專利名稱：具有改進的操控性的內窺鏡的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及內窺鏡檢査領域，尤其涉及用于結腸檢查過程的 內窺鏡，在該檢査過程中柔性內窺鏡插入直腸和結腸，用于檢查結腸內 部的異常。尤其是，本發(fā)明涉及這樣一種內窺鏡，該內窺鏡設有覆蓋插 入管且膨脹時能推進內窺鏡的一個以上的一次性套筒。
應當記住，本發(fā)明不嚴格限于醫(yī)療領域中使用的內窺鏡。它還可用 于非醫(yī)療應用中的內窺鏡，例如適于各種工程應用的管道鏡，其中需要 探査以復雜形狀彎曲的管道內部、或使纜索或任何其它易彎的細長物體 穿過這樣的管道。
背景技術：
眾所周知，在結腸鏡檢査過程中內窺鏡的前進是一項困難的任務， 因為內窺鏡的探頭要經(jīng)過身體通道的多個區(qū)段，包括直腸、乙狀結腸、 降結腸、橫結腸、升結腸以及盲腸?？偠灾@些區(qū)段形成非常復雜 的、彎曲迷宮，包括探頭要經(jīng)過的幾個轉彎部。
己知的內窺鏡采用可膨脹的柔性套筒來幫助結腸檢査人員使內窺鏡 通過身體通道。
Voloshin (US6485409)公開了一種內窺鏡，該內窺鏡包括內窺鏡探 頭、用于在結腸內引導探頭的彎曲段(轉向單元)、插入管、和柔性覆
蓋套筒或護套，其中所述套筒或護套在近端與探頭聯(lián)接。結腸鏡的彎曲 段位于探頭后方。套筒這樣加裝在內窺鏡上，即它的折疊段保持在杯套 和內部心軸之間，其中杯套和心軸位于插入管和轉向單元之間。當膨脹 時，折疊段越過內部心軸的凸緣展開，套筒的內部部分沿遠端方向在轉 向單元后方拉伸。因為套筒僅覆蓋插入管，而不覆蓋轉向單元和探頭， 所以它們在結腸鏡檢査過程中會被污染，因此整個內窺鏡在再次使用之 前應當消毒。
Eizenfeld (國際申請PCT/IL03/00661;公開號W02004/016299)描述
了一種采用柔性可膨脹套筒的內窺鏡，在膨脹之前該套筒保持在分配器 內。為了保護內窺鏡免受污染，該套筒以這樣的方式套上，即它覆蓋插 入管、彎曲段和探頭。內窺鏡以這樣的方式前進使套筒逐漸送出，從而， 使它覆蓋內窺鏡在身體通道內的那部分，從而保護它免受污染。該套筒 可以膨脹，以便在內窺鏡前進時減輕套筒和內窺鏡之間的摩擦。遺憾的 是，這種措施在某種程度上降低了彎曲段的操控性，因為套筒的膨脹給 探頭的前末端賦予了某種程度的剛性。操控性不足使內窺鏡在結腸內的 前進更困難，因此內窺鏡的操作較不方便。
Baror (國際專利申請PCT/IL01/00778;公開號W002/19886)描述了
一種內窺鏡設備，其包括具有前部元件和后部元件的探頭、以及柔性雙 套筒管，該管的圍殼膨脹，以便在內腔內推進前部元件。這種設備的結 構復雜，不能實現(xiàn)套筒的獨立膨脹。
Bar-or (國際專利申請PCT/IL05/000425;公開號WO2005A 10204)
公開了一種用于對身體通道進行內窺鏡檢查的設備。這種設備設有柔性
的內窺鏡、以及可拆卸地連接到內窺鏡的可膨脹的一次性套筒。在膨脹 時，套筒有助于在身體通道內推進內窺鏡。該內窺鏡設有近端和遠端， 其中遠端包括插入管、彎曲段、和裝有光學頭的探頭。該套筒包含在膨 脹時展開的后部折疊部分、以及覆蓋彎曲段和探頭的前部不可膨脹部分。 該套筒通過固定和密封機構與內窺鏡聯(lián)接，所述機構可以在內窺鏡檢查 過程開始時實現(xiàn)內窺鏡與套筒的加裝和在內窺鏡檢査過程結束時實現(xiàn)分 離，其中所述固定和密封機構密封套筒的前部部分而避免其膨脹。
由于柔性套筒的膨脹產生的反作用力使內窺鏡沿身體通道前進。施 加在所述遠端的這個作用力和操作員施加在所述近端的推力是在現(xiàn)有技 術的內窺鏡裝置中可用的驅動力。
遺憾的是，上述裝置沒有一個提供了充分解決在內窺鏡通過復雜的 身體通道內部前進過程中產生的操控性問題的方案。原因之一是它們中 沒有一個提供了為內窺鏡中間段施加驅動力的可能性，這在它被纏住時 可能需要。
而且，沿身體通道的身體組織不是均勻的，所以身體通道的不同位 置具有不同的阻力，這使內窺鏡的前進更加困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種內窺鏡，該內窺鏡在經(jīng)過身體通道的轉彎 部和回繞部前進的過程中具有改善的操控性。
本發(fā)明的另一目的是提供一種新的改進的內窺鏡，該內窺鏡不易于 在身體通道內纏結。
根據(jù)本發(fā)明，上述和其它目的通過為內窺鏡提供幾個可膨脹的一次 性套筒實現(xiàn)，該套筒可以選擇性地膨脹，以便給內窺鏡上位于遠端與近 端之間的那些部分施加附加的驅動力，從而有助于內窺鏡經(jīng)過身體通道 中具有復雜構造和不同材料結構的那些位置前進。應當記住，本發(fā)明還提供了對內窺鏡的完全保護以避免污染，因為可膨脹的一次性套筒覆蓋了插入管、彎曲段和探頭。為了更好地理解本發(fā)明以及其益處和優(yōu)點，現(xiàn)在將參照下面結合附 圖對其實施例所作的描述。


圖l是現(xiàn)有技術的內窺鏡設備及其主要部件的總視圖。圖2a示出了在身體通道內的本發(fā)明的內窺鏡設備。 圖2b示出了在身體通道外的本發(fā)明的內窺鏡設備。 圖3是適于嚙合推進套筒的加裝機構的實施例的局部示圖。 圖4示意地示出了當推進套筒全都嚙合且膨脹時的情況。 圖5示出了用于自動、順序供給膨脹介質的通道。 圖6示出了獨立供給膨脹介質的通道。圖7示意地示出了在套筒之一還沒有嚙合時的所述加裝和膨脹機構 的實施例。圖8示意地示出了在套筒嚙合且膨脹時的圖7的機構。
具體實施例方式
參照圖l，示出了在Bar-or (國際專利申請PCT/IL05/000425;公開號 WO2005/110204)中描述的現(xiàn)有技術的結腸鏡設備。該設備采用可膨脹 的推進套筒，且包括也可用于實施本發(fā)明的主要部件，這在下面的內容 中將更為顯而易見。結腸鏡設備10包括具有插入管的內窺鏡，其近端段 12連接于操作手柄14，其遠端段16從一次性分配器18伸出。適合的分配 器的示例及其功能說明可以在Eizenfeld (國際申請PCT/IL03/00661;公開 號W02004/016299)中看到。
雖然在圖l中不能看到，但人們應當記住，內窺鏡的遠端段設有用于 在內窺鏡于身體通道內前進的過程中操縱內窺鏡的彎曲段、和在內窺鏡 的最前端終止于能顯示結腸內部的適當光學頭的探頭。在圖l中可以看 到，柔性套筒覆蓋內窺鏡的伸出的遠端段。圖l中可看到的該部分套筒包 括不可膨脹的前部部分15和折疊的后部部分17，在插入管前進之前，該
后部部分在分配器內保持折疊。套筒的前部部分覆蓋內窺鏡的彎曲段及 其頭部。所述前部部分在內窺鏡于結腸內前進時不膨脹。套筒的后部部 分覆蓋插入管，且在向套筒供給空氣或其它流體介質時展開。通過這一 措施，當套筒膨脹時，插入管在結腸內推進。這一現(xiàn)象的解釋在上述參 考文獻中給出。
從它采用相同的主要部件和相同的推進機構的意義上來說，本發(fā)明 的內窺鏡設備是相似的類型，其中所述推進機構基于與內窺鏡遠端段聯(lián) 接的柔性一次性套筒的膨脹。
還應當理解，本發(fā)明不僅僅限于結腸鏡檢查。它可以用于任何其它 需要在身體通道內插入探頭以檢查其內部的醫(yī)學過程中，或者用于任何
需要長的易彎物體穿過包括轉彎部和回繞部的復雜形狀的管子或管道前 進的技術領域中。
本發(fā)明的主旨是提供具有至少一個附加推進套筒的內窺鏡，該套筒 可以獨立于圖l中所示的主套筒膨脹。在膨脹時，附加推進套筒提供了輔 助推進力，這有助于內窺鏡穿過復雜的身體通道前進，而不管其構造和 材料結構如何。
在圖l中還可看到，操作手柄通過適當?shù)哪殠罾|20連接于控制單元
22，該控制單元設有用于使套筒膨脹和排氣的壓縮空氣源。沒有明確示
出但應當理解的是，控制單元包括適當?shù)碾姶啪€圈，該電磁線圈用于致
動夾持閥，該夾持閥用于關閉或打開經(jīng)過纜20的用于供給空氣、水或真 空的管子。設有瓶24，該瓶裝有當需要沖洗時在壓力下供入身體通道內 的水。
雖然沒有詳細示出，但人們應當記住的是，插入管裝配有內窺鏡為 正確發(fā)揮功能所需的各種裝置。這些裝置本身是公知的。在這些裝置中， 人們可能提及到椎狀件和繩線，它們可以被通過手柄和工作通道操縱， 或者可能提及到所謂的多腔管，該多腔管設有用于供給沖洗用水、吹氣 用空氣或抽吸用真空的通道、或設有用于引入在內窺鏡檢査過程中可能 需要的手術器械的通道。
多腔管延伸穿過插入管和手柄到達連接器裝置26，該連接器裝置提 供與控制單元的流體連通，以及經(jīng)延伸管28與所述瓶的流體連通。
如圖2a所示，本發(fā)明的內窺鏡的遠端段插入病人的復雜身體通道例 如結腸內并在其內前進。為了簡潔起見，僅示出了通道的一小段，該段 具有包括兩個急轉彎T1、 T2的Z形結構。內窺鏡的一次性分配器18和近端 段12保留在身體通道外。專用外衣(未示出)可支撐遠端段的最后部分， 例如Golan (國際專利申請PCT/IL2004/000372;公開號W02004/107889)中所述。通過這一措施，內窺鏡可以更方便地操作。在圖2a中看出，內窺鏡的遠端段16沿身體通道的Z形段延伸，且具有 相同的Z形構造。遠端段包括設有攝像頭32的探頭段30。沒有示出但應當 理解的是，該攝像頭配有顯示結腸內部所需的適當?shù)恼彰餮b置和光學器 件。該遠端段還包括位于探頭段之后的彎曲段34、和插入管的最靠前的 區(qū)域36。在本發(fā)明的內窺鏡設備中，主柔性套筒38環(huán)繞著遠端段的大部分。 除了主柔性套筒之外，還設有第一輔助柔性套筒40，該套筒被主套筒環(huán) 繞著。還設有第二輔助柔性套筒42，該套筒被第一輔助套筒環(huán)繞著。通 常套筒38、 40、 42由柔性生物相容性塑料例如聚酰胺制成，且其厚度約 20微米。應當記住，在圖2a中示出了當全部三個套筒已經(jīng)嚙合、膨脹且從分 配器送出時的狀態(tài)。首先，主套筒膨脹而沿身體通道推進所述遠端段， 直到它遇到障礙物，例如急轉彎T1。然后，第一輔助套筒膨脹而提供附 加的推進力作用在遠端段，幫助使其沿身體通道前進更遠些，直到所述 遠端段遇到新的障礙物，例如急轉彎T2。這時，第二輔助套筒己經(jīng)膨脹 而將所述遠端段推進得更遠。根據(jù)本發(fā)明，所有套筒可以彼此獨立地選 擇性嚙合和膨脹。通過這一措施，內窺鏡的遠端段在身體通道內的操控 性可以明顯改善，且內窺鏡穿過巻繞的身體通道前進變得更容易。
現(xiàn)在參照圖2b，示出的內窺鏡處于所有套筒都膨脹的狀態(tài)，然而， 為了簡單起見，在身體通道外示出內窺鏡。示意地示出了所有套筒的近
端都固定在分配器18內。根據(jù)圖2b所示的實施例，該分配器包括內側套 管部分44和外側套管部分46。這些套管部分設有相配的迷宮式側面，它 們與保持在兩者之間的套筒的近端壓配合。套管部分壓配合或膠粘到分 配器的基座(未示出)上。遠端的固定機構沒有詳細示出，然而，人們 可以為此目的使用這種配置，該配置在Bar-or (國際申請 PCT/IL05/000425;公開號W02005 /110204)中公開。該配置包括具有 保持環(huán)的內部套管部件、和外部裙狀部件。套筒在套管部件和裙狀部件 之間保持折疊。O形環(huán)將套筒的遠端固定在保持環(huán)處。人們應當認識到， 上述固定機構僅是示例，可以為同樣的目的使用具有其它結構的固定機
在圖2b中還看到，遠端段的最靠前的不可膨脹部分15終止于光學頭 32。每一套筒的遠端通過加裝機構連接于插入管，該加裝機構致使套筒 在插入管于分配器內前進時被插入管嚙合。這種加裝機構可以與Bar-or (國際申請PCT/IL05/000425;公開號W02005/110204)中公開的卡扣配 置相同或類似。該卡扣配置可包括在插入管上的細長橫槽，從保持環(huán)的 面向內側的周邊伸出的卡舌可以咬合在該橫槽內。
主套筒38的加裝機構以附圖標記E,表示，而輔助套筒40和42的加裝 機構分別以附圖標記E。和En+,表示。如上所述，該加裝機構可包括在插入 管上加工出的橫向環(huán)形槽，該槽適于與套管部件上加工出的突起保持卡 扣關系。通過該加裝機構，在分配器內最初保持折疊的套筒可以與插入
管嚙合，從而所述突起一與所述槽形成卡扣嚙合套筒就可以膨脹并從分 配器送出。在圖2b中，示意地示出了套筒38的加裝機構，其包括在插入管上加 工出的槽G,、和突起P,，套筒40的加裝機構包括槽Gn和突起P。，套筒42 的加裝機構包括槽G^和突起P^ 。插入管上的槽的具體位置選擇成使插入管的遠端一到達身體通道內 的障礙物該加裝機構就啟動。專用位置之間的距離在圖2b中示為U和 Ln+1。專用位置的數(shù)量、它們沿插入管的位置以及它們之間的距離根據(jù)經(jīng) 驗以及根據(jù)內窺鏡將前進穿過的身體通道的構造來選擇。在圖2b中還看到，在分配器的內側套管部分內設有短的橫向通道48。 通過該通道可以在壓力下供給適當?shù)牧黧w介質，以用于經(jīng)相應的通道80、 82、 84和86使套筒膨脹。所述通道在圖5和7中示出。通常膨脹介質是空 氣，然而也可以使用其它流體膨脹。在內窺鏡檢査過程開始時，套筒的遠端段在分配器內保持折疊，從 而它的大部分長度是皺褶的。在內窺鏡的遠端段己經(jīng)經(jīng)由肛門插入并經(jīng) 身體通道前進之后，套筒被加裝機構嚙合且可以膨脹。如上所述，當插 入管經(jīng)分配器前進時，套筒順序被它們相應的加裝機構嚙合。圖3示出了 實施例的一個片段，其中套筒38、 40、 42及它們的皺褶部分50、 52、 54 保持在分配器18內。皺褶部分保持在分別與每一套筒關聯(lián)的外部裙狀部 件51、 53、 55和相應的內部套管部件56、 58、 60之間。根據(jù)本發(fā)明，與 插入管的卡扣嚙合通過為每一套管部件設置鉤狀前端62、 64、 66來保證，所述鉤狀前端能彈性地扣入插入管上設置的相應的環(huán)形槽內。還看出， 當套筒保持在分配器內時，套管部件的鉤狀前端64、 66?？吭谙噜徧坠?部件56、 58的后端上。通過這一措施，所述配置緊湊，且不必增加分配 器的尺寸。套筒的皺褶部分50、 52、 54布置成手風琴式，當套筒嚙合且 向它們供給膨脹介質時，皺褶部分開始展開，且由于展開和膨脹區(qū)域， 它們的長度會減小。這種狀態(tài)已在圖2a、 2b中示出。參照圖4，示出了本發(fā)明的內窺鏡由套筒38、 40、 42推進的狀態(tài)，其中所有套筒都被相應的加裝機構嚙合且膨脹?，F(xiàn)在注意力轉向圖5，示意地示出了膨脹介質是如何經(jīng)插入管供給到 插入管的那些位置的，在那些位置所述套筒被加裝機構嚙合且可以膨脹。 通常膨脹介質從位于控制單元22內的介質源供給到插入管。膨脹介質沿 插入管經(jīng)主通道80供給，該主通道沿插入管36縱向延伸。在遠端附近， 主通道終止于橫向段82，膨脹介質可以經(jīng)該橫向段供給到主套筒。主通 道還設有第一和第二橫向分支84、 86，膨脹介質可以經(jīng)所述分支供給到 輔助套筒。根據(jù)在圖6中示出的可選實施例，膨脹介質可以經(jīng)專用通道85、 87直接供給到每一套筒。通過這一措施，每一套筒可以獨立地膨脹。參照圖7和8，示出了加裝機構的實施例、和用于將膨脹介質供給到 套筒的自動、順序的膨脹機構的實施例。示出的加裝和膨脹機構僅用于 一個套筒，該套筒可以是主套筒或輔助套筒之一。應當理解，類似的機 構可用于其余的套筒。在圖7中，示出了沿身體通道前進的插入管36的一 部分?？梢钥吹郊友b機構，該機構能使套筒38被插入管嚙合，且能隨后 使套筒膨脹。在圖7中示出的套筒還沒有被嚙合，且膨脹介質沒有供給套 筒。示出了沿插入管延伸的主通道80。該通道終止于橫向分支82，其中
裝有閥裝置88。橫向分支具有終止于開口92的變窄的過渡部分90。橫向 分支82的直徑超過主通道的直徑和開口的直徑。所述閥裝置包括彈簧加 載的浮動封閉件94，該封閉件具有與過渡部分的形狀配合的錐形形狀。 所述封閉件由彈簧95保持在浮動位置。因為該封閉件沒有牢固地固定在 通道內，因此它會受到彈簧和膨脹介質的壓力的作用而上浮，從而密封 開口，防止膨脹介質從主通道溢出。加裝機構包括內部套管96 ，該內部套管設有可彈性彎曲的鉤狀前部 98。提供O形環(huán)IOO，以確保套管和插入管之間實現(xiàn)可靠的密封嚙合。在 套管中部設有凹部102，該凹部經(jīng)短開口與套筒的皺褶部分連通。提供位 于該凹部內且可以沿其移動的小柱塞104，該柱塞由彈簧106加載。環(huán)形 槽108設在插入管上。這種配置使得，當鉤狀前部98沒有與該槽卡扣嚙合 時，插入管的面向外的表面抵靠柱塞的錐形端，并迫使其隱藏在凹部102 內。開口92的中心與所述槽的中面之間的距離特意選擇成等于鉤狀前部 98與凹部102的中心之間的距離。通過這一措施，當鉤狀前部與槽108卡 扣嚙合時，所述凹部與開口92相對。這種狀態(tài)在圖8中示出。彈簧使柱塞向下推動封閉件94，從而使膨脹 介質流經(jīng)開口92和流經(jīng)凹部102，以使套筒的皺褶部分50膨脹，因此有助 于插入管沿身體通道前進。這樣，通過為插入管提供至少一個附加的輔助套筒，可以產生沿插 入管的遠端和近端之間的中間段分布的附加推進力。該附加推進力有助 于使內窺鏡在身體通道內前進。附加推進力可以有選擇地在身體通道
那些位置施加，在那些位置插入管遇到不可避免的障礙物，比如急轉彎 等。而且，附加推進力可防止由于障礙物的阻絆而造成插入管纏結。本 領域技術人員可容易理解的是，本發(fā)明可使用任何數(shù)目的輔助套筒實施。 在此所作的示出了兩個輔助套筒的描述僅用于說明目的，且其意不是將 本發(fā)明限于僅具有兩個輔助套筒。套筒的具體數(shù)目將由使用該裝置的內 腔的具體構造決定。
應當理解，本發(fā)明不限于上述實施例及其變型，本領域的普通技術 人員可以作出修改而沒有脫離權利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。
例如，作為對由公共源供給膨脹介質的替代，人們也可以使用分離 的源，每一個源專用于特定的套筒，且直接與其連接。膨脹介質可以在 恒壓下或可變壓力下供給到套筒。推進套筒可以同時或根據(jù)所期望的順 序膨脹和嚙合。
應容易理解，通過這種配置，可以沿插入管分布推進力，這將改善 插入管在導管內的操控性。
人們可以想到這樣的設計，即其中套筒的嚙合和膨脹可以順序即一 個接一個地、或同時、或以任何所期望的組合進行。
本發(fā)明不僅可以實施為適于探査身體通道的內窺鏡，而且還可實施 為用于需要探査復雜管道內部或者需要物體穿過的不同工程應用中的管 道鏡。人們可以設想在這樣的內窺鏡中，可以采用適當?shù)妮S代替插入管。
還應當理解，在前面所作的描述中、和/或在權利要求中、和/或在 附圖中公開的特征中的單獨特征及它們的任何組合都是對以不同形式實 施本發(fā)明非常重要的。
當在權利要求中使用時，術語"包含"、"包括"、"具有"及它 們的同根詞的含義是"包括但不限于"。
權利要求
1.一種用于對管道進行內窺鏡檢查的設備，所述設備設有插入管，所述插入管在其遠端裝配有在穿過管道前進的過程中顯示所述管道內部的光學頭，且所述插入管與可膨脹的主套筒聯(lián)接，所述主套筒膨脹時在所述管道內推進所述內窺鏡，其中，其改進包括與所述插入管聯(lián)接的至少一個可膨脹的輔助套筒，在膨脹時，所述至少一個輔助套筒提供附加的推進力，以便使所述插入管在所述管道內前進。
2. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，所述管道包括身體通道。
3. 如權利要求2所述的設備，其特征在于，所述身體通道包括結腸。
4. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，所述主套筒和所述至少 一個輔助套筒由柔性的生物相容性塑料制成。
5. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，還包括將所述主套筒和 所述至少一個輔助套筒保持在其中的分配器，所述主套筒和所述至少一 個輔助套筒以折疊狀態(tài)保持在所述分配器中、且在膨脹時以展開狀態(tài)從 所述分配器送出。
6. 如權利要求5所述的設備，其特征在于，所述主套筒環(huán)繞所述至 少一個輔助套筒。
7. 如權利要求5所述的設備，其特征在于，所述分配器設有內部套 管部分和外部套管部分，且所述主套筒的近端、和所述至少一個輔助套 筒的近端被固定在所述內部套管部分與外部套管部分之間，所述主套筒 的遠端、和所述至少一個輔助套筒的遠端聯(lián)接到所述插入管上。
8. 如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述主套筒的所述遠端、 和所述至少一個輔助套筒的所述遠端通過加裝機構固定在所述插入管 上，在所述插入管經(jīng)所述分配器前進時，所述加裝機構使所述主套筒和 所述至少一個輔助套筒均產生嚙合。
9. 如權利要求8所述的設備，其特征在于，所述加裝機構包括在所 述插入管上加工出的環(huán)形槽、和在置于所述插入管上的套管部件上加工 出的突起，所述突起與所述槽為卡扣關系。
10. 如權利要求8所述的設備，其特征在于，所述加裝機構包括在所 述插入管上加工出的環(huán)形槽、和在置于插入管上的套管部件上加工出的 鉤狀端，所述鉤狀端與所述環(huán)形槽為卡扣關系。
11. 如權利要求8所述的設備，其特征在于，所述主套筒和所述至少 一個輔助套筒通過不同的加裝機構連接于所述插入管。
12. 如權利要求l所述的設備，其特征在于，所述主套筒和所述至少 一個輔助套筒與流體介質的源流體連通，所述流體介質被供給以使所述 主套筒和所述至少一個輔助套筒膨脹
13. 如權利要求12所述的設備，其特征在于，所述主套筒和所述至 少一個輔助套筒與流體介質的公共源流體連通。
14. 如權利要求8所述的設備，其特征在于，在所述插入管經(jīng)所述分 配器前進時，所述主套筒和所述至少一個輔助套筒可順序地被相應的加 裝機構嚙合。
15. 如權利要求12所述的設備，其特征在于，所述至少一個源通過 在所述插入管內部延伸的通道與所述主套筒、和所述至少一個輔助套筒 流體連通，所述通道具有公共的縱向段、和橫向分支段。
16. 如權利要求10所述的設備，其特征在于，還包括用于將流體介 質供給到所述主套筒和所述至少一個輔助套筒的膨脹機構。
17. 如權利要求16所述的設備，其特征在于，所述膨脹機構包括用 于將流體介質供給到所述主套筒和所述至少一個輔助套筒的主通道，所 述主通道終止于裝配有浮動封閉件的橫向分支，所述加裝機構包括在所 述套管部件上加工出的凹部和裝在所述凹部內的彈簧加載的柱塞，這種配置使得當所述套管部件的所述鉤狀端嚙合所述環(huán)形槽時，所述凹部 與所述橫向分支相對，且所述柱塞頂推浮動封閉件，以允許流體介質從 主通道流到所述主套筒和所述至少一個輔助套筒。
18. —種用于對管道進行內窺鏡檢查的方法，所述方法包括 提供插入管，所述插入管在其遠端裝有能顯示管道內部的光學頭；使主套筒與所述插入管聯(lián)接，所述套筒可膨脹以推進所述插入管經(jīng)過所述管道；和使至少一個可膨脹的輔助套筒與所述插入管聯(lián)接，所述至少一個輔 助套筒可膨脹以提供附加的推進力，用于使所述插入管在所述管道內前 進。
19. 如權利要求18所述的方法，其特征在于，在所述主套筒和所述 至少一個輔助套筒膨脹時，產生推動力，推動力沿所述插入管分布。
20. 如權利要求19所述的方法，其特征在于，所述主套筒和所述至 少一個輔助套筒獨立地膨脹。
全文摘要
本發(fā)明描述了用于管道內窺鏡檢查的設備和方法。該設備設有插入管，該插入管在其遠端裝有用于顯示管道內部的光學頭。所述插入管與可膨脹的主套筒聯(lián)接，該主套筒在膨脹時能夠在所述管道內推進內窺鏡。所述插入管還與至少一個可膨脹的輔助套筒聯(lián)接，該輔助套筒在膨脹時提供附加的推進力，以用于使插入管在管道內前進。通過使主套筒和所述至少一個輔助套筒膨脹，可以使推動力沿插入管分布。
文檔編號A61B1/31GK101106937SQ200680003023
公開日2008年1月16日 申請日期2006年2月8日 優(yōu)先權日2005年2月14日
發(fā)明者B·沙伊, L·阿維, O·達恩 申請人:斯特賴克Gi有限公司