專利名稱：頭部立體定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種對頭部病變部 位進行穿刺、治療時使用的頭部立體定位儀。
技術(shù)背景顱腦內(nèi)部疾病，如血腫、膿腫和嚢胂等疾病通常要經(jīng)過外科手術(shù)才 能清除或根治這些病灶，目前也有采用超聲波隊腦血栓進行溶栓治療， 無論是進行穿刺引流、還是超聲溶栓，首要的問題是確定出病灶的準(zhǔn)確位置?，F(xiàn)在用于確定顱腦病灶位置較為先進的設(shè)備是采用CT/MR機對 頭部拍照，根據(jù)拍出照片上的圖案確定病灶的方位。但由于照片是平面 圖形，再將圖片上的病灶位置在施術(shù)過程中準(zhǔn)確地在頭部再現(xiàn)出來還有 一定困難，因而需要有經(jīng)驗的施術(shù)者才能作這類手術(shù)，即使這樣，也常 常不能準(zhǔn)確再現(xiàn)病灶部位。為解決上述問題，在施術(shù)時能夠準(zhǔn)確地確定、再現(xiàn)病灶部位， 目前，瑞典進口的頭部立體定向^f義，主要是包括一個方形基框和沿 該基框兩側(cè)向上并與之垂直地設(shè)有一弧形件，該弧形件上設(shè)有穿刺裝 置，可以沿弧形件滑動，且弧形件可以相對基框左右和上下方向移動， 方形基框用于將該立體定向儀固定在頭部，在固定時，采用螺釘緊固在 頭骨上，該定位儀雖然結(jié)構(gòu)簡單，并能夠?qū)崿F(xiàn)立體定位，但其最大的問 題是采用螺z打固定在頭部會給頭部帶來創(chuàng)傷。ZL99112527. 4號專利公開 了一種名稱為"腦立體定向儀及其使用方法"技術(shù)，該定向儀具有一個 半圓形的導(dǎo)軌，穿刺器設(shè)在導(dǎo)軌內(nèi)并且可以沿導(dǎo)軌移動，頭部固定也設(shè) 在該導(dǎo)軌上，因此，該定位儀，需要首先確立頭部病灶的空間位置以及 穿刺或治療的平面，使定向儀的半圓形導(dǎo)軌位于該病灶需要施術(shù)的平面 上，再通過旋轉(zhuǎn)穿刺器以使之與穿刺角度重合，這僅適合于穿刺平面與頭部的橫截面平行狀態(tài)使用，當(dāng)穿刺或治療平面需要與頭部的橫截面成 一定的夾角時，無法確定病灶位置。02211222. 7號實用新型專利公開了一種腦立體定位治療儀，它是配 合激光治療頭部疾病使用的定位儀，該治療儀具有一個平臺、設(shè)在平臺 上的定位裝置和縱向發(fā)光裝置，該定位裝置包括一弧形件、該弧形件可 以沿縱向移動，而在平臺的下部設(shè)置有一個支座，在該支座上設(shè)置有可 延伸至所述平臺上部的用于放置人腦部的頭枕機構(gòu)。該治療儀的缺陷在 于其定位裝置的位置調(diào)整以及頭護^幾構(gòu)位置的調(diào)整結(jié)構(gòu)復(fù)雜，龐大。另 外僅能在人體頭部的CT掃描面上進行施術(shù)，不能與該掃描面呈一定角 度的平面內(nèi)進4亍施術(shù)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的頭部立體定位裝置的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn) 三維定位的結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確且無創(chuàng)傷的頭部立體定位儀。 為了清楚說明本發(fā)明，給出以下定義本發(fā)明所述的頭部掃描基準(zhǔn)層面，是指頭部在進行掃描時的基準(zhǔn) 面，具體是指左、右側(cè)下腭骨乳突和鼻根部所確定的平面。本發(fā)明所述的Y軸方向在水平面上、與支架的水平上導(dǎo)軌平行的 方向；X軸方向為在水平面上、與Y軸方向垂直的方向；Z軸方向為 與X、 Y軸方向垂直的方向。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種頭部立體定位儀，包 括 一個支架，該支架上方具有一對沿水平方向平行設(shè)置的水平上導(dǎo)軌； 一個用于確定頭部掃描基準(zhǔn)層面、且使掃描基準(zhǔn)層面與所述水平上導(dǎo)軌 (Y軸方向)垂直設(shè)置的頭部固定裝置設(shè)在兩水平上導(dǎo)軌的之間的前方；一個定位裝置，該定位裝置包括一門字支架，在該門字支架的兩立4i的 下端設(shè)有可以使門字支架沿X軸方向轉(zhuǎn)動的鉸接裝置，所述鉸接裝置的 下端與設(shè)在所述上導(dǎo)軌上的滑塊連接；所述呈門字支架上端的橫梁上設(shè) 有可沿橫梁滑動的穿刺裝置。其中所述鉸接裝置包括與所述立柱的下端連接的第 一鉸接臂和與 所述滑塊連接的第二鉸接臂，第 一鉸接臂和第二鉸接臂通過軸相互可以 轉(zhuǎn)動地鉸接在一起。最好，所述第一鉸接臂與所述立柱下端連接的一端具有一套筒，該套筒可以轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述立柱的下端。其中，所述鉸接裝置包括一個連接件，該連接件的一端通過一個銷 軸與所述立柱下端可轉(zhuǎn)動地連接，所述連接件的另一端與設(shè)在所述上導(dǎo) 軌上的滑塊連接。其中，所述的頭部固定裝置是由上板、下板、左側(cè)板和右側(cè)板構(gòu)成 的方形或長方形框架結(jié)構(gòu)，在上板和下板相對地設(shè)有耳塞和耳托，在左 側(cè)板或右側(cè)板上設(shè)有鼻托，且所述上板和下板可以上、下移動地設(shè)在 左側(cè)板和右側(cè)板之間。其中，所述頭部固定裝置的左、右側(cè)板上、下端具有用于固定上板 和下板的孔，且該孔為長孔，以便調(diào)整左、右耳塞之間的間距。其中，所述的穿刺裝置包括 一可以沿橫梁滑動的滑動部件與所述 門字支架的橫梁連接， 一個旋轉(zhuǎn)架通過銷軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在該滑動部件 上，所述旋轉(zhuǎn)架的兩端設(shè)有兩個彼此平行、且可以沿旋轉(zhuǎn)架上下滑動的 滑桿，兩個具有穿刺引導(dǎo)孔的引導(dǎo)臂設(shè)在所述滑桿上，且所述兩個穿刺 引導(dǎo)孔同軸設(shè)置。其中，所述滑動部件包括一個可沿橫梁滑動的滑塊和一個設(shè)在滑塊 上面用于鎖緊的滑塊的卡件， 一個緊固螺釘穿過卡件上孔與滑塊連接。 其中，所述的支架包括底板、兩個水平上導(dǎo)軌通過四個支柱支撐。 其中，所述兩個上導(dǎo)軌的后端連接一桿件，以加強支架的穩(wěn)定性。 由于釆用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的頭部立體定位儀，通過頭部固定 裝置可以確定頭部掃描的基準(zhǔn)面，也就是，當(dāng)頭部被固定在頭部固定裝 置時，就確定了頭部掃描的基準(zhǔn)面，根據(jù)CT掃描的結(jié)果，可以得到穿 刺平面與CT掃描基準(zhǔn)面的距離和夾角，定位裝置設(shè)在垂直于頭部掃描 的基準(zhǔn)面的Y軸方向的水平上導(dǎo)軌上，使定位裝置沿上導(dǎo)軌(Y軸)移 動即可以調(diào)整穿刺表面與基準(zhǔn)面之間的距離，穿刺裝置設(shè)在定位裝置的 橫梁上，該橫梁的方向與X軸方向一致，因此，可以沿X軸方向移動穿 剌裝置以調(diào)整其在X軸方向上的位置，而且，本發(fā)明的定位裝置的門字 支架可以沿X軸方向轉(zhuǎn)動地設(shè)置，因此，還可以沿X軸方向》炎轉(zhuǎn)穿刺平 面，調(diào)整穿剌平面與頭部掃描的基準(zhǔn)面在YOZ平面內(nèi)投影的夾角(即與z軸的夾角)。進一步，本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)定位裝置的鉸接裝置包括可以轉(zhuǎn)動地相 互鉸接在一起的第 一鉸接臂和第二鉸接臂，而且第 一鉸接臂與所述立柱 的下端可以繞立柱轉(zhuǎn)動地連接在一起，因此，可以使左右側(cè)的兩個立柱分別沿上導(dǎo)軌反向滑動，從而使定位裝置的所在平面繞z軸轉(zhuǎn)動，即改變定位裝置在XOY平面的投影與X軸的夾角。而且，本發(fā)明的穿刺裝置本身可以繞Y軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整穿刺方向，且 穿刺裝置具有可以上下移動的滑桿，從而可以調(diào)整上下位置。因此，本發(fā)明的穿刺定位儀，以頭部掃描基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)，最終可以 實現(xiàn)穿刺方向在X、 Y、 Z軸方向的移動和旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)立體定位，即 通過將頭部固定裝置確定和再現(xiàn)掃描的基準(zhǔn)面，并通過定位裝置、穿刺 裝置的上述位置關(guān)系，從而可以準(zhǔn)確地再現(xiàn)病變部位，確定穿剌位置， 更好地選擇穿刺或治療的角度。而且，本發(fā)明的定位儀在頭部固定時為 無創(chuàng)傷定位，減少對病人的傷害。


圖1是本發(fā)明的頭部立體定位儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的頭部立體定位儀的俯視圖； 圖3是本發(fā)明的頭部立體定位儀的側(cè)視圖； 圖4是本發(fā)明的頭部立體定位儀另一實施例的側(cè)視圖； 圖5是圖2省略旋轉(zhuǎn)架的A-A局部剖視圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2、圖3,圖中展示了本發(fā)明的立體定位儀的一+具 體實施例的結(jié)構(gòu)，該立體定位儀包括支架1，頭部固定裝置2、定位裝 置3和穿刺裝置4四個部分，其中支架l包括底板ll、兩個水平上導(dǎo) 軌12通過四個支柱13支撐、并與Y軸方向平行設(shè)置，為了提高支架的 剛度，兩個上導(dǎo)軌12的后端連接一桿件14，上導(dǎo)軌12上設(shè)有呈倒T 形的軌道121;頭部固定裝置2設(shè)在支架1兩個上導(dǎo)軌12之間，且位于上導(dǎo)軌12 的靠近前方的位置，該頭部固定裝置2由上板21、下板22、左側(cè)板23和右側(cè)板24構(gòu)成的方形或長方形框架結(jié)構(gòu)，在上板21和下板22相對 地設(shè)有耳塞25和耳托26,在左側(cè)板23上設(shè)有鼻托27，該長方形框架 結(jié)構(gòu)所圍成的平面，即由耳塞25、鼻托27所確定的平面(即頭部掃 描基準(zhǔn)層面)與水平上導(dǎo)軌12的方向呈垂直設(shè)置。該頭部固定裝置2 不限于本實施例中所描述的長方形框架結(jié)構(gòu)，也可以采用其他形狀的框 架結(jié)構(gòu)，例如多邊形或橢圓形，旨在確定頭部掃描基準(zhǔn)層面與上導(dǎo)軌12 垂直；其中，上板21和下板22可以上、下移動地設(shè)在左側(cè)板23和右側(cè) 板24之間，本實施例，左、右側(cè)板23、 24上的用于固定上板21和下 板22的孔231為長孔，從而可以調(diào)整上板21和下板22之間的距離， 當(dāng)然上、下板21、 22也可以采用其他連接方式固定在左、右板23、 24 之間，例如在左、右板上設(shè)有導(dǎo)軌，供上、下板上下滑動；上板21'和 下板22上用于固定耳塞25以及耳托26的孔28、 29也為長孔，以調(diào)整 耳塞25以及耳托26的位置；定位裝置3包括一門字支架31,其設(shè)在兩個上導(dǎo)軌12上，門字支 架31包括兩個立柱311和上端連接立柱311的橫梁312,立柱311的下 端連接一組相互鉸接在一起的第一鉸接臂321和第二鉸接臂322,第一 鉸接臂321和第二鉸接臂322通過軸323相互可以轉(zhuǎn)動地鉸接在一起， 第一4交接臂321的另一端具有一套筒3211,該套筒3211可以轉(zhuǎn)動地套 設(shè)于立柱311的下端并通過緊固螺釘3212固定，第二鉸接臂322的下 端通過固定螺釘3221與設(shè)在所述上導(dǎo)軌12上的滑塊33連接，其中， 第一鉸接臂321、第二鉸接臂322以及軸323構(gòu)成了鉸接裝置32。本實 施例中，上導(dǎo)軌12的軌道121為倒T字形狀，滑塊33與軌道121的形 狀相適配、并在軌道中可以滑動，上導(dǎo)軌12也可以制成截面成梯形的 桿狀，此時，滑塊具有截面與上導(dǎo)軌的截面形狀匹配的滑槽，從而使滑 塊沿上導(dǎo)4i外滑動。本實施例，通過滑塊33在軌道121中可以滑動，從而帶動笫二鉸 接臂322、第一鉸接臂321以及門字支架31移動；第一鉸接臂321可以 相對于第二鉸接臂322沿軸323 (X軸方向)轉(zhuǎn)動從而調(diào)整，改變門字支架31所在的平面與CT掃描的基準(zhǔn)面(0M線的平面)之間的夾角，也 就是改變門字支架31所在的平面使之與Z軸方向呈一定角度；由于第 一鉸接臂321與立柱311之間也為鉸接結(jié)構(gòu)，即第一鉸接臂321可以繞 立柱311轉(zhuǎn)動，因此，可以同向或反向滑動滑塊33,當(dāng)同步滑動滑塊 33，可以調(diào)節(jié)門字支架31與CT掃描基準(zhǔn)面(OM線的確定的平面，也是 頭部固定裝置所確定的平面)之間的距離，當(dāng)反向滑動滑塊33時，可 以使門字支架31所在的平面與X軸方向具有一定的夾角。參見圖4,圖中給出了另一種鉸接裝置32,該鉸接裝置32簡化為 僅僅采用一個連接件324，該連接件324通過一個銷軸325與所述立柱 311下端可轉(zhuǎn)動地連接，所述連接件324下端通過固定螺釘3221與設(shè)在 所述上導(dǎo)軌12上的滑塊33連接。本實施例的鉸接裝置，僅僅能夠使門 字支架31繞銷軸325 ( X軸方向)轉(zhuǎn)動。穿刺裝置4設(shè)在定位裝置的橫梁312上，該穿刺裝置包括 一個旋 轉(zhuǎn)架41, 一滑動部件42，其設(shè)在橫梁312上，并可以沿橫梁312滑動， 參見圖5,滑動部件42包括一個可沿橫梁312滑動的滑塊421和一個設(shè) 在滑塊421上面用于鎖緊的滑塊421的卡件422， 一個緊固螺釘423穿 過卡件422上孔與滑塊421連接。旋轉(zhuǎn)架41通過銷軸43設(shè)在滑動部件 42的滑塊421上，且該旋轉(zhuǎn)架41可以沿銷軸43轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)架41 的左右兩端具有兩個平行于Z軸方向設(shè)置的燕尾形槽411,兩個滑桿44 可以沿燕尾形槽411上下滑動地設(shè)在燕尾形槽411內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)架41的 燕尾形槽411內(nèi)側(cè)設(shè)有螺釘412,用于緊固滑桿44。兩個具有穿刺引導(dǎo) 孔451的穿刺引導(dǎo)臂45設(shè)在滑桿44上，兩穿刺引導(dǎo)臂45上的引導(dǎo)孔 451同軸i殳置，以便穿刺時對正方向、定位準(zhǔn)確、不偏移。可以通過移動滑動部件42帶動整個穿刺裝置4沿X軸方向移動； 通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)架41調(diào)整穿刺方向與Y0Z平面的夾角；^Hf螺釘412,上 下移動滑桿44調(diào)整移動穿刺引導(dǎo)臂45與施術(shù)部位的距離。應(yīng)說明的是 滑塊部件"也可以采用整體的滑塊，即滑塊大致呈C形，其具有與橫 梁312截面相同的滑槽，可以沿橫梁滑動，并用緊固螺釘固定滑塊即可。本發(fā)明的頭部立體定位儀在使用時，首先通過CT掃描儀等檢測儀器確定頭部病灶的位置，確定該病灶部位所在平面與頭部掃描基準(zhǔn)面間的距離。將頭部固定在頭部固定裝置內(nèi)，通過耳塞25、耳托26以及鼻 托27三點定位，從而確定CT掃描的基準(zhǔn)面。根據(jù)CT片上讀取的病灶 位置距離基準(zhǔn)面在Y軸方向上的距離，沿水平上導(dǎo)軌12移動定位裝置3 至病灶部位所在平面，根據(jù)CT片上的橫向距離，沿橫梁312移動穿刺 裝置4至頭部病灶的位置，調(diào)整穿剌引導(dǎo)臂45的位置進行穿刺治療。 當(dāng)病灶部位與頭部掃描基準(zhǔn)面平行的平面位置施術(shù)困難，需要改變施術(shù) 層面的角度，可以通過旋轉(zhuǎn)定位裝置2的鉸接裝置改變穿刺平面在Z0Y 平面內(nèi)投影與Z軸的夾角，可以沿上導(dǎo)軌12不同方向移動定位裝置3 的立柱311,改變穿刺平面在XOY平面內(nèi)與X軸的夾角；可以轉(zhuǎn)動穿刺 裝置4的旋轉(zhuǎn)架41,實現(xiàn)穿刺平面在XOZ平面內(nèi)的投影與Z軸的夾角。 因此，本發(fā)明所述的頭部立體定位儀可以實現(xiàn)三維立體定位，而且，上 述調(diào)整部位上可以設(shè)有刻度，以精確調(diào)整穿刺等治療所需要的角度和位 置。
權(quán)利要求
1. 一種頭部立體定位儀，包括一個支架，該支架上方具有一對沿水平方向平行設(shè)置的水平上導(dǎo)軌；一個用于確定頭部掃描基準(zhǔn)層面、且使掃描基準(zhǔn)層面與所述水平上導(dǎo)軌垂直設(shè)置的頭部固定裝置設(shè)在兩水平上導(dǎo)軌的之間的前方；一個定位裝置，該定位裝置包括一門字支架，在該門字支架的兩立柱的下端設(shè)有可以使門字支架沿X軸方向轉(zhuǎn)動的鉸接裝置，所述鉸接裝置的下端與設(shè)在所述上導(dǎo)軌上的滑塊連接；所述呈門字支架上端的橫梁上設(shè)有可沿橫梁滑動的穿刺裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述鉸接 裝置包括與所述立柱的下端連接的第 一鉸接臂和與所述滑塊連接的第 二鉸接臂，第 一鉸接臂和第二鉸接臂通過軸相互可以轉(zhuǎn)動地鉸接在一 起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述第 一鉸接臂與所述立柱下端連接的一端具有一套筒，該套筒可以轉(zhuǎn)動地設(shè) 于所述立柱的下端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述鉸接 裝置包括一個連接件，該連接件的一端通過一個銷軸與所述立柱下端可 轉(zhuǎn)動地連接，所述連接件的另 一端與設(shè)在所述上導(dǎo)軌上的滑塊連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述的頭部固定裝置是由上板、下板、左側(cè)板和右側(cè)板構(gòu)成的方形或長方形框架 結(jié)構(gòu)，在上板和下板相對地設(shè)有耳塞和耳托，在左側(cè)板或右側(cè)板上設(shè)有 鼻托，且所述上板和下板可以上、下移動地設(shè)在左側(cè)板和右側(cè)板之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述的穿 刺裝置包括 一可以沿橫梁滑動的滑動部件與所述門字支架的橫梁連 接， 一個旋轉(zhuǎn)架通過銷軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在該滑動部件上，所述旋轉(zhuǎn)架的兩 端設(shè)有兩個彼此平行、且可以沿旋轉(zhuǎn)架上下滑動的滑桿，兩個具有穿刺 引導(dǎo)孔的引導(dǎo)臂設(shè)在所述滑桿上，且所述兩個穿剌引導(dǎo)孔同軸設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述滑動部件包括一個可沿橫梁滑動的滑塊和一個設(shè)在滑塊上面用于鎖緊的滑塊的卡件， 一個緊固螺^r穿過卡件上孔與滑塊連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述的支 架包括底板、兩個水平上導(dǎo)軌，兩個水平上導(dǎo)軌通過四個支柱支撐與底 板連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭部立體定位儀，其特征在于所述兩個 上導(dǎo)軌的后端連接一桿件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種頭部立體定位儀，屬醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其包括一個支架，該支架上面具有一對沿水平方向平行設(shè)置的水平上導(dǎo)軌；一個用于確定頭部掃描基準(zhǔn)層面、且使掃描基準(zhǔn)層面與所述水平上導(dǎo)軌垂直設(shè)置的頭部固定裝置設(shè)在兩水平上導(dǎo)軌的之間的前方；一個定位裝置，該定位裝置包括一門字支架，在該門字支架的兩立柱的下端設(shè)有可以使門字支架沿X軸方向轉(zhuǎn)動的鉸接裝置，所述鉸接裝置的下端與設(shè)在所述上導(dǎo)軌上的滑塊連接；所述呈門字支架上端的橫梁上設(shè)有可沿橫梁滑動的穿刺裝置。其解決了現(xiàn)有技術(shù)中的頭部立體定位裝置無法實現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)和移動的缺陷，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確。
文檔編號A61B6/04GK101229065SQ20071006300
公開日2008年7月30日 申請日期2007年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月24日
發(fā)明者屹 徐 申請人:屹 徐