專利名稱：單手控制代步車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種殘疾人車，尤其是一種單手控制代步車。
背景技術：
目前，公知的人力殘疾人車種類很多，但都是由雙手驅動,對于獨手或具有單手活動能力 的殘疾人(如半身不隨、半癱)就不能使用，這類人群的出行很不方便，而他們的數(shù)量占殘疾 人較大比例。本申請人曾在2006年申報專利"單手驅動殘疾人車(申請?zhí)?00620091353.8)" 中也存在驅動死點突出、轉向時搖桿左右擺角過大帶來操作不方便的問題。

發(fā)明內容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種單手控制代步車，該殘疾人車不僅能獨手操作，而 且在控制驅動和轉向中都能方便操作，以彌補現(xiàn)有產(chǎn)品的不足。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是采用三輪結構， 一個前輪，兩個后輪，整
車由前輪、后輪、曲柄連桿機構、轉向機構、車架和座椅機構組成，前輪為主動輪，由曲柄
連桿機構輸送運動和動力，兩后輪作為從動輪，由轉向機構控制整車的轉向。曲柄連桿機構
中包括驅動桿、連桿套、連桿軸、連桿、曲柄連桿軸、曲柄、曲柄軸、大鏈輪、小鏈輪、鏈
條、上定位套、下定位套、萬向節(jié)、過渡軸和支撐軸承；驅動桿下端與萬向節(jié)、過渡軸、支
撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固定在車架上，驅動桿中部設有與驅動桿間隙配合的連桿套，連
桿套被上定位套和下定位套定位，使其不能在驅動桿上下竄動，只允許驅動桿在連桿套內轉
動，以實現(xiàn)整車轉向，連桿套上設有連桿軸，連桿軸由車架支撐，連桿軸絞接驅動桿和連桿
右端，連桿左端和曲柄一端由曲柄連桿軸絞接，曲柄另一端在曲柄軸上，曲柄軸上設有大鏈
輪，前輪上設有小鏈輪，大鏈輪和小鏈輪通過鏈條連接，形成鏈傳動。當前后搖動驅動桿時，
通過曲柄連桿機構帶動曲柄軸連續(xù)轉動，帶動大鏈輪、小鏈輪和前輪轉動，從而，驅動整車
前行(或后行)。當啟動車遇到死點(即連桿軸、曲柄連桿軸和曲柄軸處在一個平面)時，松
開上定位套，并連同連桿套上移，即可脫離死點，啟動車行駛。在行駛中，由于慣性的作用，
不會有死點的問題。轉向機構包括驅動桿、萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承、轉向撥銷板、轉向
板、轉向軸承和后軸；驅動桿下端與萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固定在
車架上，轉向撥銷板左端與過渡軸的下端連接，其右端上面設有轉向撥銷；轉向板左端設有
長圓形撥銷孔，右端與后軸連接，后軸兩端安裝有后輪，轉向板中間與轉向軸承連接，轉向
撥銷設在撥銷孔內，當沿驅動桿軸線轉動驅動桿時，將帶動萬向節(jié)、過渡軸和轉向撥銷板轉
動，通過轉向撥銷撥動轉向板繞轉向軸承旋轉，從而帶動后軸和后輪旋轉，實現(xiàn)車的轉向。
座椅機構采用螺紋結構，由支撐柱、支撐套、鎖緊螺母和座椅構成，座椅底部設有支撐柱， 支撐柱做成梯形外螺紋；支撐套做成梯形內螺紋，被固定在車架上，支撐柱和支撐套旋合在 一起，支撐柱和支撐套之間設有鎖緊螺母，座椅可沿支撐柱在水平面360度任意轉動，便于 殘疾人從不同角度上下車，也可調整座椅的高度以適應不同身高的人，行走前，擰緊鎖緊螺 母即可鎖住座椅不動。
本發(fā)明的有益效果是，在保彰獨手或具有單手活動能力的殘疾人使用的同時，利用力矩 原理解決了用很小的力就能驅車行駛和轉向的問題，而且結構簡單，操作方便，安全可靠， 省力、環(huán)保。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。 圖l是本發(fā)明結構示意圖，做為主視圖。
圖2是本發(fā)明結構示意圖，做為俯視圖，釆用拆除座椅和部分車架畫法。
圖3和圖4是局部結構示意圖，為主視圖投影方向。
圖5是俯視圖投影方向結構示意圖，采用拆除座椅和部分車架畫法。
圖中l(wèi).后輪，2.轉向板，3.轉向撥銷，4.撥銷孔，5.車架，6.轉向撥銷板，7.過渡軸，8.
支撐軸承，9.前輪，10.小鏈輪，11.鏈條，12.大鏈輪，13.曲柄軸，14.曲柄連桿軸，15.曲柄，16.
連桿，17.連桿軸，18.驅動桿，19.上定位套，20.連桿套，21.下定位套，22.萬向節(jié)，23.
座椅，24.支撐柱，25.鎖緊螺母，26.支撐套，27.轉向軸承，28.后軸。
具體實施例方式
在圖1和圖2中，表示本發(fā)明的總體結構，采用三輪結構， 一個前輪，兩個后輪，整車 由前輪(9)、后輪(l)、曲柄連桿機構、轉向機構、車架(5)和座椅機構組成，前輪(9)為主動 輪，由曲柄連桿機構輸送運動和動力，兩后輪作為從動輪，由轉向機構控制整車的轉向。曲 柄連桿機構中，驅動桿(18)下端與萬向節(jié)(22)、過渡軸(7)、支撐軸承(8)串聯(lián)接，支撐軸承(8) 被固定在車架(5)上，驅動桿(18)中部設有與驅動桿(18)間隙配合的連桿套(20)，連桿套(20) 被上定位套(19)和下定位套(21)定位，使其不能在驅動桿(18)上下竄動，只允許驅動桿(18) 在連桿套(20)內轉動，以實現(xiàn)整車轉向，連桿套(20)上設有連桿軸(17)，連桿軸(17)由車架 (5)支撐，連桿軸(17)絞接驅動桿(18)和連桿(16)右端，連桿(16)左端和曲柄(15)—端由曲柄 連桿軸(14)絞接，曲柄(15)另一端在曲柄軸(13)上，曲柄軸(13)上設有大鏈輪(12)，前輪(9) 上設有小鏈輪(IO)，大鏈輪(12)和小鏈輪(10)通過鏈條(11)連接，形成鏈傳動。當前后搖動 驅動桿(18)時，通過曲柄連桿機構帶動曲柄軸(13)連續(xù)轉動，帶動大鏈輪(12)、小鏈輪(IO) 和前輪(9)轉動，從而，驅動整車前行(或后行)。轉向機構中驅動桿(18)下端與萬向節(jié)(22)、
過渡軸(7)、支撐軸承(8)串聯(lián)接，支撐軸承(8)被固定在車架(5)上，轉向撥銷板(6)左端與過 渡軸(7)的下端連接，其右端上面設有轉向撥銷(3);轉向板(2)左端設有長圓形撥銷孔(4)， 右端與后軸(28)連接，后軸(28)兩端安裝有后輪(1)，轉向板(2)中間與轉向軸承(27)連接， 轉向撥銷(3)設在撥銷孔(4)內。座椅機構采用螺紋結構，由支撐柱(24)、支撐套(26)、鎖緊 螺母(25)和座椅(23)構成，座椅(23)底部設有支撐柱(24)，支撐柱(24)做成梯形外螺紋；支 撐套(26)做成梯形內螺紋，被固定在車架(5)上，支撐柱(24)和支撐套(26)旋合在一起，支撐 柱(24)和支撐套(26)之間設有鎖緊螺母(25)，座椅(23)可沿支撐柱(24)在水平面360度任意 轉動，便于殘疾人從不同角度上下車，也可調整座椅(23)的高度以適應不同身高的人，行走 前，擰緊鎖緊螺母(25)即可鎖住座椅(23)不動。
圖3是本發(fā)明遇到死點實施例，所謂死點就是連桿軸(17)、曲柄連桿軸(14)和曲柄軸(13) 處在一個平面，從正面看，連桿軸(17)、曲柄連桿軸(14)和曲柄軸(13)形成三個點，這三點在 一條直線上，當啟動車遇到死點時，由于受方向的影響，不能前后搖動驅動桿(18)驅動車行 走。
圖4是本發(fā)明解決死點實施例，當啟動車遇到死點時，松開上定位套(19)，并連同連桿 套(20)上移，即可脫離死點啟動車行駛。在行駛中，由于慣性的作用，不會有死點的問題。
圖5是本發(fā)明轉向實施例，當沿驅動桿(18)軸線轉動驅動桿(18)時，將帶動萬向節(jié)(22)、 過渡軸(7)和轉向撥銷板(6)轉動，通過轉向撥銷(3)撥動轉向板(2)繞轉向軸承(27)旋轉，從 而帶動后軸(28)和后輪(1)旋轉，實現(xiàn)車的轉向。
權利要求
1. 一種單手控制代步車，其特征是三輪結構，一個前輪，兩個后輪，整車由前輪、后輪、曲柄連桿機構、轉向機構、車架和座椅機構組成，曲柄連桿機構包括驅動桿、連桿套、連桿軸、連桿、曲柄連桿軸、曲柄、曲柄軸、大鏈輪、小鏈輪、鏈條、上定位套、下定位套、萬向節(jié)、過渡軸和支撐軸承；轉向機構包括驅動桿、萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承、轉向撥銷板、轉向板、轉向軸承和后軸；座椅機構采用螺紋結構，由支撐柱、支撐套、鎖緊螺母和座椅構成。
2. 根據(jù)權利要求1所述的單手控制代步車，其特征是所述的曲柄連桿機構中驅動桿 下端與萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固定在車架上，驅動桿中部設有與驅 動桿間隙配合的連桿套，連桿套被上定位套和下定位套定位，連桿套上設有連桿軸，連桿軸 絞接驅動桿和連桿，連桿和曲柄由曲柄連桿軸絞接，曲柄軸由車架支撐，曲柄軸上設有大鏈 輪，前輪上設有小鏈輪，大鏈輪和小鏈輪通過鏈條連接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的單手控制代歩車，其特征是所述的轉向機構中驅動桿下端 與萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固定在車架上，轉向撥銷板左端與過渡軸 的下端連接，轉向撥銷板右端上面設有轉向撥銷；轉向板左端設有長圓形撥銷孔，轉向板右 端與后軸連接，后軸兩端安裝有后輪，轉向板中間與轉向軸承連接，轉向撥銷設在撥銷孔內。
4.根據(jù)權利要求1所述的單手控制代步車，其特征是所述的座椅機構中座椅底部設 有支撐柱，支撐柱做成梯形外螺紋，支撐套做成梯形內螺紋，支撐套被固定在車架上，支撐 柱和支撐套的螺紋旋合在一起，支撐柱和支撐套之間設有鎖緊螺母。
全文摘要
一種單手控制代步車。由一個前輪、兩個后輪、曲柄連桿機構、轉向機構、車架和座椅機構組成，前輪為主動輪，由曲柄連桿機構輸送運動和動力，兩后輪作為從動輪。前后搖動驅動桿驅動整車前行(或后行)。當啟動車遇到死點時，松開上定位套，并連同連桿套上移，即可脫離死點。沿驅動桿軸線轉動驅動桿，通過轉向機構實現(xiàn)車的轉向。座椅可沿支撐柱在水平面360度任意轉動，便于殘疾人從不同角度上下車，也可調整座椅的高度以適應不同身高的人。本發(fā)明的優(yōu)點是，在保彰獨手或具有單手活動能力的殘疾人使用的同時，利用力矩原理解決了用很小的力就能驅車行駛和轉向的問題，而且結構簡單，操作方便，安全可靠，省力、環(huán)保。
文檔編號A61G5/00GK101390793SQ20071001291
公開日2009年3月25日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權日2007年9月21日
發(fā)明者孫學雁, 輝 曹, 楊曉輝, 王喜亭, 王赫瑩, 輝 郭 申請人:沈陽工業(yè)大學