專利名稱：三維治療床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種放射治療裝置，尤其是涉及一種用于放射治療裝置 的治療床。
背景技術：
伽瑪射線放射治療系統(tǒng)采用鈷-60作為放射源，當使用放射治療系統(tǒng)進 行放射治療時，使放射源射束旋轉(zhuǎn)聚焦于病人的病灶，并進行回轉(zhuǎn)照射，旋 轉(zhuǎn)聚點附近的病灶組織受到最大劑量的照射，健康組織受到瞬時的、耐受劑 量的照射，從而殺死病灶、保護病灶周圍的健康組織，達到放射治療的目的， 在放射治療過程中，需要三維地移動治療床，并自動控制治療床的位置，使 放射源聚焦點位于治療計劃系統(tǒng)規(guī)劃的靶點上，要保證治療床相對于放射源 聚焦點的位置精確，從而實現(xiàn)精確放射治療。
中國專利公開號為CN 2694902的專利，公開了一種放射治療裝置的三 維治療床，該裝置包括機座、治療床、升降機構(gòu)、縱向和橫向移動機構(gòu)； 機座側(cè)面的升降機構(gòu)上設有U形托架，托架的兩個托臂承托著橫向移動機構(gòu)， 橫向移動機構(gòu)上面設有縱向移動機構(gòu)，縱向移動機構(gòu)上面連接著治療床。上 述三維治療床的橫向移動機構(gòu)設在U形托架的兩個托臂上，兩個托臂之間是 放射治療輻射裝置，治療床橫向移動時，橫向移動機構(gòu)只在一個托臂上得到 驅(qū)動，在另一個托臂上從動，橫向移動機構(gòu)的驅(qū)動一端和從動一端有較大的 間距，兩端位移不一致，所以治療床橫向移動的運動精度低，由于升降機構(gòu) 上的U形托架一端與機座連接，形成懸臂結(jié)構(gòu)，在治療床及病人重力的作用 下，產(chǎn)生撓度，影響放射源聚焦點與治療床上病人病灶位置的重合性，影響
放射治療的效果。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題提高治療床三維移動的位移精度和治 療床移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剛性，保證治療過程中治療床與輻射焦點的相對位置準 確。
為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是
一種三維治療床，包括基座、基座上方的治療床，在基座上設置有橫 向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)，所述的橫向移動機構(gòu)與基座相連接， 該橫向移動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、換向傳動機構(gòu)，換向傳動機構(gòu)分別與驅(qū)動 電機和所述的升降機構(gòu)相連接。
所述的橫向移動機構(gòu)的換向傳動機構(gòu)包括換向機構(gòu)、傳動軸、滾珠絲 杠副，傳動軸的兩端分別通過換向機構(gòu)與滾珠絲杠副連接，滾珠絲杠副與所 述的升降機構(gòu)相連接，驅(qū)動電機與換向機構(gòu)或傳動軸相連接。
所述的橫向移動機構(gòu)的換向機構(gòu)為錐齒輪機構(gòu)或蝸輪蝸桿機構(gòu)。
所述的橫向移動機構(gòu)的換向傳動機構(gòu)包括傳動軸、齒輪齒條機構(gòu)，傳 動軸的兩端分別通過齒輪齒條機構(gòu)，與所述的升降機構(gòu)相連接，所述的驅(qū)動 電機與齒輪齒條機構(gòu)或傳動軸相連接。
所述的升降機構(gòu)包括連接座和設置在連接座上的傳動機構(gòu)，該傳動機 構(gòu)包括換向機構(gòu)、傳動軸、滾珠絲杠副和驅(qū)動電機.，所述的連接座連接在 橫向移動機構(gòu)上，所述傳動軸的兩端分別通過換向機構(gòu)與滾珠絲杠副連接， 滾珠絲杠副與縱向機構(gòu)相連接，換向機構(gòu)與所述的驅(qū)動電機。所述的升降機 構(gòu)的傳動機構(gòu)為兩個，分別位于治療床的兩側(cè)。
所述的縱向移動機構(gòu)包括連接塊、設置在連接塊上的滾珠絲杠副和驅(qū) 動電機，所述的連接塊設置在所述的升降機構(gòu)上，滾珠絲杠副分別與治療床 和驅(qū)動電機連接。
本實用新型的三維治療床，由于治療床橫向移動機構(gòu)設置在基座上，其 換向傳動機構(gòu)驅(qū)動升降機構(gòu)的兩側(cè)，并同步移動，保證了橫向移動機構(gòu)兩端 的位移精度和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，升降機構(gòu)通過橫向移動機構(gòu)支撐在治療床的兩 側(cè)，提高了升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剛性，在治療床及病人重力的作用下，產(chǎn)生撓度 小，保證治療過程中放射源聚焦點與治療床上病人病灶位置重合的準確性， 提高放射治療的效果。

圖1是本實用新型三維治療床的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型放射治療系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖.l所示的三維治療床的俯視圖； 圖4是圖1所示的三維治療床的正視圖； 圖5是圖4所示的三維治療床的剖視圖。
圖中，'1.橫向驅(qū)動電機，2.傳動軸，3.左換向機構(gòu)，4.左滾珠絲杠副， 5.右滾珠絲杠副，6.左橫向直線導軌，7.右橫向直線導軌，8.手輪，9.右 換向機構(gòu)，10.治療床，11.升降驅(qū)動電機，12.升降傳動軸，13.左升降直 線導軌，14.右升降直線導軌，15.左連接座，16.右連接座，17.左換向機 構(gòu)II， 18.右換向機構(gòu)II， 19左滾珠絲杠副II， 20.右滾珠絲杠副n， 21.縱 向驅(qū)動電機，22.縱向滾珠絲杠，23.左連接塊，24.右連接塊，31.基座。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在第一實施例中，介紹了一種三 維治療床，包括基座31、基座31上方的治療床IO，在基座31上依次設置 有橫向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)設有兩組平行分 開布置的左橫向直線導軌6和左橫向直線導軌7，橫向直線導軌6、 7包括導 軌和與導軌相匹配的滑塊，導軌與基座31固定連接，滑塊與升降機構(gòu)固定連 接，設在基座31上橫向移動機構(gòu)還包括橫向驅(qū)動電機l、換向傳動機構(gòu)， 換向傳動機構(gòu)分別與橫向驅(qū)動電機1和升降機構(gòu)的兩側(cè)相連接；橫向移動機 構(gòu)的換向傳動機構(gòu)包括兩個蝸輪蝸桿式換向機構(gòu)3、 9、 一個傳動軸2、兩 個滾珠絲杠副4、 5，驅(qū)動電機l與右換向機構(gòu)9的蝸桿的一端連接，蝸桿與 蝸輪嚙合，蝸輪與右滾珠絲杠副5的絲杠相連接，絲杠穿過與其相配合的右 滾珠絲杠副5的絲母，該絲母與升降機構(gòu)的右連接座16相連接，傳動軸2兩 端分別與左、右換向機構(gòu)3、 9的蝸桿連接，左換向機構(gòu)3的蝸桿與蝸輪嚙合， 蝸輪與左滾珠絲杠副4的絲杠相連接，絲杠穿過與其相配合的左滾珠絲杠副4 的絲母，該絲母與升降機構(gòu)的左連接座15相連接，手輪8與蝸輪蝸桿式換向 機構(gòu)3連接，通過手動旋轉(zhuǎn)手輪8或啟動橫向驅(qū)動電機1，可以驅(qū)動兩個蝸輪 蝸桿式換向機構(gòu)3、 9和傳動軸2，使左、右滾珠絲杠副4、 5同步轉(zhuǎn)動，帶動 升降機構(gòu)的左、右連接座15、 16同步橫向移動。
升降機構(gòu)包括左、右連接座15、 16和設置在連接座15、 16上的傳動 機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括左、右換向機構(gòu)I117、 18、升降傳動軸12、左、右 滾珠絲杠副I119、 20和升降驅(qū)動電機11，所述的左、右連接座15、 16連接 在橫向移動機構(gòu)的絲母上，升降傳動軸(12)的兩端分別通過左、右換向機
構(gòu)nn、 18與左、右滾珠絲杠副ni9、 2o連接，左、右滾珠絲杠副ni9、 2o
與縱向機構(gòu)的連接塊23、24相連接，右換向機構(gòu)II18與所述的驅(qū)動電機連接，縱向機構(gòu)的連接塊23、 24與升降機構(gòu)的連接座15、 16之間設有左升降直線 導軌13和右升降直線導軌14。升降機構(gòu)的傳動機構(gòu)為兩個，分別位于治療床 10的兩側(cè)。
縱向移動機構(gòu)包括左、右連接塊23、 24、設置在連接塊23上的縱向滾 珠絲杠副22和縱向驅(qū)動電機21，所述的左、右連接塊23、 24設置在升降機 構(gòu)上，縱向滾珠絲杠副22分別與治療床10和縱向驅(qū)動電機21相連接，治療 床10與連接塊23、 24之間設有導軌。
由于橫向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)上的驅(qū)動電機1、 11、 21 位于基座31的外側(cè)，遠離輻射焦點，避免放射源的直接照射，延長電子元器 件的使用壽命，基座31與放射治療系統(tǒng)中輻射單元的基座為同一基座31，保 證輻射焦點與治療床IO之間相對位置穩(wěn)定。
在第一實施例中，橫向移動機構(gòu)的換向傳動機構(gòu)上，橫向驅(qū)動電機1也 可以安裝在兩個蝸輪蝸桿式換向機構(gòu)3、 9之間，通過齒輪箱與傳動軸2連接， 驅(qū)動蝸輪蝸桿，帶動滾珠絲杠副4、 5上的升降機構(gòu)移動。
在第二實施例中，橫向移動機構(gòu)的換向傳動機構(gòu)包括錐齒輪機構(gòu)式的 換向機構(gòu)3、 9、傳動軸2、滾珠絲杠副4、 5，傳動軸2的兩端分別通過錐齒 輪機構(gòu)與滾珠絲杠副4、 5連接，滾珠絲杠副4、 5與升降機構(gòu)相連接，所述 的橫向驅(qū)動電機1與一端的錐齒輪機構(gòu)或傳動軸2相連接，其它結(jié)構(gòu)與在第 一實施例中描述的結(jié)構(gòu)相同。
在第三實施例中，橫向移動機構(gòu)的換向傳動機構(gòu)包括傳動軸2、齒輪齒 條機構(gòu)，傳動軸2的兩端分別通過齒輪齒條機構(gòu)，與升降機構(gòu)相連接，橫向 驅(qū)動電機1通過傳動軸2和兩個齒輪機構(gòu)驅(qū)動兩個齒條運動，所述的橫向驅(qū) 動電機1與一端的齒輪或傳動軸2相連接，其它結(jié)構(gòu)與在第一實施例中描述的結(jié)構(gòu)相同。
本實用新型的三維治療床10，由于治療床10橫向移動機構(gòu)設置在基座
31上，其換向傳動機構(gòu)驅(qū)動升降機構(gòu)的兩側(cè)，并同步移動，保證了橫向移動
機構(gòu)兩端的位移精度和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，升降機構(gòu)通過橫向移動機構(gòu)支撐在治
療床10的兩側(cè)，提高了升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剛性強，在治療床10及病人重力的 作用下，不會產(chǎn)生撓度，保證治療過程中放射源聚焦點與治療床10上病人病 灶位置重合的準確性，提高放射治療的效果。
權利要求1.一種三維治療床，包括基座(31)、基座(31)上方的治療床(10)，在基座(31)上設置有橫向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)，其特征是所述的橫向移動機構(gòu)與基座(31)相連接，該橫向移動機構(gòu)包括驅(qū)動電機(1)、換向傳動機構(gòu)，所述換向傳動機構(gòu)分別與驅(qū)動電機(1)和所述的升降機構(gòu)相連接。
2. 如權利要求1所述的三維治療床，其特征是所述橫向移動機構(gòu)的換向傳動機構(gòu)包括換向機構(gòu)(3、 9)、傳動軸(2)、滾珠絲杠副(4、 5)，所述 傳動軸(2)的兩端分別通過換向機構(gòu)(3、 9)與滾珠絲杠副(4、 5)連接， 滾珠絲杠副(4、 5)與所述的升降機構(gòu)相連接，換向機構(gòu)與所述的驅(qū)動電 機(1)相連接。
3. 如權利要求1所述的三維治療床，其特征是所述橫向移動機構(gòu)的換向傳 動機構(gòu)包括換向機構(gòu)(3、 9)、傳動軸(2)、滾珠絲杠副(4、 5)，所述 傳動軸(2)的兩端分別通過換向機構(gòu)(3、 9)與滾珠絲杠副(4、 5)連接， 滾珠絲杠副(4、 5)與所述的升降機構(gòu)相連接，傳動軸與所述的驅(qū)動電機(1) 相連接。
4. 如權利要求2或3所述的三維治療床，其特征是所述橫向移動機構(gòu)的換 向機構(gòu)為錐齒輪機構(gòu)，相互嚙合的錐齒輪分別與滾珠絲杠副和傳動軸(2) 相連接。
5. 如權利要求2或3所述的三維治療床，其特征是所述橫向移動機構(gòu)的換 向機構(gòu)為蝸輪蝸桿機構(gòu)，相互嚙合的蝸輪蝸桿分別與滾珠絲杠副和傳動軸(2) 相連接。
6. 如權利要求1所述的三維治療床，其特征是所述橫向移動機構(gòu)的換向傳 動機構(gòu)包括傳動軸(2)、齒輪齒條機構(gòu)，所述傳動軸(2)的兩端分別通 過齒輪齒條機構(gòu)，與所述的升降機構(gòu)相連接，齒輪齒條機構(gòu)與所述的驅(qū)動 電機(1)相連接。
7. 如權利要求1所述的三維治療床，其特征是所述橫向移動機構(gòu)的換向傳 動機構(gòu)包括傳動軸(2)、齒輪齒條機構(gòu)，所述傳動軸(2)的兩端分別通 過齒輪齒條機構(gòu)，與所述的升降機構(gòu)相連接，傳動軸(2)與所述的驅(qū)動電 機(1)相連接。
8. 如權利要求1所述的三維治療床，其特征是所述升降機構(gòu)包括連接座(15、 16)和設置在連接座(15、 16)上的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括換向機構(gòu)(17、 18)、傳動軸(12)、滾珠絲杠副(19、 20)和驅(qū)動電機(11)， 所述的連接座(15、 16)連接在橫向移動機構(gòu)上，所述傳動軸(12)的兩 端分別通過換向機構(gòu)(17、 18)與滾珠絲杠副(19、 20)連接，滾珠絲杠 副(19、 20)與所述的縱向機構(gòu)相連接，換向機構(gòu)(18)與所述的驅(qū)動電 機(11)。
9. 如權利要求8所述的三維治療床，其特征是所述升降機構(gòu)的傳動機構(gòu)為 兩個，分別位于治療床(10)的兩側(cè)。
10. 如權利要求1所述的三維治療床，其特征是所述縱向移動機構(gòu)包括連接塊(23、 24)、設置在連接塊(23)上的滾珠絲杠副和驅(qū)動電機(21)， 所述的連接塊(23、 24)設置在所述的升降機構(gòu)上，滾珠絲杠副分別與治 療床(10)和驅(qū)動電機(21)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種三維治療床，包括基座(31)、基座(31)上方的治療床(10)，在基座(31)上依次設置有橫向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)在基座(31)上設有傳動機構(gòu)，它包括橫向驅(qū)動電機(1)、換向傳動機構(gòu)，換向傳動機構(gòu)分別與驅(qū)動電機(1)和升降機構(gòu)相連接。由于治療床(10)橫向移動機構(gòu)設置在基座(31)上，其換向傳動機構(gòu)驅(qū)動升降機構(gòu)的兩側(cè)，并同步移動，保證了橫向移動機構(gòu)兩端的位移精度和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，升降機構(gòu)支撐在治療床(10)的兩側(cè)，提高了升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剛性，保證治療過程中放射源聚焦點與治療床(10)上病人病灶位置重合的準確性，提高放射治療的效果。
文檔編號A61B6/04GK201055381SQ20062001674
公開日2008年5月7日 申請日期2006年12月25日 優(yōu)先權日2006年12月25日
發(fā)明者智 崔, 梁慶生, 肖世群, 雷天水 申請人:深圳市海博科技有限公司