD是將感應(yīng)膜層疊在基板上而構(gòu)成的，檢測(cè)向其感應(yīng)膜入射的放射 線，將檢測(cè)的放射線轉(zhuǎn)換成電荷，將電荷蓄積在配置成2維陣列狀的電容 器中。所蓄積的電荷通過(guò)接通開關(guān)元件而被讀出，作為放射線檢測(cè)信號(hào)送 入圖像處理部。并且，在圖像處理部獲得具有根據(jù)放射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的 像素的圖像。
與以往使用的圖像增強(qiáng)器等相比，該FPD更輕量且不產(chǎn)生復(fù)雜的檢測(cè) 失真。從而在裝置結(jié)構(gòu)和圖像處理等方面FPD具有優(yōu)勢(shì)。
可是，若采用FPD，則X射線檢測(cè)信號(hào)中含有延時(shí)量。由于這種延時(shí) 量而使上一次攝像中的X射線照射時(shí)的殘余圖像作為偽像被寫入X射線圖 像。特別是當(dāng)以短時(shí)間的時(shí)間間隔(例如l/30秒)連續(xù)地進(jìn)行X射線照射 的透視中，延時(shí)量的時(shí)滯的影響大大妨礙了診斷。
為此，通過(guò)使用背光燈來(lái)謀求延時(shí)量的長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)成分的降低(例如， 參照專利文獻(xiàn)l)，或?qū)⒀訒r(shí)量作為具有多個(gè)時(shí)間常數(shù)的指數(shù)函數(shù)的總和， 利用那些指數(shù)函數(shù)進(jìn)行遞歸運(yùn)算處理，進(jìn)行滯后修正(例如，參照專利文 獻(xiàn)2)，從而降低由于延時(shí)量產(chǎn)生的偽像。
若如上述專利文獻(xiàn)1使用背光燈，則由于用于背光燈的結(jié)構(gòu)而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。特別是在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了輕量結(jié)構(gòu)的FPD中使用背光燈，則結(jié)構(gòu) 再次變重、復(fù)雜化。另外，在上述專利文獻(xiàn)2的情況中，必須按照取得X 射線檢測(cè)信號(hào)的采樣次數(shù)，進(jìn)行遞歸運(yùn)算處理進(jìn)行滯后修正，在滯后修正 中伴隨著煩瑣。
為此，考慮采用的方法是在進(jìn)行滯后修正之際，在攝像中X射線照射
前的非照射時(shí)獲取多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)，利用它們從攝像中X射線照射
時(shí)的X射線檢測(cè)信號(hào)中去除滯后，以使簡(jiǎn)易地從x射線檢測(cè)信號(hào)中去除
X射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量。
另一方面，與通過(guò)上述滯后修正獲取x射線圖像的方法不同，另有一
種方法是從經(jīng)高能量X射線照射獲得的X射線圖像和低能量X射線照射 的圖像這兩個(gè)圖像中獲取新圖像的能量差(DES)法(以下，適宜簡(jiǎn)稱為 「DES法」)(例如，參照專利文獻(xiàn)3 6)。該方法中，被使用于獲取例如 肋骨信號(hào)受到抑制的胸部攝影像的情況等。DES法如圖ll所示，進(jìn)行例 如120kV、 10ms的第一照射，之后馬上進(jìn)行60kV、 50~100ms的第二照 射。實(shí)際上，由于裝置功能的界限，而在第一照射和第二照射之間產(chǎn)生 200ms左右的空檔時(shí)間。在經(jīng)由上述第一及第二照射分別獲得的圖像上進(jìn) 行適當(dāng)?shù)募訖?quán)，進(jìn)行減法處理。減法處理利用例如下述式(1)進(jìn)行。 I DES= I , X W,— I 2X W2 …(1 )
其中，lDES是能量差圖像，I!是經(jīng)由第一照射獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)
(的強(qiáng)度)、12是經(jīng)由第二照射獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)(的強(qiáng)度)、W,是
I,的權(quán)重、W2是l2的權(quán)重。還有，并不限定于上述(1)式，如上述專利
文獻(xiàn)3 6，也可以在各個(gè)對(duì)數(shù)彼此中進(jìn)行減法。
專利文獻(xiàn)l:特開平9一9153號(hào)公報(bào)(第3—8頁(yè)，圖l) 專利文獻(xiàn)2:特開2004—242741號(hào)公報(bào)(第4一11頁(yè)，圖1、 3 — 6) 專利文獻(xiàn)3:特開2002—171444號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)4:特開2002—152594號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)5:特開2002 — 152593號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)6:特開2000 — 121579號(hào)公報(bào)
不過(guò)，若在滯后修正中適用上述DES法，則存在以下那樣的問(wèn)題。 在DES法中，延時(shí)量的滯后成分也是包含在每個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)中。此時(shí)，如圖12所示，在根據(jù)第一照射中的X射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的圖像上， 疊加由在那之前的照射引起的滯后成分(參照?qǐng)D12中的KQ)，在根據(jù)第 二照射中的X射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的圖像上，除了上述滯后成分(參照?qǐng)D
12中的K。)以外，還疊加由在第一照射引起的滯后成分(參照?qǐng)D12中的 K,)。并且，在拍攝了經(jīng)由2個(gè)照射產(chǎn)生的圖像后，必須進(jìn)行減法等圖像 間運(yùn)算處理，因此必須盡量縮短第一照射'第二照射間的時(shí)間，以使不會(huì) 在2個(gè)圖像間產(chǎn)生由于被檢體的活動(dòng)等造成的偏離。從而，在第一照射和 第二照射之間沒(méi)有進(jìn)行獲取(滯后收集)滯后成分(圖12中為Ko及K,) 的時(shí)間余地，若在滯后修正中適用DES法，則產(chǎn)生的問(wèn)題是不能在第一 照射和第二照射之間進(jìn)行用于第二照射中圖像的滯后收集。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是鑒于這樣的事情而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種放射線攝 像裝置及一種放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，其在對(duì)1個(gè)圖像進(jìn)行2次放射線照 射時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，采取如下構(gòu)成。
艮P，本發(fā)明的放射線攝像裝置，其根據(jù)放射線檢測(cè)信號(hào)獲得放射線圖 像，其特征在于，包括放射線照射機(jī)構(gòu)，其向被檢體照射放射線；放射 線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)透過(guò)被檢體的放射線；(1)非照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)， 其在攝像中放射線照射前的非照射時(shí)獲取由放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的多 個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)；(2)照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)，其在攝像中放射線照射時(shí) 獲取由放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的放射線檢測(cè)信號(hào)；(3)滯后修正機(jī)構(gòu)， 其在隔著非照射進(jìn)行2次照射之際，當(dāng)以前面的照射為第一照射，同時(shí)以 后面的照射為第二照射，以所述第一照射中利用所述照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲 取的放射線檢測(cè)信號(hào)為第一放射線檢測(cè)信號(hào)，同時(shí)以所述第二照射中利用 照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)為第二放射線檢測(cè)信號(hào)時(shí)，將基 于第一照射之前的非照射時(shí)利用非照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的多個(gè)放射線 檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)，同時(shí)作用于所述第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射線 檢測(cè)信號(hào)，從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中包含的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延時(shí)量的滯后修正；(4)放射線圖像獲取機(jī)構(gòu)，其利用通過(guò) 該滯后修正機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射 線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法運(yùn)算，由此獲取放射線圖像。
根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置，非照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)，其是在攝像中 放射線照射前的非照射時(shí)獲取由放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的多個(gè)放射線檢 測(cè)信號(hào)，同時(shí)，照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)，其是在攝像中放射線照射時(shí)獲取由放
射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的放射線檢測(cè)信號(hào)。在夾著非照射進(jìn)行2次照射之際，
以前面的照射為第一照射，同時(shí)以后面的照射為第二照射，以上述第一照 射中利用上述照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)為第一放射線檢 測(cè)信號(hào)，同時(shí)以上述第二照射中利用照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的放射線檢測(cè) 信號(hào)為第二放射線檢測(cè)信號(hào)。此時(shí)，滯后修正機(jī)構(gòu)將基于第一照射之前的 非照射時(shí)利用非照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù) 據(jù)，同時(shí)作用于第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射線檢測(cè)信號(hào)，從放射線檢 測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中包含的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延時(shí)量的滯 后修正。放射線圖像獲取機(jī)構(gòu)利用通過(guò)該滯后修正機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行了滯后修 正的第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法運(yùn)算，由此獲取
放射線圖像。這樣一來(lái)，無(wú)須像上述專利文獻(xiàn)2那樣按照獲取放射線檢測(cè)
信號(hào)的采樣次數(shù)進(jìn)行遞歸運(yùn)算處理、進(jìn)行滯后修正。再有，將基于第一照 射之前的非照射時(shí)利用非照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào) 的滯后數(shù)據(jù)同時(shí)作用于第一及第二放射線檢測(cè)信號(hào)，分別進(jìn)行滯后修正， 因此，即使在第一照射和第二照射之間不獲取滯后成分也能夠進(jìn)行滯后修
正。因此，相對(duì)于1個(gè)圖像進(jìn)行2次放射線照射(第一照射，第二照射)時(shí)
也能夠簡(jiǎn)易地從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量。 另外，無(wú)須采用像上述專利文獻(xiàn)l那樣的背光燈，裝置結(jié)構(gòu)也不會(huì)復(fù)雜化。 另外，本發(fā)明的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，是進(jìn)行根據(jù)照射被檢體而 檢測(cè)出的放射線檢測(cè)信號(hào)獲得放射線圖像的信號(hào)處理的放射線檢測(cè)信號(hào)
處理方法，其特征在于，所述信號(hào)處理包括(a)非照射信號(hào)獲取工序， 其在攝像中放射線照射前的非照射時(shí)獲取多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)；(b)第 一照射信號(hào)獲取工序，其在所述非照射信號(hào)獲取工序后的攝像中放射線照 射時(shí)即第一照射時(shí)獲取放射線檢測(cè)信號(hào)；(c)第二照射信號(hào)獲取工序，其隔著第一照射信號(hào)獲取工序后的非照射、在攝像中放射線照射時(shí)即第二 照射時(shí)獲取放射線檢測(cè)信號(hào)；(d)滯后修正工序，其將基于在所述非照 射信號(hào)獲取工序中獲取的那些放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)，同時(shí)作用于在 所述第一照射信號(hào)獲取工序中獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)即第一放射線檢測(cè) 信號(hào)及在所述第二照射信號(hào)獲取工序中獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)即第二放 射線檢測(cè)信號(hào)，從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中包含的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延時(shí)量的滯后修正；(e)放射線圖像獲取工序，其利 用通過(guò)該滯后修正工序同時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第 二放射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法運(yùn)算，由此獲取放射線圖像。
根據(jù)本發(fā)明的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，在非照射信號(hào)獲取工序中， 在攝像中放射線照射前的非照射時(shí)獲取多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)，同時(shí)在第一 照射信號(hào)獲取工序中，在上述非照射信號(hào)獲取工序后的攝像中放射線照射 時(shí)即第一照射時(shí)獲取放射線檢測(cè)信號(hào)。再有，在第二照射信號(hào)獲取工序中， 夾著上述第一照射信號(hào)獲取工序后的非照射、在攝像中放射線照射時(shí)即第 二照射時(shí)獲取放射線檢測(cè)信號(hào)。在滯后修正工序中，將基于在非照射信號(hào) 獲取工序中獲取的那些放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)，同時(shí)作用于在第一照 射信號(hào)獲取工序中獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)即第一放射線檢測(cè)信號(hào)及在第 二照射信號(hào)獲取工序中獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)即第二放射線檢測(cè)信號(hào)，從 放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中包含的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延 時(shí)量的滯后修正。在放射線圖像獲取工序中，利用經(jīng)由該滯后修正工序同 時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行減 法運(yùn)算，由此獲取放射線圖像。這樣一來(lái)，無(wú)須像上述專利文獻(xiàn)2那樣按 照獲取放射線檢測(cè)信號(hào)的采樣次數(shù)進(jìn)行遞歸運(yùn)算處理、進(jìn)行滯后修正。再 有，將基于第一照射之前的非照射信號(hào)獲取工序中獲取的多個(gè)放射線檢測(cè) 信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)同時(shí)作用于第一及第二放射線檢測(cè)信號(hào)，分別進(jìn)行滯后修 正，因此，即使在第一照射和第二照射之間不獲取滯后成分也能夠進(jìn)行滯 后修正。因此，相對(duì)于1個(gè)圖像進(jìn)行2次放射線照射(第一照射，第二照射) 時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)
另外，認(rèn)為在第二照射信號(hào)獲取工序中獲取的第二放射線檢測(cè)信號(hào)中包含基于第一照射信號(hào)獲取工序中獲取的第一放射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的滯 后成分。為此，本發(fā)明的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，優(yōu)選采用基于第一放 射線檢測(cè)信號(hào)的值從第二放射線檢測(cè)信號(hào)中去除滯后，進(jìn)一步進(jìn)行對(duì)于第 二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正。即使再進(jìn)行這種對(duì)于第二放射線檢測(cè)信號(hào) 的滯后修正時(shí)，在第一照射和第二照射之間不獲取滯后成分，而利用基于 第一放射線檢測(cè)信號(hào)的值就能夠進(jìn)行對(duì)于第二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修 正。
這種對(duì)于第二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正中采用的基于第一放射線 檢測(cè)信號(hào)的值的一例，用第一放射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)表示。另外，另一例 是與各第一放射線檢測(cè)信號(hào)分別預(yù)先加以對(duì)應(yīng)的值。
無(wú)論是前者的函數(shù)的情況、還是后者的與各第一放射線檢測(cè)信號(hào)分別 預(yù)先加以對(duì)應(yīng)的值的情況，都是由在一系列放射線檢測(cè)信號(hào)之前獲取的放 射線檢測(cè)信息、 一系列放射線檢測(cè)信號(hào)之前的獲取條件或檢測(cè)放射線檢測(cè) 的放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的固有信息確定。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置及放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，將基于第 一照射之前的非照射時(shí)獲取的多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)同時(shí)作用 于第一及第二放射線檢測(cè)信號(hào)，分別進(jìn)行滯后修正，因此，即使在第一照 射和第二照射之間不獲取滯后成分也能夠進(jìn)行滯后修正。從而，相對(duì)于1
個(gè)圖像進(jìn)行2次放射線照射(第一照射*第二照射)時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從放 射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量。


圖1是各實(shí)施例的X射線透視攝影裝置的塊圖。 圖2是X射線透視攝影裝置中使用的側(cè)視的平板型X射線檢測(cè)器的 等效電路。
圖3是俯視的平板型X射線檢測(cè)器的等效電路。 圖4是表示利用實(shí)施例1的非照射信號(hào)獲取部、照射信號(hào)獲取部、滯 后修正部和X射線圖像獲取部進(jìn)行的一系列信號(hào)處理的流程圖。
圖5 (a)、 (b)是關(guān)于各X射線的照射及X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取的時(shí)序圖。
圖6是表示關(guān)于實(shí)施例1、 2的圖像處理部及存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)流動(dòng)的概 略圖。
圖7是表示利用實(shí)施例2的非照射信號(hào)獲取部、照射信號(hào)獲取部、滯 后修正部和X射線圖像獲取部進(jìn)行的一系列信號(hào)處理的流程圖。
圖8是表示關(guān)于實(shí)施例3的圖像處理部及存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)流動(dòng)的概略圖。
圖9是表示利用實(shí)施例3的非照射信號(hào)獲取部、照射信號(hào)獲取部、滯 后修正部和X射線圖像獲取部進(jìn)行的一系列信號(hào)處理的流程圖。
圖10是關(guān)于用來(lái)對(duì)表示各實(shí)施例中第二修正數(shù)據(jù)的第一 X射線檢測(cè) 信號(hào)的函數(shù)事前確定的第一照射的滯后進(jìn)行模式性表示的說(shuō)明圖。
圖11是相對(duì)于1個(gè)圖像進(jìn)行2次X射線照射時(shí)的時(shí)序圖。
圖12是圖11中疊加滯后成分的時(shí)序圖。
圖中，2—X射線管，3 —平板型X射線檢測(cè)器(FPD)， 9a—非照射 信號(hào)獲取部，9b —照射信號(hào)獲取部，9c一滯后修正部，9d—X射線圖像獲 取部，I一X射線檢測(cè)信號(hào)，A—第一修正數(shù)據(jù)，B —第二修正數(shù)據(jù)，M— 被檢體。
具體實(shí)施例方式
在放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法中，將基于第一照射之前的非照射時(shí)獲取 的多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)同時(shí)作用于第一及第二放射線檢測(cè)信 號(hào)，分別進(jìn)行滯后修正，從而實(shí)現(xiàn)以下目的，即使在第一照射和第二照射 之間不獲取滯后成分也能夠進(jìn)行滯后修正，相對(duì)于1個(gè)圖像進(jìn)行2次放射 線照射時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中含有 的延時(shí)量。
實(shí)施例1
以下參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1。圖1是實(shí)施例1的X射線透 視攝影裝置的塊圖，圖2是X射線透視攝影裝置中使用的側(cè)視的平板型X 射線檢測(cè)器的等效電路，圖3是俯視的平板型X射線檢測(cè)器的等效電路。 包括后述的實(shí)施例2、 3在內(nèi)，本實(shí)施例1中作為放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用平板型X射線檢測(cè)器(以下，適宜叫做"FPD")為例，同時(shí)，作為放射線 攝像裝置采用X射線透視攝影裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施例1的X射線透視攝影裝置如圖1所示，包括放置被檢體M
的頂板1 、向該被檢體M照射X射線的X射線管2、檢測(cè)透過(guò)被檢體M 的X射線的FPD3。 X射線管2相當(dāng)于本發(fā)明的放射線照射機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PD3 相當(dāng)于本發(fā)明的放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
X射線透視攝影裝置還具備控制頂板1升降及水平移動(dòng)的頂板控制 部4、控制FPD3掃描的FPD控制部5、具有產(chǎn)生X射線管2管電壓和管 電流的高電壓產(chǎn)生部6的X射線管控制部7、將作為電荷信號(hào)的X射線檢 測(cè)信號(hào)數(shù)字化從FPD3中取出的A/D轉(zhuǎn)換器8、根據(jù)從A/D轉(zhuǎn)換器8輸出 的X射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行各種處理的圖像處理部9、總括這些各構(gòu)成部的控 制器10、儲(chǔ)存所處理的圖像等的存儲(chǔ)部11、操作員進(jìn)行輸入設(shè)定的輸入 部12和顯示所處理的圖像等的監(jiān)視器13等。
頂板控制部4進(jìn)行的控制是水平移動(dòng)頂板1、將被檢體M收容到攝像 位置，或升降、旋轉(zhuǎn)及水平移動(dòng)頂板1將被檢體M設(shè)定在要求的位置， 或邊水平移動(dòng)邊進(jìn)行攝像，或在攝像結(jié)束后將頂板1水平移動(dòng)從攝像位置 退開等。FPD控制部5是關(guān)于將FPD3水平移動(dòng)、或?qū)⑵洵h(huán)繞被檢體M體 軸軸心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)產(chǎn)生的掃描進(jìn)行控制等。高電壓產(chǎn)生部6是產(chǎn)生用來(lái)照射 X射線的管電壓和管電流并對(duì)X射線管2施與，X射線管控制部7是關(guān)于 將X射線管2水平移動(dòng)、或?qū)⑵洵h(huán)繞被檢體M體軸軸心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)產(chǎn)生的 掃描進(jìn)行控制和對(duì)X射線管2側(cè)的準(zhǔn)直儀(省略圖示)的照射視野的設(shè)定 等進(jìn)行控制。還有，X射線管2及FPD3—面相互對(duì)置一面進(jìn)行各自的移 動(dòng)，以使在X射線管2和FPD3掃描之際，F(xiàn)PD3能夠檢測(cè)出從X射線管 2照射的X射線。
控制器IO由中央運(yùn)算處理裝置(CPU)等構(gòu)成，存儲(chǔ)部ll由以ROM (Read-only Memory)禾卩RAM (Random-Access Memory)等為代表的儲(chǔ) 存介質(zhì)等構(gòu)成。另外，輸入部12由以鼠標(biāo)、鍵盤、操縱桿、跟蹤球和觸 摸屏等為代表的指示器件構(gòu)成。X射線透視攝影裝置中，F(xiàn)PD3檢測(cè)透過(guò) 了被檢體M的X射線，根據(jù)所檢測(cè)的X射線，經(jīng)由圖像處理部9進(jìn)行圖 像處理，進(jìn)行被檢體M的攝像。
ii還有，圖像處理部9包括非照射信號(hào)獲取部9a，其是在攝像中X 射線照射前的非照射時(shí)獲取多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)；照射信號(hào)獲取部9b， 其是在攝像中X射線照射時(shí)獲取X射線檢測(cè)信號(hào)；滯后修正部9C，其是
將基于后述第一照射之前的非照射時(shí)利用非照射信號(hào)獲取部9a獲取的多 個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)(各實(shí)施例中為第一修正數(shù)據(jù)A)，同時(shí)作 用于經(jīng)由照射信號(hào)獲取部％獲取的后述第一 X射線檢測(cè)信號(hào)及第二 X射 線檢測(cè)信號(hào)，去除滯后；X射線圖像獲取部9d，其是利用經(jīng)由該滯后修正 部9c同時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)及第二 X射線檢測(cè)信號(hào) 進(jìn)行減法，從而獲取X射線圖像。滯后修正部9c使第一X射線檢測(cè)信號(hào) 及第二X射線檢測(cè)信號(hào)同時(shí)作用，去除滯后，由此進(jìn)行通過(guò)從X射線檢 測(cè)信號(hào)中去除X射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量而產(chǎn)生的與延時(shí)量有關(guān)的 滯后修正。非照射信號(hào)獲取部9a相當(dāng)于本發(fā)明的非照射信號(hào)獲取設(shè)備， 照射信號(hào)獲取部9b相當(dāng)于本發(fā)明的照射信號(hào)獲取設(shè)備，滯后修正部9c相 當(dāng)于本發(fā)明的滯后修正設(shè)備，X射線圖像獲取部9d相當(dāng)于本發(fā)明的放射 線圖像獲取設(shè)備。
還有，存儲(chǔ)部ll包括非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla，其是寫入并儲(chǔ)存經(jīng) 由非照射信號(hào)獲取部9a獲取的非照射時(shí)的各X射線檢測(cè)信號(hào)；第一 X射 線檢測(cè)信號(hào)用存儲(chǔ)部llb，其是寫入并儲(chǔ)存第一照射中經(jīng)由照射信號(hào)獲取 部9b獲取的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)和經(jīng)由滯后修正部9c進(jìn)行了滯后修正的 第一X射線檢測(cè)信號(hào)；第二X射線檢測(cè)信號(hào)用存儲(chǔ)部llc，其是寫入并儲(chǔ) 存第二照射中經(jīng)由照射信號(hào)獲取部9b獲取的第二 X射線檢測(cè)信號(hào)和經(jīng)由 滯后修正部9c進(jìn)行了滯后修正的第二 X射線檢測(cè)信號(hào)；X射線圖像用存 儲(chǔ)部lld，其是寫入并儲(chǔ)存經(jīng)由X射線圖像獲取部9d獲取的X射線圖像。 此外，存儲(chǔ)部11還包括函數(shù)轉(zhuǎn)換程序UA，其是基于后述的第一X射線 檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)，從第一 X射線檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成基于第一 X射線檢測(cè)信 號(hào)的值(各實(shí)施方式中為第二修正數(shù)據(jù)B)。在此在夾著非照射進(jìn)行2次 照射之際，以前面的照射為第一照射，同時(shí)以后面的照射為第二照射。另 外，以第一照射中利用照射信號(hào)獲取設(shè)部％獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)為第 一 X射線檢測(cè)信號(hào)，以第二照射中利用照射信號(hào)獲取設(shè)備獲取的X射線 檢測(cè)信號(hào)為第二X射線檢測(cè)信號(hào)。另外，由于具備函數(shù)轉(zhuǎn)換程序IIA，從而控制器IO讀出該函數(shù)轉(zhuǎn)換 程序IIA，進(jìn)行基于第一 X射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)的轉(zhuǎn)換。根據(jù)該第一 X 射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)轉(zhuǎn)換成的基于第一 X射線檢測(cè)信號(hào)的值(各實(shí)施方式
中為第二修正數(shù)據(jù)B)，在相對(duì)于第二X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正中使用。 這樣一來(lái)，上述第一修正數(shù)據(jù)A相當(dāng)于基于本發(fā)明的在第一照射之前的非
照射時(shí)經(jīng)由非照射信號(hào)獲取設(shè)備(或者非照射信號(hào)獲取工序)獲取的多個(gè)
放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)，第二修正數(shù)據(jù)B相當(dāng)于基于本發(fā)明的第一放 射線檢測(cè)信號(hào)的值。
包括后述的實(shí)施例2在內(nèi)，本實(shí)施例1中，滯后修正部9c根據(jù)從非 照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla讀出的非照射時(shí)的各X射線檢測(cè)信號(hào)，獲取作為滯 后數(shù)據(jù)的第一修正數(shù)據(jù)A (參照?qǐng)D6)，將該第一修正數(shù)據(jù)A同時(shí)作用于 第一X射線檢測(cè)信號(hào)及第二X射線檢測(cè)信號(hào)，去除滯后。還有，后述實(shí) 施例3中關(guān)于滯后數(shù)據(jù)A的獲取，利用后述的遞歸性的加權(quán)平均(遞歸處 理)進(jìn)行(參照?qǐng)D8)。
FPD3如圖2所示，由玻璃基板31、在玻璃基板31上形成的薄膜晶 體管TFT構(gòu)成。關(guān)于薄膜晶體管TFT，如圖2、圖3所示，以縱、橫式2 維矩陣狀排列形成多個(gè)(例如，1024個(gè)X 1024個(gè))開關(guān)元件32，在每個(gè) 載流收集電極33上相互分離地形成開關(guān)元件32。 g卩，F(xiàn)PD3也是二維陣 列放射線檢測(cè)器。
如圖2所示，在載流收集電極33上層疊形成X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體34， 如圖2、圖3所示，載流收集電極33與開關(guān)元件32的源極S連接。從門 驅(qū)動(dòng)器35連接出多條門總線36，同時(shí)，各門總線36與開關(guān)元件32的門 極G連接。另一方面，如圖3所示，在收集電荷信號(hào)并呈一個(gè)輸出的多路 調(diào)制器37上，經(jīng)由增幅器38連接多條數(shù)據(jù)總線39，同時(shí)如圖2、圖3所 示，各數(shù)據(jù)總線39連接開關(guān)元件32的漏極D。
在對(duì)省略圖示的共通電極外加偏電壓的狀態(tài)下，外加門總線36的電 壓(或?yàn)镺V)，由此使開關(guān)元件32的門極接通，從在檢測(cè)面?zhèn)热肷涞腦 射線經(jīng)由X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體34轉(zhuǎn)換成電荷信號(hào)(載流)，載流收集電 極33將該電荷信號(hào)經(jīng)由開關(guān)元件32的源極S和漏極D向數(shù)據(jù)總線39讀 出。還有，電荷信號(hào)暫時(shí)蓄積并儲(chǔ)存在電容(省略圖示)中，直到開關(guān)元件被接通。讀出到各數(shù)據(jù)總線39的電荷信號(hào)經(jīng)由增幅器38增幅，經(jīng)由多路調(diào)制器37匯總成1個(gè)電荷信號(hào)并輸出。所輸出的電荷信號(hào)經(jīng)由A/D轉(zhuǎn) 換器8數(shù)字化，作為X射線檢測(cè)信號(hào)輸出。
接下來(lái)，關(guān)于利用本實(shí)施例1的非照射信號(hào)獲取部9a、照射信號(hào)獲取 部9b、滯后修正部9c和X射線圖像獲取部9d進(jìn)行的一系列信號(hào)處理， 參照?qǐng)D4的流程圖和圖5的時(shí)序圖進(jìn)行說(shuō)明。還有，該處理中，以從上一 次攝像中X射線的第二照射結(jié)束，經(jīng)過(guò)本次攝像中X射線的第一照射， 到本次攝像中X射線的第二照射為例進(jìn)行說(shuō)明。 (步驟S1)是否經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間？
判定從上一次攝像中X射線的第二照射結(jié)束，如圖5 (a)所示是否 經(jīng)過(guò)了規(guī)定的等待時(shí)間Tw。照射結(jié)束之后不久，大量含有延時(shí)量中的短 時(shí)常數(shù)成分或中時(shí)常數(shù)成分。這些短/中時(shí)常數(shù)成分在短時(shí)間內(nèi)衰減，衰減 后長(zhǎng)時(shí)常數(shù)成分成為支配性的，以大致相同強(qiáng)度繼續(xù)殘留。為此，設(shè)定等 待時(shí)間Tw，以使在從上一次攝像中X射線的第二照射經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的 非照射時(shí)獲取X射線檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)該等待時(shí)間Tw后，進(jìn)行下一步驟S2。 還有，利用計(jì)時(shí)器(省略圖示)進(jìn)行是否經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間Tw的判定即可。 即，在上一次攝像中X射線的第二照射結(jié)束的同時(shí)將計(jì)時(shí)器復(fù)位置『0』， 開始計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)，如果到達(dá)了相當(dāng)于等待時(shí)間Tw的計(jì)數(shù)，就判斷經(jīng)過(guò)了 等待時(shí)間Tw即可。
另外，這隨著FPD3個(gè)別的滯后特性而不同，關(guān)于等待時(shí)間Tw優(yōu)選 是15秒左右，只要在30秒左右就足夠了。另外，等待時(shí)間Tw越長(zhǎng)越好， 希望是例如30秒以上，不過(guò)，若時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則攝像間的時(shí)間延長(zhǎng)。為此， 實(shí)際上等待時(shí)間Tw為3秒左右是比較現(xiàn)實(shí)的。
(步驟S2)非照射時(shí)的X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取
非照射信號(hào)獲取部9a在經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw后的非照射時(shí)，每隔采樣時(shí) 間間隔AT (例如1/30秒)逐次獲取各X射線檢測(cè)信號(hào)。將到本次攝像中 X射線第一照射開始的采樣次數(shù)設(shè)定為(N+l)(其中，K二O， 1， 2，…， N—l， N)，將經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw之后不久最初獲取的下標(biāo)設(shè)為K=0。并 且，若以第(K+l)號(hào)獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)為lK，則經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw 之后不久最初獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)為I。，在本次攝像中X射線第一照射即將開始前獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)為lN。還有，每隔采樣時(shí)間間隔AT 連續(xù)進(jìn)行步驟S2 S5。
(步驟S3)是否到達(dá)第一照射？ 判斷步驟S2中獲取X射線檢測(cè)信號(hào)的時(shí)點(diǎn)、即采樣時(shí)點(diǎn)是否到達(dá)了 本次攝像中X射線的第一照射的開始(在此是否達(dá)到K二N+1)。假如到 達(dá)了，跳到步驟S6。假如沒(méi)有達(dá)到，進(jìn)入下一步驟S4。 (步驟S4) 1個(gè)1個(gè)進(jìn)位K值。 1個(gè)1個(gè)地進(jìn)位下標(biāo)K的值，為下一次采樣做準(zhǔn)備。 (步驟S5)丟棄上一個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào) 將步驟S2中經(jīng)由非照射信號(hào)獲取部9a獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)Ik寫 入并儲(chǔ)存在非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla。此時(shí)，在X射線檢測(cè)信號(hào)lK之前的
時(shí)點(diǎn)獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)lK-i變成無(wú)用的，因此要丟棄。從而，只有最
新的X射線檢測(cè)信號(hào)儲(chǔ)存在非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla中。還有，當(dāng)步驟 S4中從K二0進(jìn)位到K二1、進(jìn)入步驟S5時(shí)，在X射線檢測(cè)信號(hào)Io之前 的時(shí)點(diǎn)，不存在X射線檢測(cè)信號(hào)，因此無(wú)須丟棄。然后，為了下一次采樣 返回到步驟S2，每隔采樣時(shí)間間隔AT重復(fù)進(jìn)行步驟S2 S5。本實(shí)施例l 中丟棄上一次X射線檢測(cè)信號(hào)，只留下最新的X射線檢測(cè)信號(hào)，不過(guò)， 當(dāng)然也不一定要丟棄。上述步驟S2 S5相當(dāng)于本發(fā)明的非照射信號(hào)獲取工 序。
(步驟S6)第一照射時(shí)第一X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取 如果步驟S3中采樣時(shí)點(diǎn)到達(dá)了本次攝像中X射線的第一照射，采用 在步驟S2獲取的第(N+l)個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)lN作為第一修正數(shù)據(jù)A。 即，滯后修正部9c從非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla讀出在本次攝像中X射線 第一照射即將開始之前獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)IN，將該X射線檢測(cè)信號(hào) ^作為第一修正數(shù)據(jù)A而獲取。第一修正數(shù)據(jù)A為A = IN。然后，將經(jīng)由 滯后修正部9c獲取的第一修正數(shù)據(jù)A在后述的步驟S8中作用于第一 X 射線檢測(cè)信號(hào)及第二 X射線檢測(cè)信號(hào)。與該第一修正數(shù)據(jù)A的獲取并行， 在第一照射中進(jìn)行120kV、 10ms的X射線照射。若結(jié)束本次攝像中X射 線的第一照射，則將經(jīng)由該照射獲得的第一照射時(shí)的第一 X射線檢測(cè)信號(hào) 寫入并儲(chǔ)存在第一 X射線檢測(cè)信號(hào)用存儲(chǔ)部llb。該步驟S6相當(dāng)于本發(fā)明的第一放射線檢測(cè)信號(hào)獲取工序。
(步驟S7)第二照射時(shí)第二X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取 若步驟S6的第一照射結(jié)束，立即進(jìn)行第二照射。實(shí)際上，由于裝置
功能的限度，在第一照射和第二照射之間產(chǎn)生200ms左右的空閑時(shí)間。在 第二照射中進(jìn)行60kV、 50 100ms的X射線照射。若結(jié)束本次攝像中X 射線的第二照射，則將經(jīng)由該照射獲得的第二照射時(shí)的第二 X射線檢測(cè)信 號(hào)寫入并儲(chǔ)存在第二 X射線檢測(cè)信號(hào)用存儲(chǔ)部llc。該步驟S7相當(dāng)于本 發(fā)明的第二放射線檢測(cè)信號(hào)獲取工序。
(步驟S8)對(duì)第一、第二X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正 滯后修正部9c將在步驟S6獲取的第一修正數(shù)據(jù)A同時(shí)作用于從第一 X射線檢測(cè)信號(hào)用存儲(chǔ)部lib讀出的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)及從第二 X射 線檢測(cè)信號(hào)用存儲(chǔ)部llc讀出的第二X射線檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行相對(duì)于第一、 第二X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正。各實(shí)施例中，按照每個(gè)像素從第一、第 二X射線檢測(cè)信號(hào)中分別減去第一修正數(shù)據(jù)A，由此進(jìn)行滯后修正。若將 第一 X射線檢測(cè)信號(hào)作為IFIRST，將第二 X射線檢測(cè)信號(hào)作為ISEC0ND，將
滯后修正后的第一 x射線檢測(cè)信號(hào)作為rFIRST，將滯后修正后的第二 x
射線檢測(cè)信號(hào)作為 1 secondj 則滯后修正后的第一 X射線檢測(cè)信號(hào) 1 first
成為I'FmST二InRST—A，滯后修正后的第二 X射線檢測(cè)信號(hào)I'sec咖d成為 I' SEC0節(jié)二ISEC0ND — A。將滯后修正后的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)I' hrst也再次 寫入并儲(chǔ)存在第一X射線檢測(cè)信號(hào)用存儲(chǔ)部llb，同時(shí)，將滯后修正后的 第二X射線檢測(cè)信號(hào)I'second也再次寫入并儲(chǔ)存在第二X射線檢測(cè)信號(hào)用
存儲(chǔ)部llc。
還有，實(shí)際上，本次攝像中X射線第一照射的定時(shí)并非必須預(yù)定確定。
從而，到達(dá)K二N+1的定時(shí)也并非必須事前知道。為此，實(shí)際上每隔采 樣時(shí)間間隔AT重復(fù)進(jìn)行上述步驟S2 S5，步驟S3中采樣時(shí)點(diǎn)到達(dá)本次 攝像中X射線第一照射的開始時(shí)成為到達(dá)K二N+1的定時(shí)。當(dāng)然，在本 次攝像中X射線的第一照射的定時(shí)被預(yù)先確定的情況下，到達(dá)K=N+1 的定時(shí)也事前知道，因此，也可以預(yù)先確定N值，使其符合到達(dá)K-N十 l的定時(shí)，采樣時(shí)點(diǎn)到達(dá)本次攝像中X射線第一照射的開始，如此進(jìn)行設(shè) 定。該步驟S8相當(dāng)于本發(fā)明的滯后修正工序。(步驟S9)對(duì)第二 X射線檢測(cè)信號(hào)的新滯后修正 如上所述，若第一照射結(jié)束，立即進(jìn)行第二照射。從而，在第一照射
(步驟S6)和第二照射(步驟S7)之間不獲取用于滯后修正的非照射時(shí) 的X射線檢測(cè)信號(hào)。在此認(rèn)為，如圖5 (b)所示，關(guān)于本次攝像中X射 線第一照射以前的滯后成分，作為上述第一修正數(shù)據(jù)A被疊加，關(guān)于本次 攝像中X射線第二照射以前的滯后成分，除了第一修正數(shù)據(jù)A以外由第 一照射引起的滯后成分作為第二修正數(shù)據(jù)B被疊加。也就是認(rèn)為，在步驟 S7獲取的第二 X射線檢測(cè)信號(hào)中含有基于步驟S6獲取的第一 X射線檢 測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的滯后成分(在此是第二修正數(shù)據(jù)B)。為此，利用基于第一X 射線檢測(cè)信號(hào)的值即第二修正數(shù)據(jù)B從第二 X射線檢測(cè)信號(hào)中去除滯后， 進(jìn)行相對(duì)于第二X射線檢測(cè)信號(hào)的新滯后修正。各實(shí)施例中，以步驟S8
中滯后修正了的滯后修正后的第一X射線檢測(cè)信號(hào)I、rst的函數(shù)表示基于
第一X射線檢測(cè)信號(hào)的值即第二修正數(shù)據(jù)B，從步驟S8中滯后修正了的 滯后修正后的第二X射線檢測(cè)信號(hào)r SEC0ND減去該第二修正數(shù)據(jù)B，由此 利用第二修正數(shù)據(jù)B進(jìn)行相對(duì)于第二 X射線檢測(cè)信號(hào)的新滯后修正。具 體地說(shuō)，若以函數(shù)作為F、下一個(gè)第二次滯后修正后的第二X射線檢測(cè)信 號(hào)為r'sEco仰，則如下述(2)式求得第二修正數(shù)據(jù)B，如下述(3)式求
得第二 X射線檢測(cè)信號(hào)I' ' SEC0ND。
B = F (I first) (2 )
Isecond = 1 second —B (3)
以上述(2)式進(jìn)行函數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，執(zhí)行上述函數(shù)轉(zhuǎn)換程序IIA。關(guān)于 函數(shù)的具體確定方法，在實(shí)施例3后綜合敘述。下一個(gè)第二次滯后修正后 的第二 X射線檢測(cè)信號(hào)為I'' second也再次寫入并儲(chǔ)存在第二 X射線檢測(cè) 信號(hào)用存儲(chǔ)部llc。
(步驟S10)減法.X射線圖像的獲取
利用步驟S6中被滯后修正的滯后修正后的第一 x射線檢測(cè)信號(hào)r
msT及步驟S9中新滯后修正的下一個(gè)第二次滯后修正后的第二 X射線檢 測(cè)信號(hào)為r'sEc，d，進(jìn)行減法，由此X射線圖像獲取部9d獲取X射線圖 像。將經(jīng)由X射線圖像獲取部9d獲取的X射線圖像寫入并儲(chǔ)存在X射線
圖像用存儲(chǔ)部iid中。關(guān)于減法，將上述(i)式中的i,轉(zhuǎn)換成rFIRST，將l2轉(zhuǎn)換成r'SECD，求得能量差圖像IDES，將該能量差圖像IDES作為X 射線圖像即可。另外，關(guān)于減法并不限定于上述(1)式，也可以像上述 專利文獻(xiàn)3~6那樣用各自的對(duì)數(shù)彼此進(jìn)行減法。該步驟S10相當(dāng)于本發(fā)明 的放射線圖像獲取工序。另外，X射線圖像相當(dāng)于本發(fā)明的作為攝像對(duì)象 的放射線圖像。
根據(jù)如以上構(gòu)成的本實(shí)施例1，步驟S2 S5中，在攝像中X射線照射 前的非照射時(shí)獲取多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)(本實(shí)施例1中為I。， I,， 12，…^ -p IN)，同時(shí)步驟S6中，在上述步驟S2 S5后的攝像中X射線照射時(shí)的 第一照射時(shí)獲取X射線檢測(cè)信號(hào)。再有，步驟S7中，隔著上述步驟S6 后的非照射，在攝像中放射線照射時(shí)的第二照射時(shí)獲取X射線檢測(cè)信號(hào)。 將根據(jù)步驟S2 S5中獲取的那些X射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的滯后數(shù)據(jù)(第一 修正數(shù)據(jù)A)，在步驟S8中同時(shí)作用于步驟S6中獲取的X射線檢測(cè)信號(hào) 即第一 X射線檢測(cè)信號(hào)lFmST及步驟S7中獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)即第二 X射線檢測(cè)信號(hào)作為ISEC0ND,從X射線檢測(cè)信號(hào)中去除X射線檢測(cè)信號(hào) 中含有的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延時(shí)量的滯后修正。利用經(jīng)由步驟S8同 時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)I' msT及第二 X射線檢測(cè)信號(hào)I ''second在步驟S10中進(jìn)行減法，從而獲取X射線圖像。
這樣一來(lái)，無(wú)須像上述專利文獻(xiàn)2那樣按照獲取X射線檢測(cè)信號(hào)的采樣 次數(shù)進(jìn)行遞歸運(yùn)算處理、進(jìn)行滯后修正。再有，將基于第一照射之前的步 驟S2 S5中獲取的多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)(第一修正數(shù)據(jù)A)同時(shí) 作用于第一及第二X射線檢測(cè)信號(hào)，分別進(jìn)行滯后修正，因此，即使在第 一照射和第二照射之間不獲取滯后成分也能夠進(jìn)行滯后修正。因此，相對(duì) 于1個(gè)圖像進(jìn)行2次X射線照射(第一照射 第二照射)時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從 X射線檢測(cè)信號(hào)中去除X射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量。另外，無(wú)須采用 像上述專利文獻(xiàn)l那樣的背光燈，裝置結(jié)構(gòu)也不會(huì)復(fù)雜化。
另外，如上所述，認(rèn)為在經(jīng)由步驟S7獲取的第二X射線檢測(cè)信號(hào)中 包含基于步驟S6獲取的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的滯后成分(在此為第 二修正數(shù)據(jù)B)。為此，包括后述的實(shí)施例2、 3在內(nèi)，優(yōu)選是如本實(shí)施 例1那樣，利用基于第一X射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的值(在此為第二修正數(shù)據(jù) B)，從第二X射線檢測(cè)信號(hào)中去除滯后，如步驟S9進(jìn)一步進(jìn)行相對(duì)于第二 X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正。即使再進(jìn)行這種相對(duì)于第二 X射線檢 測(cè)信號(hào)的滯后修正時(shí)，也不用在第一照射和第二照射之間獲取滯后成分， 而利用基于第一X射線檢測(cè)信號(hào)的值(第二修正數(shù)據(jù)B)就能夠進(jìn)行相對(duì) 于第二X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正。
包括后述的實(shí)施例2、 3在內(nèi)，本實(shí)施例1中，在從上一次攝像中X 射線的第二照射經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(本實(shí)施例1為等待時(shí)間Tw)后的非照射
時(shí)獲取多個(gè)x射線檢測(cè)信號(hào)，由此，獲取本次攝像中x射線的第一照射
前的非照射時(shí)的多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)。如果上一次攝像中X射線的第二 照射結(jié)束，轉(zhuǎn)移到非照射狀態(tài)，則延時(shí)量中的短時(shí)常數(shù)成分或中時(shí)常數(shù)成 分在短時(shí)間內(nèi)衰減，衰減后長(zhǎng)時(shí)常數(shù)成分成為支配性的，以大致相同強(qiáng)度 繼續(xù)殘留。從而，若在上一次攝像中X射線第二照射結(jié)束后不久就獲取X 射線檢測(cè)信號(hào)，則信號(hào)在含有短時(shí)常數(shù)成分/中時(shí)常數(shù)成分的狀態(tài)下被獲 取，不能正確地去除到短/中時(shí)常數(shù)成分的延時(shí)量。為此，如本實(shí)施例1 那樣，在從上一次攝像中X射線的第二照射經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的非照射時(shí)獲 取多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)，在從上一次攝像中X射線的第一照射經(jīng)過(guò)規(guī)定 時(shí)間后的非照射時(shí)獲取多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)，由此獲取本次攝像中X射 線的第一照射前的非照射時(shí)的多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)，由于是在只含有經(jīng)過(guò) 規(guī)定時(shí)間后殘留的長(zhǎng)時(shí)常數(shù)成分的狀態(tài)下獲取信號(hào)，因此沒(méi)有短/中時(shí)常數(shù) 成分的延時(shí)量，且還能夠正確地去除長(zhǎng)時(shí)常數(shù)成分的延時(shí)量。 實(shí)施例2
接下來(lái)，參照

本發(fā)明的實(shí)施例2。關(guān)于與上述實(shí)施例l通用 的部位附以相同符號(hào)，省略其說(shuō)明。另外，實(shí)施例2的X射線透視攝影裝 置采用與實(shí)施例1的X射線透視攝影裝置同樣的構(gòu)成，只有利用非照射信 號(hào)獲取部9a、照射信號(hào)獲取部9b、滯后修正部9c和X射線圖像獲取部 9d進(jìn)行的一系列信號(hào)處理與實(shí)施例1不同。
為此，關(guān)于本實(shí)施例2的利用非照射信號(hào)獲取部9a、照射信號(hào)獲取部 9b、滯后修正部9c和X射線圖像獲取部9d進(jìn)行的一系列信號(hào)處理，參照 圖7的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。還有，關(guān)于與上述實(shí)施例1共通的步驟，附以相 同序號(hào)，省略其說(shuō)明。
(步驟S1)是否經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間？與上述實(shí)施例1相同，判定從上一次攝像中x射線的第二照射結(jié)束， 是否經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間Tw。經(jīng)過(guò)等待時(shí)間TV后，進(jìn)入下一步驟S12。 (步驟S12)非照射時(shí)的X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取
與上述實(shí)施例l相同，在經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw后的非照射時(shí)，每隔采樣 時(shí)間間隔AT (例如1/30秒)逐次獲取各X射線檢測(cè)信號(hào)。其中，本實(shí)施 例2中如后述說(shuō)明所表明，在獲取第8個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)l7 (即K二7) 之前，其狀態(tài)是不丟棄從經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw之后不久最初獲取的X射線檢 測(cè)信號(hào)I。到第7個(gè)獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)16，并儲(chǔ)存在非照射信號(hào)用存儲(chǔ) 部lla中。還有，每隔采樣時(shí)間間隔AT連續(xù)進(jìn)行步驟S12 S14。 (步驟S13) K=7
判斷下標(biāo)K是否為7、即采樣時(shí)點(diǎn)是否到達(dá)了第8個(gè)(在此是否是K 二7)。假如到達(dá)了，則跳到步驟S2。假如沒(méi)有達(dá)到，進(jìn)入下一步驟S14。 (步驟S14) 1個(gè)1個(gè)進(jìn)位K值。
與上述實(shí)施例l相同，1個(gè)1個(gè)地進(jìn)位下標(biāo)K的值，為下一次采樣做 準(zhǔn)備。并且，在獲取第8個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)17 (即K二7)之前，將在步 驟S12經(jīng)由非照射信號(hào)獲取部9a獲取的各X射線檢測(cè)信號(hào)Ik依次寫入并 儲(chǔ)存在非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla中。此時(shí)，形成的狀態(tài)是關(guān)于在X射線檢 測(cè)信號(hào)lK之前的時(shí)點(diǎn)獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)Ik-,并不丟棄，而是儲(chǔ)存在 非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla中，積蓄到X射線檢測(cè)信號(hào)成為8個(gè)。然后，為 了進(jìn)行下一次采樣返回到步驟S12，每隔采樣時(shí)間間隔AT連續(xù)進(jìn)行步驟 S12 S14。
(步驟S2) ~ (步驟SIO)
如果步驟S13中采樣時(shí)點(diǎn)到達(dá)了本次攝像中X射線的第一照射的開 始，則進(jìn)行與上述實(shí)施例1同樣的S2 S8。其中，在非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部 lla中始終儲(chǔ)存著8個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)，若步驟S5中最新的X射線檢測(cè) 信號(hào)新儲(chǔ)存在非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla中，則只丟棄最早的X射線檢測(cè)信 號(hào)。并且，如果步驟S3中采樣時(shí)點(diǎn)到達(dá)了本次攝像中X射線的第一照射 的開始，則根據(jù)從步驟S2獲取的第(N—6)個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)I^7到第 (N+l)個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)&的8個(gè)信號(hào)，求得第一修正數(shù)據(jù)A。具體 地說(shuō)，求得這些信號(hào)的平均作為第一修正數(shù)據(jù)A (A=SI/8、其中2是i=N-7 N的總和)。與第一修正數(shù)據(jù)A的獲取并行的第一照射時(shí)的第一 X 射線檢測(cè)信號(hào)的獲取以后到減法，X射線圖像的獲取與實(shí)施例1同樣，因 此省略其說(shuō)明。
根據(jù)如以上構(gòu)成的本實(shí)施例2，與上述實(shí)施例l同樣，在通過(guò)從X射 線檢測(cè)信號(hào)中去除所檢測(cè)的x射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量，從而進(jìn)行關(guān) 于延時(shí)量的滯后修正之際，如以下進(jìn)行。即、在攝像中X射線的照射前的 非照射時(shí)獲取多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)(本實(shí)施例2中為I。， I,， 12，…In， IN)，將基于那些X射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)(第一修正數(shù)據(jù)A)，在步驟 S8中同時(shí)作用于步驟S6獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)即第一 X射線檢測(cè)信號(hào) lFmsT及步驟S7獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)即第二 X射線檢測(cè)信號(hào) 1SECOND， 從X射線檢測(cè)信號(hào)中去除X射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)
于延時(shí)量的滯后修正。并且，利用進(jìn)行了滯后修正的第一x射線檢測(cè)信號(hào)
I'nRST及第二 X射線檢測(cè)信號(hào)I' 'second進(jìn)行減法運(yùn)算，從而獲取X射線
圖像。這樣一來(lái)，即使在第一照射和第二照射之間不獲取滯后成分也能夠
進(jìn)行滯后修正，因此，相對(duì)于1個(gè)圖像進(jìn)行2次X射線照射(第一照射-第 二照射)時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從X射線檢測(cè)信號(hào)中去除X射線檢測(cè)信號(hào)中含 有的延時(shí)量。
還有，實(shí)施例i中，滯后修正后的第一x射線檢測(cè)信號(hào)r孤sT的隨機(jī)
噪聲成分是If限st的2"2倍，因此，SN比惡化41。/。 (二 (21/2—1))。為 了抑制該惡化，在本實(shí)施例2的情況中，與實(shí)施例1不同是直接利用多個(gè) X射線檢測(cè)信號(hào)(本實(shí)施例2中為IN_7、 IN-6、…In—,、 IN)，求得第一修 正數(shù)據(jù)A。此時(shí)，滯后修正后的第一X射線檢測(cè)信號(hào)I'^sT的隨機(jī)噪聲成 分停留在修正前的第一 x射線檢測(cè)信號(hào)Ij^st的6%的惡化，因此能夠在 不使SN比惡化的情況下實(shí)現(xiàn)滯后修正。關(guān)于滯后修正后的第二X射線檢 測(cè)信號(hào)T SEC0ND的隨機(jī)噪聲成分也與滯后修正后的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)I
first 的隨機(jī)噪聲成分同樣。
本實(shí)施例2中，是直接利用8個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)求得第一修正數(shù)據(jù)A， 不過(guò)，關(guān)于使用的X射線檢測(cè)信號(hào)的個(gè)數(shù)并沒(méi)有限定。另外，是用信號(hào)的 平均求得第一修正數(shù)據(jù)A，不過(guò)，例如用中央值求得第一修正數(shù)據(jù)A，或 獲取關(guān)于信號(hào)強(qiáng)度的直方圖并從該直方圖求得最頻值作為第一修正數(shù)據(jù)A等，基于非照射時(shí)獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)(X射線檢測(cè)信號(hào))產(chǎn)生的滯 后數(shù)據(jù)(在此為第一修正數(shù)據(jù)A)的具體求法并沒(méi)有特定限定。 實(shí)施例3
接下來(lái)，參照

本發(fā)明的實(shí)施例3。圖8是關(guān)于實(shí)施例3的圖 像處理部9及存儲(chǔ)部11的數(shù)據(jù)流動(dòng)的概略圖。關(guān)于與上述實(shí)施例1、 2通 用的部位附以相同符號(hào)，省略其說(shuō)明。另外，實(shí)施例3的X射線透視攝影 裝置除了關(guān)于圖8的圖像處理部9及存儲(chǔ)部11的數(shù)據(jù)流動(dòng)以外，采用與 實(shí)施例l、 2的X射線透視攝影裝置同樣的構(gòu)成。另外，關(guān)于利用非照射 信號(hào)獲取部9a、照射信號(hào)獲取部9b、滯后修正部9c和X射線圖像獲取部 9d進(jìn)行的一系列信號(hào)處理也與實(shí)施例1、 2不同。
本實(shí)施例3中，如圖8所示，根據(jù)從非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla讀出的 非照射時(shí)的X射線檢測(cè)信號(hào)，滯后修正部9c經(jīng)過(guò)遞歸運(yùn)算處理獲取滯后 數(shù)據(jù)(各實(shí)施例中為第一修正數(shù)據(jù)A)。關(guān)于利用遞歸運(yùn)算處理進(jìn)行的第 一修正數(shù)據(jù)A的獲取，參照?qǐng)D9的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。還有，滯后修正部 9c將第一修正數(shù)據(jù)A同時(shí)作用于第一 X射線檢測(cè)信號(hào)及第二 X射線檢測(cè) 信號(hào)，去除滯后，利用經(jīng)由該滯后修正部9c同時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)及第二 X射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法運(yùn)算，由此X射線圖像 獲取部9d獲取X射線圖像，這些與上述實(shí)施例l、 2同樣。
接下來(lái)，關(guān)于本實(shí)施例3的利用非照射信號(hào)獲取部9a、照射信號(hào)獲取 部9b、滯后修正部9c和X射線圖像獲取部9d進(jìn)行的一系列信號(hào)處理， 參照?qǐng)D9的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。還有，關(guān)于與上述實(shí)施例l、 2共通的步驟， 附以相同序號(hào)，省略其說(shuō)明。
(步驟S1)是否經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間？
與上述實(shí)施例l、 2相同，判定從上一次攝像中X射線的第二照射結(jié) 束，是否經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間Tw。經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw后，進(jìn)入下一步驟S22。 (步驟S22)經(jīng)過(guò)等待時(shí)間后不久的X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取
與上述實(shí)施例1、 2相同，在經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw后的非照射時(shí)，每隔采 樣時(shí)間間隔AT (例如1/30秒)逐次獲取各X射線檢測(cè)信號(hào)。首先，獲取 經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Iw后不久的X射線檢測(cè)信號(hào)I。。將該經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw之 后不久最初獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)IQ寫入儲(chǔ)存在非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部1 la中。
(步驟S23)初始值的第一修正數(shù)據(jù)的獲取
然后，滯后修正部9c從非照射信號(hào)用存儲(chǔ)部lla讀出該X射線檢測(cè) 信號(hào)I。，將該X射線檢測(cè)信號(hào)I"乍為第一修正數(shù)據(jù)A的初始值即第一修 正數(shù)據(jù)Ao而獲取。
(步驟S3) ~ (步驟S4)
如果步驟S23中獲取了初始值的第一修正數(shù)據(jù)A。，則進(jìn)行與上述實(shí) 施例1同樣的步驟S3、 S4。
(步驟S52)非照射時(shí)的X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取
與上述實(shí)施例1、 2相同，在經(jīng)過(guò)等待時(shí)間Tw后的非照射時(shí)，每隔采 樣時(shí)間間隔AT (例如1/30秒)逐次獲取各X射線檢測(cè)信號(hào)。其中，本實(shí) 施例3的步驟S52中的非照射時(shí)的X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取在第二個(gè)X射 線檢測(cè)信號(hào)I,以后。
(步驟S53)新的第一修正數(shù)據(jù)的獲取
獲取第二個(gè)以后的新的第一修正數(shù)據(jù)之際，經(jīng)過(guò)根據(jù)非照射時(shí)的X射 線檢測(cè)信號(hào)In及上一次的第一修正數(shù)據(jù)AN—,進(jìn)行的遞歸運(yùn)算處理，求得 第(N+l)個(gè)第一修正數(shù)據(jù)A^本實(shí)施例3中，經(jīng)過(guò)遞歸性的加權(quán)平均 (以下，適宜叫做「遞歸處理」)，如下述(4)式獲取第一修正數(shù)據(jù)A^
AN=(卜P) XAn-!+PXIn (4)
其中，如上所述I()二A()。另外，P是加權(quán)比率，取0 1的值。
然后，為了獲取下一個(gè)第一修正數(shù)據(jù)Ak返回到歩驟S3，進(jìn)行上述(4) 式的遞歸處理。另外，當(dāng)步驟S3中達(dá)到本次攝像中X射線的第一照射時(shí)， 在該步驟S3緊前面的步驟S53中獲取的第一修正數(shù)據(jù)Aw成為最新的數(shù) 據(jù)。將該最新的第一修正數(shù)據(jù)Aw作為修正數(shù)據(jù)A而獲取。 (步驟S6) ~ (步驟SIO)
從步驟S6的第一照射時(shí)的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)的獲取以后到步驟 S10的減法 X射線圖像的獲取與實(shí)施例1同樣，因此省略其說(shuō)明。
根據(jù)如以上構(gòu)成的本實(shí)施例3，與上述實(shí)施例1、 2同樣，將獲取的第 一修正數(shù)據(jù)A同時(shí)作用于第一 X射線檢測(cè)信號(hào)IFIRST及第二 X射線檢測(cè)信 號(hào)作為ISEcoND，從X射線檢測(cè)信號(hào)中去除X射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延時(shí)量的滯后修正。并且，利用進(jìn)行了滯后修正的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)I'F!rst及第二 X射線檢測(cè)信號(hào)I' 'SEC0ND進(jìn)行減法運(yùn)算， 從而獲取X射線圖像。這樣一來(lái)，即使在第一照射和第二照射之間不獲取 滯后成分也能夠進(jìn)行滯后修正，因此，相對(duì)于1個(gè)圖像進(jìn)行2次X射線照 射(第一照射 第二照射)時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從X射線檢測(cè)信號(hào)中去除X 射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量。
本實(shí)施例3中，在非照射時(shí)，每隔采樣時(shí)間間隔AT (例如1/30秒) 逐次獲取各X射線檢測(cè)信號(hào)，由此獲取多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)以非照 射時(shí)的某一時(shí)點(diǎn)作為第(N+l)個(gè)時(shí)，為了獲取基于包括該第(N+l) 個(gè)在內(nèi)、此前逐次獲取的多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)的第一修正數(shù)據(jù)A、即第(N + 1)個(gè)第一修正數(shù)據(jù)An，基于該第(N+l)個(gè)獲取的X射線檢測(cè)信號(hào) lN和基于包括該第(N+l)個(gè)之前的時(shí)點(diǎn)即第N個(gè)在內(nèi)、此前逐次獲取 的多個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)的第一修正數(shù)據(jù)A、即第一修正數(shù)據(jù)An之前的第 一修正數(shù)據(jù)AN_,反復(fù)進(jìn)行遞歸運(yùn)算處理，由此獲取第一修正數(shù)據(jù)A。
本實(shí)施例3的情況中，作為遞歸運(yùn)算處理通過(guò)作為遞歸性加權(quán)平均 的遞歸處理(參照上述(4)式)，獲取第一修正數(shù)據(jù)，因此，能夠更確實(shí) 地進(jìn)行基于第一修正數(shù)據(jù)的滯后修正。 [函數(shù)的確定]
接下來(lái),關(guān)于在各實(shí)施例的第二修正數(shù)據(jù)B中采用的函數(shù)F的具體確 定方法進(jìn)行說(shuō)明。圖10是關(guān)于用來(lái)對(duì)表示各實(shí)施例中的第二修正數(shù)據(jù)B 的第一X射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)F進(jìn)行事前確定的第一照射的滯后進(jìn)行模式 性表示的說(shuō)明圖。
第一 X射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)F由在一系列X射線檢測(cè)信號(hào)之前獲取 的X射線檢測(cè)信息、 一系列X射線檢測(cè)信號(hào)之前的獲取條件或檢測(cè)X射 線的平板型X射線檢測(cè)器(FPD) 3的固有信息確定。更具體地說(shuō)，作為 在一系列X射線檢測(cè)信號(hào)之前獲取的X射線檢測(cè)信息的例子，可舉出在 FPD3出廠前獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)的強(qiáng)度，作為一系列X射線檢測(cè)信號(hào) 之前的獲取條件的例子，可舉出第一照射和第二照射之間的時(shí)間。另外， 作為FPD3的固有信息，例如按照每個(gè)使用的FPD3在如圖10所示的獲取 條件下在出廠前分別求得。如圖IO所示，出廠前與實(shí)際的攝像同樣進(jìn)行第一照射。此時(shí)，不進(jìn) 行第二照射。若假定出廠前也進(jìn)行第二照射，則第二照射中的照射時(shí)間相 當(dāng)于圖10的2點(diǎn)劃線中的t廣&的時(shí)間。若第一照射結(jié)束，則由第一照射 引起的滯后成分如圖10中的虛線所示衰減，但是也一直殘留到本來(lái)要進(jìn) 行的第二照射的定時(shí)。將該滯后成分如圖10所示設(shè)為f (t)。于是，若由 第一照射產(chǎn)生的滯后為L(zhǎng)，則由第一照射產(chǎn)生的滯后L能夠當(dāng)作是在第二
照射中將f (t)用t, tN的時(shí)間積分的值(參照?qǐng)D10的影線)(參照下述(5)式)。
<formula>formula see original document page 25</formula>其中，/是t廣k的時(shí)間內(nèi)的積分。如果按照使由于其第一照射產(chǎn)生 的滯后為0的方式確定函數(shù)F，則基于第一X射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)F轉(zhuǎn)換 成第二修正數(shù)據(jù)B，用該第二修正數(shù)據(jù)B如上述(3)式進(jìn)行減法運(yùn)算， 由此能夠去除由于在出廠后本次攝像中X射線的第一照射中獲取的第一 X射線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的滯后成分。為了按照使由于第一照射產(chǎn)生的滯后為 0的方式確定函數(shù)F，若以在出廠前第一照射中獲取的第一X射線檢測(cè)信 號(hào)為S，則如下述(6)式按照使第一X射線檢測(cè)信號(hào)S的函數(shù)F等于由 于上述第一照射產(chǎn)生的滯后L的方式確定函數(shù)F。
<formula>formula see original document page 25</formula>
綜合以上，在出廠前進(jìn)行第一照射、且不進(jìn)行第二照射的狀態(tài)下，用 t, tN的時(shí)間根據(jù)上述(5)式求得由于第一照射產(chǎn)生的滯后L，按照使由 于第一照射產(chǎn)生的滯后L和出廠前第一照射中獲取的第一 X射線檢測(cè)信 號(hào)相等的方式(參照上述(6)式)確定函數(shù)F。
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠如下所述變形實(shí)施。
(1) 在上述各實(shí)施例中，以圖1所示的X射線透視攝影裝置為例進(jìn)行 了說(shuō)明，而本發(fā)明也可以適用于例如配置在C型臂上的X射線透視攝影裝 置中。另外，本發(fā)明也可以適用于X射線CT裝置中。還有，本發(fā)明在如X 射線攝影裝置那樣(不是透視攝影)實(shí)際進(jìn)行攝影時(shí)特別有用。
(2) 在上述各實(shí)施例中，以平板型X射線檢測(cè)器(FPD) 3為例進(jìn)行 了說(shuō)明，而只要是通常采用的X射線檢測(cè)設(shè)備，本發(fā)明都能夠適用。
(3) 在上述各實(shí)施例中，以檢測(cè)X射線的X射線檢測(cè)器為例進(jìn)行了說(shuō)明，而本發(fā)明如ECT (Emission Computed Tomography)裝置那樣，例示 如檢測(cè)從被投與了放射性同位素(RI)的被檢體放射出來(lái)的丫射線的Y射線 檢測(cè)器，只要是檢測(cè)放射線的放射線檢測(cè)器，并沒(méi)有特定限定。同樣，本 發(fā)明如上述ECT裝置所例示的，只要是檢測(cè)放射線進(jìn)行攝像的裝置，并沒(méi) 有特定。
(4) 在上述各實(shí)施例中，F(xiàn)PD3是一種具備放射線(實(shí)施例中為X射 線)感應(yīng)型半導(dǎo)體，用放射線感應(yīng)型半導(dǎo)體將入射的放射線直接轉(zhuǎn)換成電 荷信號(hào)的直接轉(zhuǎn)換型檢測(cè)器，不過(guò)，也可以采用一種間接轉(zhuǎn)換型檢測(cè)器， 其取代放射線感應(yīng)型而在具備光感應(yīng)型半導(dǎo)體的同時(shí)具備閃爍器，用閃爍 器將入射的放射線轉(zhuǎn)換成光，用光感應(yīng)型半導(dǎo)體將轉(zhuǎn)換的光轉(zhuǎn)換成電荷信 號(hào)。
(5) 在上述各實(shí)施例中，在從上一次攝像中X射線第二照射經(jīng)過(guò)規(guī)定 時(shí)間(各實(shí)施例中為等待時(shí)間Tw)后的非照射時(shí)開始X射線檢測(cè)信號(hào)的獲 取，不過(guò)，只要是能夠忽略短/中時(shí)常數(shù)成分的程度，也可以在上一次攝像 中X射線第二照射結(jié)束并轉(zhuǎn)移到非照射狀態(tài)的同時(shí)，開始X射線檢測(cè)信號(hào) 的獲取。在X射線以外的放射線中也同樣。
(6) 在上述各實(shí)施例中，作為滯后修正基礎(chǔ)的第一修正數(shù)據(jù)A包含在 本次攝像中第一照射就要開始之前獲取的X射線檢測(cè)信號(hào)lN的數(shù)據(jù)，不過(guò)， 無(wú)須一定含有X射線檢測(cè)信號(hào)Iw的數(shù)據(jù)。不過(guò)，因?yàn)榫鸵_始之前的數(shù)據(jù) 可靠性最高，所以優(yōu)選是如各實(shí)施例那樣包含X射線檢測(cè)信號(hào)&的數(shù)據(jù)， 獲取第一修正數(shù)據(jù)A，利用該第一修正數(shù)據(jù)A去除滯后，從而進(jìn)行滯后修 正。在X射線以外的放射線中也同樣。
(7) 在上述各實(shí)施例中，采用如上述(4)式所示那樣的遞歸性加權(quán) 平均(遞歸處理)，不過(guò)只要是遞歸運(yùn)算處理，并不限定于遞歸性加權(quán)平 均，也可以是不帶加權(quán)的遞歸運(yùn)算處理。從而，用X射線檢測(cè)信號(hào)k和第 一修正數(shù)據(jù)An-,表示的函數(shù)D (In、 An-,)用第一修正數(shù)據(jù)An表示即可。
(8) 關(guān)于在上述各實(shí)施例中表示第二修正數(shù)據(jù)B的第一X射線檢測(cè)信 號(hào)的函數(shù)F并沒(méi)有特別限定。例如將常數(shù)設(shè)定為C時(shí)，可以將上述(2)式 如下述(2)'式那樣變形。
B = CXI first (2)在上述(2)'式的情況中，函數(shù)F為1次函數(shù)。在函數(shù)F為1次函數(shù)的情
況下，確定其常數(shù)C時(shí)，如下述(6)'式，按照使第一X射線檢測(cè)信號(hào)S乘 以常數(shù)C的值等于基于第一照射產(chǎn)生的滯后L的方式確定C即可。 CXS=L (6)'
還有，并不限定于l次函數(shù)，也可以像2次函數(shù)那樣次數(shù)為2以上，此 外，對(duì)數(shù)函數(shù)和三角函數(shù)等適當(dāng)根據(jù)需要設(shè)定函數(shù)F即可。
(9) 在上述各實(shí)施例中，基于第一X射線檢測(cè)信號(hào)的值(第二修正數(shù) 據(jù)B)由第一X射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)F確定，不過(guò)，也可以準(zhǔn)備例如儲(chǔ)存了 與各個(gè)第一X射線檢測(cè)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的值的表，通過(guò)參照該表，將其對(duì)應(yīng) 的值作為基于第一X射線檢測(cè)信號(hào)的值采用。在此情況下，可以取代由上 述(6)式確定函數(shù)F，按照第一X射線檢測(cè)信號(hào)的強(qiáng)度分別變化的方式在 出廠前進(jìn)行多次圖10所示的第一照射，按照每個(gè)第一X射線檢測(cè)信號(hào)的強(qiáng) 度分別求得基于第一照射產(chǎn)生的滯后L，將該滯后L和各個(gè)第一X射線檢測(cè) 信號(hào)分別加以對(duì)應(yīng)，做成表進(jìn)行儲(chǔ)存。
(10) 在上述各實(shí)施例中，在第二放射線檢測(cè)信號(hào)(各實(shí)施例中為第 二X射線檢測(cè)信號(hào))中含有基于第一放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后成分，利用基 于第一放射線檢測(cè)信號(hào)(各實(shí)施例中為第一X射線檢測(cè)信號(hào))的值(各實(shí) 施例中為第二修正數(shù)據(jù)B)，從第二放射線檢測(cè)信號(hào)中去除滯后，再次進(jìn)行 相對(duì)于第二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正，不過(guò)，如果第一照射和第二照射 之間空開足夠時(shí)間，達(dá)到能夠忽略基于第一放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后成分的 程度，就無(wú)須再次進(jìn)行相對(duì)于第二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正。
(11) 在上述各實(shí)施例中確定表示第二修正數(shù)據(jù)B的第一X射線檢測(cè) 信號(hào)的函數(shù)F之際，可以在含有減法中采用的權(quán)重(W,、 W2)的狀態(tài)下確 定函數(shù)F。
(12) 上述各實(shí)施例中，為了將滯后數(shù)據(jù)(各實(shí)施例中為第一修正數(shù) 據(jù)A)同時(shí)作用于第一放射線檢測(cè)信號(hào)(各實(shí)施例中為第一X射線檢測(cè)信 號(hào))及第二放射線檢測(cè)信號(hào)(各實(shí)施例中為第二X射線檢測(cè)信號(hào))，進(jìn)行滯 后修正，從各放射線檢測(cè)信號(hào)中減去第一修正數(shù)據(jù)A，不過(guò)，關(guān)于從各放 射線檢測(cè)信號(hào)中除以第一修正數(shù)據(jù)A等那樣進(jìn)行作用，進(jìn)行滯后去除的具 體運(yùn)算方法并沒(méi)有特別限定。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如以上，本發(fā)明適用于具備平板型X射線檢測(cè)器(FPD)的放射線攝
權(quán)利要求
1. 一種放射線攝像裝置，其根據(jù)放射線檢測(cè)信號(hào)獲得放射線圖像，其特征在于，包括放射線照射機(jī)構(gòu)，其向被檢體照射放射線；放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)透過(guò)被檢體的放射線；(1)非照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)，其在攝像中放射線照射前的非照射時(shí)獲取由放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)；(2)照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)，其在攝像中放射線照射時(shí)獲取由放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的放射線檢測(cè)信號(hào)；(3)滯后修正機(jī)構(gòu)，其在隔著非照射進(jìn)行2次照射之際，當(dāng)以前面的照射為第一照射，同時(shí)以后面的照射為第二照射，以所述第一照射中利用所述照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)為第一放射線檢測(cè)信號(hào)，同時(shí)以所述第二照射中利用照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)為第二放射線檢測(cè)信號(hào)時(shí)，將基于在第一照射之前的非照射時(shí)利用非照射信號(hào)獲取機(jī)構(gòu)獲取的多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)，同時(shí)作用于所述第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射線檢測(cè)信號(hào)，從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中包含的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延時(shí)量的滯后修正；(4)放射線圖像獲取機(jī)構(gòu)，其利用通過(guò)該滯后修正機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法運(yùn)算，由此獲取放射線圖像。
2. —種放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，是進(jìn)行根據(jù)照射被檢體而檢測(cè)出 的放射線檢測(cè)信號(hào)獲得放射線圖像的信號(hào)處理的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方 法，其特征在于，所述信號(hào)處理包括(a)非照射信號(hào)獲取工序，其在攝像中放射線照射前的非照射時(shí)獲 取多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)；(b)第一照射信號(hào)獲取工序，其在所述非照射 信號(hào)獲取工序后的攝像中放射線照射時(shí)即第一照射時(shí)獲取放射線檢測(cè)信 號(hào)；(c)第二照射信號(hào)獲取工序，其隔著第一照射信號(hào)獲取工序后的非 照射、在攝像中放射線照射時(shí)即第二照射時(shí)獲取放射線檢測(cè)信號(hào)；(d) 滯后修正工序，其將基于在所述非照射信號(hào)獲取工序中獲取的那些放射線 檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)，同時(shí)作用于在所述第一照射信號(hào)獲取工序中獲取的 放射線檢測(cè)信號(hào)即第一放射線檢測(cè)信號(hào)及在所述第二照射信號(hào)獲取工序中獲取的放射線檢測(cè)信號(hào)即第二放射線檢測(cè)信號(hào)，從放射線檢測(cè)信號(hào)中去 除放射線檢測(cè)信號(hào)中包含的延時(shí)量，由此進(jìn)行關(guān)于延時(shí)量的滯后修正；(e)放射線圖像獲取工序，其利用通過(guò)該滯后修正工序同時(shí)進(jìn)行了滯后修正的第一放射線檢測(cè)信號(hào)及第二放射線檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行減法運(yùn)算，由此獲 取放射線圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，其特征在于， 在所述第二照射信號(hào)獲取工序中獲取的第二放射線檢測(cè)信號(hào)中包含基于所述第一照射信號(hào)獲取工序中獲取的第一放射線檢測(cè)信號(hào)而產(chǎn)生的 滯后成分，利用基于第一放射線檢測(cè)信號(hào)的值，從第二放射線檢測(cè)信號(hào)中 去除滯后，從而進(jìn)一步進(jìn)行對(duì)于第二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，其特征在于， 在對(duì)于所述第二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正中使用的所述基于第一放射線檢測(cè)信號(hào)的值，用第一放射線檢測(cè)信號(hào)的函數(shù)表示。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，其特征在于， 在對(duì)于所述第二放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后修正中使用的所述基于第一放射線檢測(cè)信號(hào)的值，是與各第一放射線檢測(cè)信號(hào)分別預(yù)先加以對(duì)應(yīng)的 值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，其特征在于， 所述函數(shù)由在一系列放射線檢測(cè)信號(hào)之前獲取的放射線檢測(cè)信息、一系列放射線檢測(cè)信號(hào)之前的獲取條件或檢測(cè)放射線檢測(cè)的放射線檢測(cè)機(jī) 構(gòu)的固有信息確定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線檢測(cè)信號(hào)處理方法，其特征在于， 所述與各第一放射線檢測(cè)信號(hào)分別預(yù)先加以對(duì)應(yīng)的值，分別由在一系列放射線檢測(cè)信號(hào)之前獲取的放射線檢測(cè)信息、 一系列放射線檢測(cè)信號(hào)之 前的獲取條件或檢測(cè)放射線檢測(cè)的放射線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的固有信息確定。
全文摘要
本發(fā)明的放射線攝像裝置，其構(gòu)成是將基于第一照射之前的非照射時(shí)獲取的多個(gè)放射線檢測(cè)信號(hào)的滯后數(shù)據(jù)同時(shí)作用于第一及第二放射線檢測(cè)信號(hào)，分別進(jìn)行滯后修正。從而即使在第一照射和第二照射之間不獲取滯后成分也能夠進(jìn)行滯后修正，對(duì)1個(gè)圖像進(jìn)行2次放射線照射(第一照射·第二照射)時(shí)也能夠簡(jiǎn)易地從放射線檢測(cè)信號(hào)中去除放射線檢測(cè)信號(hào)中含有的延時(shí)量。
文檔編號(hào)A61B6/00GK101304687SQ20058005205
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2005年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月14日
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