專利名稱：：用于壓縮治療身體部位的裝置、系統(tǒng)和方法用于壓縮治療身體部位的裝置、系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及一種用于壓縮治療身體部位的裝置。本公開內(nèi)容還涉及一種包括此裝置的用于壓縮治療的系統(tǒng)和一種使用此裝置壓縮治療的方法。本公開內(nèi)容進(jìn)一步涉及可在用于壓縮治療的裝置中使用的致動(dòng)器(actuator),而且也可在其中帶(strap)將要收緊在物體周圍的其他應(yīng)用中使用。背景壓縮治療可用于治療和/或預(yù)防很多病癥，包括但不限于深靜脈血栓(DVT)、血管疾病、循環(huán)系統(tǒng)疾病、水胂、心臟疾病(用反搏治療)、淋巴水腫、燒傷和栓塞。其他使用領(lǐng)域可以是應(yīng)力治療(stresstherapy)、按摩治療、血壓檢測、用于修復(fù)術(shù)的適宜的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于防止受到G力的飛行員或賽車手的身體部位淤血的衣服。US2004/0073146Al公開了一種用于增強(qiáng)肢體的血液流動(dòng)的便攜式裝置，目的在于減少發(fā)展成深靜脈血栓的危險(xiǎn)。所述裝置包括帶和外殼，帶纏繞在肢體周圍，外殼包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)布置成通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽拉所述帶，使得壓縮力應(yīng)用于肢體。US2004/0073146Al的電動(dòng)機(jī)是電磁類型，其提供低的動(dòng)力對(duì)重量比，由此，其是非常笨重的裝置。當(dāng)與公開的電動(dòng)機(jī)和電力傳輸元件的低功效結(jié)合時(shí)，結(jié)果是較短的電池壽命。此外，所述裝置需要一種用于在比往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)期更長的時(shí)期內(nèi)保持壓力的復(fù)雜的鎖定機(jī)構(gòu)(lockingmechanism)。同時(shí)，由于常規(guī)電磁電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩能力的原因，使用這項(xiàng)技術(shù)，以及在緊湊的版式中，很難滿足深靜脈血栓的力要求。此外，由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過中間機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，且每位患者的組織結(jié)構(gòu)(tissuemechanics)不同，所以幾乎不能控制通過帶施加在患者身上的實(shí)際力輸出。US2002/0173735Al7>開了一種用于心臟疾病或循環(huán)系統(tǒng)疾病的外部反搏治療(externalcounterpulsation)的裝置。所述裝置包括環(huán)帶(cuff)，該環(huán)帶纏繞在患者四肢周圍。環(huán)帶的末端相互連接，使得環(huán)帶的致動(dòng)器的電激活將導(dǎo)致其束緊。所述致動(dòng)器可以是螺線管(solenoid)致動(dòng)器，其通常提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)。US2002/0173735Al的裝置僅適用于脈沖應(yīng)用(impulseapplication),因?yàn)槁菥€管致動(dòng)器不能被制成在比往復(fù)運(yùn)動(dòng)更長的時(shí)期內(nèi)保留壓力，因?yàn)樾枰浅８叩碾娏鱽硖峁┑皖l率或穩(wěn)態(tài)操作。此裝置還提供低的動(dòng)力對(duì)重量比，從而形成重型裝置。此外，此裝置僅能提供小的運(yùn)動(dòng)，這歸因于所述環(huán)帶的緊密配合要求。此外，螺線管致動(dòng)器僅能提供小的運(yùn)動(dòng)，由此在環(huán)帶上設(shè)置緊密配合要求。致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)限制也限制了個(gè)人可以對(duì)患者施加的實(shí)際力，因?yàn)楸仨毧朔颊叩慕M織順應(yīng)性，以達(dá)到顯著的力水平。US6,494,852Bl公開了一種便攜式移動(dòng)性氣動(dòng)壓縮裝置(aportableambulantpneumaticcompressiondevice),包才舌具有可充氣囊(cell)的套子(sleeve)，其連接到從控制裝置輸送流體的管道。在US6,494,852Bl中公開的氣動(dòng)致動(dòng)的使用也提供低的動(dòng)力對(duì)重量比，并由此使得裝置龐大。此外，氣動(dòng)裝置的效率低，因?yàn)槠湓谒鼈兊膲嚎s機(jī)、岡、蓄電池(accumulator)、管道和嚢膨脹中浪費(fèi)很多能量，而且在每次放氣循環(huán)時(shí)通過將壓縮空氣排至環(huán)境也浪費(fèi)能量。因此，此裝置需要特大型動(dòng)力單元，并且將提供短的電池受命。使用氣動(dòng)嚢還引起患者肢體周圍龐大的、不可吸入的覆蓋物(garment)。具有包括活性材料的帶或環(huán)帶的壓縮裝置用來纏繞在身體部位周圍，上述壓縮裝置在下述專利中示例US5,997,465、US6,123,681、US6,198,204Bl、EP1,324,403Al、US2004/0167375Al、WO2004/093763Al和US2005/0043657Al。這些裝置通常需要大量的活性材料，因此目前僅適用于高成本應(yīng)用。在這些文獻(xiàn)中顯示的一些觀點(diǎn)還需要具有不能在大規(guī)模制備中實(shí)現(xiàn)或不能在多次致動(dòng)循環(huán)中用已知的材料維持的特性的活性材料。已有技術(shù)的每種配置將對(duì)活性材料特性設(shè)置過量的負(fù)擔(dān)。需要材料來進(jìn)行對(duì)患者的沖擊(stroke)和力與廣泛不同的幾何結(jié)構(gòu)和組織順應(yīng)性的端組合。因此，對(duì)于裝置，需要過量的材料或非常高性能的材料，從而導(dǎo)致高成本裝置以及實(shí)際裝置中增加的可靠性和安全性問題。因此，需要一種用于壓縮治療身體部位的改良的裝置。發(fā)明概述本公開內(nèi)容的一個(gè)目的是提供一種用于壓縮治療身體部位的裝置，其消除或至少減輕了已有^t支術(shù)的一些或所有缺點(diǎn)。一個(gè)特定的目的是提供一種用于壓縮治療身體部位的裝置，其具有改良的動(dòng)力對(duì)重量比。又一個(gè)目的是提供一種用于壓縮治療身體部位的裝置，其可以合理的成本制備。又一個(gè)目的是提供一種適用于移動(dòng)性治療的裝置，其具有長的電池壽命。又一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用壓縮治療的安全和易于使用的裝置。又一個(gè)目的是提供一種用于壓縮治療的裝置，其可被制備得很緊湊，且其可呈現(xiàn)從身體部位且向外的低高度。上述目的通過根據(jù)所附獨(dú)立權(quán)利要求的裝置、系統(tǒng)或方法來全部或部分滿足。實(shí)施方案在所附從屬權(quán)利要求中、在下述的描述和在附圖中陳述。根據(jù)第一方面，提供了一種用于壓縮治療身體部位的裝置。所述裝置包括壓縮構(gòu)件和致動(dòng)單元，壓縮構(gòu)件適合于至少部分地圍繞身體部位，致動(dòng)單元布置成收緊壓縮構(gòu)件，以對(duì)身體部位提供壓縮力。所述致動(dòng)單元包括活性材料致動(dòng)器。"活性材料"被理解為在能量貯存機(jī)構(gòu)之間呈現(xiàn)強(qiáng)耦合的材料(強(qiáng)是相對(duì)于在其他常用材料中觀察到的耦合)。特別地，就本公開內(nèi)容而言，術(shù)語"活性材料"用來涵蓋在電、化學(xué)或熱和機(jī)械能量貯存機(jī)構(gòu)之間(電機(jī)械、熱機(jī)械、電-熱-機(jī)械或電-化學(xué)-機(jī)械)呈現(xiàn)強(qiáng)耦合的材料。此材料已經(jīng)由研究社團(tuán)分類。通常，此活性材料被分成下述組電活性聚合物、電活性陶資和晶體以及形狀記憶材料。電活性聚合物(EAP)包括電場激活的材料(E-fieldactivatedmaterial)，如鐵電體、壓電體、電致伸縮體、駐極體、液晶彈性體、麥克斯韋應(yīng)力激活的彈性體及其復(fù)合材料。電活性聚合物還包括電化學(xué)激活的導(dǎo)電聚合物、離子型聚合物金屬復(fù)合材料(IPMC)、碳納米管和電活性聚合物凝膠。此類型的材4牛在Bar-CohenY.(編輯)ElectroactivePolvmer(EAP)ActuatorsasArtificialMuscles:Reality,Potential,andChallenges,2ndEdition,SPIEPress,Bellingham,2004中描述和表征。電活性陶瓷和晶體包括壓電、電致伸縮和壓電陶瓷聚合物復(fù)合材料、磁致伸縮材料和單晶材料。此類型的材料在MoulsonA丄，HerbertJ.M.:Electroceramics:Materials,Properties,Applications,2ndEdition,JohnWiley&Sons,WestSussex,2003中描述和表征。形狀記憶材料包括形狀記憶合金和形狀記憶聚合物，形狀記憶合金可以是溫度激活或磁場激活的(H-Fieldactivated)。此類型的材料在OtsukaK.,WaymanC.M.:ShapeMemoryMaterials,CambridgeUniversityPress,Cambridge,1999中描述和表征。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，在快速發(fā)展的領(lǐng)域中，新材料不斷地被發(fā)現(xiàn)和設(shè)計(jì)?？捎纱祟愋虏牧习l(fā)展成可能具有特殊性能的新的活性材料致動(dòng)器，就這點(diǎn)而論，本申請(qǐng)中的實(shí)施方案可用這種先進(jìn)的致動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)(并受益于增加的力、功率密度或移動(dòng)速率)。通過使用活性材料致動(dòng)器，提供緊湊的壓縮裝置是可能的，所述壓縮裝置可以低成本制備，且可設(shè)置有足夠的力能力(forcecapability)。致動(dòng)單元可布置成逐步收緊壓縮構(gòu)件。通過逐步收緊壓縮構(gòu)件，利用能進(jìn)行非常小的移動(dòng)的致動(dòng)器是可能的，其重復(fù)提供足夠的移動(dòng)。在所述裝置中，夾緊構(gòu)件(grippingmember)可連接至致動(dòng)器，以進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且所述夾緊構(gòu)件可布置成嚙合可動(dòng)構(gòu)件(movablemember),而該可動(dòng)構(gòu)件連接至壓縮構(gòu)件。循環(huán)運(yùn)動(dòng)可以是，例如不對(duì)稱的、橢圓形的、大體上圓形的或大體上往復(fù)的?？蓜?dòng)構(gòu)件可在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間隨夾緊構(gòu)件移動(dòng)，而在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二部分期間相對(duì)于夾緊構(gòu)件移動(dòng)。因此，在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間，在夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間可以沒有或幾乎沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)(滑動(dòng))，而在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二部分期間，夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間可以有滑動(dòng)，或完全脫離。在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間，夾緊構(gòu)件與可動(dòng)構(gòu)件處于傳力嚙合(force-transferringengagement)，而在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二部分期間，傳力噴合被消除或^:i本上減少。本裝置可進(jìn)一步包括用于使可動(dòng)構(gòu)件和夾緊構(gòu)件朝彼此偏置的裝置。這樣的偏置裝置可增加致動(dòng)單元的力能力，且可采用例如彈簧或其他彈性元件的形式。夾緊構(gòu)件可設(shè)置有耐磨涂層。此涂層本質(zhì)上是技術(shù)人員已知的。夾緊構(gòu)件可設(shè)置有增強(qiáng)夾緊的涂層(grip-enhancingcoating)。此涂層本質(zhì)上是技術(shù)人員已知的。致動(dòng)單元可進(jìn)一步包括第二致動(dòng)器和第二夾緊構(gòu)件。第一夾緊構(gòu)件和第二夾緊構(gòu)件可同時(shí)或以交替的方式協(xié)調(diào)和操作。夾緊構(gòu)件和第二夾緊構(gòu)件可布置在可動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)面上?？蛇x地，或作為補(bǔ)充，夾緊構(gòu)件和第二夾緊構(gòu)件可布置在可動(dòng)構(gòu)件的相同面上。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的頻率可以在約1至200Hz、約0.2至20kHz或約20kHz至1MHz的范圍內(nèi)。本裝置可進(jìn)一步包括用于提供可動(dòng)構(gòu)件單向運(yùn)動(dòng)的調(diào)整裝置(rectificationmeans)。此調(diào)整可通過減少或消除夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間的滑動(dòng)來增加力能力。根據(jù)第一原理，致動(dòng)器可包括平行于可動(dòng)構(gòu)件可沿其移動(dòng)的方向延伸的活性區(qū)域，其中可動(dòng)構(gòu)件具有面對(duì)致動(dòng)器的大體上平坦或略微彎曲的部分，且其中夾緊構(gòu)件從致動(dòng)器向可動(dòng)構(gòu)件突出。該活性區(qū)域是提供運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器的部分。在第一實(shí)施方案中，放大裝置(ampl迅cationmeans)可借助于活性材料的形態(tài)來提供。致動(dòng)器可包括至少兩個(gè)電極組，每個(gè)電極組可操作地連接至致動(dòng)器的活性材料區(qū)域，并可單獨(dú)控制，且其中致動(dòng)器的活性材料區(qū)域可操作地連接至夾緊構(gòu)件。該電極組是可控的，以控制可動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向。第一電極組可在第一方向可控地移動(dòng)可動(dòng)構(gòu)件，而其中第二電極組可在相反的第二方向可驅(qū)動(dòng)地移動(dòng)可動(dòng)構(gòu)件。致動(dòng)器可具有至少一種有利的共振頻率或反共振頻率，且其中至少一調(diào)整裝置可由夾緊構(gòu)件在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的一部分期間4是供，其中夾緊構(gòu)件可相對(duì)于可動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)，在第一方向移動(dòng)一定距離，該距離大于在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的所述部分期間由包括身體部位和壓縮構(gòu)件的系統(tǒng)提供的反作用力能夠在相反的第二方向移動(dòng)可動(dòng)構(gòu)件的距離。在第二實(shí)施方案中，調(diào)整裝置可由包括至少兩個(gè)夾緊構(gòu)件的致動(dòng)單元提供，每個(gè)夾緊構(gòu)件單獨(dú)可控地進(jìn)行各自的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施方案中，夾緊構(gòu)件可布置成以它們各自循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間的延遲驅(qū)動(dòng)，以致在任何時(shí)間點(diǎn)，至少一個(gè)夾緊構(gòu)件與可動(dòng)構(gòu)件處于傳力嚙合。根據(jù)第二原理，活性材料可經(jīng)由放大裝置連接至夾緊構(gòu)件。放大裝置可包括導(dǎo)波構(gòu)件(waveguidingmember)和/或波形整形構(gòu)件(waveshapingmember)、或等同的結(jié)構(gòu)?；钚圆牧虾头糯笱b置可布置成使得應(yīng)用至活性材料的第一驅(qū)動(dòng)頻率提供夾緊構(gòu)件循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一方向，而應(yīng)用至活性材料的不同的第二驅(qū)動(dòng)頻率提供夾緊構(gòu)件循環(huán)運(yùn)動(dòng)的相反的第二方向。調(diào)整裝置可由夾緊構(gòu)件在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的部分期間提供，其中夾緊構(gòu)件可相對(duì)于可動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)，在第一方向移動(dòng)一定距離，所述距離大于通過在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的所述部分期間由包括身體部位和壓縮構(gòu)件的系統(tǒng)提供的反作用力能夠在相反的第二方向移動(dòng)可動(dòng)構(gòu)件的距離。在第三實(shí)施方案中，放大裝置可包括共振喇叭(resonanthorn)，其連接至夾緊構(gòu)件和致動(dòng)單元的外殼或框架。致動(dòng)器可設(shè)置在共振喇叭的外邊緣。例如致動(dòng)器可設(shè)置在共振喇叭的結(jié)點(diǎn)處。共振喇。八可具有朝夾緊構(gòu)件逐漸變細(xì)的截面。在第四實(shí)施方案中，放大裝置可包括從致動(dòng)器向夾緊構(gòu)件延伸的翼(fm)或臂。至少兩個(gè)翼可從致動(dòng)器向相應(yīng)的夾緊構(gòu)件延伸。根據(jù)第三原理，可動(dòng)構(gòu)件可設(shè)置有用于與夾緊構(gòu)件可靠聯(lián)鎖(positiveinterlocking)的裝置。此可靠聯(lián)鎖可提供所述調(diào)整裝置。用于可靠聯(lián)鎖的裝置可包括在與可動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方向平行的方向延伸的l朿專侖結(jié)構(gòu)(ratchetstructure)。用于可靠聯(lián)鎖的裝置可包括至少兩個(gè)平行的棘輪結(jié)構(gòu)。在第五實(shí)施方案中，該棘輪結(jié)構(gòu)可包括多個(gè)連續(xù)布置的齒，每個(gè)齒具有適合于與夾緊構(gòu)件相互作用的至少一個(gè)鎖定表面。兩個(gè)相鄰的鎖定表面可由小于致動(dòng)器的最大沖擊的距離間隔開。致動(dòng)器可包括第一活性區(qū)域和第二活性區(qū)域，第一活性區(qū)域布置成在與可動(dòng)構(gòu)件預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向平行的方向移動(dòng)夾緊構(gòu)件，第二活性區(qū)域布置成在離開可動(dòng)構(gòu)件的方向移動(dòng)夾緊構(gòu)件。第一活性區(qū)域可布置成在與可動(dòng)構(gòu)件預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向平行的方向以第一速度移動(dòng)夾緊構(gòu)件，并在大體上相反的第二方向以更高的第二速度移動(dòng)。第二速度可適合于足以在預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)可動(dòng)構(gòu)件，而不管來自壓縮的身體部位的反作用力。夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件可在所述第一和第二移動(dòng)期間朝彼此偏置。在第六實(shí)施方案中，包括相應(yīng)的鉤的相應(yīng)的夾緊構(gòu)件可布置成與相應(yīng)的棘輪結(jié)構(gòu)相互作用。夾緊構(gòu)件可布置成在它們各自循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間延遲驅(qū)動(dòng)，以致在任何時(shí)間點(diǎn)，至少一個(gè)夾緊構(gòu)件與其相關(guān)的棘輪結(jié)構(gòu)處于傳力嚙合。導(dǎo)向構(gòu)件(guidemember),由此夾緊構(gòu)件包括第一和第二縱向間隔開的緊固構(gòu)件(clampmember),所述緊固構(gòu)件是可控的，用于與導(dǎo)向構(gòu)件的可釋放嚙合，由此夾緊構(gòu)件進(jìn)一步包括在所述緊固構(gòu)件之間延伸的縱向移動(dòng)構(gòu)件，因此縱向移動(dòng)構(gòu)件可在與導(dǎo)向構(gòu)件平行的方向可控地伸展和收縮。緊固構(gòu)件和縱向移動(dòng)構(gòu)件可單獨(dú)控制。緊固構(gòu)件和縱向移動(dòng)構(gòu)件可在下述狀態(tài)中驅(qū)動(dòng)a)鎖定狀態(tài)，由此兩個(gè)緊固構(gòu)件都相對(duì)于導(dǎo)向構(gòu)件處于傳力狀態(tài)，b)第一移動(dòng)狀態(tài)，由此第一緊固構(gòu)件相對(duì)于導(dǎo)向構(gòu)件處于傳力狀態(tài)，其中第二緊固構(gòu)件可相對(duì)于間隔的壁移動(dòng)，且其中縱向移動(dòng)構(gòu)件被伸展或收縮，以及c)第二移動(dòng)狀態(tài)，由此第二緊固構(gòu)件相對(duì)于導(dǎo)向構(gòu)件處于傳力狀態(tài)，其中第一緊固構(gòu)件可相對(duì)于導(dǎo)向構(gòu)件移動(dòng)，且其中縱向移動(dòng)構(gòu)件被伸展或收縮。根據(jù)第五原理，致動(dòng)器可布置成使夾緊構(gòu)件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在與可被設(shè)置用來在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間提供夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間的高摩擦，其中夾緊構(gòu)件在所述平面的第一方向移動(dòng)，以及在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二部分期間提供夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間的低摩擦，其中夾緊構(gòu)件在相反的第二方向移動(dòng)。調(diào)整裝置可設(shè)置在夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間。調(diào)整裝置可設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件和基座構(gòu)件(basemember)之間，而致動(dòng)器固定地安裝至所述基座構(gòu)件。調(diào)整裝置可包括傾斜的微絲(micro-filament)。調(diào)整裝置進(jìn)一步包括布置成與所述傾斜的微絲相互作用的棘輪結(jié)構(gòu)。本裝置可任選地包括用于至少部分地脫離所述調(diào)整裝置的裝置，以便允許夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間在所述第一方向和第二方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)第六原理，致動(dòng)單元可布置成控制在身體部位和壓縮構(gòu)件或接連至壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件之間的徑向距離。致動(dòng)單元可包括安裝基座，該安裝基座在壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件的兩個(gè)沿圓周間隔開的部分之間延伸，且其中可控制彎曲的致動(dòng)器元件設(shè)置成控制安裝基座和壓縮構(gòu)件或連接至壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件之間的徑向距離。棘輪機(jī)構(gòu)可設(shè)置在安裝基座上，用于與致動(dòng)器元件的邊緣相互作用。致動(dòng)器元件的相對(duì)邊緣可嚙合相應(yīng)的棘輪結(jié)構(gòu)，且致動(dòng)器元件的中心部分可嚙合壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件。在一個(gè)實(shí)施方案中，可動(dòng)構(gòu)件可與壓縮構(gòu)件相結(jié)合。在一個(gè)實(shí)施方案中，可動(dòng)構(gòu)件可與壓縮構(gòu)件一起以單件形成。在一個(gè)實(shí)施方案中，可動(dòng)構(gòu)件可固定地連接至壓縮構(gòu)件。在另一個(gè)實(shí)施方案中，可動(dòng)構(gòu)件可通過連接構(gòu)件連接至壓縮構(gòu)件。在另一個(gè)實(shí)施方案中，可動(dòng)構(gòu)件可釋放地連接至壓縮構(gòu)件。根據(jù)第七原理，可動(dòng)構(gòu)件可包括可旋轉(zhuǎn)部分，該可旋轉(zhuǎn)部分可旋轉(zhuǎn)地布置在大體上中心的軸線周圍，且其中夾緊構(gòu)件布置成作用在所述可旋轉(zhuǎn)部分的表面上。夾緊構(gòu)件可布置成在離中心的軸線一定距離處嚙合可旋轉(zhuǎn)部分的表面，其中一軸可圍繞所述中心的軸線旋轉(zhuǎn)，并連接至可旋轉(zhuǎn)部分，且其中壓縮構(gòu)件或連"t妄至壓縮構(gòu)件的連"l妄構(gòu)件可纏繞在軸上。單個(gè)壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件可纏繞在軸上。兩個(gè)或更多個(gè)壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件可纏繞在軸上，且以基本上不同的方向從中心的軸線延伸?？尚D(zhuǎn)部分和軸構(gòu)件的有效直徑可以是不同的。至少兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)部分可連接至軸，且相應(yīng)的致動(dòng)器可布置成與所述可旋轉(zhuǎn)部分互相作用?？尚D(zhuǎn)部分可大體上布置在軸的相應(yīng)末端部分。放大裝置借助于活性材料的形態(tài)來提供。致動(dòng)器可包括至少兩個(gè)電極組，每個(gè)電極組可操作地連接至致動(dòng)器的活性材料區(qū)域，并可單獨(dú)控制，且致動(dòng)器的活性材料區(qū)域可操作地連接至夾緊構(gòu)件。第一電4及組在第一方向可控地移動(dòng)可動(dòng)構(gòu)件，而第二電才及組可以在相反的第二方向可驅(qū)動(dòng)地移動(dòng)可動(dòng)構(gòu)件。致動(dòng)器可具有至少一種有利的共振頻率或反共振頻率，且至少一個(gè)電極組可在所述有利的共振頻率或反共振頻率下驅(qū)動(dòng)。致動(dòng)單元可包括可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)致動(dòng)器。致動(dòng)器可在不同的相位下驅(qū)動(dòng)。至少一個(gè)致動(dòng)器可相對(duì)于可動(dòng)構(gòu)件成4)L角布置。至少一個(gè)致動(dòng)器可具有至少一個(gè)有利的共振頻率或反共振頻率，且至少一個(gè)致動(dòng)器的電極組可在所述有利的共振頻率或反共振頻率下驅(qū)動(dòng)。根據(jù)第八原理，致動(dòng)器可包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)選自由喇叭勵(lì)磁型電動(dòng)才幾(hornexcitationtypemotor)、駐波型S走轉(zhuǎn)電動(dòng)才幾、移位4亍波電動(dòng)^L(displacedtravelingwavemotor)禾口超聲電動(dòng)機(jī)組成的組，所述電動(dòng)機(jī)可操作地連接至軸，其中壓縮構(gòu)件或連接至壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件可纏繞在軸上。此電動(dòng)才幾可以是旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。所述電動(dòng)才幾可經(jīng)由電力^f專flr才幾構(gòu)(powertransmissionmechanism)連才妄至軸。兩個(gè)或更多個(gè)壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件可纏繞在軸上，且在基本上不同的方向/人軸延伸。電動(dòng)機(jī)的可旋轉(zhuǎn)輸出部分可以與軸共軸。壓縮構(gòu)件可主要地由一種或多種惰性材料(passivematerial)形成。但是，此惰性材料可以是，例如彈性的、可壓縮的、剛性的或柔性的。至少一個(gè)致動(dòng)單元可布置在與身體部位平行的方向，而壓縮構(gòu)件可在大體上垂直的方向從所述至少一個(gè)致動(dòng)單元延伸。致動(dòng)單元可布置成收緊在不同方向延伸的兩個(gè)壓縮構(gòu)件，或至少部分地圍繞身體部位的單個(gè)壓縮構(gòu)件的兩端。至少兩個(gè)致動(dòng)單元可被平行布置，每個(gè)致動(dòng)單元布置成收緊至少一個(gè)壓縮構(gòu)件。致動(dòng)單元可布置成通過在相反的方向牽拉壓縮構(gòu)件來收緊壓縮構(gòu)件。根據(jù)第二方面，提供了用于壓縮治療身體部位的裝置，所述裝置包括致動(dòng)單元，其適合于至少部分地圍繞身體部位，致動(dòng)單元布置成對(duì)身體部位提供逐步壓縮力(stepwisecompressiveforce)，致動(dòng)單元包括活性材料致動(dòng)器，即在電或電化學(xué)激勵(lì)下改變其幾何結(jié)構(gòu)特性的材料。活性材料致動(dòng)器可在圓周方向伸展和收縮?；钚圆牧峡删哂懈哂谑湛s速度的伸展速度。致動(dòng)單元可包括第一部分和第二部分，其可在大致圓周方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)，第一部分設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)，而第二部分設(shè)置有夾緊構(gòu)件。致動(dòng)單元可包括兩個(gè)夾緊構(gòu)件，每個(gè)夾緊構(gòu)件與棘輪結(jié)構(gòu)或相應(yīng)的棘輪結(jié)構(gòu)的相互作用是可單獨(dú)控制的。夾緊構(gòu)件可布置成在它們各自循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間延遲驅(qū)動(dòng)，以致在任何時(shí)間點(diǎn)，至少一個(gè)夾緊構(gòu)件與其相關(guān)的棘輪結(jié)構(gòu)處于傳力嚙合。夾緊構(gòu)件可布置在第二部分的最外邊緣。凈束輪結(jié)構(gòu)和夾緊構(gòu)件可朝彼此偏置。夾緊構(gòu)件可包括控制可彎曲元件的第二致動(dòng)器，該第二致動(dòng)器布置成嚙合所述棘輪結(jié)構(gòu)，以保持對(duì)身體部位的壓縮力。致動(dòng)器和可彎曲元件可形成雙層結(jié)構(gòu)?？蓮澢刹贾贸纱篌w上圍繞第二部分的外邊緣?？蓮澢膳c活性材料致動(dòng)器一起以單件形成?？蓮澢脑O(shè)計(jì)成接觸棘輪結(jié)構(gòu)的那一部分可設(shè)置有增強(qiáng)夾緊的涂層和/或耐磨涂層。本裝置可依尺寸制定并適合于形成圍繞身體部位的套子。本裝置可被形成為具有相對(duì)的邊緣部分的板，所述板設(shè)置有接連裝置，用于將所述邊緣部分互相連接，以形成所述套子。致動(dòng)單元和壓縮構(gòu)件(假如有)可形成活性層，本裝置可包括以下中的至少一種傳感器層，其布置在活性層和身體部位之間；內(nèi)層，其布置在傳感器層或活性層和身體部位之間；和外層，其布置在活性層的外面。內(nèi)層和傳感器層可被結(jié)合，以形成易處理層(disposablelayer)。此易處理層可包括用于與活性層機(jī)械和/或電連接的裝置。此易處理層可包括用于將信號(hào)從易處理層傳輸至活性層或在裝置的外部的控制單元的裝置。根據(jù)第三方面，提供了包括在上文描述的裝置和一控制單元的系統(tǒng)，控制單元連接至該裝置，并布置成對(duì)裝置提供控制信號(hào)。在這個(gè)系統(tǒng)中，裝置可以包括含有至少一個(gè)傳感器元件的傳感器層，其中控制單元布置成從傳感器接收反饋信號(hào)。控制單元可至少部分地與裝置結(jié)合。根據(jù)第四方面，提供了如上所述用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于治療和/或預(yù)防選自由下述組成的組的病癥深靜脈血栓(DVT)、血管疾病、循環(huán)系統(tǒng)疾病、水肺、心臟疾病、淋巴水腫和栓塞。根據(jù)第五方面，提供了如上所述用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于預(yù)防或抵消遭受G力的人的身體部位的淤血。根據(jù)第六方面，提供了如上所述用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于應(yīng)力治療、按摩治療、血壓檢測、或作為用于修復(fù)術(shù)的適宜的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。根據(jù)第七方面，提供了如上所述用于壓縮治療身體部位的裝置的非治療用途。根據(jù)第八方面，提供了如上所述用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于非醫(yī)療目的。此非醫(yī)療目的的例子包括整形治療，如蜂窩脂肪減少(cellulitereduction)和乳房增大(breaststiffening)。非醫(yī)療治療的其他例子可包括用于放松目的的按摩治療。根據(jù)第九方面，提供了用于操作壓縮治療身體部位的裝置的方法，所述方法包括收緊圍繞身體部位的構(gòu)件，以對(duì)身體部位提供壓縮力，以及控制所述裝置的致動(dòng)單元，以逐步提供所述壓縮力，所述致動(dòng)單元連接至所述構(gòu)件，且包括活性材料致動(dòng)器。附圖簡述圖la-ld示意性展示了設(shè)置有壓縮裝置的身體部位。圖2是根據(jù)一實(shí)施方案的壓縮裝置的一些部件的示意性分解透視圖。圖3是4艮據(jù)第一實(shí)施方案的致動(dòng)單元的示意性截面圖。圖4是設(shè)置有壓縮裝置的身體部位的示意性截面圖。圖5a-5c示意性展示了根據(jù)第二實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖6a和6b示意性展示了根據(jù)第三實(shí)施方案的致動(dòng)單元的部分。圖7a-7c示意性展示了根據(jù)第四實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖8a-8b示意性展示了根據(jù)第五實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖9示意性展示了根據(jù)第六實(shí)施方案的致動(dòng)裝置的部分。圖10a-10d示意性展示了根據(jù)第七實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖11示意性展示了根據(jù)第八實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖12示意性展示了用于圖ll致動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。圖]3a-]3c示意性展示了根據(jù)第九實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖14a-14g示意性展示了根據(jù)第十實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖15a-15b示意性展示了根椐第十一實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖16示意性展示了根據(jù)第十二實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖17示意性展示了根據(jù)第十三實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖18示意性展示了根據(jù)第十四實(shí)施方案的致動(dòng)單元。圖19a-19b示意性展示了根據(jù)第十四實(shí)施方案的形式的致動(dòng)單元的部分。圖20a-20b示意性展示了根據(jù)第十四實(shí)施方案的另一形式的致動(dòng)單元的部分。圖21是示意性展示了壓縮裝置的部件的框圖。圖22是示意性展示了根據(jù)另一實(shí)施方案的壓縮裝置的部件的框圖。圖23是示意性展示了根據(jù)又一實(shí)施方案的壓縮裝置的部件的框圖。圖24a-24b示意性展示了根據(jù)第一實(shí)施方案的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)。圖25a-25b示意性展示了根據(jù)第二實(shí)施方案的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)。圖26a-26e示意性展示了根據(jù)第三實(shí)施方案的夾緊構(gòu)件和/或可動(dòng)構(gòu)件的設(shè)計(jì)。圖27a-271示意性展示了夾緊構(gòu)件和/或可動(dòng)構(gòu)件的進(jìn)一步設(shè)計(jì)。圖28a-28f示意性展示了夾緊構(gòu)件和/或可動(dòng)構(gòu)件的進(jìn)一步設(shè)計(jì)。實(shí)施方式的描述圖la-ld示意性展示了布置在相應(yīng)的身體部位2周圍的壓縮裝置1。示例的身體部位僅是示例性的。應(yīng)理解，壓縮裝置可形成為適合任何期望的身體部位，如腳、小腿、大腿、前臂、上臂、軀千、腹部等。每個(gè)壓縮裝置1包括致動(dòng)單元10，該致動(dòng)單元10可具有連接器12，以用于連接到例如外部電源(未顯示)、控制器(未顯示)或監(jiān)控裝置(未顯示)。還顯示了壓縮裝置2的外部結(jié)構(gòu)13。此外，壓縮裝置1可具有可纏繞在身體部位周圍的板的形式，由此板邊緣部分通過連接裝置11互相連接，連接裝置ll可具有鉤和環(huán)裝置(hook-and-lo叩device)(如Velcro⑧)、拉鏈、按鈕、繩、粘合帶等的形式。作為另一個(gè)選擇，壓縮裝置可以形成套穿套子(pull-onsleeve)，即沒有任何連接裝置的套子。在圖la-lb示例的實(shí)施方案中，設(shè)置了單個(gè)致動(dòng)單元10，而在圖lc-ld示例的實(shí)施方案中，平行地設(shè)置了兩個(gè)致動(dòng)單元10，而電子零件(electronicsection)17可布置在致動(dòng)器單元10之間。圖2是根據(jù)一實(shí)施方案的壓縮裝置的一些部件的示意性分解透視圖。在圖2中示例的實(shí)施方案中，壓縮裝置包括外層13和內(nèi)層16。為了清楚，電子、電池、電纜、再充電單元等未在圖2中示出。在外層13和內(nèi)層16之間，可布置有包含一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)單元10的致動(dòng)器層14，且根據(jù)具體情況，可以是一個(gè)或多個(gè)壓縮構(gòu)件20。所述致動(dòng)單元和壓縮構(gòu)件可根據(jù)下述的任何實(shí)施方案來設(shè)計(jì)。還可以提供這些實(shí)施方案的組合。在圖2中示例的實(shí)施方案中，三個(gè)致動(dòng)單元10布置在任選的柔性基座21上，基座21隨身體部位2(圖l)平行延伸。當(dāng)壓縮構(gòu)件在使用時(shí)，壓縮構(gòu)件20a、20b從致動(dòng)器10延伸，以便至少部分圍繞身體部位2(圖1)。此外，任選的傳感器層15可設(shè)置在致動(dòng)器層14和身體部位2之間。傳感器層可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器或傳感器陣列30，其可用于測量例如在治療中需要的壓力(如表面壓力或血壓)、溫度、流量(如血液流量)。傳感器層的傳感器或各傳感器可連^t妻到控制單元，以在壓縮裝置的使用期間提供反饋。外層13可以選擇成使得壓縮裝置2提供有吸引力的外型，且保護(hù)壓縮裝置以抵抗外部環(huán)境，如流體、灰塵、皮屑等。外層還可設(shè)置有用戶界面，例如包括一個(gè)或多個(gè)輸入裝置，如按鈕等，和/或一個(gè)或多個(gè)輸出裝置，如顯示器、指示燈等。內(nèi)層16可以選擇成使得能提供致動(dòng)器層和身體部位2之間的平穩(wěn)過渡。內(nèi)層16還可選擇成使得能保護(hù)壓縮裝置以抵抗流體、灰塵、皮屑等。內(nèi)層還可選擇成以便吸收滲出物。提供內(nèi)層作為例如一次性襪或吸收材料是可能的。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，所述內(nèi)層可包括若干層，每層執(zhí)行不同的功能，且其中一些層是一次性的和/或可替代的。同時(shí)，一個(gè)或多個(gè)層可互相結(jié)合在一起。例如，內(nèi)層可與傳感器層結(jié)合在一起，外層可與致動(dòng)器層結(jié)合在一起，而傳感器可結(jié)合在，例如壓縮構(gòu)件的內(nèi)部，即與致動(dòng)器層結(jié)合在一起。作為另一個(gè)選擇，致動(dòng)器層和內(nèi)層、以及任選地還有傳感器層可以結(jié)合在一起，作為又一個(gè)選擇，所有層都可任選地與致動(dòng)單元結(jié)合在一起，形成可拆卸的且可重復(fù)使用的部分。致動(dòng)單元10包括在上文中定義的活性材料致動(dòng)器?；钚圆牧系睦影ㄈ鐗弘娞涨?、電致伸縮陶資、磁致伸縮體、磁場激活的記憶合金和鐵電體聚合物(如壓電體、電致伸縮體、麥克斯韋應(yīng)力和復(fù)合材料)的材料?；钚圆牧细嗟睦影▽?dǎo)電聚合物、碳納米管、IPMC和溫度激活的記憶合金?；钚圆牧细嗟睦舆€包括凝膠、記憶聚合物(溫度激活或pH激活)。致動(dòng)單元可布置成逐步收緊壓縮構(gòu)件，使得期望的壓縮沖擊(compressionstroke)通過執(zhí)行至少兩個(gè)、優(yōu)選大量的移動(dòng)循環(huán)或步長的致動(dòng)器而產(chǎn)生。例如，壓電陶瓷、電致伸縮陶資和磁致伸縮體可使用數(shù)萬至數(shù)十萬個(gè)循環(huán)或步長，用于產(chǎn)生期望的壓縮沖擊。記憶合金、導(dǎo)電聚合物、IPMC和一些鐵電聚合物可使用數(shù)百至數(shù)千個(gè)循環(huán)或步長，用于產(chǎn)生期望的壓縮沖擊。一些鐵電聚合物和一些導(dǎo)電聚合物可使用幾十至幾百個(gè)循環(huán)或步長，用于產(chǎn)生期望的壓縮沖擊。通常，由于兩個(gè)循環(huán)或步長之間的壓力差可忽略，所以大量步長可期望用于筒化任何現(xiàn)有的反饋機(jī)構(gòu)。此外，考慮到致動(dòng)器的循環(huán)行為，為了提供將壓縮構(gòu)件20收緊在身體部位周圍的運(yùn)動(dòng)，可能需要調(diào)整裝置，或相反，壓縮構(gòu)件可僅以與致動(dòng)器操作頻率相應(yīng)的頻率且以非常低的實(shí)際上無效的幅度來回移動(dòng)，以用于壓縮下面的身體部位。在一些實(shí)施方案中，調(diào)整裝置可借助于執(zhí)行非對(duì)稱或橢圓運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器來提供。例如，非對(duì)稱運(yùn)動(dòng)可由致動(dòng)器形態(tài)(actuatormorphology)來提供，并且可由彎曲機(jī)(bender)、疊層(stack)、鈸(cymbal)、多自由度致動(dòng)器來提供。任選地，兩個(gè)或更多個(gè)致動(dòng)器可以相位滯后并行操作，以產(chǎn)生移動(dòng)，在這種情況下，致動(dòng)器還可以是對(duì)稱的。調(diào)整裝置還可通過以共振或反共振振動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)活性材料來提供，例如使用多重電極、非對(duì)稱形狀的致動(dòng)器、偶合模式、行波或甚至多重致動(dòng)器。界面連接機(jī)構(gòu)(interfacingmechanism)可設(shè)置在致動(dòng)器和夾緊構(gòu)件之間，執(zhí)行非對(duì)稱或橢圓形移動(dòng)。使用方式可由界面連接機(jī)構(gòu)的共振或反共振^^莫式組成，例如通過給予它適合的形狀。界面連接機(jī)構(gòu)還可用于提供移動(dòng)的放大。還可以使用多重致動(dòng)器以相位滯后并行操作。又一個(gè)選擇是在夾緊構(gòu)件或可動(dòng)構(gòu)件上提供微尺度或中尺度棘輪。還可以提供用于前進(jìn)或后退移動(dòng)的主致動(dòng)器和用于控制夾緊構(gòu)件與可動(dòng)構(gòu)件之間相互作用的第二致動(dòng)器。進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到，使用"跳變(h叩ping)"致動(dòng)器可能需要比身體和壓縮構(gòu)件的動(dòng)態(tài)特征更高的跳變頻率，以致當(dāng)幾乎沒有力或沒有力被轉(zhuǎn)移時(shí)，在致動(dòng)器循環(huán)的部分期間，壓縮構(gòu)件不會(huì)相對(duì)于致動(dòng)單元無意地移動(dòng)(滑動(dòng))。同時(shí)，如果需要無聲操作(silent叩emtion)，則跳變頻率應(yīng)高于20kHz。低頻跳變可與惰性鎖定裝置相組合，以防止滑動(dòng)。"雙重緊固"可通過兩個(gè)或更多個(gè)致動(dòng)器的協(xié)同操作來提供，其中至少一個(gè)致動(dòng)器在任何給定的時(shí)間保持住可動(dòng)構(gòu)件。此處所公開的實(shí)施方案都在關(guān)閉電源時(shí)通過摩擦嚙合或通過可靠聯(lián)鎖提供自身鎖定，即當(dāng)應(yīng)用電源時(shí)它們移動(dòng)，而沒有電能應(yīng)用時(shí)保持可動(dòng)構(gòu)件。因此，致動(dòng)器在移動(dòng)的周期期間僅消耗電能。壓縮構(gòu)件通?？梢允潜〉摹⑷芜x可伸縮(breathable)的帶子或帶，其是柔性的和/或可彎曲的，足以適合身體部位的形狀。任選地，壓縮構(gòu)件可以是有彈力的。特別是在身體部位的一側(cè)只有一個(gè)致動(dòng)單元的時(shí)候，壓縮構(gòu)件20可包括兩層，一層因?yàn)橹聞?dòng)單元的作用而移動(dòng)，而另一層相對(duì)于身體部位基本上靜止。優(yōu)選地，層之間的摩擦應(yīng)是低的，以便不會(huì)將剪切力傳遞到身體部位?？蛇x地，壓縮構(gòu)件相對(duì)于內(nèi)層16可呈現(xiàn)低的摩擦。任選地，壓縮構(gòu)件可成形為匹配身體部位的輪廓。連接裝置11可i殳置在壓縮構(gòu)件20上，或連接到壓縮構(gòu)件20。壓縮構(gòu)件20可以按不同尺寸或長度來設(shè)置，且可以是可更換的，以適合不同尺寸的身體部位。同時(shí)，可以選^^壓縮構(gòu)件20的剛度，以適合預(yù)期的應(yīng)用更大的剛度用于DVT預(yù)防和其他高速或脈沖型壓縮治療，而較小的剛度用于更多的4叚穩(wěn)態(tài)壓縮治療，如VLU或淋巴水肺。壓縮構(gòu)件20與內(nèi)層16和/或外層13以及任選的傳感器層15—起可由低成本材料制成，并且為了無菌的理由或?yàn)榱藟勖?性能的折衷，可結(jié)合到一次性包裝中?，F(xiàn)在將描述涉及致動(dòng)單元IO的不同實(shí)施方案。大多數(shù)下面的實(shí)施方案用于電場激活的材料(即鐵電體)，但可使用其他類型的活性材料來提供。例如，電化學(xué)激活的聚合物形式需要電解質(zhì)和反電極，以確保在數(shù)個(gè)循環(huán)上的可靠操作。溫度激活的記憶材料需要熱源(電阻或流體/空氣輸送系統(tǒng))和冷卻裝置，如熱沉、流體/輸送裝置或珀耳帖裝置(Peltierdevice)。由于材料的伸^/收縮特征，本裝置可能具有細(xì)微差異。例如，當(dāng)被激發(fā)時(shí)，聚合物和陶資經(jīng)常沿主軸線伸展，同時(shí)沿另一個(gè)軸線收縮，而記憶合金可制成收縮。根據(jù)電壓、電流、操作頻率和波形，驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以不同。一些材料如記憶合金，可能需要偏置彈簧來使它們回到原始構(gòu)型。此彈簧可作為偏置彈簧直接應(yīng)用至致動(dòng)器或兩個(gè)致動(dòng)器，如實(shí)施例中所示的。在一些公開的實(shí)施方案中，致動(dòng)器可直接牽拉壓縮構(gòu)件。但是，這并非必要，且有時(shí)甚至不太理想。替代地，可設(shè)置連接構(gòu)件，其可以連接或可連接至壓縮構(gòu)件，同時(shí)連接構(gòu)件的另一部分與致動(dòng)器相互作用。這可能有希望防止?jié)B出物進(jìn)入致動(dòng)器接觸的區(qū)域。同時(shí)，可能希望使用連接構(gòu)件來轉(zhuǎn)換致動(dòng)器和壓縮構(gòu)件之間的能量，以更好地匹配身體和致動(dòng)器動(dòng)力學(xué)，以提高壽命或使致動(dòng)器和其連接構(gòu)件能夠再使用，同時(shí)壓縮構(gòu)件可為易處理的。在所有的實(shí)施方案中，可提供機(jī)械"熔斷件(fuse)"來保護(hù)用戶和/或致動(dòng)器以免過量的力。這些熔斷件的例子可以是鉤和環(huán)型緊固件，具有設(shè)計(jì)的斷裂強(qiáng)度的構(gòu)造，通常使用的緊固件如紐扣或快速釋放撳鈕、或其應(yīng)力應(yīng)變行為為平穩(wěn)態(tài)的上等彈性/塑性織物/材料。上述結(jié)構(gòu)和材料對(duì)醫(yī)療壓縮領(lǐng)域的技術(shù)人員是已知的?？蛇x地，可通過設(shè)計(jì)夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件來提供機(jī)械熔斷件，以便當(dāng)施加在可動(dòng)構(gòu)件的壓縮構(gòu)件上的力超過夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間的摩擦力時(shí)滑動(dòng)。圖3是根據(jù)第一實(shí)施方案的致動(dòng)單元100的示意性截面圖，其可以如圖la-ld、2和4所示布置。作為非限定性實(shí)施例，該實(shí)施方案可使用共振的活性材料多重電極彎曲機(jī)來提供。在此裝置中，調(diào)整可通過摩擦界面來實(shí)現(xiàn)。致動(dòng)單元100可沿壓縮裝置1的全部或部分在與該部分垂直的方向延伸。致動(dòng)單元100包括外殼107a、107b,其中外殼的第一部分107a保持住柔性底物(flexiblesubstrate)102，致動(dòng)器101布置在底物102上。致動(dòng)器具有從致動(dòng)器向外殼的第二部分107b突出的夾緊構(gòu)件106。外殼的第二部分保持住偏置彈簧103?？膳c壓縮構(gòu)件相結(jié)合或連接到壓縮構(gòu)件的可動(dòng)構(gòu)件120被夾緊在偏置彈簧103和夾緊構(gòu)件106之間。柔性底物102可布置成4是供夾緊構(gòu)件106朝可動(dòng)構(gòu)件120的附加的偏置。致動(dòng)器101可設(shè)置為共振活性材料，具有嵌入式放大(built-inamplification),而不是分開的》欠大4幾構(gòu)。通過使用兩個(gè)電才及組104、105，致動(dòng)器101且由此夾緊構(gòu)件106可以按本身已知的方式被給予二維移動(dòng)，如通過參考^碼R1和R2所示。電極之間的相位可用于控制夾緊構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的方向(R1或R2)和速度。同時(shí)，如果兩個(gè)電極組104、105都被驅(qū)動(dòng)，功率密度將比它們被單獨(dú)激勵(lì)時(shí)高。關(guān)于如何提供致動(dòng)器的細(xì)節(jié)可在US6,765,335B2、US2002/0074901Al和US6,870,304中發(fā)現(xiàn)，其全部內(nèi)容在此以引用方式并入本文。該實(shí)施方案的力能力主要通過偏置彈簧、平面彎曲機(jī)運(yùn)動(dòng)的外部可達(dá)到的幅度以及可動(dòng)構(gòu)件120與致動(dòng)器101的當(dāng)量彈性決定。同時(shí)，通過提供活性材料的支撐、更好的聲音質(zhì)量和更高的疲勞強(qiáng)度，高強(qiáng)度的柔性底物102的供應(yīng)增加力能力，從而允許夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間更大的偏置力，而不損害活性材料。這也允許使共振操作的振動(dòng)波成形。因此，可動(dòng)構(gòu)件120的移動(dòng)方向(D1或D2)通過夾緊構(gòu)件106的移動(dòng)(R1或R2)來控制。圖4是設(shè)置有壓縮裝置的身體部位2的示意性截面圖。出于示例的目的，此壓縮裝置包括四個(gè)致動(dòng)單元100a、100b、200、300、400、500、600、700、800、1000、1300、200，、900、1100和1200,其可以任意選自在本公開內(nèi)容中描述的致動(dòng)單元。第一致動(dòng)單元裝置設(shè)置在圖4的上部，該裝置包括兩個(gè)單方向致動(dòng)單元100a、100b、200、300、400、500、600、700、800、1000、1300，其被設(shè)置在柔性基座21上，且連接至相應(yīng)的可動(dòng)構(gòu)件，所述可動(dòng)構(gòu)件可與壓縮構(gòu)件20結(jié)合或連接。致動(dòng)單元100a、100b各自在Dl方向牽拉相應(yīng)的壓縮構(gòu)件20,以收緊壓縮構(gòu)件。第二致動(dòng)單元裝置設(shè)置在圖4的左下部分，該裝置包括兩向致動(dòng)單元200，、900、1100，即設(shè)置成同時(shí)牽拉兩個(gè)壓縮構(gòu)件20的致動(dòng)單元。該致動(dòng)單元也可以被安裝在柔性基座21上。第三致動(dòng)單元裝置設(shè)置在圖4的右下部分，該裝置包括徑向伸展的致動(dòng)單元1200，其通過在徑向方向DR伸展的牽拉可以牽^立一個(gè)或兩個(gè)壓縮構(gòu)件20。該致動(dòng)單元也可以一皮安裝在柔性基座1221上。此外，在圖4中顯示有連接裝置11,其可用于連接壓縮裝置的兩個(gè)邊緣，以便形成套子，同時(shí)也調(diào)整壓縮裝置的尺寸。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可根據(jù)需要在壓縮裝置中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)單元裝置。圖5a-5c示意性展示了根據(jù)第二實(shí)施方案的致動(dòng)單元200,其中電力傳輸機(jī)構(gòu)208設(shè)置在夾緊構(gòu)件206和軸209之間，壓縮構(gòu)件220或連接至壓縮構(gòu)件220的連接構(gòu)件纏繞在軸上。圖5a-5c的致動(dòng)器可使用共振活性材料，如壓電陶覺體，例如以在適合的共振或反共振頻率下驅(qū)動(dòng)的多重電極疊層或散裝材料的形式。圖5a示例了致動(dòng)單元200的一半，其可關(guān)于對(duì)稱線L對(duì)稱。致動(dòng)器201與電極組204、205和偏置彈簧203可一起設(shè)置在外殼207中，這與圖3的實(shí)施方案類似。但是，代替夾緊構(gòu)件206直接作用于壓縮構(gòu)件220,夾緊構(gòu)件206作用于輪208或盤狀結(jié)構(gòu)的接觸表面210。因而，輪208形成可動(dòng)構(gòu)件。接觸表面210可設(shè)置在4侖的外徑處，由此具有更小直徑的軸209可固定地連接至輪208，并可與輪208—起圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)。因而，接觸表面210和軸之間的比率將構(gòu)成電力傳輸機(jī)構(gòu)的齒輪比率。圖5b示例了單向致動(dòng)單元200，而圖5c示例了牽拉兩個(gè)壓縮構(gòu)件220a、220b的雙向致動(dòng)單元200，。專侖208或至少4妻觸表面210可由耐磨材料如陶資或金屬制成。致動(dòng)單元200、200，可設(shè)置有單個(gè)致動(dòng)器或雙重致動(dòng)器，其在位于軸209的不同末端的輪上運(yùn)轉(zhuǎn)。電極組之間的相位可用于確定運(yùn)動(dòng)方向和速度。可使用除軸之外的其他傳輸機(jī)構(gòu)。作為實(shí)施例，圖5a-5c的致動(dòng)器還可設(shè)計(jì)成與圖3的致動(dòng)器相似，參考US6,765,335B2、US2002/0074901Al或US6,870,304，其全部內(nèi)容在此特此以引用方式并入本文。圖6a和6b示意性展示了根據(jù)第三實(shí)施方案的致動(dòng)單元300的部分，其的致動(dòng)器可通過利用共振喇叭或致動(dòng)器的多重振動(dòng)模式或耦合振動(dòng)模式的共振運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)來提供。在圖6a和6b中，為了清楚，外殼已被省去。一對(duì)致動(dòng)器301a、301b已經(jīng)與相應(yīng)的固定點(diǎn)311—起布置到致動(dòng)單元300的外殼或框架，且連接至放大結(jié)構(gòu)312，放大結(jié)構(gòu)312可以是，例如微模壓的金屬喇叭或低聲損耗聚合物。所述喇叭可具有到致動(dòng)單元300的外殼或框架的一個(gè)或多個(gè)另外的固定點(diǎn)。此外，放大結(jié)構(gòu)312可設(shè)置有與可動(dòng)構(gòu)件320互相作用的夾緊構(gòu)件306,所述可動(dòng)構(gòu)件可以是壓縮構(gòu)件或連接至其的連接構(gòu)件。偏置彈簧303可布置在固定點(diǎn)313和可動(dòng)構(gòu)件320之間，例如以提供夾緊構(gòu)件306和可動(dòng)構(gòu)件320之間的摩擦力。夾緊構(gòu)件306和/或可動(dòng)構(gòu)件320可設(shè)置有耐磨涂層，如鉻、陶瓷或設(shè)計(jì)的聚合物涂層。夾緊構(gòu)件306和/或可動(dòng)構(gòu)件320還可設(shè)置有增強(qiáng)摩擦的涂層或表面結(jié)構(gòu)。致動(dòng)器301a、301b可在預(yù)定的頻率下^皮驅(qū)動(dòng)，以導(dǎo)致方文大結(jié)構(gòu)312提供夾緊構(gòu)件306的前進(jìn)或后退移動(dòng)(R1、R2)和可動(dòng)構(gòu)件320相應(yīng)的前進(jìn)(收緊)R1或后退(釋放)D2移動(dòng)。為能夠?qū)崿F(xiàn)較高的力，致動(dòng)器應(yīng)放置在共振喇叭312的側(cè)結(jié)點(diǎn)上，如圖6a中示例的。同時(shí)，通過提供朝可動(dòng)構(gòu)件的夾緊構(gòu)件力矢量(所述力矢量相對(duì)于可動(dòng)構(gòu)件是傾斜的)和具有與預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向Dl平行和垂直的部件，夾緊構(gòu)件移動(dòng)的不對(duì)稱性增強(qiáng)力能力。其他的力能力可由提供雙重致動(dòng)器來提供，每個(gè)致動(dòng)器在可動(dòng)構(gòu)件320的相應(yīng)面上。布置放大結(jié)構(gòu)312以致夾緊構(gòu)件306作用于傳輸機(jī)構(gòu)也是可能的，如關(guān)于圖5a-5c、圖9和圖17所述。此傳輸機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步增加力能力。該構(gòu)型適當(dāng)?shù)募ぐl(fā)頻率高度取決于共振喇叭結(jié)構(gòu)的形成。夾緊構(gòu)件的側(cè)向和4黃向移動(dòng)可確定為頻率的函數(shù)。這些函數(shù)又可以通過共振喇。八的形狀、固定點(diǎn)、致動(dòng)器輸入和機(jī)械特性來確定。特別是，喇叭形狀可對(duì)可實(shí)現(xiàn)的放大水平有主要影響。由于喇叭形狀頸縮到夾緊構(gòu)件，所以材料內(nèi)的振動(dòng)幅度將相應(yīng)于增加。因此，最大振動(dòng)幅度可在夾緊構(gòu)件處實(shí)現(xiàn)，且所得的力輸出可達(dá)最大。通常，需要計(jì)算機(jī)模擬來優(yōu)化用于具體設(shè)計(jì)的參數(shù)。在圖6a-6b中示例的喇叭并不是生產(chǎn)就緒的實(shí)施方案，并由此可能需要在下述方面的最佳化朝夾緊構(gòu)件的傾斜曲率(camber)、喇叭的每個(gè)腿的角度、致動(dòng)器和固定點(diǎn)的定位、固定點(diǎn)處的材料選擇(連接方法)、需要的夾緊構(gòu)件尺寸和使波道最大的模具輪廓的一般方程、以及制造公差的充分考慮。優(yōu)選的用于圖6a-6b實(shí)施方案的致動(dòng)器包括電場激活的聚合物材料、陶瓷/晶體材料、磁致伸縮材料或磁場激活的記憶材料。示例的致動(dòng)器的移動(dòng)方向DA僅僅是一個(gè)選擇，且可能也需要上文描述的最佳化。圖7a-7c示意性展示了根據(jù)第四實(shí)施方案的致動(dòng)單元400,其可設(shè)置成與關(guān)于圖6a和6b描述的致動(dòng)器類似的致動(dòng)器。在該實(shí)施方案中，致動(dòng)裝置400包括外殼407和一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器401，致動(dòng)器'401在基本上與可動(dòng)構(gòu)件406移動(dòng)的平面平行的平面延伸。多個(gè)夾緊構(gòu)件406從面對(duì)可動(dòng)構(gòu)件420的致動(dòng)器表面突出，由此相應(yīng)的放大結(jié)構(gòu)412設(shè)置在每個(gè)夾緊構(gòu)件406和致動(dòng)器之間。致動(dòng)器可布置在可動(dòng)構(gòu)件420的一側(cè)或兩側(cè)，如圖4b和4c中示例。致動(dòng)器可以通過偏置彈簧403朝可動(dòng)構(gòu)件420偏置，且電極404、405和414可設(shè)置成與在圖3和圖5a-5c公開的類似。36參考圖7c，例如通過放大結(jié)構(gòu)的彎曲移動(dòng)，放大結(jié)構(gòu)412可設(shè)計(jì)成給夾緊構(gòu)件406提供第一移動(dòng)分量Bl。此外，例如通過放大結(jié)構(gòu)412的延伸移動(dòng)，放大結(jié)構(gòu)412可設(shè)計(jì)成給夾緊構(gòu)件提供第二移動(dòng)分量E1。通過控制應(yīng)用至電纟及404、405的驅(qū)動(dòng)頻率和/或相位，可動(dòng)構(gòu)件420的前進(jìn)(R1、D1)或后退(R2、D2)移動(dòng)可通過組合不同相位Bl和Dl的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)來提供，其中Bl和El之間的相移以及Bl和El的幅度是頻率的函數(shù)。這些函數(shù)可通過共振喇叭的形狀、固定點(diǎn)和機(jī)械特性來測定。為實(shí)現(xiàn)圖7a-7c實(shí)施方案的較高的力，夾緊構(gòu)件406的數(shù)目應(yīng)被最大化。事實(shí)上，制造公差可以限制以商業(yè)上可行的成本提供的夾緊構(gòu)件的數(shù)目。圖6a-6b和7a-7c中示例的構(gòu)型使非常薄的致動(dòng)器能夠^皮設(shè)置，同時(shí)保持強(qiáng)的力能力時(shí)，因?yàn)樗鼈冊试S盡以低型設(shè)計(jì)來布置可能多的活性材料。例如，圖6a-6b和7a-7c中示例的致動(dòng)器可被制成如3-6mm—樣薄，同時(shí)在與身體部位平行的方向制成30-40mm長。例如在US6,870,304中的致動(dòng)器構(gòu)型不能實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，因?yàn)槠渲械恼駝?dòng)源總是以橫向方式被配置到推動(dòng)機(jī)構(gòu)。因而，US6,870,304的致動(dòng)器需要如此處關(guān)于圖5a-5c描述的傳輸機(jī)構(gòu)。圖8a-8b示意性展示了根據(jù)第五實(shí)施方案的致動(dòng)單元500。在該實(shí)施方案中，致動(dòng)單元500包括外殼507，在所述外殼中布置有共振行波旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、駐波旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、移位行波電動(dòng)機(jī)、普通旋轉(zhuǎn)的超聲電動(dòng)機(jī)或類似電動(dòng)機(jī)501。此電動(dòng)機(jī)是技術(shù)人員已知的。電動(dòng)機(jī)501的輸出軸線(未顯示)經(jīng)由傳輸才幾構(gòu)518連接至布置在軸支架515a、515b之間的軸509。軸可布置成類同于圖5a-5c。圖8a和8b的傳輸機(jī)構(gòu)包括與電動(dòng)機(jī)的輸出軸線接觸的第一齒輪和與第一齒輪以角度接觸且連接至軸509的第二齒輪。盡管齒輪是一種選擇，但是摩擦輪可以是用于傳輸機(jī)構(gòu)的另一種選擇。根據(jù)電動(dòng)機(jī)501的旋轉(zhuǎn)方向(R1或R2)，壓縮構(gòu)件520可纏繞在軸上(D1)或從軸松開(D2)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度可通過受激轉(zhuǎn)子零件(excitedrotorsection)之間的相位(即行波速度)來控制。假如可以提供足夠高的轉(zhuǎn)矩，結(jié)合圖8a-8b提到的電動(dòng)機(jī)還可直接安裝在軸軸線上。對(duì)于超聲電動(dòng)機(jī)的更多描述，參見Toshiiku,S.,KenjoT.:MIntroductiontoUltrasonicMotors,ClarendonPress,Oxford,1993。圖9示意性展示了根據(jù)第六實(shí)施方案的致動(dòng)單元600。在該實(shí)施方案中，其與關(guān)于圖5a-5c描述的實(shí)施方案類似，一對(duì)分開的致動(dòng)器601a、601b以傾斜的角度，優(yōu)選銳角布置到輪608，每個(gè)致動(dòng)器用于相應(yīng)的方向。輪608依次連接至軸609,壓縮構(gòu)件620或連接至壓縮構(gòu)件620的連"t妻構(gòu)件可纏繞在軸609上。因此，通過激活第一致動(dòng)器601a,夾緊構(gòu)件606將在由參考數(shù)碼Rl所示的方向移動(dòng)，由此壓縮構(gòu)件620將在由參考數(shù)碼Dl所示的方向移動(dòng)。相反地，通過驅(qū)動(dòng)第二致動(dòng)器601b,夾緊構(gòu)件606將在相反的方向R2移動(dòng)，且壓縮構(gòu)件620將在相反的方向D2移動(dòng)?？蛇x地，致動(dòng)器可一起在相位差下被驅(qū)動(dòng)，以提供類似的效應(yīng)。可每個(gè)設(shè)置有疊層結(jié)構(gòu)或作為散裝致動(dòng)器(bulkactuator)的致動(dòng)器可在它們相應(yīng)的第一縱向共振或反共振頻率下被驅(qū)動(dòng)?？梢允褂脧椥灾Ъ?03相對(duì)于外殼607安裝致動(dòng)器601a、601b。致動(dòng)器還可以包括多重電極組，以致彎曲和縱向振動(dòng)的組合可在每個(gè)致動(dòng)器中被建立。這允許由夾緊構(gòu)件產(chǎn)生的更可控的橢圓移動(dòng)。圖10a-10d示意性展示了根據(jù)第七實(shí)施方案的致動(dòng)單元700。在該實(shí)施方案中，致動(dòng)單元700包括外殼707a、707b，壓縮構(gòu)件720或連接至壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件可滑動(dòng)通過或進(jìn)入所述外殼。壓縮構(gòu)件720可設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)722，其包括至少兩個(gè)、優(yōu)選多個(gè)鎖定表面722a和基本上相應(yīng)數(shù)目的斜面722b。鎖定表面722a可以都面對(duì)相同的方向，通常是方向D2,在所述方向可以實(shí)現(xiàn)鎖定效應(yīng)?？砂ǖ谝缓偷诙聞?dòng)器部分701a、701b的致動(dòng)器可布置在壓縮構(gòu)件720的一面或兩面上。第一致動(dòng)器部分701a可具有相對(duì)于壓縮構(gòu)件720形成銳角的長形截面，且在激活下可延伸，以便嚙合鎖定表面722a,由此在由參考^:碼D1所示的方向上推進(jìn)壓縮構(gòu)件720。致動(dòng)器的最外層部分可以形成適合于與棘輪結(jié)構(gòu)722互相作用的夾緊構(gòu)件706。致動(dòng)器701a、701b和壓縮構(gòu)件720可通過偏置彈簧703a、703b朝彼任選的第二致動(dòng)器部分701b可布置成彎曲致動(dòng)器，使得夾緊構(gòu)件706從與棘輪結(jié)構(gòu)722的嚙合移開。圖10b-10d示例了在圖10a中示例的致動(dòng)單元700的移動(dòng)順序。在圖10b中示例的第一相位中，當(dāng)與棘輪結(jié)構(gòu)722的鎖定表面接觸時(shí)，優(yōu)選第一致動(dòng)器部分701a緩慢地延伸，以便在DA1方向移動(dòng)棘輪結(jié)構(gòu)722和壓縮構(gòu)件720。在圖10c中示例的第二相位中，以高于第一相位中的延伸速度收縮第一致動(dòng)器部分701a,以便使鎖定表面嚙合至第一相位中嚙合的鎖定表面的右側(cè)。因而，夾緊構(gòu)件將按箭頭DA2指示的移動(dòng)。通常，該相位的速度必須高于由身體部位和壓縮構(gòu)件建立的系統(tǒng)的第一自然^t式。通常，第二相位的最大步長時(shí)間必須小于由壓縮構(gòu)件和身體部位建立的系統(tǒng)的相關(guān)的響應(yīng)時(shí)間。對(duì)于在與身體部位比較壓縮構(gòu)件相當(dāng)韋刃性的部位的應(yīng)用，身體部位的彈性恢復(fù)將決定可允許的最慢步長時(shí)間。對(duì)于在與身體部位比較壓縮構(gòu)件較柔軟的部位的應(yīng)用，壓縮構(gòu)件的彈性恢復(fù)將決定可允許的最慢步長時(shí)間。優(yōu)選地，該相位的步長時(shí)間可以是5%或小于由壓縮構(gòu)件和身體部位建立的系統(tǒng)的恢復(fù)時(shí)間，以確保適合的壓縮動(dòng)力學(xué)和總功效。重復(fù)第一相位和第二相位，以使壓縮構(gòu)件720在Dl方向宏觀地前進(jìn)。在圖10d中示例的第三相位中，第二致動(dòng)器701b被激活，以便導(dǎo)致夾緊構(gòu)件從棘輪結(jié)構(gòu)722移開，由此允許壓縮構(gòu)件也在D2方向自由移動(dòng)。因此夾緊構(gòu)件將按箭頭DA3指示的方向移動(dòng)。第一和第二致動(dòng)器部分可布置成雙層結(jié)構(gòu)，因而可通過第二致動(dòng)器部分701b的致動(dòng)實(shí)現(xiàn)彎曲移動(dòng)。第一和第二致動(dòng)器部分的移動(dòng)可進(jìn)行協(xié)調(diào)，以減少在所述部分上的應(yīng)力和推進(jìn)性能。該致動(dòng)器部分701a和701b協(xié)調(diào)移動(dòng)還可以使裝置的操作變得平滑，由此延長部件壽命，并減少對(duì)外殼的步長振動(dòng)傳遞或減少聽得到的噪音。第二相位的快速返回可根據(jù)所用的致動(dòng)器類型以不同的方式來設(shè)置。電場激活的材料可以是短路的。導(dǎo)電聚合物可遭受快速反轉(zhuǎn)電壓，且溫度激活的記憶合金可被快速加熱。棘輪結(jié)構(gòu)722可以是納米尺度或中等尺度，且被直接模壓至壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件。棘輪結(jié)構(gòu)提供調(diào)整和較高的力能力。才艮據(jù)圖10a-10d描述的致動(dòng)器可以采用比先前描述的更大的步長，通常從約IOO微米至約lmm或更多。它們還需要更多的活性材料或更大能量密度的材料。盡管此實(shí)施方案比先前實(shí)施例可能需要更多的活性材料或更大能量密度的材料，以實(shí)現(xiàn)類似的功率輸出，但是它們在共振驅(qū)動(dòng)方法上具有一些顯著的優(yōu)勢，如夾緊構(gòu)件和連接構(gòu)件更長的壽命、在夾緊構(gòu)件處更低的操作應(yīng)力(允許更高摩擦材料的選擇，如聚合物和彈性體)、更安靜的操作(可在少于20kHz下被驅(qū)動(dòng))、更低的制造公差需要、夾緊構(gòu)件移動(dòng)的更多控制和由于在夾緊構(gòu)件和連接構(gòu)件之間使用強(qiáng)勁的聯(lián)鎖表面的能力而潛在更高的自持力。如在圖10a-10d中描述的一對(duì)協(xié)同的致動(dòng)單元可布置成提供協(xié)同的步進(jìn)嚙合(steppingengagement)。圖11示意性展示了根據(jù)第八實(shí)施方案的致動(dòng)單元800。圖12示意性展示了圖11致動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該實(shí)施方案與關(guān)于圖3描述的用于需要更高牽拉力的應(yīng)用的實(shí)施方案類似。致動(dòng)單元800包括柔性底物802,該柔性底物802布置在上部外殼807a中，并且裝載兩個(gè)或更多個(gè)可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器801a、801b。夾緊構(gòu)件806a、806b乂人相應(yīng)的致動(dòng)器向可動(dòng)構(gòu)件820突出，所述可動(dòng)構(gòu)件可以是壓縮構(gòu)件或連接到壓縮構(gòu)件的連接部分。偏置彈簧803a、803b可設(shè)置在下部外殼807b中，用于使可動(dòng)構(gòu)件820向夾緊構(gòu)件806a、806b偏置。其他偏置可由柔性底物802提供。在可替代的布置中，偏置彈簧803a、803b可神支另一組致動(dòng)器替換。除可以實(shí)現(xiàn)更高的力之外，該操作與具有偏置彈簧的情況類似。在這種情形下，放置于壓縮構(gòu)件820對(duì)面的相對(duì)的致動(dòng)器彼此同相地被驅(qū)動(dòng)，使得每對(duì)相對(duì)的致動(dòng)器、或相對(duì)的夾緊構(gòu)件將起作用，以夾緊和釋放壓縮構(gòu)件820。此外，在這樣的替代實(shí)施方案中，壓縮構(gòu)件820可在其的面向致動(dòng)器表面上設(shè)置有棘輪樣構(gòu)造。在該實(shí)施方案中，致動(dòng)器801a、801b可以相位滯后或延遲P驅(qū)動(dòng)，如由圖12所示，其標(biāo)示了信號(hào)S804a、S805a、S804b、S,b對(duì)相應(yīng)致動(dòng)器801a、801b的相應(yīng)電極組804a、805a、805a、805b。通過激活相應(yīng)致動(dòng)器801a、801b的第一電極組804a、804b，可提供相對(duì)應(yīng)于參考數(shù)碼R1的夾緊構(gòu)件移動(dòng)，從而導(dǎo)致可動(dòng)構(gòu)件820的收緊移動(dòng)Dl。通過激活相應(yīng)致動(dòng)器801a、801b的第二電極組805a、805b,可提供相對(duì)應(yīng)參考數(shù)碼R2的夾緊構(gòu)件移動(dòng)，從而導(dǎo)致可動(dòng)構(gòu)件820的釋;^文移動(dòng)D2。因此，致動(dòng)器可神皮控制，使得在任何時(shí)間點(diǎn)，至少一個(gè)夾緊構(gòu)件806a、806b與可動(dòng)構(gòu)件820處于傳力接觸。因而，夾緊構(gòu)件806a、806b可在可動(dòng)構(gòu)件820上"行進(jìn)"。夾緊構(gòu)件806a、806b可以是非對(duì)稱的、微棱紋的或V形的，如圖25a-25b、26a國26e、27a-271或28a-28f所示。同時(shí)，可動(dòng)構(gòu)件820可設(shè)置有與夾緊構(gòu)件806a、806b的結(jié)構(gòu)互相作用的微棱紋結(jié)構(gòu)。可選地，可依賴靜態(tài)的摩擦產(chǎn)生靜態(tài)的自持力。致動(dòng)單元本身可以非對(duì)稱的方式被嵌入，使得牽拉力和返回力定制成壓縮應(yīng)用的需要。壓縮應(yīng)用一般不需要高的返回力，這樣，通過在壓縮的牽拉相位中利用大多數(shù)活性材料，致動(dòng)單元可使?fàn)坷ψ畲蠡?，同時(shí)使活性材料的量最小化，且仍然保持返回沖擊的合理移動(dòng)(在更低的力水平下)。高的力能力通過協(xié)同的步進(jìn)移動(dòng)來獲得，因而一個(gè)夾緊構(gòu)件總^:4妻觸可動(dòng)構(gòu)件。同時(shí)，通過提供活性材料的支撐、更好的聲音質(zhì)量和更高的疲勞強(qiáng)度，高強(qiáng)度柔性底物102的供應(yīng)增加力能力，從而允許夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間更大的偏置力，而不損害活性材料。這也允許使共振操作的振動(dòng)波成形。界面的靜態(tài)摩擦性質(zhì)和偏置力的組合還可用作可配置的機(jī)械熔斷件。如果外部力超過夾緊構(gòu)件和壓縮構(gòu)件之間的界面可承受的最大力，則它開保護(hù)致動(dòng)單元的內(nèi)部部件的裝置。圖13a-13c示意性展示了根據(jù)第九實(shí)施方案的致動(dòng)單元900。在該實(shí)施方案中，可動(dòng)構(gòu)件，即壓縮構(gòu)件920a、920b或連接到壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)或一連串穿孔922。夾緊構(gòu)件906可以采用從基座固定器(basefixture)921延伸的鉤的形式，所述鉤可通過相應(yīng)致動(dòng)器卯la、901b彎曲和伸展/收縮。因而，致動(dòng)器包括彎曲致動(dòng)器，用于控制夾緊構(gòu)件在夾緊位置和非夾緊(或重新定位)位置之間；和延伸致動(dòng)器(extensionactuator)，用于4是供牽4立運(yùn)動(dòng)或重新定位運(yùn)動(dòng)。在夾緊構(gòu)件的外側(cè)部分，形成與棘輪結(jié)構(gòu)或穿孔922相互作用的鉤或其他類型的可靠聯(lián)鎖裝置。棘輪結(jié)構(gòu)可在與可動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向平行的方向延伸，且可包括至少兩個(gè)、可能三個(gè)或更多個(gè)平行的棘輪結(jié)構(gòu)。夾緊構(gòu)件可布置成在它們各自的循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間延遲驅(qū)動(dòng)，以致在任何時(shí)間點(diǎn)，至少一個(gè)夾緊構(gòu)件與其相關(guān)的棘輪結(jié)構(gòu)處于傳力嚙合。例如，控制夾緊構(gòu)件的延伸的致動(dòng)器可在180度相位延遲下驅(qū)動(dòng)，而控制夾緊構(gòu)件的彎曲的致動(dòng)器可在90度相位延遲下驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選使用成形的(即非正弦)波形。因而，總是有可動(dòng)構(gòu)件的可靠緊固。因此，參考圖13c，在致動(dòng)單元900—側(cè)嚙合可動(dòng)構(gòu)件920a的一對(duì)夾緊構(gòu)件906可進(jìn)行由Rl和Rl，指示的移動(dòng)，其中Rl和R1，可延遲180度，即半個(gè)周期。簡單地說，在致動(dòng)單元900另一側(cè)的夾緊構(gòu)件906可進(jìn)行類似的移動(dòng)。在圖13c中，后退移動(dòng)由R2和R2，來指示，其中R2和R2，可延遲180度，即半個(gè)周期。夾緊構(gòu)件906可布置在外殼907a、907b的內(nèi)部空間內(nèi)。用于電化學(xué)激活的聚合物致動(dòng)器的電介質(zhì)可布置在該空間中。此外，反電極可沿著導(dǎo)向構(gòu)件907a、907b的內(nèi)部壁被印錄。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，圖13a-13c的致動(dòng)單元可i殳置成雙側(cè)或單側(cè)，即在一個(gè)或兩個(gè)可動(dòng)構(gòu)件920a、920b上操:作。由致動(dòng)單元900提供的可靠夾緊(positivegripping)能增強(qiáng)力能力。在這種情況中的替代是，夾緊構(gòu)件906只是形成在致動(dòng)器901的最外頂端上面或外面的一皮動(dòng)件(passivepiece)。,人這種意義上講，它可以是結(jié)合至致動(dòng)器的鉤狀結(jié)構(gòu)，且它還可以是在致動(dòng)器的末端從惰性材料穿孔或壓制的件。夾緊構(gòu)件還可以是致動(dòng)器所制造到上面的柔性底物，且頂端可以是所述底物的才莫壓構(gòu)件或在制造期間分開地存放在底物上。圖13a-13c的致動(dòng)單元對(duì)聚合物和記憶合金類型活性材料是最可修正的，因?yàn)轭A(yù)壓縮的缺乏和張力的必要條件否定了陶瓷型活性材料的使用，當(dāng)遭受拉伸應(yīng)力時(shí)，陶瓷型活性材料可能破裂。壓縮構(gòu)件的棘輪機(jī)構(gòu)通過它們的數(shù)目和間隔調(diào)節(jié)致動(dòng)器的自然蠕動(dòng)(creep)。圖14a-14g示意性展示了第十實(shí)施方案的致動(dòng)單元1000。此致動(dòng)單元包括連接至第一壓縮構(gòu)件的可動(dòng)構(gòu)件1020和連接至另一個(gè)壓縮構(gòu)件20的導(dǎo)向構(gòu)件1023,其可在與第一連接構(gòu)件相反的方向延伸。導(dǎo)向構(gòu)件可包括通道或其他管狀結(jié)構(gòu)，所述通道或其他管狀結(jié)構(gòu)具有任意截面，且在與可動(dòng)構(gòu)件的預(yù)期移動(dòng)方向大體上平行的方向延伸，因而夾緊構(gòu)件可在通道或管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)移動(dòng)。連接至可動(dòng)構(gòu)件1020的夾緊構(gòu)件包括第一和第二縱向間隔開的緊固構(gòu)件1006a、1006b，所述緊固構(gòu)件是可控的，用于與導(dǎo)向構(gòu)件1023可釋放地嚙合。在圖14a-14g示例的實(shí)施方案中，緊固構(gòu)件1006a、1006b可在移動(dòng)方向的橫向方向單獨(dú)可控地伸展和收縮，以致緊固構(gòu)件1006a、1006b可嚙合導(dǎo)向構(gòu)件，例如通道的內(nèi)壁，以相對(duì)于可動(dòng)構(gòu)件鎖定夾緊構(gòu)件。夾緊構(gòu)件可進(jìn)一步包括在緊固構(gòu)件之間延伸的縱向移動(dòng)構(gòu)件1006c?？v向移動(dòng)構(gòu)件1006c可在與移動(dòng)方向平行的方向可控地伸展和收縮?？稍诮Y(jié)構(gòu)中包括用于控制緊固構(gòu)件1006a、1006b和縱向移動(dòng)構(gòu)件訓(xùn)6c的纜繩1024。可選地，導(dǎo)向構(gòu)件可包括軌道或?qū)к墸虼司o固構(gòu)件全部或部分地圍繞軌道或?qū)к?。圖14a的致動(dòng)單元1000可通過在緊固構(gòu)件和導(dǎo)向構(gòu)件上供應(yīng)紋理表面提供高的力能力。此紋理化可在制造整個(gè)致動(dòng)器單元中的最后步驟容易地進(jìn)行。紋理化還可應(yīng)用于導(dǎo)向構(gòu)件的面向緊固構(gòu)件表面。通過總有一個(gè)與導(dǎo)向構(gòu)件保持接觸的緊固構(gòu)件，力能力得到提高。致動(dòng)單元1000可按下述操作參考圖14b,可將第一緊固構(gòu)件1006a脫離，同時(shí)將第二緊固構(gòu)件1006b嚙合。參考圖14c，將縱向移動(dòng)構(gòu)件1006c伸長。第二緊固構(gòu)件1006b保持嚙合。參考圖14d，將第一緊固構(gòu)件1006a嚙合。第二緊固構(gòu)件1006b保持嚙合。參考圖14e,將第二緊固構(gòu)件1006脫離，而將第一緊固構(gòu)件嚙合。參考圖14f,縱向移動(dòng)構(gòu)件1006c收縮。第一緊固構(gòu)件1006a保持嚙合。參考圖14g，緊固構(gòu)件1006a、1006b都^皮嚙合，由此致動(dòng)器已經(jīng)移動(dòng)距離D，如在圖中所示。使用根據(jù)圖14a-14g概述的原理，可以在去除電源時(shí)提供鎖定?？梢允褂脤?dǎo)向構(gòu)件和緊固構(gòu)件之間的靜態(tài)摩擦，或可選地，棘輪結(jié)構(gòu)可設(shè)置在導(dǎo)向構(gòu)件和/或緊固構(gòu)件上。可以使用聚合物致動(dòng)器或陶乾致動(dòng)器提供該相對(duì)靜息的布置。在縱向構(gòu)件是收縮類型的情況下(在激活期間收縮，而不是如圖14b-g中描述的伸展)，則緊固構(gòu)件的操作順序與在圖14b-g中顯示的順序顛倒。優(yōu)選致動(dòng)器1006a、1006b、1006c被構(gòu)造成整塊。那樣，縱向移動(dòng)構(gòu)件1006c與第一和第二緊固構(gòu)件1006a、1006b的電極組可在致動(dòng)器分層的過程期間被自動(dòng)地印錄。整塊還需要在固定點(diǎn)1012處更少的加強(qiáng)，因?yàn)橹圃爝^程的結(jié)果是自動(dòng)地進(jìn)行此連接。圖14a-14g的實(shí)施方案不是非常適合于不對(duì)緊固構(gòu)件作改變的陶資型縱向致動(dòng)器。這是因?yàn)?，通常，以縱向^^莫式操作的陶資型致動(dòng)器不能在沒有嚴(yán)格的制造公差情況下提供足夠的沖擊，以脫離導(dǎo)向構(gòu)件。在陶瓷型致動(dòng)器的情況下，緊固構(gòu)件本質(zhì)上可以是雙壓電晶片，以產(chǎn)生足夠的沖擊長度，以便在操作期間脫離導(dǎo)向構(gòu)件。作為陶瓷型致動(dòng)器的替代，單晶致動(dòng)器可以縱向模式實(shí)現(xiàn)足夠的沖擊，使得緊固構(gòu)件可以嚙合和脫離導(dǎo)向構(gòu)件。通常，圖14a-14g的方法對(duì)聚合物致動(dòng)器相當(dāng)可修正的。在電化學(xué)激活的聚合物致動(dòng)器的情況下，致動(dòng)器1006周圍的空間將填充有適合的電解質(zhì)。反電極可在導(dǎo)向構(gòu)件的內(nèi)表面上印錄，且穿孔或縱向溝槽可形成在縱向構(gòu)件上，以便在操作期間有利于離子從電極快速進(jìn)入聚合物和從聚合物出來，反之亦然。通過計(jì)算機(jī)模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，使此溝槽的詳細(xì)設(shè)計(jì)更好地有利于確定特定設(shè)計(jì)的最終操作速度、應(yīng)力和牽拉能力。緊固致動(dòng)器1006a和/或1006b的表面或與其對(duì)接的通道可被才莫壓成具有如每個(gè)圖24-28的微形隆起，以便增加它們可應(yīng)用至外殼軌道的夾緊力。因此，可增加致動(dòng)器的夾緊力，以超過筒單的平滑軌道和緊固表面可行的夾緊力。此棘輪模式的間隔必須小于主致動(dòng)器部分1006c的最大沖擊長度。圖15a-15b示意性展示了根據(jù)第十一實(shí)施方案的致動(dòng)單元1100。在該實(shí)施方案中，連接至安裝帶1126的致動(dòng)器1101可布置成使夾緊構(gòu)件1106進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其在與可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b的預(yù)期移動(dòng)方向Dl大體上平行的平面中具有部件?？蓜?dòng)構(gòu)件1120a、1120b可被緊固在兩個(gè)致動(dòng)器1101之間或致動(dòng)器1101和安裝基座1121之間，如在圖15a-15b中示例。在夾緊構(gòu)件1106和可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b之間，可設(shè)置調(diào)整裝置1125a、1125b，從而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間提供夾緊構(gòu)件1106和可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b之間的高摩審s其中夾緊構(gòu)件在平面的第一方向(DP)移動(dòng)，并在所迷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二部分(DS)期間提供在夾緊構(gòu)件1106和可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b之間的低摩擦，其中夾緊構(gòu)件在相反的第二方向移動(dòng)。因此，在沖擊的第一部分(DP)期間，調(diào)整裝置使可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b跟隨夾緊構(gòu)件1106運(yùn)動(dòng)，而在沖擊的第二部分期間，調(diào)整裝置將使可動(dòng)構(gòu)件1102a、l'120b相對(duì)于夾緊構(gòu)件1106滑動(dòng)。安裝基座和致動(dòng)器可朝彼此略樣t地偏置。此調(diào)整裝置也可布置在安裝基座1121和可動(dòng)構(gòu)件之間。作為調(diào)整裝置的實(shí)施例，可提及傾斜的或非對(duì)稱的或傾斜的微絲。非限定性例子包括塑料或金屬針狀絲。還可設(shè)置傾斜的凸起或隆起。致動(dòng)器需要移動(dòng)多于調(diào)整裝置的嚙合/脫離距離，以確保正向的凈移動(dòng)。特別是，適合的致動(dòng)器材料包括鐵電體或?qū)щ娋酆衔锓诸惖碾娀钚跃酆衔?、形狀記憶合金或壓電晶體或陶瓷。壓電形式可能需要如圖3中示例設(shè)置的偏置彈簧。聚合物形式可包括軋制致動(dòng)器或致動(dòng)器陳列或多層致動(dòng)器，且層平行于可動(dòng)構(gòu)件。致動(dòng)器可以是安裝在安裝帶上的單個(gè)致動(dòng)器?？蛇x地，安裝帶、安裝基座和致動(dòng)器可以被模壓或以其它方式構(gòu)造在一起。在夾緊構(gòu)件和安裝基座1121之間緊固可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b的偏置力F可以本身已知的方式被應(yīng)用。在圖15a中示例的致動(dòng)單元1100可以是單向裝置，沒有提供控制釋放可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b的能力。如圖15b中示例的，圖15a的致動(dòng)單元1100可改變?yōu)橹聞?dòng)單元1100，，其能控制地釋放可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b。這可通過提供裝置1127、1128例如鉗子機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在致動(dòng)時(shí)，鉗子機(jī)構(gòu)使調(diào)整裝置1125a、1125b至少部分地從可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b脫離，由此允許在任何方向移動(dòng)，包括釋放移動(dòng)。此鉗子機(jī)構(gòu)可減輕偏置力F和/或作用以便使致動(dòng)器1101從安裝基座1121分離。允許脫離的另一選擇可例如通過折疊機(jī)構(gòu)來允許夾緊構(gòu)件從可動(dòng)構(gòu)件移開?？蛇x地，調(diào)整裝置可設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b上，而不是在夾緊構(gòu)件和安裝基座1121上。在另一個(gè)選擇中，調(diào)整裝置1125a、1125b的微絲可由活性材料彎曲致動(dòng)器構(gòu)造。在激活下，它們可收縮進(jìn)入夾緊構(gòu)件1106和柔性基座1121，由此使致動(dòng)器1101從可動(dòng)構(gòu)件1120a、1120b脫離。如果個(gè)人需要控制可動(dòng)構(gòu)件的后退，活性材料微絲和致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)可協(xié)同進(jìn)行。此設(shè)計(jì)的力能力通過調(diào)整機(jī)構(gòu)的嚙合/脫離距離和致動(dòng)器的沖擊長度以及致動(dòng)器的力能力的比率來確定。盡管不需要直接的偏置機(jī)構(gòu)，但是用輕的偏置可以獲得適合的嚙合，此致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的效率可以很高。此外，調(diào)整裝置可包括布置成與所述傾斜的微絲互相作用的棘輪結(jié)構(gòu)。此棘輪結(jié)構(gòu)可布置在表面或面對(duì)微絲的表面，以通過與微絲互相作用來提供可靠聯(lián)鎖。圖16示意性展示了根據(jù)第十二實(shí)施方案的致動(dòng)單元1200,其中所述致動(dòng)單元12005^皮布置成控制身體部位2和可動(dòng)構(gòu)件(壓縮構(gòu)件1220、或連接至壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件)之間的徑向距離DR(圖4)。在該實(shí)施方案中，壓縮構(gòu)件圍繞身體部位，而致動(dòng)單元布置在身體部位和壓縮構(gòu)件之間。當(dāng)激活時(shí)，致動(dòng)單元將壓縮構(gòu)件局部地從身體部位推離，因而有效地收緊了壓縮構(gòu)件。致動(dòng)單元可包括安裝基座1221，其在可動(dòng)構(gòu)件1220的兩個(gè)沿圓周間隔開的部分之間延伸。可控制彎曲的致動(dòng)器元件1201可設(shè)置成控制安裝基座1221和可動(dòng)構(gòu)件1220之間沿對(duì)稱線L的徑向距離DR。致動(dòng)器元件1201的中心部分可靠在可動(dòng)構(gòu)件1220的內(nèi)部，而致動(dòng)器元件1201的邊緣或頂端可與布置在安裝基座上或與其結(jié)合的棘輪結(jié)構(gòu)1222互相作用。致動(dòng)器1201可通過彈簧1230補(bǔ)充，彈簧1230可適當(dāng)?shù)爻站o位置(P2)或朝釋放位置(P1)偏置。還可以在安裝基座1221的最外邊緣設(shè)置彈簧元件1231，此最外面的彈簧元件被布置成提供具有對(duì)可動(dòng)構(gòu)件1220的徑向分量(radialcomponent)的力。此彈簧元件可^:高力傳輸對(duì)變形的比率，以進(jìn)一步提高性能。圖16的致動(dòng)單元1200可按下述操作。在圖16上部所示的松弛位置Pl中，致動(dòng)器元件1201的邊緣與棘輪結(jié)構(gòu)1222的最外部分嚙合。通過激活致動(dòng)器元件1221,它與彈簧1230—起彎曲，因而使其中心部分從安裝基座1221以徑向方向沿著對(duì)稱線L移開。當(dāng)彎曲時(shí)，致動(dòng)器元件的邊緣沿凈束輪結(jié)構(gòu)1222轉(zhuǎn)移，這可預(yù)防其向后移動(dòng)。轉(zhuǎn)向圖16的下部，其顯示在其收緊位置P2的致動(dòng)單元1200，應(yīng)了解，凈收緊效應(yīng)AP被實(shí)現(xiàn)。圖16的實(shí)施方案可作為跳變致動(dòng)器(hoppingactuator)操作，或兩個(gè)致動(dòng)器1201可被平行布置，且可單獨(dú)控制。此過程還可以被顛倒，用于釋放壓縮構(gòu)件?？蛇x地，為了釋放圖16的致動(dòng)單元1200,可以使用反向的跳變移動(dòng)，或可設(shè)置分開的脫離機(jī)構(gòu)。例如，控制致動(dòng)單元的后退可通過使用具有多重配置的電極組的致動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)電極組的協(xié)同激活可以建立在致動(dòng)器1201和棘輪結(jié)構(gòu)1222之間接觸點(diǎn)處的橢圓形移動(dòng)，移動(dòng)具有順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向意義。通常，此實(shí)施方案的移動(dòng)與圖10b-d所述用于惰性(跳變)構(gòu)型的移動(dòng)類似。此方法對(duì)需要預(yù)壓縮的活性材料如陶資可能是非常有用的。它還可以用于一些聚合物致動(dòng)器，以將其結(jié)合至拉伸狀態(tài)的柔性底物，以便保持通過此延伸實(shí)現(xiàn)的特性增強(qiáng)。一個(gè)例子是鐵電體聚合物，其中當(dāng)聚合物鏈在此預(yù)拉伸期間調(diào)整時(shí)，介電擊穿強(qiáng)度顯著地增加。圖17示意性展示了根據(jù)第十三實(shí)施方案的致動(dòng)單元1300,其是圖5a-5c或圖9公開的實(shí)施方案的可能實(shí)踐的應(yīng)用。圖17的致動(dòng)單元1300包括具有用于可動(dòng)構(gòu)件1320的一個(gè)或兩個(gè)開口的外殼1307。僅一個(gè)可動(dòng)構(gòu)件在圖17顯示，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)構(gòu)件。包括相應(yīng)致動(dòng)器1301、偏置彈簧1303、電極組1304、1305和夾緊構(gòu)件1306的致動(dòng)器布置被顯示。致動(dòng)器1301可通過在安裝支架1340的安裝點(diǎn)1311來安裝。軸1309設(shè)置在致動(dòng)單元1300的中心部分，在具有相應(yīng)接觸表面1310的相應(yīng)輪1308之間延伸，用于與相應(yīng)夾緊構(gòu)件1306互相作用。因此，輪1308形成從夾緊構(gòu)件1306至軸1309的傳輸機(jī)構(gòu)1318。在圖17的實(shí)施方案中，高的力能力可通過相對(duì)于安裝支架134(H義一皮固定在其結(jié)點(diǎn)(最小振動(dòng)的點(diǎn)或線)的致動(dòng)器的活性材料部分提供，即安裝點(diǎn)1311與激發(fā)的活性材料部分的結(jié)點(diǎn)一致。這提供了最大振動(dòng)速率，并減小了外殼上的制造公差。同時(shí)，安裝支架1340可以是柔性帶，其可朝輪1308偏置。圖18示意性展示了根據(jù)第十四實(shí)施方案的致動(dòng)單元1400。在該實(shí)施方案中，每個(gè)主致動(dòng)單元1401a部分地圍繞身體部位2。主致動(dòng)單元1401被布置成通過棘輪結(jié)構(gòu)1422和連接至主致動(dòng)器140]a的夾緊構(gòu)件1406之間的互相作用來對(duì)身體部位2提供逐步壓縮力。圖18中示例的實(shí)施方案可與關(guān)于圖11和13a-13c所述類似的方式操作，即具有平行操作的協(xié)同的夾緊構(gòu)件，使得總是有一個(gè)嚙合棘輪結(jié)構(gòu)的夾緊構(gòu)件，而另一個(gè)夾緊構(gòu)件相對(duì)于棘輪結(jié)構(gòu)移動(dòng)。總是有一個(gè)嚙合棘輪結(jié)構(gòu)的夾緊構(gòu)件的事實(shí)提供高的力能力。同時(shí)，通過將圖18-20的裝置設(shè)置成僅以被動(dòng)狀態(tài)牽拉和以主動(dòng)狀態(tài)伸展，當(dāng)它沒有電源可用時(shí)，裝置將自身鎖定，因而減少功耗。主致動(dòng)器1401a可在圓周方向伸展或收縮，即它在長度上是可變的，且纏繞在身體部位周圍。在第一末端或邊緣處，主致動(dòng)器1401a可連接至外殼1407，外殼1407可包含電子和連接器等。在第二末端或邊緣處，主致動(dòng)器1401a嚙合棘輪結(jié)構(gòu)1422。在相應(yīng)的主致動(dòng)器1401a和身體部位之間，可以有內(nèi)層1445，其在一末端或邊緣處連接至外殼1407，且在第二末端或邊緣處設(shè)置有用于連接另一內(nèi)層的連接裝置1411。棘輪結(jié)構(gòu)1422布置在內(nèi)層1445的第二末端或邊緣附近。棘輪結(jié)構(gòu)1422可具有背向主致動(dòng)器1401a的鎖定表面。具有第二致動(dòng)器1401b的夾緊構(gòu)件1406可布置在主致動(dòng)器1401a的第二末端，其與棘輪結(jié)構(gòu)1422互相作用。夾緊構(gòu)件1406可連接在主致動(dòng)器1401a的第二邊緣，且向主致動(dòng)器1401a的第一邊緣延伸。此外，夾緊構(gòu)件可從主致動(dòng)器1401a向棘輪結(jié)構(gòu)彎曲，例如以形成突出邊緣，所述邊緣可嚙合棘輪結(jié)構(gòu)的鎖定表面，以相對(duì)于棘輪結(jié)構(gòu)1422鎖定主致動(dòng)器1401a。夾緊構(gòu)件1406的彎曲可由第二致動(dòng)器1401b提供，其和夾緊構(gòu)件1406—起可形成雙層結(jié)構(gòu)。在夾緊構(gòu)件的外側(cè)，以及連接在主致動(dòng)器1401a和內(nèi)層1445外側(cè)的可以是罩結(jié)構(gòu)1442,罩結(jié)構(gòu)1442還可以用作偏置構(gòu)件，用于使夾緊構(gòu)件朝棘輪結(jié)構(gòu)1422偏置。圖19a-19b示例了夾緊構(gòu)件1406的第一設(shè)計(jì)，其中頂端彈簧1443被布置成圍繞主致動(dòng)器1401a的邊緣，可能地增強(qiáng)結(jié)構(gòu)1441設(shè)置在邊緣和頂端彈簧1443之間。第二致動(dòng)器1401b可布置在夾緊構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，以便提供可彎曲的雙層結(jié)構(gòu)。圖20a-20b示例了夾緊構(gòu)件1406的第二設(shè)計(jì)，其中第二致動(dòng)器至少部分地設(shè)置在主致動(dòng)器1401a的凹槽中。第二致動(dòng)器1401b被制成可彎曲的，且其一端連接至凹槽的末端，而其另一端設(shè)置有夾緊構(gòu)件1406。在圖20a、20b的構(gòu)型中，第二致動(dòng)器1401b和主致動(dòng)器1401a都可由一個(gè)整件活性材料構(gòu)造。此整個(gè)單元可具有用于主致動(dòng)器和第二致動(dòng)器的多重電極模式。對(duì)于第二致動(dòng)器，可以將信號(hào)線沿著主致動(dòng)器的內(nèi)層傳遞返回到外殼1407內(nèi)的基座。夾緊構(gòu)件1406可包括結(jié)合到活性材料的額外部件，且可包括耐磨涂層，或其可以是活性材料本身的延伸，但沒有電極，且因而失活。此外，增強(qiáng)區(qū)域1441可最簡單地是沒有電極(即失活)的活性材料。簡單的匯流條1444可用于將第二致動(dòng)器層的內(nèi)電極連接至第二致動(dòng)器的信號(hào)跟蹤，其可穿過或沿主致動(dòng)器。在這方面，整體結(jié)構(gòu)可以減少裝配需要的自動(dòng)化方式來制造。此外，在此構(gòu)型中，所有致動(dòng)器電連接可制備在外殼中，且所有電跟蹤可從環(huán)境封離。在具有可收縮而不是伸展的主致動(dòng)器的構(gòu)型中，罩結(jié)構(gòu)1442將在失活下使致動(dòng)器回到原始形狀。從這種意義上說，夾緊構(gòu)件在致動(dòng)循環(huán)的關(guān)閉相位期間沿著壓縮構(gòu)件前進(jìn)，并且壓縮水平在致動(dòng)循環(huán)的激活相位期間增加。將在實(shí)施方案的記憶合金器具中觀察到此致動(dòng)循環(huán)。此實(shí)施方案適用于聚合物和形狀記憶材料。特別地，它非常適用于形狀記憶材料。原因是形狀記憶材料非常堅(jiān)硬，且可以抵抗周圍環(huán)境的磨損和撕裂，因?yàn)樗鼈儾恍枰梢詽B漏的電解質(zhì)或具有可以被穿透的薄敏感性介電層。同時(shí)，實(shí)施方案允許形狀記憶材料在加熱循環(huán)期間快速壓縮，且在冷卻循環(huán)期間較慢復(fù)位。對(duì)于記憶材料，可充分利用脈沖加熱，因而實(shí)現(xiàn)非?？斓膲毫ζ鹗妓俾?適用于ECP或脈沖DVT應(yīng)用)，且在給定主致動(dòng)器的較長長度下，每個(gè)致動(dòng)循環(huán)可以實(shí)現(xiàn)最大沖擊。最終，所述構(gòu)型可使用低功耗的壓力保持，以致在移動(dòng)期間電源必須只提供至活性材料。這樣，在需要顯著的高壓工作循環(huán)的應(yīng)用中的總裝置效率可保持在相對(duì)高的水平，甚至對(duì)于溫度激活的記憶材料或更多的低效聚合物材料。圖18-20b的致動(dòng)單元1400可按下述操作。首先，將壓縮裝置布置在身體部位的周圍，且通過扣件1411接合內(nèi)層1445的第二邊緣，使得壓縮裝置緊貼地裝在身體部位的周圍。作為任選的第二步驟，使夾緊構(gòu)件1406嚙合棘輪結(jié)構(gòu)1422的一部分,所述部分是最接近于外殼1407的棘輪結(jié)構(gòu)的部分。第三，激活主致動(dòng)器1401a，以便伸展，因而引起夾緊構(gòu)件1406向離外殼1407最遠(yuǎn)的棘輪結(jié)構(gòu)1422的末端移位。當(dāng)主致動(dòng)器1401a伸展時(shí)，夾緊構(gòu)件1406可被推過斜表面，且進(jìn)入與棘輪結(jié)構(gòu)1422的下一鎖定表面嚙合。可選地，第二致動(dòng)器1401b可用于使夾緊構(gòu)件從其與棘輪結(jié)構(gòu)的嚙合脫離，然后與下一鎖定表面重新嚙合。圖21是示意性展示了壓縮裝置的部件的框圖。根據(jù)圖21示例的設(shè)計(jì)策略，由控制器1501控制的活性材料致動(dòng)器1502可布置成通過運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置1505與壓縮構(gòu)件1507互相作用。任選地，運(yùn)動(dòng)放大才幾構(gòu)1504可設(shè)置在活性材料致動(dòng)器1503和運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置1505之間。還任選地，如圖5a-5c、圖8a-8b和圖9，傳輸機(jī)構(gòu)1506可設(shè)置在運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置1505和壓縮構(gòu)件1507之間。還任選地，偏置元件1503可設(shè)置成使活性材料致動(dòng)器1502朝運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)1504偏置或朝運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置1505(如果有的話)偏置。圖22是示意性展示了根據(jù)另一實(shí)施方案壓縮裝置的部件的框圖。根據(jù)圖22示例的設(shè)計(jì)策略，由控制器1601控制的主致動(dòng)器1602可布置成通過運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置1605與壓縮構(gòu)件1607互相作用。任選地，嚙合/脫離致動(dòng)器1608可設(shè)置用于控制主致動(dòng)器1602與運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置1605的嚙合。嚙合/脫離致動(dòng)器1608還可以纟皮控制器1601控制。任選地，偏置元件1603可設(shè)置成使活性材料致動(dòng)器1602朝調(diào)整裝置1605偏置。圖23是示意性展示了根據(jù)又一實(shí)施方案的壓縮裝置的部件的框圖。在此設(shè)計(jì)策略中，控制器1701控制平行操作的兩個(gè)致動(dòng)器組1702a、1702b,且其可設(shè)置有相應(yīng)的偏置元件1703a、1703b。致動(dòng)器組1702a、1702b可通過運(yùn)動(dòng)調(diào)整裝置1705接合壓縮構(gòu)件1707。圖24a-24b示意性展示了根據(jù)第一實(shí)施方案的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)，其中夾緊構(gòu)件1806/人致動(dòng)器面對(duì)側(cè)1850向可動(dòng)構(gòu)件面對(duì)側(cè)1851逐漸變細(xì)。圖25a-25b示意性展示了根據(jù)第二實(shí)施方案的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)，其中夾緊構(gòu)件就像在圖24a-24b中一樣逐漸變細(xì)，但是其中夾緊構(gòu)件是箭頭形狀。此尖端可定向成使得沒有邊緣可抓牢可動(dòng)構(gòu)件，并且還助于保持對(duì)可動(dòng)構(gòu)件的所想要的力，以致它在收緊期間保持直的。圖26a-26e示意性展示了根據(jù)第三實(shí)施方案的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)，其中夾緊構(gòu)件2006從致動(dòng)器面對(duì)側(cè)2050向可動(dòng)構(gòu)件面對(duì)側(cè)2051逐漸變細(xì)，且其中才艮據(jù)圖26b-26e中提供的任何一種圖案，可動(dòng)構(gòu)件面對(duì)側(cè)是微棱紋狀的。從圖26b-26e，應(yīng)認(rèn)識(shí)到，在圖24a-24b和25a-25b中所示的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)可與微棱紋組合，提供在夾緊構(gòu)件上的棘輪結(jié)構(gòu)。通過提供在棘輪結(jié)構(gòu)上的非對(duì)稱的齒，可進(jìn)一步增強(qiáng)可動(dòng)構(gòu)件上的夾緊。V形可有利于顆粒(灰塵、皮屑)從棘輪結(jié)構(gòu)去除，且還可提供聲阻尼。圖27a-271示意性展示了更多的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)，所有設(shè)計(jì)旨在在主方向關(guān)于可動(dòng)構(gòu)件從右至左移動(dòng)。夾緊構(gòu)件可設(shè)置有在主方向延伸的對(duì)準(zhǔn)槽(alignmentthrough)2760，如圖27a、27b、27d、27f、27g和271中示例的。此對(duì)準(zhǔn)槽2760可用于控制可動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的方向，以避免偏差，并可"i殳置在夾緊構(gòu)件和/或可動(dòng)構(gòu)件上?；旧?，任何互相作用的對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)可設(shè)置在夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件上(無論是輪或帶)，用于確保夾緊構(gòu)件和可動(dòng)構(gòu)件之間相對(duì)的移動(dòng)沿預(yù)期的方向。對(duì)準(zhǔn)槽2760可與壓縮構(gòu)件或可動(dòng)構(gòu)件表面上的匹配結(jié)構(gòu)結(jié)合使用，以在壓縮循環(huán)期間保持對(duì)準(zhǔn)?？蛇x地，此設(shè)計(jì)可在壓縮構(gòu)件或可動(dòng)構(gòu)件表面構(gòu)成圖案，以便以有利的方式與夾緊構(gòu)件表面互相作用。在夾緊構(gòu)件和壓縮構(gòu)件上的匹配圖案可用于增強(qiáng)界面的力能力(通過兩個(gè)表面的可靠鎖定)、在每次沖擊期間保持對(duì)準(zhǔn)、保持壓縮構(gòu)件相對(duì)于致動(dòng)單元位于中心等。壓花對(duì)準(zhǔn)元件2761可與夾緊構(gòu)件表面上的匹配結(jié)構(gòu)結(jié)合使用，以在壓縮循環(huán)期間保持對(duì)準(zhǔn)。圖28a-28f示意性展示了更多的可替代的夾緊構(gòu)件設(shè)計(jì)。52盡管已經(jīng)描述了供壓縮治療裝置中的壓縮構(gòu)件使用的致動(dòng)器，但是此致動(dòng)器可具有更多的應(yīng)用領(lǐng)域，如用于座椅安全帶收緊、強(qiáng)力纜繩驅(qū)動(dòng)器(highforcecabledrive)、纜繩纏繞機(jī)構(gòu)(cablewindingmechanism)、連續(xù)的板處理裝置(continuoussheetprocessingequipment)、可調(diào)節(jié)的帶驅(qū)動(dòng)收緊系統(tǒng)、可調(diào)節(jié)的限流器、蠕動(dòng)泵等。應(yīng)注意到，在出現(xiàn)鎖定表面(圖10a-10d、13a畫13c、16、18、19a-19b、20a-20b)的實(shí)施方案中，兩個(gè)相鄰的鎖定表面之間的間隔可少于最大可行的致動(dòng)器沖擊長度。在一些實(shí)施方案中，鎖定表面的間隔可以可行的致動(dòng)器沖擊長度的一部分來設(shè)定，使得在低力條件(少壓縮)下，致動(dòng)器可在每次沖擊時(shí)跨過多個(gè)鎖定表面，但是當(dāng)壓縮構(gòu)件在身體部位周圍收緊(增加的壓縮水平)且致動(dòng)器步長變得較小(由于來自壓縮構(gòu)件的增加的力)時(shí)，所得的鎖定表面間隔仍是足夠的，以致每個(gè)完全的致動(dòng)器沖擊作出至少單個(gè)步長。因此，限制此構(gòu)型的力能力的一種方式是設(shè)計(jì)鎖定表面間隔和可行的致動(dòng)器沖擊長度之間的比率。當(dāng)力需求超過釆用至少單個(gè)步長的致動(dòng)器的能力時(shí)，將失去調(diào)整，并且壓縮構(gòu)件將不能進(jìn)一步前進(jìn)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，在此公開的致動(dòng)器可用于其中帶被收緊在物體的周圍或用于牽拉帶的任何應(yīng)用。因此，本公開內(nèi)容并不限于用于壓縮治療身體部位的裝置，而是用于收緊或牽拉帶的任何裝置。權(quán)利要求1.一種用于壓縮治療身體部位的裝置，所述裝置包括壓縮構(gòu)件，其適合于至少部分地圍繞身體部位，以及致動(dòng)單元，其布置成收緊所述壓縮構(gòu)件，以對(duì)身體部位提供壓縮力，所述致動(dòng)單元包括活性材料致動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元布置成逐步收緊所述壓縮構(gòu)件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中一夾緊構(gòu)件連接至所述致動(dòng)器，以進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且其中所述夾緊構(gòu)件布置成嚙合一可動(dòng)構(gòu)件，而所述可動(dòng)構(gòu)件連接至所述壓縮構(gòu)件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件可在所迷循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間隨所述夾緊構(gòu)件移動(dòng)，且可在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二部分期間相對(duì)于所述夾緊構(gòu)件移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間，所述夾緊構(gòu)件與所述可動(dòng)構(gòu)件處于傳力嚙合，且其中在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二部分期間，傳力嚙合^l消除或被基本上減少。6.根據(jù)權(quán)利要求3-5的任何一項(xiàng)所述的裝置，其進(jìn)一步包括用于使所述可動(dòng)構(gòu)件和所述夾緊構(gòu)件朝彼此偏置的裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求3-6的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件設(shè)置有耐磨涂層。8.根據(jù)權(quán)利要求3-7的任何一項(xiàng)所迷的裝置，其中所迷夾緊構(gòu)件設(shè)置有增強(qiáng)夾緊的涂層。9.根據(jù)權(quán)利要求3-8的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元進(jìn)一步包括第二致動(dòng)器和第二夾緊構(gòu)件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件和所述第二夾緊構(gòu)件布置在所述可動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)面上。11.根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件和所述第二夾緊構(gòu)件布置在所述可動(dòng)構(gòu)件的同一面上。12.根據(jù)權(quán)利要求3-11的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)的頻率在約1至200Hz、約0.2至20kHz或約20kHz至1MHz的范圍。13.根據(jù)權(quán)利要求3-12的任何一項(xiàng)所述的裝置，其進(jìn)一步包括用于提供所述可動(dòng)構(gòu)件的單向運(yùn)動(dòng)的調(diào)整裝置。14.根據(jù)權(quán)利要求3-13的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)器包括平行于所述可動(dòng)構(gòu)件可沿其移動(dòng)的方向延伸的活性區(qū)域，其中所述可動(dòng)構(gòu)件具有面向所述致動(dòng)器的基本上平面或略微彎曲的部分，并且其中所述夾緊構(gòu)件從所述致動(dòng)器朝所述可動(dòng)構(gòu)件突出。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中放大裝置借助于所述活性材料的形態(tài)來提供。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述致動(dòng)器包括至少兩個(gè)電極組，每個(gè)電極組可操作地連接至所述致動(dòng)器的活性材料區(qū)域，并是可單獨(dú)構(gòu)件。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述電極組可控制來控制所述可動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述電極組的第一電極組可控制來在第一方向移動(dòng)所述可動(dòng)構(gòu)件，且其中第二電極組可驅(qū)動(dòng)來在相反的第二方向移動(dòng)所述可動(dòng)構(gòu)件。19.根據(jù)權(quán)利要求15-18的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)器具有至少一種有利的共振頻率或反共振頻率，且其中所述電極組中的至少一個(gè)電極組可在所述有利的共振頻率或反共振頻率下驅(qū)動(dòng)。20.根據(jù)結(jié)合權(quán)利要求13的權(quán)利要求14-19的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的一部分期間，所述調(diào)整裝置由所述夾緊構(gòu)件提供，其中所述夾緊構(gòu)件可相對(duì)于所述可動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)，可在第一方向移動(dòng)一定距離，所述距離大于在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的所述部分期間由包括身體部位和所述壓縮構(gòu)件的系統(tǒng)提供的反作用力能夠在相反的第二方向移動(dòng)所述可動(dòng)構(gòu)件的距離。21.根據(jù)權(quán)利要求14-16的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元包括至少兩個(gè)夾緊構(gòu)件，每個(gè)夾緊構(gòu)件可單獨(dú)控制來進(jìn)行各自的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件布置成在它們各自的循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間延遲驅(qū)動(dòng)，使得在任何時(shí)間點(diǎn)，所述夾緊構(gòu)件中的至少一個(gè)與所述可動(dòng)構(gòu)件處于傳力嚙合。23.根據(jù)權(quán)利要求3-13的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述活性材料經(jīng)由放大裝置連接至所述夾緊構(gòu)件。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述放大裝置包括導(dǎo)波構(gòu)件和/或波形整形構(gòu)件。25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的裝置，其中所述活性材料和所述放大裝置布置成使得應(yīng)用至所述活性材料的第一驅(qū)動(dòng)頻率提供所迷夾緊構(gòu)件循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一方向，且應(yīng)用至所迷活性材料的不同的第二驅(qū)動(dòng)頻率提供所述夾緊構(gòu)件循環(huán)運(yùn)動(dòng)的相反的第二方向。26.根據(jù)結(jié)合權(quán)利要求13的權(quán)利要求23-25的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的一部分期間，所述調(diào)整裝置由所述夾緊構(gòu)件提供，其中所述夾緊構(gòu)件可相對(duì)于所述可動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)，可在第一方向移動(dòng)一定距離，所述距離大于在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的所述部分期間由包括身體部位和所述壓縮構(gòu)件的系統(tǒng)提供的反作用力能夠在相反的第二方向移動(dòng)所述可動(dòng)構(gòu)件的距離。27.根據(jù)權(quán)利要求23-26的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述放大裝置包括連接至所述夾緊構(gòu)件和所述致動(dòng)單元的外殼或框架的共振喇e八。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其中所述致動(dòng)器設(shè)置在所述共振喇p八的外邊緣。29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的裝置，其中所述致動(dòng)器設(shè)置在所述共振喇叭的結(jié)點(diǎn)處。30.根據(jù)權(quán)利要求27-29的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述共振喇叭具有朝所述夾緊構(gòu)件逐漸變細(xì)的截面。31.根據(jù)權(quán)利要求23-26的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述放大裝置包括從所述致動(dòng)器延伸至所述夾緊構(gòu)件的翼或臂。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中至少兩個(gè)翼從所述致動(dòng)器延伸至相應(yīng)的夾緊構(gòu)件。33.根據(jù)權(quán)利要求3-13的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件設(shè)置有用于與所述夾緊構(gòu)件可靠聯(lián)鎖的裝置。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中用于可靠聯(lián)鎖的所述裝置包括35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的裝置，其中用于可靠聯(lián)鎖的所述裝置包括至少兩個(gè)平行的棘輪結(jié)構(gòu)。36.根據(jù)權(quán)利要求34或35所述的裝置，其中所述棘輪結(jié)構(gòu)包括多個(gè)連續(xù)布置的齒，每個(gè)齒具有適合于與所述夾緊構(gòu)件互相作用的至少一個(gè)鎖定表面。37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中兩個(gè)相鄰的鎖定表面由小于所述致動(dòng)器的最大沖擊的距離間隔開。38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中所述致動(dòng)器包括第一活性區(qū)域和第二活性區(qū)域，所述第一活性區(qū)域布置成在與所述可動(dòng)構(gòu)件預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向平行的方向移動(dòng)所述夾緊構(gòu)件，所述第二活性區(qū)域布置成在離開所述可動(dòng)構(gòu)件的方向移動(dòng)所述夾緊構(gòu)件。39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，其中所述第一活性區(qū)域布置成在與所述可動(dòng)構(gòu)件預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向平行的方向以第一速度移動(dòng)所述夾緊構(gòu)件，并在基本上相反的第二方向以更高的第二速度移動(dòng)。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中所述第二速度適合于在其預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向充分地移動(dòng)所述可動(dòng)構(gòu)件，而不管來自一皮壓縮的身體部位的反作用力。41.根據(jù)權(quán)利要求36-40的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中在第一移動(dòng)和第二移動(dòng)期間，所述夾緊構(gòu)件和所述可動(dòng)構(gòu)件朝彼此偏置。42.根據(jù)權(quán)利要求35所述的裝置，其中包括相應(yīng)的鉤的相應(yīng)的夾緊構(gòu)件布置成與相應(yīng)的棘輪結(jié)構(gòu)互相作用。43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件布置成在它們各的自循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間延遲驅(qū)動(dòng)，使得在任何時(shí)間點(diǎn)，所述夾緊構(gòu)件的至少一個(gè)與其相關(guān)的棘輪結(jié)構(gòu)處于傳力嚙合。44.根據(jù)權(quán)利要求3-13的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件包括基本上與其預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方向平行延伸的導(dǎo)向構(gòu)件，所迷夾緊構(gòu)件包括第一縱向間隔開的緊固構(gòu)件和第二縱向間隔開的緊固構(gòu)件，所述緊固構(gòu)件可控地用于與導(dǎo)向構(gòu)件可釋放的嚙合，所述夾緊構(gòu)件進(jìn)一步包括在所述緊固構(gòu)件之間延伸的縱向移動(dòng)構(gòu)件，所述縱向移動(dòng)構(gòu)件在與所述導(dǎo)向構(gòu)件平行的方向可控地伸展和收縮。45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的裝置，其中所述緊固構(gòu)件和所述縱向移動(dòng)構(gòu)件是可單獨(dú)控制的。46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的裝置，其中所述緊固構(gòu)件和所述縱向移動(dòng)構(gòu)件可在下述狀態(tài)中驅(qū)動(dòng)a)鎖定狀態(tài)，由此兩個(gè)緊固構(gòu)件都相對(duì)于所述導(dǎo)向構(gòu)件處于傳力狀態(tài)，b)第一移動(dòng)狀態(tài)，由此所述緊固構(gòu)件的第一緊固構(gòu)件相對(duì)于導(dǎo)向構(gòu)件處于傳力狀態(tài)，其中所述緊固構(gòu)件的第二緊固構(gòu)件可相對(duì)于空間的壁移動(dòng)，且其中所述縱向移動(dòng)構(gòu)件被伸展或收縮，以及C)第二移動(dòng)狀態(tài)，由此所述緊固構(gòu)件的第二緊固構(gòu)件相對(duì)于所述導(dǎo)向構(gòu)件處于傳力狀態(tài)，其中所述緊固構(gòu)件的第一緊固構(gòu)件可相對(duì)于所述導(dǎo)向構(gòu)件移動(dòng)，且其中所述縱向移動(dòng)構(gòu)件纟皮伸展或收縮。47.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述致動(dòng)器布置成引起所述夾緊構(gòu)件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在與所述可動(dòng)構(gòu)件預(yù)期的移動(dòng)方向基本上平^^的平面上具有一部件，由此所述調(diào)整裝置^皮提供用來在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一部分期間提供所迷夾緊構(gòu)件和所述可動(dòng)構(gòu)件之間的高摩擦，其中所述夾緊構(gòu)件在所述平面內(nèi)以第一方向移動(dòng)，和在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二部分期間提供所述夾緊構(gòu)件和所述可動(dòng)構(gòu)件之間的低摩擦，其中所述夾緊構(gòu)件在相反的第二方向移動(dòng)。48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的裝置，其中所述調(diào)整裝置設(shè)置在所述夾緊構(gòu)件和所述可動(dòng)構(gòu)件之間。49.根據(jù)權(quán)利要求47或48所述的裝置，其中所述調(diào)整裝置設(shè)置在所述可動(dòng)構(gòu)件和基座構(gòu)件之間，而所述致動(dòng)器固定地安裝至所述基座構(gòu)件。50.根據(jù)權(quán)利要求47-49的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述調(diào)整裝置包括傾斜的微絲。51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的裝置，其中所述調(diào)整裝置進(jìn)一步包括被布置成與所述傾斜的微絲互相作用的棘輪結(jié)構(gòu)。52.根據(jù)權(quán)利要求47-51的任何一項(xiàng)所述的裝置，其進(jìn)一步包括用于至少部分脫離所述調(diào)整裝置的裝置，以便允許在所述第一方向和所述第二方向在所述夾緊構(gòu)件和所述可動(dòng)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)。53.根據(jù)權(quán)利要求3-52的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件與所述壓縮構(gòu)件相結(jié)合。54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件與所述壓縮構(gòu)件以單件形成。55.根據(jù)權(quán)利要求53所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件固定地連接至所述壓縮構(gòu)件。56.根據(jù)權(quán)利要求3-52的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件由一連接構(gòu)件連接至所述壓縮構(gòu)件。57.根據(jù)權(quán)利要求3-52的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件可釋放地連接至所述壓縮構(gòu)件。58.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元布置成控制身體部位和所述壓縮構(gòu)件或連接至所述壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件之間的徑向距離。59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元包括安裝基座，所述安裝基座在所述壓縮構(gòu)件或所述連接構(gòu)件的兩個(gè)沿圓周間隔開的部分之間延伸，且其中可控制彎曲的致動(dòng)器元件設(shè)置成控制所述安裝基座和所述壓縮構(gòu)件或連接至所迷壓縮構(gòu)件的所述連接構(gòu)件之間的徑向距離。60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的裝置，其中在所述安裝基座上設(shè)置有一棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)用于與所述致動(dòng)器元件的邊緣互相作用。61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述致動(dòng)器元件的相對(duì)邊緣嚙合相應(yīng)的棘輪結(jié)構(gòu)，且所述致動(dòng)器元件的中心部分嚙合所述壓縮構(gòu)件或所述連接構(gòu)件。62.根據(jù)權(quán)利要求3-13的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述可動(dòng)構(gòu)件包括可旋轉(zhuǎn)部分，所述可旋轉(zhuǎn)部分可旋轉(zhuǎn)地布置在基本上中心的軸線周圍，且其中所述夾緊構(gòu)件布置成作用在所述可旋轉(zhuǎn)部分的表面上。63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件布置成在距所述中心的軸線一定距離處嚙合所述可旋轉(zhuǎn)部分的表面，其中一軸可圍繞所述中心的軸線旋轉(zhuǎn)，并被連接至所述可旋轉(zhuǎn)部分，且其中所述壓縮構(gòu)件或連接至所述壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件可纏繞在所述軸上。64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的裝置，其中單個(gè)壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件可纏繞在所述軸上。65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的裝置，其中兩個(gè)或多個(gè)壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件可纏繞在所述軸上，且從所述中心的軸線在實(shí)質(zhì)上不同的方向延伸。66.根據(jù)權(quán)利要求63-65的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)部分和所述軸構(gòu)件的有效直徑是不同的。67.根據(jù)權(quán)利要求62-66的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中至少兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)部分連接至所述軸，且其中相應(yīng)的致動(dòng)器布置成與所述可旋轉(zhuǎn)部分互相作用。68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)部分基本上布置在所述軸的相應(yīng)末端部分。69.根據(jù)權(quán)利要求62-68的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中放大裝置借助于所述活性材料的形態(tài)來提供。70.根據(jù)權(quán)利要求69所迷的裝置，其中所述致動(dòng)器包括至少兩個(gè)電極組，每個(gè)電極組可操作地連接至所述致動(dòng)器的活性材料區(qū)域，并是可單獨(dú)控制的，且其中所述致動(dòng)器的活性材料區(qū)域可操作地連接至所述夾緊構(gòu)件。71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的裝置，其中所述電極組的第一電極組可控制來在第一方向移動(dòng)所述可動(dòng)構(gòu)件，且其中第二電極組可驅(qū)動(dòng)來在相反的第二方向移動(dòng)所述可動(dòng)構(gòu)件。72.根據(jù)權(quán)利要求69-71的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)器具有至少一個(gè)有利的共振頻率或反共振頻率，且其中所述電極組中的至少一個(gè)可在所述有利的共振頻率或反共振頻率下驅(qū)動(dòng)。73.根據(jù)權(quán)利要求62-68的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元包括可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)致動(dòng)器。74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的裝置，其中所述致動(dòng)器可在不同的相位下驅(qū)動(dòng)。75.根據(jù)權(quán)利要求73或74所述的裝置，其中所述致動(dòng)器中的至少一個(gè)被布置成相對(duì)于所述可動(dòng)構(gòu)件成銳角。76.根據(jù)權(quán)利要求73-75的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)器中的至少一個(gè)具有至少一個(gè)有利的共振頻率或反共振頻率，且其中所述致動(dòng)器的電極組中的至少一個(gè)可在所述有利的共振頻率或反共振頻率下驅(qū)動(dòng)。77.根據(jù)權(quán)利要求62-68的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述活性材料經(jīng)由;^文大裝置連接至所述夾緊構(gòu)件。78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的裝置，其中所述放大裝置包括導(dǎo)波構(gòu)件和/或波形整形構(gòu)件。79.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中所述致動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)選自由嘲叭勵(lì)磁型電動(dòng)機(jī)、駐波型旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、移位行波電動(dòng)機(jī)和超聲電動(dòng)機(jī)所組成的組，所述電動(dòng)機(jī)可操作地連接至軸，其中所述壓縮構(gòu)件或連"t妄至所述壓縮構(gòu)件的連接構(gòu)件可纏繞在所述軸上。80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的裝置，其中所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)由電力傳輸機(jī)構(gòu)連接至所述軸。81.根據(jù)權(quán)利要求79或80所述的裝置，其中單個(gè)壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件可纏繞在所述軸上。82.根據(jù)權(quán)利要求79或80所述的裝置，其中兩個(gè)或更多個(gè)壓縮構(gòu)件或連接構(gòu)件可纏繞在所述軸上，且在基本上不同的方向從所述軸延伸。83.根據(jù)權(quán)利要求79所述的裝置，其中所述電動(dòng)機(jī)的可旋轉(zhuǎn)輸出部分與所述軸共軸。84.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述壓縮構(gòu)件主要由一種或多種惰性材料形成。85.根據(jù)前迷權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中至少一個(gè)致動(dòng)單元布置在與身體部位平行的方向，且其中所述壓縮構(gòu)件從所述至少一個(gè)致動(dòng)單元在基本上垂直的方向延伸。86.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元布置成收緊在不同方向延伸的兩個(gè)壓縮構(gòu)件，或收緊至少部分地圍繞身體部位的單個(gè)壓縮構(gòu)件的兩個(gè)末端。87.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中至少兩個(gè)致動(dòng)單元被平行布置，每個(gè)致動(dòng)單元布置成收緊至少一個(gè)壓縮構(gòu)件。88.根據(jù)權(quán)利要求86或87所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元布置成通過在相反的方向牽拉它們而收緊所述壓縮構(gòu)件。89.—種用于壓縮治療身體部位的裝置，所述裝置包括致動(dòng)單元，其適合于至少部分地圍繞身體部位，所述致動(dòng)單元布置成對(duì)身體部位提供逐步壓縮力，且所述致動(dòng)單元包括活性材料致動(dòng)器。90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的裝置，其中所述活性材料致動(dòng)器可在圓周方向伸展和收縮。91.根據(jù)權(quán)利要求89或90所述的裝置，其中所述活性材料具有高于所述活性材料的收縮速度的伸展速度。92.根據(jù)權(quán)利要求89-91的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元包括可在基本上圓周方向相對(duì)于彼此替換的第一部分和第二部分，所述第一部分設(shè)置有棘輪結(jié)構(gòu)，且所述第二部分設(shè)置有夾緊構(gòu)件。93.根據(jù)權(quán)利要求92所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件布置在所述第二部分的最外邊緣。94.根據(jù)權(quán)利要求92或93所述的裝置，其中所述棘輪結(jié)構(gòu)和所述夾緊構(gòu)件朝彼此偏置。95.根據(jù)權(quán)利要求92-94的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件包括控制可彎曲元件的第二致動(dòng)器，所述可彎曲元件布置成嚙合所述l^輪結(jié)構(gòu)，以保持對(duì)身體部位的壓縮力。96.根據(jù)權(quán)利要求95所述的裝置，其中所述致動(dòng)器和所述可彎曲元件形成雙層結(jié)構(gòu)。97.根據(jù)權(quán)利要求95或96所述的裝置，其中所述可彎曲元件布置成基本上圍繞所述第二部分的外邊緣。98.根據(jù)權(quán)利要求95或96所述的裝置，其中所述可彎曲元件與所述活性材料致動(dòng)器以單件形成。99.根據(jù)權(quán)利要求98所述的裝置，其中所述可彎曲元件的設(shè)計(jì)成接觸所述棘輪結(jié)構(gòu)的部分設(shè)置有增強(qiáng)夾緊的涂層和/或耐磨涂層。100.根據(jù)權(quán)利要求92-99的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元包括兩個(gè)夾緊構(gòu)件，每個(gè)夾緊構(gòu)件與所述棘輪結(jié)構(gòu)的互相作用可單獨(dú)控制。101.根據(jù)權(quán)利要求100所述的裝置，其中所述夾緊構(gòu)件布置成在它們各自的循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間延遲驅(qū)動(dòng)，使得在任何時(shí)間點(diǎn)，所述夾緊構(gòu)件的至少一個(gè)與其相關(guān)的棘輪結(jié)構(gòu)處于傳力嚙合。102.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置的尺寸制定為且適合于形成圍繞身體部位的套子。103.根據(jù)權(quán)利要求102所述的裝置，其中所述裝置被形成為具有相對(duì)的邊緣部分的板，所述板設(shè)置有用于互相連接所述邊緣部分以形成所述套子的接連裝置。104.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述致動(dòng)單元和所述壓縮構(gòu)件，假如有，形成活性層，且其中所述裝置包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)傳感器層，其布置在所述活性層和身體部位之間；內(nèi)層，其布置在所述傳感器層或所述活性層和身體部位之間；以及外層，其布置在所述活性層的外面。105.根據(jù)權(quán)利要求104所述的裝置，其中所述內(nèi)層和所述傳感器層相結(jié)合，以形成易處理層。106.根據(jù)權(quán)利要求105所迷的裝置，其中所迷易處理層包括用于與所述活性層機(jī)械和/或電連接的裝置。107.根據(jù)權(quán)利要求105或106所述的裝置，其中所述易處理層包括用于將信號(hào)從所述易處理層傳輸至所述活性層或在所述裝置外部的控制單元的裝置。108.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置，其中所述活性材料包括電活性聚合物、電活性陶瓷或晶體材料、形狀記憶材料、或具有類似于上述材料的特性的材料。109.—種包括根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的裝置和一控制單元的系統(tǒng)，所述控制單元連接至所迷裝置，且布置成對(duì)所述裝置提供控制信號(hào)。110.根據(jù)權(quán)利要求109所述的系統(tǒng)，其包括傳感器層，所述傳感器層包括至少一個(gè)傳感器元件，且其中所述控制單元布置成從所述傳感器接收反饋信號(hào)。111.根據(jù)權(quán)利要求109或IIO所述的系統(tǒng)，其中所述控制單元至少部分地與所述裝置相結(jié)合。112.根據(jù)權(quán)利要求1-108的任何一項(xiàng)所述的用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于治療和/或預(yù)防選自由下述組成的組的病癥深靜脈血栓(DVT)、血管疾病、循環(huán)系統(tǒng)疾病、水腫、心臟疾病、淋巴水腫和栓塞。113.根據(jù)權(quán)利要求1-108的任何一項(xiàng)所述的用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于預(yù)防或抵消遭受G力的人的身體部位的淤血。114.根據(jù)權(quán)利要求1-108的任何一項(xiàng)所述的用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于應(yīng)力治療、按摩治療、血壓檢測、或作為用于修復(fù)術(shù)的適宜的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。115.根據(jù)權(quán)利要求1-108的任何一項(xiàng)所述的用于壓縮治療身體部位的裝置的非治療用途。116.根據(jù)權(quán)利要求1-108的任何一項(xiàng)所述的用于壓縮治療身體部位的裝置的用途，其用于非醫(yī)療目的。117.—種用于纟喿作用于壓縮治療身體部位的裝置的方法，所迷方法包括:收緊圍繞身體部位的構(gòu)件，以對(duì)身體部位提供壓縮力，以及控制所述裝置的致動(dòng)單元，所述致動(dòng)單元連接至所述構(gòu)件，并且包括活性材料致動(dòng)器，以逐步提供所述壓縮力。全文摘要一種用于壓縮治療身體部位的裝置，其包括壓縮構(gòu)件(20)和致動(dòng)單元(10)，壓縮構(gòu)件(20)適合于至少部分地圍繞身體部位，致動(dòng)單元(10)設(shè)置成收緊壓縮構(gòu)件，以對(duì)身體部位提供壓縮力。致動(dòng)單元包括活性材料致動(dòng)器。還公開了一種包括此裝置的系統(tǒng)以及用于其治療、整形和非治療用途及操作的方法。文檔編號(hào)A61F13/08GK101404968SQ200680053821公開日2009年4月8日申請(qǐng)日期2006年1月13日優(yōu)先權(quán)日2006年1月13日發(fā)明者蘭迪·托特申請(qǐng)人:Smm醫(yī)藥公司