專利名稱：一種介入手術(shù)器械導(dǎo)引儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)引裝置，特別是關(guān)于一種介入手術(shù)器械導(dǎo)引儀。
背景技術(shù)：
介入治療是應(yīng)用現(xiàn)代高科技手段進行的一種微創(chuàng)性治療，其是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械引入人體，對體內(nèi)病灶進行診斷和局部治療。介入療法的多數(shù)項目都是在血管內(nèi)進行的，它不用開刀，只需一個不到米粒大的小口子，把細管子插入血管內(nèi)即可治療許多過去無法治療、必須手術(shù)治療或內(nèi)科治療療效欠佳的疾病，如冠心病、心律失常、腫瘤、血管瘤、各種出血、腦血管畸形等。傳統(tǒng)的介入手術(shù)中，手術(shù)器件與病灶部位的定位，主要是依靠醫(yī)生憑借肉眼觀察磁共振圖像中的病灶圖像，醫(yī)生憑借手術(shù)經(jīng)驗將手術(shù)器械放置到目標(biāo)位置，這種方式造成的手術(shù)器件與病灶部位定位之間不能精確定位，手術(shù)效果難以確保，且病人遭受較大痛苦。
為此本申請人提供了一種使醫(yī)生在屏幕上同時可以看到的病灶和穿刺針相對位置的介入導(dǎo)航系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中需要一臺可以靈活調(diào)整的介入手術(shù)器械導(dǎo)引儀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以避免操作者手部抖動帶來的影響，減小穿刺過程中手術(shù)器械彎曲，操作靈活方便的介入手術(shù)器械導(dǎo)引儀。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種介入手術(shù)器械導(dǎo)引儀，其特征在于它包括下支架組件，上橫梁組件，調(diào)角器組件和介入導(dǎo)引組件；所述下支架組件包括底座，設(shè)置在所述底座上的立管，套設(shè)并鎖緊在所述立管內(nèi)的上支管；所述上橫梁組件包括套設(shè)并鎖緊在所述上支管外的T形接頭，穿設(shè)在所述T形接頭內(nèi)的橫梁和設(shè)置在所述橫梁一端的連接頭；所述調(diào)角器組件包括連接所述連接頭的一殼體，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的一球軸，垂向和側(cè)向分別連接所述球軸的壓下螺桿和側(cè)推螺桿，設(shè)置在所述殼體頂部和側(cè)部分別連接所述側(cè)推螺桿和壓下螺桿的微調(diào)螺母；設(shè)置在所述球軸的伸出端的手輪和過渡板；所述介入導(dǎo)引組件包括連接所述過渡板的外夾托，鎖緊設(shè)置在所述外夾托內(nèi)的內(nèi)夾托和鎖緊設(shè)置在所述內(nèi)夾托內(nèi)的穿刺針。
所述立管固定在所述底座頂部，在所述立管的外面設(shè)置一固定在所述底座上的外罩，在所述立管中部和外罩上部分別設(shè)置一導(dǎo)向套，在所述導(dǎo)向套內(nèi)插設(shè)一所述上支管，所述上支管的一側(cè)設(shè)置有一齒條，在所述立管頂部的所述外罩內(nèi)設(shè)置一與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪同軸設(shè)置一鏈輪，在所述立管的下部設(shè)置另一鏈輪，所述兩鏈輪之間連接一鏈條，在所述鏈條外側(cè)固定一配重，所述內(nèi)側(cè)鏈條穿過所述配重。
所述上橫梁的橫梁接頭包括一轉(zhuǎn)接柱，一設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接柱中間的楔套，一設(shè)置在所述楔套外面的T形接頭，所述楔套和T形接頭通過螺釘固定連接成一體；兩個楔塊分別從所述轉(zhuǎn)接柱兩側(cè)穿入所述楔套，兩個擋板分別從兩端通過螺釘固定在所述轉(zhuǎn)接柱上；將一具有左、右旋螺紋的螺桿連接在的所述兩楔塊內(nèi)，所述螺桿端部具有旋轉(zhuǎn)手柄。
所述上橫梁的連接頭包括一芯軸，具有兩端凸緣的兩半軸，在所述兩半軸的兩端凸緣內(nèi)分別套入一彎頭管一套筒；將所述芯軸的頭部插入所述兩半軸，并通過鍵與所述彎頭管定位，通過螺紋與所述套筒連接；在所述橫梁的頭部連接一內(nèi)套，通過所述內(nèi)套上的內(nèi)螺紋，將所述橫梁連接在所述芯軸和套筒的尾部之間，所述調(diào)角器的殼體內(nèi)設(shè)置有上、下球座，所述球軸的球頭設(shè)置在所述上、下球座之間；側(cè)推螺桿和一壓下螺桿，分別連接一套筒，所述套筒套設(shè)并固定在所述球軸上；在所述殼體的頂部和側(cè)部分別設(shè)置一連接所述側(cè)推螺桿和壓下螺桿的微調(diào)螺母；在所述球軸的端部固定連接一過渡軸，所述手輪和一過渡板分別固定在所述過渡軸上；與所述過渡軸相對，在所述殼體的另一端設(shè)置一連接軸，所述連接軸連接所述上橫梁是連接頭。
所述介入導(dǎo)引組件包括兩鉸接在一起的外針卡，在所述兩外針卡內(nèi)設(shè)置兩內(nèi)針卡，在所述兩內(nèi)針卡內(nèi)穿設(shè)穿刺針；其中一側(cè)的所述外針卡和內(nèi)針卡與上橫梁的過渡板固定連接成一體，另一側(cè)的外針卡通過一螺釘將兩外針卡固定在一起。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明由于設(shè)置了至少10個可供調(diào)整的自由度，因此可以非常方便準(zhǔn)確地將穿刺針對準(zhǔn)患者的病灶，并方便地插入病灶部位。2、本發(fā)明由于采取分體式的介入導(dǎo)引組件，因此可以方便地打開內(nèi)、外針卡，滿足更換不同規(guī)格的穿刺針，特別是可以滿足使用一臺設(shè)備，迅速在不同部位插針的要求。3、本發(fā)明在調(diào)角器中采用球鉸結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)兩個方向的微動調(diào)整，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，外形尺寸大為減小。4、本發(fā)明在下支架中設(shè)置了齒條、齒輪、鏈輪、配重塊的結(jié)構(gòu)，通過調(diào)整配重塊的重量，使齒條以上部分的重量與配重塊的重量相匹配，因此在進行上下調(diào)整時可以特別輕松方便。5、本發(fā)明在各處調(diào)整部位旋轉(zhuǎn)副及移動副均采用非金屬材料，充分利用其自潤滑的特點，使各活動副活動自如、輕便，體積更加輕巧。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意2是本發(fā)明下支架組件示意3本發(fā)明上支管、導(dǎo)向套、外殼、齒輪等連接示意4是圖3的俯視示意5是本發(fā)明上橫梁結(jié)構(gòu)示意6是本發(fā)明上橫梁與下支架連接處的接頭結(jié)構(gòu)示意7是本發(fā)明上橫梁與調(diào)角器連接處的接頭結(jié)構(gòu)示意8是本發(fā)明調(diào)角器立體示意9是本發(fā)明調(diào)角器結(jié)構(gòu)示意10是本發(fā)明調(diào)角器剖視示意11是圖10的側(cè)視剖視示意12是介入導(dǎo)引組件示意圖具體實施方式
以下通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進行詳細的描述。
如圖1所示，本發(fā)明包括下支架組件10，上橫梁組件30，調(diào)角器組件50和介入導(dǎo)引組件70。
如圖2～4所示，本發(fā)明的下支架組件10包括一具有一定重量的底座11，底座11的底部設(shè)置有四個滾輪12，用以支撐和方便推拉移動整個設(shè)備。在底座11頂部固定連接一立管13，在立管13的外面設(shè)置一與底座11固定連接的外罩14。在立管13的中部和外罩14最上部分別設(shè)置有一導(dǎo)向套15、16，在兩導(dǎo)向套15、16內(nèi)插設(shè)一上支管17。上支管17的一側(cè)設(shè)置有齒條18。在立管13上部的外罩14內(nèi)設(shè)置一與齒條18嚙合的齒輪19，與齒輪19同軸設(shè)置一鏈輪20，在立管13的下部設(shè)置另一鏈輪21，在兩鏈輪20、21上環(huán)繞一鏈條22，在外側(cè)鏈條22上固定連接一配重23，內(nèi)側(cè)鏈條22穿過配重23的另一側(cè)。配重23的設(shè)置原則是上支管17及以上部件的重量與配重23形成動態(tài)平衡，這樣，如果有外力向上提升上支管17或向下壓上支管17時，上支管17上的齒條18就可以帶動齒輪19，鏈輪20、21和鏈條22轉(zhuǎn)動，使配重23向上、下移動，達到另一位置的動態(tài)平衡；此時由于操作者使用的力僅為克服齒輪19和齒條18之間的摩擦力，因此操作者無論是提升或是下壓上支管17都會非常輕快省力。為防止在無意中碰觸上支管17而引起移動，在外罩14上設(shè)置一穿過外罩14的手柄24，在上支管17與下支架組件10調(diào)整后，以方便鎖緊定位。
如圖5、圖6所示，本發(fā)明的上橫梁組件30包括一轉(zhuǎn)接柱31，一設(shè)置在轉(zhuǎn)接柱31中間的楔套32，一設(shè)置在楔套32外面的T形接頭33，楔套32和T形接頭33通過多個螺釘固定連接成一體。兩個楔塊34、35分別從轉(zhuǎn)接柱31的兩側(cè)穿入楔套32，并將兩個擋板36、37分別從兩端通過多個螺釘固定在轉(zhuǎn)接柱31上。一限位螺母38螺接在擋板37的中心螺孔內(nèi)，限位螺母38的端部頂在楔塊35上，將一具有旋轉(zhuǎn)手柄39的螺桿40連接在兩楔塊34、35的中心螺孔內(nèi)，且兩楔塊34、35的中心螺孔一個左旋，一個右旋，因此與二者對應(yīng)的螺桿40轉(zhuǎn)動時，兩楔塊34、35可以相對運動，進而鎖緊或松開楔套32和固定在楔套32上的T形接頭33。轉(zhuǎn)接柱31底部通過一個常用的鎖緊螺母41和一尼龍?zhí)?2與上支管17頂部固定連接。
如圖5、圖7所示，在T形套33內(nèi)穿設(shè)一橫梁43，T形套42的兩端也采用常用的鎖緊螺母和尼龍?zhí)着c橫梁43固定連接。上橫梁30與調(diào)角器50連接的一端設(shè)置有一彎頭44，在彎頭44內(nèi)通過鍵與鍵槽45的配合連接一過渡軸46，一調(diào)整套47通過螺紋連接在過渡軸46上，在過渡軸46的外面通過一組三瓣套48，同時連接彎頭44和調(diào)整套47的一端，橫梁43端部內(nèi)固定連接一螺套49，螺套49與橫梁43插設(shè)在調(diào)整套47內(nèi)，轉(zhuǎn)動橫梁43可以將螺套49固定在過渡軸46上。
如圖8～11所示，本發(fā)明的調(diào)角器組件50包括一殼體51，在殼體51一端設(shè)置一連接軸52，相對連接軸52的軸心，在殼體51內(nèi)設(shè)置一連接成一體的上、下球座53、54，在上、下球座53、54內(nèi)設(shè)置一球軸55的球頭，在殼體51的頂部和側(cè)部分別設(shè)置一通過微調(diào)螺母56、57帶動的壓下螺桿58和側(cè)推螺桿59，壓下螺桿58和側(cè)推螺桿59的底部分別設(shè)置一連接球軸55的擺套60、61。在球軸55的端部連接一過渡軸62，在過渡軸62上連接一手輪63和由手輪63帶動轉(zhuǎn)動的一過渡板64，過渡板64通過一旋轉(zhuǎn)手柄連接介入導(dǎo)引組件70。調(diào)角器50是用于調(diào)節(jié)介入導(dǎo)引組件70的偏轉(zhuǎn)角度和進針方向的，調(diào)節(jié)微調(diào)螺母56、57可以分別使球軸55以球頭為軸上、下、左、右擺動，調(diào)節(jié)手輪63可以使介入導(dǎo)引組件70沿球軸55軸向移動。
如圖8、圖12所示，本發(fā)明的介入導(dǎo)引組件70包括兩鉸接在一起的外針卡71、72，在所述兩外針卡71、72內(nèi)設(shè)置兩內(nèi)針卡73、74，在兩內(nèi)針卡73、74內(nèi)穿設(shè)穿刺針75。其中一側(cè)的外針卡71和內(nèi)針卡73與與過渡板64固定連接成一體，另一側(cè)的外針卡72可以相對外針卡71打開，以放入另一內(nèi)針卡74和穿刺針75，合上外針卡72以后，可以通過一螺釘76將兩外針卡71、72固定在一起，二者固定的松緊取決于穿刺針75，使其可以在外力的作用下，在內(nèi)針卡71、72內(nèi)滑動。
本發(fā)明在各處調(diào)整部位旋轉(zhuǎn)副及移動副均采用非金屬材料，例如導(dǎo)向套15、16采用聚四氟乙烯材料可大大降低移動副的摩擦系數(shù)，充分利用其自潤滑的特點，使各活動副活動自如、輕便，體積更加輕巧。又例如楔套32采用酚醛樹脂材料，可提高轉(zhuǎn)動副的摩擦系數(shù)，橫梁43調(diào)整后鎖緊更加牢固。
本發(fā)明使用時，可以推動底座11移動任何位置，通過旋轉(zhuǎn)手柄24可以將上支管17上、下移動，通過旋轉(zhuǎn)手柄39可以轉(zhuǎn)動移動橫梁43，通過轉(zhuǎn)動微調(diào)螺母56、57和手輪63可以調(diào)節(jié)穿刺針的方向，以對準(zhǔn)患者的病灶部位；一旦完成操作，醫(yī)生便可以方便地將穿刺針準(zhǔn)確地導(dǎo)入預(yù)定的病灶部位。
權(quán)利要求
1.一種介入手術(shù)器械導(dǎo)引儀，其特征在于它包括下支架組件，上橫梁組件，調(diào)角器組件和介入導(dǎo)引組件；所述下支架組件包括底座，設(shè)置在所述底座上的立管，套設(shè)并鎖緊在所述立管內(nèi)的上支管；所述上橫梁組件包括套設(shè)并鎖緊在所述上支管外的T形接頭，穿設(shè)在所述T形接頭內(nèi)的橫梁和設(shè)置在所述橫梁一端的連接頭；所述調(diào)角器組件包括連接所述連接頭的一殼體，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的一球軸，垂向和側(cè)向分別連接所述球軸的壓下螺桿和側(cè)推螺桿，設(shè)置在所述殼體頂部和側(cè)部分別連接所述側(cè)推螺桿和壓下螺桿的微調(diào)螺母；設(shè)置在所述球軸的伸出端的手輪和過渡板；所述介入導(dǎo)引組件包括連接所述過渡板的外夾托，鎖緊設(shè)置在所述外夾托內(nèi)的內(nèi)夾托和鎖緊設(shè)置在所述內(nèi)夾托內(nèi)的穿刺針。
2.如權(quán)利要求1所述的一種穿刺針，其特征在于所述立管固定在所述底座頂部，在所述立管的外面設(shè)置一固定在所述底座上的外罩，在所述立管中部和外罩上部分別設(shè)置一導(dǎo)向套，在所述導(dǎo)向套內(nèi)插設(shè)一所述上支管，所述上支管的一側(cè)設(shè)置有一齒條，在所述立管頂部的所述外罩內(nèi)設(shè)置一與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪同軸設(shè)置一鏈輪，在所述立管的下部設(shè)置另一鏈輪，所述兩鏈輪之間連接一鏈條，在所述鏈條外側(cè)固定一配重，所述內(nèi)側(cè)鏈條穿過所述配重。
3.如權(quán)利要求1所述的一種穿刺針，其特征在于所述上橫梁的橫梁接頭包括一轉(zhuǎn)接柱，一設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接柱中間的楔套，一設(shè)置在所述楔套外面的T形接頭，所述楔套和T形接頭通過螺釘固定連接成一體；兩個楔塊分別從所述轉(zhuǎn)接柱兩側(cè)穿入所述楔套，兩個擋板分別從兩端通過螺釘固定在所述轉(zhuǎn)接柱上；將一具有左、右旋螺紋的螺桿連接在的所述兩楔塊內(nèi)，所述螺桿端部具有旋轉(zhuǎn)手柄。
4.如權(quán)利要求2所述的一種穿刺針，其特征在于所述上橫梁的橫梁接頭包括一轉(zhuǎn)接柱，一設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接柱中間的楔套，一設(shè)置在所述楔套外面的T形接頭，所述楔套和T形接頭通過螺釘固定連接成一體；兩個楔塊分別從所述轉(zhuǎn)接柱兩側(cè)穿入所述楔套，兩個擋板分別從兩端通過螺釘固定在所述轉(zhuǎn)接柱上；將一具有左、右旋螺紋的螺桿連接在所述兩楔塊內(nèi)，所述螺桿端部具有旋轉(zhuǎn)手柄。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種穿刺針，其特征在于所述上橫梁的連接頭包括一芯軸，具有兩端凸緣的兩半軸，在所述兩半軸的兩端凸緣內(nèi)分別套入一彎頭管一套筒；將所述芯軸的頭部插入所述兩半軸，并通過鍵與所述彎頭管定位，通過螺紋與所述套筒連接；在所述橫梁的頭部連接一內(nèi)套，通過所述內(nèi)套上的內(nèi)螺紋，將所述橫梁連接在所述芯軸和套筒的尾部之間，
6.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種穿刺針，其特征在于所述調(diào)角器的殼體內(nèi)設(shè)置有上、下球座，所述球軸的球頭設(shè)置在所述上、下球座之間；側(cè)推螺桿和一壓下螺桿，分別連接一套筒，所述套筒套設(shè)并固定在所述球軸上；在所述殼體的頂部和側(cè)部分別設(shè)置一連接所述側(cè)推螺桿和壓下螺桿的微調(diào)螺母；在所述球軸的端部固定連接一過渡軸，所述手輪和一過渡板分別固定在所述過渡軸上；與所述過渡軸相對，在所述殼體的另一端設(shè)置一連接軸，所述連接軸連接所述上橫梁是連接頭。
7.如權(quán)利要求5所述的一種穿刺針，其特征在于所述調(diào)角器的殼體內(nèi)設(shè)置有上、下球座，所述球軸的球頭設(shè)置在所述上、下球座之間；側(cè)推螺桿和一壓下螺桿，分別連接一套筒，所述套筒套設(shè)并固定在所述球軸上；在所述殼體的頂部和側(cè)部分別設(shè)置一連接所述側(cè)推螺桿和壓下螺桿的微調(diào)螺母；在所述球軸的端部固定連接一過渡軸，所述手輪和一過渡板分別固定在所述過渡軸上；與所述過渡軸相對，在所述殼體的另一端設(shè)置一連接軸，所述連接軸連接所述上橫梁是連接頭。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4或7所述的一種穿刺針，其特征在于所述介入導(dǎo)引組件包括兩鉸接在一起的外針卡，在所述兩外針卡內(nèi)設(shè)置兩內(nèi)針卡，在所述兩內(nèi)針卡內(nèi)穿設(shè)穿刺針；其中一側(cè)的所述外針卡和內(nèi)針卡與上橫梁的過渡板固定連接成一體，另一側(cè)的外針卡通過一螺釘將兩外針卡固定在一起。
9.如權(quán)利要求5所述的一種穿刺針，其特征在于所述介入導(dǎo)引組件包括兩鉸接在一起的外針卡，在所述兩外針卡內(nèi)設(shè)置兩內(nèi)針卡，在所述兩內(nèi)針卡內(nèi)穿設(shè)穿刺針；其中一側(cè)的所述外針卡和內(nèi)針卡與上橫梁的過渡板固定連接成一體，另一側(cè)的外針卡通過一螺釘將兩外針卡固定在一起。
10.如權(quán)利要求6所述的一種穿刺針，其特征在于所述介入導(dǎo)引組件包括兩鉸接在一起的外針卡，在所述兩外針卡內(nèi)設(shè)置兩內(nèi)針卡，在所述兩內(nèi)針卡內(nèi)穿設(shè)穿刺針；其中一側(cè)的所述外針卡和內(nèi)針卡與上橫梁的過渡板固定連接成一體，另一側(cè)的外針卡通過一螺釘將兩外針卡固定在一起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種介入手術(shù)器械導(dǎo)引儀，其特征在于它包括下支架組件，上橫梁組件，調(diào)角器組件和介入導(dǎo)引組件；下支架組件包括底座，設(shè)置在底座上的立管，套設(shè)并鎖緊在立管內(nèi)的上支管；上橫梁組件包括套設(shè)并鎖緊在上支管外的T形接頭，穿設(shè)在T形接頭內(nèi)的橫梁和設(shè)置在橫梁一端的連接頭；調(diào)角器組件包括連接連接頭的一殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的一球軸，垂向和側(cè)向分別連接球軸的壓下螺桿和側(cè)推螺桿，設(shè)置在殼體頂部和側(cè)部分別連接側(cè)推螺桿和壓下螺桿的微調(diào)螺母；設(shè)置在球軸的伸出端的手輪和過渡板；介入導(dǎo)引組件包括連接過渡板的外夾托，鎖緊設(shè)置在外夾托內(nèi)的內(nèi)夾托和鎖緊設(shè)置在內(nèi)夾托內(nèi)的穿刺針。本發(fā)明設(shè)置了至少10個可供調(diào)整的自由度，可以非常方便準(zhǔn)確地將穿刺針對準(zhǔn)患者的病灶，并方便地插入病灶部位。
文檔編號A61B17/34GK101019770SQ200710064898
公開日2007年8月22日 申請日期2007年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者劉少立, 趙磊, 張大秋, 魏曉健, 譚賢順, 張兵, 韋巍, 劉華根, 徐進 申請人:新奧博為技術(shù)有限公司