專利名稱：振動型傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種低振動的振動型傳動裝置，該振動裝置具有小巧、質(zhì)輕、低成本的優(yōu)點。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的振動型傳動裝置通常具備可動部、以及利用電磁力來往返驅(qū)動該可動部的電磁驅(qū)動部。該振動型傳動裝置一般被用作電動剃須刀或電動牙刷等產(chǎn)品的驅(qū)動部。
例如，專利文獻1(特開2002-199689號公報)中所介紹的線性振蕩器是一種振動型傳動裝置，它具備了可往返運動的可動部、收容該可動部的箱體、以及由該箱體活動支撐著的振幅控制錠子。上述線性振蕩器的可動部及振幅控制錠子會被這樣驅(qū)動按該線性振蕩器的共振頻率或其附近的頻率來進行往返運動。
其具體結(jié)構(gòu)如圖5A中所示。圖中的可動部由柱塞1和輸出軸2所構(gòu)成。上述柱塞1由鐵材等磁體所組成，它在輸出軸方向上的兩端附近為大徑，中央部為小徑。上述輸出軸2沿其軸向貫穿柱塞1，在此貫穿狀態(tài)下上述柱塞1被固定于該輸出軸2上。另外，柱塞1的周圍布有環(huán)狀電磁線圈3。
上述可動部位于屏蔽箱4內(nèi)。該屏蔽箱4的內(nèi)側(cè)表面上固定著上述電磁線圈3。該電磁線圈3在輸出軸方向上的兩側(cè)設(shè)有已充磁的環(huán)狀永久磁鐵5、6，且該環(huán)狀永久磁鐵5、6挾著電磁線圈3呈對稱分布。該永久磁鐵5、6與上述電磁線圈3之間設(shè)有環(huán)狀的內(nèi)側(cè)軛鐵7、8；并挾著上述永久磁鐵5、6、在上述內(nèi)側(cè)軛鐵7、8的相反側(cè)位置上設(shè)有環(huán)狀外側(cè)軛鐵9、10。上述電磁線圈3、上述各永久磁鐵5、6以及上述各軛鐵7～10共同組成了電磁驅(qū)動部。
上述柱塞1的一端表面與屏蔽箱4之間設(shè)有第1彈簧11，上述柱塞1的另一端表面與屏蔽箱4之間依次設(shè)有第2彈簧12、振幅控制錠子14以及第3彈簧13。上述彈簧11～13會沿軸向?qū)ι鲜隹蓜硬渴┘訌椥詣菽?，從而?gòu)成彈簧振動系統(tǒng)。上述振幅控制錠子14具有為獲得所指定的振幅而設(shè)定的質(zhì)量。
當上述電磁線圈3未通電流時，該振動型傳動裝置的可動部則會靜止于圖中所示位置，即上述永久磁鐵5、6通過上述軛鐵7～10作用于上述柱塞1的磁力與上述彈簧11～13的彈力互相平衡時的位置。在此狀態(tài)下，如對上述電磁線圈3加以單方向的電流，就會使兩個永久磁鐵5、6的其中一個所產(chǎn)生的磁通量發(fā)生減弱，因此柱塞1會克服與該磁通量減弱的永久磁鐵相反一側(cè)的彈簧的彈力，向另一永久磁鐵側(cè)移動。同理，如對上述電磁線圈3加以與上述電流方向相反方向的電流，上述柱塞1則會克服與上述彈力方向相反方向的彈簧彈力，向上述移動方向的相反方向移動。因此，通過對上述電磁線圈3加以交流電流，可以使上述輸出軸2與上述柱塞1一起沿軸向(圖中箭頭a的方向)進行往返運動即振動。
在此，上述專利文件1中記述了以下內(nèi)容在對由上述柱塞1和上述輸出軸2所組成的可動部以及上述振幅控制錠子14在軸向上的運動進行觀察時，由于存在上述彈簧11～13，因此可以將圖中的系統(tǒng)看作一個彈簧振動系統(tǒng)模型。另外，在該專利文件1中還記述著根據(jù)上述可動部、上述振幅控制錠子14和固定部的質(zhì)量、以及上述彈簧11～13的彈簧常數(shù)及衰減系數(shù)等，利用彈簧振動系統(tǒng)中的各質(zhì)點自由振動時的運動方程式，可以求出具有2個解的頻率、即共振頻率(固有頻率)f1、f2。在此，第1階(低階)的固有頻率f1的振蕩模式為可動部與振幅控制錠子14同相位運動的振蕩模式；第2階(高階)的固有頻率f2的振蕩模式為可動部與振幅控制錠子14反相位運動的振蕩模式。
如對上述電流磁線圈3施加上述固有頻率f1、f2中的第2階固有頻率f2附近頻率的電流，則上述可動部會在軸向上進行往返運動，同時上述振幅控制錠子14會進行與該可動部的往返運動反相位的運動。因此，該振幅控制錠子14可抵消上述可動部的慣性力；反之，該振幅控制錠子14的慣性力也會被上述可動部所抵消。此外，在此狀態(tài)下，由于作為兩個質(zhì)點的可動部和振幅控制錠子14在運動過程中其慣性力會趨于互相平衡，因此兩者的逆向運動所產(chǎn)生的慣性力相互抵消的效果較大，從而使這兩個質(zhì)點(可動部和振幅控制錠子14)作用于固定部上的力微乎其微。因此，該線性振蕩器振動極小，即實現(xiàn)了低振動的驅(qū)動。
另一方面，專利文獻2(特開昭62-65779號公報)中介紹了一種如圖5B中所示的振動型傳動裝置(振動器裝置)。
在該振動型傳動裝置中，固定于電動機20輸出軸上的轉(zhuǎn)動圓板16與固定于輸出軸21端部且可沿輸出軸方向移動的軸動圓板17沿軸向相對排列著。該圓板16、17的相對一面上分別設(shè)有永久磁鐵18、19；在各永久磁鐵18、19上，沿該永久磁鐵18、19的圓周方向交替分布著極性不同的磁極(圖例為由2個N極和2個S極所組成的4磁極)。
在該振動型傳動裝置中，當上述電動機20對上述轉(zhuǎn)動圓板16進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動后，該轉(zhuǎn)動圓板16與上述軸動圓板17會不斷地重復同性磁力相斥、異性磁力相吸這一過程，從而使軸動圓板17與輸出軸21一起沿其軸向(圖中箭頭a的方向)進行往返運動即振動。
為了實現(xiàn)低振動化，上述專利文獻1中的振動型傳動裝置除可動部之外還具備振幅控制錠子14。因此，該傳動裝置中必須擁有可以收容該振幅控制錠子14的空間，所以難以實現(xiàn)小型化。此外，由于增加了上述振幅控制錠子14本身的重量及成本，因此難以實現(xiàn)輕量化及低成本化。
另一方面，上述專利文獻2中的振動型傳動裝置雖不具備上述專利文獻1中的振幅控制錠子，但是如何實現(xiàn)低振動化乃是其一大課題。
實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種可同時實現(xiàn)小型化、輕量化及低成本化的振動型傳動裝置，以便解決上述課題。
本實用新型的利用電磁力的振動型傳動裝置，包括可動部；利用電磁力使該可動部在特定方向上進行往返運動的電磁驅(qū)動部；收容上述可動部及電磁驅(qū)動部的主箱體；上述可動部及電磁驅(qū)動部，以可沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動的狀態(tài)收容于上述主箱體中，上述可動部與電磁驅(qū)動部，通過上述電磁驅(qū)動部的運作可以在上述主箱體內(nèi)互相以相反的相位進行往返運動。
采用上述結(jié)構(gòu)，與可動部反相位往返運動的電磁驅(qū)動部可以充當振幅控制錠子的作用。因此，不僅可以通過該電磁驅(qū)動部的往返運動來實現(xiàn)低振動化，同時無需特意增設(shè)實現(xiàn)低振動化所需要的振幅控制錠子；另外，即便在需要增設(shè)振幅控制錠子時，也可選用小巧質(zhì)輕的錠子。因此，本實用新型可實現(xiàn)傳動裝置整體的小型化、輕量化及低成本化。
在上述振動型傳動裝置中，上述主箱體和上述電磁驅(qū)動部之間設(shè)有可沿著與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的電磁驅(qū)動部支撐彈簧，上述電磁驅(qū)動部，隨著上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧的彈性變形，可沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動。
采用上述結(jié)構(gòu)，當上述電磁驅(qū)動部處于不運作的狀態(tài)時，上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧會將上述電磁驅(qū)動部維持在適當?shù)奈恢?；另一方面，當上述電磁?qū)動部處于運作狀態(tài)時，依靠上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧的彈性變形可以使該電磁驅(qū)動部進行往返運動。
另外，在上述可動部和上述電磁驅(qū)動部之間也可設(shè)置沿著與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的可動部支撐彈簧，上述柱塞，隨著上述可動部支撐彈簧的彈性變形，可沿著上述特定方向進行往返運動。
采用上述結(jié)構(gòu)，當上述電磁驅(qū)動部處于不運作的狀態(tài)時，上述可動部支撐彈簧會將上述可動部維持在適當?shù)奈恢茫涣硪环矫?，當上述電磁?qū)動部處于運作狀態(tài)時，依靠上述可動部支撐彈簧的彈性變形可以使該可動部進行往返運動。
這時，較理想的是，上述電磁驅(qū)動部，包括使上述可動部進行往返運動的磁鐵部，以及收容該磁鐵部并支撐上述可動部的內(nèi)側(cè)箱體，上述可動部，以可沿著上述特定方向進行往返運動的狀態(tài)支撐在上述內(nèi)側(cè)箱體中，上述內(nèi)側(cè)箱體，以可在上述主箱體內(nèi)沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動的狀態(tài)支撐在上述主箱體中。
采用上述結(jié)構(gòu)，可利用收容于上述內(nèi)側(cè)箱體內(nèi)的磁鐵部對上述可動部進行往返驅(qū)動；同時，以可進行往返運動的狀態(tài)將該內(nèi)側(cè)箱體支撐于主箱體一側(cè)，從而使得包含上述磁鐵部及內(nèi)側(cè)箱體的電磁驅(qū)動部可以進行往返運動。
作為上述結(jié)構(gòu)的具體形態(tài)，上述可動部包括由磁體組成的柱塞，上述柱塞被收容于上述內(nèi)側(cè)箱體內(nèi)，同時該柱塞的周圍設(shè)有上述磁鐵部，上述磁鐵部被固定在上述內(nèi)側(cè)箱體的內(nèi)側(cè)表面上。
采用上述結(jié)構(gòu)，能以緊湊的構(gòu)造，利用上述磁鐵部對上述柱塞進行往返驅(qū)動，并將上述磁鐵部安裝于上述內(nèi)側(cè)箱體內(nèi)。
另外，上述可動部可包括上述柱塞以及軸向長度大于該柱塞的輸出軸，上述柱塞可固定在上述輸出軸中間部位的周圍，上述輸出軸可沿軸向貫穿于上述內(nèi)側(cè)箱體及上述主箱體。
采用上述結(jié)構(gòu)，可以將上述柱塞的往返運動輸出至主箱體外部。
另外，上述內(nèi)側(cè)箱體若是具有電磁屏蔽功能的屏蔽箱的話，則該內(nèi)側(cè)箱體可兼用作收容及支撐上述磁鐵部的構(gòu)件與屏蔽構(gòu)件，從而可實現(xiàn)構(gòu)造緊湊、低振動、低噪音的傳動裝置。
另外，較為理想的是，上述柱塞與上述內(nèi)側(cè)箱體之間可設(shè)置沿與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的柱塞支撐彈簧，上述柱塞，隨著上述柱塞支撐彈簧的彈性變形，可沿著上述特定方向進行往返運動。
上述磁鐵部，較為理想的是，包括電磁線圈；設(shè)置于該電磁線圈軸向兩側(cè)的永久磁鐵；與上述各永久磁鐵相比位于靠近上述電磁線圈的位置，且固定于上述永久磁鐵的內(nèi)側(cè)軛鐵；與上述各永久磁鐵相比位于遠離上述電磁線圈的位置，且固定于上述永久磁鐵的外側(cè)軛鐵。
另外，與上述形態(tài)不同的另一形態(tài)中，上述可動部可包括沿上述特定方向延伸的輸出軸、以及固定于該輸出軸后端的輸出軸側(cè)永久磁鐵，上述電磁驅(qū)動部可包括具有電動機輸出軸的電動機，上述電動機輸出軸可設(shè)置在與上述可動部的輸出軸后端相對的位置，上述內(nèi)側(cè)箱體為傳動裝置箱體，其后端部固定有上述電動機，上述磁鐵部可包括固定在上述電動機輸出軸上，并且與上述輸出軸側(cè)磁鐵相對的電動機側(cè)永久磁鐵，上述兩個永久磁鐵，在其圓周方向上相互交替設(shè)置極性不同的磁極，由此通過上述電動機對上述電動機側(cè)永久磁鐵進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，可以產(chǎn)生使上述輸出軸沿上述特定方向進行往返運動的電磁力，上述電動機與上述傳動裝置，位于上述主箱體內(nèi)，兩者可以一起沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動。
采用上述結(jié)構(gòu)，當上述電動機對上述電動機側(cè)永久磁石進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動時，該電動機側(cè)永久磁石與上述輸出軸側(cè)永久磁石之間會不斷地重復同性磁力相斥、異性磁力相吸這一過程，從而使上述輸出軸沿軸向進行往返運動，同時含有上述傳動裝置及電動機的電磁驅(qū)動部整體會在上述主箱體內(nèi)進行與上述輸出軸反相位的往返運動，因此該電磁驅(qū)動部本身就可以發(fā)揮實現(xiàn)低振動化所需要的振幅控制錠子的作用。
更具體地是，上述可動部可包括固定于上述輸出軸后端的輸出軸側(cè)軛鐵，上述輸出軸側(cè)永久磁鐵可固定在上述輸出軸側(cè)軛鐵上，上述磁鐵部可包括固定于上述電動機輸出軸的電動機側(cè)軛鐵，上述電動機側(cè)永久磁鐵可固定在上述電動機側(cè)軛鐵上。
另外，上述主箱體，較為理想的是，在其內(nèi)側(cè)表面設(shè)置多個肋，該些肋設(shè)置在沿著上述主箱體內(nèi)側(cè)面的圓周方向相互分離的部位，并向上述主箱體內(nèi)側(cè)突出，且沿著與上述特定方向相同的方向延伸，在其突出端部與上述電磁驅(qū)動部接觸的狀態(tài)下從外側(cè)支撐上述電磁驅(qū)動部。
采用上述結(jié)構(gòu)，依靠上述肋，可以使上述電磁驅(qū)動部以穩(wěn)定的狀態(tài)支撐于上述主箱體；同時，由于該主箱體與上述電磁驅(qū)動部的接觸面積(即上述肋的突出端與上述電磁驅(qū)動部的接觸面積)較小，因此可以減小兩者之間的滑動阻力。
另外，較為理想的是，上述可動部可包括設(shè)置在上述輸出軸的軸向的中間部位，與上述輸出軸相比向徑向外側(cè)突出的彈簧座構(gòu)件，上述彈簧座構(gòu)件，其前側(cè)和后側(cè)可分別設(shè)有位于該彈簧座構(gòu)件與上述傳動裝置箱體之間，并可沿著與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的輸出軸支撐彈簧，上述輸出軸，隨著上述輸出軸支撐彈簧的彈性變形，可沿著上述特定方向進行往返運動。


圖1為與本實用新型實施例1相關(guān)的振動型傳動裝置的剖視圖。
圖2A為與本實用新型實施例2相關(guān)的振動型傳動裝置的剖視圖，圖2B為該傳動裝置的可動部及電磁驅(qū)動部的立體圖。
圖3A-圖3C為上述可動部與上述電磁驅(qū)動部的剖視圖，該剖視圖表示兩者反相位往返運動時的狀態(tài)。
圖4A為沿上述圖2A中的4A-4A一線截取的剖視圖；圖4B及圖4C為表示上述圖4A中所示剖視形狀的變形實例的剖視圖；圖4D為沿上圖2A中的4D-4D一線截取的剖視圖；圖4E為表示上述圖4D中所示剖視形狀的變形實例的剖視圖。
圖5A為表示專利文獻1中所述的以往的振動型傳動裝置的實例的剖視圖；圖5B為表示專利文獻2中所述的以往的振動型傳動裝置的實例的立體圖。
具體實施方式
下面結(jié)合示意圖就本實用新型的具體實施方式
予以說明。另外，與背景技術(shù)中所述內(nèi)容相同的結(jié)構(gòu)或作用之處都附上了同樣的編號，并且不對其進行詳細說明。
首先，在圖1中描述了與本實用新型實施例1相關(guān)的振動型傳動裝置26A。該傳動裝置26A是在上述專利文獻1中所述傳動裝置的基礎(chǔ)上結(jié)合本實用新型研制而成的。
該振動型傳動裝置26A具備了可動部27、利用電磁力使該可動部27在特定方向上(圖中為上下方向、即軸向)進行往返運動的電磁驅(qū)動部28、以及主箱體30。
上述可動部27由柱塞1和固定于該柱塞1上的輸出軸2所構(gòu)成。與上述柱塞1相比，該輸出軸2直徑更小長度更長，并且沿軸向貫穿于該柱塞1的中央部。在此貫穿狀態(tài)下，上述柱塞1被固定于該輸出軸2的中間部。
上述電磁驅(qū)動部28由屏蔽箱4、磁鐵部、以及柱塞支撐彈簧11、12所組成。
上述屏蔽箱4具有電磁屏蔽功能，其外形呈圓筒狀，內(nèi)部裝有上述柱塞1的中間部和上述輸出軸2。該屏蔽箱4在軸向上的兩端設(shè)有貫穿孔4a。上述輸出軸2以可沿軸向進行往返運動的狀態(tài)從上述各貫穿孔4a中穿過。
上述磁鐵部，由環(huán)狀電磁線圈3、環(huán)狀永久磁鐵5、6、環(huán)狀內(nèi)側(cè)軛鐵7、8、以及環(huán)狀外側(cè)軛鐵9、10所組成。在上述屏蔽箱4的內(nèi)側(cè)圓周表面沿軸向的中間位置上固定著上述電磁線圈3。上述永久磁鐵5、6被固定于上述屏蔽箱4的內(nèi)側(cè)圓周表面，并且沿軸向分布于上述線圈3的兩側(cè)。上述環(huán)狀內(nèi)側(cè)軛鐵7、8，與上述永久磁鐵5、6相比位于靠近上述電磁線圈3的位置，并分別固定在上述永久磁鐵5、6上。上述環(huán)狀外側(cè)軛鐵9、10，與上述永久磁鐵5、6相比位于遠離上述電磁線圈3的位置，并分別固定在上述永久磁鐵5、6上。
上述柱塞支撐彈簧11、12分別由壓縮線圈彈簧所組成，并且被分別固定于上述柱塞1與上述屏蔽箱4之間。其中，上述柱塞1在軸向上的一端表面與上述屏蔽箱4在軸向上的一端的內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述柱塞支撐彈簧11；上述柱塞1在軸向上的另一端表面與上述屏蔽箱4在軸向上的另一端的內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述柱塞支撐彈簧12。該彈簧11、12在上述屏蔽箱4內(nèi)彈性支撐著上述柱塞1和上述輸出軸2，并確保兩者可以在軸向上進行往返運動。換言之，上述柱塞1和上述輸出軸2可以伴隨著該彈簧11、12的彈性變形，在上述軸向上進行往返運動。
因此，當上述電磁線圈3未通電流時，上述柱塞1會靜止于圖中所示位置、即上述永久磁石5、6通過上述軛鐵7～10作用于柱塞1的磁力與上述彈簧11、12的彈力互相平衡時的位置。
上述主箱體30呈圓筒狀，其比上述屏蔽箱4要大一圈，且內(nèi)部裝有該屏蔽箱4。該主箱體30在軸向上的兩端設(shè)有貫穿孔30a；上述輸出軸2從該貫穿孔30a中穿過，并且可以沿軸向進行往返運動。
該主箱體30與上述屏蔽箱4之間設(shè)有由壓縮線圈彈簧組成的屏蔽箱支撐彈簧(電磁驅(qū)動部支撐彈簧)31、32。其中，上述屏蔽箱4在軸向上的一端表面與上述主箱體30在軸向上的一端的內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述屏蔽箱支撐彈簧31；上述屏蔽箱4在軸向上的另一端表面與上述主箱體30在軸向上的另一端的內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述屏蔽箱支撐彈簧32。該彈簧31、32在上述主箱體30內(nèi)彈性支撐著上述屏蔽箱4，并且可確保該屏蔽箱4沿軸向進行往返運動。換言之，上述屏蔽箱4可以伴隨著該彈簧31、32的彈性變形，在上述軸向上進行往返運動。
因此，當上述電磁線圈3未通電流時，上述屏蔽箱4會靜止于圖中所示位置、即上述彈簧31、32的彈力互相平衡時的位置。
上述柱塞支撐彈簧11、12會沿軸向?qū)ι鲜隹蓜硬?7施加相反方向的彈性勢能，從而構(gòu)成彈簧振動系統(tǒng)；同理，上述屏蔽箱支撐彈簧31、32會沿軸向?qū)ζ帘蜗?施加相反方向的彈性勢能，從而構(gòu)成彈簧振動系統(tǒng)。在此，質(zhì)量很大的電磁驅(qū)動部28可以充當“錠子”的作用，其功能相當于上述圖5A中所示的作為背景技術(shù)的振動型傳動裝置的振幅控制錠子14。
具體來說，如在上述圖1的狀態(tài)下對電磁線圈3加以單方向的電流，則該電流所產(chǎn)生的電磁力會導致兩個永久磁鐵5、6的其中一個的磁通量發(fā)生減弱，因此，柱塞1會克服上述柱塞支撐彈簧11、12中的與該磁通量減弱的永久磁鐵相反一側(cè)的彈簧的彈力，向與該磁通量減弱的永久磁鐵相反的永久磁鐵側(cè)移動。同理，如對上述電磁線圈3加以相反方向的電流，上述柱塞1則會克服上述彈簧相反一側(cè)的彈簧的彈力，向上述移動方向的相反方向移動。因此，如對上述電磁線圈3加以交流電流，就能使柱塞1與輸出軸2一起沿特定方向(軸向、即圖1中箭頭a的方向)進行往返運動。
在此，如同上述專利文獻1中所述的那樣，如對上述電磁線圈3施加上述可動部27與上述電磁驅(qū)動部28反相位運動的振蕩模式下的第2階(高階)固有頻率f2附近頻率的電流，則上述可動部27會沿軸向進行往返運動，同時上述電磁驅(qū)動部28會進行與該可動部的往返運動反相位的運動，以此來抵消上述可動部27的慣性力。反之，該電磁驅(qū)動部28的慣性力也會被上述可動部27所抵消。此外，在此狀態(tài)下，由于作為兩個質(zhì)點的可動部27和電磁驅(qū)動部28在運動過程中其慣性力會趨于互相平衡，所以兩者相互抵消逆向運動時的慣性力的效果較大。因此，上述可動部27和上述電磁驅(qū)動部28兩個質(zhì)點作用于固定部上的力微乎其微，并且使得該振動型傳動裝置26A中所發(fā)生的振動也極其微小。從而實現(xiàn)了低振動的振動型傳動裝置26A。
也就是說，由于上述電磁驅(qū)動部28可以充當上述圖5A中所示振幅控制錠子14的作用，所以無須在該實施例1的振動型傳動裝置26A中另外安裝上述振幅控制錠子14。因此，省去了安裝上述振幅控制錠子14所需要的空間，從而可以實現(xiàn)傳動裝置整體的小型化。此外，由于不需要用到振幅控制錠子14，因此可實現(xiàn)傳動裝置整體的輕量化，并且降低生產(chǎn)成本。
接下來，在圖2～圖4中描述了與本實用新型實施例2相關(guān)的振動型傳動裝置26B。該傳動裝置26B是在上述專利文獻2中所述傳動裝置的基礎(chǔ)上結(jié)合本實用新型研制而成的。
該振動型傳動裝置26B具備了可動部35、利用電磁力使該可動部35在特定方向上(圖2A中為水平方向、即軸向)進行往返運動的電磁驅(qū)動部36、以及主箱體44。
上述可動部35由沿上述特定方向延伸的輸出軸21、作為輸出軸側(cè)軛鐵被固定于該輸出軸21的后端部的軸動圓板17、以及固定于該軸動圓板17上的輸出軸側(cè)永久磁鐵19所組成。上述軸動圓板17外形呈圓環(huán)狀，并且被固定于上述輸出軸21后端部的周圍。上述永久磁鐵19外形呈圓板狀，并且被固定于上述軸動圓板17的后端表面上。在該永久磁鐵19上，沿該永久磁鐵19的圓周方向交替分布著極性不同的磁極(N極或S極)。
上述電磁驅(qū)動部36，包括作為內(nèi)側(cè)箱體的傳動裝置箱體37、電動機20、電動機側(cè)永久磁鐵18、作為電動機側(cè)軛鐵的轉(zhuǎn)動圓板16、以及由壓縮線圈彈簧所組成的輸出軸支撐彈簧42、43。
上述傳動裝置箱體37，具有圓筒狀的外形，在其內(nèi)側(cè)設(shè)有前后成一對的軸承38、39。該軸承38、39支撐著上述輸出軸21，并且可確保該輸出軸21沿軸向(特定方向)進行往返運動。該輸出軸21的頂端部以可進行往返運動的狀態(tài)從上述傳動裝置箱37上的貫穿孔37a中穿過。
上述軸承38與39之間隔著一段空隙，兩者沿前后方向(出力軸21的軸向)排列著，在該軸承38、39之間形成了中空部37b。此外，位于該中空部37b內(nèi)的上述輸出軸21的中間部固定著一個彈簧座構(gòu)件——中間板40；同時，在該中間板40與上述傳動裝置箱體37之間分別設(shè)有上述輸出軸支撐彈簧42、43。
比起上述輸出軸21的外側(cè)圓周表面，上述中間板40在直徑方向上更加向外突出。另一方面，在上述各軸承38、39一側(cè)分別設(shè)有彈簧承座41a、41b；該彈簧承座41a、41b分別從前后與上述中間板40相對。另外，在前側(cè)的彈簧承座41a與上述中間板40的前側(cè)表面之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述輸出軸支撐彈簧42；在上述中間板40的后端表面與后側(cè)的彈簧承座41b之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述輸出軸支撐彈簧43。
該輸出軸支撐彈簧42、43彈性支撐著上述中間板40及輸出軸21，并確保兩者可以沿軸向進行往返運動。也就是說，上述中間板40和輸出軸21可以伴隨著上述各輸出軸支撐彈簧42、43的彈性變形，沿軸向進行往返運動。因此，上述輸出軸21會靜止于圖2A及圖3A所示位置、即上述兩個彈簧42、43的彈力互相平衡時的位置。
上述電動機20以其電動機輸出軸20a面向前側(cè)的形態(tài)被固定于上述傳動裝置箱體37的后端部，并且可以與該傳動裝置箱體37一起沿軸向進行往返運動。同時，在上述電動機輸出軸20a上固定著上述轉(zhuǎn)動圓板16，該轉(zhuǎn)動圓板16上固定著上述電動機側(cè)永久磁鐵18。
上述轉(zhuǎn)動圓板16外形呈圓筒狀，并且被固定于上述電動機輸出軸20a的周圍。在上述轉(zhuǎn)動圓板16的前側(cè)表面上固定著上述電動機側(cè)永久磁鐵18，該電動機側(cè)永久磁鐵18與上述輸出軸側(cè)永久磁石19正好相對。與上述輸出軸側(cè)永久磁鐵19一樣，在該電動機側(cè)永久磁鐵18上，其沿圓周方向上交替分布著極性不同的磁極(N極或S極)。
上述主箱體44外形接近圓筒狀，內(nèi)部裝有上述傳動裝置箱體37和上述電動機20。該主箱體44的前端部設(shè)有貫穿孔44a；上述輸出軸21的頂端部以可沿軸向進行往返運動的狀態(tài)從該貫穿孔44a中穿過。
在上述傳動裝置37的前側(cè)端部周圍嵌有環(huán)狀的金屬滑動板45；該金屬滑動板45被固定于該傳動裝置37的前側(cè)端部。配合該滑動板45，上述主箱體44的內(nèi)側(cè)表面上還固定著多個肋44b。如圖4D中所示，這些肋44b的剖面呈三角形，并按相等角度間隔(本例中為120度間隔)沿上述主箱體44的圓周方向排列著；其突出部與上述滑動板45的外側(cè)圓周表面相接觸，并且在此狀態(tài)下從外側(cè)支撐著該滑動板45。在此支撐狀態(tài)下，上述傳動裝置箱體37可以在上述主箱體44內(nèi)沿軸向進行往返運動。該滑動板45可以使上述傳動裝置37與上述肋44b之間的滑動比兩者直接接觸時更加流暢，并且能減少該肋44b的磨損。
另外，可以對上述肋44b的具體形狀和數(shù)量進行適當?shù)脑O(shè)定。例如，可以像圖4E中所示的肋44b那樣，剖面呈半圓形且沿圓周方向以90度的間隔配置的肋44b從主箱體44的內(nèi)側(cè)表面凸起，并從外側(cè)支撐著上述滑動板45。
如圖4A～圖4C中所示，上述電動機20從正面看上去外形呈橢圓狀。另一方面，在上述主箱體44的內(nèi)側(cè)表面上，多個肋44cc從沿軸向與上述電動機20相對應(yīng)的位置凸起。如圖4A中所示，這些肋44c的剖面呈三角形，其突出端部與上述電動機20的外側(cè)圓周表面相接觸，且在此狀態(tài)下一邊阻止該電動機20轉(zhuǎn)動一邊從外側(cè)支撐著該電動機20。由此，上述電動機20被支承成可以在上述主箱體44內(nèi)沿軸向進行往返運動。
因此，上述傳動裝置37和上述電動機20以可一起沿軸向進行往返運動的形態(tài)支承于上述主箱體44內(nèi)。
另外，對于支撐上述電動機20的肋，其具體形狀、個數(shù)或位置不特別限定。例如，可以像上述圖4A中所示的那樣，使上述肋44c從主箱體44的上下內(nèi)側(cè)表面向內(nèi)凸起；也可以像圖4B中所示的那樣，剖面呈三角形的肋44d從主箱體44的左右內(nèi)側(cè)表面向內(nèi)凸起，這些肋44d可一邊阻止上述電動機20轉(zhuǎn)動一邊對其支撐?；蚴强梢韵駡D4C中所示的那樣主箱體44的內(nèi)側(cè)表面形狀與上述電動機20的外側(cè)表面形狀(圖例中的形狀近似橢圓形)互相吻合，且上述電動機20被嵌入該主箱體44內(nèi)；該主箱體44可一邊阻止上述電動機20轉(zhuǎn)動一邊對其支撐。
在內(nèi)含上述傳動裝置箱體37及上述電動機20的電磁驅(qū)動部與上述主箱體44之間設(shè)有由壓縮線圈彈簧組成的前后成一對的電磁驅(qū)動部支撐彈簧46、47。在上述傳動裝置箱體37的前端表面與上述主箱體44的前端內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧46；在上述電動機20的后端表面與上述主箱體44的后端內(nèi)側(cè)表面之間設(shè)有處于壓縮變形狀態(tài)的上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧47。
該電磁驅(qū)動部支撐彈簧46、47在上述主箱體44內(nèi)彈性支撐著上述傳動裝置箱體37和上述電動機20，并確保兩者可以沿軸向進行往返運動。也就是說，上述傳動裝置箱體37與上述電動機20可以伴隨著上述各輸出軸支撐彈簧46、47的彈性變形，沿軸向一起進行往返運動。因此，上述傳動裝置箱體37和上述電動機20會靜止于圖2A及圖3A所示位置、即上述兩個彈簧46、47的彈力互相平衡時的位置。
另外，本實用新型所采用的彈簧11、12、31、32、42、43、46、47不僅僅限于壓縮線圈彈簧，也可以是其他種類的彈簧。例如，如果上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧46、47是由板彈簧或扭桿所組成的話，由于該彈簧本身就可以圍繞并固定上述傳動裝置箱體37，因此無須另行安裝上述電動機20的擋圈。
上述輸出軸支撐彈簧42、43會沿軸向?qū)?nèi)含上述輸出軸21的可動部35施加相反方向的彈性勢能，從而構(gòu)成彈簧振動系統(tǒng)；而上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧46、47會沿軸向?qū)ι鲜鲭妱訖C20及上述傳動裝置箱體37施加相反方向的彈性勢能，從而構(gòu)成彈簧振動系統(tǒng)。在此，質(zhì)量大的電磁驅(qū)動部36可以與上述圖5A中所示振幅控制錠子14一樣充當“錠子”的作用。
具體來說，在上述圖3A所示狀態(tài)下，當電動機20運作并對固定于電動機輸出軸20a上的轉(zhuǎn)動圓板16及電動機側(cè)永久磁石18進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動后，該電動機側(cè)永久磁石18與固定于上述軸動圓板17上的上述永久磁石19之間會不斷地重復同性磁力相斥、異性磁力相吸這一過程，從而使上述輸出軸21與軸動圓板17如圖3B及圖3C中所示的那樣一起沿軸向(箭頭a的方向)進行往返運動即振動。
在此，如圖3B所示，當上述永久磁石18、19相互吸引時，上述可動部35會向后方移動，同時電磁驅(qū)動部36會向前方移動。反之，如圖3C所示，當上述永久磁石18、19相互排斥時，上述可動部35會向前方移動，同時上述電磁驅(qū)動部36會向后方移動。也就是說，當可動部35沿軸向進行往返運動時，由于電磁驅(qū)動部36會進行與該可動部35反相位的運動，因此該電磁驅(qū)動部36可以抵消上述可動部35的慣性力；反之，上述可動部35也會抵消上述電磁驅(qū)動部36的慣性力。而且，在此狀態(tài)下，由于作為兩個質(zhì)點的可動部35和電磁驅(qū)動部36在運動過程中其慣性力會趨于互相平衡，所以相互抵消逆向運動所產(chǎn)生的慣性力的效果較大。因此，作為上述兩個質(zhì)點的可動部35和電磁驅(qū)動部36作用于固定部的力微乎其微，從而使得該振動型傳動裝置26B中所發(fā)生的振動也極其微小。即實現(xiàn)了低振動的振動型傳動裝置26B。
由于上述電磁驅(qū)動部36可以充當上述圖5A中所示振幅控制錠子14的作用，所以無須在該實施例2的振動型傳動裝置26B中另外安裝上述振幅控制錠子14。因此，省去了安裝該振幅控制錠子14所需要的空間，從而實現(xiàn)了傳動裝置整體的小型化。此外，由于不需要用到振幅控制錠子14，因此可實現(xiàn)傳動裝置整體的輕量化，并且降低了生產(chǎn)成本。
不過，本實用新型中，并非一定要省去上述振幅控制錠子，即使具備該錠子也行。即便在增設(shè)該振幅控制錠子的情況下，與傳統(tǒng)的振動型傳動裝置相比，由于可以選用小巧而質(zhì)輕的錠子，因此還是能實現(xiàn)傳動裝置整體的小型化、輕量化及低成本化。
另外，對于上述振動型傳動裝置26A、26B的具體用途也未作限定。例如，除了可以用作電動剃須刀或電動牙刷等的驅(qū)動部之外，還可以用作口腔衛(wèi)生裝置的驅(qū)動部，由于該裝置本身質(zhì)量輕、振動小，因此可隨意使用并且具有良好的使用感。
綜上所述，在本實用新型的傳動裝置中，可動部和使該可動部在特定方向上進行往返運動的電磁驅(qū)動部，以可在與上述特定方向相同的方向上進行往返運動的狀態(tài)收容于主箱體內(nèi)，并且通過運行上述電磁驅(qū)動部可以使該電磁驅(qū)動部與上述可動部在上述主箱體內(nèi)互相進行反相位的往返運動，因此可以省去實現(xiàn)低振動化所需要的振幅控制錠子或減小裝置的體積和重量，從而實現(xiàn)了傳動裝置整體的小型化、輕量化及低成本化。
具體來說，在上述主箱體和上述電磁驅(qū)動部之間設(shè)有可沿與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的電磁驅(qū)動部支撐彈簧，上述電磁驅(qū)動部隨著該電磁驅(qū)動部支撐彈簧的彈性變形，可沿與上述特定方向相同的方向進行往返運動。因此，當上述電磁驅(qū)動部處于不運作的狀態(tài)時，上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧會將上述電磁驅(qū)動部維持在適當?shù)奈恢茫涣硪环矫妫斏鲜鲭姶膨?qū)動部處于運作狀態(tài)時，依靠上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧的彈性變形可以使該電磁驅(qū)動部進行往返運動。
另外，在上述可動部和上述電磁驅(qū)動部之間設(shè)有可沿與上述特定方向的相同方向進行彈性壓縮變形的可動部支撐彈簧，上述柱塞伴隨該可動部支撐彈簧的彈性變形，可以沿上述特定方向進行往返運動。因此，當上述電磁驅(qū)動部處于不運作的狀態(tài)時，上述可動部支撐彈簧會將上述可動部維持在適當?shù)奈恢?；另一方面，當上述電磁?qū)動部處于運作狀態(tài)時，依靠上述可動部支撐彈簧的彈性變形可以使上述可動部進行往返運動。
在此情況下，上述電磁驅(qū)動部的最佳實施例如下該電磁驅(qū)動部包括使上述可動部進行往返運動的磁鐵部、以及收容該磁鐵部并支撐著上述可動部的內(nèi)側(cè)箱體，上述可動部以可沿上述特定方向進行往返運動的狀態(tài)支撐在上述內(nèi)側(cè)箱體中；該內(nèi)側(cè)箱體以可在該主箱體內(nèi)沿與上述特定方向相同的方向進行往返運動的狀態(tài)支撐在該主箱體中。
采用該結(jié)構(gòu)，可利用收容于上述內(nèi)側(cè)箱體內(nèi)的磁鐵部對上述可動部進行往返驅(qū)動；同時，以可進行往返運動的狀態(tài)將該內(nèi)側(cè)箱體支撐于主箱體一側(cè)，從而使得包含上述磁鐵部及內(nèi)側(cè)箱體的電磁驅(qū)動部可以進行往返運動。
作為其具體形態(tài)1，上述可動部含有由磁體組成的柱塞，該柱塞收容于上述內(nèi)側(cè)箱體內(nèi)，同時在該柱塞的周圍設(shè)有上述磁鐵部，該磁鐵部被固定于上述內(nèi)側(cè)箱體的內(nèi)側(cè)表面上；因此，能以緊湊的構(gòu)造，利用上述磁鐵部對上述柱塞進行往返驅(qū)動，并且可將上述磁鐵部安裝于上述內(nèi)側(cè)箱體內(nèi)。
另外，上述可動部包括上述柱塞以及比該柱塞更長的輸出軸，上述柱塞被固定于該輸出軸中間部的周圍；同時，該輸出軸沿軸向貫穿于上述內(nèi)側(cè)箱體及上述主箱體，因此可以將上述柱塞的往返運動輸出至主箱體外部。
另外，倘若上述內(nèi)側(cè)箱體是具有電磁屏蔽功能的屏蔽箱的話，通過將該內(nèi)側(cè)箱體兼用作收容及支撐上述磁鐵部的構(gòu)件與屏蔽構(gòu)件，以此來實現(xiàn)構(gòu)造緊湊、低振動、低噪音的傳動裝置。
另外，上述可動部支撐彈簧的最佳實施例如下上述柱塞與上述內(nèi)側(cè)箱體之間設(shè)有可沿與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的柱塞支撐彈簧，上述柱塞隨著該柱塞支撐彈簧的彈性變形，可以沿上述特定方向進行往返運動。
上述磁鐵部的最佳實施例如下該磁鐵部包括電磁線圈；配置于該電磁線圈軸向兩側(cè)的永久磁鐵；與上述各永久磁鐵相比位于靠近上述電磁線圈的位置，且固定于上述永久磁鐵的內(nèi)側(cè)軛鐵；與上述各永久磁鐵相比位于遠離上述電磁線圈的位置，且固定于上述永久磁鐵的外側(cè)軛鐵。
另外，作為不同于上述形態(tài)1的另一形態(tài)2，上述可動部含有沿上述特定方向延伸的輸出軸、以及固定于該輸出軸后端的輸出軸側(cè)永久磁鐵；上述電磁驅(qū)動部包括具有電動機輸出軸的電動機，上述電動機輸出軸設(shè)置在與上述輸出軸后端相對的位置上；上述內(nèi)側(cè)箱體包括了后端部固定著上述電動機的傳動裝置箱體；上述磁鐵部包括被固定于上述電動機輸出軸上、并且與上述輸出軸側(cè)磁鐵相對的電動機側(cè)永久磁鐵；在上述兩個永久磁鐵的圓周方向上分別交替分布著極性不同的磁極，有此通過上述電動機對該電動機側(cè)永久磁鐵進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，可以產(chǎn)生使上述輸出軸沿上述特定方向進行往返運動的電磁力；上述電動機與上述傳動裝置位于上述主箱體內(nèi)，兩者可以一起沿與上述特定方向相同的方向進行往返運動。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當上述電動機對上述電動機側(cè)永久磁石進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動時，該電動機側(cè)永久磁石與上述輸出軸側(cè)永久磁石之間會不斷地重復同性磁力相斥、異性磁力相吸這一過程，從而使上述輸出軸沿軸向進行往返運動，同時含有上述傳動裝置及電動機的電磁驅(qū)動部整體會在上述主箱體內(nèi)進行與上述輸出軸反相位的往返運動，因此該電磁驅(qū)動部本身就可以發(fā)揮實現(xiàn)低振動化所需要的振幅控制錠子的作用。
更具體地說，最佳實施例如下上述可動部包括固定于上述輸出軸后端的輸出軸側(cè)軛鐵，在該輸出軸側(cè)軛鐵上固定著上述輸出軸側(cè)永久磁鐵；上述磁鐵部包括固定于上述電動機輸出軸上的電動機側(cè)軛鐵，在該電動機側(cè)軛鐵上固定著上述電動機側(cè)永久磁鐵。
另外，上述主箱體的最佳實施例如下在主箱體的內(nèi)側(cè)表面上有多個肋，該些肋設(shè)置在沿著圓周方向相互分離的部位，并向上述主箱體內(nèi)側(cè)突出，且沿著與上述特定方向相同的方向延伸；這些肋在其突出端部與上述電磁驅(qū)動部接觸的狀態(tài)下從外側(cè)支撐著上述電磁驅(qū)動部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，依靠上述肋，可以使上述電磁驅(qū)動部以穩(wěn)定的狀態(tài)支撐于上述主箱體；同時，由于該主箱體與上述電磁驅(qū)動部的接觸面積(即上述肋的突出端與上述電磁驅(qū)動部的接觸面積)較小，因此可以減小兩者之間的滑動阻力。
另外，上述可動部支撐彈簧的最佳實施例如下上述可動部包括設(shè)于上述輸出軸的軸向的中間部、與該輸出軸相比向徑向外側(cè)突出的彈簧座構(gòu)件；在該彈簧座構(gòu)件的前后兩側(cè)分別設(shè)有輸出軸支撐彈簧，該輸出軸支撐彈簧位于該彈簧座構(gòu)件與上述傳動裝置之間，并且可以沿與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形；上述輸出軸隨著這些輸出軸支撐彈簧的彈性變形，可以沿上述特定方向進行往返運動。
權(quán)利要求1.一種利用電磁力的振動型傳動裝置，其特征在于包括，可動部；利用電磁力使該可動部在特定方向上進行往返運動的電磁驅(qū)動部；收容上述可動部及電磁驅(qū)動部的主箱體；上述可動部及電磁驅(qū)動部，以可沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動的狀態(tài)收容于上述主箱體中，上述可動部與電磁驅(qū)動部，通過上述電磁驅(qū)動部的運作可以在上述主箱體內(nèi)互相以相反的相位進行往返運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述主箱體和上述電磁驅(qū)動部之間設(shè)有可沿著與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的電磁驅(qū)動部支撐彈簧，上述電磁驅(qū)動部，隨著上述電磁驅(qū)動部支撐彈簧的彈性變形，可沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述可動部和上述電磁驅(qū)動部之間設(shè)有可沿著與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的可動部支撐彈簧，上述可動部，隨著上述可動部支撐彈簧的彈性變形，可沿著上述特定方向進行往返運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述電磁驅(qū)動部，包括使上述可動部進行往返運動的磁鐵部，以及收容該磁鐵部并支撐上述可動部的內(nèi)側(cè)箱體，上述可動部，以可沿著上述特定方向進行往返運動的狀態(tài)支撐在上述內(nèi)側(cè)箱體中，上述內(nèi)側(cè)箱體，以可在上述主箱體內(nèi)沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動的狀態(tài)支撐在上述主箱體中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述可動部，包括由磁體組成的柱塞，上述柱塞，收容于上述內(nèi)側(cè)箱體內(nèi)，該柱塞的周圍設(shè)有上述磁鐵部，上述磁鐵部，固定在上述內(nèi)側(cè)箱體的內(nèi)側(cè)表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述可動部，包括上述柱塞以及軸向長度大于該柱塞的輸出軸，上述柱塞，固定在上述輸出軸中間部位的周圍，上述輸出軸，沿軸向貫穿于上述內(nèi)側(cè)箱體及上述主箱體。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述內(nèi)側(cè)箱體是具有電磁屏蔽功能的屏蔽箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述柱塞與上述內(nèi)側(cè)箱體之間設(shè)有可沿著與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的柱塞支撐彈簧，上述柱塞，隨著上述柱塞支撐彈簧的彈性變形，可沿著上述特定方向進行往返運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述磁鐵部，包括電磁線圈；配置于該電磁線圈軸向兩側(cè)的永久磁鐵；與上述各永久磁鐵相比位于靠近上述電磁線圈的位置，且固定于上述永久磁鐵的內(nèi)側(cè)軛鐵；與上述各永久磁鐵相比位于遠離上述電磁線圈的位置，且固定于上述永久磁鐵的外側(cè)軛鐵。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述可動部，包括沿上述特定方向延伸的輸出軸、以及固定于該輸出軸后端的輸出軸側(cè)永久磁鐵，上述電磁驅(qū)動部，包括具有電動機輸出軸的電動機，上述電動機輸出軸，設(shè)置在與上述可動部的輸出軸后端相對的位置，上述內(nèi)側(cè)箱體，為傳動裝置箱體，其后端部固定有上述電動機，上述磁鐵部，包括固定在上述電動機輸出軸上，并且與上述輸出軸側(cè)磁鐵相對的電動機側(cè)永久磁鐵，上述兩個永久磁鐵，在其圓周方向上相互交替設(shè)置極性不同的磁極，由此通過上述電動機對上述電動機側(cè)永久磁鐵進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，可以產(chǎn)生使上述輸出軸沿上述特定方向進行往返運動的電磁力，上述電動機與上述傳動裝置，位于上述主箱體內(nèi)，兩者可以一起沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述可動部，包括固定于上述輸出軸后端的輸出軸側(cè)軛鐵，上述輸出軸側(cè)永久磁鐵，固定在上述輸出軸側(cè)軛鐵上，上述磁鐵部，包括固定于上述電動機輸出軸的電動機側(cè)軛鐵，上述電動機側(cè)永久磁鐵，固定在上述電動機側(cè)軛鐵上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述主箱體，其內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有多個肋，上述肋，設(shè)置在沿著上述主箱體內(nèi)側(cè)面的圓周方向相互分離的部位，并向上述主箱體內(nèi)側(cè)突出，且沿著與上述特定方向相同的方向延伸，在其突出端部與上述電磁驅(qū)動部接觸的狀態(tài)下從外側(cè)支撐上述電磁驅(qū)動部。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的振動型傳動裝置，其特征在于上述可動部，包括設(shè)置在上述輸出軸的軸向的中間部位，與上述輸出軸相比向徑向外側(cè)突出的彈簧座構(gòu)件，上述彈簧座構(gòu)件，其前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有位于該彈簧座構(gòu)件與上述傳動裝置箱體之間，并可沿著與上述特定方向相同的方向進行彈性壓縮變形的輸出軸支撐彈簧，上述輸出軸，隨著上述輸出軸支撐彈簧的彈性變形，可沿著上述特定方向進行往返運動。
專利摘要本實用新型的傳動裝置，其中可動部與利用電磁力使該可動部沿特定方向進行往返運動的電磁驅(qū)動部都被安裝于主箱體內(nèi)，并且兩者可以一起沿著與上述特定方向相同的方向進行往返運動。該可動部與電磁驅(qū)動部可以在主箱體內(nèi)互相進行反相位的往返運動，并且該電磁驅(qū)動部可以充當振動控制錠子的作用。采用本實用新型，通過省略或簡化用于振動型傳動裝置的振幅控制錠子，以此來實現(xiàn)傳動裝置整體的小型化、輕量化及低成本化。
文檔編號A61C17/22GK2930080SQ20062012125
公開日2007年8月1日 申請日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月21日
發(fā)明者谷口真一, 清水宏明, 成瀨晴彥 申請人:松下電工株式會社