專利名稱：醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法以及在其中使用的內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法以及在其中使用的內(nèi)窺鏡裝置，尤其涉及在小腸或大腸等深部消化道內(nèi)保持醫(yī)療用膠囊并回收或搬送的回收/搬送方法以及在其中使用的內(nèi)窺鏡裝置背景技術(shù)近年來，在醫(yī)療用內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域，正開發(fā)各種內(nèi)置了小型照相機(jī)的膠囊型內(nèi)窺鏡。該膠囊型內(nèi)窺鏡可以通過無線電來利用，所以與將插入部插入體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡相比，可以減輕患者的痛苦。
然而，膠囊型內(nèi)窺鏡等的醫(yī)療用膠囊一般要等待其被自然排出到體腔外，但希望在體腔內(nèi)的規(guī)定位置回收醫(yī)療用膠囊。另外，醫(yī)療用膠囊有時會卡在體腔內(nèi)的狹窄部，在該情況下，需要尋找并保持醫(yī)療用膠囊，進(jìn)行回收或送出至狹窄部的前方。進(jìn)而，近年來，希望將醫(yī)療用膠囊搬送到體腔內(nèi)的規(guī)定位置，并從其位置開始觀察。在這樣的各種用途中，需要在體腔內(nèi)保持醫(yī)療用膠囊。
因此，正開發(fā)各種具有對體腔內(nèi)的醫(yī)療用膠囊進(jìn)行保持的功能的內(nèi)窺鏡裝置。例如，專利文獻(xiàn)1的內(nèi)窺鏡裝置在內(nèi)窺鏡的插入部的前端部具有吸引用的開口部，由該開口部來吸引保持醫(yī)療用膠囊。
專利文獻(xiàn)1特開2004-194976號公報(bào)但是，關(guān)于專利文獻(xiàn)1，由于相對于外徑通常為10mm左右的醫(yī)療用膠囊，而由內(nèi)徑為2～4mm的非常小的吸引用的開口部來吸附保持醫(yī)療用膠囊，所以保持力很弱，醫(yī)療用膠囊有可能會脫落。
另外，關(guān)于專利文獻(xiàn)1，由于所保持的醫(yī)療用膠囊難以進(jìn)入內(nèi)窺鏡的觀察視野范圍，所以難以視覺辨認(rèn)，即使醫(yī)療用膠囊脫落也察覺不到，從而存在必須再度尋找脫落后的醫(yī)療用膠囊的問題。
而且，關(guān)于專利文獻(xiàn)1，由于通常是一個顯示器(scope)，所以難以進(jìn)入到小腸等深部消化道的內(nèi)部去回收或搬送醫(yī)療用膠囊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述情況完成的發(fā)明，其目的在于，提供能夠確實(shí)可靠地保持體腔內(nèi)的醫(yī)療用膠囊來進(jìn)行回收或搬送的醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法以及在其中使用的內(nèi)窺鏡裝置。
為了達(dá)到所述目的，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法，其使用內(nèi)窺鏡裝置保持醫(yī)療用膠囊進(jìn)行回收或搬送，所述內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡、吸引機(jī)構(gòu)和大致筒狀的外罩(hood)部件，所述內(nèi)窺鏡在插入于體腔內(nèi)的插入部的前端部具有觀察被檢體的觀察部和吸引用的開口部，所述吸引機(jī)構(gòu)與所述吸引用的開口部連通，所述大致筒狀的外罩部件被安裝在所述插入部的前端部，該回收、搬送方法具有下述的步驟吸引步驟，通過使所述吸引機(jī)構(gòu)工作，經(jīng)由所述吸引用的開口部進(jìn)行吸引，使所述外罩部件的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)；和保持步驟，由在該吸引步驟進(jìn)行吸引的外罩部件來吸附保持所述醫(yī)療用膠囊。
根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，由于經(jīng)由吸引用的開口部吸引而使外罩部件的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)，由該外罩部件吸附保持醫(yī)療用膠囊，所以能通過開口面積比吸引用的開口部大的外罩部件保持醫(yī)療用膠囊。由此，醫(yī)療用膠囊的保持力變大，能可靠地保持醫(yī)療用膠囊。
另外，根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，由于用外罩部件保持醫(yī)療用膠囊，所以能用內(nèi)窺鏡的觀察部來觀察所保持的醫(yī)療用膠囊。
為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案2所述的發(fā)明是內(nèi)窺鏡裝置，其具有內(nèi)窺鏡，其在插入于體腔內(nèi)的插入部的前端部具有觀察被檢體的觀察部和吸引用的開口部；吸引機(jī)構(gòu)，其與所述吸引用的開口部連通；和大致筒狀的外罩部件，其安裝于所述插入部的前端部；其中，所述外罩部件具有保持部，在通過使所述吸引機(jī)構(gòu)工作并經(jīng)由所述吸引用開口部進(jìn)行吸引而使所述外罩部件的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)時，所述保持部吸附保持醫(yī)療用膠囊。
根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，由于在外罩部件上設(shè)有醫(yī)療用膠囊的保持部，所以通過外罩部件可以保持醫(yī)療用膠囊。由此，由于能可靠地保持醫(yī)療用膠囊，所以能防止醫(yī)療用膠囊的脫落。
另外，根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，由于用外罩部件保持醫(yī)療用膠囊，所以能用內(nèi)窺鏡的觀察部來觀察所保持的醫(yī)療用膠囊。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明是在技術(shù)方案2的發(fā)明中，所述外罩部件的結(jié)構(gòu)是在所述醫(yī)療用膠囊的至少一部分進(jìn)入所述外罩部件的內(nèi)部的狀態(tài)下進(jìn)行保持。通過這樣在醫(yī)療用膠囊的至少一部分進(jìn)入外罩部件的內(nèi)部的狀態(tài)下保持醫(yī)療用膠囊，其保持力變大，能更可靠地防止醫(yī)療用膠囊的脫落。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明是在技術(shù)方案2或3的發(fā)明中，所述外罩部件的至少一部分是透明或半透明的。根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，由于外罩部件的至少一部分是透明或半透明的，所以在尋找醫(yī)療用膠囊的插入過程中得到良好的視野，并且即使在由外罩部件保持醫(yī)療用膠囊的狀態(tài)下，也能由觀察部觀察外罩部件的外側(cè)。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明是在技術(shù)方案2～4中記載的任一項(xiàng)發(fā)明中，具有第一球囊，其膨縮自如，且安裝在所述插入部的前端部的外周面；插入輔助器械，其通過插入所述插入部，引導(dǎo)該插入部向體腔內(nèi)插入；和第二球囊，其膨縮自如，且安裝在該插入輔助器械的外周面。
技術(shù)方案5的發(fā)明是雙球囊式的內(nèi)窺鏡裝置，通過使用該雙球囊式的內(nèi)窺鏡裝置，能在小腸等深部消化道的內(nèi)部保持醫(yī)療用膠囊。
技術(shù)方案6所述的發(fā)明是在技術(shù)方案2～5中記載的任一項(xiàng)發(fā)明中，通過在所述外罩部件的前端內(nèi)周面形成與所述醫(yī)療用膠囊的曲面形狀對應(yīng)的曲面部來構(gòu)成所述保持部。
根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，由于在外罩部件的前端內(nèi)周面形成與醫(yī)療用膠囊的曲面形狀對應(yīng)的曲面部，所以吸引狀態(tài)的氣密性變高，外罩部件和醫(yī)療用膠囊的密接性提高，醫(yī)療用膠囊的保持力提高。由此，能由外罩部件的保持部可靠地保持醫(yī)療用膠囊。
技術(shù)方案7所述的發(fā)明是在技術(shù)方案2～5中記載的任一項(xiàng)發(fā)明中，所述保持部是通過將所述外罩部件的前端部形成得比其他的部分薄而被構(gòu)成。
根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，由于將外罩部件的前端部形成得較薄，所以外罩部件的前端容易撓曲，即使在使外罩部件相對于醫(yī)療用膠囊傾斜地與其接近的情況下，也能確保外罩部件和醫(yī)療用膠囊的密接性。由此，由于醫(yī)療用膠囊的吸引狀態(tài)下的氣密性變高而使保持力提高，所以能由外罩部件的保持部可靠地保持醫(yī)療用膠囊。
技術(shù)方案8所述的發(fā)明是在技術(shù)方案2～5中記載的任一項(xiàng)發(fā)明中，所述保持部是通過在所述外罩部件的前端內(nèi)周面形成圓周方向的槽而被構(gòu)成。
根據(jù)技術(shù)方案8的發(fā)明，由于在外罩部件的前端內(nèi)周面形成槽，所以外罩部件的前端容易撓曲，即使在使外罩部件相對于醫(yī)療用膠囊傾斜地與其接近的情況下，也能確保外罩部件和醫(yī)療用膠囊的密接性。由此，由于醫(yī)療用膠囊的吸引狀態(tài)下的氣密性變高而使保持力提高，所以能由外罩部件的保持部可靠地保持醫(yī)療用膠囊。
技術(shù)方案9所述的發(fā)明是在技術(shù)方案2～5中記載的任一項(xiàng)發(fā)明中，所述保持部通過在所述外罩部件的前端外周面形成槽而構(gòu)成。
根據(jù)技術(shù)方案9的發(fā)明，由于在外罩部件的前端外周面形成槽，所以外罩部件的前端容易撓曲，即使在使外罩部件相對于醫(yī)療用膠囊傾斜地與其接近的情況下，也能確保外罩部件和醫(yī)療用膠囊的密接性。由此，由于醫(yī)療用膠囊的吸引狀態(tài)下的氣密性變高而使保持力提高，所以能由外罩部件的保持部可靠地保持醫(yī)療用膠囊。
技術(shù)方案10所述的發(fā)明是在技術(shù)方案9的發(fā)明中，所述槽經(jīng)由棱并沿著所述外罩部件的中心軸方向形成多個。
根據(jù)技術(shù)方案10的發(fā)明，通過在外罩部件上形成軸方向的槽，可以得到柔軟性，同時通過棱能得到適當(dāng)?shù)膭傂浴?br> 根據(jù)本發(fā)明，由于經(jīng)由吸引用的開口部吸引而使外罩部件的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)，由該外罩部件吸附保持醫(yī)療用膠囊，所以能可靠地保持醫(yī)療用膠囊，能防止醫(yī)療用膠囊的脫落。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于由外罩部件保持醫(yī)療用膠囊，所以可以通過內(nèi)窺鏡的觀察部來觀察所保持的醫(yī)療用膠囊。


圖1是本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示內(nèi)窺鏡插入部的前端部和外罩部件的立體圖。
圖3是表示內(nèi)窺鏡插入部的前端部和外罩部件的剖面圖。
圖4是表示安裝有外罩部件的內(nèi)窺鏡插入部的前端部的剖面圖。
圖5是表示相對于醫(yī)療用膠囊傾斜接近的外罩部件的剖面圖。
圖6是表示本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的操作方法的說明圖。
圖7是表示與圖4不同結(jié)構(gòu)的外罩部件的剖面圖。
圖8是使圖7的外罩部件傾斜地接近于醫(yī)療用膠囊的剖面圖。
圖9是表示與圖7不同結(jié)構(gòu)的外罩部件的剖面圖。
圖10是使圖9的外罩部件傾斜地接近于醫(yī)療用膠囊的剖面圖。
圖11是表示與圖2不同結(jié)構(gòu)的外罩部件的立體圖。
圖12是表示與圖4不同結(jié)構(gòu)的外罩部件的剖面圖。
圖13是表示與圖12不同結(jié)構(gòu)的外罩部件的剖面圖。
圖14是表示與圖2不同結(jié)構(gòu)的外罩部件的立體圖。
圖15是表示圖14的外罩部件的側(cè)視圖。
圖中10-內(nèi)窺鏡；12-插入部；14-手持操作部；26-處理器；50-監(jiān)視器；51-吸引泵；52-觀察光學(xué)系統(tǒng)；58-鉗子口；60-第一球囊；70-插入輔助器械；80-第二球囊；100-球囊控制裝置；200-外罩部件；22-醫(yī)療用膠囊。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明所涉及的醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法及用于其的內(nèi)窺鏡裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置主要由內(nèi)窺鏡10、插入輔助器械70、以及球囊控制裝置100構(gòu)成。
內(nèi)窺鏡10具有手持操作部14、與連接設(shè)置在該手持操作部14上且插入到體腔內(nèi)的插入部12。在手持操作部14上連接著通用電纜16，在該通用電纜16的前端設(shè)有LG連接器18。LG連接器18可拆裝自由地與光源裝置20連結(jié)，由此照明光被送到后述的照明光學(xué)系統(tǒng)54(參照圖2)。另外，電連接器24經(jīng)由電纜22與LG連接器18連接，該電連接器24可拆裝自由地與處理器26連結(jié)。
在手持操作部14上并列設(shè)置有送氣/送水按鈕28、吸引按鈕30、快門按鈕32以及功能切換按鈕34，并且設(shè)有一對角旋鈕36、36。在手持操作部14的基端部，通過以L狀彎曲的管而形成有球囊送氣口38。通過向該球囊送氣口38供給空氣等的氣流或從該球囊送氣口38吸引空氣等的氣流，可以使后述的第一球囊60膨脹或收縮。
插入部12從手持操作部14一側(cè)，按照順序由軟性部40、彎曲部42、以及前端部44構(gòu)成，通過轉(zhuǎn)動手持操作部14的角旋鈕36、36來遠(yuǎn)距離地彎曲操作彎曲部42。由此，可以使前端部44朝向所希望的方向。
如圖2所示，在前端部44的前端面45設(shè)有觀察光學(xué)系統(tǒng)52、照明光學(xué)系統(tǒng)54、54、送氣/送水噴嘴56、鉗子口(相當(dāng)于吸引用的開口部)58。
在觀察光學(xué)系統(tǒng)52的后方設(shè)有圖3所示的棱鏡53，經(jīng)由觀察光學(xué)系統(tǒng)52而取得的被攝物體光的光路由于棱鏡53而向下方彎曲。在棱鏡53的下方，設(shè)有被基盤57支持的CCD55，被棱鏡53彎曲的被攝物體光在CCD55的受光面成像。然后，被攝物體光通過CCD55而變換成電信號，該電信號經(jīng)由信號電纜59被發(fā)送。信號電纜59被插通在圖1的插入部12、手持操作部14、通用電纜16等并延伸至電連接器24，而與處理器26連接。由此，由觀察光學(xué)系統(tǒng)52取得的觀察像在CCD55的受光面成像并變換為電信號，然后該電信號經(jīng)由信號電纜59被輸出到處理器26，變換為視頻信號。由此，在與處理器26連接的監(jiān)視器50上顯示觀察圖像。
在圖2的照明光學(xué)系統(tǒng)54、54的后方設(shè)有導(dǎo)光部件(未圖示)的出射端。該導(dǎo)光部件被插通在圖1的插入部12、手持操作部14、通用電纜16，入射端設(shè)置在LG連接器18內(nèi)。由此，通過使LG連接器18與光源裝置20連結(jié)，從光源裝置20照射的照明光經(jīng)由導(dǎo)光部件而傳送到照明光學(xué)系統(tǒng)54、54，從照明光學(xué)系統(tǒng)54、54向前方照射。
圖2的送氣/送水噴嘴56與通過圖1的送氣/送水按鈕28來操作的閥門(未圖示)連通，而且該閥門與在LG連接器18設(shè)置的送氣/送水連接器48連通。在送氣/送水連接器48上連接有未圖示的送氣/送水機(jī)構(gòu)，供給空氣或水。由此，通過操作送氣/送水按鈕28，可以從送氣/送水噴嘴56朝向觀察光學(xué)系統(tǒng)52噴射空氣或水。
圖2的鉗子口58與由圖3的前端部主體65支撐的導(dǎo)管(pipe)61連通，而且管子(tube)63與導(dǎo)管61連結(jié)。管子63被插通配置在圖1的插入部12內(nèi)，并與鉗子插入部46連通。由此，通過從鉗子插入部46插入鉗子等處置器械，可以從鉗子口58導(dǎo)出該處置器械。另外，圖3的管子63在中途被分叉，與由圖1的吸引按鈕30操作的閥門(未圖示)連通，該閥門進(jìn)一步與LG連接器18的吸引連接器49連接。在吸引連接器49上連接有吸引泵(相當(dāng)于吸引機(jī)構(gòu))51。由此通過使吸引泵51工作，由吸引按鈕30來操作閥門，可以從鉗子口58吸引體液或空氣等。
另外，圖3的符號67是在前端部主體65的前端面安裝的帽，符號69是覆蓋插入部12的外周面的外皮部件。
如圖2所示，在插入部12的外周面安裝由橡膠等彈性體構(gòu)成的第一球囊60。第一球囊60被形成為兩端部縮小的大致筒狀，在使插入部12插通并將第一球囊60配置在所希望的位置后，如圖2所示，通過將橡膠制的固定環(huán)62、62嵌入到第一球囊60的兩端部，而將第一球囊60固定在插入部12。
在成為第一球囊60的安裝位置的插入部12的外周面，形成有通氣孔64。通氣孔64與在圖1的手持操作部14上設(shè)置的球囊送氣口38連通。該球囊送氣口38經(jīng)由管子110而與球囊控制裝置100連接。由此，通過由球囊控制裝置100來吸引、供給空氣，可以使第一球囊60膨脹收縮。另外，通過供給空氣，第一球囊60膨脹成大致球狀，通過吸引空氣，第一球囊60貼在插入部12的外表面。
另一方面，圖1所示的插入輔助器械70，由在基端側(cè)設(shè)置的筒狀的硬質(zhì)的把持部72、和在該把持部72的前端安裝的主體管子73構(gòu)成，所述的內(nèi)窺鏡10的插入部12從把持部72被插入到主體管子73內(nèi)。
主體管子73以由氨基甲酸酯等構(gòu)成的撓性的樹脂管作為基材，通過親水性涂層材料(潤滑性涂層材料)來覆蓋該基材的外周面和內(nèi)周面。例如使用聚乙烯基吡咯烷酮來作為親水性涂層材料。
在主體管子73的前端附近安裝第二球囊80。第二球囊80被形成為兩端窄的筒狀，在使插入輔助器械70貫通的狀態(tài)下而被安裝，并通過卷繞未圖示的線來固定。在第二球囊80上連通貼在插入輔助器械70的外周面上的管子74，在該管子74的基端部設(shè)有連接器76。在連接器76上連接管子120，經(jīng)由該管子120連接在球囊控制裝置100上。由此，通過由球囊控制裝置100來供給、吸引空氣，可以使第二球囊80膨脹、收縮。通過供給空氣，第二球囊80膨脹成大致球狀，通過吸引空氣，第二球囊80貼在插入輔助器械70的外周面。
在插入輔助器械70的基端部設(shè)有注入口78。該注入口78與在插入輔助器械70的內(nèi)周面形成的開口(未圖示)連通。從而，通過用注射器等從注入口78注入潤滑劑(例如水等)，可以向插入輔助器械70的內(nèi)部供給潤滑劑。由此，在將插入部12插入到插入輔助器械70時，可以減少插入輔助器械70的內(nèi)周面和插入部12的外周面之間的摩擦，可以順利地進(jìn)行插入部12和插入輔助器械70的相對移動。
球囊控制裝置100是向第一球囊60供給空氣等的流體或從該球囊吸引空氣等的流體、并且向第二球囊80供給空氣等的流體或從該球囊吸引空氣等的流體的裝置。球囊控制裝置100主要由裝置主體102以及遠(yuǎn)程控制用手動開關(guān)104構(gòu)成。
在裝置主體102的前面設(shè)有電源開關(guān)SW1、停止開關(guān)SW2、第一壓力顯示部106、第二壓力顯示部108、第一功能停止開關(guān)SW3和第二功能停止開關(guān)SW4。第一壓力顯示部106和第二壓力顯示部108分別是顯示第一球囊60和第二球囊80的壓力值的面板，在發(fā)生球囊破裂等異常時，在該壓力顯示部106、108上顯示錯誤代碼。
第一功能停止開關(guān)SW3和第二功能停止開關(guān)SW4分別是對后述的內(nèi)窺鏡用控制系統(tǒng)A、插入輔助器械用控制系統(tǒng)B的功能進(jìn)行開/關(guān)(ON/OFF)的開關(guān)，在僅使用第一球囊60和第二球囊80的一方時，操作不使用一方的功能停止開關(guān)SW3、SW4而關(guān)閉功能。通過功能為關(guān)閉的控制系統(tǒng)A或者B，空氣的供給、吸引完全停止，該系統(tǒng)的壓力顯示部106或108也變?yōu)殛P(guān)閉。通過關(guān)閉功能停止開關(guān)SW3、SW4兩方，可以進(jìn)行初期狀態(tài)的設(shè)定等。例如，通過關(guān)閉兩方的功能停止開關(guān)SW3、SW4，并同時按壓下手動開關(guān)104的全部開關(guān)SW5～SW9，來進(jìn)行對于大氣壓的校準(zhǔn)。
在裝置主體102的前面連接管子110以及管子120，所述管子110進(jìn)行對第一球囊60的空氣供給、吸引，所述管子120進(jìn)行對第二球囊80的的空氣供給、吸引。在各管子110、120與裝置主體102的連接部分，分別設(shè)有用于防止第一球囊60或第二球囊80破裂時的體液逆流的逆流防止單元112、122。逆流防止單元112、122通過將氣液分離用過濾器裝入中空圓盤狀的殼(未圖示)的內(nèi)部而構(gòu)成，通過過濾器防止液體流入到裝置主體102內(nèi)，所述殼被拆裝自由地安裝在裝置主體102。
另外，壓力顯示部106、108、功能停止開關(guān)SW3、SW4、以及逆流防止單元112、122，成為內(nèi)窺鏡10和插入輔助器械70經(jīng)常采用的一定的配置。即，內(nèi)窺鏡10用壓力顯示部106、功能停止開關(guān)SW3、以及逆流防止單元112分別相對于插入輔助器械70用壓力顯示部108、功能停止開關(guān)SW4、以及逆流防止單元122被配置在右側(cè)。
另一方面，在手動開關(guān)104上設(shè)有與裝置主體102側(cè)的停止開關(guān)SW2一樣的停止開關(guān)SW5、對第一球囊60的加壓/減壓進(jìn)行指示的開/關(guān)開關(guān)SW6、用于保持第一球囊60的壓力的停頓開關(guān)SW7、對第二球囊80的加壓/減壓進(jìn)行指示的開/關(guān)開關(guān)SW8、用于保持第二球囊80的壓力的暫停開關(guān)SW9，該手動開關(guān)104經(jīng)由軟線130與裝置主體102電連接。另外，雖然在圖1中沒有示出，但在手動開關(guān)104上設(shè)有顯示第一球囊60或第二球囊80的送氣狀態(tài)、或排氣狀態(tài)的顯示部。
如上述構(gòu)成的球囊控制裝置100向各球囊60、80供給空氣而使其膨脹，同時將其空氣壓控制在一定值，保持在使各球囊60、80膨脹的狀態(tài)。另外，從各球囊60、80吸引空氣而使其收縮，同時將其空氣控制在一定值，保持在使球囊60、80收縮的狀態(tài)。
球囊控制裝置100與球囊專用監(jiān)視器82連接，在使各球囊60、80膨脹、收縮時，在球囊專用監(jiān)視器82上顯示各球囊60、80的壓力值或膨脹、收縮狀態(tài)。另外，各球囊60、80的壓力值或膨脹、收縮狀態(tài)也可以是疊印在內(nèi)窺鏡10的觀察圖像上并在監(jiān)視器50上顯示。
如圖2所示，在內(nèi)窺鏡10的插入部12的前端部44安裝有外罩部件200。外罩部件200由樹脂或橡膠等被形成為圓筒狀。如圖3所示，外罩部件200的內(nèi)徑d被形成為與前端部44的外徑大致相同的尺寸或比其小一些的尺寸，通過一邊使外罩部件200的基端部200C彈性變形，一邊使其嵌入到前端部44，由此安裝在前端部44上。
外罩部件200的前端的開口面積被形成得比前端部44的鉗子口58的開口面積大。另外，外罩部件200的形狀并不限于圓筒狀，例如也可以是尖形形狀。但是，優(yōu)選以外罩200的前端開口的面積比鉗子口58的面積大的方式來形成。
在外罩部件200的內(nèi)周面，突出形成有用于限制外罩的最低突出量的位置限制部202，在將外罩部件200安裝到前端部44時，位置限制部202與插入部12的前端面45抵接。由此，在將外罩部件200安裝到插入部12的前端部44時，維持外罩部件200突出的狀態(tài)。位置限制部202是用于限制外罩的最低突出量的部件，可以根據(jù)手術(shù)者的喜好增加突出量。
另外，外罩部件200的前端部200A由比中間部200B柔軟的材質(zhì)形成。由此，在使外罩部件200的內(nèi)部為吸引狀態(tài)并由外罩部件200的前端200A吸附醫(yī)療用膠囊220時，由于外罩部件200的前端部200A發(fā)生彈性變形，所以能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。即，如圖4所示，在以醫(yī)療用膠囊220的長度方向與外罩部件200的中心軸大致平行的狀態(tài)進(jìn)行吸附的情況下，由于外罩部件200的前端部200A的內(nèi)周部發(fā)生彈性變形，所以能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。另外，如圖5所示，當(dāng)醫(yī)療用膠囊220傾斜時，由于外罩部件200的前端部200A沿著醫(yī)療用膠囊220發(fā)生彈性變形，所以氣密性變高，能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。這樣，本實(shí)施方式的外罩部件200的前端部200A被構(gòu)成為用于保持醫(yī)療用膠囊220的保持部。
另一方面，外罩部件200的中間部200B通過比前端部200A硬的材質(zhì)形成，所以即使在使外罩部件200的內(nèi)部為吸引狀態(tài)(或減壓狀態(tài))的情況下，中間部200B也能保持筒形狀。由此，可以防止外罩部件200的中間部200B破損，可以防止醫(yī)療用膠囊220的脫落。
另外，外罩部件200的至少中間部200B由透明或半透明的材質(zhì)形成。由此，在尋找醫(yī)療用膠囊220的插入過程中能得到良好的視野，并且即使在由外罩部件200的前端部200A保持醫(yī)療用膠囊220的狀態(tài)下，也能經(jīng)由透明或半透明的中間部200B觀察外罩部件200的外部。另外，也可以由透明或半透明的材質(zhì)形成外罩部件200的整體。
接著，按照圖6(a)～(j)，對如上述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，將插入部12插入到體腔內(nèi)的方法進(jìn)行說明。另外，圖6(a)～(j)是經(jīng)過口腔進(jìn)行插入的例子，但也可以經(jīng)過肛門進(jìn)行插入。
首先，使第一球囊60以及第二球囊80收縮，使插入部12插通于插入輔助器械70，在該狀態(tài)下開始插入部12的插入。然后，如圖6(a)所示，在插入部12的前端到達(dá)胃90A的內(nèi)部時，沿著插入部12插入插入輔助器械70，如圖6(b)所示，使插入輔助器械70的前端到達(dá)胃90A內(nèi)。
接著，在把持插入輔助器械70以使其不能從體腔內(nèi)脫落的狀態(tài)下，將插入部12向插入輔助器械70的內(nèi)部壓入，如圖6(c)所示，插入部12的前端被插入，直至到達(dá)十二指腸降部90B為止(插入操作)。然后，使第一球囊60膨脹，將插入部12的前端固定在十二指腸降部(固定操作)。
接著，通過壓入插入輔助器械70，沿著插入部12插入插入輔助器械70(壓入操作)。然后，如圖6(d)所示，在插入輔助器械70的前端部維持在第一球囊60的附近之后，向第二球囊80供給空氣使其膨脹。由此，第二球囊80被固定在十二指腸降部90B，十二指腸降部90B經(jīng)由第二球囊80而變成被插入輔助器械70把持的狀態(tài)(把持操作)。
在該狀態(tài)下同時回拉插入輔助器械70和插入部12(回拉操作)。由此，消除消化道90的至十二指腸降部90B為止的多余的撓曲或彎曲。
接著，從第一球囊60吸引空氣使第一球囊60收縮后，如圖6(e)所示，使插入部12行進(jìn)到小腸90C的內(nèi)部(插入操作)。此時，由于通過插入輔助器械70消除消化道90的至十二指腸降部90B為止的多余的撓曲，所以可以容易地插入插入部12。
接著，如圖6(f)所示，使第一球囊60膨脹而將插入部12的前端固定在消化道90(固定操作)。然后，使第二球囊80收縮，之后如圖6(g)所示，使插入輔助器械70沿著插入部12插入(壓入操作)，在插入輔助器械70的前端接近第一球囊60的附近的狀態(tài)下使第二球囊80膨脹(把持操作)。
接著，如圖6(h)所示，在使第一球囊60以及第二球囊80膨脹的狀態(tài)下，回拉插入輔助器械70以及插入部12(回拉操作)。由此，消除消化道90的多余的撓曲或彎曲。
通過反復(fù)進(jìn)行上述的一系列的操作(插入操作、固定操作、壓入操作、把持操作、回拉操作)，從而使復(fù)雜彎曲或撓曲的消化道90如圖6(i)所示那樣簡單化。由此，如圖6(j)所示，可以將插入部12插入到消化道90的更深部。
接著，對本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的作用進(jìn)行說明。下面用保持體腔內(nèi)的醫(yī)療用膠囊220并回收到體腔外的例子進(jìn)行說明。
首先，將在前端部44安裝有外罩部件200的插入部12插入到體腔內(nèi)。例如，進(jìn)行所述的圖6(a)～圖6(j)那樣的操作，將插入部12的前端部44插入到小腸等深部消化道。
接著，在將插入部12的前端部44插入到醫(yī)療用膠囊220的位置后，一邊觀看由觀察光學(xué)系統(tǒng)52得到的觀察像，一邊使外罩部件200的前端部200A接近于體腔內(nèi)的醫(yī)療用膠囊220。
接著，通過操作吸引按鈕30開始從鉗子口58進(jìn)行的吸引作業(yè)。由此，從鉗子口58吸引外罩部件200內(nèi)的氣體(或液體)，外罩部件200的內(nèi)部變?yōu)槲隣顟B(tài)。
由于外罩部件200的內(nèi)部變?yōu)槲隣顟B(tài)，從而醫(yī)療用膠囊220被外罩部件200的前端部200A吸附。此時，由于外罩部件200的前端部200A由柔軟的材質(zhì)形成，所以不管醫(yī)療用膠囊220的狀態(tài)姿勢如何，都能確實(shí)可靠地由外罩部件200的前端部200A吸附保持醫(yī)療用膠囊220。另外，由于通過開口面積比鉗子口58大的外罩部件200的前端開口來吸附保持醫(yī)療用膠囊220，所以保持力變大，能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。而且，由于醫(yī)療用膠囊220在其一部分進(jìn)入到外罩部件200的內(nèi)部的狀態(tài)下被保持，所以醫(yī)療用膠囊220和外罩部件200之間的氣密性變高，從而密接度變高，醫(yī)療用膠囊220的保持力變大。由此，能更可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。
在已保持醫(yī)療用膠囊220后，通過從體腔內(nèi)拔出內(nèi)窺鏡10的插入部12，從而將醫(yī)療用膠囊220運(yùn)出到體腔的外部進(jìn)行回收。此時，由于在觀察光學(xué)系統(tǒng)52的觀察范圍內(nèi)保持醫(yī)療用膠囊220，所以能夠通過觀察圖像一直視覺確認(rèn)保持著醫(yī)療用膠囊220這一狀態(tài)。由此，當(dāng)醫(yī)療用膠囊220脫落時能立即掌握這一狀況。
另外，當(dāng)從體腔內(nèi)拔出內(nèi)窺鏡10的插入部12時，由于外罩部件200的中間部200B為透明或半透明構(gòu)成，所以可以觀察外罩部件200的外部。由此，可以避免所保持的醫(yī)療用膠囊220掛在體腔內(nèi)的壁面等上。
這樣根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置，經(jīng)由鉗子口58進(jìn)行吸引而使外罩部件200的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)，由該外罩部件200的前端部200A來吸附保持醫(yī)療用膠囊220。所以外罩部件200的前端部200A的開口面積比鉗子口58的開口面積大，所以保持醫(yī)療用膠囊220的保持力大。由此，根據(jù)本實(shí)施方式，能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220，能在不使醫(yī)療用膠囊220脫落情況下進(jìn)行回收。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于由外罩部件200保持醫(yī)療用膠囊220，所以能通過由觀察光學(xué)系統(tǒng)52得到的觀察圖像一直視覺確認(rèn)所保持的醫(yī)療用膠囊220。
另外，外罩部件200的保持部的結(jié)構(gòu)并不限于上述的實(shí)施方式，只要是適合于保持醫(yī)療用膠囊220的結(jié)構(gòu)即可。例如，如圖7所示的外罩部件206，其前端部206A的厚度被形成得比中間部206B薄，且前端部206A被構(gòu)成為容易撓曲。由此，如圖8所示，即使在使外罩部件206相對于醫(yī)療用膠囊220傾斜地與其接近時，外罩部件206的前端部206A撓曲而與醫(yī)療用膠囊220密接。由此，通過外罩部件206和醫(yī)療用膠囊220的氣密性變高而可以保持密接性，可以提高醫(yī)療用膠囊220的保持力，所以能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。另外，圖7以及圖8的外罩部件206的中間部206B，由于其內(nèi)周面?zhèn)韧怀龆恍纬蔀楸惹岸瞬?06A厚，該中間部206B通過與插入部12的前端面45抵接而兼用于定位。另外，由于中間部206B形成得較厚，所以即使在使外罩部件206的內(nèi)部為吸引狀態(tài)的情況下，中間部206B也能保持筒形狀。由此，不會產(chǎn)生中間部200B破損、吸附力變?nèi)醯臓顩r，可以防止醫(yī)療用膠囊220的脫落。
關(guān)于圖9所示的外罩部件208，在前端部208A和中間部208B之間形成有槽208D。槽208D被形成在外罩部件208的內(nèi)周面，且在圓周方向形成一周。通過形成這樣的槽208D，外罩部件208的前端部208A的剛性變小，前端部208A更容易撓曲。由此，由于外罩部件208的前端部208A和醫(yī)療用膠囊220的氣密性變高使得密接性高，所以醫(yī)療用膠囊220的保持力變大，能更可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。尤其，如圖10所示，即使在使外罩部件208相對于醫(yī)療用膠囊220傾斜地與其接近時，外罩部件208的前端部208A撓曲而與醫(yī)療用膠囊220密接，所以能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。
關(guān)于圖11所示的外罩部件210，在前端部210A的外周面形成有多個槽210E、210E…。各槽210E被形成在外罩部件210的軸方向，與其軸方向正交的截面被形成為圓弧狀。另外，槽210E在圓周方向上以一定的間隔形成，在槽210E、210E之間形成有棱210F。這樣形成的外罩部件210通過形成了槽210E，使前端部210A變得容易撓曲，且通過形成了棱210F，保證了適當(dāng)?shù)膭傂?。而且，由于在外周面形成了?10E，所以內(nèi)周面是平坦的，容易密接在醫(yī)療用膠囊220上。由此，由于外罩部件210和醫(yī)療用膠囊220的密接性增加，所以能更可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。
圖12所示的外罩部件212被形成為，其前端部212A的內(nèi)周面與醫(yī)療用膠囊220的曲面形狀相吻合。即，在外罩部件212的前端部212A的內(nèi)周面上，形成有與醫(yī)療用膠囊220的球面的一部分對應(yīng)的前面部212G。由此，由于在吸附保持醫(yī)療用膠囊220時醫(yī)療用膠囊220和外罩部件212的前端部212A的密接性增加，所以能更可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。
關(guān)于圖13所示的外罩部件214，通過在其前端部214A的內(nèi)周面形成錐形部214H而構(gòu)成了保持部。由此，在由外罩部件214吸附保持醫(yī)療用膠囊220時，醫(yī)療用膠囊220的曲面部分與錐形部214H抵接，所以外罩部件214和醫(yī)療用膠囊220的密接性提高，能更可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。
關(guān)于圖14以及圖15所示的外罩部件216，在其前端部216A形成有圓弧狀的槽216I。在該情況下，由于醫(yī)療用膠囊220的側(cè)面部分進(jìn)入到槽216I來保持膠囊，所以能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220。
另外，上述的實(shí)施方式對保持體腔內(nèi)的醫(yī)療用膠囊220并回收到體腔外的例子進(jìn)行了說明，但也可以用作將所保持的醫(yī)療用膠囊220在體腔內(nèi)進(jìn)行搬送的用途。例如，當(dāng)醫(yī)療用膠囊220被體腔內(nèi)的狹窄部卡住時，將所保持的醫(yī)療用膠囊220向狹窄部的前方搬送，解除醫(yī)療用膠囊220的保持。醫(yī)療用膠囊220的保持解除，通過操作圖1的吸引按鈕30，停止從鉗子口58進(jìn)行吸引操作來進(jìn)行。
另外，不僅是在保持體腔內(nèi)的醫(yī)療用膠囊220的情況下，也可以在下述的用途中使用，即以在體腔外保持了醫(yī)療用膠囊220的狀態(tài)將插入部12插入體腔內(nèi)，將醫(yī)療用膠囊220搬送到體腔內(nèi)。
另外，上述的實(shí)施方式是在具有第一球囊60和第二球囊80的雙球囊式的內(nèi)窺鏡裝置中應(yīng)用本發(fā)明的例子，但本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)并非僅限與此，在沒有第一球囊60、第二球囊80的內(nèi)窺鏡裝置、或不使用插入輔助器械70的內(nèi)窺鏡裝置中也能應(yīng)用本發(fā)明。即，在內(nèi)窺鏡10的插入部12的前端部44上安裝外罩部件200，利用鉗子口58使該外罩部件200的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)，由該外罩部件200的前端來吸附醫(yī)療用膠囊220，由此能可靠地保持醫(yī)療用膠囊220進(jìn)行回收或搬送。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法，其使用內(nèi)窺鏡裝置保持醫(yī)療用膠囊進(jìn)行回收或搬送，所述內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡、吸引機(jī)構(gòu)和大致筒狀的外罩部件，所述內(nèi)窺鏡在插入于體腔內(nèi)的插入部的前端部具有觀察被檢體的觀察部和吸引用的開口部，所述吸引機(jī)構(gòu)與所述吸引用的開口部連通，所述大致筒狀的外罩部件被安裝在所述插入部的前端部，該醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法具有下述的步驟吸引步驟，通過使所述吸引機(jī)構(gòu)工作，經(jīng)由所述吸引用的開口部進(jìn)行吸引，使所述外罩部件的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)；和保持步驟，由在該吸引步驟進(jìn)行吸引的外罩部件來吸附保持所述醫(yī)療用膠囊。
2.一種內(nèi)窺鏡裝置，具有內(nèi)窺鏡，其在插入于體腔內(nèi)的插入部的前端部具有觀察被檢體的觀察部和吸引用的開口部；吸引機(jī)構(gòu)，其與所述吸引用的開口部連通；和大致筒狀的外罩部件，其安裝于所述插入部的前端部；所述外罩部件具有保持部，在通過使所述吸引機(jī)構(gòu)工作并經(jīng)由所述吸引用開口部進(jìn)行吸引而使所述外罩部件的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)時，所述保持部吸附保持醫(yī)療用膠囊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述外罩部件的結(jié)構(gòu)是在所述醫(yī)療用膠囊的至少一部分進(jìn)入所述外罩部件的內(nèi)部的狀態(tài)下進(jìn)行保持。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述外罩部件的至少一部分是透明或半透明的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有第一球囊，其膨脹自如且被安裝在所述插入部的前端部的外周面；插入輔助器械，其通過插入所述插入部來引導(dǎo)該插入部向體腔內(nèi)插入；和第二球囊，其膨脹自如且被安裝在該插入輔助器械的外周面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述保持部，在所述外罩部件的前端內(nèi)周面形成與所述醫(yī)療用膠囊的曲面形狀對應(yīng)的曲面部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述保持部通過將所述外罩部件的前端部形成得比其他的部分薄而構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述保持部通過在所述外罩部件的前端內(nèi)周面形成圓周方向的槽而構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述保持部通過在所述外罩部件的前端外周面形成槽而構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述槽經(jīng)由棱并沿著所述外罩部件的中心軸方向形成多個。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡(10)、與鉗子口(58)連通的吸引泵(51)、在前端部(44)安裝的大致筒狀的外罩部件(200)，所述內(nèi)窺鏡(10)在插入部(12)的前端部(44)具有觀察光學(xué)系統(tǒng)(52)和鉗子口(58)。通過使吸引泵(51)工作，經(jīng)由鉗子口(58)進(jìn)行吸引而使外罩部件(200)的內(nèi)部成為吸引狀態(tài)，由外罩部件(200)吸附保持醫(yī)療用膠囊(220)。由此提供能可靠地保持體腔內(nèi)的醫(yī)療用膠囊來進(jìn)行回收或搬送的醫(yī)療用膠囊的回收、搬送方法以及在其中使用的內(nèi)窺鏡裝置。
文檔編號A61B1/00GK1895156SQ20061010551
公開日2007年1月17日 申請日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
發(fā)明者山本博德, 大橋克章, 町屋守 申請人:Srj公司, 富士能株式會社