專利名稱：藥液注入系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用藥液注入裝置將藥液注射器的藥液注入受驗(yàn)人的藥液
注入系統(tǒng)，尤其涉及向用CT (ComputedTomography)掃描器等透視攝像 裝置拍攝透視圖像的受驗(yàn)人注入造影劑的藥液注入系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，作為拍攝受驗(yàn)人的透視圖像的透視攝像裝置，有CT掃描器、 MRI ( Magnetic Resonance Imaging ) 裝置、PET ( Positron Emission Tomography)裝置、超聲波診斷裝置、CT血管裝置、MRA (MRAngio) 裝置等。在使用如上所述的透視攝像裝置時(shí)，有時(shí)向受驗(yàn)人注入造影劑或 生理食鹽水等藥液，還實(shí)用化自動(dòng)執(zhí)行該注入的藥液注入裝置。
這樣的藥液注入裝置例如具有具備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)等的活塞 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在藥液注入裝置裝卸自如地裝配有注射器。藥液注射器通常具 有注射筒部件和活塞部件，在注射筒部件中滑動(dòng)自如地插入活塞部件。
更具體來說，注射筒部件形成為前端閉塞并且后端開放的圓筒形狀。 在前端的中央部設(shè)置有導(dǎo)管部，在后端的外周形成有圓環(huán)狀注射筒凸緣。 活塞部件從注射筒部件的后端滑動(dòng)自如地插入。
這樣的藥液注射器有預(yù)填充類型和沒有任何填充的類型。預(yù)填充類型 以在注射筒部件中填充有藥液且整體被包裝材料密封的狀態(tài)出貨。就沒有 任何填充的類型來說，利用人向注射筒部件中填充希望的藥液。還有，以 下為了便于說明，將預(yù)填充類型的藥液注射器作為例子說明。
在對受驗(yàn)人注入如上所述的藥液注射器的藥液的情況下，操作人準(zhǔn)備 填充有適當(dāng)?shù)乃幰旱乃幰鹤⑸淦?，從包裝材料取出藥液注射器。操作人將 該藥液注射器經(jīng)由延長管與受驗(yàn)人連結(jié)，并將其裝配于藥液注入裝置。通 過在藥液注入裝置的凸緣保持機(jī)構(gòu)保持注射筒凸緣而進(jìn)行向藥液注入裝置的裝配。在這樣的狀態(tài)下，藥液注入裝置對應(yīng)于操作人進(jìn)行的規(guī)定的操 作，運(yùn)行活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，活塞部件被注射筒部件推入，因此，藥液 從藥液注射器注入到受驗(yàn)人。
在那種情況下，操作人考慮藥液的種類等而確定注入速度或注入總 量，將這些數(shù)據(jù)輸入藥液注入裝置。這樣，藥液注入裝置對應(yīng)于輸入的數(shù) 據(jù)，向受驗(yàn)人注入藥液。例如，若作為藥液注入造影劑，則受驗(yàn)人的造影 度變化，因此，通過透視攝像裝置拍攝良好的透視圖像。
還有，藥液注入裝置有能夠?qū)⒃煊皠┡c生理食鹽水一同向受驗(yàn)人注入 的產(chǎn)品。在那種情況下，操作人根據(jù)需要，連動(dòng)于造影劑的注入結(jié)束，將 生理食鹽水的注入情況與注入速度或注入總量等一同輸入藥液注入裝置。 這樣，藥液注入裝置對應(yīng)于輸入數(shù)據(jù)注入造影劑后，還自動(dòng)注入生理食鹽 水。因此，能夠用生理食鹽水從后推壓造影劑，削減造影劑的消耗量，或
能夠利用生理食鹽水減輕假信號(hào)(artifact)。
造影劑是高粘度。藥液注入裝置能夠以高壓將活塞部件推入注射筒部 件中，因此，適合造影劑的注入。但是，為了以高壓將注射筒部件推入活 塞部件，還需要將注射筒部件牢固地保持。
因此，本申請人發(fā)明而實(shí)施的藥液注入裝置中，具有開閉自如地支撐 的一對金屬制的凸緣保持部件。 一對凸緣保持部件分別保持裝配于藥液注
入裝置的藥液注射器的注射筒凸緣的左部和右部(例如，參照特開2004 —187849號(hào)公報(bào))。
在如上所述的藥液注入裝置中，利用對金屬制凸緣保持部件，能夠牢 固地保持藥液注射器的注射筒凸緣。其結(jié)果，能夠以高壓將活塞部件推入 注射筒部件中，能夠?qū)κ茯?yàn)人良好地注入高粘度的造影劑等。
但是，當(dāng)今的通常的藥液注射器中，為了防止其無用的滾動(dòng)，在與注 射筒凸緣的圓形的外周面相對的位置形成有相互平行的一對平坦部。因 此，在以往的藥液注入裝置中，凸緣保持部件形成為保持注射筒凸緣的圓 形部的結(jié)構(gòu)，要求操作人將注射筒凸緣的圓形部保持在凸緣保持部件。
但是，即使是凸緣保持機(jī)構(gòu)用平坦部保持注射筒凸緣的狀態(tài)下，在外 觀上感覺藥液注射器好像被藥液注入裝置適當(dāng)?shù)乇３?。在這種情況下，凸 緣保持部件保持注射筒凸緣的面積減少，因此，可能破損注射筒凸緣。進(jìn)而，在上述藥液注入裝置中，由藥液注射器向受驗(yàn)人注入藥液，但 為了注入適當(dāng)?shù)乃幰?，需要操作人選擇適當(dāng)?shù)乃幰鹤⑸淦?。但是，有雖然 藥液的種類不同，但藥液注射器的外觀相同或類似的產(chǎn)品，因此，操作人 有時(shí)可能將不適當(dāng)?shù)乃幰旱乃幰鹤⑸淦餮b配于藥液注入裝置。
另外，作為藥液注射器，還有時(shí)使用不適合藥液注入裝置的產(chǎn)品。在 那種情況下，由于藥液注射器的耐壓等性能不適當(dāng)，因此，還有時(shí)發(fā)生醫(yī) 療事故。進(jìn)而，為了防止感染等，將預(yù)填充類型的藥液注射器在一次使用 后廢棄，但在當(dāng)今的藥液注入裝置中，不能防止再次使用被一次使用過的 藥液注射器的情況。
進(jìn)而，需要對應(yīng)于使用的藥液或藥液注射器，向如上所述的藥液注入 裝置輸入注入速度或注入總量。但是，該作業(yè)繁雜，且對應(yīng)于不熟練的操 作人來說困難，有時(shí)可能輸入操作不適當(dāng)?shù)臄?shù)值。尤其，當(dāng)今的造影劑有 有效成分的濃度相差數(shù)倍的產(chǎn)品，因此，若不考慮上述，則可能注入適當(dāng) 量的數(shù)倍或幾分之一的造影劑。
根據(jù)受驗(yàn)人的攝像部件或體重等，有時(shí)需要向輸入藥液注入裝置輸入 藥液的注入速度等數(shù)據(jù)。這樣的作業(yè)也繁雜，可能發(fā)生輸入錯(cuò)誤。尤其， 本申請人申請了能夠通過該造影劑的注入速度提高造影速度的技術(shù)(特開
2004—113475號(hào)公報(bào))。向藥液注入裝置輸入這樣的可變圖案(pattern) 是不容易的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于如上所述的問題而做成的，其目的在于提供能夠自動(dòng)防 止在注射筒保持機(jī)構(gòu)沒有適當(dāng)?shù)乇３炙幰鹤⑸淦鞯臓顟B(tài)下，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 被驅(qū)動(dòng)的情況的藥液注入系統(tǒng)。
本發(fā)明的藥液注入系統(tǒng)具有藥液注射器和藥液注入裝置。藥液注射器
具有注射筒部件、活塞部件及RFID標(biāo)簽。藥液注入裝置具有注射筒
保持機(jī)構(gòu)、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、RFID讀取器、動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)及天線配置部。 藥液注射器的活塞部件滑動(dòng)自如地插入在注射筒部件中。RFID標(biāo)簽
裝配于注射筒部件的外周面上，具備環(huán)形天線即標(biāo)簽天線。
注射筒保持機(jī)構(gòu)保持注射筒部件?；钊?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將活塞部件壓入保持的注射筒部件中。RFID標(biāo)簽經(jīng)由環(huán)形天線即讀取器天線，利用電磁感應(yīng)， 從RFID標(biāo)簽接受數(shù)據(jù)。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)僅在接受了數(shù)據(jù)時(shí)，容許活塞驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。天線配置部在注射筒保持機(jī)構(gòu)上適當(dāng)?shù)乇３肿⑸渫膊考臓?態(tài)下與標(biāo)簽天線大致平行地對置的位置配置讀取器天線。
從而，在本發(fā)明的藥液注入系統(tǒng)中，在利用注射筒保持機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)乇?持注射筒部件的狀態(tài)下，環(huán)形天線即讀取器天線和標(biāo)簽天線大致平行地對 置，因此，形成RFID標(biāo)簽和RFID讀取器能夠通信的狀態(tài)，利用動(dòng)作控 制機(jī)構(gòu)容許活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。但是，在注射筒保持機(jī)構(gòu)上沒有適當(dāng)?shù)?保持注射筒部件的狀態(tài)下，讀取器天線和標(biāo)簽天線沒有大致平行地對置， 因此，RFID標(biāo)簽和RFID讀取器不能通信，利用動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)不容許活塞 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
還有，本發(fā)明中所述的各種機(jī)構(gòu)形成為能夠?qū)崿F(xiàn)其功能即可，例如， 可以實(shí)現(xiàn)為發(fā)揮規(guī)定的功能的專用硬件、被計(jì)算機(jī)程序賦予規(guī)定的功能的 數(shù)據(jù)處理裝置、利用計(jì)算機(jī)程序在數(shù)據(jù)處理裝置中實(shí)現(xiàn)的規(guī)定的功能、這 些的組合等。
另外，本發(fā)明中所述的各種構(gòu)成要件不需要分別獨(dú)立存在。例如，多 個(gè)構(gòu)成要件可以形成為一個(gè)部件， 一個(gè)構(gòu)成要件由多個(gè)部件形成，某個(gè)構(gòu) 成要件為其他構(gòu)成要件的一部分，某個(gè)構(gòu)成要件的一部分和其他構(gòu)成要件 的一部分重復(fù)等也可。進(jìn)而，在本發(fā)明中，規(guī)定了前后左右的方向，但這 是為了簡單地說明本發(fā)明的構(gòu)成要件的相對關(guān)系而適宜規(guī)定的，不限定實(shí) 施本發(fā)明的情況下的制造時(shí)或使用時(shí)的方向。
在本發(fā)明的藥液注入系統(tǒng)中，僅在藥液注射器適當(dāng)?shù)乇３钟谧⑸渫脖?持機(jī)構(gòu)的情況下，RFID讀取器能夠接受RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，因此，形成活 塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒒钊考喝胱⑸渫膊考械臓顟B(tài)，自動(dòng)防止在藥液注 射器沒有被適當(dāng)?shù)乇３值臓顟B(tài)下，活塞部件被壓入注射筒部件中的情況。


圖1A是表示藥液注射器不適當(dāng)?shù)匮b配于本發(fā)明的一實(shí)施方式的藥液 注入裝置的狀態(tài)的示意性主視圖。
圖1B是表示藥液注射器適當(dāng)?shù)匮b配于本發(fā)明的一實(shí)施方式的藥液注入裝置的狀態(tài)的示意性主視圖。
圖2是表示藥液注射器裝配于藥液注入裝置的注入頭的狀態(tài)的立體圖。
圖3是表示藥液注入裝置的外觀的立體圖。
圖4是表示作為透視攝像裝置的CT掃描器的外觀的立體圖。
圖5是表示藥液注入系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖6是表示藥液注射器的外觀的立體圖。
圖7是表示RFID標(biāo)簽的外觀的立體圖。
圖8是表示注入頭的要部的組裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖9是表示注入頭的要部的組裝結(jié)構(gòu)的縱剖主視圖。
圖10A是表示標(biāo)簽天線和讀取器天線的電磁感應(yīng)的原理的示意圖。
圖10B是表示標(biāo)簽天線和讀取器天線的電磁感應(yīng)的原理的示意圖。
圖11是表示藥液注入裝置的邏輯結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
圖12是表示藥液注入裝置的處理動(dòng)作的前半部分的流程圖。
圖13是表示后半部分的流程圖。
圖14是表示CT掃描器的處理動(dòng)作的流程圖。
圖15A是表示讀取器天線的第一變形例的立體圖。
圖15B是表示讀取器天線的第一變形例的立體圖。
圖16A是表示讀取器天線的第二變形例的立體圖。
圖16B是表示讀取器天線的第二變形例的立體圖。
圖17是表示讀取器天線的第三變形例的示意圖。
圖18A是表示注入頭的變形例的立體圖。
圖18B是表示注入頭的變形例的立體圖。
圖19是表示在藥液注入系統(tǒng)中藥液注射器通過注射筒適配器裝配于 藥液注射器的狀態(tài)的立體圖。
圖中100 —藥液注入裝置；113 —頭主體；114 —凹部；116 —活塞驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；120 —注射筒保持機(jī)構(gòu)；130 — RFID讀取器；131—讀取器電路；
132、 160 —讀取器天線；135 —絕緣基板；200 —藥液注射器；210 —注射 筒部件；220 —活塞部件；230—RFID標(biāo)簽；232—RFID芯片；233、 241、 251 —標(biāo)簽天線；300 — CT掃描器；IOOO—藥液注入系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。本方式的藥液注入系統(tǒng)1000 具有藥液注入裝置100、藥液注射器200及作為透視攝像裝置的CT掃 描器300，詳細(xì)情況在后敘述，但從注入造影劑等藥液的受驗(yàn)人(未圖示) 拍攝透視圖像。
CT掃描器300如圖4及圖5所示，具有透視攝像單元301、和攝像 控制單元302。透視攝像單元301和攝像控制單元302通過通信網(wǎng)絡(luò)303 有線連接。透視攝像單元301從受驗(yàn)人拍攝透視圖像，攝像控制單元302 控制透視攝像單元301的動(dòng)作。
藥液注射器200如圖2及圖6所示，具有注射筒部件210和活塞部件 220。活塞部件220滑動(dòng)自如地插入在注射筒部件210中。注射筒部件210 具有圓筒狀的注射筒主體211。在該注射筒主體211的閉塞的前端形成有 導(dǎo)管部212。
注射筒主體211的后端開口，從該開口將活塞部件220插入注射筒主 體211的內(nèi)部。注射筒部件210在注射筒主體211的后端外周具有形成為 圓環(huán)狀的注射筒凸緣213?；钊考?20在活塞主體221的后端外周具有 形成為圓環(huán)狀的活塞凸緣222。注射筒部件210由非磁性體即樹脂形成， 例如，其壁厚為1.5mm 2.0mm左右。
本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，使用的藥液注射器200的至少一部 分為預(yù)填充類型。在預(yù)填充類型的藥液注射器200中，以在注射筒部件210 中填充藥液的狀態(tài)出貨。在藥液注射器200的注射筒部件210裝配有RFID (Radio Fr叫uency Identification)標(biāo)簽230。在RFID標(biāo)簽230記錄有與其 藥液注射器200有關(guān)的名稱、表示預(yù)填充類型還是沒有任何填充的類型的 識(shí)別數(shù)據(jù)、按個(gè)體的識(shí)別數(shù)據(jù)、容量、注射筒部件210的耐壓、注射筒部 件210的內(nèi)徑、活塞部件220的沖程等數(shù)據(jù)。
進(jìn)而，在藥液注射器200為預(yù)填充類型的情況下，在其RFID標(biāo)簽230 記錄有與填充的藥液有關(guān)的名稱、成分、粘度、消費(fèi)期限、是否CT用還 是MR用等識(shí)別數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。另外，在填充于該預(yù)填充類型的藥液注射器 200的藥液為造影劑的情況下，在其RFID標(biāo)簽230根據(jù)需要記錄隨著時(shí)間的經(jīng)過改變注入速度的可變圖案等。
RFID標(biāo)簽230如圖7所示，具有由細(xì)長形狀的樹脂片形成的芯片主 體231，在其一端附近封入有RFID芯片232。在芯片主體231用印刷電路 以細(xì)長形狀形成有平面形狀的環(huán)形天線即標(biāo)簽天線233。該標(biāo)簽天線233 接線在RFID芯片232。
在芯片主體231的表面例如形成為白色。從而，能夠通過印刷等，在 該表面設(shè)置各種信息。在芯片主體231的背面涂敷有粘結(jié)材料(未圖示)。 RFID標(biāo)簽230通過該粘結(jié)材料裝配于注射筒部件210的外周面。
如圖l及圖6所示，在與注射筒凸緣213的圓形的外周面214相對的 位置平行地形成有一對平坦部215。在所述一對平坦部215位于上下的狀 態(tài)下，該RFID標(biāo)簽230配置在位于左右的一方。另外，如上所述，RFID 標(biāo)簽230形成為細(xì)長形狀，該標(biāo)簽天線233的長邊方向與注射筒部件210 的長邊方向一致。
本方式的藥液注入裝置100如圖3所示，具有注入控制單元IOI、 獨(dú)立于其而形成的注入頭110。注入控制單元101和注入頭IIO通過通信 電纜102有線連接。注入頭110操作被裝配的藥液注射器200，將藥液注 入受驗(yàn)人，注入控制單元101控制注入頭110的動(dòng)作。
注入頭110經(jīng)由可動(dòng)臂112裝配于三腳架111的上端。如圖2所示， 在注入頭110的注射筒保持部件即頭主體113的上面形成有，裝卸自如地 裝配藥液注射器200的注射筒部件210的半圓筒形的凹部114。
在凹部114的前部形成有，裝卸自如地保持藥液注射器200的注射筒 凸緣211的注射筒保持機(jī)構(gòu)120。在凹部114的后方配置有活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 116，其保持活塞凸緣222，使該活塞凸緣222移動(dòng)。
活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116如圖5所示，具有在運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生磁場的超聲波電 動(dòng)機(jī)117作為驅(qū)動(dòng)源，通過螺紋機(jī)構(gòu)(未圖示)使活塞部件220滑動(dòng)移動(dòng)。 在活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116還內(nèi)置有裝載單元118。裝載單元118檢測按壓活塞 部件220的壓力。
注射筒保持機(jī)構(gòu)120如圖1A及1B所示，具有左右一對凸緣保持部件 121。通過該左右一對凸緣保持部件121，分別保持由上方插入的藥液注射 器200的注射筒凸緣213的左部和右部。更具體來說，凸緣保持部件121例如具有由不銹鋼合金等具有高強(qiáng)度的金屬形成的固定保持部件122及可 動(dòng)保持部件123。
固定保持部件122固定在注入頭110的凹部114的底部。可動(dòng)保持部 件123被軸支承為，在從上方與固定保持部件122接合的位置向左右方向 開閉自如。在固定保持部件122和可動(dòng)保持部件123的內(nèi)表面形成有圓弧 狀的凹槽(參照圖2)，在此處與藥液注射器200的可動(dòng)保持部件123卡合。
本方式的藥液注入裝置100具有RFID讀取器130。該RFID讀取器 130通過電磁感應(yīng)與藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230無線通信。RFID讀 取器130具有讀取器電路131及讀取器天線132。讀取器電路131搭載于 注入控制單元101上。
讀取器天線132如圖IOA及IOB所示，例如，通過一條導(dǎo)線形成為左 右一對讀取器天線132L、 132R。讀取器天線132L、 132R如圖1及圖9 所示，分別配置于注入頭110的凹部114的左右。
如圖8、 10A及及10B所示，讀取器天線132L、 132R分別具有兩個(gè) 環(huán)形天線133。這些環(huán)形天線133排列在前后。讀取器天線132L、 132R 的環(huán)形天線133以軸心位于左右方向的狀態(tài)巻繞，形成為前后上下平行的 平面形狀。
讀取器天線132L、 132R的環(huán)形天線133如圖10A及10B所示，例如， 從左方視覺辨認(rèn)的情況下為向右?guī)喞@，左方前側(cè)的環(huán)形天線133與右方后 側(cè)的環(huán)形天線133連接，并且，左右后側(cè)的環(huán)形天線133與右方前側(cè)的環(huán) 形天線133連接。
因此，若對如上所述地由一根導(dǎo)線形成的讀取器天線132接通電流， 則其電流的方向在四個(gè)環(huán)形天線133中共同，因此，由這些環(huán)形天線133 向同一方向產(chǎn)生中心磁場B。還有，讀取器天線132L、 132R排列在左右， 因此，環(huán)形天線133的中心磁場B的位置在左右一致。
另外，如圖8及圖9所示，如上所述的讀取器天線132L、 132R分別 安裝于相當(dāng)于與天線配置機(jī)構(gòu)的長方形的絕緣基板135的表面，因此，由 此形成左右一對天線單元136。頭主體113由鋁合金等金屬形成，在該凹 部114的左右兩側(cè)形成有在前后方向上細(xì)長的貫通孔119。
在該貫通孔119中裝配絕緣基板135，由此在凹部114的左右兩側(cè)分別配置有讀取器天線132L、132R。通過這樣配置，左右的讀取器天線132L、 132R如圖1所示，經(jīng)由裝配于凹部114的注射筒部件210的軸心，配置 于左右對置的位置。其長邊方向如圖2及圖8所示，與裝配于凹部114的 注射筒部件210的長邊方向一致。
貫通孔119及絕緣基板135例如形成為30mmX70mm的長方形，讀 取器天線132的環(huán)形天線133形成為最大直徑為20mm的圓形。還有，讀 取器天線132的環(huán)形天線133例如其外緣部離絕緣基板135的外緣部最短 也有3.0mm，因此，讀取器天線132的外緣部和頭主體113的貫通孔119 的內(nèi)緣部的空間距離為3,0mm以上。
本方式的RFID標(biāo)簽230和RFID讀取器130例如通過13.56MHz的頻 率無線通信，因此，RFID讀取器130的各部的感應(yīng)系數(shù)或容量等被調(diào)節(jié)， 使得讀取器天線132的共振點(diǎn)為13.56MHz。作為在13.56MHz的頻率下 無線通信的RFID標(biāo)簽230，例如，有形成為18mmX50mm的MM標(biāo)簽 (商品名稱)。
上述結(jié)構(gòu)中的通過通信電纜102與注入頭110接線的注入控制單元 101如圖5所示，內(nèi)置有計(jì)算機(jī)單元140，通過通信網(wǎng)絡(luò)304與CT掃描器 300的攝像控制單元302有線連接。
注入控制單元101如圖3所示，在主體外殼106的前面配置有操作面 板103、作為數(shù)據(jù)顯示機(jī)構(gòu)的液晶顯示器104及揚(yáng)聲器單元105等。另外， 注入控制單元101通過連接器108與另一體的控制器單元107有線連接。
進(jìn)而，在注入控制單元101還搭載有RFID讀取器130的讀取器電路 131。該注入控制單元101的讀取器電路131和注入頭110的讀取器天線 132通過專用的同軸電纜(未圖示)接線。
本方式的藥液注入裝置100如圖5所示，上述讀取器電路131等各種 設(shè)備與計(jì)算機(jī)單元140連接。該計(jì)算機(jī)單元140統(tǒng)一控制各種設(shè)備。計(jì)算 機(jī)單元140是所謂的單片機(jī)，具有CPU (Central Processing Unit) 141、 ROM (Read Only Memory) 142、 RAM (Random Access Memory) 143、 I/F (Interface) 144等。在計(jì)算機(jī)單元140中，在該ROM142等信息存儲(chǔ) 介質(zhì)中通過微程序語言等安裝有適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)程序，對應(yīng)于該計(jì)算機(jī)程 序，CPU141執(zhí)行各種處理動(dòng)作。本方式的藥液注入裝置100通過對應(yīng)于如上所述地安裝的計(jì)算機(jī)程
序，運(yùn)行計(jì)算機(jī)單元140，如圖U所示，邏輯上具有動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)150。 動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)150邏輯上具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)151、數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)152、警 告輸出機(jī)構(gòu)153、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)154、數(shù)據(jù)保持機(jī)構(gòu)156、顯示控制機(jī)構(gòu) 157及注入控制機(jī)構(gòu)158等各種機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)150相當(dāng)于CPU141對應(yīng)于安裝在ROM142等的計(jì)算機(jī) 程序和從RFID標(biāo)簽230無線接受的記錄數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定動(dòng)作的功能。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)151相當(dāng)于CPU141識(shí)別的RAM143的存儲(chǔ)區(qū)域等，存 儲(chǔ)規(guī)定的對照條件。數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)152對照存儲(chǔ)的對照條件和從RFID標(biāo) 簽230無線接受的記錄數(shù)據(jù)。警告輸出機(jī)構(gòu)153對應(yīng)于對照結(jié)果，發(fā)出警
告
更具體來說，在RAM143登記有能夠使用的藥液注射器200的識(shí)別數(shù) 據(jù)作為對照條件。若通過RFID讀取器130從藥液注射器200的RFID標(biāo) 簽230接受記錄數(shù)據(jù)，則對照接受的藥液注射器200的識(shí)別數(shù)據(jù)和登記在 RAM143的識(shí)別數(shù)據(jù)。
若接受的識(shí)別數(shù)據(jù)沒有登記，則在液晶顯示器104作為警告顯示"該 產(chǎn)品為不能使用的注射器，沒有登記，請確認(rèn)能否使用"等向?qū)畔?，?且，用揚(yáng)聲器單元105輸出聲音。
另外，在RAM143中每天將當(dāng)前日期作為對照條件更新而保持。若從 藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230接受消費(fèi)期限，則對照該消費(fèi)期限和當(dāng) 前日期。若當(dāng)前日期超過消費(fèi)期限，則在液晶顯示器104上作為警告顯示 "該產(chǎn)品己超過消費(fèi)期限。請使用新的產(chǎn)品"等向?qū)畔?，并且用揚(yáng)聲器 單元105輸出聲音。
進(jìn)而，在預(yù)填充類型的藥液注射器200中，按個(gè)體的制造編號(hào)也設(shè)定 在RFID標(biāo)簽230中，因此，數(shù)據(jù)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)154存儲(chǔ)裝配于注入頭110 并執(zhí)行了注入動(dòng)作的預(yù)填充類型的藥液注射器200的制造編號(hào)。
在這種情況下，數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)152對照存儲(chǔ)的制造編號(hào)和從RFID標(biāo) 簽230接受的制造編號(hào)。警告輸出機(jī)構(gòu)153在對照的制造編號(hào)一致的情況 下，在液晶顯示器104上作為警告顯示"該預(yù)填充類型已在過去使用。請 使用新的產(chǎn)品"等向?qū)畔?，并且用揚(yáng)聲器單元105輸出聲音。數(shù)據(jù)保持機(jī)構(gòu)156保持從RFID標(biāo)簽230接受的記錄數(shù)據(jù)。顯示控制 機(jī)構(gòu)157將保持的記錄數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示器104。注入控制機(jī)構(gòu)158對 應(yīng)于保持的記錄數(shù)據(jù)，運(yùn)行控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116。
更具體來說，在RFID標(biāo)簽230中記錄該藥液注射器200的名稱或耐 壓或容量等各種數(shù)據(jù)、填充于該藥液注射器200的藥液的名稱或成分或消 費(fèi)期限等各種數(shù)據(jù)，因此，這些記錄數(shù)據(jù)臨時(shí)保持在RAM143而用液晶顯 示器104顯示。
另外，在RFID標(biāo)簽230中記錄有活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的控制數(shù)據(jù)的情 況下，該控制數(shù)據(jù)保持在RAM143。 CPU141對應(yīng)于保持的控制數(shù)據(jù)，運(yùn) 行控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116。例如，在RFID標(biāo)簽230中記錄有將造影劑的 注入速度隨時(shí)間經(jīng)過變化的可變圖案的情況下，對應(yīng)于該可變圖案， CPU141經(jīng)時(shí)改變活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的動(dòng)作速度。
進(jìn)而，若RFID標(biāo)簽230中記錄有耐壓，則CPU141對應(yīng)于裝載單元 118的檢測壓力，控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的動(dòng)作，使得不超過保持于 RAM143的耐壓。另外，若在RFID標(biāo)簽230中記錄有藥液注射器200的 容量，則CPU141對應(yīng)于在RAM143中保持的容量，控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 116的動(dòng)作。
如上所述的藥液注入裝置IOO的各機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要，利用液晶顯示器 104等硬件來實(shí)現(xiàn)。其主體通過儲(chǔ)存于ROM142等信息存儲(chǔ)介質(zhì)的資源及 計(jì)算機(jī)程序，使硬件即CPU141發(fā)揮功能而實(shí)現(xiàn)。
這樣的計(jì)算機(jī)程序如果例如用RFID讀取器130從RFID標(biāo)簽230接 受記錄數(shù)據(jù)，則將其作為用于使CPU141等執(zhí)行如下所述的處理動(dòng)作等的 軟件，儲(chǔ)存于RAM143等信息存儲(chǔ)介質(zhì)中，即對照存儲(chǔ)于RAM143等 的對照條件和從RFID標(biāo)簽230接受的記錄數(shù)據(jù)；對應(yīng)于其對照結(jié)果，通 過液晶顯示器104的顯示等發(fā)生警告；將裝配而執(zhí)行了注入動(dòng)作的藥液注 射器200的制造編號(hào)存儲(chǔ)于RAM143等;對照其存儲(chǔ)的制造編號(hào)和從RFID 標(biāo)簽230接受的制造編號(hào)；對應(yīng)于其對照結(jié)果，通過液晶顯示器104的顯 示等發(fā)出警告；將從RFID標(biāo)簽230接受的記錄數(shù)據(jù)保持于RAM143等； 將保持的記錄數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示器104;對應(yīng)于保持的記錄數(shù)據(jù)，控制 活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的動(dòng)作。(實(shí)施方式的動(dòng)作) 在上述結(jié)構(gòu)中，在利用本方式的藥液注入系統(tǒng)1000的情況下，如圖4
所示，在CT掃描器300的攝像單元301的附近配置藥液注入裝置100的 注入頭110，準(zhǔn)備使用的藥液注射器200等。還有，操作人將注入頭110 的可動(dòng)保持部件123打開，以使此處插入注射筒凸緣213的方式將藥液注 射器200裝配于凹部114。在藥液注射器200的裝配后，操作人關(guān)閉可動(dòng) 保持部件123。
此時(shí)，如圖1B所示，若以使注射筒凸緣213的平坦部215位置上下 的方式適當(dāng)?shù)匮b配藥液注射器200，則RFID標(biāo)簽230位于藥液注射器200 的左方或右方。這樣，如圖IOB所示，RFID標(biāo)簽230和讀取器天線132 (132R或132L)平行地對置而良好地磁耦合。由此，RFID標(biāo)簽230和 RFID讀取器130能夠良好地?zé)o線通信。
另一方面，如圖1A所示，可若以使注射筒凸緣213的平坦部215位 于左右的方式不恰當(dāng)?shù)匮b配藥液注射器200，則RFID標(biāo)簽230位于藥液 注射器200的上方或下方。這樣，如圖10A所示，RFID標(biāo)簽230和讀取 器天線132 (132R或132L)不是平行地對置，不能實(shí)現(xiàn)良好的磁耦合。 其結(jié)果，RFID標(biāo)簽230和RFID讀取器130不能無線通信。
從而，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，如圖1B所示，若以使注射 筒凸緣213的平坦部215位于上下的方式將藥液注射器200適當(dāng)?shù)匮b配于 藥液注入裝置100，則RFID標(biāo)簽230和RFID讀取器130無線通信，但如 圖1A所示，若以使注射筒凸緣213的平坦部215位于左右的方式將藥液 注射器200不恰當(dāng)?shù)匮b配于藥液注入裝置100，則RFID標(biāo)簽230和RFID 讀取器130不能無線通信。
還有，在本方式的藥液注入裝置100中，如圖12所示，若將藥液注 射器200適當(dāng)?shù)匮b配于注入頭110，且利用RFID讀取器130從RFID標(biāo)簽 230接受記錄數(shù)據(jù)(步驟S1)，則也能夠利用計(jì)算機(jī)單元140對照接受數(shù) 據(jù)和登記在RAM143的對照條件(步驟S2)。
作為這樣的對照條件，登記有能夠使用的藥液注射器200的識(shí)別數(shù)據(jù)， 因此，若從RFID標(biāo)簽230接受的識(shí)別數(shù)據(jù)沒有作為對照條件登記，在液 晶顯示器104上作為警告顯示"該產(chǎn)品為不能使用的注射器，沒有登記，請確認(rèn)能否使用"等向?qū)畔?，并且，用揚(yáng)聲器單元105輸出聲音(步驟
S3)。
進(jìn)而，若藥液注射器200的識(shí)別數(shù)據(jù)與對照條件一致(步驟S2)，則 對照從RFID標(biāo)簽230接受的制造編號(hào)和登記在RAM143的制造編號(hào)(步 驟S5)。若對照的制造編號(hào)一致，則在液晶顯示器104上作為警告顯示"該 注射器已被使用。請使用新的產(chǎn)品"等向?qū)畔ⅲ⑶矣脫P(yáng)聲器單元105 輸出聲音(步驟S3)。
另一方面，從適當(dāng)?shù)乃幰鹤⑸淦?00的RFID標(biāo)簽230接受的記錄數(shù) 據(jù)例如作為"裝配了 (制造廠家)制的造影注射器 (名稱)、制造編 號(hào) 、藥液名稱 、藥液種類 、容量 、耐壓 、……"等顯示在液晶 顯示器104上(步驟S6)。
還有，在RFID標(biāo)簽230中記錄有作為顯示對象的數(shù)據(jù)、和不作為對 象的數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)中例如以兩值設(shè)定每個(gè)數(shù)據(jù)有無顯示，藥液注入裝置 100顯示從RFID標(biāo)簽230接受的記錄數(shù)據(jù)中作為顯示對象的數(shù)據(jù)。
進(jìn)而，在從RFID標(biāo)簽230接受到藥液注入裝置100的記錄數(shù)據(jù)含有 "耐壓"或"容量"或"隨著時(shí)間經(jīng)過使造影劑的注入速度變化的可變圖 案"等控制數(shù)據(jù)的情況下，該控制數(shù)據(jù)設(shè)置在計(jì)算機(jī)單元140的RAM143 (步驟S7)。在從RFID標(biāo)簽230接受的記錄數(shù)據(jù)中沒有設(shè)定控制數(shù)據(jù)的 情況下，設(shè)定默認(rèn)控制數(shù)據(jù)。
在通過延長管(未圖示)等將裝配于藥液注入裝置100的藥液注射器 200連結(jié)于受驗(yàn)人后，若由操作人對操作面板103輸入操作作業(yè)開始，則 將其檢測出的藥液注入裝置100 (步驟S8)將用于作業(yè)開始的信號(hào)向CT 掃描器300發(fā)送(步驟Sll)。
如圖14所示，從藥液注入裝置100接受作業(yè)開始信號(hào)的CT掃描器 300 (步驟T2)將開始作業(yè)的意思的信號(hào)向藥液注入裝置IOO返回(步驟 T5)，并執(zhí)行攝像動(dòng)作(步驟T8)。因此，在本方式的藥液注入裝置100 中，基于CT掃描器300的攝像動(dòng)作追隨于基于藥液注入裝置100的藥液 注入動(dòng)作。
還有，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，如圖12及圖14所示，即 使在如上所述地結(jié)束藥液注入裝置100的準(zhǔn)備的狀態(tài)下(步驟S8 S10)，對CT掃描器300輸入操作攝像開始的情況下(步驟T1)，藥液注入裝置 100的藥液注入動(dòng)作也追隨于CT掃描器300的攝像動(dòng)作(步驟T4、 T6 S9、 S18 )。
還有，在本方式的藥液注入裝置100中，如圖13所示，執(zhí)行藥液注 入的一系列的動(dòng)作的情況下(步驟S18 )，從該注入開始測量經(jīng)過時(shí)間(步 驟S19)，對應(yīng)于該經(jīng)過時(shí)間和從RFID標(biāo)簽230接受的控制數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)控 制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的動(dòng)作(步驟S22)。
因此，在RFID標(biāo)簽230中記錄有隨著時(shí)間的經(jīng)過變化造影劑的注入 速度的可變圖案的情況下，對應(yīng)于該可變圖案，經(jīng)時(shí)變化活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116 的運(yùn)行速度。進(jìn)而，在如上所述地驅(qū)動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116時(shí)，計(jì)算機(jī)單元 140實(shí)時(shí)接受檢測裝載單元118的應(yīng)力(步驟S20)。
還有，對應(yīng)于從RFID標(biāo)簽230接受的藥液的粘度或注射筒部件210 的內(nèi)徑等的數(shù)據(jù)，由裝載單元118的檢測應(yīng)力算出藥液的注入壓力(步驟 S21)。實(shí)時(shí)控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的運(yùn)行，以使算出的注入壓力滿足從 RFID標(biāo)簽230接受的壓力范圍(步驟S23)。因此，在RFID標(biāo)簽230中 記錄有耐壓的情況下，與該耐壓對應(yīng)地控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的運(yùn)行。
還有，在如上所述地利用活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116驅(qū)動(dòng)藥液注射器200時(shí)， 由RFID讀取器130時(shí)常檢測該RFID標(biāo)簽230 (步驟S18)。還有，在結(jié) 束注入動(dòng)作之前(步驟S32)，若上述檢測中斷(步驟S18)，則中止基于 活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的注入動(dòng)作(步驟S28)。
進(jìn)而，在液晶顯示器104上作為警告顯示"檢測出注射器脫落。請確 認(rèn) 注射器的裝配"等向?qū)畔ⅲ⑶彝ㄟ^揚(yáng)聲器單元105輸出聲音(步 驟S26 )，向CT掃描器300發(fā)送異常發(fā)生及注入中止的信號(hào)(步驟S25、 S28)。
CT掃描器300若接受異常發(fā)生的信號(hào)(步驟TIO)，則通過向?qū)э@示 等將該異常發(fā)生作為警告輸出(步驟T16)，若接受動(dòng)作中止的信號(hào)(步 驟T13)，則中止其攝像動(dòng)作(步驟T18)。
還有，本方式的藥液注入裝置100及CT掃描器300在所述準(zhǔn)備結(jié)束 的狀態(tài)下檢測出異常發(fā)生(步驟SIO、 T3)，或動(dòng)作執(zhí)行的過程中檢測出 異常發(fā)生(步驟S23、 T9)，也輸出發(fā)生異常的意思(步驟S26、 T16)，并且執(zhí)行動(dòng)作中止(步驟S28、 T18)。
進(jìn)而，該異常發(fā)生也發(fā)送到另一方(步驟S25、 T15)，因此，接受該 異常發(fā)生的另一方(步驟T10、 S24)也同樣輸出發(fā)生異常的意思(步驟 T16、 S26)。另外，另一方的動(dòng)作中止也發(fā)送到另一方(步驟S27、 T17)， 因此，接受該動(dòng)作中止的另一方(步驟T13、 S31)也執(zhí)行該動(dòng)作中止(步 驟T18、 S28)。
還有，在對藥液注入裝置100及CT掃描器300的一方中輸入操作動(dòng) 作中止時(shí)(步驟S29、 Tll)，也執(zhí)行該動(dòng)作中止(步驟S28、 T18)，對另 一方也發(fā)送(步驟S27、 T17),因此，接受該動(dòng)作中止的另一方(步驟T13、 S31)也執(zhí)行該動(dòng)作中止(步驟T18、 S28)。
另外，在藥液注入裝置100及CT掃描器300的一方中檢測出動(dòng)作接 受時(shí)(步驟S32、 T14)，也執(zhí)行該動(dòng)作結(jié)束(步驟S33、 T19),并且向另 一方發(fā)送該動(dòng)作結(jié)束(步驟S34、 T20)，接受該動(dòng)作中止的另一方(步驟 T12、 S31)也執(zhí)行該動(dòng)作中止(步驟T18、 S28)。
在本方式的藥液注入裝置100中，若如上所述地正?；虍惓＝Y(jié)束注入 動(dòng)作(步驟S33、 S28)，則從藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230接受的識(shí) 別數(shù)據(jù)作為對照條件登記在RAM143中(步驟S36)。 (實(shí)施方式的效果)
在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，如上所述地記錄有各種數(shù)據(jù)的 RFID標(biāo)簽230裝配于藥液注射器200，藥液注入裝置100從該RFID標(biāo)簽 230接受數(shù)據(jù)，對應(yīng)于接受的數(shù)據(jù)的至少一部分，執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作。由此， 能夠向藥液注入裝置IOO容易地輸入大容量的數(shù)據(jù)，執(zhí)行動(dòng)作。
還有，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，僅在藥液注射器200適當(dāng) 地保持于注射筒保持機(jī)構(gòu)120的情況下，RFID標(biāo)簽230和RFID讀取器 130進(jìn)行無線通信。還有，僅在這樣RFID標(biāo)簽230和RFID讀取器130 進(jìn)行無線通信時(shí)，容許活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的動(dòng)作，因此，能夠自動(dòng)防止在 藥液注射器200沒有被適當(dāng)保持的狀態(tài)下，活塞部件220壓入注射筒部件 210的情況。
進(jìn)而，在本方式的藥液注入裝置100中，僅在RFID讀取器130檢測 出RFID標(biāo)簽230時(shí)，計(jì)算機(jī)單元140將活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116設(shè)為能夠運(yùn)行，因此，在藥液注入的過程中藥液注射器200從適當(dāng)?shù)奈恢米兾坏那闆r下， 能夠自動(dòng)中止該藥液注入。
而且，用于這樣檢測藥液注射器200的適當(dāng)?shù)难b配的結(jié)構(gòu)是從藥液注 射器200向藥液注入裝置100轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)的RFID標(biāo)簽/讀取器230、 130，因 此，不需要專用傳感器等，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)檢測藥液注射器200的適當(dāng) 的裝配。
通常，RFID標(biāo)簽230和RFID讀取器130之間的線通信被液體阻礙。 但是，在本方式中，如圖1B所示，在裝配藥液注射器200的位置的左右 配置讀取器天線132L、 132R，因此，只要適當(dāng)裝配藥液注射器200，就即 使RFID標(biāo)簽230位于右側(cè)或左側(cè)，也能夠執(zhí)行良好的無線通信。
而且，在本方式的藥液注入裝置IOO中，如圖10B所示，左右讀取器 天線132L、 132R在左右相同的方向上產(chǎn)生中心磁場B。由此，左右的讀 取器天線132L、 132R的磁場連續(xù)而相互加強(qiáng)，能夠提高RFID讀取器130 的通信靈敏度。
進(jìn)而，左右讀取器天線132L、 132R由一根導(dǎo)線形成，與一個(gè)讀取器 電路131接線。因此，不需要單獨(dú)地形成左右的讀取器天線132L、 132R， 也不需要單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠使左右的讀取器天線132L、 132R 的通信動(dòng)作可靠地同步。
另外，本方式的藥液注入裝置IOO設(shè)想為部分地改變現(xiàn)有的產(chǎn)品而制 造，因此，配置藥液注射器200的注射筒主體211的頭主體113由鋁合金 等金屬形成。RFID讀取器130在金屬位于讀取器天線132的附近的情況 下，基于電磁感應(yīng)的通信性能被阻礙。
但是，在本方式的藥液注入裝置100中，如圖8及圖9所示，讀取器 天線132安裝在從絕緣基板135的表面的外緣部遠(yuǎn)離的位置，該絕緣基板 135配置在頭主體113的貫通孔119中。因此，頭主體113的貫通孔119 的內(nèi)緣部和讀取器天線132的外緣部僅間隔規(guī)定的空間距離，讀取器天線 132不會(huì)被金屬制頭主體113阻礙，能夠通過電磁感應(yīng)進(jìn)行無線通信。
另外，在如上所述地將現(xiàn)有產(chǎn)品作為基礎(chǔ)的藥液注入裝置IOO中，單 獨(dú)地形成注入頭110和注入控制單元101，極端小型化配置于受驗(yàn)人的附 近的注入頭110。因此，在注入頭110上難以搭載讀取器電路131，讀取器電路131搭載在注入控制單元101上。
這樣，連接讀取器電路131和讀取器天線132的配線變長，因此，讀 取器電路131難以良好地檢測讀取器天線132的微小信號(hào)。因此，在本方 式的藥液注入裝置100中，讀取器電路131和讀取器天線132通過等阻抗 的同軸電纜連接。由此，讀取器電路131能夠良好地檢測讀取器天線132 的微小信號(hào)，不需要為了搭載讀取器電路131而大型化注入頭110。
另外，本方式的RFID標(biāo)簽230也設(shè)想為現(xiàn)有產(chǎn)品，因此，形成為規(guī) 定的細(xì)長形狀。這樣細(xì)長形狀的環(huán)形天線即標(biāo)簽天線233若在其長邊方向 上彎曲，則通信性能極端降低。但是，在本方式的藥液注射器200中，注 射筒部件210和RFID標(biāo)簽230的長邊方向一致。因此，標(biāo)簽天線233僅 在與長邊方向正交的方向上略微彎曲，在長邊方向上沒有彎曲，實(shí)現(xiàn)良好 的通信性能。
進(jìn)而，RFID標(biāo)簽230的通信性能也被液體阻礙，但如上所述，RFID 標(biāo)簽230需要長邊方向一致的狀態(tài)下裝配于注射筒部件210，因此，難以 在注射筒部件210的沒有填充藥液的位置配置RFID標(biāo)簽230。
但是，本方式的藥液注射器200的注射筒部件210形成為1.5mm 2.0mm左右的充分的壁厚，因此，貼附在其表面的RFID標(biāo)簽230不會(huì)被 填充于注射筒部件210的藥液阻礙，能夠良好地?zé)o線通信。
另外，在本方式的藥液注入裝置100中，讀取器天線132也形成為細(xì) 長形狀，若在凹部114裝配藥液注射器200，則標(biāo)簽天線233和讀取器天 線132的長邊方向一致。由此，RFID讀取器130能夠與RFID標(biāo)簽230 良好地?zé)o線通信。還有，讀取器天線132具有并列配置的多個(gè)圓形環(huán)形天 線133，因此，通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有效發(fā)揮功能的細(xì)長形狀的讀取器天 線132。
進(jìn)而，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，保持從RFID標(biāo)簽230接受 的數(shù)據(jù)的至少一部分而顯示在液晶顯示器104上，因此，操作人能夠簡單 且可靠地確認(rèn)使用的藥液注射器200等的數(shù)據(jù)。
另外，本方式的藥液注入裝置IOO對存儲(chǔ)的對照條件、和從RFID標(biāo) 簽230接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行對照，根據(jù)需要輸出警告。因此，例如，在欲使用 該藥液注入裝置100中不能使用的藥液注射器200、或超過消費(fèi)期限的藥液注射器200等的情況下輸出警告，由此，能夠良好地防止各種醫(yī)療事故。
尤其，在本方式的藥液注入裝置100中，若從RFID標(biāo)簽230讀取數(shù) 據(jù)，則按藥液注射器200的每個(gè)個(gè)體存儲(chǔ)制造編號(hào)，如果新從RFID標(biāo)簽 230接受的制造編號(hào)為已記錄的制造編號(hào)，則輸出警告。因此，能夠簡單 且可靠地防止在一次使用后應(yīng)該廢棄的藥液注射器200使用多次的醫(yī)療事 故等。
進(jìn)而，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，若在預(yù)填充類型的造影劑 的藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230中記錄有隨著時(shí)間的經(jīng)過變化造影劑 的注入速度的可變圖案，則藥液注入裝置IOO對應(yīng)于該可變圖案，經(jīng)時(shí)變 化造影劑的注入速度。
從而，能夠良好地維持最佳造影度，將造影劑的注入容量減小為最小 限度，減少受驗(yàn)人的身體上的負(fù)擔(dān)。而且，不需要預(yù)先在藥液注入裝置100 中登記復(fù)雜的可變圖案，例如，即使是對應(yīng)于新的造影劑的新的可變圖案， 也能夠從藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230簡單地輸入藥液注入裝置100。
另外，本方式的藥液注入裝置100從按壓藥液注射器200的活塞部件 220的力檢測藥液的注入壓力，若該注入壓力成為異常壓力，則輸出警告， 并且停止注入動(dòng)作，因此，能夠防止以異常的壓力注入藥液的醫(yī)療事故。
還有，為了如上所述地藥液注入裝置IOO正確地檢測藥液的壓力，不 僅需要按壓藥液注射器200的活塞部件220的力，而且需要注射筒部件210 的內(nèi)徑或藥液的粘度等數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)通過RFID標(biāo)簽230輸入在藥液 注入裝置100中。因此，本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，操作人不需要 進(jìn)行向藥液注入裝置100手動(dòng)輸入各種數(shù)據(jù)的繁雜的作業(yè)，，藥液注入裝 置100能夠精確地檢測每個(gè)藥液注射器200及每個(gè)藥液的注入壓力。
進(jìn)而，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，基于藥液注入裝置100的 藥液注入動(dòng)作、和基于CT掃描器300的攝像動(dòng)作自動(dòng)聯(lián)動(dòng)，因此，能夠 以精確的時(shí)序從以精確的時(shí)序注入造影劑的受驗(yàn)人拍攝透視圖像。 (實(shí)施方式的變形例)
本發(fā)明中使用不限定于上述方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種 變更。例如，在上述方式中，將讀取器天線132形成為細(xì)長形狀，因此， 例示了圓形的一個(gè)環(huán)形天線133并列配置的情況，但取而代之，也可以形成為一個(gè)橢圓形的環(huán)形天線，也可以并列配置圓形的三個(gè)以上環(huán)形天線 (均未圖示)。
另外，在上述方式中，例示了讀取器天線132通過導(dǎo)線形成在絕緣基
板135的單面的情況，但例如，如圖15A、 15B及圖16A、 16B所示，環(huán) 形天線可以通過印刷電路形成，或形成在絕緣基板的背面。
更具體來說，在如圖15A及15B中例示的天線單元240中，在絕緣基 板243的表面及背面通過印刷電路形成有讀取器天線241 。讀取器天線241 具有在長方形的絕緣基板243的表面并列排列的兩個(gè)矩形環(huán)形天線242; 在環(huán)形天線242的背面并列排列的兩個(gè)矩形環(huán)形天線242。在該天線單元 240中，絕緣基板243的表背的環(huán)形天線242通過通孔244連接，因此， 有效地應(yīng)用絕緣基板243的表面和背面，形成讀取器天線241。
在圖16A及圖16B中例示的天線單元250中，讀取器天線251形成在 絕緣基板的表面及背面。讀取器天線251具有形成在長方形的絕緣基板 的表面的細(xì)長矩形的一個(gè)環(huán)形天線253;形成在背面的細(xì)長矩形的一個(gè)環(huán) 形天線253。該天線單元250的絕緣基板252的表背的環(huán)形天線253也通 過通孔254連接，因此，有效地應(yīng)用絕緣基板252的兩面，形成讀取器天 線251。
進(jìn)而，在上述方式中，例示了為了左右一對讀取器天線132L、 132R 的中心磁場B的方向一致，如圖10A及10B所示，將所有的環(huán)形天線133 的巻繞方向設(shè)為相同，將左方前側(cè)的環(huán)形天線133與右方后側(cè)的環(huán)形天線 133連接，并且，將左方后側(cè)的環(huán)形天線133連接于右方前側(cè)的環(huán)形天線 133的例子。
但是，也可以像圖17中例示的讀取器天線160 —樣，在左右將環(huán)形 天線161、 162的巻繞方向設(shè)為相反，將左方前側(cè)的環(huán)形天線161連接于 右方前側(cè)的環(huán)形天線162，并且，將左方后側(cè)的環(huán)形天線161連接于右方 后側(cè)的環(huán)形天線162。
另外，在上述方式中，例示了注射筒部件210的整體形成為藥液不阻 礙RFID標(biāo)簽230的電磁感應(yīng)的壁厚的例子，但例如，在注射筒部件的壁 厚不充分的情況下，也可以僅將裝配RFID標(biāo)簽230的部分形成為規(guī)定的 壁厚，或經(jīng)由樹脂的底座等將RFID標(biāo)簽230裝配于注射筒部件(未圖示)。進(jìn)而，也可以將鐵素體等磁性體形成為與RFID標(biāo)簽230相等的形狀 的片狀，經(jīng)由該磁性體，在注射筒部件210的外周面配置RFID標(biāo)簽230 (未圖示)。在這種情況下，RFID標(biāo)簽230的背側(cè)的磁場通過磁性體，因 此，能夠防止該磁場被藥液吸收，能夠提高RFID標(biāo)簽230的通信性能。
同樣，通過預(yù)先將磁性體形成為與讀取器天線相等的形狀的片狀，將 該磁性體配置于讀取器天線132的背側(cè)，也能夠使讀取器天線132的背側(cè) 的磁場通過磁性體，因此，能夠提高RFID讀取器130的通信性能。
另外，例示了在頭主體113的貫通孔119的內(nèi)部配置讀取器天線132， 以使金屬制的頭主體113不阻礙讀取器天線132的無線通信的例子。但是， 例如，用樹脂等非磁性體形成頭主體的情況下，不需要形成貫通孔等，在 頭主體的表面等上直接配置讀取器天線132也可。
但是，在以高壓注入藥液的藥液注射器200的注射筒凸緣213上作用 大的應(yīng)力，因此，保持注射筒凸緣213的凸緣保持部件121希望為金屬制。 因此，在如上所述地由樹脂等非磁性體形成頭主體時(shí)，在從金屬制的凸緣 保持部件121距離規(guī)定的空間距離的位置配置讀取器天線132為佳。
進(jìn)而，在上述方式中，例示了通過用同軸電纜連接注入頭IIO的讀取 器天線132和注入控制單元IOI的讀取器電路131，將RFID標(biāo)簽230的 微小信號(hào)從讀取器天線132良好地傳遞至讀取器電路131的例子。但是， 通過在注入頭上也搭載讀取器電路，還能夠?qū)PID標(biāo)簽230的微小信號(hào) 從讀取器天線進(jìn)一步良好地傳遞至讀取器電路(未圖示)。
另外，在上述方式中，例示了注入頭IIO具有一個(gè)凹部114，且僅裝 配一個(gè)藥液注射器200的藥液注入裝置100的例子，但如圖18A及圖18B 所示，通過在注入頭170上設(shè)置多個(gè)凹部114，還能夠形成裝配多個(gè)藥液 注射器200的藥液注入裝置(未圖示)。
在這種情況下，能夠按注入頭170的多個(gè)凹部114每一個(gè)搭載讀取器 天線132，從多個(gè)藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230個(gè)別地檢測記錄數(shù)據(jù)。 還有，RFID讀取器130還能夠按時(shí)間分割來檢測多個(gè)RFID標(biāo)簽230，因 此，例如，也可以將RFID讀取器130的讀取器電路131設(shè)為一個(gè)，僅將 多個(gè)讀取器天線132分別配置于多個(gè)凹部114。
另外，在上述方式中，例示了由RFID讀取器130從RFID標(biāo)簽230檢測的記錄數(shù)據(jù)顯示在獨(dú)立于注入頭110的注入控制單元101的液晶顯示
器104的例子。但是，如圖18A及18B所示，在注入頭170上搭載顯示 器面板171，在此處顯示記錄于RFID標(biāo)簽230的數(shù)據(jù)也可。
在這種情況下，若在注入頭170上適當(dāng)?shù)匮b配藥液注射器200，則在 剛裝配后，在顯示器面板171上顯示數(shù)據(jù)，因此，能夠迅速確認(rèn)藥液注射 器200是否適當(dāng)?shù)匮b配，能夠直觀地識(shí)別顯示數(shù)據(jù)。
進(jìn)而，在上述方式中，為了便于說明，裝配于藥液注入裝置100的藥 液注射器200的尺寸設(shè)想為一個(gè)。但是，在本發(fā)明人實(shí)際實(shí)施的藥液注入 系統(tǒng)中，藥液注射器200有尤其是直徑不同的多種尺寸，如圖19所示， 按最大直徑以外的尺寸藥液注射器200準(zhǔn)備注射筒適配器400。
在這樣的藥液注入系統(tǒng)中，最大直徑的藥液注射器200直接裝配于藥 液注入裝置100，最大直徑以外的尺寸的藥液注射器200經(jīng)由注射筒適配 器400裝配。因此，在藥液注入裝置100上適當(dāng)?shù)匮b配注射筒適配器400 時(shí)，在與讀取器天線132平行地對置的注射筒適配器400的外面或內(nèi)面也 能夠裝配RFID標(biāo)簽230。
在這種情況下，藥液注入裝置100能夠確認(rèn)注射筒適配器400和藥液 注射器200兩者是否適當(dāng)?shù)匮b配，通過對照注射筒適配器400的記錄數(shù)據(jù) 和藥液注射器200的記錄數(shù)據(jù)，能夠確認(rèn)該藥液注射器200和注射筒適配 器400的組合是否適當(dāng)。
而且，如上所述，所述RFID讀取器130能夠與多個(gè)RFID標(biāo)簽230 無線通信，因此，藥液注入裝置100能夠通過一個(gè)RFID讀取器130與注 射筒適配器400和藥液注射器200兩者的RFID標(biāo)簽230無線通信。
還有，在如上所述的藥液注入系統(tǒng)中，藥液注射器200的RFID標(biāo)簽 230、和藥液注入裝置100的讀取器天線132經(jīng)由注射筒適配器400對置， 因此，該注射筒適配器400優(yōu)選由不阻礙RFID標(biāo)簽230和RFID讀取器 130的無線通信的樹脂等非磁性體形成。
另外，在上述方式中，例示了為了將藥液注射器200等的使用限制為 一次，藥液注入裝置100用RFID讀取器130從使用的藥液注射器200的 RFID標(biāo)簽230每一個(gè)個(gè)體的制造編號(hào)，并將其存儲(chǔ)，輸出表示存儲(chǔ)了新 的接受的制造編號(hào)的警告的例子。但是，也可以將RFID標(biāo)簽230設(shè)為能夠追加數(shù)據(jù)，藥液注入裝置100 在裝配而執(zhí)行了注入動(dòng)作的藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230中記錄已使 用，如果從新的藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230接受已使用，則輸出警
告o
在這種情況下，在藥液注入裝置100中不需要將龐大的制造編號(hào)作為 數(shù)據(jù)保存，因此，能夠防止其RAM143的溢出(overflow)等，還不需要 無謂地搭載大容量的RAM143。而且，即使不恰當(dāng)設(shè)置藥液注入裝置100 的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，也能夠防止藥液注射器200等的不恰當(dāng)?shù)闹貜?fù)利用。
進(jìn)而，在上述方式中，僅例示了藥液注入裝置100從RFID標(biāo)簽230 接受藥液注入的控制數(shù)據(jù)等，圓形部對應(yīng)于該控制數(shù)據(jù)，控制藥液注入的 動(dòng)作的例子。但是，也可以對應(yīng)于藥液注入裝置100從藥液注射器200的 RFID標(biāo)簽230接受的控制數(shù)據(jù)、和從操作面板103等輸入的控制數(shù)據(jù)的 組合，控制藥液注入的動(dòng)作。
例如，如上所述地在藥液注射器200的RFID標(biāo)簽230記錄藥液注入 的經(jīng)時(shí)可變圖案，若從操作面板103等輸入基于CT掃描器300的攝像部 件，則對應(yīng)于該攝像部件，調(diào)節(jié)可變圖案也可。
另外，在上述方式中，設(shè)想了結(jié)束注入動(dòng)作，將登記了從藥液注射器 200的RFID標(biāo)簽230接受的制造編號(hào)的藥液注入裝置100的動(dòng)作結(jié)束的 情況。但是，例如，如上所述地結(jié)束注入動(dòng)作和制造編號(hào)的數(shù)據(jù)登記的藥 液注入裝置100利用RFID讀取器130檢測藥液注射器200的卸載的情況 下，也可以將注入頭110自動(dòng)后退至最后端的初始位置。
進(jìn)而，若這樣結(jié)束動(dòng)作，使活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116后退至初始位置的藥液 注入裝置100利用RFID讀取器130檢測出新的藥液注射器200的裝配， 則使注入頭110自動(dòng)前進(jìn)至保持注射筒部件210的準(zhǔn)備位置也可。在這種 情況下，通過以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序?qū)⑺幰鹤⑸淦?00相對于藥液注入裝置100裝 卸，將活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116自動(dòng)配置于適當(dāng)?shù)奈恢?，因此，該操作不需要?別的操作，能夠進(jìn)一步提高便利性。
另外，在上述方式中，設(shè)想了在RFID標(biāo)簽230中預(yù)先記錄制造廠家 的各種數(shù)據(jù)的情況，但例如，也可以在使用藥液注射器200等的醫(yī)院等醫(yī) 療現(xiàn)場，在RFID標(biāo)簽230中記錄各種數(shù)據(jù)。在這種情況下，在醫(yī)療現(xiàn)場能夠向藥液注射器200賦予希望的數(shù)據(jù)，
因此，例如，在向沒有任何填充的類型的藥液注射器200填充希望的藥液 時(shí)，能夠用RFID標(biāo)簽230記錄該藥液的數(shù)據(jù)。在這種情況下，例如，也 優(yōu)選在RFID標(biāo)簽230事先固定記錄如上所述地用于防止藥液注射器200 的重復(fù)利用的制造編號(hào)等。
進(jìn)而，在上述方式中，例示了作為透視攝像裝置使用CT掃描器300， 藥液注入裝置IOO注入CT用造影劑的例子，但例如，作為透視攝像裝置 使用MRI裝置或PET裝置等，藥液注入裝置注入這些用的造影劑也可。
另外，在上述方式中，具體說明了藥液注入裝置IOO等各部，但該各 部也可以變更，例如，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源由DC (Direct Current)電 動(dòng)機(jī)或AC( Alternating Current)電動(dòng)機(jī)形成，顯示器面板由有機(jī)EL(Electro —Luminescence)顯示器或等離子體顯示器形成等也可(未圖示)。
進(jìn)而，在上述方式中，例示了通過對應(yīng)于儲(chǔ)存在RAM143等的計(jì)算機(jī) 程序而使CPU141運(yùn)行，各機(jī)構(gòu)在邏輯上實(shí)現(xiàn)藥液注入裝置100的功能的 例子。但是，也可以通過固有的硬件分別形成這樣的各機(jī)構(gòu)，將一部分作 為軟件儲(chǔ)存于RAM143等，并且將一部分形成為硬件。
權(quán)利要求
1. 一種藥液注入系統(tǒng)，其中，具有藥液注射器，其在注射筒部件中滑動(dòng)自如地插入有活塞部件；藥液注入裝置，其通過向更換自如地裝配的所述藥液注射器的所述注射筒部件中壓入所述活塞部件，將藥液注入受驗(yàn)人，在所述注射筒部件的外周面上裝配有具備環(huán)形天線即標(biāo)簽天線的RFID標(biāo)簽，所述藥液注入裝置具有注射筒保持機(jī)構(gòu)，其保持所述注射筒部件；活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其向保持的所述注射筒部件中壓入所述活塞部件；RFID讀取器，其經(jīng)由環(huán)形天線即讀取器天線，利用電磁感應(yīng)，從所述RFID標(biāo)簽接受數(shù)據(jù)；動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，其僅在接受了所述數(shù)據(jù)時(shí)，容許所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；天線配置部，其在所述注射筒部件適當(dāng)?shù)乇３钟谒鲎⑸渫脖３謾C(jī)構(gòu)的狀態(tài)下將所述讀取器天線配置在與所述標(biāo)簽天線大致平行地對置的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器具有相互連接的一對所述讀取器天線， 一對所述讀 取器天線以各自的中心磁場的位置一致的方式，經(jīng)由保持于所述注射筒保 持機(jī)構(gòu)的所述注射筒部件相對地配置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述RFID標(biāo)簽裝配在適當(dāng)?shù)乇３钟谒鲎⑸渫脖３謾C(jī)構(gòu)的所述注射 筒部件的左方或右方，一對所述讀取器天線配置在保持于所述注射筒保持機(jī)構(gòu)的所述注射 筒部件的左側(cè)及右側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 所述藥液注入裝置具有金屬制注射筒保持部件，該金屬制注射筒保持部件形成有通過插入所述注射筒部件而保持所述注射筒部件的半圓筒狀 的凹部，在所述注射筒保持部件形成有貫通孔， 所述讀取器天線配置在所述貫通孔的內(nèi)部，所述讀取器天線的外緣部和所述貫通孔的內(nèi)緣部距離規(guī)定的空間距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 在所述注射筒部件形成有注射筒凸緣，所述藥液注入裝置具有保持所述注射筒凸緣的一對金屬制凸緣保持 部件，且所述讀取器天線配置在距離所述凸緣保持部件規(guī)定的空間距離的 位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液注射器至少在配置所述標(biāo)簽天線的部分形成規(guī)定的壁厚。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)簽天線經(jīng)由片狀的磁性體，配置于所述注射筒部件的表面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 在所述藥液注入裝置的、所述讀取器天線的與所述標(biāo)簽天線相對的面的相反側(cè)配置有片狀的磁性體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 所述藥液注入裝置具有注入頭，其具備所述注射筒保持機(jī)構(gòu)、所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述讀取 器天線、和所述天線配置機(jī)構(gòu)；獨(dú)立于所述注入頭地形成的注入控制單元，其具備用于作為所述動(dòng)作 控制機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)單元、和與所述讀取器天線連接的讀取器電路，所述讀取器天線和所述讀取器電路通過同軸電纜連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液注入裝置具有注入頭，其具備所述注射筒保持機(jī)構(gòu)、所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述讀取 器天線、所述天線配置機(jī)構(gòu)、和與所述讀取器天線連接的讀取器電路； 獨(dú)立于所述注入頭地形成的注入控制單元，其具備用于作為所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液注入裝置具有數(shù)據(jù)顯示機(jī)構(gòu)，該數(shù)據(jù)顯示機(jī)構(gòu)顯示從所述 RFID標(biāo)簽接受的數(shù)據(jù)的至少一部分。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，在所述注入頭上搭載有顯示器單元，并且所述藥液注入系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)顯示機(jī)構(gòu)，該數(shù)據(jù)顯示機(jī)構(gòu)將從所述RFID標(biāo)簽接受的數(shù)據(jù)的至少一部分 顯示在所述顯示器單元。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 所述標(biāo)簽天線形成為細(xì)長形狀，且使所述標(biāo)簽天線的長邊方向與所述注射筒部件的長邊方向一致地裝配于所述注射筒部件，所述讀取器天線形成為細(xì)長形狀，且配置為長邊方向與保持于所述注 射筒保持機(jī)構(gòu)的所述注射筒部件一致。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)在檢測藥液的注入動(dòng)作的結(jié)束后，當(dāng)基于所述RFID讀取器的所述RFID標(biāo)簽的檢測結(jié)束時(shí)，使所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位至初始 位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1 14中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)具有數(shù)據(jù)保持機(jī)構(gòu)，其保持從所述RFID標(biāo)簽接受的數(shù)據(jù)； 注入控制機(jī)構(gòu)，其與保持的數(shù)據(jù)的至少一部分相對應(yīng)，驅(qū)動(dòng)控制所述 活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，具有在填充有造影劑作為所述藥液的狀態(tài)下出貨的預(yù)填充類型的所 述藥液注射器，所述造影劑注入通過透視攝像裝置拍攝透視圖像的受驗(yàn) 人，在該藥液注射器的所述RFID標(biāo)簽中記錄有隨時(shí)間經(jīng)過使所述造影劑 的注入速度變化的可變圖案，所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)與所述可變圖案對應(yīng)，使所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 速度經(jīng)時(shí)變化。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1 16中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)具有 存儲(chǔ)規(guī)定的對照條件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；對存儲(chǔ)的所述對照條件、和從所述RFID標(biāo)簽接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行對照的 數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)；以及對應(yīng)于對照結(jié)果，輸出警告的警告輸出機(jī)構(gòu)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1 17中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 所述藥液注射器具有直徑互不相同的多種尺寸， 每個(gè)最大直徑以外的尺寸的所述藥液注射器準(zhǔn)備有注射筒適配器， 在所述藥液注入裝置中，最大直徑的所述藥液注射器直接裝配于所述注射筒保持機(jī)構(gòu)，并且，最大直徑以外的尺寸的所述藥液注射器經(jīng)由所述 注射筒適配器裝配于所述注射筒保持機(jī)構(gòu)，所述注射筒適配器由非磁性體形成，在裝配于所述注射筒保持機(jī)構(gòu)的 狀態(tài)下，在與所述讀取器天線相對的位置裝配有RFID標(biāo)簽。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 在所述藥液注射器的RFID標(biāo)簽中至少記錄有與尺寸對應(yīng)的識(shí)別數(shù)據(jù)，在所述注射筒適配器的FRID標(biāo)簽中至少記錄有與保持所述注射筒適 配器的所述藥液注射器的尺寸對應(yīng)的所述識(shí)別數(shù)據(jù)， 所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)具有數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)，其對從所述藥液注射器的RFID標(biāo)簽接受的識(shí)別數(shù)據(jù)、 和從所述注射筒適配器的RFID標(biāo)簽接受的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行對照； 警告輸出機(jī)構(gòu)，其輸出所述識(shí)別數(shù)據(jù)之間不一致的警告。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1 19中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中， 至少所述藥液注射器的每個(gè)個(gè)體的制造編號(hào)設(shè)定于所述藥液注射器的RFID標(biāo)簽，所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)具有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其將被裝配并執(zhí)行了注入動(dòng)作的藥液注射器的制造編 號(hào)存儲(chǔ)；數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)，其對存儲(chǔ)的制造編號(hào)與新存儲(chǔ)的制造編號(hào)進(jìn)行對照；警告輸出機(jī)構(gòu)，其在對照的制造編號(hào)之間一致時(shí)輸出警告。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1 20中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液注射器的RFID標(biāo)簽?zāi)軌蜃芳訑?shù)據(jù)，所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)具有數(shù)據(jù)記錄機(jī)構(gòu)，其在被裝配并執(zhí)行了注入動(dòng)作的藥液注射器的RFID 標(biāo)簽中記錄已使用；警告輸出機(jī)構(gòu)，其從所述藥液注射器的RFID標(biāo)簽接受到已使用時(shí)輸出警告 。
22. —種藥液注入裝置，其中，其是權(quán)利要求1 21中任一項(xiàng)所述的 藥液注入系統(tǒng)的藥液注入裝置，具有注射筒保持機(jī)構(gòu)，其保持所述注射筒部件；活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過向保持的所述注射筒部件中壓入所述活塞部 件，將藥液注入受驗(yàn)人；RFID讀取器，其經(jīng)由環(huán)形天線即讀取器天線，利用電磁感應(yīng)，從所 述RFID標(biāo)簽接受數(shù)據(jù)；動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，其僅在接受了所述數(shù)據(jù)時(shí)，容許所述活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 動(dòng)作；天線配置部，其在所述注射筒部件適當(dāng)?shù)乇３钟谒鲎⑸渫脖３謾C(jī)構(gòu) 的狀態(tài)下將所述讀取器天線配置在與所述標(biāo)簽天線大致平行地對置的位置。
全文摘要
藥液注入系統(tǒng)具有藥液注射器(200)和藥液注入裝置。藥液注射器(200)具有注射筒部件(210)、注射筒部件(210)、活塞部件、和裝配于注射筒部件(210)的外周面的RFID標(biāo)簽(230)。藥液注入裝置具有保持注射筒部件(210)的注射筒保持機(jī)構(gòu)(120)、操作活塞部件的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和RFID讀取器。RFID讀取器具有在與標(biāo)簽天線對置的位置配置的讀取器天線(132L、132R)，以在注射筒保持機(jī)構(gòu)上適當(dāng)?shù)乇３肿⑸渫膊考?210)的狀態(tài)下，能夠從RFID標(biāo)簽(230)接受數(shù)據(jù)。僅在RFID標(biāo)簽從RFID標(biāo)簽(230)接受了數(shù)據(jù)時(shí)，容許活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61M5/00GK101304775SQ20068004163
公開日2008年11月12日 申請日期2006年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月12日
發(fā)明者根本茂, 榊原正博 申請人:株式會(huì)社根本杏林堂