專利名稱：醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種一次性醫(yī)療器械生產(chǎn)檢測(cè)裝置，特別是一種用于醫(yī)用過濾器自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置。也可用作人工組裝下線后單獨(dú)對(duì)過濾器的快速自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)分揀。
背景技術(shù)：
靜脈輸、注和組織內(nèi)注射都是臨床給藥的重要途徑，所用的一次性醫(yī)用過濾器，是對(duì)藥液進(jìn)行濾過的重要器件，它主要由上殼體、下殼體、過濾膜組成，起著阻隔、過濾、清除細(xì)菌、病毒、不溶性微粒、異物雜質(zhì)的作用；目前，其生產(chǎn)主要由手工組裝，用化學(xué)黏接劑(環(huán)己酮)進(jìn)行組合裝配。存在著手工勞作，強(qiáng)度大、產(chǎn)量低、質(zhì)量不穩(wěn)定，易泄露、廢品率高(5％)、化學(xué)粘合劑揮發(fā)，異味氣體刺激口腔和呼吸道黏膜，可引起黏膜水腫，甚者可致手指皮膚蛻皮、潰爛、過敏等不良反應(yīng)。手工組合，還會(huì)增加手指表面的污物污染濾膜的機(jī)會(huì)，導(dǎo)致熱源存在，可引起輸液反應(yīng)等不良后果，從而降低產(chǎn)品品質(zhì)。追隨國(guó)外先進(jìn)制造業(yè)經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)最近開始實(shí)驗(yàn)以機(jī)械自動(dòng)化方式組裝，但由于此類設(shè)備生產(chǎn)速度在120-180只/min；對(duì)單只過濾器的檢測(cè)最少需要2s時(shí)間；生產(chǎn)速度是檢測(cè)速度的4-6倍，實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)非常困難，多數(shù)公司設(shè)想采用分流方法，設(shè)立多條(4-6條)檢測(cè)線以期達(dá)到同步檢測(cè)的目的，但由于檢測(cè)線設(shè)備龐大、占地面積過多且不易實(shí)現(xiàn)集中控制而未能實(shí)施。致使在應(yīng)用機(jī)械化生產(chǎn)后，仍需要人手工進(jìn)行產(chǎn)品下線后的質(zhì)量檢驗(yàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率降低。與人工生產(chǎn)對(duì)比同樣要占用大量的生產(chǎn)空間(生產(chǎn)場(chǎng)地)和檢測(cè)人員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種醫(yī)用過濾器的在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)與分揀裝置，也可是一種用于過濾器產(chǎn)品下線后(獨(dú)立)的快速自動(dòng)檢測(cè)與自動(dòng)分揀裝置。使上述過濾器在機(jī)電一體化自動(dòng)組裝過程中同步完成在線自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)合格品與次品的自動(dòng)分揀，可提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省大量檢測(cè)人力，降低開支與消耗，節(jié)省占地面積95％以上，提高工作效率數(shù)十倍。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，通過在過濾器自動(dòng)組裝設(shè)備的組合盤的產(chǎn)品下線處邊緣安裝一傳遞平盤，將組合后的過濾器同步傳送到本發(fā)明裝置的在線檢測(cè)盤中，在檢測(cè)盤的近邊緣至少均勻分布(安置)有24只可上下移動(dòng)的檢測(cè)柱塞，每只檢測(cè)柱塞的底面中央有圓孔，孔內(nèi)邊緣有硅膠密封圈，可與過濾器上錐管(緊密)接觸，圓孔的頂端與檢測(cè)柱塞上部外緣的側(cè)孔相通，形成檢測(cè)氣流通道。在檢測(cè)柱塞的上部外側(cè)裝有彈簧，在限位壓板的機(jī)械外力作用下，檢測(cè)柱塞被壓迫可向下移動(dòng)，隨機(jī)械壓力的解除，彈簧可使檢測(cè)柱塞上移恢復(fù)原始狀態(tài)。
在檢測(cè)盤的下面，同軸安裝有一過濾器承載盤，其邊緣，即在與檢測(cè)柱塞上下對(duì)應(yīng)處均勻設(shè)有24只半圓形槽孔，其形態(tài)和外徑與過濾器的形態(tài)及外經(jīng)相吻合，在每個(gè)半圓形槽孔的底部，安裝有可與過濾器下錐管端口密切接觸的圓錐形硅膠管，管的遠(yuǎn)端與壓力傳感器連接。
在載物盤的每個(gè)半圓形槽孔的上表面，有一個(gè)半圓環(huán)形金屬彈片，其一邊緣與安裝在載物盤底面的電磁鐵鐵芯相連固定。當(dāng)電磁鐵吸合后，金屬彈片上舉，可將過濾器整體彈出半圓形槽孔。
檢測(cè)氣源盤位于分時(shí)圓盤內(nèi)孔且同心、二者緊密接觸且可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)氣源盤懸空固定于檢測(cè)盤的正中上方，不旋轉(zhuǎn)，該盤中央有一氣孔與其側(cè)壁外周唯一的檢測(cè)氣孔相通；隨檢測(cè)盤同步旋轉(zhuǎn)的分時(shí)圓盤側(cè)壁(至少)均勻開有24個(gè)側(cè)孔，且均可與檢測(cè)氣孔對(duì)應(yīng)接觸，每一側(cè)孔內(nèi)端口都嵌裝一硅膠密封圈，其外端口通過導(dǎo)管與檢測(cè)盤上對(duì)應(yīng)的各檢測(cè)柱塞連通。檢測(cè)盤每旋轉(zhuǎn)一周，分時(shí)盤上的任一側(cè)孔均會(huì)按順序與檢測(cè)氣孔在單位時(shí)間內(nèi)單獨(dú)連通，然后，隨著檢測(cè)盤的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，分時(shí)圓盤上的每一個(gè)側(cè)孔又依序被移開檢測(cè)氣孔，使充氣后的過濾器檢測(cè)氣道又因側(cè)孔管口處的硅膠密封圈與檢測(cè)氣源盤外光滑周壁的機(jī)械作用被關(guān)閉，處于保壓狀態(tài)。檢測(cè)盤的每圈旋轉(zhuǎn)，可分時(shí)依序完成對(duì)每只檢測(cè)柱塞及與其緊密接觸的被檢過濾器進(jìn)行充氣后再關(guān)閉氣源，對(duì)檢測(cè)空間進(jìn)行保壓，以使壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)；若設(shè)備最大生產(chǎn)速度是3只/s，而檢測(cè)時(shí)間要不小于2s/只。本發(fā)明裝置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)(盤)結(jié)構(gòu)可使每個(gè)檢測(cè)柱塞下的被檢過濾器在檢測(cè)盤上的最大被檢時(shí)間能夠達(dá)到(24/3＝4)8s；檢測(cè)時(shí)間由限位壓板調(diào)整，本發(fā)明裝置的限位壓板設(shè)定為12個(gè)柱塞移動(dòng)區(qū)間，每只過濾器通過此區(qū)間需要4-6S，遠(yuǎn)大于檢測(cè)時(shí)間2s的要求。所以，根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)速度，只需要將保壓時(shí)間設(shè)在2s以上即可實(shí)現(xiàn)過濾器的在線自動(dòng)檢測(cè)。
檢測(cè)盤、檢測(cè)氣源盤、分時(shí)圓盤共同完成同步的將低壓(50Kpa)檢測(cè)氣源按照設(shè)定的方式和順序，分時(shí)依次輸送入各個(gè)由檢測(cè)柱塞、被檢過濾器、壓力傳感器共同構(gòu)成的檢測(cè)通道，對(duì)各被檢過濾器進(jìn)行沖氣、然后關(guān)閉保壓，同時(shí)，分時(shí)圓盤上的另一個(gè)側(cè)孔又與氣源盤上側(cè)孔連通，對(duì)檢測(cè)通道及被檢過濾器進(jìn)行充氣，....如此反復(fù)循環(huán)，完成對(duì)檢測(cè)盤上每一只過濾器的自動(dòng)分時(shí)充氣、保壓檢測(cè)。
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)過程是這樣的傳遞盤將被檢過濾器傳送到檢測(cè)盤上，當(dāng)檢測(cè)盤載著該過濾器運(yùn)轉(zhuǎn)到限位壓板下時(shí)，過濾器上方的檢測(cè)柱塞被壓向下移動(dòng)，壓迫過濾器，柱塞底面圓孔內(nèi)的硅膠密封圈可與過濾器緊密接觸，過濾器下錐管口與承載板上半圓形槽孔下的圓錐形硅膠管緊密接觸，構(gòu)成完整的檢測(cè)通道；這時(shí)，與該通道相連的分時(shí)盤上的側(cè)孔剛好與檢測(cè)氣源盤上的唯一氣孔對(duì)應(yīng)接通，低壓檢測(cè)氣源會(huì)立即對(duì)該被檢過濾器進(jìn)行充氣，隨著檢測(cè)盤的旋轉(zhuǎn)，而氣源盤固定不轉(zhuǎn)，則又使該被檢過濾器的檢測(cè)氣通道被氣源盤外周壁與分時(shí)盤上該氣管口處的硅膠圈密封，實(shí)現(xiàn)對(duì)該通道進(jìn)行保壓的過程；這時(shí)，檢測(cè)氣源盤處于對(duì)第二個(gè)檢測(cè)柱塞下的過濾器進(jìn)行充氣，依次循環(huán)進(jìn)行....；凡是充氣后，并處于2壓板下的檢測(cè)柱塞均處于保壓狀態(tài)，相應(yīng)的壓力傳感器會(huì)將壓力變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，送至電路放大、整形、經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，由計(jì)算機(jī)采集、處理、分析、與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，判斷結(jié)果。對(duì)不合格品，啟動(dòng)電磁鐵，剔除次品；對(duì)合格的過濾器，則由檢測(cè)盤繼續(xù)傳送到成品收集處被機(jī)構(gòu)收集到成品容器中。實(shí)現(xiàn)對(duì)過濾器的自動(dòng)檢測(cè)與分揀。
本發(fā)明醫(yī)用過濾器在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，與過濾器自動(dòng)組裝設(shè)備(連接)配合，可同步完成在線檢測(cè)與分揀過濾器，達(dá)8萬只/8h；(最大可滿足360只/min的檢測(cè)速度)，使成品和次品得到在線自動(dòng)分揀，使產(chǎn)品一致性和質(zhì)量得到提高，每個(gè)裝置可減少檢測(cè)員工10人以上，可提高工作效率在數(shù)十倍。
本發(fā)明還可通過增加一只過濾器自動(dòng)分選輸送器(震動(dòng)式或離心式物料分選設(shè)備)組成單純的過濾器自動(dòng)檢測(cè)與分揀裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)人工組裝后下線過濾器的自動(dòng)檢測(cè)和分揀，提高檢測(cè)效率、減少勞動(dòng)力，節(jié)省檢測(cè)用場(chǎng)地。


圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)方框示意圖；圖2是本發(fā)明裝置的檢測(cè)氣源自動(dòng)啟閉及過濾器檢測(cè)工序流程結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明裝置的自動(dòng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明裝置的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的電原理圖；圖5是本發(fā)明裝置的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的程序控制流程示意圖；圖6是本發(fā)明裝置的獨(dú)立自動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)方框示意圖。
具體實(shí)施例由圖1可知，本發(fā)明裝置主要由主軸變頻電機(jī)、過濾器傳遞盤、檢測(cè)氣源、分時(shí)檢測(cè)盤、壓力傳感器(組)、放大器(AMP)及A/D轉(zhuǎn)換器、內(nèi)存控制和判斷程序的計(jì)算機(jī)(CPU)、次品剔除機(jī)構(gòu)、過濾器分裝容器共同組成。
圖2是本發(fā)明裝置的分時(shí)檢測(cè)氣源自動(dòng)啟閉裝置及過濾器檢測(cè)工序流程結(jié)構(gòu)示意由圖可知，作為獨(dú)立的過濾器自動(dòng)檢測(cè)裝置時(shí)，把手工組裝后的過濾器經(jīng)震動(dòng)分選器(ZDXS)送至傳遞盤(CDP)上或是作為過濾器自動(dòng)組裝設(shè)備的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置時(shí)，由過濾器自動(dòng)組裝后的過濾器(21)，在剝離板(20)的作用下由組合盤(ZHP)移入傳遞盤(CDP)上，按箭頭方向運(yùn)轉(zhuǎn)，在剝離板(22)作用下，過濾器(21)被轉(zhuǎn)送入檢測(cè)盤(JCP)。檢測(cè)盤(JCP)正中懸空固定有一檢測(cè)氣源盤(25)，該盤上有一氣孔(23)與其側(cè)壁唯一的檢測(cè)氣孔(23a)相通(見局部剖圖A-A)，在氣源盤(25)外周有一與之緊密接觸的分時(shí)圓盤(26)，隨檢測(cè)盤(JCP)同步旋轉(zhuǎn)，其外周側(cè)壁(至少)均勻開有24個(gè)側(cè)孔(24a...x)，并與檢測(cè)氣孔(23a)水平對(duì)應(yīng)。在分時(shí)圓盤(26)上可與檢測(cè)氣孔(23a)接觸的每一側(cè)孔(24a...x)內(nèi)端口嵌有一硅膠密封圈(24a`....x`)，其外端口通過24根導(dǎo)管(24)與檢測(cè)盤(JCP)上對(duì)應(yīng)的每只檢測(cè)柱塞(3a....x)連通。檢測(cè)盤(JCP)每旋轉(zhuǎn)一周，檢測(cè)盤(JCP)上任何一只檢測(cè)柱塞(3)上的氣管按順序與檢測(cè)氣孔(23a)在單位時(shí)間內(nèi)單獨(dú)連通，然后，隨著檢測(cè)盤(JCP)的旋轉(zhuǎn)，分時(shí)圓盤(26)上的每一側(cè)孔(24a...x)依序被移開檢測(cè)氣孔(23a)，該氣道側(cè)孔管口被硅膠密封圈(24a`...x`)與氣源盤(25)外周光滑壁的機(jī)械作用關(guān)閉。實(shí)現(xiàn)對(duì)過濾器依序充氣后再依序關(guān)閉氣源進(jìn)行保壓檢測(cè)。既在檢測(cè)低壓氣源對(duì)之管道進(jìn)行充氣的同時(shí)，其他位于限位壓板下的檢測(cè)柱塞及過濾器均處于保壓狀態(tài)。若最大生產(chǎn)速度為3只/S，而檢測(cè)時(shí)間要不小于2S/只。本發(fā)明裝置的檢測(cè)盤(JCP)每旋轉(zhuǎn)一周可使每個(gè)檢測(cè)柱塞下的過濾器在盤上的停留時(shí)間達(dá)到(24/3＝8)8S，遠(yuǎn)大于檢測(cè)時(shí)間2S的要求，只需將保壓時(shí)間設(shè)在2S以上即可實(shí)現(xiàn)過濾器的在線自動(dòng)檢測(cè)。在本發(fā)明中，設(shè)定的保壓測(cè)試范圍在12個(gè)連續(xù)保壓區(qū)間，可滿足4.0～6.0S的檢測(cè)時(shí)間要求。當(dāng)檢測(cè)盤(JCP)上過濾器(21a)由A位置旋轉(zhuǎn)至L位置時(shí)，(去除限位壓板)裝置會(huì)釋放檢測(cè)柱塞(3a...x)，解除對(duì)過濾器的緊密接觸，經(jīng)檢測(cè)、計(jì)算機(jī)的判定后，若該過濾器出現(xiàn)泄露，在N位置時(shí)，會(huì)啟動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)將其剔除到次品容器(28)中；若正常，則繼續(xù)將該過濾器傳送至Q位置，經(jīng)剝離板，將成品收入產(chǎn)品容器(29)中。
圖3是本發(fā)明裝置的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖過濾器(21a)進(jìn)入檢測(cè)盤(JCP)的相應(yīng)檢測(cè)柱塞(30a)中，在A位置時(shí)，由于檢測(cè)盤(JCP)的旋轉(zhuǎn)，使檢測(cè)柱塞(30a)進(jìn)入限位壓板(3)的底面并被壓向下移動(dòng)，將過濾器(21a)壓入承載板(CZB)的硅膠接觸圈(35a)中。參見圖2，在A位置時(shí)，檢測(cè)氣流經(jīng)氣孔(23)與對(duì)應(yīng)的側(cè)孔(24a)連通，檢測(cè)氣流經(jīng)上述管路經(jīng)檢測(cè)柱塞(30a)側(cè)壁的孔(31a)、內(nèi)孔(33a)、硅膠密封墊圈(34a)進(jìn)入過濾器(21a)上端開口內(nèi)，氣流再穿過過濾器下端口經(jīng)圓錐形硅膠管(35a)與固定在承載板(CZB)底面的壓力傳感器(36a)相通。壓力的變化由傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)經(jīng)放大處理、A/D轉(zhuǎn)換后由計(jì)算機(jī)采集，處理判斷。
過濾器自動(dòng)組裝設(shè)備的生產(chǎn)速度是120～180只/min；每檢測(cè)一只過濾器需要2s；生產(chǎn)速度是檢測(cè)速度的4--6倍。本發(fā)明裝置采用分時(shí)加氣、持續(xù)保壓，動(dòng)態(tài)多點(diǎn)采集數(shù)據(jù)的分布檢測(cè)技術(shù)。由圖2、圖3可知，檢測(cè)氣源(23)在某一時(shí)刻只能與一個(gè)檢測(cè)柱塞(3a～x)上的氣管相連通，在檢測(cè)盤(JCP)旋轉(zhuǎn)中，我們?cè)O(shè)定了從A至L位置的12個(gè)位移區(qū)間，每個(gè)過濾器要運(yùn)行完此過程，至少要?dú)v經(jīng)4-6s的時(shí)間。每個(gè)被檢過濾器(21a～x)在A位置充氣后，在B位置被關(guān)閉保壓，由壓力傳感器(36a～x)持續(xù)檢測(cè)被檢過濾器內(nèi)壓力的變化，送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行對(duì)比、判斷。在旋轉(zhuǎn)至L位置后，限位壓板(3)釋放對(duì)檢測(cè)柱塞(30a～x)的壓迫，在彈簧(32a～x)作用下向上恢復(fù)，過濾器(21a～x)，在大于2s的持續(xù)檢測(cè)中，若被檢過濾器(21a)出現(xiàn)泄露，壓力感受器(36a)的壓力降低，在N位置系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令，使電磁鐵線圈(38a)得電，鐵芯(39a)動(dòng)作，將過濾器(21a)剔除，進(jìn)入次品容器(28)中；若該過濾器(21a)被檢正常，會(huì)被平穩(wěn)送至Q位置，被剝離收入成品容器(29)中。依序進(jìn)行，在動(dòng)態(tài)的檢測(cè)盤旋轉(zhuǎn)中，可依序分時(shí)對(duì)過濾器(21a)至過濾器(21x)連續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，并可無限循環(huán)。
圖4是本發(fā)明裝置的電原理圖。由圖可知，電源(46)供應(yīng)各部分工作能源。傳感器(35a～x)模塊(41)分別接受被檢過濾器(21a～x)在通入檢測(cè)氣壓并進(jìn)入保壓狀態(tài)(大于2秒)時(shí)的壓力變化，各傳感器(35a～x)將電信號(hào)分別送入多路放大器AMP及A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換電路模塊(42)中，電路設(shè)計(jì)及程序規(guī)定對(duì)沒有充氣和保壓的柱塞下的傳感器不進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；經(jīng)計(jì)算機(jī)(43)數(shù)據(jù)總線分時(shí)(循環(huán))、多點(diǎn)采集各傳感器的A/D數(shù)據(jù)，并在內(nèi)存程序及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比對(duì)下，對(duì)各路數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，分別判別該路檢測(cè)氣壓值的正常與否，經(jīng)輸出模塊(44)I/O電路分別送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)(45)的各電磁鐵(Ja～x)對(duì)次品進(jìn)行剔除或?qū)Τ善凡惶蕹?br> 圖5是本發(fā)明裝置的程序控制流程示意圖。由圖10可知，本發(fā)明裝置的過程控制流程如下步驟10表示系統(tǒng)上電，主電源打開，步驟20為系統(tǒng)進(jìn)入初始化自檢過程；步驟30*表示系統(tǒng)通過自檢后，既啟動(dòng)物料震動(dòng)輸送裝置(A)，可將組裝后的過濾器送入旋轉(zhuǎn)傳遞盤(CDP)；步驟40*表示物料監(jiān)測(cè)傳感器對(duì)過濾器的輸送過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如有缺失或斷流，系統(tǒng)接到信號(hào)會(huì)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待處理后，系統(tǒng)可自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；(*注明與過濾器自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備直接配合的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，無30--40步驟)。步驟50表示在上述過程無故障，既被檢過濾器已經(jīng)(被分選拾取或)由組合盤經(jīng)傳遞盤傳遞到檢測(cè)盤中，裝置主軸變頻電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；步驟60，表示被檢過濾器緊密壓入檢測(cè)柱塞中，開始對(duì)其注入檢測(cè)氣壓，并進(jìn)行保壓，進(jìn)入檢測(cè)。步驟70表明壓力信號(hào)經(jīng)放大整形、A/D轉(zhuǎn)換；步驟80表示依次循環(huán)多點(diǎn)(從a至x)對(duì)被檢過濾器采集數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)內(nèi)以數(shù)據(jù)依序堆棧和循環(huán)除棧的方式采集、存貯、處理數(shù)據(jù)。電路設(shè)計(jì)及程序規(guī)定對(duì)沒有充氣和保壓的柱塞下的傳感器不進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；步驟90表示對(duì)每路采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過積分計(jì)算后，與內(nèi)存的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，若采集數(shù)據(jù)等于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，判定該過濾器合格；若采集的數(shù)據(jù)小于內(nèi)存標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，則判定該過濾器不合格，通過I/O輸出接口，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)將次品剔除。在程序控制下，系統(tǒng)重新返回，對(duì)新一輪(24只)被檢過濾器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和檢測(cè)；在內(nèi)存中，將a+1處數(shù)據(jù)堆棧中數(shù)據(jù)清除，重新放入新數(shù)據(jù)。步驟100表示在結(jié)束工作時(shí)，接受人工指令，停止檢測(cè)過程的數(shù)據(jù)采集。
圖6是本發(fā)明裝置的另一種實(shí)現(xiàn)方式為了使沒有過濾器自動(dòng)組裝設(shè)備的生產(chǎn)單位，能夠用本發(fā)明裝置對(duì)由人工組裝的大量醫(yī)用過濾器進(jìn)行快速自動(dòng)檢測(cè)，(因?yàn)榻M裝和檢測(cè)所使用的人數(shù)同樣多平均每人組裝7000只/8h；每人檢測(cè)7000只/8h；)。由圖6可知，在以上敘述的檢測(cè)過程中，在前面敘述的基礎(chǔ)上，只增加一臺(tái)震動(dòng)式或離心式過濾器分選送料器，可將被檢過濾器送入傳遞盤上，再由傳遞盤送入檢測(cè)盤中，進(jìn)入前面所述的檢測(cè)過程。實(shí)現(xiàn)由人手工組裝下線后過濾器的自動(dòng)檢測(cè)與分揀過程，其檢測(cè)速度不低于10000只/h?？晒?jié)省大量人力，減少檢測(cè)占地面積90％，提高工作效率數(shù)十倍，提高產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)。
由于本發(fā)明裝置采用了機(jī)械式的將檢測(cè)氣源依序自動(dòng)送入檢測(cè)盤上各檢測(cè)柱塞(30a...x)中對(duì)被檢過濾器(21a....x)依序進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，使得檢測(cè)氣源與檢測(cè)柱塞的接通與關(guān)閉動(dòng)作均在檢測(cè)盤的旋轉(zhuǎn)過程中自動(dòng)完成，不使用氣動(dòng)和電動(dòng)閥門，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸可靠，開啟和關(guān)閉符合檢測(cè)要求的特點(diǎn)。
由于本發(fā)明裝置采用了在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤上設(shè)置多點(diǎn)傳感器、AMP及A/D轉(zhuǎn)換電路可同時(shí)依序檢測(cè)12個(gè)過濾器的方法，使得檢測(cè)速度可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的需求，具有實(shí)時(shí)在線檢測(cè)的能力；其檢測(cè)速度最高可滿足360只/min?？晒?jié)省大量檢測(cè)人工，節(jié)省大量占地面積。提高工作效率數(shù)十倍。減少由于手工接觸零件對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的影響，提高產(chǎn)品的合格率和一致性。
由于本發(fā)明裝置采用嵌入式PLC單片機(jī)控制系統(tǒng)，可將過濾器檢測(cè)過程依設(shè)定的工序進(jìn)行零件拾取、輸送、監(jiān)測(cè)、傳送、氣源自動(dòng)充氣、持續(xù)保壓、對(duì)檢測(cè)信號(hào)的處理(放大整形、A/D轉(zhuǎn)換)、循環(huán)數(shù)據(jù)采集、判定、次品剔除、成品收取并計(jì)數(shù)等過濾器檢測(cè)的全過程，做到無人職守。效率和質(zhì)量均得到極大的提高，為我國(guó)一次性醫(yī)療器械的自動(dòng)化生產(chǎn)和在線自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)開創(chuàng)并提供了新的技術(shù)解決方案。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置，由主軸變頻電機(jī)、(物料分選輸送器)、過濾器傳遞盤、檢測(cè)氣源、分時(shí)檢測(cè)盤、壓力傳感器(組)、放大器(AMP)及A/D轉(zhuǎn)換器、內(nèi)存控制和判斷程序的計(jì)算機(jī)(CPU)、次品剔除機(jī)構(gòu)、過濾器分裝容器共同組成。其特征是檢測(cè)盤(JCP)近邊緣處至少勻置有24只檢測(cè)柱塞(30a...x)，其底面有孔(33a..x)，孔內(nèi)緣有硅膠密封圈(34a...x)，孔頂端與柱塞上部側(cè)孔(31a...x)相通，承載板(CZB)邊緣均勻有24只半圓形槽孔，每個(gè)半圓形槽孔上表面，有一半環(huán)形金屬彈片，與電磁鐵鐵芯(39a...x)固定，每個(gè)半圓形槽孔底部，裝有圓錐形硅膠管(35a...x)，管的遠(yuǎn)端與壓力傳感器(36a...x)連接；又檢測(cè)氣源盤位于分時(shí)圓盤內(nèi)孔且同心、二者緊密接觸且可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)氣源盤(25)上有氣孔(23)與其側(cè)壁唯一的檢測(cè)氣孔(23a)連通，分時(shí)圓盤(26)側(cè)壁均勻設(shè)有24個(gè)的側(cè)孔(24a...x)，每個(gè)側(cè)孔內(nèi)端口嵌一硅膠密封圈(24a`...x`)，每個(gè)側(cè)孔(24a...x)都可與檢測(cè)氣孔(23a)依序單獨(dú)相通，限位壓板(3)可覆蓋12個(gè)處于保壓的柱塞位移區(qū)間，每一只過濾器在此區(qū)間的檢測(cè)時(shí)間可達(dá)4-6s。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是在檢測(cè)盤(JCP)的近邊緣處至少均勻安置有24只可上下移動(dòng)的底面有圓孔(33a..x)的檢測(cè)柱塞(30a...x)，孔內(nèi)緣有硅膠密封圈(34a...x)，孔頂端與柱塞上部外緣的側(cè)孔(31a...x)相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是在承載板(CZB)與檢測(cè)柱塞上下對(duì)應(yīng)處均勻有24只半圓形槽孔，形態(tài)與外經(jīng)與被檢過濾器吻合，每個(gè)半圓形槽孔的上表面有一半圓環(huán)形金屬彈片，彈片邊緣與安裝在承載板(CZB)底面的電磁鐵鐵芯(39a...x)固定相連，在每個(gè)半圓形槽孔底部，裝有圓錐形硅膠管(35a...x)，管的遠(yuǎn)端與壓力傳感器(36a...x)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是檢測(cè)氣源盤(25)與分時(shí)圓盤(26)同心、緊密接觸且可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)氣源盤(25)懸空固定于檢測(cè)盤(JCP)正中，其氣孔(23)與其側(cè)壁唯一的檢測(cè)氣孔(23a)相通，分時(shí)圓盤(26)隨檢測(cè)盤(JCP)同步旋轉(zhuǎn)，在其側(cè)壁至少均勻開有24個(gè)側(cè)孔并與檢測(cè)氣孔(23a)水平對(duì)應(yīng)，分時(shí)圓盤(26)上的每一側(cè)孔(24a...x)內(nèi)端口嵌裝一硅膠密封圈(24a`...x`)，每個(gè)側(cè)孔外端接口通過導(dǎo)管與檢測(cè)盤(JCP)上對(duì)應(yīng)的檢測(cè)柱塞(3a...x)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是檢測(cè)時(shí)間由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)盤(JCP)上方的限位板(3)設(shè)定，本發(fā)明裝置可將12個(gè)檢測(cè)柱塞(3a...1)同時(shí)壓下進(jìn)行保壓，每個(gè)過濾器的檢測(cè)時(shí)間可達(dá)4-6s。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是通過增加一臺(tái)(震動(dòng)式或離心式)物料分選輸送裝置，與本發(fā)明裝置中傳遞盤完成物料輸送，還可用于由人手工組裝下線后對(duì)過濾器的自動(dòng)檢測(cè)與分揀。
全文摘要
一種醫(yī)用過濾器在線實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)裝置，由主軸變頻電機(jī)、過濾器傳遞盤、檢測(cè)氣源、分時(shí)檢測(cè)盤、壓力傳感器組、放大器及A/D轉(zhuǎn)換器、內(nèi)存控制和判斷程序的計(jì)算機(jī)、次品剔除機(jī)構(gòu)、過濾器分裝容器共同組成。通過傳遞盤，將過濾器傳送到在線檢測(cè)盤中，隨檢測(cè)盤旋轉(zhuǎn)可使檢測(cè)氣孔逐一與各檢測(cè)柱塞上氣管連通后又逐一關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)過濾器的充氣后關(guān)閉保壓，傳感器可將該氣壓變化轉(zhuǎn)為電信號(hào)送計(jì)算機(jī)采集，處理，比對(duì)，判斷產(chǎn)品質(zhì)量。由限位壓板設(shè)定對(duì)每一過濾器的檢測(cè)時(shí)間。通過增設(shè)一個(gè)震動(dòng)式或離心式物料分選器，可成為單純的過濾器自動(dòng)檢測(cè)與分揀裝置?？晒?jié)省人力，節(jié)省生產(chǎn)場(chǎng)地，產(chǎn)品合格率得到提高。
文檔編號(hào)A61M5/165GK1844870SQ200610070860
公開日2006年10月11日 申請(qǐng)日期2006年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月15日
發(fā)明者張亞平 申請(qǐng)人:張亞平