專利名稱：引入力矩的全關(guān)節(jié)置換假體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及植入假體裝置，并且更具體地涉及模仿天然哺乳動物 關(guān)節(jié)的天然生物力學(xué)的植入假體關(guān)節(jié)。本發(fā)明還包括在植入假體關(guān)節(jié) 內(nèi)引入力矩的方法以及含有引入力矩的植入假體裝置。
背景技術(shù)：
先前的研究證明，在行走和高度彎曲的活動過程中膝蓋中發(fā)生的 轉(zhuǎn)動量在天然膝蓋(先前沒有做過手術(shù)并且沒有臨床畸形的歷史)和
手術(shù)修正膝蓋諸如經(jīng)受全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)的那些膝蓋之間大大 不同。在天然膝蓋彎曲的過程中，股骨相對于脛骨的軸向股脛轉(zhuǎn)動型 式導(dǎo)致脛骨相對于股骨的內(nèi)旋，并且當(dāng)膝蓋伸展時導(dǎo)致脛骨相對于股 骨的外旋。該內(nèi)旋機(jī)制是部分由十字韌帶和并行韌帶內(nèi)的長度和張力 以及中間和側(cè)向股骨和脛骨髁尺寸上的解剖學(xué)變化導(dǎo)致的。
KTA之后的真正軸向股脛轉(zhuǎn)動型式尚不明確，但是已經(jīng)示出在很 大程度上進(jìn)行變化。 一些人假定TKA之后的軸向轉(zhuǎn)動減少可能與十 字韌帶的移除或改變和/或不能精確地復(fù)制內(nèi)部和外部股骨和脛骨髁 的幾何形狀有關(guān)，但是大多數(shù)人假定該減少的運動由不能復(fù)制正確的 髁幾何形狀導(dǎo)致。
在活體內(nèi)多中心的承重運動學(xué)分析證明在負(fù)重固定TKA假體中 與相對的負(fù)重可活動TKA假體中的平均軸向轉(zhuǎn)動值類似。但是，在 負(fù)重可活動TKA假體中關(guān)于軸向轉(zhuǎn)動的精確位置(脛骨插入物較高 還是相對的脛骨插入物較低)存在爭議。 一些負(fù)重固定和可動的TKA 假體證明軸向轉(zhuǎn)動明顯減少，而其它則證明TKA患者經(jīng)常經(jīng)受相反 的轉(zhuǎn)動型式，在該方式下脛骨在外側(cè)圍繞股骨轉(zhuǎn)動，其中膝蓋彎曲度 增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及模仿天然哺乳動物關(guān)節(jié)天然生物力學(xué)的植入假體裝置。在此所述的本發(fā)明示范性實施例包括可植入的假體部件，所述部
，以
本發(fā)明的第一方面提供假體脛骨插入物，其包括用于容納一對股 骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括穩(wěn)定柱，其 中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插 入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線偏移。
在第 一方面的更詳細(xì)實施例中，穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的內(nèi) 外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。還在另一更詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱從假體脛 骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。在另一詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定 柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。然而在另一詳細(xì)實施 例中，穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。在更詳細(xì) 的實施例中，假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn)處，所述 凸出物從假體脛骨盤植入物凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對于 假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。在一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物 包括適于被容納在假體脛骨盤植入物凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤 插入物圍繞其可相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。在另 一更詳細(xì)的實施 例中，脛骨盤假體相對于假體脛骨盤植入物沿著第一平面內(nèi)的第一旋 轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的笫 二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，并且笫一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。還在另 一更詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱在后側(cè)是圓形的。
本發(fā)明的笫二方面提供假體脛骨插入物，其包括用于容納一對股 骨假體髁的間隔開的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括穩(wěn) 定柱，其中穩(wěn)定柱沿著假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤 插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線取向，其中假體脛骨盤插入 物適于相對于固定患者脛骨的假體脛骨盤植入物圍繞垂直于假體脛骨 盤插入物的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，其中旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后 中心線和內(nèi)外中心線中的至少 一個中心線偏移。在第二方面的更詳細(xì)實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的 內(nèi)外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。還在另一更詳細(xì)的實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假 體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。在另 一詳細(xì)的實施例中， 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。然而在另 一詳 細(xì)實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。 在更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn) 處，所述凸出物從假體脛骨盤植入物凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其 可相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。在一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨
體脛骨盤插入物圍繞其可相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。在另 一更詳 細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物相對于假體脛骨盤植入物沿著第一 平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著 笫 一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，并且第 一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線 不同軸。還在另一更詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱在后側(cè)是圓形的。
在本發(fā)明的第三方面，假體脛骨插入物包括用于容納一對股骨假 體髁的外側(cè)和內(nèi)側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物具有外側(cè)髁容納器，該 容納器具有的形狀為凸形形狀或從前到后傾斜形狀中的至少 一種形 狀，假體脛骨盤插入物還具有內(nèi)側(cè)髁容納器，該內(nèi)側(cè)髁容納器具有用 于容納股骨假體的凸出內(nèi)側(cè)髁的凹形形狀，外側(cè)髁容納器和內(nèi)側(cè)髁容 納器的組合產(chǎn)生圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的力矩，以便使得在假體脛骨盤插入物 和股骨假體髁之間進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動。
在第三方面更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物包括適于容納 凸出物的凹進(jìn)處，所述凸出物從假體脛骨盤植入物凸出，假體脛骨盤 插入物圍繞其可相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。在一更詳細(xì)的實施例 中，假體脛骨盤插入物包括適于被容納在假體脛骨盤植入物凹進(jìn)處內(nèi) 的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。 在另 一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物相對于假體脛骨盤植入 物沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，假體脛骨盤插入物相對于股 骨假體沿著第一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，并且第 一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。還在另一更詳細(xì)的實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛 骨盤插入物的內(nèi)外中心線偏移。在另一詳細(xì)實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假 體脛骨盤插入物的前后中心線偏移。
在本發(fā)明的第四方面，提供膝蓋假體，包括(a)股骨假體；以 及(b)包括假體脛骨盤插入物的脛骨盤假體，該假體脛骨盤插入物 包括間隔開的用于容納 一對股骨假體關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體 脛骨盤插入物還包括穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨盤插入 物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心 線偏移。
在第四方面的更詳細(xì)實施例中，穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的內(nèi) 外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。還在另一更詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱從假體脛 骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。在另一詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定 柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。然而在另一詳細(xì)實施 例中，穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。在更詳細(xì) 的實施例中，假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn)處，所述 凸出物從脛骨盤假體凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對于脛骨盤 假體轉(zhuǎn)動。在一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物包括適于被容 納在脛骨盤假體凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對 于脛骨盤假體轉(zhuǎn)動。在另一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤相對于脛 骨盤假體沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，假體脛骨盤插入物相 對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，并且第一旋轉(zhuǎn)軸 線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。還在另一更詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱在后 側(cè)是圓形的，并且股骨假體包括支撐在穩(wěn)定柱上的凸輪，其中凸輪偏 移以便與穩(wěn)定柱的偏移匹配。
本發(fā)明的第五方面提供膝蓋假體，其包括(a)適于安裝到患者 天然股骨的股骨假體；(b)適于安裝到患者天然脛骨的脛骨盤假體； 以及(c )假體脛骨盤插入物，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容 納一對股骨假體關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括 穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱沿著假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線取向，其中假體脛骨盤插 入物適于相對于脛骨盤假體圍繞垂直于假體脛骨盤插入物的旋轉(zhuǎn)軸線 轉(zhuǎn)動，其中旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和內(nèi)外中心線 中的至少一個中心線偏移。
在第五方面的更詳細(xì)實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的 內(nèi)外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。還在另一更詳細(xì)的實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假 體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。在另一詳細(xì)的實施例中， 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。然而在另一詳 細(xì)實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。 在更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn) 處，所述凸出物從脛骨盤假體凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對 于脛骨盤假體轉(zhuǎn)動。在一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤插入物包括 適于被容納在脛骨盤假體凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞 其可相對于脛骨盤假體轉(zhuǎn)動。在另一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤 插入物相對于脛骨盤假體沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，假體 脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動， 并且第 一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。還在另 一 更詳細(xì)的實施例 中，穩(wěn)定柱在后側(cè)是圓形的，并且股骨假體包括支撐在穩(wěn)定柱上的凸 輪，其中凸輪偏移以便與穩(wěn)定柱的偏移匹配。
本發(fā)明的第六方面提供膝蓋假體，其包括(a)適于安裝到患者 天然股骨的股骨部件；(b)適于安裝到患者天然脛骨的脛骨部件，脛 骨部件包括用于容納一對股骨假體髁的外側(cè)和內(nèi)側(cè)容納器，外側(cè)髁容 納器具有的形狀為凸形形狀或從前到后傾斜形狀中的至少一種形狀， 內(nèi)側(cè)髁容納器具有用于容納股骨假體的凸出內(nèi)側(cè)髁的凹形形狀，外側(cè) 髁容納器和內(nèi)側(cè)髁容納器的組合產(chǎn)生圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的力矩，以便使得 在假體脛骨盤插入物和股骨假體髁之間進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動。
在第六方面的更詳細(xì)實施例中，脛骨部件包括假體脛骨盤插入物， 該假體脛骨盤插入物包括凸輪表面，并且假體脛骨盤插入物包括適于 容納凸出物的凹進(jìn)處，所述凸出物從脛骨部件的假體脛骨盤植入物凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對于脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。在一更詳 細(xì)的實施例中，脛骨部件包括假體脛骨盤插入物，假體脛骨盤插入物 包括凸輪表面，并且假體脛骨盤插入物包括適于被容納在脛骨部件的 假體脛骨盤植入物凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其可相 對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。在另一更詳細(xì)的實施例中，假體脛骨盤 插入物相對于假體脛骨盤植入物沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn) 動，假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸 線轉(zhuǎn)動，并且第一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。還在另一更詳細(xì) 的實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線偏移。在一 更詳細(xì)的實施例中，第 一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線中的至少 一個從假 體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線偏移。
本發(fā)明的第七方面提供負(fù)重可活動的膝蓋假體，其包括(a)用 于植入到受體脛骨內(nèi)的脛骨假體，脛骨假體包括脛骨盤和固定到脛骨 盤的脛骨插入物，脛骨插入物相對于脛骨盤可旋轉(zhuǎn)重新定位，以便圍 繞脛骨盤的與脛骨盤的內(nèi)外中心線偏移的轉(zhuǎn)動點引入力矩，脛骨盤包 括內(nèi)側(cè)容納器和脛骨容納器；以及(b)用于植入到受體股骨內(nèi)的股 骨部件，股骨部件包括容納在脛骨盤的內(nèi)側(cè)容納器內(nèi)的內(nèi)側(cè)髁，以及 容納在脛骨盤外側(cè)容納器內(nèi)的外側(cè)髁，其中脛骨盤和股骨部件中的至 少一個包括穩(wěn)定柱，以便防止股骨部件相對于脛骨假體的超過垂直的 轉(zhuǎn)動，其中穩(wěn)定柱與脛骨盤的內(nèi)外中心線偏移。
在第七方面的更詳細(xì)實施例中，脛骨盤包括與脛骨盤的內(nèi)外中心 線偏移的穩(wěn)定柱。還在另一更詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱朝向脛骨盤的 內(nèi)側(cè)偏移。在另一詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱朝向脛骨盤的內(nèi)側(cè)偏移大 約0.1毫米到大約20毫米之間。還在另一詳細(xì)的實施例中，穩(wěn)定柱的 后面是圓形的。在更詳細(xì)的實施例中，股骨部件包括適于旋轉(zhuǎn)支撐在 穩(wěn)定柱后面上的凸輪，其中凸輪的表面形狀是彎曲的凹形，以便容納 穩(wěn)定柱的圓形后面。
本發(fā)明的第八方面提供負(fù)重固定的膝蓋假體，其包括(a)用于 植入到受體脛骨內(nèi)的脛骨假體，脛骨假體包括內(nèi)側(cè)容納器和脛骨容納器，以及(b)用于植入到受體股骨內(nèi)的股骨假體，股骨假體包括容 納在脛骨盤的內(nèi)側(cè)容納器內(nèi)的內(nèi)側(cè)髁，以及容納在脛骨盤外側(cè)容納器 內(nèi)的外側(cè)髁，其中脛骨假體和股骨假體中的至少一個包括柱，以便防 止股骨假體相對于脛骨假體的超過垂直的轉(zhuǎn)動，其中所述柱與股骨假 體的內(nèi)外中心線偏移。
在第八方面更詳細(xì)的實施例中，脛骨假體包括脛骨盤和固定到脛 骨盤的脛骨插入物。還在另一更詳細(xì)的實施例中，脛骨盤包括凸輪構(gòu) 件，該凸輪構(gòu)件與脛骨盤的內(nèi)外中點偏移。在另一詳細(xì)的實施例中， 凸輪構(gòu)件朝向脛骨盤的外側(cè)偏移。還在另一詳細(xì)的實施例中，凸輪構(gòu)
件朝向脛骨盤的外側(cè)偏移大約2毫米到大約20毫米之間。在另一詳細(xì) 的實施例中，穩(wěn)定柱的后面是圓形的。在一更詳細(xì)的實施例中，股骨 部件包括適于旋轉(zhuǎn)支撐在穩(wěn)定柱后面上的凸輪，其中凸輪的表面形狀 是彎曲的凹形，以便容納穩(wěn)定柱的圓形后面。
本發(fā)明的第九方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法 包括圍繞假體關(guān)節(jié)的兩個主體之間旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，使得兩個主體 之間進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生力矩的動作包括使得兩個主體之間的若干界 面與內(nèi)外中線以不同的距離間隔開，這樣旋轉(zhuǎn)軸線與內(nèi)外中線不重合。
本發(fā)明的第十方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法 包括通過提供下述至少一種方式使得假體膝關(guān)節(jié)的脛骨假體和股骨假 體之間的軸向旋轉(zhuǎn)軸線偏移，即通過使得穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假體的脛骨 插入物的內(nèi)外中線偏移，使得脛骨假體的脛骨插入物內(nèi)側(cè)容納器的半 徑增加到比股骨假體內(nèi)側(cè)髁半徑大的程度，以及增加脛骨假體的脛骨 插入物的內(nèi)側(cè)容納器和內(nèi)側(cè)髁之間的適應(yīng)性(conformity )。
在第十方面的更詳細(xì)實施例中，本發(fā)明還包括使得假體膝關(guān)節(jié)的 脛骨假體和股骨假體之間的軸向旋轉(zhuǎn)軸線偏移，以便包括后部穩(wěn)定柱
關(guān)于脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)外中線的偏移，并且其中穩(wěn)定柱從脛 骨假體的脛骨插入物的內(nèi)外中線向外側(cè)偏移。還在另一更詳細(xì)的實施
向旋轉(zhuǎn)軸線偏移包括后部穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)外中線的偏移，并且穩(wěn)定柱從脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)外中線向內(nèi)側(cè)偏 移。在更詳細(xì)的實施例中，本發(fā)明還包括通過使得脛骨假體的脛骨插
本發(fā)明的第十一方面提供使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方 法，所述方法包括圍繞假體關(guān)節(jié)的兩個主體之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩， 使得兩個主體之間進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生力矩的動作包括使得兩個主體 之間的若干界面與內(nèi)外中線以不同的距離間隔開，這樣旋轉(zhuǎn)軸線與內(nèi) 外中線不重合。
本發(fā)明的第十二方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方
法包括(a)通過提供下述至少一種方式使得假體膝關(guān)節(jié)的脛骨假體 和股骨假體之間的軸向旋轉(zhuǎn)軸線偏移，即通過使得穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假 體的脛骨插入物的內(nèi)外中線偏移，使得穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假體的脛骨插 入物的前后中線偏移，使得脛骨假體的脛骨插入物內(nèi)側(cè)容納器的半徑 增加到比股骨假體內(nèi)側(cè)髁半徑大的程度，使得與脛骨假體的脛骨插入 物相關(guān)聯(lián)的穩(wěn)定柱后面變圓；使得與股骨假體相關(guān)聯(lián)的凸輪前面變圓； 以及(b)增加脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)側(cè)容納器和內(nèi)側(cè)髁之間的 適應(yīng)性。
本發(fā)明的第十三方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方 法包括圍繞脛骨假體的穩(wěn)定柱和股骨假體的凸輪之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生 力矩，以便使得兩個假體之間軸向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生力矩的動作包括下述至 少之一 ，即使得脛骨假體穩(wěn)定柱的后面變圓以及使得股骨假體的凸輪 變凹。
本發(fā)明的第十四方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方 法包括圍繞脛骨假體的穩(wěn)定柱和股骨假體的凸輪之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生 力矩，以便使得兩個假體之間軸向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生力矩的動作包括下述至 少之一，即使得脛骨假體脛骨插入物的穩(wěn)定柱與關(guān)于脛骨插入物的內(nèi) 外中心線偏移，使得脛骨假體脛骨插入物的穩(wěn)定柱與關(guān)于脛骨插入物 的前后中心線偏移，使得凸輪從關(guān)于股骨假體的內(nèi)外中心線偏移，以及使得凸輪從關(guān)于股骨假體的前后中心線偏移。
本發(fā)明的第十五方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方 法包括圍繞脛骨假體和股骨假體之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，以便使得 兩個假體之間軸向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生力矩的動作包括使得股骨假體的內(nèi)側(cè)髁 有效固定到脛骨假體的內(nèi)側(cè)容納器，并且制備股骨假體的外側(cè)髁，以 便具有基本平坦的表面，該表面與脛骨假體的外側(cè)支承表面的基本平 坦或基本凸出表面界面接觸。
本發(fā)明的第十六方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方 法包括圍繞脛骨盤假體和股骨假體插入物之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，
偏移，其中所述轉(zhuǎn)動點的偏移從內(nèi)外中心線和前后中心線中的至少之 一產(chǎn)生。
本發(fā)明的第十七方面提供膝蓋假體，包括(a)具有一對髁(由 凸輪隔開)的股骨假體，凸輪與股骨假體的內(nèi)外中心線和股骨假體的 前后中心線中的至少一個中心線偏移；以及(b)包括假體脛骨盤插 入物的脛骨盤假體，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納 一對股 骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括具有圓形后 面的穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨盤插入物的前后中心線 和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線偏移。
本發(fā)明的第十八方面提供膝蓋假體，包括(a)具有一對髁(由 凸輪隔開)的股骨假體；以及(b)包括假體脛骨盤插入物的脛骨盤 假體，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一對股骨假體髁的內(nèi) 側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括具有圓形后面的穩(wěn)定柱， 該圓形后面適于與股骨假體的凸輪界面接觸。
本發(fā)明的第十九方面提供膝蓋假體，包括(a)具有一對髁(由 彎曲的凹形凸輪隔開)的股骨假體；以及(b)包括假體脛骨盤插入 物的脛骨盤假體，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納 一對股骨 假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括具有圓形后面 的穩(wěn)定柱，該圓形后面適于與股骨假體的彎曲凹形的凸輪界面接觸。本發(fā)明的第二十方面提供假體脛骨插入物，其包括假體脛骨盤插 入物，
假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一對股骨假體髁的內(nèi)側(cè) 和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括具有圓形后面的穩(wěn)定柱，該 圓形后面適于推動股骨假體的轉(zhuǎn)動，其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨 盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一 個中心線偏移。
本發(fā)明的第二十一方面提供假體脛骨插入物，其包括假體脛骨盤 插入物，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一對股骨假體髁的 內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱的 中心線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外
中心線中的至少一個中心線偏移大約0.1毫米到大約20毫米之間。 在第二十一方面的更詳細(xì)實施例中，穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物
的內(nèi)外中心線偏移大約0.1毫米到大約5毫米之間。
本發(fā)明的第二十二方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述
方法包括圍繞脛骨盤假體和假體脛骨插入物之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力
動點偏移，其中從假體脛骨插入物的內(nèi)外中心線和前后中心線中的至 少一個中心線的所述偏移為大約o.l毫米到大約20毫米之間。
本發(fā)明的第二十三方面提供使得假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述 方法包括圍繞股骨假體和假體脛骨插入物之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，
移，其中從假體脛骨插入物的內(nèi)外中心線和前后中心線中的至少 一個 中心線的所述偏移為大約0.1毫米到大約20毫米之間。


圖1為接觸平臺A的圓柱體B的自由體受力圖； 圖2是示出股骨髁作為線性部分彎曲的圖，并且示出在膝關(guān)節(jié)彎 曲過程中相應(yīng)接觸線性部分的量；
圖3是現(xiàn)有技術(shù)的后部穩(wěn)定的負(fù)重可活動的全膝關(guān)節(jié)置換假體插入物的俯視圖，該插入物具有在旋轉(zhuǎn)中心上對準(zhǔn)的聚乙烯柱；
圖4是現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)重固定的后部穩(wěn)定的全膝關(guān)節(jié)置換假體插入 物的俯視圖，該插入物具有沿著聚乙烯插入物的內(nèi)外中線定位的聚乙 烯柱；
圖5是現(xiàn)有技術(shù)后十字韌帶保留全膝關(guān)節(jié)置換假體插入物的俯視
圖6是根據(jù)本發(fā)明的引入力矩的負(fù)重可活動后部穩(wěn)定的全膝關(guān)節(jié)
置換假體笫一示例的后部側(cè)面圖7是根據(jù)本發(fā)明的引入力矩的負(fù)重可活動后部穩(wěn)定的全膝關(guān)節(jié) 置換假體插入物第一示例的俯視圖8是現(xiàn)有技術(shù)的聚乙烯脛骨插入物相對于時間進(jìn)行轉(zhuǎn)動的圖， 所述聚乙烯脛骨插入物具有柱和在聚乙烯脛骨插入物中心的轉(zhuǎn)動點， 并且后部穩(wěn)定的負(fù)重可活動的全膝關(guān)節(jié)置換假體插入物引入的新力矩 基本顯示更大的轉(zhuǎn)動；
圖9是根據(jù)本發(fā)明的引入力矩的負(fù)重固定后部穩(wěn)定的全膝關(guān)節(jié)置 換假體插入物第 一示例的后部側(cè)視圖10是根據(jù)本發(fā)明的引入力矩的負(fù)重固定后部穩(wěn)定的全膝關(guān)節(jié) 置換假體插入物第 一 示例的俯視圖11是對于根據(jù)本發(fā)明示例性假體插入物而言在內(nèi)側(cè)髁適應(yīng)性 和增加外側(cè)髁后部斜度上的示例性變化的內(nèi)側(cè)和外側(cè)側(cè)視圖12 (a)是代表現(xiàn)有技術(shù)的具有圓形凸形形狀的外側(cè)股骨髁 PCRTKA假體的圖12 ( b )和12 ( c )是代表示例性MITKAPCR假體的圖，該假 體具有適于更為平坦的外側(cè)髁的股骨半徑，該外側(cè)髁與在脛骨部件后 部方向上向下的凸面或斜面相接觸；
圖13是根據(jù)本發(fā)明的引入力矩的負(fù)重可活動后部穩(wěn)定的全膝關(guān) 節(jié)置換假體插入物第一示例的俯視圖14 (a)和(b)是代表示例性MITKA后十字韌帶保留TKA 的圖示輪廓，其具有在不同程度的膝蓋彎曲處內(nèi)側(cè)髁和脛骨插入物內(nèi)側(cè)容納器之間的增加的適應(yīng)性；
圖14 (c)和(d)是代表示例性MITKA后十字韌帶保留TKA 的圖示輪廓，其具有在不同程度的膝蓋彎曲處外側(cè)髁和脛骨插入物之 間的增加斜度；
圖14 (e)和(f)是代表示例性MITKA后十字韌帶保留TKA 的圖示輪廓，其具有外側(cè)凸形形狀，沿著所述外側(cè)凸形形狀外側(cè)髁支 撐在膝蓋彎曲的不同程度處；
圖15是現(xiàn)有技術(shù)的具有平坦引導(dǎo)表面的TKA假體凸輪/柱機(jī)構(gòu)的 三維俯一見透^L圖16是示例性MITKA后部穩(wěn)定假體插入物的正視透視圖；以及
圖17是示例性MITKA后部穩(wěn)定假體裝置的正視透視圖。
具體實施例方式
下面描述和解釋說明本發(fā)明的示例性實施例，以便包括在植入的 假體關(guān)節(jié)內(nèi)引入力矩的方法，以及含有引入力矩的可植入假體關(guān)節(jié)。 當(dāng)然，對于本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員而言下面描述的優(yōu)選實施例在本質(zhì) 上是示例性的，并且在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下重新進(jìn)行改 裝。但是，為了清楚和精確，下面論述的示例性實施例可包括本領(lǐng)域 的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)為是不是必需落入本發(fā)明范圍內(nèi)的任選步驟、方法 和特征。
基本的主要控制機(jī)械的定律來自牛頓定律(A)在勻速狀態(tài)下的 每一物體趨于保持該運動狀態(tài)，除非外力施加到其上；(B)物體的質(zhì) 量附、其加速度"和所施加力F之間的關(guān)系為F= 以及(C)對 于每一作用力而言存在相等的和相反的作用力。所述機(jī)械定律適于施 加到系統(tǒng)的外力，但是，當(dāng)平面內(nèi)的力施加到具有能力移動的物體上 時，并且如果所施加的力比抵抗力(重力，摩擦力等)大時，物體將 開始移動。在全膝蓋彎曲過程中，不管是在走路步伐中還是在深度彎 曲中，天然膝蓋的十字韌帶迫使脛骨在內(nèi)旋，相對于脛骨支起股骨。 已經(jīng)證實缺失十字韌帶導(dǎo)致軸向轉(zhuǎn)動減少。
對于全膝關(guān)節(jié)置換(TKA)假體而言，可在其上施加三個主要的力(l)所施加的力，該力由跨過膝關(guān)節(jié)的肌肉產(chǎn)生；(2)在接觸點 處的股骨和脛骨之間以及在接觸點處的股骨和膝蓋骨之間產(chǎn)生的支承 表面接觸力；以及(3)由抵抗主動力的韌帶產(chǎn)生的約束力。但是，膝 蓋假體的通常軸向轉(zhuǎn)動的發(fā)生和量級方式由引入力矩臂控制，并且僅 可通過引入相對于動力的可導(dǎo)致轉(zhuǎn)動的力矩臂來引入轉(zhuǎn)動。在示范性 的系統(tǒng)中，向量V具有距離D,其中作用線通過向量V的起始點P。 向量V關(guān)于點P的力矩M具有下述等式的特征等式#1: M-RxV; 其中R是從點P到沿著向量V的第二點的位置向量。
在對于任意TKA假體進(jìn)行力矩分析之前，應(yīng)該清楚確定和理解 對作用在膝蓋上的量級和方向的理解。用于同時推導(dǎo)肌肉、支承表面 和韌帶力的最有效方法是通過數(shù)學(xué)模型技術(shù)。已經(jīng)證實，在正確理解 膝蓋機(jī)制下，可能推導(dǎo)出確定活體內(nèi)的力的等式。雖然獲知施加到膝 蓋處的力量級是重要的，但是確定這些施加力的方向同等重要。作用 在股脛和盤狀骨界面處的接觸力的正確方向?qū)⒋_保圍繞所選點的力矩 正確求和。因此，確定在股骨上與脛骨接觸的點(點FT)的速度方向 是重要的，所述將允許確定在點FT和TF之間發(fā)生的支承表面接觸力 的方向，點TF是在脛骨上與股骨接觸的點。
在天然膝蓋中，向具有處于接觸的任意兩個物體的任意機(jī)械系統(tǒng) 那樣，會發(fā)生三個可能的情況，其導(dǎo)致在兩個物體之間接觸點處的大 大不同的情況。這三種情況是(1)純滾動；(2)純滑動；以及(3) 轉(zhuǎn)動和滑動的組合。
參照圖1，示例性的自由體受力圖100包括具有半徑R的圓柱體 (主體A) 102，該圓柱體102相對于通常平坦的固定在牛頓參考系中 的平臺(主體B) 104移動。在該簡單的例子中，對于每一物體102、 104限定兩個參考系，其中"A>"和"B〉"方向是重力的反方向。物 體102、 104之間的接觸點由兩個點相互限定平臺104上的點AB和 圓柱體102上的點BA。三個其它點Pl、 P2、 P3圍繞圓柱體102的周 面等距隔開，其中縱向中心由點BO限定。點Pl在Al〉方向上以及在 A2〉方向上與點BA間隔距離R。點P2在-Al〉方向上以及在-A2>方向上與點BA間隔if巨離R。點P3在入2>方向上與點BA間隔3巨離 2R。
在純滾動條件下，我們可以假定速度向量V—BO—A = Al>，其中 半徑R= 1;以及圓柱體相對于平臺參考系繞A3〉軸線的角速度co等于 -A3>。那么可以利用等式#2- #5來確定點Pl， P2， P3和BO的 速度
等式# 2:V_P1—A> - VBO—A> + (O B—A>xP_BO—Pl> V_P1—A> = Al> + — A3>xAl> V_P1_A>-A1>+ _A2> 等式# 3:V_B A_A> = VBO—A> + co B—A>xP_BO_B A> V—BA_A> = A1>+ _A3>x-A2> V—BAA> = Al> — Al> = 0> 等式# 4:V—P2—A> = Al> + A2> 等式# 5:V—P3—A> = 2'A1> 因此，在純滾動狀態(tài)下，點BA的速度必須等于點AB的速度。 由于平臺104是"固定的"并且不在牛頓參考系中移動，平臺上的所 有點具有等于零的速度。該簡單分析示出在純滾動狀態(tài)下圓柱體102 上點BA的速度等于零。
在純滑動條件下，在圖1中所示的適于該相同系統(tǒng)的速度對于沿 著圓柱體102的每一點是不同的。描述單純滑動的實際方式是在冰上 的汽車。如果摩擦系數(shù)等于零，輪胎將旋轉(zhuǎn)，但是汽車將保持穩(wěn)定。 因此，在膝蓋中，在純滑動狀態(tài)下，V_BO—A = 0>，并且類似于在圖 1中所示出的實例，半徑R=l， co=-A3>。那么可以利用等式#6 -弁9來確定確定點P1、 P2和P3的速度
等式# 6:V_P1_A> = V—BO—A> + co B—A>xP—BO—Pl> V—P1_A> = 0> + - A3>xAl> V—PI—A>= - A2> 等式# 7:V_BA_A> = V—BO—A> + co B—A>xP—BO_BA> V BA A> = 0> + — A3>x 一 A2>VBA—A> = - Al> 等式#8: V_P2_A> = A2> 等式#9: V_P3_A> = A1>
因此，在純滑動狀態(tài)下，點BA的速度等于-Al、以及速度方 向與膝蓋中股骨髁的后部股骨反轉(zhuǎn)的方向相反。雖然已經(jīng)假定股骨髁 和脛骨高地之間接觸點的速度向量在單純滑動過程中將在向后的方向 上，但是速度向量的正確方向在彎曲過程中處于向前方向以及在伸展 過程中處于向后方向。雖然已經(jīng)描述了純滾動和純滑動，但是可以假 定在活體內(nèi)的情況下，"僅有"純滾動或"僅有"純滑動狀態(tài)是不可能 發(fā)生的。
參照圖2，股骨假體髁202的周面距離200可由平坦的線204表 示。在純滾動狀態(tài)下，股骨假體髁202僅沿著平坦線204的路徑行進(jìn)， 該路徑的距離比假體脛骨插入物(未示出)的前/后尺寸要大。以前的 分析證實對于天然膝蓋而言前后運動量對于外側(cè)髁而言可在10到25 毫米之間的范圍內(nèi)，以及對于TKA假體而言，該運動可在向前方向 上的10毫米或向后15毫米。這樣，在TKA假體中，在股骨髁202 和脛骨插入物之間的接觸點處發(fā)生的最先運動是滑動。
再次參照圖1,可進(jìn)行分析以確定當(dāng)同時存在滑動和轉(zhuǎn)動時在在 圓柱體102上在支承表面界面BA、 AB處的速度。在該分析中，我們 可以假定V—BO—A = A1>，半徑R=l，以及圓柱體的角速度co =-2A3>。因此可以利用等式#10-弁13來確定點Pl、 P2、 P3和BA的 速度
等式# 10:V—PI—A> = V—BO—A> + co —B_A>xP_BO—Pl>
V—Pl—A> = Al> + - 2A3>xAl>
V—PI—A> = Al> - 2A2> 等式# 11:V BA—A> = V—BO_A> + co B—A>xP—BO—BA>
V—BA—A> = Al> + — 2A3>x — A2>
V BA_A> = A1>-2A1>= - Al> 等式# 12:V P2 A> = Al> + 2A2>等式# 13:V一P3—A> = Al> + 2A2> - 3A2>
在所有的三種情況(滑動，轉(zhuǎn)動或組合)下，重要的一條信息是 點BA的速度。在純滾動過程中，點BA的速度等于零，但是，在我 們的實例中，在純滑動以及轉(zhuǎn)動和滑動組合的情況下，該速度不等于 零。在純滑動中，速度BA的方向處于_ Al〉的方向上，與股骨髁的 后部股骨反轉(zhuǎn)的方向相反，在轉(zhuǎn)動和滑動組合的情況下，在我們的實 例中，該速度向量V—;6入_]\>的方向處于-Al〉的方向上，該V—BA—N> 的方向同樣與AB上的接觸點BA的方向相反。V—BA一N〉的量級可隨 著牛頓參考系中BO的速度和主體B的角速度而變化，但是所述量級 總是在-Al〉的方向上。因此，假定在膝蓋彎曲過程中作用在AB上 的BA點處的力在Al> (向后方向)的方向上來設(shè)計全膝關(guān)節(jié)置換假 體是不利的。相反，應(yīng)該設(shè)計在膝蓋彎曲過程中在_ Al〉方向上施加 力以及在膝蓋伸展過程中在Al〉方向上施加力的全膝關(guān)節(jié)置換假體， 類似于作用在該點處的速度向量方向。此外，還應(yīng)該注意到，在彎曲 過程中在純滾動情況下接觸點BA的速度等于零，以及在純滑動情況 下接觸點BA的速度在向前方向(-Al>)上。因此，在膝蓋彎曲過 程中，￥_8入_]\>不在向后方向上。
在當(dāng)前，所有已知的TKA假體配置成用于在股骨部件和脛骨部 件之間的接觸點處對力進(jìn)行均等分配。因此，這些TKA假體不引入 用于產(chǎn)生軸向轉(zhuǎn)動的力矩。在外科手術(shù)過程中，外科醫(yī)師的目的是為 了在股骨髁和脛骨插入物/高地之間產(chǎn)生同等張力的縫隙。如果在內(nèi)側(cè) 髁和脛骨插入物之間作用的力量等于作用在外側(cè)髁和脛骨插入物之間 的力，可以預(yù)期由于內(nèi)側(cè)髁和外側(cè)髁距離脛骨插入物中心的距離也是 相同的，那么股骨部件將不會獲得相對于脛骨插入物的軸向轉(zhuǎn)動。如 果兩個力作用在系統(tǒng)上，并且兩個力在量級上相同，并且從固定點作 用到這些力上的力矩臂相等，那么該系統(tǒng)的力矩將等于零。
參照圖3，通常的后部穩(wěn)定的負(fù)重可活動的TKA假體300提供五 個主要的接觸力(1)在垂直方向(FNM)上的內(nèi)側(cè)髁力302; (2)在 前/后方向(FTM)上的內(nèi)側(cè)髁力304; (3)在垂直方向(FNL )上的外側(cè)髁力306; (2)在前/后方向(FTL)上的外側(cè)髁力308;以及(5) 通過凸輪施加到柱上的力310 (Fp)。點O代表聚乙烯插入物312相 對于脛骨植入物(未示出)的轉(zhuǎn)動點，圍繞其對力矩求和。還包括點 O到內(nèi)側(cè)髁接觸力之間的距離n以及點O到外側(cè)髁之間的距離r2。
如果在T3> (垂直于Tl〉和12>方向)上圍繞點O對負(fù)重可活動 TKA假體300進(jìn)行力矩求和，由等式#14表示力矩等式
等式# 14: S MoT3>=T oc T3>
我們可以假定聚乙烯插入物312在T3〉方向上相對于脛骨植入部 件的角加速度(oc )可以忽略，并且可設(shè)定為等于零。因此，將該假 設(shè)代入，等式#14簡化成等式#15:
等式#15:在T3〉方向上SMo-0。
S Mo.T3>= - ivT2>xFTM.Tl> + r2'T2>xFTL.Tl> 其中獲知下述信息，距離ri=r2=r，以及力FM = FL = F，等式#15 可進(jìn)一步簡化成等式#16:
等式弁16: S Mo.T3>= - rF. ( - T3> ) + rF. ( - T3> )， SMo.TX)。
如由等式# 16所示，如果從負(fù)重可活動TKA假體300的轉(zhuǎn)動點 O到內(nèi)側(cè)和外側(cè)髁的距離iv r2相同，力矩和等于零。這樣，聚乙烯 插入物312不圍繞脛骨部件轉(zhuǎn)動。負(fù)重可活動TKA假體300的體內(nèi) 分析證明7/9的物體經(jīng)受小于2.0度的軸向轉(zhuǎn)動。
參照圖4，通常的負(fù)重固定的TKA假體400包括固定到脛骨植入 部件(通常為金屬脛骨盤，未示出其)的脛骨插入物402 (通常為聚 乙烯)。不像圖3的負(fù)重可活動后部穩(wěn)定的TKA假體300，脛骨插入 物402固定到脛骨植入部件，這樣插入物不相對于脛骨植入部件轉(zhuǎn)動。 作用在負(fù)重固定的后部穩(wěn)定插入物402上的力類似于對圖3的負(fù)重可 活動后部穩(wěn)定的TKA假體300限定的那些力。
可對圍繞限定點O的作用在負(fù)重固定聚乙烯插入物402上的力矩 進(jìn)行求和。圖4點O和圖3點O之間的主要差異是所選的點O不代 表圖4中的轉(zhuǎn)動點，而是在T2〉方向上在柱中心的脛骨插入物402上的固定物理點。由等式#14表示圍繞點O的力矩求和 等式# 14: S MoT3>=I' oc T3>
類似于圖3的負(fù)重可活動TKA假體300，我們可以假定股骨在 13>方向上相對于脛骨插入物402的角加速度(ct )是小的，并且可 設(shè)定為等于零。因此，將該假設(shè)代入，等式#14簡化成等式#15: 等式#15:在T3〉方向上i:Mo-0。
SMoT3>= - ivT2>xFVTl> + r2.T2>xFTL.Tl> 其中獲知下述信息，距離r尸r產(chǎn)r，以及力FM = FL = F,等式#15 可進(jìn)一步簡化成等式#16:
等式# 16: S Mo.T3>= - rF' ( - T3> ) + rF* ( - T3> ) SMo'T3>=0。
如果聚乙烯柱404位于脛骨插入物402在11>和T2〉方向上的中 心處，那么對于由股骨部件施加到脛骨插入物上的接觸力而言，在T3> 方向上的力矩和等于零。以前TKA假體在活體內(nèi)的分析確定所有的 TKA假體獲得比天然膝蓋少的軸向轉(zhuǎn)動，并且大多數(shù)TKA受體能夠 獲得最終膝關(guān)節(jié)的小于兩度的軸向轉(zhuǎn)動，以及大約I/3的這些受體經(jīng) 受與天然膝蓋相反的軸向轉(zhuǎn)動型式。
參照圖5，后十字保持TKA假體500 (不管是負(fù)重可活動還是負(fù) 重固定)允許后部十字韌帶保持，而不存在在圖4的后部穩(wěn)定的TKA 假體400中存在的凸輪/柱機(jī)構(gòu)404。在后十字保持TKA假體500中 缺乏凸輪/柱機(jī)構(gòu)導(dǎo)致非常類似于所述對后部穩(wěn)定的TKA假體的那些 的分析。由于適于目前后部穩(wěn)定的TKA假體的凸輪/柱機(jī)構(gòu)處于脛骨 插入物的中心，凸輪/柱力不施加力矩。因此，當(dāng)凸輪/柱機(jī)構(gòu)不引入 轉(zhuǎn)動時，除了后部十字韌帶的抵抗力外，對于負(fù)重可活動后部十字 TKA500的力矩分析將類似于可動后部穩(wěn)定TKA假體300 (見圖3) 的力矩分析，并且對于負(fù)重固定后部十字TKA500的力矩分析將類似 于固定后部穩(wěn)定TKA假體400 (見圖4)的力矩分析。換言之，對于 這些后十字韌帶保留TKA假體500而言，對于由股骨部件施加到脛 骨插入物上的接觸力而言力矩和等于零。參照圖6,示范性的后部穩(wěn)定負(fù)重可活動引入力矩的全膝關(guān)節(jié)置 換(MITKA)假體插入物600固定到假體脛骨桿606，該假體脛骨桿 606優(yōu)選植入到患者脛骨(未示出)內(nèi)。插入物600包括在內(nèi)側(cè)方向 上從插入物600的內(nèi)外中線608偏移的柱602，提供插入物和股骨部 件(未示出)之間的旋轉(zhuǎn)軸線605以及脛骨桿606和插入物600之間 的旋轉(zhuǎn)軸線604,旋轉(zhuǎn)軸線604從內(nèi)外中線608在外側(cè)方向上偏移。
參照圖7，示范性MITKA假體插入物600的力矩分析包括對圍 繞轉(zhuǎn)動點0在T3〉方向上的力矩求和。由等式#17表示力矩等式
等式# 17 : 2: Mo.T3>= 一 ivT2>xFTMTl> - r3.T2>xFPTl> + r2.T2>xFTL.Tl>
其中獲知下述信息，距離r尸2r， r2=r3=r,以及力FTM = FTL = F， 等式# 17可進(jìn)一步簡化成等式# 18:
等式# 18: S Mo'T3>= - 2rF. ( - T3> ) - rF. ( - T3> ) + rF.(-T3>)
S Mo.T3>=2rF.T3> + rF.T3> - rF.T3>
S Mo.T3>=2rFT3> 在該示范性的力矩求和中，由示范性MITKAl艮體插入物600引 入的力矩等于2rF，其導(dǎo)致脛骨插入物在順時針方向(向下看)上的 通常軸向轉(zhuǎn)動。
不像目前負(fù)重可活動后部穩(wěn)定的TKA假體300 (例如見圖3),
下看)轉(zhuǎn)動，即產(chǎn)生轉(zhuǎn)動點O到脛骨插入物600的距離(由r3表示的 距離)，增加從轉(zhuǎn)動點O到內(nèi)側(cè)髁接觸力FTM (由r，表示的距離)的 距離，以及減少從轉(zhuǎn)動點O到外側(cè)髁接觸力FTL (由r2表示的距離) 的距離，允許外側(cè)髁類似于天然膝蓋樣更向后移動。
在柱602和MITKA假體插入物600的轉(zhuǎn)動點O之間產(chǎn)生的偏移 量導(dǎo)致脛骨插入物相對于脛骨植入部件(未示出)在順時針方向(T3> 方向)上的軸向轉(zhuǎn)動增加。取決于患者重量、膝蓋平衡程度以及由凸 輪施加到柱上的力量(見圖8)，示范性的數(shù)學(xué)模型確定柱602從內(nèi)外方向上的中心線在向內(nèi)方向上偏移3毫米以及轉(zhuǎn)動點O從內(nèi)外方向上 的中心線在向外方向上偏移3毫米導(dǎo)致5到13度的通常軸向轉(zhuǎn)動。利 用示范性的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行第二分析，其中柱602在向內(nèi)方向上偏移6 毫米，以及轉(zhuǎn)動點O在向外方向上偏移6毫米。同樣取決于患者重量、 膝蓋平衡程度以及由凸輪施加到柱上的力量，該分析結(jié)果顯示聚乙烯 插入物的通常軸向轉(zhuǎn)動增加到IO到22度的范圍。第三分析，其中柱 602在向內(nèi)方向上偏移10毫米以及轉(zhuǎn)動點O在向外方向上偏移10毫 米導(dǎo)致聚乙烯插入物在順時針方向上在20到35度范圍內(nèi)的通常軸向 轉(zhuǎn)動。在向內(nèi)和向外方向上的更大偏移也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，諸如非 限制性的向內(nèi)或向外側(cè)偏移0.01到20毫米。
參照圖9，根據(jù)本發(fā)明的示范性后部穩(wěn)定負(fù)重固定的引入力矩的 全膝關(guān)節(jié)置換(MITKA)假體插入物900包括在向外方向上從脛骨插 入物的內(nèi)外中心卯4偏移的凸輪/柱機(jī)構(gòu)902?？梢岳斫夤晒遣考南?應(yīng)凸輪也可在向外方向上偏移以〗更配合偏移的脛骨柱。
參照圖10,示范性負(fù)重固定PSMITKA假體900的力矩分析包括 對T3〉方向上的圍繞轉(zhuǎn)動點0的力矩求和。由等式并19表示力矩等式
等式# 19: S Mo.T3>= - rl.T2>xFTMTl> + r2.T2>xFTLTl>
其中獲知下述信息，距離rl=2r， r2=r,以及力FTM = FTL = F， 等式# 19可進(jìn)一步簡化成等式# 20:
等式#20: S Mo.T3>= - 2rF. ( - T3> ) + rF. ( - T3> ) S Mo.T3>=2rFT3> - rF'T3> S MoT3>=rF.T3>
在該示范性的力矩求和中，由示范性MITKA假體插入物900引 入的力矩等于2rF，其導(dǎo)致股骨相對于脛骨插入物在順時針方向(向 下看)上的通常軸向轉(zhuǎn)動。
在柱902和MITKA假體插入物900的轉(zhuǎn)動點O之間產(chǎn)生的偏移 量導(dǎo)致脛骨插入物相對于脛骨植入部件(未示出)在順時針方向(T3> 方向)上的軸向轉(zhuǎn)動增加。取決于患者重量、膝蓋平衡程度以及由凸 輪施加到柱上的力量，示范性的數(shù)學(xué)模型確定柱902從內(nèi)外方向上的中心線在向內(nèi)方向上偏移3毫米導(dǎo)致股骨部件在2到8度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn) 動。如果柱902在向外方向上偏移6毫米，股骨部件轉(zhuǎn)動量增加到5 到13度的范圍，以及如果柱902在向外方向上偏移IO毫米，軸向轉(zhuǎn) 動量再次增加到9到25度的范圍。在向內(nèi)和向外方向上的更大偏移也 在本發(fā)明的范圍內(nèi)，諸如非限制性的向內(nèi)或向外側(cè)偏移0.01到20毫 米。
如上所述，在后部穩(wěn)定的TKA假體中可以使用凸輪/柱機(jī)構(gòu)，以 便通過產(chǎn)生從轉(zhuǎn)動點到負(fù)重可活動TKA柱的力矩臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，或通 過使得柱向外側(cè)偏移，增加從柱到內(nèi)側(cè)髁剪切力的力矩臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動， 主要通過偏移轉(zhuǎn)動點并且建立股骨半徑和凹形脛骨插入物半徑之間的 適應(yīng)性而引入力矩。
參照圖11,根據(jù)本發(fā)明的示范性MITKA后十字韌帶保留(PCR) 負(fù)重固定假體插入物1100包括適于分別容納股骨假體(未示出)的內(nèi) 側(cè)髁和外側(cè)髁的內(nèi)側(cè)容納器1104和外側(cè)容納器1106。為了使得脛骨 插入物1100順時針(向下看)轉(zhuǎn)動，插入物1100包括在脛骨插入物 內(nèi)側(cè)上的內(nèi)側(cè)髁和內(nèi)側(cè)容納器1104之間的更大適應(yīng)性。在該示范性實 施例1100中，內(nèi)側(cè)容納器1104的半徑比內(nèi)側(cè)髁的半徑大，允許在內(nèi) 側(cè)髁和內(nèi)側(cè)容納器之間發(fā)生前/后平移。尤其是如果脛骨插入物1100 外側(cè)的上表面為平坦或凸形形狀情況下，內(nèi)側(cè)容納器1104和內(nèi)側(cè)髁之 間的增加適應(yīng)性導(dǎo)致由內(nèi)側(cè)髁施加到聚乙烯插入物的內(nèi)側(cè)容納器上的 增加的剪切力，導(dǎo)致順時針的力矩產(chǎn)生，所述平坦或凸形形狀與適于 股骨假體的外側(cè)髁的更平坦形狀配合。
參照圖12和圖13，示范性的MITKA負(fù)重可活動PCR假體插入 物1200包括利用插入物1200和股骨髁1206、 1208之間的輪廓線在向 外方向上相對于脛骨植入基板(未示出)的中心1204移動的轉(zhuǎn)動點 1202 (以及旋轉(zhuǎn)軸線)。在外側(cè)上，外側(cè)股骨髁1206更平坦(類似于 獨木舟的形狀)以及脛骨插入物的外側(cè)容納器1208要么在前后方向上 向下傾斜(見圖12 (b))要么凸出(見圖12 (c))。在內(nèi)側(cè)上，內(nèi)側(cè) 股骨髁具有與脛骨插入物1200內(nèi)側(cè)上的內(nèi)側(cè)容納器1210更大的適應(yīng)性。因此，當(dāng)股骨髁和脛骨插入物之間的剪切力增加時，剪切力量將
在內(nèi)側(cè)上更大并且引入脛骨插入物的順時針轉(zhuǎn)動，原因在于(l)增 加適應(yīng)性；以及(2 )從轉(zhuǎn)動點到內(nèi)側(cè)剪切力的力矩臂比從轉(zhuǎn)動點到外 側(cè)髁力的力矩臂更大。
對于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)而言，用于獲得增加承重彎曲的一個主要目 的是能夠在向后方向上移動外側(cè)髁的能力。在正常膝蓋中，所述可以 通過兩個髁的軸向轉(zhuǎn)動或平移來實現(xiàn)。但是由于在正常膝蓋中，內(nèi)側(cè) 髁在向后方向上平均移動不超過10毫米，并且該量小于5毫米，外側(cè) 髁通過股脛軸向轉(zhuǎn)動獲得后部接觸。在MITKA中引入力矩，這樣可 發(fā)生正常的軸向轉(zhuǎn)動，并且外側(cè)髁可獲得具有增加膝蓋彎曲的更大后 部接觸。該力矩引入用后部穩(wěn)定的TKA更容易實現(xiàn)，其中可使用凸 輪/柱力來驅(qū)動順時針方向上的轉(zhuǎn)動或相對于柱支起內(nèi)側(cè)髁的力。在后 部十字韌帶保持TKA中，與引入力矩的能力更相關(guān)。MITKA后部十 字韌帶保持膝蓋利用內(nèi)側(cè)髁和聚乙烯插入物的內(nèi)側(cè)容納器之間的增加 適應(yīng)性。此外，適于外側(cè)髁(獨木舟形狀)的增加的彎曲半徑允許外 側(cè)髁接觸點在向后方向上在膝蓋彎曲的第一30度內(nèi)移動。因此，用增 加的膝蓋彎曲獲得與外側(cè)髁后部接觸的目的通過引入力矩以及通過改 變股骨髁的幾何形狀可在MITKA后部十字韌帶保持TKA中實現(xiàn)。 以該方式，MITKA負(fù)重可活動PCR假體插入物1200和股骨假體之 間的旋轉(zhuǎn)軸線可從插入物1200的內(nèi)外中心線(以及也從前后中心線) 偏移，同時MITKA負(fù)重可活動PCR假體插入物1200和假體脛骨盤 (未示出)之間的旋轉(zhuǎn)軸線可從插入物1200的內(nèi)外中心線(以及也從 插入物1200的前后中心線)偏移。
雖然在脛骨聚乙烯插入物和更平坦的外側(cè)髁的內(nèi)面上，在內(nèi)側(cè)髁 和容納器之間的增加適應(yīng)性，對于后部十字架保持TKA而言在此前 對接觸聚乙烯插入物的后部傾斜或凸形形狀的外面進(jìn)行了描述，這些 配置特征可用在任意TKA假體類型中。在PSTKA類型中可使用所述 配置變化以便增加軸向轉(zhuǎn)動，并且可用在前部和后十字韌帶保留TKA 類型中以便確保正常的軸向轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的示范性假體插入物中，內(nèi)側(cè)髁相對于脛骨插入物的內(nèi) 側(cè)容納器的有效量可起到重要作用?？稍谳S向轉(zhuǎn)動中起到重要作用、 導(dǎo)致在此所述軸向轉(zhuǎn)動量的增加或減少的附加因素是在外科手術(shù)時的 髁平衡?？梢岳斫?，在內(nèi)側(cè)操作的韌帶平衡過程中，在前述論述中參 考的數(shù)學(xué)模型結(jié)合了相等的內(nèi)側(cè)和外側(cè)髁彎曲縫隙導(dǎo)致內(nèi)側(cè)髁接觸力 等于外側(cè)髁接觸力。如果內(nèi)側(cè)髁接觸力大于外側(cè)髁接觸力，正常軸向 轉(zhuǎn)動量將增加超過由所述參考的數(shù)學(xué)模型預(yù)測的那些值。相反，如果 外側(cè)髁接觸力大于內(nèi)側(cè)髁接觸力，軸向轉(zhuǎn)動量將在由模型預(yù)測的那些 值以下。
參照圖14，示范性的MITKA后十字韌帶保留TKA假體包括內(nèi) 側(cè)髁和脛骨插入物(聚乙烯)的內(nèi)側(cè)容納器之間的增加適應(yīng)性，以便 引入股骨相對于脛骨的順時針力矩(正常的軸向轉(zhuǎn)動)(見圖14 (a) 和(b))。此外，由于在完全伸展處的更平坦髁幾何形狀導(dǎo)致從完全 伸展到30度膝蓋彎曲的接觸位置快速變化，外側(cè)髁將獲得更大的后部 運動。適于外側(cè)髁的接觸位置的該后部變化可由聚乙烯插入物的增加 后部斜度(見圖14 (c)和(d))或聚乙烯插入物的凸形形狀(見圖 14 (e)和(f))進(jìn)一步輔助。
參照圖15，目前TKA假體1400中的所有凸輪/柱機(jī)構(gòu)包括平坦 表面。這些平坦表面導(dǎo)致假設(shè)接觸區(qū)域可較大，由此通過凸輪"02 施加到柱1404上更小的應(yīng)力。不幸的是，如果股骨部件(凸輪)1402 相對于脛骨插入物(柱)1404在負(fù)重固定后部穩(wěn)定的TKA假體中產(chǎn) 生轉(zhuǎn)動，反向是正確的，并且股骨凸輪和脛骨柱之間的接觸面積1406 變得非常小。主要影響平坦柱1404上的平坦凸輪1402之間接觸面積 減小的因素是邊緣載荷，導(dǎo)致高應(yīng)力，所述高應(yīng)力導(dǎo)致在柱處的脛骨 插入物過早出現(xiàn)故障。
參照圖16和圖17，根據(jù)本發(fā)明的示范性MITKA后部穩(wěn)定的TKA 假體裝置1500包括具有脛骨柱1504的脛骨插入物1502，脛骨柱1504 具有圓形的后部表面1506。該柱1502的圓形后部表面1506適于與股 骨假體部件1510的圓形股骨凸輪1508相互作用。適于柱1504的圓形后部表面1506的半徑R和圓形凸輪1508類似，但是適于MITKA負(fù) 重固定后部穩(wěn)定的假體裝置1500的所選半徑R將取決于所希望的轉(zhuǎn) 動量。如果MITKA后部穩(wěn)定的假體裝置1500配置成包括最小的股脛 軸向轉(zhuǎn)動，那么適于R的值將比如果MITKA后部穩(wěn)定的假體裝置 1500設(shè)置成適于更大的軸向轉(zhuǎn)動的適于R的值更高。
雖然前述已經(jīng)利用具有整體柱(適于與股骨假體部件的凸輪界面 接觸)的脛骨部件解釋說明示范性的MITKA后部穩(wěn)定的假體，但是
范圍內(nèi)。雖然前i已經(jīng)利用具有整體柱(適于與脛骨插入物內(nèi)的空腔 界面接觸)的脛骨部件解釋說明示范性的假體，但是將柱結(jié)合入脛骨 插入物內(nèi)也落入本發(fā)明的范圍內(nèi)，其中所述柱將相應(yīng)地容納在脛骨植 入物內(nèi)的空腔內(nèi)。
雖然通過在插入物和脛骨部件之間偏移柱和轉(zhuǎn)動點解釋說明了前 述示范性MITKA負(fù)重可活動POR假體，但是應(yīng)該理解本領(lǐng)域的技術(shù) 人員可僅使得柱偏移或僅使得轉(zhuǎn)動點偏移以便產(chǎn)生在此所述的力矩。 雖然插入物和脛骨部件(盤)之間的轉(zhuǎn)動點將與內(nèi)外中線偏移，但是 示范性實施例將包括POR假體裝置，該假體裝置具有沿著內(nèi)外中線 對齊的柱。相反，雖然柱將與內(nèi)外中線偏移，示范性的POR假體裝 置可具有沿著內(nèi)外中線對齊的轉(zhuǎn)動點。
此外，將柱的接觸點或轉(zhuǎn)動點向前或向后偏移也落入本發(fā)明的范 圍內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)重可活動膝蓋假體插入物總是具有沿著內(nèi)外中線 以及沿著前后中線定中心的轉(zhuǎn)動點。通過從現(xiàn)有技術(shù)的中心位置偏移 柱的接觸點或轉(zhuǎn)動點，如果柱的接觸點和轉(zhuǎn)動點不同軸，則引入力矩。
本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將容易理解本發(fā)明的示范性插入物適用于 包括脛骨和股骨部件的假體膝關(guān)節(jié)。本發(fā)明的示范性實施例可含有或 可代替的許多脛骨植入物和股骨植入物不可能全部列出。
從所述描述和發(fā)明總結(jié)，本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員應(yīng)該明了雖然在 此描述的方法和裝置構(gòu)成本發(fā)明的示范性實施例，但是包含在此的本 發(fā)明并不限于該精確實施例，并且在不脫離本發(fā)明范圍的情況下可對所述實施例進(jìn)行改變，其中發(fā)明范圍由權(quán)利要求進(jìn)行限定。此外，應(yīng) 該理解本發(fā)明由權(quán)利要求限定并且在此并不意旨在此將并入為描述示 范實施例提出的以便解釋任意要求部件的任意限制或部件，除非對這 種限制或部件進(jìn)行明確闡述。另外可以理解的是，即使所述優(yōu)點沒有 在此明確論述，但是由于本發(fā)明由權(quán)利要求限定，并且由于本發(fā)明的 固有和/或未預(yù)見的優(yōu)點會存在，因此沒有必要滿足公開于此的以便落 入任意權(quán)利要求范圍內(nèi)的本發(fā)明明確的優(yōu)點或目的。
權(quán)利要求
1. 一種假體脛骨插入物，包括用于容納一對股骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線偏移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的假體脛骨插入物，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的假體脛骨插入物，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的假體脛骨插入物，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的假體脛骨插入物，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的假體脛骨插入物，其中物的凹進(jìn)處，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的假體脛骨插入物，其中 假體脛骨盤插入物包括適于被容納在假體脛骨盤植入物凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。、
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的假體脛骨插入物，其中 脛骨盤假體相對于假體脛骨盤植入物沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸 線轉(zhuǎn)動；以及第 一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的假體脛骨插入物，其中 穩(wěn)定柱在后側(cè)是圓形的；以及穩(wěn)定柱偏移大約0.1毫米到大約20毫米之間。
10. 假體脛骨插入物，其包括用于容納一對股骨假體髁的間隔開的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛 骨盤插入物還包括穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱沿著假體脛骨盤插入物的前后 中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少 一個中心線取向， 其中假體脛骨盤插入物適于相對于固定患者脛骨的假體脛骨盤植入物圍繞垂直于假體脛骨盤插入物的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，其中旋轉(zhuǎn)軸線從假體 脛骨盤插入物的前后中心線和內(nèi)外中心線中的至少一個中心線偏移。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的假體脛骨插入物，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的假體脛骨插入物，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的假體脛骨插入物，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的假體脛骨插入物，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的假體脛骨插入物，其中物的凹進(jìn)處，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。
16. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的假體脛骨插入物，其中的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的假體脛骨插入物，其中 假體脛骨盤插入物相對于假體脛骨盤植入物沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸 線轉(zhuǎn)動；以及第 一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10-17中任一項所述的假體脛骨插入物，其中 穩(wěn)定柱在后側(cè)是圓形的；以及穩(wěn)定柱偏移大約0.1毫米到大約20毫米之間。
19. 假體脛骨插入物，其包括假體脛骨盤插入物，所述假體脛骨盤插入物包括用于容納一對股 骨假體髁的外側(cè)和內(nèi)側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物具有外側(cè)髁容納器， 該容納器具有的形狀為凸形形狀或從前到后傾斜形狀中的至少一種形 狀，假體脛骨盤插入物還具有內(nèi)側(cè)髁容納器，該容納器具有用于容納 股骨假體的凸出內(nèi)側(cè)髁的凹形形狀，外側(cè)髁容納器和內(nèi)側(cè)髁容納器的 組合產(chǎn)生圍繞基本豎直的軸線在假體脛骨盤插入物和股骨假體髁之間 的轉(zhuǎn)動。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的假體脛骨插入物，其中 假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn)處，所述凸出物從假體脛骨盤植入物凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于假體脛骨盤 才直入物轉(zhuǎn)動。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的假體脛骨插入物，其中 假體脛骨盤插入物包括適于被容納在假體脛骨盤植入物凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于假體脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的假體脛骨插入物，其中 假體脛骨盤插入物相對于假體脛骨盤植入物沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸 線轉(zhuǎn)動；以及第一旋轉(zhuǎn)軸線與基本豎直的軸線不同軸。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19-22中任一項所述的假體脛骨插入物，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線偏移。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19-23中任一項所述的假體脛骨插入物，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線偏移。
25. 可植入的假體膝關(guān)節(jié)，包括 股骨假體；以及包括假體脛骨盤插入物的脛骨盤假體，該假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納 一對股骨假體關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨 盤插入物還包括穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨盤插入物的 前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少 一個中心線偏移。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。
28. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。
29. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。
30. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn)處，所述凸出物從脛骨盤假體凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于脛骨盤假體轉(zhuǎn)動。
31. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 假體脛骨盤插入物包括適于被容納在脛骨盤假體凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其可相對于脛骨盤假體轉(zhuǎn)動。
32. 根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 假體脛骨盤相對于脛骨盤假體沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著笫一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；以及第 一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。
33. 根據(jù)權(quán)利要求25-32中任一項所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)， 其中穩(wěn)定柱在后側(cè)是圓形的；穩(wěn)定柱偏移大約0.1毫米到大約20毫米之間；以及 股骨假體包括支撐在穩(wěn)定柱上的凸輪，其中凸輪偏移以便與穩(wěn)定才主的偏移匹配。
34. 可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其包括 適于安裝到患者天然股骨的股骨假體； 適于安裝到患者天然脛骨的脛骨盤假體；以及 假體脛骨盤插入物，所述假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一對股骨假體關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括 穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱沿著假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨 盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線取向，其中假體脛骨盤插 入物適于相對于脛骨盤假體圍繞垂直于假體脛骨盤插入物的旋轉(zhuǎn)軸線 轉(zhuǎn)動，其中旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和內(nèi)外中心線 中的至少一個中心線偏移。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向內(nèi)側(cè)偏移。
36. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線向外側(cè)偏移。
37. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向前偏移。
38. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的前后中心線向后偏移。
39. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn)處，所述凸出物從脛骨盤假體凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于脛骨盤假體轉(zhuǎn)動。
40. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中物，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于脛骨盤假體轉(zhuǎn)動。
41. 根據(jù)權(quán)利要求39或40所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 假體脛骨盤插入物相對于脛骨盤假體沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第 一平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；以及第一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。
42. 根據(jù)權(quán)利要求34-41中任一項所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中穩(wěn)定柱在后側(cè)是圓形的；以及股骨假體包括支撐在穩(wěn)定柱上的凸輪，其中凸輪偏移以便與穩(wěn)定 柱的偏移匹配。
43. 可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其包括 適于安裝到患者天然股骨的股骨部件；適于安裝到患者天然脛骨的脛骨部件，脛骨部件包括用于容納一 對股骨假體關(guān)節(jié)的外側(cè)和內(nèi)側(cè)容納器，外側(cè)髁容納器具有的形狀為凸 形形狀或從前到后傾斜形狀中的至少 一種形狀，內(nèi)側(cè)髁容納器具有用 于容納股骨假體的凸出內(nèi)側(cè)髁的凹形形狀，外側(cè)髁容納器和內(nèi)側(cè)髁容 納器的組合產(chǎn)生圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的力矩，以便使得在假體脛骨盤插入物 和股骨假體髁之間進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 脛骨部件包括假體脛骨盤插入物，該假體脛骨盤插入物包括凸輪表面；以及假體脛骨盤插入物包括適于容納凸出物的凹進(jìn)處，所述凸出物從 脛骨部件的假體脛骨盤植入物凸出，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于 脛骨盤植入物轉(zhuǎn)動。
45. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 脛骨部件包括假體脛骨盤插入物，假體脛骨盤插入物包括凸輪表面；以及物凹進(jìn)處內(nèi)的凸出物，假體脛骨盤插入物圍繞其相對于假體脛骨盤植 入物轉(zhuǎn)動。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中 假體脛骨盤插入物相對于假體脛骨盤植入物沿著第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；假體脛骨盤插入物相對于股骨假體沿著第一平面內(nèi)的笫二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；以及第 一旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。
47. 根據(jù)權(quán)利要求43-46中任一項所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)， 其中旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線偏移。
48. 根據(jù)權(quán)利要求43-47中任一項所述的可植入的假體膝關(guān)節(jié)，其中旋轉(zhuǎn)軸線從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線偏移。
49. 一種負(fù)重可活動的假體膝關(guān)節(jié)，其包括 用于植入到受體脛骨內(nèi)的脛骨假體，脛骨假體包括脛骨盤和固定到脛骨盤的脛骨插入物，脛骨插入物相對于脛骨盤可旋轉(zhuǎn)重新定位， 以便圍繞脛骨盤的與脛骨盤的內(nèi)外中心線偏移的轉(zhuǎn)動點引入力矩，脛 骨盤包括內(nèi)側(cè)容納器和脛骨容納器；以及用于植入到受體股骨內(nèi)的股骨部件，股骨部件包括容納在脛骨盤 的內(nèi)側(cè)容納器內(nèi)的內(nèi)側(cè)髁，以及容納在脛骨盤外側(cè)容納器內(nèi)的外側(cè)髁；其中脛骨盤和股骨部件中的至少一個包括穩(wěn)定柱，以便防止股骨 部件相對于脛骨假體的超過垂直的轉(zhuǎn)動，其中穩(wěn)定柱與脛骨盤的內(nèi)外 中心線偏移。
50. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的負(fù)重可活動的假體膝關(guān)節(jié)，其中 脛骨盤包括與脛骨盤的內(nèi)外中心線偏移的穩(wěn)定柱。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的負(fù)重可活動的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱朝向脛骨盤的內(nèi)側(cè)偏移。
52. 根據(jù)權(quán)利要求51所述的負(fù)重可活動的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱朝向脛骨盤的內(nèi)側(cè)偏移大約0.1毫米到大約20毫米之間。
53. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的負(fù)重可活動的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱的后面是圓形的。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的負(fù)重可活動的假體膝關(guān)節(jié)，其中股骨部件包括適于旋轉(zhuǎn)支撐在穩(wěn)定柱后面上的凸輪，其中凸輪的 表面形狀是彎曲的凹形，以便容納穩(wěn)定柱的圓形后面。
55. 負(fù)重固定的假體膝關(guān)節(jié)，其包括用于植入到受體脛骨內(nèi)的脛骨假體，脛骨假體包括內(nèi)側(cè)容納器和 脛骨容納器；以及用于植入到受體股骨內(nèi)的股骨假體，股骨假體包括容納在脛骨盤 的內(nèi)側(cè)容納器內(nèi)的內(nèi)側(cè)髁，以及容納在脛骨盤外側(cè)容納器內(nèi)的外側(cè)髁；其中脛骨假體和股骨假體中的至少 一個包括柱，以便防止股骨假 體相對于脛骨假體的超過垂直的轉(zhuǎn)動，其中所述柱與股骨假體的內(nèi)外 中心線偏移。
56. 根據(jù)權(quán)利要求55所述的負(fù)重固定的假體膝關(guān)節(jié)，其中 脛骨假體包括脛骨盤和固定到脛骨盤的脛骨插入物。
57. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的負(fù)重固定的假體膝關(guān)節(jié)，其中 脛骨盤包括凸輪構(gòu)件，該凸輪構(gòu)件與脛骨盤的內(nèi)外中點偏移。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的負(fù)重固定的假體膝關(guān)節(jié)，其中 凸輪構(gòu)件朝向脛骨盤的外側(cè)偏移。
59. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的負(fù)重固定的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱朝向脛骨盤的外側(cè)偏移大約2毫米到大約20毫米之間。
60. 根據(jù)權(quán)利要求55所述的負(fù)重固定的假體膝關(guān)節(jié)，其中 穩(wěn)定柱的后面是圓形的。
61. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的負(fù)重固定的假體膝關(guān)節(jié)，其中 股骨部件包括適于旋轉(zhuǎn)支撐在穩(wěn)定柱后面上的凸輪，其中凸輪的表面形狀是彎曲的凹形，以便容納穩(wěn)定柱的圓形后面。
62. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括圍繞假體關(guān)節(jié)的兩個主體之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，使得兩個主 體之間進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生力矩的動作包括使得兩個主體之間的若干 界面與內(nèi)外中線以不同的距離間隔開，這樣旋轉(zhuǎn)軸線與內(nèi)外中線不重 合。
63. 使得可植入的假體膝關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括通過提供下述至少一種方式使得假體膝關(guān)節(jié)的脛骨假體和股骨假 體之間的軸向旋轉(zhuǎn)軸線偏移，即通過使得穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假體的脛骨 插入物的內(nèi)外中線偏移，使得脛骨假體的脛骨插入物內(nèi)側(cè)容納器的半 徑增加到比股骨假體內(nèi)側(cè)髁半徑大的程度，以及增加脛骨假體的脛骨 插入物的內(nèi)側(cè)容納器和內(nèi)側(cè)髁之間的適應(yīng)性。
64. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，其中包括使得后部穩(wěn)定柱關(guān)于胚骨假體:胚骨插入物的內(nèi)夕口卜中線偏;多；，以 及穩(wěn)定柱從脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)外中線向外側(cè)偏移。
65. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的方法，其中包括后部穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)外中線的偏移；以及 穩(wěn)定柱從脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)外中線向內(nèi)側(cè)偏移。
66.根據(jù)權(quán)利要求63-65任一項所述的方法，其中脛骨插入物的內(nèi)外中線偏移而使得假體膝關(guān)節(jié)的脛骨假體和股骨假體 之間的軸向旋轉(zhuǎn)軸線偏移。
67. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括圍繞假體關(guān)節(jié)的兩個主體之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，使得兩個主 體之間進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生力矩的動作包括使得兩個主體之間的若干 界面與內(nèi)外中線以不同的距離間隔開，這樣旋轉(zhuǎn)軸線與內(nèi)外中線不重 合。
68. 使得假體膝關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括 通過提供下述至少一種方式使得假體膝關(guān)節(jié)的脛骨假體和股骨假體之間的軸向旋轉(zhuǎn)軸線偏移，即通過使得穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假體的脛骨 插入物的內(nèi)外中線偏移，使得穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨假體的脛骨插入物的前 后中線偏移，使得脛骨假體的脛骨插入物內(nèi)側(cè)容納器的半徑增加到比 股骨假體內(nèi)側(cè)髁半徑大的程度，使得與脛骨假體的脛骨插入物相關(guān)聯(lián)的穩(wěn)定柱后面變圓；使得與股骨假體相關(guān)聯(lián)的凸輪前面變圓；以及增 加脛骨假體的脛骨插入物的內(nèi)側(cè)容納器和內(nèi)側(cè)髁之間的適應(yīng)性。
69. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括圍繞脛骨假體的穩(wěn)定柱和股骨假體的凸輪之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力 矩，以便使得兩個假體之間軸向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生力矩的動作包括下述至少 之一，即使得脛骨假體穩(wěn)定柱的后面變圓以及使得股骨假體的凸輪變 凹。
70. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括圍繞脛骨假體的穩(wěn)定柱和股骨假體的凸輪之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力 矩，以便使得兩個假體之間軸向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生力矩的動作包括下述至少 之一，即使得脛骨假體脛骨插入物的穩(wěn)定柱與關(guān)于脛骨插入物的內(nèi)外 中心線偏移，使得脛骨假體脛骨插入物的穩(wěn)定柱與關(guān)于脛骨插入物的 前后中心線偏移，使得凸輪從關(guān)于股骨假體的內(nèi)外中心線偏移，以及 使得凸輪從關(guān)于股骨假體的前后中心線偏移。
71. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括圍繞脛骨假體和股骨假體之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，以便使得兩 個假體之間軸向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生力矩的動作包括使得股骨假體的內(nèi)側(cè)髁有 效固定到脛骨假體的內(nèi)側(cè)容納器，并且制備股骨假體的外側(cè)髁，以便 具有基本平坦的表面，該表面與脛骨假體的外側(cè)支承表面的基本平坦 或基本凸出表面界面接觸。
72. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括 圍繞脛骨盤假體和股骨假體插入物之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，產(chǎn)移，其中所述轉(zhuǎn)動點的偏移從內(nèi)外中心線和前后中心線中的至少之一 產(chǎn)生。
73.可植入的假體膝關(guān)節(jié)，包括具有一對髁的股骨假體，所述髁由凸輪隔開，凸輪與股骨假體的 內(nèi)外中心線和股骨假體的前后中心線中的至少 一個中心線偏移；以及 包括假體脛骨盤插入物的脛骨盤假體，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一對股骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插 入物還包括具有圓形后面的穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨 盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一 個中心線偏移。
74. 可植入的假體膝關(guān)節(jié)，包括 具有一對髁的股骨假體，所述髁由凸輪隔開；以及 包括假體脛骨盤插入物的脛骨盤假體，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一對股骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插 入物還包括具有圓形后面的穩(wěn)定柱，該圓形后面適于與股骨假體的凸 輪界面接觸。
75. 可植入的假體膝關(guān)節(jié)，包括具有一對髁的股骨假體，所述髁由彎曲的凹形凸輪隔開；以及 包括假體脛骨盤插入物的脛骨盤假體，假體脛骨盤插入物包括間 隔開的用于容納一對股骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插 入物還包括具有圓形后面的穩(wěn)定柱，該圓形后面適于與股骨假體的彎 曲凹形的凸輪界面接觸。
76. 可植入的假體膝關(guān)節(jié)，包括假體脛骨盤插入物，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一 對股骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括具有圓 形后面的穩(wěn)定柱，該圓形后面適于推動股骨假體的轉(zhuǎn)動，其中穩(wěn)定柱 的中心線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi) 外中心線中的至少一個中心線偏移。
77. 假體脛骨插入物，其包括假體脛骨盤插入物，假體脛骨盤插入物包括間隔開的用于容納一 對股骨假體髁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)容納器，假體脛骨盤插入物還包括穩(wěn)定柱， 其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤 插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線偏移大約0.1毫米到大約20 毫米之間。
78. 根據(jù)權(quán)利要求78所述的假體脛骨插入物，其中穩(wěn)定柱從假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線偏移大約0.1毫米到大約5毫米之間。
79. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括 圍繞脛骨盤假體和假體脛骨插入物之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，產(chǎn)移，其中從假體脛骨插入物的內(nèi)外中心線和前后中心線中的至少 一個 中心線的所述偏移為大約0.1毫米到大約20毫米之間。
80. 使得可植入的假體關(guān)節(jié)軸向轉(zhuǎn)動的方法，所述方法包括圍繞股骨假體和假體脛骨插入物之間的旋轉(zhuǎn)軸線產(chǎn)生力矩，產(chǎn)生 力矩的動作包括使得股骨假體和假體脛骨插入物之間的轉(zhuǎn)動點偏移， 其中從假體脛骨插入物的內(nèi)外中心線和前后中心線中的至少一個中心 線的所述偏移為大約0.1毫米到大約20毫米之間。
全文摘要
假體脛骨插入物包括脛骨盤插入物，其中脛骨盤插入物包括穩(wěn)定柱，其中穩(wěn)定柱的中心線從假體脛骨盤插入物的前后中心線和假體脛骨盤插入物的內(nèi)外中心線中的至少一個中心線偏移。使得軸向轉(zhuǎn)動的方法，包括通過下述至少一種方式使得脛骨假體和股骨假體之間的軸向旋轉(zhuǎn)軸線偏移，即通過使得穩(wěn)定柱關(guān)于脛骨插入物偏移，使得脛骨假體的脛骨插入物內(nèi)側(cè)容納器的半徑增加，以及增加脛骨插入物的內(nèi)側(cè)容納器和內(nèi)側(cè)髁之間的適應(yīng)性。
文檔編號A61F2/38GK101431967SQ200680054475
公開日2009年5月13日 申請日期2006年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月21日
發(fā)明者理查德·D·科米斯泰克 申請人:理查德·D·科米斯泰克