專利名稱：電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，更具體地涉及一種包含保持電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡保持裝置的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡電氣地彎曲驅(qū)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部上的彎曲部。
背景技術(shù)：
一直以來，廣泛普及的內(nèi)窺鏡構(gòu)成為通過將細(xì)長(zhǎng)的插入部插入體腔內(nèi)，能夠?qū)w腔內(nèi)的臟器進(jìn)行觀察，或者根據(jù)需要使用插入于插入部的處置器具通道內(nèi)的處置器具來進(jìn)行各種治療處置。
這樣的以往的內(nèi)窺鏡一般構(gòu)成為，在插入部的前端側(cè)設(shè)有能夠上下左右彎曲的彎曲部。在該彎曲部上，在預(yù)定的部位連接有從操作部側(cè)延伸的彎曲絲(wire)，通過使用操作部側(cè)的操作部件進(jìn)行彎曲絲的牽引操作或松弛操作，從而使該彎曲部能夠向所希望的方向彎曲。
以往的內(nèi)窺鏡中的彎曲絲的操作，一般是通過手動(dòng)操作設(shè)置在操作部上的操作部件來進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的。然而，近年來，關(guān)于使用電動(dòng)機(jī)等電氣地彎曲驅(qū)動(dòng)裝置來進(jìn)行彎曲絲的牽引操作的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，提出了各種方案。
在這種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡中，將電動(dòng)機(jī)等電的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置配置在操作部等上，因而具有操作部大型化且使重量也變大的傾向。因此，存在當(dāng)一邊用單手保持操作部、一邊使用設(shè)置在該操作部上的操作部件進(jìn)行彎曲操作時(shí)，施加給使用者的負(fù)荷變大的傾向。由此難以進(jìn)行操作。
因此，基于這種理由，對(duì)于電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，進(jìn)行降低使用裝置時(shí)施加給使用者的負(fù)荷的研究，以往，根據(jù)例如日本特開昭63-122416號(hào)公報(bào)等，曾提出了用于保持使用中的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)窺鏡保持裝置。
由上述日本特開昭63-122416號(hào)公報(bào)所公開的內(nèi)窺鏡保持裝置，設(shè)置在內(nèi)窺鏡檢查室的壁面等的預(yù)定位置上，由此來保持使用中的內(nèi)窺鏡，從而，減輕在內(nèi)窺鏡的使用中對(duì)做手術(shù)的人(使用者)的負(fù)擔(dān)，確保操作性的提高。
另一方面，以提高以往的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的操作性為目的，在例如日本特開平7-8442號(hào)公報(bào)和日本特開2002-224016號(hào)公報(bào)等中提出各種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其具有如下結(jié)構(gòu)將例如電動(dòng)機(jī)等電的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置作為與操作部分開的單元進(jìn)行設(shè)置，通過電纜等對(duì)該彎曲驅(qū)動(dòng)單元以及與其分開設(shè)置的操作部進(jìn)行連接，從而能夠?qū)⒉迦氩颗c操作部分別分體配置。
專利文獻(xiàn)1日本特開平7-8442號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2002-224016號(hào)公報(bào)然而，根據(jù)上述日本特開昭63-122416號(hào)公報(bào)和上述日本特開2002-224016號(hào)公報(bào)等所公開的裝置，存在內(nèi)窺鏡保持裝置的結(jié)構(gòu)大型化的問題。
另外，上述日本特開平7-8442號(hào)公報(bào)和上述日本特開2002-224016號(hào)公報(bào)等所公開的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，記載有例如在內(nèi)窺鏡保持裝置的保持部或控制單元內(nèi)部配設(shè)有構(gòu)成電動(dòng)機(jī)等彎曲驅(qū)動(dòng)裝置的各種部件，但是沒有關(guān)于具體配置的記述。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題而提出的，其目的在于提供一種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其在進(jìn)行內(nèi)窺鏡操作時(shí)，不會(huì)對(duì)做手術(shù)的人(使用者)施加重量負(fù)擔(dān)，并且彎曲用電動(dòng)機(jī)和操作裝置不會(huì)妨礙內(nèi)窺鏡的操作性，從而能夠始終確保內(nèi)窺鏡使用時(shí)的良好的操作性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，至少具備電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其能夠進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察及處置，包括插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部、對(duì)該插入部的一部分進(jìn)行電氣地彎曲驅(qū)動(dòng)的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置以及與該彎曲驅(qū)動(dòng)裝置電連接的操作部；系統(tǒng)控制器，其與上述電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡電連接，對(duì)該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡進(jìn)行整體控制；內(nèi)窺鏡保持裝置，其包括內(nèi)置有上述彎曲驅(qū)動(dòng)裝置并保持上述電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的一部分的彎曲驅(qū)動(dòng)單元，以及連接設(shè)置在該彎曲驅(qū)動(dòng)單元上并對(duì)其進(jìn)行保持的臂部；通過將上述插入部的基端側(cè)裝卸自由地連接設(shè)置在上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元上，使上述電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡和內(nèi)置于上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的上述彎曲驅(qū)動(dòng)裝置連接。
根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供如下的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其構(gòu)成為在進(jìn)行內(nèi)窺鏡操作時(shí)，不會(huì)對(duì)做手術(shù)的人(使用者)施加重量負(fù)擔(dān)，并且彎曲用電動(dòng)機(jī)和操作裝置不會(huì)影響內(nèi)窺鏡的操作性，從而能夠始終確保在內(nèi)窺鏡使用時(shí)的良好的操作性。


圖1是示意地表示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
圖3是詳細(xì)表示圖1的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大剖面圖。
圖4是表示本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
圖5是表示本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
圖6是僅取出圖5的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的操作部附近進(jìn)行表示的外觀立體圖。
圖7是表示本實(shí)用新型第四實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。
圖8是詳細(xì)表示圖1的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大立體圖。
圖9是對(duì)圖1的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位進(jìn)行放大表示、并且示意地表示彎曲驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一部分的主要部分放大圖。
符號(hào)說明1、1A、1B、1C電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置；11電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡；12、12C彎曲驅(qū)動(dòng)單元；13插入部；14光源裝置；15視頻處理器；16電磁閥單元；17系統(tǒng)控制器；18控制面板；19、19B操作部；20、20A、20B、20C手推車(cart)；25離合器、卡合裝置；26電動(dòng)機(jī)控制部；27電動(dòng)機(jī)；34角度絲(angle wire)；40、40A、40C內(nèi)窺鏡保持裝置；40a、40Aa臂部。
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)圖示的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
圖1是示意地表示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。圖3是詳細(xì)表示本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大剖面圖。
如圖1所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1主要由下列部分等構(gòu)成電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11，其是具有體腔內(nèi)觀察功能和處置功能的內(nèi)窺鏡，其由插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部13、電的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置及操作部19等構(gòu)成；光源裝置14，其供給從插入部13的前端部朝向前面照射的照明光束；視頻處理器15，其接收來自設(shè)置于插入部13前端的攝像單元15b的視頻信號(hào)來實(shí)施預(yù)定的信號(hào)處理；電磁閥單元16，其經(jīng)由設(shè)置于插入部13內(nèi)部的送氣送水管路16b和吸引管路16c等對(duì)送氣送水及吸引動(dòng)作進(jìn)行控制；系統(tǒng)控制器17，其在進(jìn)行彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)控制的同時(shí)，對(duì)光源裝置14、視頻處理器15以及電磁閥單元16等進(jìn)行整體控制；控制面板18，其具有接收來自視頻處理器15的視頻信號(hào)來顯示預(yù)定的內(nèi)窺鏡圖像的顯示部，并且，利用設(shè)置在該顯示部的顯示面上的操作部而能夠輸入各種操作指示；手推車20，其具有例如滾動(dòng)輪等移動(dòng)裝置，并構(gòu)成為在收容并載置光源裝置14、視頻處理器15、電磁閥單元16、系統(tǒng)控制器17以及控制面板18等的狀態(tài)下，能夠在地面上自由移動(dòng)；內(nèi)窺鏡保持裝置40，其由彎曲驅(qū)動(dòng)單元12和臂部40a等構(gòu)成，所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元12內(nèi)置有構(gòu)成電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11的一部分的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置，并且裝卸自由地連接設(shè)置(連設(shè))在上述內(nèi)窺鏡11的插入部13的基端側(cè)，所述臂部40a通過將基端側(cè)固定設(shè)置在手推車20上且在前端側(cè)連接上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的基端，從而將上述電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11保持在預(yù)定位置上；以及操作部19，其與上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元12分體構(gòu)成，并且通過系統(tǒng)控制器17與該彎曲驅(qū)動(dòng)單元12電連接。
插入部13和彎曲驅(qū)動(dòng)單元12通過卡合裝置(25)在圖1中標(biāo)號(hào)A所示的裝卸部位可自由裝卸。該卡合裝置(25)適用例如爪型離合器等(參照?qǐng)D3的標(biāo)號(hào)25a、25b)等。通過該卡合裝置(25)，能夠使插入部13和彎曲驅(qū)動(dòng)單元12裝卸自由地連接設(shè)置，并且能夠在兩者處于連接設(shè)置的狀態(tài)時(shí)，使來自彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)力傳遞至插入部13側(cè)。
另外，關(guān)于構(gòu)成電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11的一部分的插入部13與構(gòu)成內(nèi)窺鏡保持裝置40的一部分的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12以及臂部40a的連接部位的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在后面敘述(參照?qǐng)D3)。
插入部13由下列部分構(gòu)成前端硬質(zhì)部13a，其形成在最前端側(cè)，內(nèi)置有由攝像光學(xué)系統(tǒng)(未圖示)和CCD等攝像元件等構(gòu)成的攝像單元15b；彎曲部13b，其構(gòu)成為連接設(shè)置在該前端硬質(zhì)部13a的基端側(cè)，能夠根據(jù)操作部19的彎曲操作指示，通過經(jīng)由系統(tǒng)控制器17連接的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)控制，向上下左右(例如圖2的箭頭R方向等)進(jìn)行彎曲動(dòng)作；以及撓性管部13c，其形成為細(xì)長(zhǎng)狀，連接設(shè)置在該彎曲部13b的基端側(cè)。
另外，在插入部13中貫穿有受到來自彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)的角度絲34(后面敘述，也參照?qǐng)D3)。該角度絲34與彎曲部13b的前端側(cè)連接(沒有對(duì)連接部位進(jìn)行特別地圖示)。因此，當(dāng)角度絲34受到來自彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，彎曲部13b能夠向上下左右方向(例如圖2的箭頭R方向等)彎曲。
另外，在插入部13中如上所述貫穿有送氣送水管路16b和吸引管路16c。在該送氣送水管路16b和吸引管路16c的前端側(cè)前面上開設(shè)有送氣送水口和吸引口(沒有特別地圖示)。
另外，在插入部13中貫穿有使鉗子等處置器具貫穿的鉗子管路13d。在該鉗子管路13d的前端側(cè)前面上開設(shè)有鉗子口(沒有特別地圖示)。另外，該鉗子管路13d的基端側(cè)與在上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的裝卸部A附近形成的鉗子插入口13g連通。由此，從鉗子插入口13g插入的鉗子等的處置器具能夠貫穿鉗子管路13d并從插入部13的前端側(cè)前面突出。
彎曲驅(qū)動(dòng)單元12是內(nèi)置有如下部件的結(jié)構(gòu)部彎曲驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)27(參照?qǐng)D3的標(biāo)號(hào)27a、27b)；以及為了傳遞和斷開由該電動(dòng)機(jī)27產(chǎn)生的動(dòng)力而形成的各種部件等的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置。
具體而言，該彎曲驅(qū)動(dòng)單元12包括產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)27(參照?qǐng)D3的標(biāo)號(hào)27a、27b)；對(duì)包含該電動(dòng)機(jī)27的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12進(jìn)行整體控制的電動(dòng)機(jī)控制部26；使電動(dòng)機(jī)27的旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)量等動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)化的編碼器28(參照?qǐng)D3的標(biāo)號(hào)28a、28b)；使電動(dòng)機(jī)27的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速的減速齒輪29(參照?qǐng)D3的標(biāo)號(hào)29a、29b)；作為卡合裝置的離合器25(參照?qǐng)D3的標(biāo)號(hào)25a、25b)，其與該減速齒輪29連接，將電動(dòng)機(jī)27的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給插入部13側(cè)；作為旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置的電位計(jì)30；檢測(cè)該離合器25的狀態(tài)的離合器狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)32；以及檢測(cè)插入部13與彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的卡合狀態(tài)的裝卸狀態(tài)檢測(cè)開關(guān)33等。
在光源裝置14上連接有光導(dǎo)(light guide)14a。該光導(dǎo)14a配置為從光源裝置14貫穿臂部40a和彎曲驅(qū)動(dòng)單元12以及插入部13的內(nèi)部，延伸至插入部13的前端部。另外，在圖1中，為了避免圖面的繁雜化，將從光源裝置14到彎曲驅(qū)動(dòng)單元12之間的光導(dǎo)14a圖示于臂部40a的外部，但實(shí)際上光導(dǎo)14a如上所述，貫穿臂部40a的內(nèi)部。
在該情況下，光導(dǎo)14a配置為能夠在彎曲驅(qū)動(dòng)單元12和插入部13的裝卸部位A斷開，并且能夠在兩者卡合的狀態(tài)下連通。由此，從光源裝置14供給的照明光束通過光導(dǎo)14a從插入部13的前端部向前面照射。
在視頻處理器15上連接有傳遞來自攝像單元15b的視頻信號(hào)的信號(hào)電纜15a。該信號(hào)電纜15a從插入部13前端的攝像單元15b延伸，貫穿插入部13和彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的內(nèi)部，進(jìn)而在貫穿臂部40a的內(nèi)部后，與視頻處理器15的預(yù)定端子連接。另外，關(guān)于信號(hào)電纜15a也與上述光導(dǎo)14a同樣地，在圖1中為了不使圖面繁雜化而將從彎曲驅(qū)動(dòng)單元12到視頻處理器15之間的信號(hào)電纜15a圖示于臂部40a的外部，但實(shí)際上信號(hào)電纜15a如上所述貫穿臂部40a的內(nèi)部。
在該情況下，信號(hào)電纜15a能夠在彎曲驅(qū)動(dòng)單元12和插入部13的裝卸部位A斷開，并且能夠在兩者卡合的狀態(tài)下電連接。因此，在彎曲驅(qū)動(dòng)單元12和插入部13的裝卸部位A分別設(shè)置有連接器等(沒有特別地圖示)。
另外，信號(hào)電纜15a經(jīng)視頻處理器15在電動(dòng)機(jī)控制部26和系統(tǒng)控制器17等之間電連接。由此，能夠?qū)碜韵到y(tǒng)控制器17的指示信號(hào)傳遞給電動(dòng)機(jī)控制部26。
另外，視頻處理器15與控制面板18電連接。由此，將從視頻處理器15輸出的視頻信號(hào)傳遞給控制面板18。控制面板18接收該信號(hào)，利用顯示部顯示預(yù)定的內(nèi)窺鏡圖像。
在電磁閥單元16上連接有與插入部13的送氣送水管路16b和吸引管路16c連接設(shè)置的管16a。由此，電磁閥單元16經(jīng)送氣送水管路16b和吸引管路16c以及管16a與插入部13的前端連通，如果該電磁閥單元16被驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行送氣送水及吸引動(dòng)作，則能夠從插入部13的前端面進(jìn)行送氣送水和吸引。
操作部19具有用于產(chǎn)生彎曲操作指示和送氣送水及吸引操作指示信號(hào)等的操作指示的各種操作部件，與彎曲驅(qū)動(dòng)單元12等分體構(gòu)成。
具體而言，操作部19包括進(jìn)行彎曲操作指示的操作桿19a、進(jìn)行送氣送水操作指示的送氣送水操作按鈕19b、進(jìn)行吸引操作指示的吸引操作按鈕19c等的各種操作部件；以及與這些各操作部件(19a、19b、19c)電連接的AD轉(zhuǎn)換器19e等。另外，AD轉(zhuǎn)換器19e接收由各種操作部件(19a、19b、19c)產(chǎn)生的電信號(hào)來進(jìn)行預(yù)定操作指示信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換處理。
另外，操作部19通過電纜19d與系統(tǒng)控制器17電連接。因此，由上述AD轉(zhuǎn)換器19e生成的操作指示信號(hào)經(jīng)電纜19d向系統(tǒng)控制器17傳送。
系統(tǒng)控制器17在光源裝置14、視頻處理器15、電磁閥單元16和控制面板18之間確立電連接。另外，在系統(tǒng)控制器17上連接有從操作部19延伸的電纜19d。由此，通過對(duì)操作部19的各操作部件進(jìn)行操作而產(chǎn)生的各種指示信號(hào)，經(jīng)電纜19d向系統(tǒng)控制器17傳遞。系統(tǒng)控制器17接收這些信號(hào)，向各設(shè)備傳遞控制信號(hào)，該控制信號(hào)用于進(jìn)行與適當(dāng)指示信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。
另外，系統(tǒng)控制器17接收來自控制面板18的操作部的各種操作指示信號(hào)，向各設(shè)備傳遞控制信號(hào)，該控制信號(hào)用于進(jìn)行與適當(dāng)指示信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。
如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡保持裝置40包括基端側(cè)固定設(shè)置于手推車20的臂部40a；以及基端連接設(shè)置在該臂部40a的前端側(cè)的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12等。并且，在該彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的前端側(cè)固定保持電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11的插入部13。
在內(nèi)窺鏡保持裝置40中，臂部40a和彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的連接部位形成為如圖3所示那樣。即，在臂部40a的前端部上配設(shè)有軸承等旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)40aa。彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的基端與該旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)40aa嵌合。由此，彎曲驅(qū)動(dòng)單元12相對(duì)于臂部40a能夠繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，本電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11使用在插入部13與彎曲驅(qū)動(dòng)單元12連接的狀態(tài)下，在使用時(shí)，在對(duì)插入部13施加扭轉(zhuǎn)作用等情況下，與該插入部13連接設(shè)置的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12，能夠通過旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)40aa與插入部13同方向地相對(duì)于臂部40a自由且平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的內(nèi)部，分別在預(yù)定的部位配設(shè)有電動(dòng)機(jī)27(參照?qǐng)D3的標(biāo)號(hào)27a、27b)、以及為了傳遞和斷開由該電動(dòng)機(jī)27產(chǎn)生的動(dòng)力而形成的各種部件等。
電動(dòng)機(jī)27由如下兩個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成有助于彎曲部13b的上下方向(上(U)方向和下(D)方向)的彎曲驅(qū)動(dòng)的UD電動(dòng)機(jī)27a；以及有助于該彎曲部13b的左右方向(右(R)方向和左(L)方向)的彎曲驅(qū)動(dòng)的RL電動(dòng)機(jī)27b。
在電動(dòng)機(jī)27上配設(shè)有編碼器28。在該情況下，分別在UD電動(dòng)機(jī)27a上配設(shè)有UD編碼器28a，在RL電動(dòng)機(jī)27b上配設(shè)有RL編碼器28b。由此，編碼器28a、28b將UD電動(dòng)機(jī)27a和RL電動(dòng)機(jī)27b各自的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)量等的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)化并輸出。
如圖3所示，分別在UD電動(dòng)機(jī)27a和RL電動(dòng)機(jī)27b的驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪27aa、27bb。該驅(qū)動(dòng)齒輪27aa、27bb與由二級(jí)齒輪和平齒輪構(gòu)成的減速齒輪29(UD減速齒輪29a和RL減速齒輪29b)嚙合。并且，減速齒輪29中的平齒輪，固定設(shè)置在離合器25(UD離合器25a、RL離合器25b)的旋轉(zhuǎn)軸25c上。
旋轉(zhuǎn)軸25c配置為貫通構(gòu)成電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11的插入部13的一部分的外殼(casing)13e以及內(nèi)設(shè)于該插入部13的基端部附近的框架部13f。并且，在外殼13e的外部，在旋轉(zhuǎn)軸25c的兩端固定設(shè)置有離合器25的UD離合器25a及RL離合器25b的各嚙合部。
另外，在旋轉(zhuǎn)軸25c上，在外殼13e的內(nèi)部，固定設(shè)置有UD鼓(drum)35a和RL鼓35b。UD鼓35a和RL鼓35b隨旋轉(zhuǎn)軸25c的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
因此，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)27(27a、27b)正反旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使驅(qū)動(dòng)軸正反旋轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪27aa、27bb正反旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)齒輪27aa、27bb經(jīng)減速齒輪29(29a、29b)傳遞至旋轉(zhuǎn)軸25c。并且，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)軸25c正反旋轉(zhuǎn)時(shí)，UD鼓35a和RL鼓35b也正反旋轉(zhuǎn)。接受該旋轉(zhuǎn)，角度絲34(UD角度絲34a和RL角度絲34b)分別向預(yù)定方向被牽引。這樣，該角度絲34作用于插入部13的前端硬質(zhì)部13a的彎曲部13b上，進(jìn)行該彎曲部13b的上下方向或左右方向的彎曲動(dòng)作。
另外，彎曲驅(qū)動(dòng)單元12和插入部13通過離合器25的嚙合部的卡合或脫離就可自由裝卸。由此，例如在使用電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11之后，能夠從彎曲驅(qū)動(dòng)單元12卸下插入部13，僅對(duì)該插入部13進(jìn)行清洗。
如上所述，根據(jù)上述第一實(shí)施方式，將在內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11中的彎曲驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)27和驅(qū)動(dòng)力傳遞部件等的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12，與構(gòu)成內(nèi)窺鏡保持裝置40的一部分的臂部40a連接設(shè)置成一體，并且在彎曲驅(qū)動(dòng)單元12的前端側(cè)連接設(shè)置電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11的插入部13。電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11由內(nèi)窺鏡保持裝置40支撐，并且彎曲驅(qū)動(dòng)單元12構(gòu)成為內(nèi)窺鏡保持裝置40的一部分，因此，較重的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12通過內(nèi)窺鏡保持裝置40被可靠地支撐。從而，做手術(shù)的人(使用者)僅對(duì)重量較小的插入部13和操作部19等進(jìn)行操作即可。因此，能夠減輕對(duì)做手術(shù)的人(使用者)的重量負(fù)擔(dān)，提供良好的操作性。
另外，由于將包含電動(dòng)機(jī)27等的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12設(shè)置在內(nèi)窺鏡保持裝置40中而構(gòu)成，因此能夠有助于節(jié)省部件配置空間，并有助于電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1的小型化。
并且，由于能夠在具有滾動(dòng)輪等移動(dòng)裝置的手推車20上裝載構(gòu)成本電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1的全部裝置，所以能夠使本電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1整體容易地移動(dòng)。
下面，利用圖4對(duì)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行說明。圖4是表示本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
本實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式大致相同。不同點(diǎn)在于，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，通過在手推車20A的上面設(shè)置座板部20Ab和靠背部20Aa，從而做手術(shù)的人(使用者)在使用本電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1A時(shí)，能夠根據(jù)就坐的狀態(tài)進(jìn)行檢查和處置操作等。
在該情況下，在發(fā)揮椅子功能的手推車20A的相當(dāng)于扶手的部位，配設(shè)有由臂部40Aa和與其連接設(shè)置的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12構(gòu)成的內(nèi)窺鏡保持裝置40A。另外，本實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡保持裝置40A，如圖4所示，在做手術(shù)的人就座于手推車20A上的狀態(tài)下配置于右手側(cè)。
另一方面，在手推車20A中，在與配設(shè)內(nèi)窺鏡保持裝置40A側(cè)相反的一側(cè)，配設(shè)有控制面板18，其由從座板部20Ab的下面?zhèn)妊由斓谋?8a固定支撐。該控制面板18與設(shè)置在手推車20A的座板部20Ab下部的視頻處理器15和系統(tǒng)控制器17電連接。其他結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式大致相同。
如上所述，根據(jù)上述第二實(shí)施方式，能夠獲得與上述第一實(shí)施方式相同的效果。在此基礎(chǔ)上，在本實(shí)施方式中，利用構(gòu)成為可自由移動(dòng)且裝載了構(gòu)成本電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1A的全部裝置的手推車20A的上面空間，配設(shè)有靠背部20Aa和座板部20Ab，以使得做手術(shù)的人能夠就座。另外，在成為扶手的部位配設(shè)有內(nèi)窺鏡保持裝置40A。由此，能夠容易地使做手術(shù)的人沒有重量負(fù)擔(dān)地在就座狀態(tài)下、以更舒適的姿勢(shì)使用電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡(11)進(jìn)行檢查和處置操作等。
下面，使用圖5～圖6對(duì)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行說明。圖5是表示本實(shí)用新型第三實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。圖6是僅取出本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的操作部附近進(jìn)行表示的外觀立體圖。
本實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第二實(shí)施方式大致相同。不同點(diǎn)在于，在本實(shí)施方式中，如圖5所示，在發(fā)揮椅子功能的手推車20B的相當(dāng)于扶手的部位的一方(參照標(biāo)號(hào)41)配設(shè)有操作部19B，該操作部19B具有產(chǎn)生彎曲操作指示和送氣送水以及吸引操作指示信號(hào)等的操作指示的各種操作部件。與此相應(yīng)地，在圖5所示的例子中，將控制面板18通過專用腳18b分體配設(shè)。但是，控制面板18的配置不限于此。例如，可以與上述第二實(shí)施方式完全相同地構(gòu)成為，使臂(18a，參照?qǐng)D4)從手推車20B延伸，通過該臂(18a)固定支撐控制面板18。
另外，在扶手部位的另一方側(cè)(例如圖5中做手術(shù)的人就座于手推車20B狀態(tài)下的右手側(cè))配設(shè)有與上述第二實(shí)施方式相同的由臂部40Aa和與其連接設(shè)置的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12構(gòu)成的內(nèi)窺鏡保持裝置40A。
操作部19B如上所述，在做手術(shù)的人就座于手推車20B的狀態(tài)下的左手側(cè)的扶手部41的前端側(cè)，在預(yù)定部位分別配設(shè)有各種操作部件，即分別配設(shè)有進(jìn)行彎曲操作指示的操作桿19a、進(jìn)行送氣送水操作指示的送氣送水操作按鈕19b、進(jìn)行吸引操作指示的吸引操作按鈕19c、以及系統(tǒng)控制按鈕19f等。這些各種操作部件(19a、19b、19c、19f)與配設(shè)在左扶手部41的操作部19B內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器(在圖5和圖6中未示出，參照?qǐng)D1中標(biāo)號(hào)19e)電連接。另外，從該AD轉(zhuǎn)換器輸出的信號(hào)，經(jīng)貫穿于左扶手部41內(nèi)部的預(yù)定信號(hào)電纜(未圖示)向系統(tǒng)控制器17輸出。
由此，當(dāng)做手術(shù)的人(使用者)在使用本電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1B時(shí)，能夠以就座的狀態(tài)進(jìn)行檢查和處置操作等。其他結(jié)構(gòu)與上述第二實(shí)施方式大致相同。
如以上說明，根據(jù)上述第三實(shí)施方式，能夠獲得與上述第二實(shí)施方式相同的效果。在此基礎(chǔ)上，在本實(shí)施方式中，由于構(gòu)成為將操作部19B一體地配設(shè)于扶手部41，所以有助于進(jìn)一步提高操作性。
下面，使用圖7～圖9對(duì)本實(shí)用新型第四實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行說明。圖7是表示本實(shí)用新型第四實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖8是詳細(xì)表示本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大立體圖。圖9是對(duì)本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位進(jìn)行放大表示、并示意地表示彎曲驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)局部的主要部分放大圖。
本實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式大致相同。在本實(shí)施方式中，如圖7所示，內(nèi)窺鏡保持裝置40C的結(jié)構(gòu)略有不同。即，在本實(shí)施方式的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置1C中，內(nèi)窺鏡保持裝置40C由下列部件等構(gòu)成以直立的方式一體地固定設(shè)置于手推車20C的支柱40Cb；內(nèi)置有電動(dòng)機(jī)27等的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12C；以及平行連桿40Ca，該平行連桿40Ca連接設(shè)置在該彎曲驅(qū)動(dòng)單元12C和上述支柱40Cb之間，使與該彎曲驅(qū)動(dòng)單元12C連接設(shè)置的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11能夠在預(yù)定方向(前后和上下方向)移動(dòng)。
本實(shí)施方式中的支柱40Cb和平行連桿40Ca是與上述各實(shí)施方式中的臂部(40a、40Aa)相當(dāng)?shù)牟考?br> 在彎曲驅(qū)動(dòng)單元12C的內(nèi)部與上述各實(shí)施方式同樣地配設(shè)有電動(dòng)機(jī)27(27a、27b，參照?qǐng)D9)；固定設(shè)置在該電動(dòng)機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪(27aa、27bb)；以及減速齒輪29(29a、29b，參照?qǐng)D9)等。并且，在插入部13的外殼13e內(nèi)部也與上述各實(shí)施方式同樣地配設(shè)有鼓35a、35b和角度絲34(34a、34b)等。
另外，彎曲驅(qū)動(dòng)單元12C與視頻處理器15以及系統(tǒng)控制器17等之間通過信號(hào)電纜15a電連接。其他結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式大致相同。
如以上說明，根據(jù)上述第四實(shí)施方式，能夠獲得與上述第一實(shí)施方式相同的效果。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡保持裝置40C通過支柱40Cb和平行連桿40Ca，能夠在更高的位置保持彎曲驅(qū)動(dòng)單元12C，并且能夠使被保持的彎曲驅(qū)動(dòng)單元12C的位置在前后和上下方向自由移動(dòng)，因此，在使用電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡11時(shí)，能夠獲得更好的操作性。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，至少具有電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其能夠進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察及處置，包括插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部；對(duì)該插入部的一部分進(jìn)行電氣地彎曲驅(qū)動(dòng)的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置；以及與該彎曲驅(qū)動(dòng)裝置電連接的操作部；系統(tǒng)控制器，其與上述電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡電連接，對(duì)該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡進(jìn)行整體控制；內(nèi)窺鏡保持裝置，其包括彎曲驅(qū)動(dòng)單元，內(nèi)置有上述彎曲驅(qū)動(dòng)裝置，并保持上述電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的一部分；以及連接設(shè)置在該彎曲驅(qū)動(dòng)單元上并對(duì)其進(jìn)行保持的臂部；通過將上述插入部的基端側(cè)裝卸自由地連接設(shè)置在上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元上，使上述電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡和內(nèi)置于上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元的上述彎曲驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，至少還具備搭載有上述系統(tǒng)控制器的手推車，上述內(nèi)窺鏡保持裝置固定設(shè)置于上述手推車的一部分上。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述手推車形成為具有靠背部、座板部和扶手部的椅子狀形式，上述內(nèi)窺鏡保持裝置的上述臂部形成為作為上述手推車的扶手部發(fā)揮功能，并且在上述臂部的一端上連接設(shè)置有上述彎曲驅(qū)動(dòng)單元。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述操作部與上述手推車的扶手部一體地形成。
專利摘要提供一種電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其在進(jìn)行內(nèi)窺鏡操作時(shí)，不會(huì)對(duì)做手術(shù)的人施加重量負(fù)擔(dān)，能夠始終確保在內(nèi)窺鏡使用時(shí)的良好操作性。該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡裝置至少具有電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡，其能夠進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察及處置，并且包括插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀的插入部、對(duì)插入部的一部分進(jìn)行電氣地彎曲驅(qū)動(dòng)的彎曲驅(qū)動(dòng)裝置、以及與彎曲驅(qū)動(dòng)裝置分體構(gòu)成并與該彎曲驅(qū)動(dòng)裝置電連接的操作部；系統(tǒng)控制器，其與電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡電連接，對(duì)該電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡進(jìn)行整體控制；以及內(nèi)窺鏡保持裝置，其包括內(nèi)置有彎曲驅(qū)動(dòng)裝置并保持電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡的一部分的彎曲驅(qū)動(dòng)單元、以及連接設(shè)置在彎曲驅(qū)動(dòng)單元上并對(duì)其進(jìn)行保持的臂部；通過將彎曲驅(qū)動(dòng)單元裝卸自由地連接設(shè)置在插入部的基端側(cè)上，使電動(dòng)彎曲內(nèi)窺鏡和彎曲驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
文檔編號(hào)A61B1/04GK2894605SQ20062001271
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者池田裕一, 古川達(dá)也, 小板橋正信, 上野晴彥, 金澤憲昭, 石塚達(dá)也, 正木豊 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社