專利名稱：微型腸道內(nèi)窺機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是微型人體內(nèi)窺視機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前對(duì)人體內(nèi)腔進(jìn)行查看時(shí)采用的是光纖窺視線纜，或者光學(xué)窺視，這樣都需要進(jìn)行有線連接，這樣對(duì)于彎曲的人體腸道，要么深入深度不夠，要么對(duì)人體物理性傷害比較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種無物理傷害的能深入的窺視鏡。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)是一種微型腸道內(nèi)窺機(jī)器人，包括光學(xué)窺視鏡和圖象輸送設(shè)備，其特征是驅(qū)動(dòng)單元為含有紋路的外表層循環(huán)翻卷進(jìn)行位置動(dòng)作控制，內(nèi)部設(shè)置微型電子單元對(duì)圖象進(jìn)行掃描，轉(zhuǎn)化成無線信號(hào)進(jìn)行發(fā)送，由體外的無線接受設(shè)備還原顯示所掃描的圖象。
這樣無須有線就可以進(jìn)行圖象傳輸，同時(shí)可以不受位置限制。
具體實(shí)施例方式
實(shí)際制作中，外表層循環(huán)紋路可以采用褶皺的塑料制作成內(nèi)外循環(huán)翻卷的筒形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)單元采用軸瓦式進(jìn)行動(dòng)作控制，控制含有紋路的外表層的前后翻卷。
實(shí)施例中，采用3厘米長度的微型無線窺視鏡，可以在患者吞入后，通過無線控制驅(qū)動(dòng)來調(diào)節(jié)位置，對(duì)內(nèi)臟進(jìn)行觀測。
權(quán)利要求
1.一種微型腸道內(nèi)窺機(jī)器人，包括光學(xué)窺視鏡和圖象輸送設(shè)備，其特征是驅(qū)動(dòng)單元為含有紋路的外表層循環(huán)翻卷進(jìn)行位置動(dòng)作控制，內(nèi)部設(shè)置微型電子單元對(duì)圖象進(jìn)行掃描，轉(zhuǎn)化成無線信號(hào)進(jìn)行發(fā)送，由體外的無線接受設(shè)備還原顯示所掃描的圖象。
2.如權(quán)利要求1所述，其特征在于外表層循環(huán)紋路可以采用褶皺的塑料制作成內(nèi)外循環(huán)翻卷的筒形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部驅(qū)動(dòng)單元采用軸瓦式進(jìn)行動(dòng)作控制，控制含有紋路的外表層的前后翻卷。
全文摘要
本發(fā)明提供一種微型蠕蟲式腸道內(nèi)窺機(jī)器人，包括光學(xué)窺視鏡和圖象輸送設(shè)備，驅(qū)動(dòng)單元為含有紋路的外表層循環(huán)翻卷進(jìn)行位置動(dòng)作控制，內(nèi)部設(shè)置微型電子單元對(duì)圖象進(jìn)行掃描，轉(zhuǎn)化成無線信號(hào)進(jìn)行發(fā)送，由體外的無線接受設(shè)備還原顯示所掃描的圖象，這樣無須有線就可以進(jìn)行圖象傳輸，同時(shí)可以不受位置限制。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101073489SQ20071002444
公開日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者楊貽方 申請(qǐng)人:吳江市方霞企業(yè)信息咨詢有限公司