專利名稱：后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改進的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，用于后裝治療機醫(yī)療設(shè)備的源線驅(qū)動。
背景技術(shù)：
臨床上，發(fā)現(xiàn)后裝治療機在使用過程中存在以下問題(1)放射源與模擬源的驅(qū)動輪直徑容易變化，變化后導(dǎo)致的出源精度不準(zhǔn)確，治療過程中步長不準(zhǔn)確會影響治療效果。(2)放射源與模擬源的驅(qū)動輪為平面輪，又接觸面積較小，夾持源線容易打滑，也會導(dǎo)致送線長度不準(zhǔn)。(3)不能直接在儲源罐中心判斷放射源的完整性，容易對醫(yī)護人員造成意外傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種改進的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，出源精度準(zhǔn)確，治療效果好，且安全可靠。
本發(fā)明所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪、儲線管和儲源罐，其特征在于驅(qū)動輪設(shè)計為嚙合的驅(qū)動齒輪，兩齒輪的齒頂對應(yīng)設(shè)有鋼絲繩源線V型槽。鋼絲繩源線在齒輪嚙合時所形成的◇型槽中靠摩擦力傳動，嚙合傳動，避免了打滑現(xiàn)象，送源準(zhǔn)確。兩驅(qū)動齒輪，一個為主動齒輪，一個為被動齒輪，被動齒輪設(shè)有軸向移動裝置，如漲緊彈簧、漲緊軸，通過調(diào)整壓緊螺母，實現(xiàn)軸向距離的調(diào)節(jié)。鋼絲繩源線在齒輪的V型槽接觸中如果磨損，可以通過調(diào)整軸向移動裝置，使被動齒輪在軸向方向作微小移動，而兩個齒輪的中心距始終保持不變，源線始終是在◇型槽的中間靠摩擦傳動，源線的中心到主動齒輪和被動齒輪的中心的距離始終不變，大大提高了后裝治療機的送源精度和步長精度，還可以設(shè)置齒輪的齒厚，使齒輪與源線的點接觸變?yōu)榫€接觸，進一步克服了源線的打滑現(xiàn)象。
在儲線管上間隔開設(shè)槽孔，槽孔上配裝有光電位移傳感器，由發(fā)射端和接收端組成，可實現(xiàn)送源位置的監(jiān)控。
按一定規(guī)律設(shè)置一定數(shù)量的光電位移傳感器，其中部分按標(biāo)準(zhǔn)距離L，并在計算機里面設(shè)置相應(yīng)的程序代碼，可以做到(1)可實時監(jiān)測電機是否掉步，并且能夠通過計算機程序?qū)崟r修正。我們可以計算出步進電機要走標(biāo)準(zhǔn)距離L所需要的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)M和步進電機走一步所需要的脈沖數(shù)M1，通過光電位移傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器我們可以判斷放射源或者模擬源在走哪一段距離時步進電機發(fā)生丟步現(xiàn)象。步進電機編碼器的電信號與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)比較得出步進電機在走距離L時丟的步數(shù)n，通過計算機程序步進電機在走下一個距離L時所應(yīng)該走的脈沖數(shù)是M+nM1，再通過光電位移傳感器可以檢測步進電機在下一個距離是否走了M+nM1個脈沖，通過這種閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)所要求的實時驗證送源精度并實時對送源精度進行校正。(2)通過在特定位置上的光電位移傳感器的監(jiān)測，讓步進電機將源線準(zhǔn)確地送到指定位置。
在儲源罐中心設(shè)置長度傳感器，由發(fā)射端和接收端組成。能夠直接在儲源罐中心判斷放射源的完整性，避免對醫(yī)護人員造成意外傷害，安全可靠。尤其將儲源罐設(shè)計成“S”型的剖分式對稱結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu)，可更好地防止射線泄漏對人員造成傷害。
在儲線管的末端增設(shè)限位開關(guān)，包括軟限位和硬限位，軟限位開關(guān)為光電限位開關(guān)，由發(fā)射端和接收端組成；硬限位開關(guān)為機械限位開關(guān)，由連接鋼絲繩源線的限位筒和阻擋限位支架組成。
通過調(diào)整支架來調(diào)整光電限位開關(guān)的位置，可以使放射源精確的停在儲源罐中心，利用此時光電開關(guān)的信號與儲源管中心的長度位移傳感器的信號的比較就可以直接精確檢測放射源的完整性，使后裝治療機運行更安全。硬限位開關(guān)用于防止光電開關(guān)失靈或出現(xiàn)其他意外情況時來進行限位，此時后裝治療機需要停機進行檢修。采用雙限位方式，可以使后裝治療機的限位更加安全可靠。
本發(fā)明后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，出源精度準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定，安全可靠，保證了后裝治療機的治療效果。


圖1、本發(fā)明實施例后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。
圖2、驅(qū)動齒輪嚙合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3、驅(qū)動齒輪嚙合部位放大示意圖。
圖4、光電位移傳感器分布示意圖。
圖5-1、“S”型剖分式對稱結(jié)構(gòu)儲源罐結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-2、一體式儲源罐結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6、用長度傳感器測量放射源完整性示意圖。
圖7、限位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、限位開關(guān) 2、光電位移傳感器 3、儲線管 4、驅(qū)動齒輪 5、儲源罐 6、動力軸 7、調(diào)整螺母 8、彈簧 9、從動軸 10、從動齒輪 11、源線 12、V型槽13、光電位移傳感器發(fā)射端 14、光電位移傳感器接收端 15、17、長度傳感器 16、18、長度傳感器引線 19、光電位移傳感器接收端 20、光電位移傳感器發(fā)射端 21、鋼絲繩源線末端 22、光電開關(guān)接收端 23、限位筒 24、支架 25、開關(guān)底座 26、螺桿 27、光電開關(guān)發(fā)射端 28、調(diào)整螺母。
具體實施例方式
下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1、2、3所示，本發(fā)明所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪、儲線管和儲源罐，其驅(qū)動輪為嚙合的驅(qū)動齒輪4，兩齒輪的齒頂對應(yīng)設(shè)有鋼絲繩源線V型槽12；兩驅(qū)動齒輪，一個為主動齒輪4，一個為被動齒輪10，被動齒輪10設(shè)有軸向移動裝置，由調(diào)整螺母7和彈簧8完成從動齒輪10的軸向距離調(diào)節(jié)。
如圖1、4所示，在儲線管3上間隔開設(shè)槽孔，槽孔上配裝有光電位移傳感器，分別由發(fā)射端13和接收端14組成。
如圖5-1、5-2所示，儲源罐可以呈剖分式對稱結(jié)構(gòu)或一體式結(jié)構(gòu)，儲源罐中心設(shè)置長度傳感器15、17，由發(fā)射端和接收端組成，由引線16、18引出接線。
如圖6所示，可以在末端部設(shè)置光電開關(guān)的發(fā)射端20和接受端19，由于鋼絲繩源線11的長度一定，可以檢測放射源的完整性。
如圖7所示，在儲線管3的末端設(shè)有光電限位開關(guān)，由發(fā)射端27和接收端22組成，由螺桿26和調(diào)整螺母28調(diào)節(jié)位置；還設(shè)有機械限位開關(guān)，由連接鋼絲繩源線的限位筒23和阻擋限位支架24組成。機械限位開關(guān)起到了進一步的限位保護作用，防止光電限位開關(guān)失靈后引起事故，更加安全可靠。
權(quán)利要求
1.一種后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪、儲線管和儲源罐，其特征在于驅(qū)動輪為嚙合的驅(qū)動齒輪，兩齒輪的齒頂對應(yīng)設(shè)有鋼絲繩源線V型槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于兩驅(qū)動齒輪，一個為主動齒輪，一個為被動齒輪，被動齒輪設(shè)有軸向移動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于儲線管上間隔開設(shè)槽孔，槽孔上配裝有光電位移傳感器，由發(fā)射端和接收端組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于儲源罐中心設(shè)置長度傳感器，由發(fā)射端和接收端組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于儲源罐呈剖分式對稱結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于儲源罐呈一體式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于儲線管的末端設(shè)有光電限位開關(guān)，由發(fā)射端和接收端組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于儲線管的末端增設(shè)有機械限位開關(guān)，由連接鋼絲繩源線的限位筒和阻擋限位支架組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪、儲線管和儲源罐，其特征在于驅(qū)動輪為嚙合的驅(qū)動齒輪，兩齒輪的齒頂對應(yīng)設(shè)有鋼絲繩源線V型槽；兩驅(qū)動齒輪，一個為主動齒輪，一個為被動齒輪，被動齒輪設(shè)有軸向移動裝置；儲線管上間隔開設(shè)槽孔，槽孔上配裝有光電位移傳感器，由發(fā)射端和接收端組成。本發(fā)明后裝治療機源線驅(qū)動系統(tǒng)，出源精度準(zhǔn)確，性能穩(wěn)定，安全可靠，保證了后裝治療機的治療效果。
文檔編號A61B18/00GK1846810SQ200610044260
公開日2006年10月18日 申請日期2006年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月17日
發(fā)明者陳萬忠, 呂坤 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司