專利名稱：足控仿真手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種仿真手，尤其是失去前肢的殘疾人能用腳操作的仿真手。
背景技術(shù)：
目前公知的假手(仿真手)其五指是不會(huì)動(dòng)的，它的安裝要求前肢得有一定的長(zhǎng)度，且它有部分金屬件，這給殘疾人加重了身體的負(fù)擔(dān)，更重要的是它只能靠雙臂的力量做一些簡(jiǎn)單的夾、提工作。據(jù)悉國(guó)外有智能性仿真手，它是靠大腦指令前肢發(fā)出信號(hào)，將信號(hào)放大控制仿真手動(dòng)作，這就存在有一個(gè)動(dòng)力電池問(wèn)題，且安裝要求前肢要有一定長(zhǎng)度，不能滿足失去前肢的殘疾人的要求，且價(jià)格十分昂貴，不適合中國(guó)國(guó)情。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服國(guó)內(nèi)仿真手功能單一，五指不會(huì)動(dòng)，實(shí)用性不強(qiáng)，國(guó)外仿真手要求前肢得有一定長(zhǎng)度，價(jià)格昂貴，不適合中國(guó)國(guó)情等問(wèn)題的不足，本發(fā)明提供了一種仿真手。該仿真手不但五個(gè)手指可以單獨(dú)動(dòng)作且各關(guān)節(jié)活動(dòng)自如，更重要的是這些動(dòng)作和功能是靠腳來(lái)操作的。本發(fā)明是根據(jù)“某些形狀的合金在常態(tài)下具有記憶力”這一特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)的。它是在具有彈性的手掌模中安插有五個(gè)大小不一的 鉤型具有記憶力的合金偏管做為五個(gè)手指頭，合金偏管接有液壓管，該液壓管通過(guò)足控操作臺(tái)的開(kāi)關(guān)連接到液壓機(jī)組。在不加壓的情況下五個(gè)手指頭是鉤型的 其正體形狀如同握緊了的拳頭。通過(guò)足控操作臺(tái)的液壓開(kāi)關(guān)分別加壓每個(gè)手指頭，都能做到由鉤到直，泄壓后又會(huì)返回到原來(lái)鉤形狀態(tài)。五個(gè)手指頭同時(shí)加壓，如同拳頭松開(kāi)直到成為手掌。這就使得由手掌變?yōu)槿^的過(guò)程可形成抓、拿、端、挪等動(dòng)作，模仿了正常手的功能。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是在椅子后背兩側(cè)分別安裝有左右兩個(gè)肩關(guān)節(jié)、前肢、肘關(guān)節(jié)、手臂、手腕關(guān)節(jié)、仿真手，所有關(guān)節(jié)都安有液壓元件并有液壓管連接到足控操作臺(tái)，椅子的前下部在放腳的位置處設(shè)有足控操作臺(tái)，椅子的座位下面安有液壓機(jī)組。椅子做成帶輪的這樣可在小范圍內(nèi)活動(dòng)，要使仿真手工作自如，人坐在椅子上腳放到足控操作臺(tái)上操作，這樣仿真手就能做到抓、拿等工作，像吃、喝、看書、上網(wǎng)玩電腦、日常工作等，給殘疾人帶來(lái)了諸多的方便，給家人減輕了負(fù)擔(dān)，使殘疾人也能像正常人一樣為社會(huì)做貢獻(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，圖1是本發(fā)明仿真手加壓后的剖面構(gòu)造圖，圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖1中，1、2、3、4、5皆為 鉤狀的具有記憶力的合金偏管，其分別代表為1.大拇指 2.食指 3.中指 4.無(wú)名指 5.小拇指，本圖是在高壓管加壓的情況下，仿真手為手掌型，合金偏管為直立型。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，大拇指1、食指2、中指3、無(wú)名指4、小拇指5分別連接有液壓高壓管7，且都安插到手掌模6上。
在圖2中，仿真手8通過(guò)手腕關(guān)節(jié)7、手臂6、肘關(guān)節(jié)5、前肢4、肩關(guān)節(jié)3安裝在椅子靠背2上，車輪1安裝在座位9兩側(cè)，液壓機(jī)組10安裝在座位9下面，前輪13安裝在足控操作臺(tái)11下面，液壓開(kāi)關(guān)12安裝在足控操作臺(tái)11上面。仿真手和各關(guān)節(jié)的液壓管都連接到足控操作臺(tái)11上，足控操作臺(tái)上的主液壓管連接到液壓機(jī)組10上，仿真手和前肢再加包裝。
權(quán)利要求
1.足控仿真手，在具有彈性的手掌模中安插有五個(gè)大小不一的 鉤型的具有記憶力的合金偏管，其特征是該合金偏管分別連接有液壓管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足控仿真手，其特征是手掌模連接有手腕關(guān)節(jié)、手臂、肘關(guān)節(jié)、前肢、肩關(guān)節(jié)，最后分別安裝在椅子靠背的最上兩端，該椅子安有車輪，其各關(guān)節(jié)都安有液壓元件，連接有液壓管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足控仿真手，其特征是所有液壓管都連接到椅子前下面的足控操作臺(tái)的液壓開(kāi)關(guān)上，通過(guò)足控操作臺(tái)的主液壓高壓管連接到椅子下面的液壓機(jī)組。
全文摘要
足控仿真手是根據(jù)“某些形狀的合金具有記憶力”這一特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)的。它是在具有彈性的手掌模中安插有五個(gè)大小不一的鉤型的()具有記憶力的合金偏管做為五個(gè)手指頭，合金偏管接有液壓管，該管通過(guò)足控操作臺(tái)的開(kāi)關(guān)連接到液壓機(jī)組。在不加壓的情況下五個(gè)手指頭是鉤型的()，其正體形狀如同握緊了的拳頭，通過(guò)足控操作臺(tái)的開(kāi)關(guān)分別加壓，每個(gè)手指頭都會(huì)由鉤到直，泄壓后又會(huì)返回到原來(lái)鉤型狀態(tài)()，五個(gè)手指頭同時(shí)加壓，如同拳頭松開(kāi)直到成為手掌，這就使得由手掌變?yōu)槿^的過(guò)程可形成抓、拿、端等動(dòng)作，模仿了正常手的功能。該仿真手連有手關(guān)節(jié)、手臂、肘關(guān)節(jié)、前肢體、肩關(guān)節(jié)，分別安裝在椅子的后背兩側(cè)，足控操作臺(tái)安裝在椅子下面放腳的位置處，液壓機(jī)組安裝在椅子座位下面，椅子安有車輪，通過(guò)腳操作來(lái)實(shí)現(xiàn)手的動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61F2/68GK1879579SQ20061008222
公開(kāi)日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月10日
發(fā)明者郭儉 申請(qǐng)人:郭儉