專利名稱：腹腔鏡用支持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種腹腔鏡用支持裝置，尤其涉及為了將通過插通件插入到受檢人的體腔內(nèi)的腹腔鏡以希望的姿勢支持的腹腔鏡用支持裝置。
背景技術(shù)：
腹腔鏡為體腔內(nèi)觀察裝置，其裝置，從受檢人的腹部表面往體腔內(nèi)穿刺套管針(插通件)后，以該套管針作為導(dǎo)向，將腹腔鏡的插入部插入到體腔內(nèi)，監(jiān)視體腔內(nèi)的愈合的有無、卵巢腫瘤、子宮肌瘤等被觀察體，同時施行愈合治療等的各種處置(例如，專利文獻(xiàn)1)。
但是，臨床利用腹腔鏡時，在腹部通常穿3～4部位的孔，往這些孔借由各個套管針插入多個處置件而進(jìn)行處置。而且，操作處置件的操作員，一邊看由腹腔鏡得到的監(jiān)視器的被觀察體圖像，一邊操作處置件。因此，根據(jù)操作處置件的操作員的指示，腹腔鏡的姿勢跟隨變更，導(dǎo)致改變被觀察體的攝影部位。即，臨床利用腹腔鏡時，除操作處置件的1～2人操作員以外，還參加保持腹腔鏡變更腹腔鏡的姿勢的操作員、及輔助整個臨床的1～2人操作員。
專利文獻(xiàn)1日本專利公開2003-265402號公報但是，臨床使用以往的腹腔鏡時，參加臨床的操作員大都為4～5人，而希望縮減操作員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于，提供一種腹腔鏡用支持裝置，可以削減臨床使用腹腔鏡時的操作員人數(shù)。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)技術(shù)方案1所述的腹腔鏡用支持裝置安裝在受檢人的體壁面上，并且，用于支持將插通件作為導(dǎo)向被插入于該受檢人的體腔內(nèi)的腹腔鏡，具有把持部，其把持上述插通件；支持部，其支持該把持部向規(guī)定的方向移動自如。
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，將腹腔鏡用支持裝置安裝在受檢人的體壁面上，利用該腹腔鏡用支持裝置的把持部把持插通件，同時，將腹腔鏡以該插通件作為導(dǎo)向插入于體腔內(nèi)。腹腔鏡，通過將該把持部向規(guī)定的方向移動自如地支持的支持部，向操作員希望的方向移動，并在其姿勢受到支持。從而，使用本發(fā)明的腹腔鏡用支持裝置，不需要保持腹腔鏡變更腹腔鏡位置的專門操作員，可以削減操作員人數(shù)。
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，有關(guān)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于，上述支持部具有回轉(zhuǎn)支持部，其支持上述把持部在受檢人的體壁面上回轉(zhuǎn)自如；斜動支持部，其支持上述把持部相對受檢人的體壁面斜動自如。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，由回轉(zhuǎn)支持部回轉(zhuǎn)把持部，同時，由斜動支持部斜動把持部，從而可以對把持在把持部的腹腔鏡變更所有姿勢。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，有關(guān)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于，上述回轉(zhuǎn)支持部具有將上述把持部固定在希望的回轉(zhuǎn)位置上的回轉(zhuǎn)固定部，上述斜動支持部具有將上述把持部固定在希望的斜動位置上的斜動固定部。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，可以在希望的回轉(zhuǎn)位置上由回轉(zhuǎn)固定部固定把持部，也可以在希望的斜動位置上由斜動固定部固定把持部，從而，可以以希望的姿勢固定腹腔鏡。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，有關(guān)技術(shù)方案2或3中所述的發(fā)明，其特征在于，由上述回轉(zhuǎn)支持部支持的上述把持部的回轉(zhuǎn)中心、和由上述斜動支持部支持的上述把持部的斜動中心被設(shè)為一致，各個中心被設(shè)定為位于受檢人的體壁面上。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，使由回轉(zhuǎn)支持部支持的把持部的回轉(zhuǎn)中心，與由斜動支持部支持的把持部的斜動中心一致，各個中心設(shè)定為位于受檢人的體壁面上，從而，腹腔鏡以體壁面上的一點為支點回轉(zhuǎn)及斜動，所以，可以將開口在受檢人的體壁上的插通件插入用開口部的大小最小化。
根據(jù)本發(fā)明的腹腔鏡用支持裝置，將腹腔鏡用支持裝置安裝在受檢人的體壁面上，由該腹腔鏡用支持裝置的把持部把持插通件，而由支持該把持部向規(guī)定的方向移動自如的支持部，使腹腔鏡處于操作員希望的姿勢，所以不需要保持腹腔鏡并變更腹腔鏡位置的專門操作員。因此，根據(jù)本發(fā)明可以對操作員減員。


圖1是包括腹腔鏡用支持裝置的體腔內(nèi)觀察裝置的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示由圖1所示的腹腔鏡用支持裝置的臨床狀況的說明圖；圖3是圖2所示的臨床狀況的外觀圖；圖4是腹腔鏡用支持裝置的整體立體圖；圖5是腹腔鏡用支持裝置的回轉(zhuǎn)支持部的組裝立體圖；圖6是表示在棘輪齒輪嚙合與棘輪爪的狀態(tài)的立體圖；圖7是回轉(zhuǎn)支持部的整體立體圖；圖8是斜動支持部的整體立體圖；圖9是斜動支持部的分解圖；圖10是斜動支持部的分解圖；圖11是表示旋鈕結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖，對本發(fā)明的腹腔鏡用支持裝置的優(yōu)選的實施方式進(jìn)行說明。
圖1表示，包括有關(guān)實施方式的腹腔鏡用支持裝置10的體腔內(nèi)觀察裝置12的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2表示，使用腹腔鏡用支持裝置10的臨床狀況的截面圖，圖3表示，使用腹腔鏡用支持裝置10的臨床狀況的外觀圖。
如圖1～圖3所示，體腔內(nèi)觀察裝置12，由腹腔鏡用支持裝置10、腹腔鏡14、腹腔鏡用套管針(插入件)16、處置件18、處置件用套管針20、圖像信號處理器22及監(jiān)視器24等構(gòu)成。
處置件18，對躺在手術(shù)臺26上的受檢人28的體腔30內(nèi)的患部進(jìn)行處置，設(shè)有操作員32進(jìn)行操作的操作部34。而且，該處置件18在操作部34的前端連接有插入部36，在插入部36的前端設(shè)有夾具部38。
處置件18的插入部36，如圖2以從受檢人28的腹部40表面穿刺的處置件用套管針20為導(dǎo)向插入于體腔30內(nèi)。套管針20，由前端以尖狀形成的金屬性中空管42、和設(shè)在該中空管42的基端的軟性把持管44構(gòu)成。如此形成的套管針20，通過操作員32把持把持管44，以中空管42的尖狀前端為先頭，穿刺腹部40，而將中空管42插入于體腔30內(nèi)。
腹腔鏡用套管針16，為以便將腹腔鏡14插入于體腔30內(nèi)的導(dǎo)向構(gòu)件，如圖3在其基部設(shè)有，為了將插入于腹腔鏡用套管針16的腹腔鏡14固定在腹腔鏡用套管針16的固定構(gòu)件46。
腹腔鏡用支持裝置10，在受檢人28的腹部40支持，將觀察光學(xué)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)內(nèi)置在前端部15上的腹腔鏡14，使前端部15朝向所需的位置而支持。
腹腔鏡用支持裝置10，如圖3、4所示，大致由把持腹腔鏡用套管針16的把持部50、和支持該把持部50向規(guī)定的方向移動自如的移動支持部(支持部)52構(gòu)成。
而且，移動支持部52，如圖2所示，由回轉(zhuǎn)支持部54和斜動支持部56構(gòu)成，該回轉(zhuǎn)支持部54支持把持部50以直交于受檢人28的腹部40的皮膚面的軸P為中心回轉(zhuǎn)自如，該斜動支持部56支持把持部50相對軸P斜動自如。
并且，由回轉(zhuǎn)支持部54支持的把持部50的回轉(zhuǎn)中心O、與由斜動支持部56支持的把持部50的斜動中心O為一致，各個中心O設(shè)定為，位于受檢人28的腹部40的皮膚面上。
回轉(zhuǎn)支持部54，如圖5所示，由回轉(zhuǎn)座58、操作桿60、滑動材62、齒輪64、滑動材66、中間環(huán)68及轉(zhuǎn)動環(huán)70構(gòu)成，除操作桿60以外的每個構(gòu)件形成為在中央部形成有開口部的大略的環(huán)形。
回轉(zhuǎn)座58，如圖6所示，在其外周面的規(guī)定位置上形成有小孔72、72…，通過穿過這些小孔72、72…縫上的縫合用線固定在受檢人28的腹部40的皮膚面。
在回轉(zhuǎn)座58的外周部形成有被锪孔的切口部74，在該切口部74通過銷76以擺動自如的方式安裝有操作桿60。銷76插通在形成于操作桿60的中央部的長孔78，由此，操作桿60在長孔78的形成方向上，朝向配置在回轉(zhuǎn)座58的內(nèi)側(cè)的齒輪64，進(jìn)退自如地安裝在回轉(zhuǎn)座58上。而且，操作桿60，由設(shè)在回轉(zhuǎn)座58的切口部74的彈簧80的推頂力，向齒輪64進(jìn)出的方向被推頂。并且，符號82是為了將彈簧80的推頂力傳遞到操作桿60的鋼球。
另外，操作桿60，其操作部形成為叉形狀，同時，其內(nèi)側(cè)上突設(shè)有，嚙合于齒輪64的棘輪齒(回轉(zhuǎn)固定部)84的兩個棘輪爪(回轉(zhuǎn)固定部)86、88。根據(jù)由操作部的操作桿60的擺動轉(zhuǎn)換操作，將棘輪爪86嚙合于棘輪齒輪84時，齒輪64只能向圖6中箭頭A方向轉(zhuǎn)動，如果將棘輪爪88嚙合于棘輪齒輪84時，齒輪64只能向圖6中箭頭B方向轉(zhuǎn)動。齒輪64夾持在，固定在回轉(zhuǎn)座58內(nèi)周的凸緣部(未圖示)的滑動材62、和插入在齒輪64和中間環(huán)68之間的滑動材66中，從而，轉(zhuǎn)動自如地安裝在回轉(zhuǎn)座58。
中間環(huán)68為，將滑動材66按壓在齒輪64的環(huán)，通過將安裝于中間環(huán)68的螺絲90、90…，擰入在回轉(zhuǎn)座58的螺絲孔92、92…中，而固定在回轉(zhuǎn)座58。
轉(zhuǎn)動環(huán)70由中間環(huán)68滑動自如地支持。而且轉(zhuǎn)動環(huán)70，通過安裝于轉(zhuǎn)動環(huán)70的開口部94周圍的螺絲96、96…，穿過中間環(huán)68的開口部98及滑動材66的開口部100，擰入在齒輪64的螺絲孔102、102…，而固定在齒輪64。所以，轉(zhuǎn)動環(huán)70可與齒輪64一起轉(zhuǎn)動，根據(jù)將爪86或爪88中的哪一個嚙合于棘輪齒輪84的操作桿60的選擇操作，只能向其中的任一方向轉(zhuǎn)動。根據(jù)上述，如圖7所示地組裝回轉(zhuǎn)支持部54。
而且，通過轉(zhuǎn)動環(huán)70的開口部94、中間環(huán)68的開口部98(參照圖5)、滑動材66的開口部100、齒輪64的開口部104、滑動材62的開口部106，及回轉(zhuǎn)座58的未圖示的開口部，插入腹腔鏡用套管針16。尚且，在中間環(huán)68的周緣部，對應(yīng)于回轉(zhuǎn)座58的小孔72的位置上形成有圓弧狀的切口部108、108…，而且在轉(zhuǎn)動環(huán)70的周緣，對應(yīng)于中間環(huán)68的切口部108、108的位置及數(shù)量形成有圓弧狀的切口部110、110…。所以，若由縫合線在受檢人28的腹部40的皮膚面固定回轉(zhuǎn)座58時，適當(dāng)轉(zhuǎn)動中間環(huán)68及轉(zhuǎn)動環(huán)70，如圖7所示，將各個切口部108、110保持一致，以便使小孔72、72…露出。
斜動支持部56，如圖4所示，由未圖示的螺絲固定在回轉(zhuǎn)支持部54的轉(zhuǎn)動環(huán)70上。所以，斜動支持部56可以與轉(zhuǎn)動環(huán)70一起以軸P為中心回轉(zhuǎn)。
該斜動支持部56，如圖4、圖8所示，具有形成為大致半圓形狀的導(dǎo)向部112，通過以斜動中心O為中心傾斜移動把持部50的導(dǎo)向槽114，貫通導(dǎo)向部112而形成。
在導(dǎo)向槽114中滑動自如地卡合有，使把持部50沿著導(dǎo)向槽114斜動，同時在希望的斜動位置固定把持部50的旋鈕(斜動固定部)116的軸部。
導(dǎo)向部112，如圖8～圖10所示，由外板120、中板122及內(nèi)板124構(gòu)成，各個板120、122、124，使各個形成的槽120A、122A、124A一致而重疊固定著。通過使槽120A、122A、124A一致，形成導(dǎo)向槽114，而構(gòu)成圖8所示的斜動支持部56。
旋鈕116，如圖10、圖11所示，通過將與旋鈕116設(shè)置在同軸的外螺紋126擰入到軸128的基端部上，而連接于軸128上。軸承130、132轉(zhuǎn)動自如地嵌入在軸128上，軸承130、132由E形扣環(huán)134防止相對軸128的偏移。軸承130，如圖9所示，嵌合于形成在中板122的導(dǎo)向槽122A內(nèi)，由此，軸128及旋鈕116可以沿著槽114移動地構(gòu)成。
而且，軸128的前端部從內(nèi)板124的槽124A突出，如圖11所示，連接有形成切口136的接頭138。在該接頭138上連接圖4所示的把持部50的軸(未圖示)，通過擰入接頭138的螺絲140，而將把持部50固定在接頭138。因此，把持部50通過接頭138及軸128而連接在旋鈕116。
但是，如圖10所示，矩形狀的托架142的上部固定在軸128，在托架142的下部固定有，與軸128平行并向同方向延設(shè)的軸144。在該軸144轉(zhuǎn)動自如地嵌入軸承146、148，軸承146、148由E形扣環(huán)150防止相對軸144的偏移。軸承148滑動自如地嵌合在圖9所示的中板122的導(dǎo)向槽122B中。
導(dǎo)向槽122B，以由槽122A的斜動中心O(參照圖2)為中心形成在槽122A的內(nèi)側(cè)。所以，旋鈕116，沿著槽122A及導(dǎo)向槽122B，以上述斜動中心O為中心移動。此時，軸128，通過固定在托架142的軸144沿著導(dǎo)向槽122B移動，在被防止自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，沿著槽122A移動。因此，通過接頭138(圖11)連接在軸128的把持部50，在被防止自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，以斜動中心O為中心公轉(zhuǎn)移動，因此在把持部50通過腹腔鏡用套管針16支持的腹腔鏡14，圖2所示，以斜動中心O為中心傾斜移動。
而且，軸128上，固定有圓盤狀的夾壓板152。通過將旋鈕116由外螺紋126擰入在軸128上，由旋鈕116和夾壓板152可以夾壓并保持導(dǎo)向部112。由此，鎖閉旋鈕116的移動，而將腹腔鏡14固定在希望的斜動位置。
其次，對腹腔鏡用支持裝置10的作用進(jìn)行說明。
如圖3所示，由縫合線將腹腔鏡用支持裝置10固定在受檢人28地腹部40的皮膚面上，同時，使腹腔鏡用支持裝置10的把持部50上把持在該位置從腹部40的表面穿刺的腹腔鏡用套管針16。之后，以腹腔鏡用套管針16為導(dǎo)向插入腹腔鏡14，如圖2所示，腹腔鏡14的前端部15充分地插入到體腔30內(nèi)時，由腹腔鏡用套管針16的固定構(gòu)件46將腹腔鏡14固定在腹腔鏡用套管針16上。
然后，如圖1所示，開始使用腹腔鏡14實施手術(shù)。此時，例如想觀察體腔30內(nèi)的患部，操作員32可通過操作回轉(zhuǎn)支持部54將把持部50在軸P周圍轉(zhuǎn)動，同時操作斜動支持部56對軸P斜動把持部50，而變更腹腔鏡14的姿勢使腹腔鏡14的前端部15朝向患部。由此，在監(jiān)視器24里放映出患部的觀察圖像。
而且，如想鎖閉該腹腔鏡14的姿勢，擰入斜動支持部56的旋鈕116而停止把持部50的斜動方向的移動。由此，固定腹腔鏡14的斜動方向的姿勢。尚且，關(guān)于腹腔鏡14的回轉(zhuǎn)方向的姿勢，因操作桿60的棘輪爪86或爪88嚙合在回轉(zhuǎn)支持部54的棘輪齒84內(nèi)，所以腹腔鏡14以其回轉(zhuǎn)方向的姿勢而固定。并且，操作員一邊觀察通過腹腔鏡14放映出的監(jiān)視器24的患部圖像，一邊操作處置件18進(jìn)行患部的處置。之后，如想變更腹腔鏡14的姿勢，如上述，操作回轉(zhuǎn)支持部54及斜動支持部56，將腹腔鏡14的姿勢變更為希望的姿勢即可。
如所述，根據(jù)本實施方式的腹腔鏡用支持裝置10，由回轉(zhuǎn)支持部54及斜動支持部56可以使腹腔鏡14朝向操作員32希望的所有方向，且以其姿勢固定腹腔鏡14，所以不需要保持腹腔鏡14變更腹腔鏡14的位置的專門操作員。因此，通過使用該腹腔鏡用支持裝置10，可以削減操作員人數(shù)。
而且，根據(jù)腹腔鏡用支持裝置10，由于由回轉(zhuǎn)支持部54支持的把持部50的回轉(zhuǎn)中心O、和由斜動支持部56支持的把持部50的斜動中心O為一致，且各個中心O設(shè)定為位于受檢人28的體壁面上，因此，腹腔鏡14以體壁面上的一點為支點回轉(zhuǎn)及斜動，所以，可以將開口在受檢人28的體壁的腹腔鏡用套管針16的穿刺開口部最小化。
實施方式的腹腔鏡用支持裝置10為，以手動變更腹腔鏡14的姿勢的例，但也可以以電動變更腹腔鏡14的姿勢。即，在回轉(zhuǎn)支持部54及斜動支持部56分別安裝電動機(jī)，由這些電動機(jī)的驅(qū)動力回轉(zhuǎn)·斜動把持部50，從而以電動變更腹腔鏡14的姿勢。而且，在這些電動機(jī)的ON/OFF操作上，操作員32利用設(shè)在手術(shù)臺26下的腳踏開關(guān)進(jìn)行操作，或由其他操作員操作設(shè)在操作員室的操縱桿等的操作構(gòu)件也可以。
權(quán)利要求
1.一種腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，安裝在受檢人的體壁面上，并且，用于支持將插通件作為導(dǎo)向被插入于該受檢人的體腔內(nèi)的腹腔鏡，具有把持部，其把持上述插通件；支持部，其支持該把持部向規(guī)定的方向移動自如。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，上述支持部具有回轉(zhuǎn)支持部，其支持上述把持部在受檢人的體壁面上回轉(zhuǎn)自如；斜動支持部，其支持上述把持部相對受檢人的體壁面斜動自如。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，上述回轉(zhuǎn)支持部具有將上述把持部固定在希望的回轉(zhuǎn)位置上的回轉(zhuǎn)固定部，上述斜動支持部具有將上述把持部固定在希望的斜動位置上的斜動固定部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中所述的腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，由上述回轉(zhuǎn)支持部支持的上述把持部的回轉(zhuǎn)中心、和由上述斜動支持部支持的上述把持部的斜動中心被設(shè)為一致，各個中心被設(shè)定為位于受檢人的體壁面上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種腹腔鏡用支持裝置，可以削減臨床使用腹腔鏡時的操作員人數(shù)。該腹腔鏡用支持裝置(10)由把持腹腔鏡用套管針(16)的把持部(50)和支持把持部(50)向規(guī)定的方向移動自如的移動支持部(52)構(gòu)成。移動支持部(52)，由回轉(zhuǎn)支持部(54)和斜動支持部(56)構(gòu)成，該回轉(zhuǎn)支持部(54)支持把持部(50)以直交于受檢人(28)的腹部(40)的皮膚面的軸(P)為中心回轉(zhuǎn)自如，該斜動支持部(56)支持把持部(50)相對軸(P)斜動自如。而且，由回轉(zhuǎn)支持部(54)支持的把持部(50)的回轉(zhuǎn)中心(O)、和由斜動支持部(56)支持的把持部(50)的斜動中心(O)一致，各個中心(O)被設(shè)定為位于受檢人(28)的腹部(40)的皮膚面上。
文檔編號A61B1/00GK1864624SQ20061007983
公開日2006年11月22日 申請日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月16日
發(fā)明者五十嵐辰男, 三宅洋一, 中口俊哉, 牧野治文, 藤田寬, 則信知哉 申請人:富士能株式會社