專(zhuān)利名稱：刮匙系統(tǒng)的制作方法
刮匙系統(tǒng)相關(guān)申請(qǐng)的橫向參照本申請(qǐng)要求下列優(yōu)先權(quán)2005年7月11日申請(qǐng)的，序列號(hào)為 No.60/698，408,發(fā)明名稱為"刮匙頭"的未決美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)；2005年 7月11日申請(qǐng)的，序列號(hào)為No.60/698，354,發(fā)明名稱為"刮匙系統(tǒng)" 的未決美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)；和2006年1月6日申請(qǐng)的，序列號(hào)為 No.60/756，677，發(fā)明名稱為"刮匙系統(tǒng)"的未決美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本申請(qǐng)涉及醫(yī)療方法和裝置 背景技術(shù)當(dāng)松質(zhì)骨例如由于骨質(zhì)疏松，無(wú)血管性壞死或癌癥而病變時(shí)，病 變骨可能不再為周?chē)べ|(zhì)骨提供足夠的支撐。所以皮質(zhì)骨可能變得更 易于壓縮性骨折或塌陷。類(lèi)似地，健康但例如由于外傷性骨折而受損 的骨也易于進(jìn)一步壓縮性骨折或塌陷。在受試者的結(jié)構(gòu)(例如骨)內(nèi)制造空腔或空隙可以便于在病變或 損傷骨存在的地方進(jìn)行診斷或治療介入。刮匙是一種用于從體腔去除 組織或生長(zhǎng)物的外科器械并且包括刮匙頭。刮匙頭可以被成形為類(lèi)似 于勺或匙以便于組織去除或破壞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種用于在患者的身體中制造空腔的方法和裝置?？?的來(lái)說(shuō)，在一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種裝置和使用該裝置的方法，其 中所述裝置包括頭部、推桿、手柄和鎖定機(jī)構(gòu)。所述頭部可圍繞第一 軸線旋轉(zhuǎn)并且被構(gòu)造成執(zhí)行第 一 醫(yī)療程序。所述推桿在遠(yuǎn)端附著到所述頭部并且被構(gòu)造成沿著基本垂直于第一軸線的第二軸線平移，其中 所述推桿沿著第二軸線的平移使所述頭部圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。所述手 柄附著到所述推桿的近端并且包括基座和杠桿。所述杠桿在其第 一端 上的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)聯(lián)接到所述基座并且可在所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)圍繞基本垂直于第二 軸線的第三軸線旋轉(zhuǎn)。所述杠桿在第一端聯(lián)接到所述推桿并且所述杠 桿圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)使所述推桿沿著第二軸線平移。所述鎖定機(jī)構(gòu)被 構(gòu)造成將所述杠桿鎖定在一個(gè)或多個(gè)鎖定位置，其中所述杠桿的每個(gè) 鎖定位置對(duì)應(yīng)于所述頭部的鎖定位置。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可以包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。所述頭部的鎖定位置相對(duì)于第二軸線可以基本上在0-90度的范圍內(nèi)。所述鎖定機(jī) 構(gòu)可以包括在所述手柄中，并且包括在所述基座內(nèi)的棘輪機(jī)構(gòu)和在第 一端聯(lián)接到所述棘輪機(jī)構(gòu)和在第二端聯(lián)接到所述杠桿的第二端的聯(lián)接 元件。所述杠桿圍繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)將所述棘輪機(jī)構(gòu)推進(jìn)到一個(gè)或多 個(gè)位置并且將所述杠桿鎖定在一個(gè)或多個(gè)鎖定位置。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式 中，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括掣子和包括一個(gè)或多個(gè)齒的滑動(dòng)連桿。所述齒 被構(gòu)造成與包括在所述掣子中的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)凹槽配合，并且所述 掣子包括被構(gòu)造成與所述齒配合的一個(gè)或多個(gè)凹槽。 一個(gè)或多個(gè)所述 齒可以被構(gòu)造成在包括初始位置和一個(gè)或多個(gè)延伸位置的多個(gè)位置與 所迷一個(gè)或多個(gè)凹槽配合，其中至少一個(gè)位置對(duì)應(yīng)于所述杠桿的鎖定 位置。所述裝置可以進(jìn)一步包括聯(lián)接在所述滑動(dòng)連桿的一端和所述基座 的近端的拉伸彈簧。所述拉伸彈簧將所述齒壓靠在所述掣子的相應(yīng)凹 槽上。所述基座可以進(jìn)一步包括釋放件，該釋放件可操作地接合所述 掣子以執(zhí)行所述掣子從所述滑動(dòng)連桿上釋放，使得所述拉伸彈簧可以 將所述滑動(dòng)連桿重定位在更接近初始位置的備選位置。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第一軸線基本垂直于第三軸線，并且在備選 實(shí)現(xiàn)方式中，第一軸線基本平行于第三軸。所述推桿在遠(yuǎn)端可以包括 用于將所述推桿聯(lián)接到所述頭部的凸輪。所述頭部可以包括錐形本體 和附著到所述錐形本體的遠(yuǎn)端的圓盤(pán)，其中所述圓盤(pán)具有圓頂形上表面并且具有圍繞所述圓盤(pán)的圓周形成的基本上360度的切割表面?？偟膩?lái)說(shuō)，在另一方面，本發(fā)明涉及一種裝置和使用該裝置的方 法，其中所述裝置包括頭部、推桿、手柄和鎖定機(jī)構(gòu)。所述頭部包括 一個(gè)或多個(gè)切割部分并且在近端附著到所述推桿。所述推桿在近端附 著到所述手柄并且被構(gòu)造成沿著第一軸線平移，其中所述推桿沿著第 一軸線的平移使所述頭部沿著第一軸線平移。所述手柄包括基座和杠 桿，所述杠桿在其第一端上的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)聯(lián)接到所述基座并且可在所述旋 轉(zhuǎn)點(diǎn)圍繞基本垂直于第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)。所述杠桿在第一端聯(lián) 接到所述推桿并且所述杠桿圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)使所述推桿沿著第一軸 線平移。所述鎖定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將所述杠桿鎖定在一個(gè)或多個(gè)鎖定位 置，其中所述杠桿的每個(gè)鎖定位置對(duì)應(yīng)于所述頭部的鎖定位置。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可以包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。所述頭部的至 少一部分可以由形狀記憶材料形成，使得在第一溫度下所述頭部的所 述部分處于緊湊位置，并且在第二不同溫度下所述頭部的所述部分展 開(kāi)到切割位置，其中所述頭部被構(gòu)造成當(dāng)所述推桿平移和/或旋轉(zhuǎn)時(shí)切 割。所述頭部可以包括一組三個(gè)或更多個(gè)指狀件并且一個(gè)或多個(gè)切割 部分可以是被構(gòu)造成用于切割或刮削的每個(gè)指狀件的至少 一部分。每 個(gè)指狀件可以包括近端和遠(yuǎn)端，并且至少兩個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端可以互連。 在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，至少一個(gè)指狀件不在該指狀件的遠(yuǎn)端互連到另一 指狀件。所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件中的至少一個(gè)的切割部分可以包括一個(gè) 部分，該部分具有從下列組成的組選擇的構(gòu)造圓形硬幣端，方形硬_ 幣端，曲線端，多曲線端，彎端，平線圏端，平環(huán)端，彎曲石更幣端， 線圏端，彎曲線圏端，沙漏線圏端，骨鑿端，攪打器端，毛刺端，多 曲線端，彎鉤端，銳利端，發(fā)夾環(huán)端，彎曲端，壓配合端，鐮刀端， 弧形插管端，冠狀端，釘頭錘端，直升機(jī)端，十字形端，鏟形端和多 窗口管端。平移所述推桿可以將所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件從相對(duì)于第一軸線 基本共線幾何形狀展開(kāi)到基本不共線幾何形狀。上述裝置的使用可以包括形成在患者身體中的位置的進(jìn)入路徑和 將所述裝置的所述頭部通過(guò)所述進(jìn)入路徑引入到所述位置。所述裝置 的所述杠桿可以樞轉(zhuǎn)以平移所述推桿，由此旋轉(zhuǎn)和/或平移所述頭部。 形成到所述位置的進(jìn)入路徑可以包括將插管在患者體內(nèi)插入到所述位 置，其中所述插管包括被構(gòu)造成接收醫(yī)療設(shè)備的內(nèi)腔。所述頭部可以 用于切割和/或刮削以在身體內(nèi)的所述位置制造或擴(kuò)大空腔?？偟膩?lái)說(shuō)，在一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種包括細(xì)長(zhǎng)元件的裝置。 所述細(xì)長(zhǎng)元件包括第一組三個(gè)或更多個(gè)指狀件，其定位在所述細(xì)長(zhǎng)元 件的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域但是鄰近所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。每個(gè)指狀件包括近端 和遠(yuǎn)端并且至少兩個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。每 個(gè)指狀件的至少一部分被構(gòu)造成用于切割或刮削。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可以包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。所述三個(gè)或更 多個(gè)指狀件可以被構(gòu)造成用于切割或刮削受試者的內(nèi)部骨骼支撐結(jié) 構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)選自骨，軟骨及其骨化衍生物，膜骨和軟骨性骨組成的 組。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，至少一個(gè)指狀件不在該指狀件的遠(yuǎn)端連接到 所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。所述細(xì)長(zhǎng)元件可以由選自金屬、形狀記憶材料和聚合物組成的組 的材料形成。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中所述形狀記憶材料是鎳鈦諾(NITINOL )。所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件中的至少一個(gè)可以包括切割或刮削部 分，該部分具有從下列組成的組選擇的構(gòu)造圓形硬幣端，方形硬幣 端，曲線端，多曲線端，彎端，平線圏端，平環(huán)端，彎曲硬幣端，線 圏端，彎曲線圏端，沙漏線圏端，骨鑿端，攪打器端，毛刺端，多曲 線端，彎鉤端，銳利端，發(fā)夾環(huán)端，彎曲端，壓配合端，鐮刀端，弧 形插管端，冠狀端，釘頭錘端，直升機(jī)端，十字形端，鏟形端和多窗 口管端。所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件可以從相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)元件的縱軸基本 共線幾何形狀展開(kāi)到基本不共線幾何形狀。所述細(xì)長(zhǎng)元件可以進(jìn)一步 包括第二組三個(gè)或更多個(gè)指狀件，其鄰近第一組三個(gè)或更多個(gè)指狀件被定位，其中每個(gè)指狀件包括近端和遠(yuǎn)端并且至少兩個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端 連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件并且其中每個(gè)指狀件的至少 一部分被構(gòu)造成用于 切割或刮削。第二組三個(gè)或更多個(gè)指狀件可以從相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)元件 的縱軸基本共線幾何形狀展開(kāi)到基本不共線幾何形狀?？偟膩?lái)說(shuō)，在另一方面，本發(fā)明涉及一種包括插管和細(xì)長(zhǎng)元件的 裝置。所述插管包括內(nèi)腔和從所述內(nèi)腔延伸到位于所述插管的遠(yuǎn)側(cè)部 分的外表面的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔。所述細(xì)長(zhǎng)元件被定位在所述插管的內(nèi) 腔內(nèi)。所述細(xì)長(zhǎng)元件包括兩個(gè)或更多個(gè)指狀件，其被定位在所述細(xì)長(zhǎng) 元件的遠(yuǎn)側(cè)部分但是鄰近所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。每個(gè)指狀件包括近 端和遠(yuǎn)端并且至少一個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。 每個(gè)指狀件包括被構(gòu)造成用于切割或刮削的切割部分。所述細(xì)長(zhǎng)元件 被定位在所述插管內(nèi)使得所述指狀件的所述切割部分可通過(guò)所述插管 中的所述一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔展開(kāi)。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可以包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。所述插管遠(yuǎn)側(cè) 部分可以被構(gòu)造成阻止所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端的移動(dòng)。當(dāng)所述插管的 遠(yuǎn)側(cè)部分阻止所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端的移動(dòng)時(shí)，可以導(dǎo)致所述兩個(gè)或 更多個(gè)指狀件的切割部分通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔展開(kāi)。所述細(xì)長(zhǎng)元 件的所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件由選自金屬、形狀記憶材料(例如鎳鈦 諾)和聚合物組成的組的材料組成。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，所述細(xì)長(zhǎng)元件的至少一個(gè)指狀件的遠(yuǎn)側(cè)部分 不連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件可以被構(gòu) 造成用于切割或刮削受試者的內(nèi)部骨骼支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)選自骨， 軟骨及其骨化衍生物，膜骨和軟骨性骨組成的組。總的來(lái)說(shuō)，在另一方面，本發(fā)明涉及一種包括細(xì)長(zhǎng)元件的裝置。 所述細(xì)長(zhǎng)元件由形狀記憶材料形成并且包括一組兩個(gè)或更多個(gè)指狀尖端。、每個(gè)指狀件包括近端和遠(yuǎn)端并i至少一個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端連接到 所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端，并且每個(gè)指狀件的至少一部分被構(gòu)造成用于 切割或刮削。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可以包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方 式中，所述形狀記憶材料是鎳鈦諾。所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件由選自 金屬、形狀記憶材料(例如鎳鈦諾)和聚合物組成的組的材料形成。 所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件可以從所述細(xì)長(zhǎng)元件分離。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，一個(gè)或多個(gè)所述指狀件包括切割或刮削部分，該部分具有從下列組成的組選擇的構(gòu)造圓形硬幣端，方形硬幣端， 曲線端，多曲線端，彎端，平線圏端，平環(huán)端，彎曲石更幣端，線圏端， 彎曲線圏端，沙漏線圏端，骨鑿端，攪打器端，毛刺端，多曲線端， 彎鉤端，銳利端，發(fā)夾環(huán)端，彎曲端，壓配合端，鐮刀端，弧形插管 端，冠狀端，釘頭錘端，直升機(jī)端，十字形端，4產(chǎn)形端和多窗口管端。所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件可以從相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)元件的縱軸基本 共線幾何形狀展開(kāi)到基本不共線幾何形狀。所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件 可以被構(gòu)造成用于切割或刮削受試者的內(nèi)部骨骼支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu) 選自骨，軟骨及其骨化衍生物，膜骨和軟骨性骨組成的組。其它實(shí)現(xiàn)方式是可能的。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè) 以下優(yōu)點(diǎn)。刮匙系統(tǒng)上的杠桿式手柄提供了機(jī)械優(yōu)點(diǎn)，允許用戶通過(guò) 輕松地?cái)D壓手柄施加足夠的力將刮匙頭定位到骨結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述手柄是 人體工程學(xué)的并且可以包括防止在用戶的手中滑動(dòng)的特征。所述手柄 可以被設(shè)計(jì)成根據(jù)需要包括較多或較少的刮匙頭的鎖定位置。備選地， 可以在沒(méi)有刮匙頭的鎖定位置的情況下使用所述手柄。如果軸在安全 槽中斷裂，會(huì)防止推桿相對(duì)于手柄移動(dòng)，并且消除了在連接到所述頭 部的推桿的遠(yuǎn)端的推絲變得巻繞的風(fēng)險(xiǎn)。在附圖和下面的描述中闡述了本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì) 節(jié)。從描述和附圖，以及從權(quán)利要求將顯而易見(jiàn)本發(fā)明的其它特征， 目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。


圖1顯示了刮匙系統(tǒng)的透視圖。 圖2顯示了刮匙頭的放大圖。圖3顯示了圖1的刮匙系統(tǒng)的手柄的剖開(kāi)側(cè)視圖。圖4顯示了圖1的刮匙系統(tǒng)的手柄的側(cè)視圖。圖5顯示了圖1的刮匙系統(tǒng)的備選手柄的剖開(kāi)側(cè)視圖。圖6顯示了圖5中所示的手柄沿著線A-A的部分橫截面圖。圖7-28顯示了刮匙頭的各種實(shí)現(xiàn)方式。在各個(gè)圖中相同的參考符號(hào)指示相同的元件。
具體實(shí)施方式
描述了 一種用于在患者的身體中形成空腔或切割和/或破壞組織 的裝置和方法。為了圖解的目的，將在骨中制造空腔的背景下描述所 述裝置和方法，然而應(yīng)當(dāng)理解的是所述裝置和方法可以用于在身體的 其它部分中制造空隙和執(zhí)行各種醫(yī)療程序。圖1顯示了刮匙系統(tǒng)100的透視圖。刮匙系統(tǒng)100包括手柄102、 軸104和頭部106。手柄102包括杠桿108和基座103。杠桿108 #皮構(gòu) 造成由用戶朝著基座103擠壓。擠壓杠桿108和基座103使杠桿108 沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿108導(dǎo)致定位在軸104內(nèi)的推桿在軸104 內(nèi)沿一個(gè)方向(即，所示方向中的y方向)平移，這將在下面進(jìn)一步 進(jìn)行詳細(xì)描述。參考圖2，顯示了頭部106的放大圖，其中為了圖解部分地切除 了軸104的遠(yuǎn)端。推桿110的遠(yuǎn)端被顯示成附著到推絲112。推絲112 環(huán)穿過(guò)刮匙尖端114。刮匙尖端114可圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)116旋轉(zhuǎn)。銷(xiāo)(未 顯示)穿過(guò)軸104的遠(yuǎn)端并且穿過(guò)刮匙尖端114 (例如在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)116 )， 以相對(duì)于軸104將刮匙尖端114的近端固定就位。推桿110沿y方向 的平移導(dǎo)致刮匙尖端114圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)116旋轉(zhuǎn)，即圍繞沿x方向的軸 旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)方向(即，x方向)基本垂直于軸104的平移方向(即，y 方向)。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，如果被構(gòu)造成使得將刮匙尖端114連接到 軸104的銷(xiāo)與不同軸線(不是所示的x軸)對(duì)準(zhǔn)，則刮匙尖端114可 以圍繞不同軸(即，z軸)旋轉(zhuǎn)。在又一實(shí)現(xiàn)方式中，軸104可以旋 轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)，導(dǎo)致刮匙尖端114的旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，將工作插管插入到患者的身體中使得插管的遠(yuǎn)端被定位在待制造空腔的地方。將刮匙系統(tǒng)100插入到插管中。在 通過(guò)插管插入期間，刮匙尖端114軸向地與軸104對(duì)準(zhǔn)以最小化插管 的所需內(nèi)徑(即，初始位置)。 一旦刮匙系統(tǒng)100的頭部106離開(kāi)插管 并且在患者的身體內(nèi)被定位到待制造空腔的位置，刮匙尖端114可以 旋轉(zhuǎn)到延伸位置，例如旋轉(zhuǎn)90。到圖2中所示的位置。刮匙尖端114 然后可以作為妒挖或刮削器械由用戶通過(guò)轉(zhuǎn)向、牽拉和推動(dòng)刮匙系統(tǒng) 100進(jìn)行操作。參考圖3，顯示了刮匙系統(tǒng)100的手柄102的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式的剖 開(kāi)側(cè)^L圖。如上所述，手柄102包括基座103和杠桿108。杠桿108 可圍繞在杠桿108的近側(cè)區(qū)域中的支點(diǎn)118旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)現(xiàn)方式中， 杠桿的近端120包括腔122，該腔被構(gòu)造成接收附著到推桿110的近 端的球窩接頭124。圍繞支點(diǎn)118,即圍繞x軸旋轉(zhuǎn)杠桿108使杠桿的 近端120i走轉(zhuǎn)。當(dāng)杠桿108由用戶擠壓合攏時(shí)，杠桿的近端120順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致球窩接頭124平移，即沿y方向向下。球窩接頭124沿 y方向的平移導(dǎo)致推桿110沿y方向平移。球窩接頭124是推桿110 和杠桿108之間的連接的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式。該接頭可以具有其它構(gòu)造。 通常，該接頭應(yīng)當(dāng)模仿腔122的形狀，即方形，星形，三角形等。如 上參考圖2所述，平移推桿110使刮匙尖端114旋轉(zhuǎn)。通過(guò)附著到外 軸并且鍵入到手柄102的基座103中的凸緣126防止推桿110側(cè)向移 動(dòng)(例如，沿圖3中所示的x和z方向)。棘輪機(jī)構(gòu)可以包括在手柄102的基座103中以提供杠桿108的一 個(gè)或多個(gè)鎖定位置，因此提供刮匙尖端114的一個(gè)或多個(gè)延伸位置。 在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，棘輪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連桿130和掣子132。在一個(gè) 實(shí)現(xiàn)方式中，滑動(dòng)連桿130包括三個(gè)凹槽134并且掣子132包括至少 一個(gè)相應(yīng)的齒136，但是其它構(gòu)造是可能的。例如，非限定地，其它 構(gòu)造可以包括位于支點(diǎn)的棘爪和齒輪系統(tǒng)，其中齒輪隨著杠桿旋轉(zhuǎn)并 且棘爪防止反向旋轉(zhuǎn)，除非脫離。也可以使用例如位于支點(diǎn)118的鎖 扣和掣子鎖定機(jī)構(gòu)。再次參考所示的機(jī)構(gòu)，每個(gè)凹槽134被構(gòu)造成接收來(lái)自犁子132的齒136。每個(gè)凹槽134和齒136可以具有如圖所示 的斜面以便于齒136與凹槽嚙合和從其中脫離。參考圖4，顯示了手柄102的側(cè)^ 見(jiàn)圖。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，標(biāo)記 138可以包括在手柄102的基座103上。每個(gè)標(biāo)記138可以對(duì)應(yīng)于杠 桿108的鎖定位置，并且指示當(dāng)杠桿108處于鎖定位置時(shí)刮匙尖端114 的角度。例如，杠桿108被顯示成在位置"0"表示刮匙尖端114的角 度為0° ，所以刮匙尖端114處于初始位置，軸向地與軸104對(duì)準(zhǔn)。 下一個(gè)標(biāo)記138指示30°的角度，表示當(dāng)通過(guò)將齒136移動(dòng)到預(yù)定凹 槽(即，下一凹槽)134中使杠桿108鎖定在該位置時(shí)，在延伸位置 的刮匙尖端114與y軸成大約30°的角度。下一個(gè)標(biāo)記138未標(biāo)示， 但是可以對(duì)應(yīng)于60。的角度，而最后標(biāo)記138可以對(duì)應(yīng)于90。的角度。 用戶可以擠壓杠桿108以在鎖定位置之間移動(dòng)杠桿108和推進(jìn)滑動(dòng)連 桿130，使得掣子132上的齒136與包括在滑動(dòng)連桿130中的不同凹 槽134嚙合。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，可以包括杠桿108的更多或更少的 鎖定位置，其對(duì)應(yīng)于刮匙尖端114的更多或更少的延伸位置?？蛇x地，尖端114可以;故轉(zhuǎn)動(dòng)而不鎖定到一個(gè)或多個(gè)位置。例如， 杠桿108的速發(fā)式擠壓動(dòng)作可以用于轉(zhuǎn)動(dòng)尖端114，其中釋放件142 處于未鎖定、后部位置(參見(jiàn)圖1和3 )并且防止嚙合掣子132。再次參考圖3,手柄102進(jìn)一步包括連接在滑動(dòng)連桿130的一端 和基座103的近端之間的拉伸彈簧140。拉伸彈簧140將凹槽134壓 靠在掣子132的齒(多個(gè)齒)136上。基座103進(jìn)一步包括釋放件142， 釋放件142可操作地接合掣子132以執(zhí)行掣子132從滑動(dòng)連桿130上 釋放，使得拉伸彈簧140可以將滑動(dòng)連桿130重定位在更接近杠桿108 的初始位置和刮匙尖端114的相應(yīng)初始位置的另一個(gè)可選位置。當(dāng)釋 放件處于如圖所示的非活動(dòng)位置時(shí)，撓曲件141可以將掣子132推動(dòng) 到與滑動(dòng)連桿130接合。聯(lián)接元件135在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)137和139將杠桿108 的遠(yuǎn)端連接到基座103。刮匙系統(tǒng)100包括被設(shè)計(jì)成防止刮匙頭106在患者內(nèi)例如受到扭 矩時(shí)折斷的安全部件。再次參考圖3，軸104包括安全槽144。安全槽144被設(shè)計(jì)成提供軸104的弱化區(qū)域，使得軸104當(dāng)受到過(guò)度扭矩時(shí) 在刮匙頭106失效之前將出現(xiàn)失效。也就是說(shuō)，在安全槽144折斷軸 104所需的力比可以導(dǎo)致刮匙頭106例如通過(guò)折斷而失效的力更小。 典型地，可以導(dǎo)致軸104失效的情況是將刮匙尖端114壓靠在特別硬 的結(jié)構(gòu)例如骨上，該結(jié)構(gòu)不容易由刮匙尖端U4刮削或妒挖。軸104 的失效提供了用戶停止動(dòng)作和從患者縮回刮匙系統(tǒng)100的指示。如果 用戶沒(méi)有立即發(fā)現(xiàn)軸104失效，用戶可以繼續(xù)擠壓杠桿108并且試圖 旋轉(zhuǎn)刮匙尖端114。由于推桿110通過(guò)球窩接頭124連接到手柄102, 推桿110將僅僅沿y方向平移，并且將不圍繞y軸旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)， 旋轉(zhuǎn)手柄將不會(huì)使推桿110旋轉(zhuǎn)，原因是球窩接頭124將僅僅在腔122 內(nèi)旋轉(zhuǎn)。該結(jié)構(gòu)保證了推絲112將不圍繞推桿110和/或刮匙頭106巻 繞，導(dǎo)致刮匙尖端114結(jié)束固定在延伸位置，并且因此不可能通過(guò)插 管縮回。參考圖5，顯示了刮匙系統(tǒng)100的手柄150的另一實(shí)現(xiàn)方式的剖 開(kāi)側(cè)視圖。杠桿152可圍繞杠桿152的近側(cè)區(qū)域中的支點(diǎn)154旋轉(zhuǎn)。 在該實(shí)現(xiàn)方式中，杠桿的近端156例如通過(guò)銷(xiāo)連接到軸連桿158。軸 連桿158連接到推桿160。圍繞支點(diǎn)154，即圍繞x軸旋轉(zhuǎn)杠桿152 使杠桿的近端156旋轉(zhuǎn)。當(dāng)杠桿152由用戶擠壓合攏時(shí)，杠桿的近端 156順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致軸連桿158平移(即，沿y方向向下)。軸連桿 158沿y方向的平移導(dǎo)致推桿160沿y方向平移。如上參考圖2所述， 平移推桿160使刮匙尖端114旋轉(zhuǎn)。參考圖5和6，在圖6中顯示了沿線A-A獲得的手柄150的一部 分的橫截面圖。在該實(shí)現(xiàn)方式中，推桿160具有圓柱形近端162，該 圓柱形近端裝配在形成于軸連桿158的下部分內(nèi)部的腔164內(nèi)。軸連 桿158的上部分連接到杠桿的近端156。當(dāng)軸連桿158沿y方向平移 時(shí)，推桿160的圓柱形近端162隨著軸連桿158的下部分移動(dòng)，沿y 方向?qū)⑵揭七\(yùn)動(dòng)從軸連桿158傳到推桿160。軸104的近端凈皮顯示出 固定在凸緣166內(nèi)。推桿160延伸通過(guò)軸104。凸緣166側(cè)向地相對(duì) 于手柄150固定軸104，并由此固定推桿160 (因此軸連桿158可以沿Z方向稍稍平移)。再次參考圖5，棘輪機(jī)構(gòu)可以包括在手柄150中以提供杠桿152 的一個(gè)或多個(gè)鎖定位置，因此提供刮匙尖端114的一個(gè)或多個(gè)延伸位 置。在所示實(shí)現(xiàn)方式中，棘輪機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連桿168和犁子170。滑 動(dòng)連桿168包括四個(gè)齒172。掣子170包括至少一個(gè)相應(yīng)的凹槽174。 凹槽174 ^皮構(gòu)造成接收來(lái)自滑動(dòng)連桿168的齒172。凹槽174和齒172 可以具有如圖所示的斜面以便于齒172與凹槽174接合和從其中脫離。 齒和凹槽的其它構(gòu)造是可能的。手柄150進(jìn)一步包括連接在滑動(dòng)連桿168的一端和基座151的近 端之間的拉伸彈簧176。拉伸彈簧176將齒(多個(gè)齒)172壓靠在掣子 170的相應(yīng)凹槽(多個(gè)凹槽)174上?；?51進(jìn)一步包括釋放件178, 釋放件178可操作地接合掣子170以執(zhí)行掣子170從滑動(dòng)連桿168上 釋放，使得拉伸彈簧176可以將滑動(dòng)連桿168重定位在更接近杠桿152 的初始位置和刮匙尖端114的相應(yīng)初始位置的另一個(gè)可選位置。聯(lián)接 元件180在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)182和184將杠桿152的遠(yuǎn)端連接到基座151。手柄102和150可以被構(gòu)造成與用戶的手人體工程學(xué)地互補(bǔ)，并 且可以包括襯料或其它這樣的材料，其有策略性地被定位以防止在用 戶的手內(nèi)滑動(dòng)和增強(qiáng)杠桿108和基座103的抓握。在操作中，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，用戶可以開(kāi)始使用在未鎖定模式 下的手柄102或150，除非遇到硬骨。使用影像導(dǎo)引，用戶可以通過(guò) 進(jìn)路插管將尖端114放置到與預(yù)期治療區(qū)域(例如骨，間盤(pán)，組織， 腫瘤等)接觸，并且擠壓手柄102或150以旋轉(zhuǎn)尖端114到預(yù)期角度。 使用影像導(dǎo)引，用戶例如可以使用推拉運(yùn)動(dòng)謹(jǐn)慎地劃刻治療區(qū)域。用 戶可以調(diào)節(jié)尖端114的角度并且必要時(shí)重復(fù)。如果骨是軟的，用戶將 能夠容易地轉(zhuǎn)動(dòng)尖端114以制造間隙。用戶可以在不致動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的 情況下隨手將尖端114放置在完全鉸接位置(例如，90° )，同時(shí)通過(guò) 在手柄102或150上保持牢固、緊密的抓握輕松地將尖端114保持在 其完全鉸接位置。應(yīng)當(dāng)注意的是尖端114可以單獨(dú)與手柄/觸發(fā)機(jī)構(gòu)鉸 接，并且刮匙系統(tǒng)100可以沿著y軸在來(lái)回推拉運(yùn)動(dòng)中平移。系統(tǒng)100也可以在X-Z平面中與所有這些運(yùn)動(dòng)組合旋轉(zhuǎn)，這些運(yùn)動(dòng)例如為鉸接尖端114以及來(lái)回和左右地移動(dòng)系統(tǒng)100。用戶可以依靠觸覺(jué)反饋(例如骨運(yùn)動(dòng)的阻力)和影像導(dǎo)引知道何 時(shí)遇到硬骨，例如皮質(zhì)殼或愈合骨(硬化)。當(dāng)用戶遇到硬骨時(shí)，用戶 可以選擇使用預(yù)設(shè)尖端114展開(kāi)模式(即，鎖定位置)來(lái)開(kāi)始沿著骨 折線制造空隙。這可以允許空腔的受控且逐漸打開(kāi)。使用影像導(dǎo)引， 用戶可以通過(guò)進(jìn)入插管將尖端114放置到與預(yù)期治療區(qū)域接觸并且開(kāi) 始致動(dòng)手柄102或150。 一旦遇到展開(kāi)尖端114的阻力，用戶可以將 釋放件142切換到鎖定位置。骨對(duì)尖端114的阻力允許杠桿108由用 戶緩慢地合攏并且進(jìn)入第一鎖定位置。用戶然后可以在推拉運(yùn)動(dòng)和/ 或掃掠運(yùn)動(dòng)中劃刻硬骨以打碎和/或移走或破壞硬化骨。如果需要的 話，用戶然后可以繼續(xù)在影像導(dǎo)引下操作杠桿108以進(jìn)一步接合第二 和附加的鎖定位置，直到完全打開(kāi)或制造空腔。釋放件142然后可以 被釋放，并且尖端114返回到與軸對(duì)準(zhǔn)(即，0° )和去除系統(tǒng)100。 在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，然后另一工具，例如氣嚢或較長(zhǎng)刮匙，可以進(jìn)一 步用于實(shí)現(xiàn)最佳空腔制造和/或骨折減少。使用刮匙系統(tǒng)100制造空隙 或破壞組織的改進(jìn)或其它技術(shù)可以被使用。例如，可以使用在2005 年8月2日公布的，授予Phillips等人的，受讓人為Kyphon有限公 司的，發(fā)明名稱為"用于在內(nèi)部身體區(qū)域制造空隙的設(shè)備和相關(guān)方法" 的美國(guó)專(zhuān)利6,923,813中所述的，和在2004年7月16日由Layne等 人申請(qǐng)的，發(fā)明名稱為"用于在內(nèi)部身體區(qū)域制造空隙的設(shè)備和相關(guān) 方法"的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.10/893，155中所述的技術(shù)。上述刮匙系統(tǒng)100可以與刮匙頭106和刮匙尖端114的任何構(gòu)造 一起使用。圖2中所示的刮匙頭106是典型的頭部106并且為了圖解 被描述。刮匙頭106的其它形式例如在2004年7月16日由Layne等 人申請(qǐng)的，發(fā)明名稱為"用于在內(nèi)部身體區(qū)域制造空隙的設(shè)備和相關(guān) 方法"的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.10/893，155中被描述。為了進(jìn)一步圖解，在下面描述了可以用在刮匙系統(tǒng)100中的刮匙 頭106的許多不同實(shí)現(xiàn)方式。圖7A和7B示出了用于在內(nèi)部身體區(qū)域中制造空隙的刮匙頭200的備選實(shí)施例。在該實(shí)施例中，本體232是 有錐度的并且相對(duì)于圖2中所示的實(shí)施例旋轉(zhuǎn)90。，使得當(dāng)尖端220 與軸212的軸線S成90。角A展開(kāi)時(shí)，本體的最大寬度W垂直于軸 212的軸線S。該結(jié)構(gòu)使在刮削和切割期間圓盤(pán)234和本體232與骨接 觸的組合表面積最小化，并且因此使相當(dāng)大的力和應(yīng)力傳遞到鉸鏈機(jī) 構(gòu)最小化。圓盤(pán)234具有提供圓頂形狀的官頂表面248。優(yōu)選地，圓盤(pán)234 具有的直徑近似與軸212的直徑相等，從而在切割期間最小化尖端220 上的壓力和使尖端220容易通過(guò)插管。t頂結(jié)構(gòu)通過(guò)在骨上產(chǎn)生杠桿 作用便于切割和刮削，所述杠桿作用允許尖端200容易地轉(zhuǎn)出骨。穿 頂結(jié)構(gòu)允許尖端容易地從骨上釋放和從骨脫離以容易縮回。圓盤(pán)234 提供360°切割表面并且當(dāng)成預(yù)期角A展開(kāi)時(shí)允許切割圓盤(pán)234的平 移和萬(wàn)走轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，i口前所述。圖8A和8B示出了用于在內(nèi)部身體區(qū)域中制造空隙的刮匙頭300 的另一備選實(shí)施例。刮匙尖端包括切割圓盤(pán)224和本體332。在該實(shí) 施例中，本體332是有錐度的，類(lèi)似于圖7A和7B的實(shí)施例，但是是 圓錐形的。類(lèi)似于圖7A和7B的實(shí)施例，本體332也帶有官頂形圓盤(pán) 334，從而允許平移和方走轉(zhuǎn)切割。圓盤(pán)334和本體332的組合切割表面被最小化并且被設(shè)計(jì)成通過(guò) 最小化沿所有方向在骨中的接觸面積減小鉸接機(jī)構(gòu)上的力和應(yīng)力。相 同輪廓(圓錐形本體332的對(duì)稱橫截面)呈現(xiàn)給骨，無(wú)論施加推或拉 (平移)力，轉(zhuǎn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))力，或兩種力的組合。圖9-11示出了利用由形狀記憶合金形成的刮匙尖端720的刮匙頭 700的實(shí)施例。形狀記憶合金的使用允許更小的器械，原因是不再需 要鉸接機(jī)構(gòu)來(lái)致動(dòng)頭部。更小的器械更安全并且可以進(jìn)入位于脊柱中 更深的更小推體。更小的器械對(duì)于患者來(lái)說(shuō)也具有更小的侵入性和更 小的創(chuàng)傷性，從而允許更快的恢復(fù)時(shí)間。由形狀記憶合金例如鎳鈦諾形成的韌性桿701設(shè)在推桿110的遠(yuǎn) 端。在該實(shí)現(xiàn)方式中，刮匙尖端720并不需要旋轉(zhuǎn)而是需要沿y方向平移。如上所述，刮匙尖端720 (在推桿110的遠(yuǎn)端形成)可以通過(guò) 平移推桿110被平移。桿701可以具有各種不同直徑、頭部構(gòu)造和致 動(dòng)角。桿701具有韌性或矯直狀態(tài)(圖9和10 )和致動(dòng)或鉸接預(yù)定、 預(yù)期狀態(tài)(圖11)。桿701的尺寸被確定成和被構(gòu)造成在矯直或韌性狀態(tài)下穿過(guò)軸 104進(jìn)入推骨、任何骨表面或其它區(qū)域。如上所述，軸104可以插入 到已定位在所述區(qū)域(例如骨或間盤(pán)組織)的插管中。 一旦插入到所 述區(qū)域中，桿701由于患者的體溫或借助于電刺激(例如冷卻，加熱， 電壓等)返回到其預(yù)定、預(yù)期記憶形狀。例如，桿701的遠(yuǎn)端被激活 到一個(gè)角度，例如90度，以形成限定切割刮匙尖端720的彎頭，如圖 11中所示。在代表性實(shí)施例中，從桿的遠(yuǎn)端到彎頭的長(zhǎng)度大約為 0.5cm。如先前所述，可以通過(guò)^走轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或推^立運(yùn)動(dòng)或兩種運(yùn)動(dòng)的組合 實(shí)現(xiàn)骨的切割。桿701理想地包括內(nèi)腔703，該內(nèi)腔允許引入冷卻或 加熱介質(zhì)(S)，例如鹽水，從而將桿701返回到允許容易縮回的矯直 狀態(tài)。在另一實(shí)施例中，桿701由具有等于室溫的激活溫度的形狀記憶 合金形成，即，桿701在室溫下完全是奧氏體。所以，桿701在室溫 下完全鉸接到其預(yù)定形狀。桿701在插入之前被冷卻到馬氏體狀態(tài)(韌 性狀態(tài))，從而允許容易插入。 一旦返回到室溫桿701鉸接到預(yù)定、預(yù) 期位置。這保證了刮匙尖端720的近端在不依賴于來(lái)自桿701的遠(yuǎn)端 (其與患者接觸)或任何外部手段(例如加熱，電壓等)的熱傳遞的 情況下獲得完全激活。內(nèi)腔703可以設(shè)在桿701中以便于引入冷卻介 質(zhì)(S)，例如冷鹽水，從而使材料失去活性和允許容易縮回。在另一 備選實(shí)施例中，合金是超彈性的，并且軸104限定預(yù)彎曲或成形刮匙 尖端720,直到推桿IIO展開(kāi)刮匙尖端720以延伸超出軸104(參見(jiàn)圖 18和19)。在另一備選實(shí)施例中，桿701可以用于矯直由形狀記憶合金形成 的軸104。在該實(shí)施例中，刮匙尖端720布置在形狀記憶軸104 (未顯 示)上。軸104被訓(xùn)練以具有弧形頭部，并且桿701可移動(dòng)地布置在軸104內(nèi)以通過(guò)將桿701完全接合在軸104內(nèi)(即，通過(guò)推動(dòng)桿701) 矯直軸104和通過(guò)拉回桿701允許軸104和刮匙尖端720彎曲或鉸接。 理想地，桿701由剛性材料例如不銹鋼制造。在另一實(shí)施例中，合金的激活溫度被設(shè)定在高于體溫的溫度。在 該實(shí)施例中，桿701是韌性的以插入和抽出。桿701僅僅通過(guò)應(yīng)用加 熱或電壓實(shí)現(xiàn)完全激活到其預(yù)定形狀。這允許使用電位計(jì)或其它合適 的設(shè)備控制桿701的狀態(tài)從韌性狀態(tài)到預(yù)定形狀的變化，或它們之間 的任何百分比。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，手柄102包括路厄(luer)接頭，該路厄接 頭的尺寸被確定和構(gòu)造成與流體？ 1入設(shè)備例如注射器上的互補(bǔ)性路厄 接頭配合，以在內(nèi)腔703和流體引入設(shè)備之間建立流體連通。流體， 例如冷或熱鹽水，可以通過(guò)內(nèi)腔703 (其基本上沿推桿110以及桿701 的長(zhǎng)度延伸)從注射器被引入以控制桿701在柔性(失去活性)狀態(tài) 和激活狀態(tài)之間移動(dòng)。在如圖12和13所示的備選實(shí)施例中，預(yù)期構(gòu)造的刮匙尖端720A 在柔韌桿701的遠(yuǎn)端形成。柔韌桿701在推桿110的遠(yuǎn)端形成。尖端 720A可以是附著(例如焊接)到桿701的單獨(dú)件，或者尖端720A可 以-故雕刻或以另外方式形成在桿701中，例如通過(guò)傳統(tǒng)的加工技術(shù)。 在所示實(shí)施例中，刮匙尖端720A具有類(lèi)似于圖17和18中所示的實(shí) 施例的圓錐形本體和圓頂形圓盤(pán)構(gòu)造。然而，顯而易見(jiàn)刮匙尖端720A的構(gòu)造T以根據(jù)執(zhí)行的程序和/或?yàn)榱诉m應(yīng)個(gè)體解剖結(jié)構(gòu)而變化。在一 個(gè)實(shí)施例中，包括刮匙尖端720A的整個(gè)桿701由形狀記憶合金形成。 如先前所述，桿701從韌性狀態(tài)(圖29)屈服到激活狀態(tài)(圖30)。 也如先前所述，桿701和推桿110可以包括內(nèi)腔703以允許引入流體 介質(zhì)，從而控制失去活性和激活狀態(tài)之間的運(yùn)動(dòng)。在圖14和15所示的備選實(shí)施例中，桿701的尖端720A和遠(yuǎn)側(cè) 部分711由形狀記憶合金形成。桿主體713可以由任何合適的生物相 容性外科級(jí)材料形成。帶有刮匙尖端720A的遠(yuǎn)側(cè)部分711焊接或以 另外方式固定到桿主體713。桿701的遠(yuǎn)側(cè)部分711從韌性狀態(tài)(圖14)屈服到激活狀態(tài)(圖15)。桿701和推桿110可以包括內(nèi)腔703 以允許引入流體介質(zhì)，從而控制失去活性和激活狀態(tài)之間的運(yùn)動(dòng)。在 一個(gè)備選實(shí)施例中，推桿110和桿701可以包括雙內(nèi)腔714使得流體 介質(zhì)可以通過(guò)推桿110和理想地通過(guò)刮匙尖端720循環(huán)(參見(jiàn)圖16 )。 在另一備選實(shí)施例中，推桿110和桿701可以包括通孔703A以容納 更多的熱流(參見(jiàn)圖17)。圖20顯示了例如可操作地用于在內(nèi)部身體區(qū)域中制造空隙的刮 匙頭500的另一實(shí)施例。刮匙尖端包括在推桿512的遠(yuǎn)端上帶有的兩 個(gè)或更多個(gè)指狀件520。優(yōu)選地，推桿512帶有四個(gè)指狀件520，兩個(gè) 指狀件520彼此面對(duì)。指狀件520通過(guò)插管(未顯示)被引入到組織 中，并且然后用滑輪型系統(tǒng)或其它類(lèi)似系統(tǒng)合攏以抓取組織而取出。 通過(guò)平移推桿512(即，沿y方向)，刮匙頭500可以推進(jìn)到軸104之 外并且進(jìn)入組織，指狀件膨脹到展開(kāi)狀態(tài)。理想地，當(dāng)空隙的尺寸增 加時(shí)，指狀件520適于進(jìn)一步膨脹。顯而易見(jiàn)指狀件520的長(zhǎng)度可以 被選擇成適合預(yù)期用途和特殊的個(gè)體解剖結(jié)構(gòu)。圖21和22顯示了用于在內(nèi)部身體區(qū)域中制造空隙的刮匙頭600 的另一實(shí)施例。刮匙尖端包括在軸612的遠(yuǎn)端上帶有的鉸接空隙制造 設(shè)備620。空隙制造設(shè)備620可以用于制造空隙或松散組織以允許由 其它機(jī)械工具更好地切割和去除。空隙制造設(shè)備620提供設(shè)備620的高度調(diào)節(jié)。定位桿621連接到 設(shè)備620以用于膨脹和收縮設(shè)備620。定位桿621附著到推桿110的 遠(yuǎn)端，并且隨著推桿110的平移而平移(即，沿y方向)。通過(guò)內(nèi)拉桿 621增加高度H并且通過(guò)外推桿減小設(shè)備620的高度H，可以進(jìn)行高 度調(diào)節(jié)。內(nèi)拉和外推桿621通過(guò)擠壓手柄102的杠桿108以平移推桿 110而實(shí)現(xiàn)(圖1)。校準(zhǔn)標(biāo)記(未顯示)可以設(shè)在手柄102上以當(dāng)桿 621被來(lái)回牽引時(shí)指示設(shè)備620的尺寸。高度H也可以被選擇成適合 預(yù)期用途和特殊個(gè)體解剖結(jié)構(gòu)。圖23顯示了類(lèi)似于圖21和22,但是附加地提供用于更強(qiáng)力切割 的一個(gè)彈簧刀片或一系列彈簧刀片623的實(shí)施例。彈簧刀片623連接到在軸612之外的最后刀片并且理想地預(yù)彎曲以平行于端板切割。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，在推桿110的遠(yuǎn)端的刮匙頭106可以包括指 狀件，例如如圖24A-E中所示的具有近側(cè)部分801和遠(yuǎn)側(cè)部分802的 指狀件800;在該實(shí)現(xiàn)方式中指狀件800形成刮匙尖端114。指狀件近 側(cè)部分801連接到推桿110的遠(yuǎn)端。指狀件800被布置和構(gòu)造成用于 切割或刮削患者的結(jié)構(gòu)。在圖24B所示的實(shí)現(xiàn)方式中，兩組指狀件800 可以串聯(lián)布置以在推桿110的遠(yuǎn)端形成刮匙頭106。在圖24A-C、 26A和27D-E所示的實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)指狀件800 在指狀件遠(yuǎn)側(cè)部分802處互連到一個(gè)或多個(gè)其它指狀件遠(yuǎn)側(cè)部分802。 在另一實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)指狀件800的遠(yuǎn)側(cè)部分802可以通過(guò)共同附 件互連，例如環(huán)，圓盤(pán)，塞子，管或其它合適的附著點(diǎn)。如圖24D中所示，在另一實(shí)現(xiàn)方式中，刮匙尖端可以包括兩個(gè)或 更多個(gè)互連指狀件800 (即，在遠(yuǎn)側(cè)部分802連接的指狀件800 )和一 個(gè)或多個(gè)其它指狀件的組合，其中所述其它指狀件的指狀件遠(yuǎn)側(cè)部分 802不連接到任何其它指狀件800的遠(yuǎn)側(cè)部分802。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，指狀件800可以連接到細(xì)長(zhǎng)元件，而不是推 桿110。細(xì)長(zhǎng)元件例如可以被構(gòu)造成刮匙，絲線，尖簽，針或其它合 適的切割或刮削設(shè)備。細(xì)長(zhǎng)元件可以由諸如金屬、形狀記憶材料或聚 合物這樣的材料形成。金屬的例子包括但不限于鈷鉻合金(L605 )， ASTMf90， 304/216彈簧回火不銹鋼，鈦和鎳鈦合金。例如，形狀記 憶材料可以包括鎳鈦諾(海軍兵器實(shí)驗(yàn)室的鎳鈦合金)，包含幾乎相等 的鎳(55wt.。/。)和鈦的混合物的金屬間材料的族。在另一實(shí)現(xiàn)方式中， 其它元素可以加入到鎳鈦諾以調(diào)節(jié)或"調(diào)和，，材料性質(zhì)。例如，聚合 物可以包括聚碳酸酯或尼龍(例如填充玻璃的)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中， 細(xì)長(zhǎng)元件包括內(nèi)腔，其中細(xì)長(zhǎng)元件被構(gòu)造成管。如圖24E中所示，在特殊實(shí)現(xiàn)方式中，刮匙頭106包括連接到推 桿110的遠(yuǎn)端或如上所述的細(xì)長(zhǎng)元件的形狀記憶金屬元件。形狀記憶 金屬元件包括兩個(gè)或更多個(gè)可展開(kāi)指狀件800，所述指狀件包括近側(cè) 部分801和遠(yuǎn)側(cè)部分802,其中指狀件的近側(cè)部分801連接到推桿110的遠(yuǎn)端，并且其中指狀件800被布置和構(gòu)造成用于切割或刮削。在一 個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，刮匙頭106由諸如金屬、形狀記憶金屬和聚合物這樣 的材料組成。金屬例如可以包括鈷鉻合金(L605)、 ASTMf90、 304/216 彈簧回火不銹鋼、鈦和鎳鈦合金。形狀記憶金屬例如可以包括鎳鈦諾。 在另一實(shí)現(xiàn)方式中，其它元素可以加入到鎳鈦諾，以調(diào)節(jié)或"調(diào)和" 材料性質(zhì)。聚合物例如可以包括聚碳酸酯或尼龍(例如填充玻璃的)。參考圖25A-I1，指狀件800可以包括切割或刮削部分。合適的切 割或刮削部分的例子包括但不限于球形端(參見(jiàn)圖25A),硬幣端(參 見(jiàn)圖25B)，曲線端(參見(jiàn)圖25C),彎端(參見(jiàn)圖25D )，對(duì)接端(docking end)(參見(jiàn)圖25E),方形硬幣端(參見(jiàn)圖25F )，平線圏端(參見(jiàn)圖 25G)，平環(huán)端(參見(jiàn)圖25H)，彎曲硬幣端(參見(jiàn)圖251)，線圏端(參 見(jiàn)圖25J),骨鑿端(參見(jiàn)圖25K),攪拌器端(參見(jiàn)圖25L)，毛刺端 (參見(jiàn)圖25M-P)，彎曲線圏端(參見(jiàn)圖25Q)，環(huán)端(參見(jiàn)圖25R)， 多曲線端(參見(jiàn)圖25S)，彎鉤端(參見(jiàn)圖25T)，銳利端(參見(jiàn)圖25U)， 發(fā)夾環(huán)端(參見(jiàn)圖25V )，彎曲端(參見(jiàn)圖25W),壓配合端(參見(jiàn)圖 25X)，鐮刀端(參見(jiàn)圖25Y)，弧形插管端(參見(jiàn)圖25Z),冠狀端(參 見(jiàn)圖25AA)，釘頭錘端(參見(jiàn)圖25BB),直升機(jī)端(參見(jiàn)圖25CC )， 十字形端(參見(jiàn)圖25DD)，鏟形端(參見(jiàn)圖25EE)和多窗口管端(參 見(jiàn)圖25FF),沙漏線圏端(參見(jiàn)圖25GG)，刷端(參見(jiàn)圖25HH )和 彎曲刷端(參見(jiàn)圖2511)。例如可以通過(guò)指狀件800相對(duì)于推桿110的前后撓曲運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)用 指狀件800致動(dòng)切割或刮削。這樣的運(yùn)動(dòng)可以由驅(qū)動(dòng)(液壓)機(jī)構(gòu)或 手動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。如圖25K中所示，在指狀件800的切割或刮削部分帶骨 鑿端的情況下，指狀件800例如可以包括鎳鈦合金，并且骨鑿端可以在 前后運(yùn)動(dòng)中被致動(dòng)。如圖25CC中所示，在指狀件800的切割或刮削 部分帶直升機(jī)端的情況下，切割或刮削的致動(dòng)可以包括指狀件800從 低輪廓折疊構(gòu)造到未折疊構(gòu)造的相互轉(zhuǎn)換。如圖25EE中所示，在指 狀件800的切割或刮削部分帶妒形端的情況下，切割或刮削的致動(dòng)可 以包括一系列妒挖和傾倒運(yùn)動(dòng)。指狀件800的其它切割或刮削部分可以包括針端、骨鑿端和安全絲端(編織絲端)(未顯示)。在使用中，使用指狀件800致動(dòng)切割或刮削可以包括指狀件800 的切割或刮削部分碰撞受試者的結(jié)構(gòu)。碰撞所述結(jié)構(gòu)可以使用鑿、錘 運(yùn)動(dòng)(例如沿y軸的平移)或扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(例如沿x-z方向的旋轉(zhuǎn))實(shí) 現(xiàn)。如圖26A-C中所示，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，刮匙頭106可從推桿110 或如上所述的細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)端分離。圖26A顯示了一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式，其 中多個(gè)指狀件800可以使用聯(lián)接器900互連到推桿110或細(xì)長(zhǎng)元件作 為一個(gè)單元。聯(lián)接器900包括成形推桿或細(xì)長(zhǎng)元件遠(yuǎn)側(cè)部分和互補(bǔ)形 狀的指狀件近側(cè)部分901。在該實(shí)現(xiàn)方式中，推桿或細(xì)長(zhǎng)元件遠(yuǎn)側(cè)部 分的形狀和指狀件近側(cè)部分901的互補(bǔ)形狀可以是許多構(gòu)造中的任何 一個(gè)，例如包括但不限于卡扣、插夾、壓配合或其它合適的可分離互 連。圖26C顯示了另一實(shí)現(xiàn)方式，其中單個(gè)指狀件800可以使用聯(lián)接 器900互連到推桿110的遠(yuǎn)端。在該實(shí)現(xiàn)方式中，聯(lián)接器900也包括 推桿或細(xì)長(zhǎng)元件遠(yuǎn)側(cè)部分和互補(bǔ)形狀的指狀件近側(cè)部分901。如圖26B中所示，聯(lián)接器900可以包括結(jié)合到指狀件近側(cè)部分801 中的卡銷(xiāo)902和從推桿110或細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)側(cè)部分延伸的互補(bǔ)性突起 901。在使用中，當(dāng)導(dǎo)致推桿110的遠(yuǎn)側(cè)部分嚙合指狀件近側(cè)部分801 時(shí)，卡銷(xiāo)902和突起901可以可逆地互連。備選地，在另一實(shí)現(xiàn)方式 中，卡銷(xiāo)902被結(jié)合到推桿110的遠(yuǎn)側(cè)部分中，并且突起從指狀件近 側(cè)部分801延伸。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，聯(lián)接器900包括在指狀件近側(cè)部分801和推 桿或細(xì)長(zhǎng)元件遠(yuǎn)側(cè)部分之間的螺紋互連部。例如，螺紋鎳鈦合金指狀 件近側(cè)部分801可以被擰到螺紋不銹鋼推桿110的遠(yuǎn)側(cè)部分上。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，推桿或細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)側(cè)部分可以包括指狀件 近側(cè)部分801可以互連到其中的鍵槽(未顯示)。推桿的遠(yuǎn)側(cè)部分可以 進(jìn)一步包括外螺紋和螺紋鎖定機(jī)構(gòu)，以用于將一個(gè)或多個(gè)指狀件800 固定到推桿110。在進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式中，聯(lián)接器900可以包括互連結(jié)構(gòu)，例如包括擠壓銷(xiāo)(crush-pins),搭扣配合，板簧，磁性六角接頭(hex-tips), 快速連接件，球形卡銷(xiāo)或巻曲(未顯示)。再次參考圖24A和C，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，刮匙尖端114的指狀 件800可從基本共線幾何形狀(參見(jiàn)圖24C)展開(kāi)到相對(duì)于推桿110 的縱軸基本不共線幾何形狀(參見(jiàn)圖24A)。另外，如圖28A-D中所 示，在另一實(shí)現(xiàn)方式中，指狀件800可從基本共線幾何形狀(參見(jiàn)圖 28A)逐漸展開(kāi)到相對(duì)于推桿110的縱軸基本不共線幾何形狀(參見(jiàn) 圖28B-D)。在圖28A-D所示的實(shí)現(xiàn)方式中，刮匙系統(tǒng)100的軸400 用于基于指狀件800的彈性性質(zhì)和軸400封閉指狀件800的程度管理 指狀件800展開(kāi)的進(jìn)度。如圖28A-D中所示，當(dāng)顯示指狀件從軸400 延伸的長(zhǎng)度數(shù)量增加時(shí)，指狀件800逐漸展開(kāi)直到最大展開(kāi)出現(xiàn)(參 見(jiàn)圖28D )。通過(guò)擠壓手柄102的杠桿108沿y方向平移推桿110以從 軸400的遠(yuǎn)側(cè)部分404延伸指狀件800?？梢酝ㄟ^(guò)在軸400內(nèi)平移推 桿110或如上所述的細(xì)長(zhǎng)元件遞增地調(diào)節(jié)指狀件800的展開(kāi)，以提供 部分程度的展開(kāi)(參見(jiàn)圖28A-C)或完全展開(kāi)(參見(jiàn)圖28D)。在另一 實(shí)現(xiàn)方式中，鎖定機(jī)構(gòu)可以用于允許遞增展開(kāi)，例如在指狀件800的 30° , 60°和/或90°鉸接。形成刮匙尖端114的指狀件800的展開(kāi)可以由與構(gòu)造指狀件800 的材料相聯(lián)系的固有性質(zhì)產(chǎn)生。例如，在指狀件800由金屬構(gòu)造的情 況下，指狀件800可以由于金屬的類(lèi)似彈簧性質(zhì)展開(kāi)到指定預(yù)成形形 狀。備選地，在指狀件800由形狀記憶材料(例如鎳鈦諾)構(gòu)造的情 況下，可以使用溫度變化調(diào)節(jié)指狀件800的展開(kāi)。在使用中，在進(jìn)入結(jié)構(gòu)之后，指狀件800的切割或刮削部分可以 用于在所述結(jié)構(gòu)內(nèi)制造空隙或空腔，或者切割，刮擦或劃刻骨，即骨 破壞(其中被破壞骨沒(méi)有必要被去除)。當(dāng)在這里使用時(shí)，"制造空隙"結(jié)構(gòu)中的現(xiàn)有空隙?？梢灶A(yù)料用刮匙系統(tǒng)IOO進(jìn)入的骨骼支撐結(jié)構(gòu)在 被進(jìn)入之前或在被進(jìn)入時(shí)可以包括空隙。進(jìn)一步可以預(yù)料這樣的已有 或同時(shí)形成的空隙可以使用刮匙尖端114進(jìn) 一 步膨脹?，F(xiàn)在參考圖27A-E,軸400的各種構(gòu)造可以與推桿110或如上所 述的細(xì)長(zhǎng)元件和刮匙頭106的各種構(gòu)造組合使用。軸400的典型構(gòu)造 可以包括但不限于管狀軸400 (參見(jiàn)圖27A)、具有長(zhǎng)圓形橫截面內(nèi)腔 403的軸400 (參見(jiàn)圖27B ),或具有位于軸遠(yuǎn)側(cè)部分404中的一個(gè)或 多個(gè)開(kāi)孔401的軸400 (參見(jiàn)圖27C-E)。特別參考圖27B，在該實(shí)現(xiàn) 方式中，軸400包括長(zhǎng)圓形橫截面內(nèi)腔403。當(dāng)這樣的軸400與具有 互補(bǔ)幾何形狀的推桿110或如上所述的細(xì)長(zhǎng)元件組合使用時(shí)，內(nèi)腔403 可以用于在一個(gè)平面中定向推桿110的運(yùn)動(dòng)，因此定向刮匙頭106的 運(yùn)動(dòng)，使得在使用中，在指定平面中用刮匙頭106切割或刮削可以被 控制以防止扭轉(zhuǎn)。特別參考圖27C-E，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，軸400包括近側(cè)部分405、 遠(yuǎn)側(cè)部分404和一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔401。開(kāi)孔401提供刮匙尖端114的 指狀件800從軸的內(nèi)腔402離開(kāi)和再進(jìn)入的路徑。軸400可以包括任 何數(shù)量的開(kāi)孔401，例如單個(gè)開(kāi)孔401或兩個(gè)或更多個(gè)開(kāi)孔401。開(kāi)孔 401可構(gòu)造成許多構(gòu)造中的任何一個(gè)，包括但不限于狹縫(一個(gè)或多 個(gè))，孔(一個(gè)或多個(gè))等。如圖27D-E中所示，推桿110與刮匙頭 106和包括一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔401的軸400的組合可以;陂構(gòu)造和布置成 用于將刮匙頭106輸送和展開(kāi)到一個(gè)結(jié)構(gòu)。如圖27D-E中所示，軸的遠(yuǎn)側(cè)部分404i皮布置和構(gòu)造成阻止刮匙 尖端114的移動(dòng)。如圖27E中所示，在刮匙尖端114被阻止之后，可 以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔401導(dǎo)致兩個(gè)或更多個(gè)指狀件800展開(kāi)。在使 用中，在推桿110與定位在遠(yuǎn)端的刮匙尖端114被推進(jìn)到軸的遠(yuǎn)側(cè)部 分404時(shí)，實(shí)現(xiàn)展開(kāi)直到移動(dòng)被阻止(參見(jiàn)圖27D)。隨后，如圖27E 中所示，推桿110的進(jìn)一步推進(jìn)導(dǎo)致通過(guò)一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔401展開(kāi)指 狀件800。推桿110在軸400內(nèi)的推進(jìn)量可以用于控制指狀件800的 展開(kāi)；推進(jìn)可以通過(guò)擠壓刮匙系統(tǒng)100的手柄102的杠桿108控制。 可以通過(guò)將刮匙頭106定位在軸400內(nèi)遞增地調(diào)節(jié)指狀件800的展開(kāi)， 以提供部分程度的展開(kāi)(未顯示)和完全展開(kāi)(參見(jiàn)圖27E)。例如通 過(guò)在軸400內(nèi)沿相反方向平移推桿110可以逆轉(zhuǎn)指狀件800的展開(kāi)過(guò)程。在前一實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)或更多個(gè)指狀件800可以由包括但不限 于金屬、形狀記憶金屬和聚合物的材料形成。在特殊實(shí)現(xiàn)方式中，形 狀記憶金屬是鎳鈦諾。另外，兩個(gè)或更多個(gè)指狀件800的遠(yuǎn)側(cè)部分802 可以互連到一個(gè)或多個(gè)其它指狀件遠(yuǎn)側(cè)部分802。例如，兩個(gè)指狀件 800的遠(yuǎn)側(cè)部分802可以互連。類(lèi)似地，三個(gè)或更多個(gè)指狀件800的 遠(yuǎn)側(cè)部分802可以互連(參見(jiàn)圖27D-E)。備選地，在兩個(gè)指狀件800 互連并且第三或更多個(gè)附加指狀件800包括在刮匙尖端114中的情況 下，附加指狀件800的遠(yuǎn)側(cè)部分802可以不連接到任何其它指狀件800 (未顯示)?？梢灶A(yù)見(jiàn)互連和未連接指狀件800的許多組合中的任何一 個(gè)可以包括在刮匙尖端114中。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中最少只有兩個(gè)指狀 件800互連。本發(fā)明的許多實(shí)施例已被描述。然而，將會(huì)理解可以在不脫離本 發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行各種修改。因此，其它實(shí)施例是可能 的。
權(quán)利要求
1.一種裝置，其包括頭部，所述頭部可圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)并且被構(gòu)造成執(zhí)行醫(yī)療程序；推桿，其在遠(yuǎn)端連接到所述頭部并且在近端連接到手柄，所述推桿被構(gòu)造成沿著基本垂直于第一軸線的第二軸線平移，其中所述推桿沿著第二軸線的平移使所述頭部圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；所述手柄包括基座，杠桿，所述杠桿的第一端在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處聯(lián)接到所述基座并且可在所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處圍繞基本垂直于第二軸線的第三軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述杠桿在第一端聯(lián)接到所述推桿，并且所述杠桿圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)使得所述推桿沿著第二軸線平移；以及鎖定機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成將所述杠桿鎖定在一個(gè)或多個(gè)鎖定位置，其中所述杠桿的每個(gè)鎖定位置對(duì)應(yīng)于所述頭部的鎖定位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述頭部的鎖定位置相對(duì)于 第二軸線基本上在0 - 90度的范圍內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述鎖定機(jī)構(gòu)包括在所述手 柄中并且包括包括在所述基座內(nèi)的棘輪機(jī)構(gòu)；以及聯(lián)接元件，其在第一端聯(lián)接到所述棘輪機(jī)構(gòu)并且在第二端聯(lián)接到 所述杠桿的第二端；其中所述杠桿圍繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)將所述棘輪機(jī)構(gòu)推進(jìn)到 一 個(gè)或 多個(gè)位置，并且將所述杠桿鎖定在一個(gè)或多個(gè)鎖定位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述棘輪機(jī)構(gòu)包括掣子；包括一個(gè)或多個(gè)齒的滑動(dòng)連桿，所述齒被構(gòu)造成與包括在所述掣子中的一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)凹槽配合；以及所述掣子，其包括被構(gòu)造成與包括在所述滑動(dòng)連桿中的所述齒配合的一個(gè)或多個(gè)凹槽；其中一個(gè)或多個(gè)所述齒被構(gòu)造成在包括初始位置和一個(gè)或多個(gè)延 伸位置的多個(gè)位置處與所述一個(gè)或多個(gè)凹槽配合，并且至少一個(gè)位置 對(duì)應(yīng)于所述杠桿的鎖定位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其進(jìn)一步包括聯(lián)接在所述滑動(dòng)連 桿的一端和所述基座的近端的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧將所述齒壓靠 在所述掣子的相應(yīng)凹槽上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述基座進(jìn)一步包括釋放件，放，使得;述拉伸彈簧將所述滑動(dòng)連桿重新定位在更接近初始位置的 備選位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述推桿在遠(yuǎn)端包括用于將 所述推桿聯(lián)接到所述頭部的凸輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述頭部包括 錐形本體；以及連接到所述錐形本體的遠(yuǎn)端的圓盤(pán)，其中所述圓盤(pán)具有穹頂形上 表面并且具有圍繞所述圓盤(pán)的圓周基本上360度的切割表面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中第一軸線基本垂直于第三軸線。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中第一軸線基本平行于第三 軸線。
11. 一種裝置，其包括頭部，其包括一個(gè)或多個(gè)切割部分并且在近端連接到推桿；在近端連接到手柄的所述推桿，所述推桿被構(gòu)造成沿著第一軸線平移，其中所述推桿沿著第一軸線的平移使所述頭部沿著第一軸線平移；所述手柄包才舌 基座，杠桿，所述杠桿的第一端在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處聯(lián)接到所述基座并且可在所述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)圍繞基本垂直于第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述杠桿在 第一端聯(lián)接到所述推桿，并且所述杠桿圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)使得所述推桿沿著第一軸線平移；以及鎖定機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成將所述杠桿鎖定在一個(gè)或多個(gè)鎖定位置， 其中所述杠桿的每個(gè)鎖定位置對(duì)應(yīng)于所述頭部的鎖定位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其中所述頭部的至少一部分由 形狀記憶材料形成，使得在第一溫度下所述頭部的所述部分處于緊湊 位置并且在第二不同溫度下所述頭部的所述部分展開(kāi)到切割位置，并 且所述頭部被構(gòu)造成當(dāng)所述推桿平移和/或旋轉(zhuǎn)時(shí)切割。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述頭部包括一組三個(gè)或 更多個(gè)指狀件，并且其中一個(gè)或更多個(gè)切割部分包括被構(gòu)造成用于切 割或刮削的每個(gè)指狀件的至少 一部分。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中每個(gè)指狀件包括近端和遠(yuǎn) 端，并且至少兩個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端互連。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中至少一個(gè)指狀件沒(méi)有在所 述指狀件的遠(yuǎn)端互連到另一個(gè)指狀件。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件 中的至少一個(gè)的切割部分包括一個(gè)部分，該部分具有從下列構(gòu)成的組 選擇的構(gòu)造圓形硬幣端，方形硬幣端，曲線端，多曲線端，彎端， 平線圏端，平環(huán)端，彎曲^_幣端，線圏端，彎曲線圏端，沙漏線圏端， 骨鑿端，攪打器端，毛刺端，多曲線端，彎鉤端，銳利端，發(fā)夾環(huán)端， 彎曲端，壓配合端，鐮刀端，弧形插管端，冠狀端，釘頭錘端，直升 機(jī)端，十字形端，妒形端和多窗口管端。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中平移所述推桿將所述三個(gè) 或更多個(gè)指狀件從相對(duì)于第一軸線基本共線幾何形狀展開(kāi)到基本不共 線幾何形狀。
18. —種方法，其包括形成到患者體內(nèi)的位置的進(jìn)入路徑；將醫(yī)療設(shè)備的頭部通過(guò)所述進(jìn)入路徑引入到所述位置，所述醫(yī)療設(shè)備包括頭部，所述頭部可圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)并且被構(gòu)造成執(zhí)行醫(yī)療程序； 推桿，其在遠(yuǎn)端連接到所述頭部并且在近端連接到手柄，所述推桿被構(gòu)造成沿著基本垂直于第一軸線的第二軸線平移，其中所述推桿沿著第二軸線的平移使所述頭部圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；所述手柄包括 基座，杠桿，所述杠桿的第一端在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處聯(lián)接到所述基座并且可在所 述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)圍繞基本垂直于第二軸線的第三軸線旋轉(zhuǎn)，其中所述杠桿在 第一端聯(lián)接到所述推桿，并且所述杠桿圍繞笫三軸線的樞轉(zhuǎn)使所述推 桿沿著第二軸線平移；以及鎖定機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成將所述杠桿鎖定在一個(gè)或更多個(gè)鎖定位置， 其中所述杠桿的每個(gè)鎖定位置對(duì)應(yīng)于所述頭部的鎖定位置；以及圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)所述杠桿以沿著第二軸線平移所述推桿，由此圍繞第一軸線將所述頭部從與所述推桿基本共線的初始位置旋轉(zhuǎn)到與 所述推桿不共線的膨脹位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中形成到所述位置的進(jìn)入路 徑包括將插管插入患者體內(nèi)到達(dá)所述位置，所述插管包括被構(gòu)造成接 收所述醫(yī)療設(shè)備的內(nèi)腔。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述頭部包括切割部分， 所述方法進(jìn)一步包括接合所述鎖定機(jī)構(gòu)以將所述頭部的位置鎖定在膨脹位置；以及 移動(dòng)所述醫(yī)療設(shè)備以利用在患者身體的所述位置中的所述頭部的 切割部分?jǐn)U大現(xiàn)有空腔或制造空腔。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中移動(dòng)所述醫(yī)療設(shè)備包括相 對(duì)于患者的身體轉(zhuǎn)動(dòng)、牽拉和/或推動(dòng)所述醫(yī)療設(shè)備，由此在患者身體 的所述位置中轉(zhuǎn)動(dòng)、牽拉和/或推動(dòng)所述頭部的切割部分。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其進(jìn)一步包括 脫離所述鎖定機(jī)構(gòu)；圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)所述杠桿以沿著第二軸線平移所述推桿，并且 由此將所述頭部圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)到與所述推桿基本共線的初始位置；以及通過(guò)進(jìn)入路徑從患者體內(nèi)抽出所述醫(yī)療設(shè)備。
23. —種裝置，其包括細(xì)長(zhǎng)元件，其包括第一組三個(gè)或更多個(gè)指狀件，所述指狀件定位 在所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域但是鄰近所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端，其中每 個(gè)指狀件包括近端和遠(yuǎn)端，并且至少兩個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端連接到所述細(xì) 長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端，并且其中每個(gè)指狀件的至少一部分被構(gòu)造成用于切 割或刮削。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件 被構(gòu)造成用于切割或刮削受試者的內(nèi)部骨骼支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)選自 骨、軟骨及其骨化衍生物、膜骨和軟骨性骨組成的一組。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中至少一個(gè)指狀件沒(méi)有在該 指狀件的遠(yuǎn)端連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述細(xì)長(zhǎng)元件由選自金屬、 形狀記憶材料和聚合物組成的組的材料構(gòu)成。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件 中的至少 一個(gè)包括切割或刮削部分，該部分具有由下列組成的組中選 擇的構(gòu)造圓形硬幣端，方形硬幣端，曲線端，多曲線端，彎端，平 線圏端，平環(huán)端，彎曲硬幣端，線圏端，彎曲線圏端，沙漏線圏端， 骨鑿端，攪打器端，毛刺端，多曲線端，彎鉤端，銳利端，發(fā)夾環(huán)端， 彎曲端，壓配合端，鐮刀端，弧形插管端，冠狀端，釘頭錘端，直升 機(jī)端，十字形端，伊形端和多窗口管端。
28. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述三個(gè)或更多個(gè)指狀件共線幾何形狀。
29.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述細(xì)長(zhǎng)元件進(jìn)一步包括 第二組三個(gè)或更多個(gè)指狀件，其鄰近第一組三個(gè)或更多個(gè)指狀件定位，其中每個(gè)指狀件包括近端和遠(yuǎn)端，并且至少兩個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端 連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件，并且其中每個(gè)指狀件的至少 一部分被構(gòu)造成用 于切割或刮削。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其中第二組三個(gè)或更多個(gè)指狀不共線幾何形狀。
31. —種裝置，其包括插管，其包括內(nèi)腔和從所述內(nèi)腔延伸到位于所述插管的遠(yuǎn)側(cè)部分 的外表面的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔；被定位在所述插管的內(nèi)腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)元件，所述細(xì)長(zhǎng)元件包括兩個(gè)或更多個(gè)指狀件，其被定位在所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域但是 鄰近所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端，其中每個(gè)指狀件包括近端和遠(yuǎn)端，并且 至少一個(gè)指狀件的遠(yuǎn)端連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端，并且其中每個(gè) 指狀件包括被構(gòu)造成用于切割或刮削的切割部分；其中所述細(xì)長(zhǎng)元件被定位在所述插管內(nèi)，使得所述指狀件的所述 切割部分可通過(guò)所述插管中的所述一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔展開(kāi)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中所述插管的遠(yuǎn)側(cè)部分被構(gòu) 造成阻止所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端的移動(dòng)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其中當(dāng)所述插管的遠(yuǎn)側(cè)部分阻 止所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端的移動(dòng)時(shí)，所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件的切割 部分通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)開(kāi)孔展開(kāi)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中所述細(xì)長(zhǎng)元件的所述兩個(gè) 或更多個(gè)指狀件由選自金屬、形狀記憶材料和聚合物組成的組的材料 組成。
35. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中所述細(xì)長(zhǎng)元件的至少一個(gè) 指狀件的遠(yuǎn)側(cè)部分不連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端。
36. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件 被構(gòu)造成用于切割或刮削受試者的內(nèi)部骨骼支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)選自 骨、軟骨及其骨化衍生物、膜骨和軟骨性骨組成的組。
37. —種裝置，其包括細(xì)長(zhǎng)元件，其由形狀記憶材料形成并且包括一組兩個(gè)或更多個(gè)指 狀件，所述指狀件被定位在所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域但是鄰近所述細(xì) 長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端，其中每個(gè)指狀件包括近端和遠(yuǎn)端，并且至少一個(gè)指 狀件的遠(yuǎn)端連接到所述細(xì)長(zhǎng)元件的遠(yuǎn)尖端，并且其中每個(gè)指狀件的至 少一部分被構(gòu)造成用于切割或刮削。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件 由選自金屬、形狀記憶材料和聚合物組成的組的材料組成。
39. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件 可與所述細(xì)長(zhǎng)元件分離。
40. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中一個(gè)或多個(gè)所述指狀件包 括切割或刮削部分，該部分具有從以下構(gòu)成的組中選擇的構(gòu)造圓形 硬幣端，方形硬幣端，曲線端，多曲線端，彎端，平線圏端，平環(huán)端， 彎曲硬幣端，線圏端，彎曲線圏端，沙漏線圏端，骨鑿端，攪打器端， 毛刺端，多曲線端，彎鉤端，銳利端，發(fā)夾環(huán)端，彎曲端，壓配合端， 鐮刀端，弧形插管端，冠狀端，釘頭錘端，直升機(jī)端，十字形端，伊 形端和多窗口管端。
41. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件共線幾何形狀。
42.根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其中所述兩個(gè)或更多個(gè)指狀件 被構(gòu)造成用于切割或刮削受試者的內(nèi)部骨骼支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)選自 骨、軟骨及其骨化衍生物、膜骨和軟骨性骨組成的組。
全文摘要
提供了一種用于在患者的身體中制造或擴(kuò)大空腔的裝置(100)和方法。所述裝置的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式包括頭部(106)、推桿(110)和手柄(102)。所述頭部可圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)并且被構(gòu)造成執(zhí)行一個(gè)醫(yī)療程序。所述推桿在遠(yuǎn)端附著到所述頭部并且在近端附著到手柄。所述推桿被構(gòu)造成沿著基本垂直于第一軸線的第二軸線平移。所述推桿沿著第二軸線的平移使所述頭部圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。所述手柄包括在第一端聯(lián)接到所述推桿的杠桿(108)。圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)所述杠桿使推桿沿著第二軸線平移。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，所述頭部平移并且可以包括各種構(gòu)造的切割部分，包括兩個(gè)或更多個(gè)指狀件(800)。
文檔編號(hào)A61B17/22GK101272741SQ200680025465
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2006年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月11日
發(fā)明者A·R·坎圖, C·U·潘, M·?？ㄌm, R·W·萊納 申請(qǐng)人:美敦力脊柱有限責(zé)任公司