專利名稱：射線照相系統(tǒng)與轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射線照相系統(tǒng)與轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種射線照相系統(tǒng)與將轉(zhuǎn)移板移動(dòng)到射線照相臺(tái)的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)移板包括在擔(dān)架內(nèi)并且對(duì)象躺在其上。
背景技術(shù)：
包括X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)通過(guò)掃描躺在射線照相空間內(nèi)的對(duì)象采集原始數(shù)據(jù)，并且根據(jù)原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生對(duì)象的圖像。
例如，在X射線CT系統(tǒng)中，X射線管和X射線探測(cè)器結(jié)合在掃描器臺(tái)架內(nèi)以便它們把射線照相空間夾在中間。運(yùn)送裝置把射線照相臺(tái)承載的對(duì)象運(yùn)送到射線照相空間。X射線管將X射線輻射到對(duì)象同時(shí)圍繞在射線照相空間內(nèi)由射線照相臺(tái)承載的對(duì)象旋轉(zhuǎn)。X射線探測(cè)器探測(cè)透射對(duì)象的X射線以便獲得原始數(shù)據(jù)?；谒@得的原始數(shù)據(jù)，產(chǎn)生了表示對(duì)象平面的一個(gè)斷層攝影圖像(參見(jiàn)專利文件1)。
日本未審查的專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2004-173756當(dāng)用X射線CT系統(tǒng)對(duì)對(duì)象射線照相時(shí)，使用擔(dān)架把對(duì)象從外面運(yùn)送到安裝X射線CT系統(tǒng)的掃描室。該擔(dān)架，例如，是包括對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板和手推車的運(yùn)送裝置，該手推車承載該轉(zhuǎn)移板以便轉(zhuǎn)移板能夠從手推車拆卸下來(lái)。當(dāng)對(duì)象載于X射線CT系統(tǒng)內(nèi)的射線照相臺(tái)上時(shí)，在對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板從手推車拆卸下來(lái)之后，使轉(zhuǎn)移板移動(dòng)到射線照相臺(tái)。
擔(dān)架專門在緊急情況下使用。因此，需要將擔(dān)架設(shè)計(jì)成使轉(zhuǎn)移板容易地移動(dòng)到射線照相臺(tái)以便有效地進(jìn)行射線照相。
在包括X射線CT系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)中，包括掃描器臺(tái)架和運(yùn)送裝置的所有組件應(yīng)當(dāng)精確地布置在預(yù)定的基準(zhǔn)位置。移動(dòng)并定位沉重的組件以便該組件的一個(gè)邊緣與用例如激光畫在地上的直線對(duì)齊，由此該組件被線性地和相關(guān)地布置在適當(dāng)位置。
在布置組件的工作中，由于不易于調(diào)整，在改進(jìn)工作效率方面存在困難。
特別地，當(dāng)進(jìn)行維修時(shí)，為了例如將結(jié)合在X射線CT系統(tǒng)掃描器臺(tái)架內(nèi)的滑動(dòng)環(huán)更換一個(gè)新的，必須移開(kāi)罩著掃描器臺(tái)架內(nèi)部的外罩。因此需要轉(zhuǎn)移X射線CT系統(tǒng)的組件。由于這個(gè)原因，在完成維修之后，轉(zhuǎn)移的組件必須精確地對(duì)齊并布置在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ虼嗽诟倪M(jìn)可維護(hù)性上存在困難。從而，工作效率降低的缺陷變得很明顯。
如上提及的，需要改進(jìn)包括X射線CT系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)的維修和安裝工作效率同時(shí)有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠提高維修和安裝工作效率并有效地實(shí)現(xiàn)射線照相的射線照相系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種射線照相系統(tǒng)，包括射線照相臺(tái)，把上面躺有對(duì)象的轉(zhuǎn)移板從擔(dān)架移動(dòng)到射線照相臺(tái)并且該射線照相臺(tái)承載被移動(dòng)的轉(zhuǎn)移板，和掃描器，其掃描躺在射線照相臺(tái)承載的轉(zhuǎn)移板上的對(duì)象以便獲得對(duì)象的原始數(shù)據(jù)。射線照相系統(tǒng)基于用掃描器獲得的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生對(duì)象的圖像。射線照相系統(tǒng)進(jìn)一步包括承載從擔(dān)架移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板的中間工作臺(tái)和轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器，轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器把中間工作臺(tái)承載的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)到射線照相臺(tái)以便轉(zhuǎn)移板能被射線照相臺(tái)承載。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置把上面躺有對(duì)象的轉(zhuǎn)移板從擔(dān)架移動(dòng)到射線照相臺(tái)。轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置包括承載從擔(dān)架移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板的中間工作臺(tái)和轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器，轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器把中間工作臺(tái)承載的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)到射線照相臺(tái)以便轉(zhuǎn)移板能被射線照相臺(tái)承載。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置把上面躺有對(duì)象的轉(zhuǎn)移板從擔(dān)架移動(dòng)到射線照相臺(tái)，其中在射線照相臺(tái)上用掃描器掃描躺在被移動(dòng)的轉(zhuǎn)移板上的對(duì)象。轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置包括把從擔(dān)架移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)到射線照相臺(tái)的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體，承載轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體的腳輪部件，和包括在轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體內(nèi)的主體移動(dòng)器，其把轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體垂直地移動(dòng)到腳輪部件。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種對(duì)對(duì)象進(jìn)行射線照相的射線照相系統(tǒng)，包括組件，承載組件的腳輪部件，和包括在組件內(nèi)的組件移動(dòng)器并且組件移動(dòng)器把組件垂直地移動(dòng)到腳輪部件。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種能夠提高維修和安裝工作效率并有效地實(shí)現(xiàn)射線照相的射線照相系統(tǒng)及轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置。
從下面對(duì)附圖示意的發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的進(jìn)一步目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


圖1是示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)的總體構(gòu)造的框圖。
圖2示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)的主要部分的構(gòu)造。
圖3包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中的掃描器2、第一運(yùn)送裝置4、和第二運(yùn)送裝置5。
圖4示意了圖3中的并且包括在本發(fā)明的第一實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置的Y1-Y2橫截面。
圖5是描述為了使用根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)掃描對(duì)象而執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。
圖6包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由中間工作臺(tái)移動(dòng)器502導(dǎo)致中間工作臺(tái)501的移動(dòng)以便射線照相臺(tái)401能夠貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)。
圖7包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a移動(dòng)射線照相臺(tái)401貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)。
圖8包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動(dòng)到中間工作臺(tái)501。
圖9包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例轉(zhuǎn)移板601從中間工作臺(tái)501移動(dòng)到射線照相臺(tái)401。
圖10包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)。
圖11是描述為了安裝包括在本發(fā)明第二實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5而執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。
圖12是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5移動(dòng)到基準(zhǔn)位置時(shí)獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
圖13是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5安裝到基準(zhǔn)位置時(shí)獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
圖14是描述了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5從安裝位置轉(zhuǎn)移時(shí)而執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面描述本發(fā)明的實(shí)施例。
第一實(shí)施例圖1是示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1的總體構(gòu)造的框圖。圖2示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1的主要部分的構(gòu)造。
如圖1所示，X射線CT系統(tǒng)1包括掃描器臺(tái)架2、操作控制臺(tái)3、第一運(yùn)送裝置4、和第二運(yùn)送裝置5。
將在下文描述掃描器臺(tái)架2。
掃描器臺(tái)架2根據(jù)從操作控制臺(tái)3發(fā)送的控制信號(hào)CTL30a用X射線掃描被運(yùn)送到射線照相空間29的對(duì)象，并獲得對(duì)象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)作為原始數(shù)據(jù)。掃描器臺(tái)架2包括，如圖1所示，X射線管20、X射線管移動(dòng)器21、準(zhǔn)直器22、X射線探測(cè)器23、數(shù)據(jù)采集單元24、X射線控制器25、準(zhǔn)直器控制器26、旋轉(zhuǎn)器27、和臺(tái)架控制器28。在掃描器臺(tái)架2內(nèi)，如圖3所示，X射線管20和X射線探測(cè)器23布置成將對(duì)象運(yùn)送到其內(nèi)的射線照相空間29夾在中間。布置準(zhǔn)直器22以便對(duì)從X射線管20發(fā)射到躺在射線照相空間29內(nèi)的對(duì)象的X射線進(jìn)行整形。掃描器臺(tái)架2圍繞對(duì)象以對(duì)象的體軸方向z為中心旋轉(zhuǎn)X射線管20、準(zhǔn)直器22、和X射線探測(cè)器23。同時(shí)，X射線管20發(fā)射X射線，并且X射線探測(cè)器23探測(cè)透射對(duì)象的X射線以便產(chǎn)生投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，掃描器臺(tái)架2掃描射線照相空間內(nèi)的、躺在從擔(dān)架移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板上的對(duì)象，并獲得對(duì)象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)作為原始數(shù)據(jù)。該掃描器臺(tái)架2的組件將順序描述。
X射線管20，例如，是旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極型并發(fā)射X射線到對(duì)象。如圖2所示，X射線管20根據(jù)從X射線控制器25發(fā)送的控制信號(hào)CTL251發(fā)射預(yù)定強(qiáng)度的X射線。從X射線管20發(fā)射的X射線，例如，通過(guò)準(zhǔn)直器22圓錐形地整形，并發(fā)射到躺在射線照相空間29內(nèi)的對(duì)象。其后，透射對(duì)象的X射線被X射線探測(cè)器23探測(cè)。在這里，X射線管20借助于旋轉(zhuǎn)器27圍繞對(duì)象以對(duì)象的體軸方向z為中心旋轉(zhuǎn)以便X射線在圍繞對(duì)象的多個(gè)視角方向被發(fā)射到對(duì)象。簡(jiǎn)而言之，X射線管20以在移動(dòng)第一運(yùn)送裝置4運(yùn)送對(duì)象到射線照相空間29的水平方向延伸的軸作為旋轉(zhuǎn)中心圍繞對(duì)象旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，X射線管移動(dòng)器21根據(jù)從X射線控制器25發(fā)送的控制信號(hào)CTL252在躺在掃描器臺(tái)架2中的射線照相空間29內(nèi)的對(duì)象的體軸方向z上移動(dòng)X射線管20內(nèi)的發(fā)射中心。
如圖2所示，準(zhǔn)直器22置于X射線管20與X射線探測(cè)器23之間。準(zhǔn)直器22，例如，有不透射X射線的兩個(gè)屏蔽板布置在通道的方向i和陣列的方向j中的每個(gè)上。準(zhǔn)直器22根據(jù)從準(zhǔn)直器控制器26發(fā)送的控制信號(hào)CTL261移動(dòng)布置在每個(gè)方向上的兩個(gè)屏蔽板，該移動(dòng)與其他兩個(gè)屏蔽板無(wú)關(guān)。這樣，準(zhǔn)直器22在每個(gè)方向上屏蔽從X射線管20發(fā)射的X射線以便將X射線整形為錐形，并調(diào)整X-發(fā)射的范圍。換句話，準(zhǔn)直器22改變開(kāi)口的尺寸，從X射線管20發(fā)射的X射線穿過(guò)該開(kāi)口，以便調(diào)整X-發(fā)射的范圍。
X射線探測(cè)器23探測(cè)從X射線管20發(fā)射的并透射對(duì)象的X射線以便產(chǎn)生對(duì)象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。X射線探測(cè)器23借助于旋轉(zhuǎn)器27與X射線管20一起圍繞對(duì)象旋轉(zhuǎn)。X射線探測(cè)器23探測(cè)從圍繞對(duì)象的X射線管20發(fā)射的并透射對(duì)象的X射線，以便產(chǎn)生投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。
如圖2所示，X射線探測(cè)器23包括多個(gè)探測(cè)器元件23a。X射線探測(cè)器23具有在通道的方向i和陣列的方向j上二維排列的探測(cè)器元件23a，該通道的方向i對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)器27以躺在射線照相空間29內(nèi)的對(duì)象為中心旋轉(zhuǎn)X射線管20的旋轉(zhuǎn)方向，該陣列的方向j對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸方向，該旋轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)器27圍繞其旋轉(zhuǎn)X射線管20的中心軸。例如，X射線探測(cè)器23有大約1000個(gè)探測(cè)器元件23a在通道的方向i上排列并且有大約32到64個(gè)探測(cè)器元件23在陣列的方向j上排列。而且，X射線探測(cè)器23具有由多個(gè)二維排列的探測(cè)器元件23a形成的圓柱凹面。
探測(cè)器元件23a構(gòu)成的X射線探測(cè)器23，例如，是固態(tài)探測(cè)器，并且每個(gè)探測(cè)器元件包括將X射線轉(zhuǎn)換為光的閃爍體(未示出)和把閃爍體產(chǎn)生的光轉(zhuǎn)換為電荷的光電二極管(未示出)。探測(cè)器元件23a可以用碲化鎘(CdTe)半導(dǎo)體探測(cè)器元件或氙氣(Xe)離子室型探測(cè)器元件實(shí)現(xiàn)。
數(shù)據(jù)采集單元24用來(lái)采集X射線探測(cè)器23產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。數(shù)據(jù)采集單元24采集由構(gòu)成X射線探測(cè)器23的每個(gè)探測(cè)器元件23a通過(guò)探測(cè)X射線產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)，并把投影數(shù)據(jù)傳送到操作控制臺(tái)3。如圖2所示，數(shù)據(jù)采集單元24包括選擇/加法開(kāi)關(guān)電路(MUX，ADD)241和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)242。選擇/加法開(kāi)關(guān)電路241根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號(hào)CTL303選擇包括在X射線探測(cè)器23內(nèi)的各個(gè)探測(cè)器元件23a產(chǎn)生的任意投影數(shù)據(jù)項(xiàng)，或改變并求和一組投影數(shù)據(jù)項(xiàng)并把求和的結(jié)果傳送到模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器242。模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器242把選擇的投影數(shù)據(jù)或投影數(shù)據(jù)求和結(jié)果從模擬形式轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式，并把數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳送到中央處理單元30。
如圖2所示，X射線控制器25根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號(hào)CTL301發(fā)射控制信號(hào)CTL251到X射線管20，并因此控制X射線發(fā)射。X射線控制器25控制，例如，X射線管20的管電流或其發(fā)射時(shí)間。而且，X射線控制器25根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號(hào)CTL301發(fā)射控制信號(hào)CTL252到X射線管移動(dòng)器221，并因此控制X射線管20以便使X射線管20內(nèi)的發(fā)射中心在體軸方向z上移動(dòng)。
如圖2所示，準(zhǔn)直器控制器26根據(jù)從中央處理單元30發(fā)送的控制信號(hào)CTL302發(fā)射控制信號(hào)CTL261到準(zhǔn)直器22，并因此控制準(zhǔn)直器22以便使準(zhǔn)直器22整形從X射線管20發(fā)射到對(duì)象的X射線。
如圖1所示，使旋轉(zhuǎn)器27的形狀類似圓柱并且具有容納對(duì)象的射線照相空間29形成在其中心。旋轉(zhuǎn)器27根據(jù)從臺(tái)架控制器28發(fā)送的控制信號(hào)CTL28驅(qū)動(dòng)例如電動(dòng)機(jī)以便使其圍繞對(duì)象以躺在射線照相空間29內(nèi)的對(duì)象的體軸方向z為中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)器27包括并承載X射線管20、X射線管移動(dòng)器21、準(zhǔn)直器22、X射線探測(cè)器23、數(shù)據(jù)采集單元24、X射線控制器25、和準(zhǔn)直器控制器26。旋轉(zhuǎn)器27通過(guò)滑動(dòng)環(huán)(未示出)向上述組件提供電能。而且，旋轉(zhuǎn)器27圍繞對(duì)象旋轉(zhuǎn)組件，并在旋轉(zhuǎn)方向上改變組件與運(yùn)送進(jìn)射線照相空間29內(nèi)的對(duì)象的位置關(guān)系。
如圖1和圖2所示，臺(tái)架控制器28根據(jù)從包括在操作控制臺(tái)3內(nèi)的中央處理單元30發(fā)送的控制信號(hào)CTL304發(fā)射控制信號(hào)CTL28到旋轉(zhuǎn)器27，并因此控制旋轉(zhuǎn)器27以便使旋轉(zhuǎn)器27自轉(zhuǎn)。
下面將描述操作控制臺(tái)3。
如圖1所示，操作控制臺(tái)3包括中央處理單元30、輸入設(shè)備31、顯示設(shè)備32、和存儲(chǔ)設(shè)備33。將順序地描述上述組件。
包括在操作控制臺(tái)3內(nèi)的中央處理單元30響應(yīng)于操作者在輸入設(shè)備31輸入的命令執(zhí)行各種處理。中央處理單元30包括計(jì)算機(jī)和程序使得計(jì)算機(jī)可用于各種方法，并進(jìn)一步包括，如圖1所示，控制單元301和圖像產(chǎn)生單元302。
包括在中央處理單元30內(nèi)的控制單元301控制部件以便根據(jù)掃描對(duì)象的條件從X射線管20發(fā)射X射線到對(duì)象并通過(guò)X射線探測(cè)器23探測(cè)透射對(duì)象的X射線。具體地，控制單元301根據(jù)掃描條件發(fā)射控制信號(hào)CTL30a到組件以便執(zhí)行掃描。例如，控制單元301發(fā)射控制信號(hào)CTL30b到對(duì)象運(yùn)送裝置4以便對(duì)象運(yùn)送裝置4把對(duì)象運(yùn)送進(jìn)或出射線照相空間29。而且，控制單元301發(fā)射控制信號(hào)CTL304到臺(tái)架控制器28以便旋轉(zhuǎn)包括在掃描器臺(tái)架2內(nèi)的旋轉(zhuǎn)器27。而且，控制單元301發(fā)射控制信號(hào)CTL301到X射線控制器25以便從X射線管20發(fā)射X射線?？刂茊卧?01發(fā)射控制信號(hào)CTL302到準(zhǔn)直器控制器26以便控制準(zhǔn)直器22整形X射線。而且，控制單元42發(fā)射控制信號(hào)CTL303到數(shù)據(jù)采集單元24并因此控制數(shù)據(jù)采集單元24以便數(shù)據(jù)采集單元24采集由包括在X射線探測(cè)器23內(nèi)的每個(gè)探測(cè)器單元23a產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)。
包括在中央處理單元30內(nèi)的圖像產(chǎn)生單元302根據(jù)掃描器臺(tái)架2采集的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)產(chǎn)生對(duì)象的斷層攝影圖像。圖像產(chǎn)生單元302對(duì)基于在螺旋掃描期間多個(gè)視角方向發(fā)射的X射線產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)執(zhí)行包括靈敏度校正和束硬化補(bǔ)償?shù)念A(yù)處理，并根據(jù)濾波反投影技術(shù)重建表示對(duì)象平面的斷層攝影圖像。
輸入設(shè)備31例如用鍵盤和鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)。輸入設(shè)備31根據(jù)操作者的操作傳送包括掃描參數(shù)和患者數(shù)據(jù)的各種信息以及各種命令到中央處理單元30。例如，當(dāng)設(shè)定了掃描條件時(shí)，輸入設(shè)備31響應(yīng)于操作者輸入的命令以掃描參數(shù)的方式傳送掃描開(kāi)始位置、掃描終止位置、掃描螺距、X射線束寬度、管電流、和切片厚度。
顯示設(shè)備32包括例如CRT并且響應(yīng)于從中央處理單元30發(fā)送的命令在其顯示器表面上顯示圖像。例如，由圖像產(chǎn)生單元302產(chǎn)生的斷層攝影圖像被顯示在顯示設(shè)備32的顯示表面上。
包括在操作控制臺(tái)3內(nèi)的存儲(chǔ)設(shè)備33用存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)。各種數(shù)據(jù)項(xiàng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備33內(nèi)。中央處理單元在任何需要的時(shí)候存取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備33內(nèi)的數(shù)據(jù)項(xiàng)。
下面描述第一運(yùn)送裝置4和第二運(yùn)送裝置5。
圖3包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1中的掃描器2、第一運(yùn)送裝置4、和第二運(yùn)送裝置5。圖4是包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5的橫截面視圖，并示意了圖3中的第二運(yùn)送裝置的Y1-Y2橫截面。
如圖3所示，第一運(yùn)送裝置4包括射線照相臺(tái)401和射線照相臺(tái)移動(dòng)器402。對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601通過(guò)第二運(yùn)送裝置5從擔(dān)架6移動(dòng)到第一運(yùn)送裝置4。第一運(yùn)送裝置4承載移動(dòng)后的轉(zhuǎn)移板601并把承載的轉(zhuǎn)移板601移動(dòng)到掃描器臺(tái)架2內(nèi)的射線照相空間29。將在下面描述第一運(yùn)送裝置4的組件。
如圖3所示，包括在第一運(yùn)送裝置5內(nèi)的射線照相臺(tái)401是在其中具有沿水平方向H延伸的放置表面F1的工作臺(tái)，并被射線照相臺(tái)移動(dòng)器402承載。射線照相臺(tái)401在射線照相臺(tái)移動(dòng)器402的作用下在水平方向H中的一個(gè)方向上移動(dòng)以便其可以伸出進(jìn)入到射線照相空間29內(nèi)。對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601，如后面的詳細(xì)描述，從擔(dān)架6通過(guò)射線照相空間29外面的第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)到射線照相臺(tái)401的放置表面F1。射線照相臺(tái)401承載移動(dòng)到其放置表面F1上的轉(zhuǎn)移板601。例如，對(duì)象仰臥在其上的轉(zhuǎn)移板601被移動(dòng)到射線照相臺(tái)401。
如圖3所示，包括在第一運(yùn)送裝置5內(nèi)的射線照相臺(tái)移動(dòng)器402包括射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a和射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器402b。射線照相臺(tái)移動(dòng)器402使得射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a和射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器402b基于從中央處理單元30發(fā)送的控制信號(hào)CTL30b的控制，并因此移動(dòng)射線照相臺(tái)401。
現(xiàn)在，如圖3所示，射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a承載射線照相臺(tái)401并在水平方向H上移動(dòng)射線照相臺(tái)401。例如，射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未示出)以便在躺在射線照相臺(tái)401上的對(duì)象體軸方向z上移動(dòng)射線照相臺(tái)401。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，如圖3所示，中間工作臺(tái)501包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)以便中間工作臺(tái)501能與射線照相臺(tái)401以射線照相空間介于它們之間沿射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a移動(dòng)射線照相臺(tái)401的水平方向H中的一個(gè)方向相對(duì)放置。射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a沿水平方向H中的一個(gè)方向移動(dòng)射線照相臺(tái)401以便射線照相臺(tái)401能朝向第二運(yùn)送裝置5通過(guò)射線照相空間29。從而，如圖4所示射線照相臺(tái)401貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)的存儲(chǔ)空間S1里。使被中間工作臺(tái)501承載的轉(zhuǎn)移板601與貯存在中間工作臺(tái)501的存儲(chǔ)空間S1里的射線照相臺(tái)401移動(dòng)以便彼此靠近。在轉(zhuǎn)移板601被射線照相臺(tái)401承載后，射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a沿另一個(gè)水平方向H把承載著轉(zhuǎn)移板601的射線照相臺(tái)401移動(dòng)到射線照相空間29。
而且，如圖3所示射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器402b承載射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a，并且在與水平面垂直的垂直方向V移動(dòng)射線照相臺(tái)401。例如，射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器402b驅(qū)動(dòng)液壓致動(dòng)器(未示出)以便沿垂直方向V移動(dòng)射線照相臺(tái)401。
另一方面，第二運(yùn)送裝置5，如圖3所示，包括中間工作臺(tái)501、中間工作臺(tái)移動(dòng)器502、和擔(dān)架聯(lián)接器503。把對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動(dòng)到第二運(yùn)送裝置5。第二運(yùn)送裝置5承載移動(dòng)后的轉(zhuǎn)移板601，并把承載的轉(zhuǎn)移板601移動(dòng)到包括在第一運(yùn)送裝置4內(nèi)的射線照相臺(tái)401。
將在下面描述第二運(yùn)送裝置5的組件。
如圖3所示，射線照相臺(tái)401與包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)的中間工作臺(tái)501以掃描器臺(tái)架2的射線照相空間29介于它們之間沿射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a在體軸方向z相對(duì)放置，其中體軸方向z對(duì)應(yīng)于射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a移動(dòng)射線照相臺(tái)401的水平方向H中的一個(gè)方向。而且，如圖3所示，中間工作臺(tái)501包括中間工作臺(tái)主體501a和滾軸501b。如圖4所示，中間工作臺(tái)501承載從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板601，并且使射線照相臺(tái)401貯存在其中的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)。把轉(zhuǎn)移板601沿著與體軸方向z相反的方向從擔(dān)架6移動(dòng)到中間工作臺(tái)501，該體軸方向z對(duì)應(yīng)于射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a移動(dòng)射線照相臺(tái)401的水平方向H中的一個(gè)方向。
現(xiàn)在，如圖3所示，中間工作臺(tái)主體501a是在水平方向H延伸的工作臺(tái)并且由中間工作臺(tái)移動(dòng)器502承載。如圖4所示，中間工作臺(tái)主體501a具有形成在其中的存儲(chǔ)空間S1，并具有布置在內(nèi)部的滾軸501b。更具體地，中間工作臺(tái)主體501a具有布置在其內(nèi)壁上面對(duì)存儲(chǔ)空間S1的滾軸501b以便滾軸501b能夠在垂直方向V中的一個(gè)方向上的第一位置V1處承載從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板。而且，中間工作臺(tái)主體501a具有形成在第二位置V2處的存儲(chǔ)空間S1，該第二位置V2在垂直方向V上低于承載轉(zhuǎn)移板601的第一位置V1。當(dāng)從承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601分離時(shí)，射線照相臺(tái)401被貯存在存儲(chǔ)空間S1內(nèi)。
而且，將滾軸501b布置在形成于中間工作臺(tái)主體501a內(nèi)的存儲(chǔ)空間S1的開(kāi)口附近以便其能在垂直方向V的第二位置V2之上承載從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板601，在該第二位置V2處射線照相臺(tái)401被貯存在存儲(chǔ)空間S1內(nèi)。滾軸501b布置在中間工作臺(tái)主體的內(nèi)壁上面對(duì)存儲(chǔ)空間S1以便其能接觸沿著與體軸方向z相反的方向從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板601的兩端。滾軸501b承載轉(zhuǎn)移板601以便使轉(zhuǎn)移板601能夠在與體軸方向z相反的方向移動(dòng)。如圖3所示，在對(duì)應(yīng)于水平方向H中的一個(gè)方向的體軸方向z上布置了多個(gè)滾軸501b并且射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402b在該方向上把射線照相臺(tái)401移動(dòng)到中間工作臺(tái)主體501a內(nèi)的存儲(chǔ)空間S1。
如圖3所示，包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)的中間工作臺(tái)移動(dòng)器502承載中間工作臺(tái)501并以同樣的方式在垂直方向V和水平方向H上移動(dòng)中間工作臺(tái)501。中間工作臺(tái)移動(dòng)器502具有由連接部件構(gòu)成的兩個(gè)平行連桿，該連接部件的端部固定到旋轉(zhuǎn)軸上并且彼此平行。平行連桿承載中間工作臺(tái)501。中間工作臺(tái)移動(dòng)器502利用液壓致動(dòng)器(未示出)通過(guò)以旋轉(zhuǎn)軸為中心移動(dòng)平行連桿改變平行連桿延伸的方向與一個(gè)水平方向H相交之處的角度。因此，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502以同樣的方式在垂直方向V和水平方向H上移動(dòng)中間工作臺(tái)501。例如，用腳踏開(kāi)關(guān)(未示出)啟動(dòng)液壓致動(dòng)器。中間工作臺(tái)移動(dòng)器502因此在垂直方向V和水平方向H上移動(dòng)中間工作臺(tái)501，由此被中間工作臺(tái)502承載的轉(zhuǎn)移板601與貯存在中間工作臺(tái)502的存儲(chǔ)空間S內(nèi)的射線照相臺(tái)401彼此靠近。轉(zhuǎn)移板601被移動(dòng)到射線照相臺(tái)501并被射線照相臺(tái)501承載。換言之，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502在垂直方向V把中間工作臺(tái)501從第一位置V1移動(dòng)到第二位置V2，由此把被中間工作臺(tái)501承載在第一位置V1的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)到貯存在存儲(chǔ)空間S1內(nèi)的射線照相臺(tái)601并被射線照相臺(tái)601承載。
擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接并固定到擔(dān)架6。在本發(fā)明實(shí)施例中，擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接并固定到擔(dān)架6的手?jǐn)傑?02上。例如，用鏈條和鎖定鏈條的鉤子把擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接并固定到手推車602。而且，擔(dān)架聯(lián)接器503具有支撐從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板601的支撐表面并且與放置轉(zhuǎn)移板601的擔(dān)架6的表面平齊。
下面描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CT系統(tǒng)1中執(zhí)行的動(dòng)作。
圖5是描述為了使用根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)1掃描對(duì)象而執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。
如圖5所示，首先，移動(dòng)中間工作臺(tái)501以便射線照相臺(tái)401能夠貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)(S11)。
在此，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502移動(dòng)中間工作臺(tái)501。
圖6包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由中間工作臺(tái)移動(dòng)器502導(dǎo)致中間工作臺(tái)501的移動(dòng)以便射線照相臺(tái)401能夠貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)。
如圖6所示，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502以旋轉(zhuǎn)軸為中心移動(dòng)平行連桿以便改變平行連桿延伸的方向與一個(gè)水平方向H相交之處的角度。從而，使中間工作臺(tái)501在垂直方向V和水平方向H移動(dòng)。調(diào)節(jié)射線照相臺(tái)501與中間工作臺(tái)501在垂直方向V上的高度以便射線照相臺(tái)501能被貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)。
下面，如圖5所示，射線照相臺(tái)401被貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)(S21)。
在此，射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a移動(dòng)射線照相臺(tái)401以便射線照相臺(tái)401能被貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)。
圖7包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中的由射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a導(dǎo)致射線照相臺(tái)401的移動(dòng)和貯存以便射線照相臺(tái)。
如圖7所示，射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a在水平方向H上移動(dòng)射線照相臺(tái)401以便射線照相臺(tái)401能朝向第二運(yùn)送裝置5通過(guò)射線照相空間29。在此，延伸器401a與隨其一起延伸的放置表面F1被固定到射線照相臺(tái)401的末端，并且在水平方向H移動(dòng)射線照相臺(tái)401。從而，如圖4所示，射線照相臺(tái)401貯存在中間工作臺(tái)501的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)。在此，射線照相臺(tái)401貯存在中間工作臺(tái)501內(nèi)第一位置V1下面的存儲(chǔ)空間S1里以便射線照相臺(tái)401能與承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601分離。
其后，如圖5所示，擔(dān)架6聯(lián)接到擔(dān)架聯(lián)接器503(S31)。
操作者從外面運(yùn)送在其中有裝載對(duì)象的轉(zhuǎn)移板601的擔(dān)架6并把擔(dān)架6聯(lián)接和固定到擔(dān)架聯(lián)接器503。
其后，如圖5所示，把對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動(dòng)到中間工作臺(tái)501(S41)。
在此，操作者從擔(dān)架6的手推車602卸下對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601，并把轉(zhuǎn)移板601移動(dòng)到中間工作臺(tái)501。
圖8包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6移動(dòng)到中間工作臺(tái)501。
如圖8所示，把對(duì)象躺在其上的轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6通過(guò)擔(dān)架聯(lián)接器503滑動(dòng)到中間工作臺(tái)501。具體地，操作者沿在中間工作臺(tái)501內(nèi)布置有多個(gè)滾軸501b的水平方向H在多個(gè)滾軸501b上滑動(dòng)轉(zhuǎn)移板601。在此，如圖4所示，使轉(zhuǎn)移板601滑動(dòng)以便轉(zhuǎn)移板601能與貯存在中間工作臺(tái)501的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)的射線照相臺(tái)401的放置表面F1相對(duì)。轉(zhuǎn)移板601被包括在中間工作臺(tái)501內(nèi)的滾軸501b承載。
其后，如圖5所示，把轉(zhuǎn)移板601從中間工作臺(tái)501移動(dòng)到射線照相臺(tái)401(S51)。
在此，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502移動(dòng)中間工作臺(tái)501，由此轉(zhuǎn)移板被移動(dòng)到射線照相臺(tái)601并被射線照相臺(tái)601承載。
圖9包括的側(cè)視圖，示意了包括在本發(fā)明第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)移板601從中間工作臺(tái)501移動(dòng)到射線照相臺(tái)401。
如圖9所示，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502沿垂直方向V向下移動(dòng)中間工作臺(tái)501，由此被中間工作臺(tái)501承載的轉(zhuǎn)移板601與貯存在中間工作臺(tái)502的存儲(chǔ)空間S內(nèi)的射線照相臺(tái)401彼此靠近。從而，轉(zhuǎn)移板601被移動(dòng)到射線照相臺(tái)401并被射線照相臺(tái)401承載。
具體地，如圖4所示，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502在垂直方向V上把中間工作臺(tái)501從第一位置V1移動(dòng)到第二位置V2。因此，由中間工作臺(tái)501在第一位置V1處承載的轉(zhuǎn)移板被移動(dòng)到貯存在第二位置V2處的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)并被射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器402b承載的射線照相臺(tái)601。使得由包括在中間工作臺(tái)501內(nèi)的滾軸501b承載的轉(zhuǎn)移板601開(kāi)始與射線照相臺(tái)401的放置表面F1接觸，并然后由射線照相臺(tái)401承載。
其后，如圖5所示，使承載著轉(zhuǎn)移板601的射線照相臺(tái)401移動(dòng)到射線照相空間29(S61)。
在此，使承載著轉(zhuǎn)移板601的射線照相臺(tái)401借助于射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a在水平方向H上向射線照相空間29移動(dòng)。
其后，如圖5所示，掃描躺在由射線照相臺(tái)401承載的轉(zhuǎn)移板601上的對(duì)象(S71)。
在此，掃描器臺(tái)架2利用X射線掃描移動(dòng)到射線照相空間29的對(duì)象以便獲得對(duì)象的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)作為原始數(shù)據(jù)。例如，掃描器臺(tái)架2根據(jù)螺旋掃描技術(shù)掃描對(duì)象以便獲得投影數(shù)據(jù)項(xiàng)。
其后，如圖5所示，產(chǎn)生了對(duì)象的斷層攝影圖像(S81)。
基于掃描器臺(tái)架2獲取的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)，圖像產(chǎn)生單元302產(chǎn)生表示對(duì)象平面的斷層攝影圖像。具體地，圖像產(chǎn)生單元302對(duì)獲取的投影數(shù)據(jù)項(xiàng)執(zhí)行包括靈敏度校正和束硬化補(bǔ)償?shù)念A(yù)處理，然后根據(jù)濾波反投影技術(shù)重建表示對(duì)象平面的斷層攝影圖像。
其后，如圖5所示，顯示對(duì)象的斷層攝影圖像(S91)。
在此，把圖像產(chǎn)生單元302產(chǎn)生的斷層攝影圖像顯示在顯示設(shè)備32的顯示表面上。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，中間工作臺(tái)501承載從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板601，和中間工作臺(tái)移動(dòng)器502把中間工作臺(tái)501承載的轉(zhuǎn)移板601移動(dòng)到射線照相臺(tái)401以便中間工作臺(tái)501能被射線照相臺(tái)401承載。在此，從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板601被中間工作臺(tái)501承載在垂直方向V的第一位置V1。射線照相臺(tái)401貯存在中間工作臺(tái)501的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)，該存儲(chǔ)空間S1形成在垂直方向V上低于第一位置V1的第二位置V2處，以便射線照相臺(tái)401能向下與承載在第一位置V1的轉(zhuǎn)移板601分離。中間工作臺(tái)移動(dòng)器502把中間工作臺(tái)501承載的轉(zhuǎn)移板601移動(dòng)到射線照相臺(tái)401以便轉(zhuǎn)移板601能被射線照相臺(tái)401承載。在此，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502在垂直方向V把中間工作臺(tái)501從第一位置V1移動(dòng)到第二位置V2以便由中間工作臺(tái)501承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601與貯存在第二位置處V2的中間工作臺(tái)501的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)的射線照相臺(tái)501能彼此靠近。從而，轉(zhuǎn)移板601被射線照相臺(tái)401承載。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，轉(zhuǎn)移板601可以容易地從擔(dān)架6移動(dòng)到射線照相臺(tái)401，并且能夠有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。而且，本發(fā)明實(shí)施例能夠防止在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)對(duì)象施加例如振動(dòng)的碰撞。而且，由于限制了射線照相臺(tái)401變形的不利影響，本發(fā)明實(shí)施例有助于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單構(gòu)造及減少成本。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，安裝中間工作臺(tái)501以便其能與射線照相臺(tái)401以射線照相空間29介于它們之間沿射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402b移動(dòng)射線照相臺(tái)401的水平方向H中的一個(gè)方向相對(duì)放置。射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402b在水平方向H上經(jīng)由射線照相空間29移動(dòng)射線照相臺(tái)401，并因此把射線照相臺(tái)401貯存在中間工作臺(tái)501的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在通用目的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單構(gòu)造。能夠以低成本實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移板601從擔(dān)架6到射線照相臺(tái)401的迅速移動(dòng)。
而且，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，承載從擔(dān)架6移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板601以便轉(zhuǎn)移板能在水平方向H上移動(dòng)的滾軸501b包括在中間工作臺(tái)501內(nèi)。在此，多個(gè)滾軸501b布置在由射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402b將射線照相臺(tái)401移動(dòng)到中間工作臺(tái)501的存儲(chǔ)空間S1的方向上。從而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，轉(zhuǎn)移板601能容易地從擔(dān)架6移動(dòng)到射線照相臺(tái)401。最后，能夠有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。
而且，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，擔(dān)架聯(lián)接器503聯(lián)接到承載轉(zhuǎn)移板601的擔(dān)架6。從而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，轉(zhuǎn)移板601能容易地從擔(dān)架6移動(dòng)到射線照相臺(tái)601。最后，能夠有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。
第二實(shí)施例下面描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖10包括的側(cè)視圖，示意了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)。
根據(jù)本實(shí)施例，X射線CT系統(tǒng)的組件與根據(jù)第一實(shí)施例的X射線CT系統(tǒng)的組件不同。如圖10所示，本實(shí)施例進(jìn)一步包括腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724。除了這點(diǎn)，本實(shí)施例與第一實(shí)施例相同。將省略重復(fù)的描述。
如圖10所示，每個(gè)腳輪部件721包括作為旋轉(zhuǎn)體的輪子。輪子位于第二運(yùn)送裝置5每個(gè)側(cè)翼的水平方向的一端及另一端。在此，輪子不僅布置在圖10所示的側(cè)翼上，也布置在對(duì)面的側(cè)翼上。即，總共包括四個(gè)輪子。根據(jù)本實(shí)施例，借助于運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722將第二運(yùn)送裝置5垂直地移動(dòng)到腳輪部件721的輪子上。
當(dāng)用運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)到靠近輪子時(shí)，腳輪部件721的輪子，如后面所述，被放置在腳輪接收器723的各個(gè)接收空間內(nèi)。當(dāng)通過(guò)運(yùn)送移動(dòng)機(jī)構(gòu)722移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5以撤出輪子時(shí)，腳輪部件721的輪子被移出各個(gè)腳輪接收器723的接收空間。從而，使第二運(yùn)送裝置5與地面分離并被腳輪部件721承載。
如圖10所示，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)，并垂直地把第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)到腳輪部件721。即，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722舉起或降低第二運(yùn)送裝置5。運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此靠近，由此腳輪部件721被移進(jìn)腳輪接收器723的各個(gè)接收空間內(nèi)。而且，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此撤離，由此腳輪部件721移出腳輪接收器723的各個(gè)接收空間。
根據(jù)本實(shí)施例，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722包括彈簧722a，該彈簧布置在腳輪部件721的輪子的一端并且強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5垂直地移動(dòng)到腳輪部件721的輪子。運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722進(jìn)一步包括支撐彈簧722a另一端的彈簧支撐物722b。包括在運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地伸展或收縮以便把第二運(yùn)送裝置5垂直地移動(dòng)到腳輪部件721。
例如，當(dāng)維修工人在第二運(yùn)送裝置5上施加一個(gè)負(fù)載以便垂直地向下移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5時(shí)，包括在運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地收縮以便使第二運(yùn)送裝置5與腳輪部件721彼此靠近。從而，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把腳輪部件721引導(dǎo)進(jìn)腳輪接收器723的接收空間。當(dāng)維修工人在地面上放置一個(gè)錨(未示出)以便保持彈簧722a的收縮狀態(tài)時(shí)，第二運(yùn)送裝置5被鎖定在地面上。
例如，當(dāng)包括在運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5垂直地移動(dòng)時(shí)，使第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)以便撤出腳輪部件721。從而，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722引導(dǎo)腳輪部件721從腳輪接收器723的接收空間出來(lái)。當(dāng)維修工人移開(kāi)鎖定第二運(yùn)送裝置5的錨(未示出)時(shí)，彈簧722a垂直地伸展。這允許第二運(yùn)送裝置5撤出腳輪部件721。
如圖10所示，腳輪接收器723形成在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)，并把各個(gè)腳輪部件721貯存在其中的接收空間內(nèi)。腳輪接收器723具有管狀形狀，并且腳輪接收器721的內(nèi)部空間稱為接收空間，其接收各個(gè)腳輪部件721。根據(jù)本實(shí)施例，接收腳輪部件721的腳輪接收器723的接收空間形成為能與包括在運(yùn)送移動(dòng)機(jī)構(gòu)722內(nèi)的各個(gè)彈簧鎖722b里的空間相通，在該運(yùn)送移動(dòng)機(jī)構(gòu)722里貯存著各個(gè)彈簧722a。如上所述，當(dāng)借助于運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)靠近腳輪部件721時(shí)，各個(gè)腳輪部件721被貯存在各自的腳輪接收器723的接收空間里。
標(biāo)記聯(lián)接器724形成在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)，并聯(lián)接到作為標(biāo)記布置在安裝第二運(yùn)送裝置5的安裝地點(diǎn)的標(biāo)記部件725。根據(jù)本實(shí)施例，如圖10所示，標(biāo)記聯(lián)接器724是第二運(yùn)送裝置5底部的凹形部分并且成形為與標(biāo)記部件725精確地相同以便作為標(biāo)記布置在地面幫助安裝第二運(yùn)送裝置5的凸起標(biāo)記部件725能裝配進(jìn)標(biāo)記聯(lián)接器724。當(dāng)借助于運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)靠近腳輪部件721時(shí)，凸起的標(biāo)記部件704被聯(lián)接到標(biāo)記聯(lián)接器724。另一方面，當(dāng)借助于運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)撤出腳輪部件721時(shí)，標(biāo)記部件725從標(biāo)記聯(lián)接器724離開(kāi)。
下面描述根據(jù)本實(shí)施例的包括在X射線CT系統(tǒng)1內(nèi)的第二運(yùn)送裝置5的安裝。
圖11是描述為了安裝包括在本發(fā)明第二實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5而執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。
如圖11所示，首先，把第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)到基準(zhǔn)位置(S111)。
在此，假設(shè)借助于運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此移動(dòng)撤離。維修工人水平地推第二運(yùn)送裝置5以便把第二運(yùn)送裝置5移動(dòng)到基準(zhǔn)位置。
圖12是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5移動(dòng)到基準(zhǔn)位置時(shí)獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
如圖12所示，根據(jù)本實(shí)施例，包括在運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地伸展以便強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5相對(duì)于腳輪部件721垂直地向上移動(dòng)。從而，第二運(yùn)送裝置5與地面分離并被腳輪部件721的輪子承載。當(dāng)維修工人水平地移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5以便轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪部件721的輪子時(shí)，第二運(yùn)送裝置5被移動(dòng)到基準(zhǔn)位置。換言之，當(dāng)腳輪部件721離開(kāi)腳輪接收器723的各個(gè)接收空間時(shí)，第二運(yùn)送裝置5被移動(dòng)到基準(zhǔn)位置。
這時(shí)，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)后移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5以便作為標(biāo)記布置在地面的基準(zhǔn)位置幫助安裝第二運(yùn)送裝置5的凸起標(biāo)記部件725能裝配進(jìn)標(biāo)記聯(lián)接器724。
其后，如圖11所示，固定第二運(yùn)送裝置5(S121)。
在此，借助于運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此移動(dòng)靠近，由此第二運(yùn)送裝置5被固定在第二位置。
圖13是示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例當(dāng)?shù)诙\(yùn)送裝置5固定到基準(zhǔn)位置時(shí)獲得的腳輪部件721、運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722、腳輪接收器723、和主體聯(lián)接器724的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
如圖13所示，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)維修工人在第二運(yùn)送裝置5上施加一個(gè)負(fù)載以便垂直地向下移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5時(shí)，包括在運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧722a垂直地收縮。這使得第二運(yùn)送裝置5與腳輪部件721彼此靠近。腳輪部件721被移動(dòng)到各個(gè)腳輪接收器723的接收空間，并且凸起標(biāo)記部件725被裝配進(jìn)標(biāo)記聯(lián)接器724。
其后，維修工人在地面上放置一個(gè)錨(未示出)以便把第二運(yùn)送裝置5固定在地面。因此，把彈簧722a保持在收縮狀態(tài)。
下面描述根據(jù)本實(shí)施例的包括在X射線CT系統(tǒng)1內(nèi)的第二運(yùn)送裝置5從安裝位置的運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)執(zhí)行為把結(jié)合在掃描器臺(tái)架2內(nèi)的滑動(dòng)環(huán)更換為一個(gè)新的滑動(dòng)環(huán)的維修工作時(shí)，掃描器臺(tái)架2被除去覆蓋物。第二運(yùn)送裝置5必須從安裝位置移動(dòng)到另一個(gè)位置以便執(zhí)行該維修工作。
圖14是描述了為把包括在本發(fā)明第二實(shí)施例的第二運(yùn)送裝置5從安裝位置移開(kāi)而執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。
首先，如圖14所示，把第二運(yùn)送裝置5與地面分離(S211)。
在此，如圖12所示，把安裝在如圖13所示的特定位置的第二運(yùn)送裝置5與地面分離以便運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722能撤出各個(gè)腳輪部件721。
具體地，維修工人移開(kāi)用來(lái)固定第二運(yùn)送裝置的錨(未示出)。這使得收縮的彈簧722a伸展開(kāi)。因此，彈簧722a強(qiáng)制第二運(yùn)送裝置5向上垂直地移動(dòng)。最后，第二運(yùn)送裝置5與地面分離。
其后，如圖14所示，把第二運(yùn)送裝置5從基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置(S212)。
在此，維修工人推動(dòng)第二運(yùn)送裝置5以便轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪部件721的輪子。從而，第二運(yùn)送裝置5從基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置。
例如，在更換滑動(dòng)環(huán)的維修工作完成之后，使第二運(yùn)送裝置5回到上述的安裝位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，腳輪部件721承載X射線CT系統(tǒng)1的組件之一，例如第二運(yùn)送裝置5。包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)的運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722把第二運(yùn)送裝置5垂直地向腳輪部件721移動(dòng)。在此，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721以便第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此靠近。從而，腳輪部件721被移動(dòng)到腳輪接收器723的各個(gè)接收空間。當(dāng)包括在運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722內(nèi)的彈簧移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721以便第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此撤離時(shí)，使腳輪部件721移出腳輪接收器723的各個(gè)接收空間。
根據(jù)本實(shí)施例，使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721彼此移動(dòng)靠近。從而，使腳輪部件721移出腳輪接收器723的各個(gè)接收空間。因而使第二運(yùn)送裝置5容易地移動(dòng)。另一方面，當(dāng)使第二運(yùn)送裝置5和腳輪部件721移動(dòng)彼此撤離時(shí)，使腳輪部件721移進(jìn)腳輪接收器723的各個(gè)接收空間?？梢匀菀椎匕惭b第二運(yùn)送裝置5。從而，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)執(zhí)行為把結(jié)合在掃描器臺(tái)架2內(nèi)的滑動(dòng)環(huán)更換為一個(gè)新的滑動(dòng)環(huán)的維修工作時(shí)，或者當(dāng)把第二運(yùn)送裝置5從安裝位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置時(shí)，由于第二運(yùn)送裝置能容易地移動(dòng)，提高了維修或安裝工作的效率。而且，根據(jù)本實(shí)施例，由于第二運(yùn)送裝置5能容易地安裝或移動(dòng)，提高了在掃描室布置部件的自由。
包括在前述實(shí)施例中的X射線CT系統(tǒng)1相當(dāng)于本發(fā)明的射線照相系統(tǒng)。包括在前述實(shí)施例中的掃描臺(tái)架2相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的掃描器。包括在前述實(shí)施例中的X射線管20相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的輻照器。而且，包括在前述實(shí)施例中的X射線探測(cè)器23相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的探測(cè)器。而且，包括在前述實(shí)施例中的第二運(yùn)送裝置5相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體或組件。而且，包括在前述實(shí)施例中的射線照相臺(tái)401相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的射線照相臺(tái)。而且，包括在前述實(shí)施例中的射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器402b相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器。而且，包括在前述實(shí)施例中的射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器402a相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器。而且，包括在前述實(shí)施例中的中間工作臺(tái)501相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的中間工作臺(tái)。而且，包括在前述實(shí)施例中的滾軸501b相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的滾軸。包括在前述實(shí)施例中的中間工作臺(tái)移動(dòng)器502相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的中間工作臺(tái)垂直移動(dòng)器。而且，包括在前述實(shí)施例中的擔(dān)架聯(lián)接器503相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的擔(dān)架聯(lián)接器。包括在前述實(shí)施例中的腳輪部件721相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的腳輪部件。包括在前述實(shí)施例中的運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的主體移動(dòng)器或組件移動(dòng)器。包括在前述實(shí)施例中的腳輪接收器723相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的腳輪接收器。而且，包括在前述實(shí)施例中的標(biāo)記聯(lián)接器724相當(dāng)于包括在本發(fā)明中的標(biāo)記聯(lián)接器。
本發(fā)明不局限于前述實(shí)施例，可以采樣各種變化形式。
例如，前述實(shí)施例涉及X射線CT系統(tǒng)，在其中掃描器臺(tái)架2使用X射線掃描對(duì)象。本發(fā)明不局限于這種模式。例如，本發(fā)明可應(yīng)用于采用任何其他放射線例如伽馬射線的系統(tǒng)。而且，本發(fā)明可應(yīng)用于獲得由對(duì)象感應(yīng)的核磁共振信號(hào)作為原始數(shù)據(jù)并基于該核磁共振信號(hào)產(chǎn)生對(duì)象圖像的核磁共振成像系統(tǒng)。
在前述實(shí)施例中，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502利用平行連桿以同樣的方式在垂直方向V和水平方向H移動(dòng)中間工作臺(tái)501。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇的，本發(fā)明可應(yīng)用于中間工作臺(tái)移動(dòng)器502僅在垂直方向V移動(dòng)中間工作臺(tái)501的情況。
在前述實(shí)施例中，中間工作臺(tái)移動(dòng)器502在垂直方向V把中間工作臺(tái)501從第一位置V1移動(dòng)到第二位置V2。因此，由中間工作臺(tái)501承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601被移動(dòng)到貯存在存儲(chǔ)空間S1內(nèi)的射線照相臺(tái)401以便轉(zhuǎn)移板601能被射線照相臺(tái)401承載。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇的，射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器502b能夠在垂直方向V把射線照相臺(tái)401從第二位置V2移動(dòng)到第一位置V1。因此，貯存在第二位置處的存儲(chǔ)空間S1內(nèi)的射線照相臺(tái)401能夠被移動(dòng)到由中間工作臺(tái)501承載在第一位置V1處的轉(zhuǎn)移板601以便射線照相臺(tái)401能承載轉(zhuǎn)移板601。另外，轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器502與射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器402b都能以上述方式移動(dòng)以便把轉(zhuǎn)移板601移動(dòng)到射線照相臺(tái)401。
在前述實(shí)施例中，腳輪部件721和運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722包括在第二運(yùn)送裝置5內(nèi)。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇地，腳輪部件721和運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722可以包括在第一運(yùn)送裝置4中。另外，每個(gè)組成例如X射線CT系統(tǒng)的射線照相系統(tǒng)的組件可以設(shè)有腳輪部件721以便每個(gè)組件能被腳輪部件承載。而且，每個(gè)組件還可以設(shè)有類似運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722的組件移動(dòng)器以便每個(gè)組件能垂直地移動(dòng)到腳輪部件721。同樣，每個(gè)組件可以設(shè)有腳輪接收器和標(biāo)記聯(lián)接器。腳輪接收器和標(biāo)記聯(lián)接器可以形成在掃描器臺(tái)架2內(nèi)。
在前述實(shí)施例中，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722利用彈簧722a移動(dòng)腳輪部件721的輪子。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇地，運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722可以包括致動(dòng)器，每個(gè)致動(dòng)器由聯(lián)接到每個(gè)腳輪部件721輪子的活塞和將活塞貯存在其中的圓柱體組成，并且活塞使得圓柱體充滿例如油的介質(zhì)。在這種情況，將介質(zhì)供應(yīng)到圓柱體或從其排出以便改變圓柱體內(nèi)的壓力，由此使活塞往返。從而，第二運(yùn)送裝置5被相對(duì)于各個(gè)腳輪部件721的輪子移動(dòng)。另外，可以使用電動(dòng)機(jī)相對(duì)于各個(gè)腳輪部件721的輪子移動(dòng)第二運(yùn)送裝置5的位置。另外，可以使用球塞槽既實(shí)現(xiàn)腳輪部件的輪子又實(shí)現(xiàn)運(yùn)送裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)722的功能。另外，可以鋪設(shè)導(dǎo)軌以便它們能在各個(gè)腳輪部件721的輪子行進(jìn)的方向延伸。
在前述實(shí)施例中，標(biāo)記部件725為凸起形狀而標(biāo)記聯(lián)接器724為凹面形狀。本發(fā)明不局限于這種模式?？蛇x擇地，標(biāo)記部件725可以為凹面形狀而標(biāo)記聯(lián)接器724為凸起形狀。另外，標(biāo)記聯(lián)接器724可以包括球塞槽以便包括在標(biāo)記聯(lián)接器724內(nèi)的球塞槽的球形部分能夠裝入具有凹面部分的標(biāo)記部件725。
可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)構(gòu)造本發(fā)明的許多廣泛的不同實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)知道的是，除了在所附的權(quán)利要求所限定的，本發(fā)明不局限于說(shuō)明書(shū)中描述的具體實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種射線照相系統(tǒng)(1)，包括射線照相臺(tái)(4)，把上面躺有對(duì)象的轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)并且該射線照相臺(tái)(4)承載被移動(dòng)的轉(zhuǎn)移板(601)，和掃描器(2)，其掃描在射線照相空間(29)內(nèi)躺在由射線照相臺(tái)(4)承載的轉(zhuǎn)移板(601)上的對(duì)象以便獲得對(duì)象的原始數(shù)據(jù)并基于用掃描器(2)獲得的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生對(duì)象的圖像，該射線照相系統(tǒng)(1)包括中間工作臺(tái)(501)，其承載從擔(dān)架(6)移動(dòng)的轉(zhuǎn)移板(601)；和轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器(502)，其把由中間工作臺(tái)(501)承載的轉(zhuǎn)移板(601)移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)以便轉(zhuǎn)移板(601)能被射線照相臺(tái)(4)承載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的射線照相系統(tǒng)(1)，其中中間工作臺(tái)(501)在垂直方向的第一位置處承載轉(zhuǎn)移板(601)，并且具有存儲(chǔ)空間，當(dāng)射線照相臺(tái)(4)與承載在第一位置處的轉(zhuǎn)移板(601)分離時(shí)射線照相臺(tái)(4)貯存在存儲(chǔ)空間內(nèi)，該存儲(chǔ)空間形成在比第一位置低的第二位置；和轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器(502)垂直地移動(dòng)中間工作臺(tái)(501)和射線照相臺(tái)(4)中的至少一個(gè)以便使得被中間工作臺(tái)(501)承載在第一位置的轉(zhuǎn)移板(601)與貯存在第二位置處的中間工作臺(tái)(501)的存儲(chǔ)空間內(nèi)的射線照相臺(tái)(4)彼此靠近，并因此使得射線照相臺(tái)(4)承載轉(zhuǎn)移板(601)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的射線照相系統(tǒng)(1)，其中轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器(502)包括垂直地移動(dòng)中間工作臺(tái)(501)的中間工作臺(tái)垂直移動(dòng)器；和中間工作臺(tái)垂直移動(dòng)器在垂直方向把中間工作臺(tái)(501)從第一位置移動(dòng)到第二位置處，以便能夠?qū)⒈恢虚g工作臺(tái)(501)承載在第一位置的轉(zhuǎn)移板(601)移動(dòng)到貯存在存儲(chǔ)空間內(nèi)的射線照相臺(tái)(4)，并被射線照相臺(tái)(4)承載。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的射線照相系統(tǒng)(1)，其中轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器(502)包括垂直地移動(dòng)射線照相臺(tái)(4)的射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器(402b)；和射線照相臺(tái)垂直移動(dòng)器(402b)在垂直方向把射線照相臺(tái)(4)從第二位置移動(dòng)到第一位置處，以便能夠把貯存在第二位置處的存儲(chǔ)空間內(nèi)的射線照相臺(tái)(4)移動(dòng)到被中間工作臺(tái)(501)承載在第一位置處的轉(zhuǎn)移板(601)，并因此承載轉(zhuǎn)移板(601)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)的射線照相系統(tǒng)(1)，進(jìn)一步包括把射線照相臺(tái)(4)水平地朝向射線照相空間(29)移動(dòng)的射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器(402a)，其中中間工作臺(tái)(501)與射線照相臺(tái)(4)相對(duì)放置，介于它們之間的射線照相空間(29)沿射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器(402a)移動(dòng)射線照相臺(tái)(4)的水平方向中的一個(gè)方向；和射線照相臺(tái)水平移動(dòng)器(402a)水平地移動(dòng)射線照相臺(tái)(4)經(jīng)過(guò)射線照相空間(29)，以便射線照相臺(tái)(4)被貯存在中間工作臺(tái)(501)的存儲(chǔ)空間里。
6.一種把其上躺有對(duì)象的轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置(5)，包括中間工作臺(tái)(501)，其承載從擔(dān)架(6)移動(dòng)的轉(zhuǎn)移板(601)；和轉(zhuǎn)移板移動(dòng)器(502)，其把由中間工作臺(tái)(501)承載的轉(zhuǎn)移板(601)移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)，以便轉(zhuǎn)移板(601)被射線照相臺(tái)(4)承載。
7.一種把其上躺有對(duì)象的轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)的轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置(5)，其中在射線照相臺(tái)上用掃描器(2)掃描躺在轉(zhuǎn)移板(601)上的對(duì)象，該裝置包括轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置(5)主體，其把從擔(dān)架(6)移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板(601)移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)；腳輪部件(721)，其承載轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體；和包括在轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體內(nèi)的主體移動(dòng)器，其把轉(zhuǎn)移板移動(dòng)裝置主體垂直地移動(dòng)到腳輪部件(721)。
8.一種對(duì)對(duì)象進(jìn)行射線照相的射線照相系統(tǒng)(1)，包括組成射線照相系統(tǒng)的組件；承載每個(gè)組件的腳輪部件(721)；和包括在各個(gè)組件內(nèi)的組件移動(dòng)器并且每個(gè)組件移動(dòng)器把組件垂直地移動(dòng)到腳輪部件(721)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的射線照相系統(tǒng)(1)，進(jìn)一步包括腳輪接收器(723)，其包括在每個(gè)組件中并且其接收空間接收各個(gè)腳輪部件(721)，其中當(dāng)借助于組件移動(dòng)器把每個(gè)組件與腳輪部件(721)彼此移動(dòng)靠近時(shí)，腳輪部件(721)進(jìn)入腳輪接收器(723)的各個(gè)接收空間；和當(dāng)借助于組件移動(dòng)器把每個(gè)組件與腳輪部件(721)彼此移動(dòng)撤離時(shí)，腳輪部件(721)從腳輪接收器(723)的各個(gè)接收空間離開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的射線照相系統(tǒng)(1)，其中每個(gè)組件包括標(biāo)記聯(lián)接器(704)，其聯(lián)接到在組件安裝的安裝地點(diǎn)處作為標(biāo)記形成的標(biāo)記部件(705)；當(dāng)借助于組件移動(dòng)器把每個(gè)組件與腳輪部件(721)彼此移動(dòng)靠近時(shí)，把標(biāo)記聯(lián)接器(704)與標(biāo)記部件(705)彼此移動(dòng)靠近并因此彼此聯(lián)接；和當(dāng)借助于組件移動(dòng)器把每個(gè)組件與腳輪部件(721)彼此移動(dòng)撤離時(shí)，標(biāo)記聯(lián)接器(704)與標(biāo)記部件(705)彼此移動(dòng)撤離。
全文摘要
本發(fā)明用于把轉(zhuǎn)移板(601)從擔(dān)架(6)容易地移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)以及有效地實(shí)現(xiàn)射線照相。從擔(dān)架(6)移動(dòng)過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)移板(601)被中間工作臺(tái)(501)承載。通過(guò)中間工作臺(tái)移動(dòng)器(502)把由中間工作臺(tái)(501)承載的轉(zhuǎn)移板(601)移動(dòng)到射線照相臺(tái)(4)，并因此被射線照相臺(tái)(4)承載。
文檔編號(hào)A61B6/03GK1973773SQ20061017190
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月14日
發(fā)明者泉原彰, 豬山俊之, 早川和彥, 舞田正司, 佐藤貴野 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司