專利名稱：具有醫(yī)療針刀的醫(yī)療器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及醫(yī)療設(shè)備，更具體涉及具有醫(yī)療針刀的醫(yī)療器械。
背景技術(shù)：
已知內(nèi)窺鏡(包括結(jié)腸鏡)具有可插入患者體內(nèi)的插入管。插入管具有可進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動的遠(yuǎn)端部分，其由從遠(yuǎn)端部分延伸到內(nèi)窺鏡的手柄上的控制把手的導(dǎo)線控制。插入管的遠(yuǎn)端中的廣角攝像機(jī)允許醫(yī)學(xué)觀察。醫(yī)療針刀組件是已知的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一部分，包括與導(dǎo)線連接的醫(yī)療針刀，其中針刀和導(dǎo)線都由軸圍繞。軸可插入到內(nèi)窺鏡的插入管的工作通道中并可平移到內(nèi)窺鏡插入管的遠(yuǎn)端部分。然后，導(dǎo)線縱向平移，將醫(yī)療針刀從軸并從內(nèi)窺鏡插入管的遠(yuǎn)端部分延伸。然后，在一個例子中，醫(yī)療針刀被用于通過從射頻發(fā)生器為導(dǎo)線供應(yīng)能量來提供醫(yī)療。已知醫(yī)療圈套器組件包括具有可縱向平移的第一端并具有第二端的導(dǎo)線，所述第二端在形成遠(yuǎn)側(cè)圈套器之后可與導(dǎo)線固定連接或者在形成遠(yuǎn)側(cè)圈套器之后可與手持件固定連接。
科學(xué)家和工程師們?nèi)匀焕^續(xù)探求具有醫(yī)療針刀的改進(jìn)的醫(yī)療器械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)是一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械包括彈性可撓的第一細(xì)長元件、彈性可撓的第二細(xì)長元件和醫(yī)療針刀。第一細(xì)長元件具有第一近端部分和第一遠(yuǎn)側(cè)部分。第二細(xì)長元件具有第二近端部分和第二遠(yuǎn)側(cè)部分，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分與第一遠(yuǎn)側(cè)部分連接，其中連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)。醫(yī)療針刀與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接并可插入患者體內(nèi)。
本發(fā)明的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)是一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械包括彈性可撓的第一細(xì)長元件、彈性可撓的第二細(xì)長元件、醫(yī)療針刀和柔性軸。第一細(xì)長元件具有第一近端部分和第一遠(yuǎn)側(cè)部分。第二細(xì)長元件具有第二近端部分和第二遠(yuǎn)側(cè)部分，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分與第一遠(yuǎn)側(cè)部分連接，其中連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)。醫(yī)療針刀與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接。軸具有近軸端和遠(yuǎn)軸端、第一和第二近側(cè)內(nèi)腔以及遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔。遠(yuǎn)軸端可插入患者體內(nèi)。第一和第二近側(cè)內(nèi)腔從近軸端向遠(yuǎn)軸端延伸。遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔從遠(yuǎn)軸端向近軸端延伸并與第一和第二近側(cè)內(nèi)腔都連通。第一細(xì)長元件定位在第一近側(cè)內(nèi)腔中，第二細(xì)長元件定位在第二近側(cè)內(nèi)腔中。醫(yī)療針刀可回縮到遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔中并可從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔延伸。
通過本發(fā)明的實(shí)施方式的一種或者多種表現(xiàn)獲得許多好處和優(yōu)點(diǎn)。在一個例子中，提供了可進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動的醫(yī)療針刀，其中第一近端部分相對于第二近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動到第一側(cè)，第二近端部分相對于第一近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動到與第一側(cè)相對的第二側(cè)。在相同和不同例子中，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)環(huán)處于松弛狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)和醫(yī)療針刀大體上處于同一平面中，其中第一近端部分圍繞其中心線的旋轉(zhuǎn)使醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并離開該平面。在一種應(yīng)用中，醫(yī)療器械被插入到內(nèi)窺鏡的柔性插入管的工作通道中，其中醫(yī)療針刀可相對于內(nèi)窺鏡的插入管進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，允許內(nèi)窺鏡的廣角攝像機(jī)和醫(yī)療針刀獨(dú)立地對準(zhǔn)。在第二種應(yīng)用中，醫(yī)療器械適于與內(nèi)窺鏡的柔性管的外部軌道耦合并沿著其滑動，允許內(nèi)窺鏡的廣角攝像機(jī)和醫(yī)療針刀獨(dú)立地對準(zhǔn)。
本發(fā)明具有但不限于在手致動器械以及機(jī)械輔助器械中的應(yīng)用。
本發(fā)明具體公開了如下內(nèi)容
(1)、一種醫(yī)療器械，包括a)彈性可撓的第一細(xì)長元件，其具有第一近端部分和第一遠(yuǎn)側(cè)部分；b)彈性可撓的第二細(xì)長元件，其具有第二近端部分和第二遠(yuǎn)側(cè)部分，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分與第一遠(yuǎn)側(cè)部分連接，連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)；和c)醫(yī)療針刀，其與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接并可插入患者體內(nèi)。
(2)、如第(1)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述第二遠(yuǎn)側(cè)部分與所述第一遠(yuǎn)側(cè)部分一體地連接。
(3)、如第(2)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀與所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)一體地連接。
(4)、如第(1)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀是射頻供能的醫(yī)療針刀。
(5)、如第(4)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，還包括覆蓋至少一部分第一遠(yuǎn)側(cè)部分和至少一部分第二遠(yuǎn)側(cè)部分的電絕緣層。
(6)、如第(1)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀可插入內(nèi)窺鏡插入管的工作通道中。
(7)、如第(1)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述第一和第二細(xì)長元件和所述醫(yī)療針刀基本上由鎳鈦諾導(dǎo)線構(gòu)成。
(8)、如第(7)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)具有松弛狀態(tài)，處于松弛狀態(tài)下的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)大體上具有風(fēng)箏形狀，其中風(fēng)箏形狀具有頂部，所述醫(yī)療針刀在頂部與所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接。
(9)、如第(1)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一近端部分可相對于第二近端部分縱向平移，所述第二近端部分可相對于第一近端部分縱向平移，所述第一近端部分相對于第二近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到第一側(cè)，所述第二近端部分相對于第一近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)。
(10)、如第(9)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一近端部分具有中心線并可圍繞所述中心線旋轉(zhuǎn)，所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)具有松弛狀態(tài)，在松弛狀態(tài)下，所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)和醫(yī)療針刀大體上處于一個平面中，所述第一近端部分圍繞所述中心線的旋轉(zhuǎn)使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動離開該平面。
(11)、一種醫(yī)療器械，包括a)彈性可撓的第一細(xì)長元件，其具有第一近端部分和第一遠(yuǎn)側(cè)部分；b)彈性可撓的第二細(xì)長元件，其具有第二近端部分和第二遠(yuǎn)側(cè)部分，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分與第一遠(yuǎn)側(cè)部分連接，連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)；c)醫(yī)療針刀，其與所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接；和d)柔性軸，其具有近軸端、可插入患者體內(nèi)的遠(yuǎn)軸端、從所述近軸端向所述遠(yuǎn)軸端延伸的第一和第二近側(cè)內(nèi)腔、以及從所述遠(yuǎn)軸端向近軸端延伸并與所述第一和第二近側(cè)內(nèi)腔都連通的遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔，其中所述第一細(xì)長元件設(shè)置在第一近側(cè)內(nèi)腔中，第二細(xì)長元件設(shè)置在第二近側(cè)內(nèi)腔中，所述醫(yī)療針刀可回縮到所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔中并可從所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔伸出。
(12)、如第(11)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述第二遠(yuǎn)側(cè)部分與第一遠(yuǎn)側(cè)部分一體地連接。
(13)、如第(12)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)一體地連接。
(14)、如第(11)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀是射頻供能的醫(yī)療針刀。
(15)、如第(14)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，還包括覆蓋至少一部分第一遠(yuǎn)側(cè)部分和至少一部分第二遠(yuǎn)側(cè)部分的電絕緣層。
(16)、如第(11)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述軸可插入內(nèi)窺鏡插入管的工作通道中。
(17)、如第(11)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述第一和第二細(xì)長元件以及醫(yī)療針刀基本上由鎳鈦諾導(dǎo)線構(gòu)成。
(18)、如第(17)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)具有松弛狀態(tài)，處于松弛狀態(tài)下的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)大體上具有風(fēng)箏形狀，風(fēng)箏形狀具有頂部，所述醫(yī)療針刀在所述頂部處與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接。
(19)、如第(11)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述第一近端部分可相對于第二近端部分縱向平移，所述第二近端部分可相對于第一近端部分縱向平移，其中當(dāng)所述醫(yī)療針刀已經(jīng)從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔伸出時(shí)，所述第一近端部分相對于第二近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到第一側(cè)，當(dāng)所述醫(yī)療針刀已經(jīng)從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔伸出時(shí)，所述第二近端部分相對于第一近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)。
(20)、如第(19)項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其中所述第一近端部分具有中心線并可圍繞所述中心線旋轉(zhuǎn)，其中所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)具有松弛狀態(tài)，在松弛狀態(tài)下，所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)和醫(yī)療針刀大體上處于一個平面中，其中當(dāng)所述醫(yī)療針刀已經(jīng)從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔伸出時(shí)，所述第一近端部分圍繞所述中心線的旋轉(zhuǎn)使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并離開該平面。


圖1是本發(fā)明的醫(yī)療器械的實(shí)施方式的示意性側(cè)視剖面圖，顯示醫(yī)療器械的處于松弛狀態(tài)的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)；圖2是圖1的醫(yī)療器械沿著圖1中的線2-2所取的剖面圖；圖3是如圖1所示的圖示，但其中圖1的醫(yī)療器械被置于內(nèi)窺鏡插入管的工作通道中，其中醫(yī)療針刀被顯示為從軸的遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔伸出并進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動到一側(cè)，其中為了清楚起見，細(xì)長元件的遠(yuǎn)側(cè)部分的電絕緣層、內(nèi)窺鏡手柄和內(nèi)窺鏡插入管的操作零件(諸如插入管關(guān)節(jié)運(yùn)動零件和廣角攝像機(jī))被省去；和圖4是如圖2所示的圖示，但顯示醫(yī)療針刀回縮到軸的遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔中，其中為了清楚起見，細(xì)長元件的遠(yuǎn)側(cè)部分的電絕緣層被省去。
具體實(shí)施例方式
在詳細(xì)解釋本發(fā)明之前，需要說明的是本發(fā)明并不限制于應(yīng)用或者使用為在附圖和說明書中示出的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明的典型實(shí)施方式可在其它實(shí)施方式、變化和修改中實(shí)現(xiàn)或者被結(jié)合在其中，并可以各種方式實(shí)踐或?qū)崿F(xiàn)。此外，除非特別指明，在本文中采用的術(shù)語和表達(dá)的選擇是為了方便讀者而描述本發(fā)明的典型實(shí)施方式的目的，而不是出于限制本發(fā)明的目的。
應(yīng)當(dāng)理解的是，任何一種或多種下述實(shí)施方式、例子等的表現(xiàn)可與任何一種或多種下述其它實(shí)施方式、例子等的表現(xiàn)組合。
現(xiàn)在參見附圖，其中在所有附圖中相同的數(shù)字表示相同的元件，圖1-4示出了本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1-4的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)是醫(yī)療器械10，醫(yī)療器械10包括彈性可撓的第一細(xì)長元件12、彈性可撓的第二細(xì)長元件14和醫(yī)療針刀16。第一細(xì)長元件12具有第一近端部分18和第一遠(yuǎn)側(cè)部分20。第二細(xì)長元件14具有第二近端部分22和第二遠(yuǎn)側(cè)部分24，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分24與第一遠(yuǎn)側(cè)部分20連接，其中連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分20和24限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26。醫(yī)療針刀16與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26連接并可插入患者體內(nèi)。
在圖1-4的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二遠(yuǎn)側(cè)部分24與第一遠(yuǎn)側(cè)部分20一體地連接。因此，在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分20和24是一個連續(xù)零件的兩個部分。在一種變化中，醫(yī)療針刀16與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26一體地連接。因此，在該變化中，醫(yī)療針刀16和遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26是一個連續(xù)零件的兩個部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到非一體的連接。彈性可撓的元件的非限制性例子包括導(dǎo)線。導(dǎo)線的類型包括但不限于股線、單一導(dǎo)線和末端對末端縱向連接的導(dǎo)線段。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到彈性可撓的元件的其它例子和導(dǎo)線類型。
在圖1-4的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，醫(yī)療針刀16是射頻供能的醫(yī)療針刀。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到其它供能和非供能醫(yī)療針刀的例子。在一種變化中，醫(yī)療器械10還包括覆蓋至少一部分第一遠(yuǎn)側(cè)部分20和至少一部分第二遠(yuǎn)側(cè)部分24的電絕緣層28。在一種修改中，醫(yī)療針刀16或者其工作部分沒有任何電絕緣層，醫(yī)療器械10的可與患者組織接觸的所有其它可供能部分始終與患者組織電隔離。
在圖1-4的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，醫(yī)療針刀16可插入內(nèi)窺鏡插入管32的工作通道30內(nèi)。
在圖1-4的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)的第一種材料選擇中，第一和第二細(xì)長元件12和14以及醫(yī)療針刀16基本上由鎳鈦諾導(dǎo)線組成。需要注意的是，鎳鈦諾導(dǎo)線是具有形狀記憶特性的超彈性導(dǎo)線，其中鎳鈦諾導(dǎo)線可將導(dǎo)線設(shè)定成需要的形狀，在導(dǎo)線彎曲之后，導(dǎo)線將彈性恢復(fù)到其設(shè)定形狀，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的那樣。需要注意的是，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26具有松弛狀態(tài)(即其中遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26沒有受到力并且其中遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26沒有受到扭矩的狀態(tài))。在一個例子中，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26在松弛狀態(tài)下大致具有風(fēng)箏形狀(如圖1所示)，其中風(fēng)箏形狀具有頂部33。其中醫(yī)療針刀16在頂部33處與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接。申請人業(yè)已發(fā)現(xiàn)，風(fēng)箏形狀改進(jìn)了醫(yī)療針刀16的關(guān)節(jié)運(yùn)動。需要注意的是，風(fēng)箏形狀為鉆石形狀，其具有兩個從鉆石形狀的頂(遠(yuǎn)側(cè))尖延伸的較短側(cè)邊并具有兩個從鉆石形狀的底(近側(cè))尖延伸的較長側(cè)邊。
在圖1-4的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)中，第一近端部分18可相對于第二近端部分22縱向平移，第二近端部分22可相對于第一近端部分18縱向平移。第一近端部分18相對于第二近端部分22向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移(即在向遠(yuǎn)側(cè)的方向上縱向平移)使醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到第一側(cè)。第二近端部分22相對于第一近端部分18向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到與第一側(cè)相對的第二側(cè)。
在圖1-4的實(shí)施方式的第一種表現(xiàn)的相同或不同實(shí)現(xiàn)中，第一近端部分18具有中心線19并可圍繞中心線19旋轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26具有松弛狀態(tài)，在松弛狀態(tài)下遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26和醫(yī)療針刀16大體上處于一個平面中(例如圖1中的紙平面)。第一近端部分18圍繞中心線19的旋轉(zhuǎn)使醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并離開該平面。在一種變化中，第二近端部分不圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)。在不同的變化中，第二近端部分可圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)。在一種變型中，第一和第二近端部分都可圍繞它們相應(yīng)的中心線沿相同方向旋轉(zhuǎn)。
圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)是一種醫(yī)療器械10，醫(yī)療器械10包括彈性可撓的第一細(xì)長元件12、彈性可撓的第二細(xì)長元件14、醫(yī)療針刀16和柔性軸34。第一細(xì)長元件12具有第一近端部分18和第一遠(yuǎn)側(cè)部分20。第二細(xì)長元件14具有第二近端部分22和第二遠(yuǎn)側(cè)部分24，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分24與第一遠(yuǎn)側(cè)部分20連接，其中連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分20和24限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26。醫(yī)療針刀16與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26連接。軸34具有近軸端和遠(yuǎn)軸端36和38、第一和第二近側(cè)內(nèi)腔40和42以及遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44。遠(yuǎn)軸端38可插入患者體內(nèi)。第一和第二近側(cè)內(nèi)腔40和42從近軸端36向遠(yuǎn)軸端38延伸。遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44從遠(yuǎn)軸端38向近軸端36延伸并與第一和第二近側(cè)內(nèi)腔40和42都連通。第一細(xì)長元件12定位在第一近側(cè)內(nèi)腔40中，第二細(xì)長元件14定位在第二近側(cè)內(nèi)腔42中。醫(yī)療針刀16可回縮到遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44中并可從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44延伸。
需要注意的是，第一和第二細(xì)長元件12和14可滑動地設(shè)置在第一和第二近側(cè)以及遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔40、42和44的相應(yīng)內(nèi)腔中。第一和第二近端部分18和22同時(shí)都向遠(yuǎn)側(cè)的平移使醫(yī)療圈套器26從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44中伸出。第一和第二近端部分18和22同時(shí)都向遠(yuǎn)側(cè)的平移使醫(yī)療圈套器26回縮到遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44中。
在圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二遠(yuǎn)側(cè)部分24與第一遠(yuǎn)側(cè)部分20一體地連接。因此，在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分20和24是一個連續(xù)零件的兩個部分。在一種變化中，醫(yī)療針刀16與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26一體地連接。因此，在該變化中，醫(yī)療針刀16和遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26是一個連續(xù)零件的兩個部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到非一體的連接。彈性可撓的元件的非限制性例子包括導(dǎo)線。導(dǎo)線的類型包括但不限于股線、單一導(dǎo)線和末端對末端縱向連接的導(dǎo)線段。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到彈性可撓的元件的其它例子和導(dǎo)線類型。
在圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，醫(yī)療針刀16是射頻供能的醫(yī)療針刀。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到其它供能和非供能醫(yī)療針刀的例子。在一種變化中，醫(yī)療器械10還包括覆蓋至少一部分第一遠(yuǎn)側(cè)部分20和至少一部分第二遠(yuǎn)側(cè)部分24的電絕緣層28。在一種變型中，醫(yī)療針刀16或者其工作部分沒有任何電絕緣層，醫(yī)療器械10的可與患者組織接觸的所有其它可供能部分始終與患者組織電隔離。
在圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，軸34可插入內(nèi)窺鏡插入管32的工作通道30內(nèi)。在另一種未顯示的應(yīng)用中，軸具有適于與內(nèi)窺鏡的柔性插入管的外部軌道耦合并沿著其滑動的軌道耦合零件。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到其它的應(yīng)用，包括醫(yī)療器械10的非內(nèi)窺鏡使用。
在圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)的第一種材料選擇中，軸34包括彈性體，并且第一和第二細(xì)長元件12和14以及醫(yī)療針刀16基本上由鎳鈦諾導(dǎo)線組成。需要注意的是，鎳鈦諾導(dǎo)線是具有形狀記憶特性的超彈性導(dǎo)線，其中鎳鈦諾導(dǎo)線可將導(dǎo)線設(shè)定成需要的形狀，其中在導(dǎo)線彎曲之后，導(dǎo)線將彈性恢復(fù)到其設(shè)定形狀，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的那樣。需要注意的是，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26具有松弛狀態(tài)(即其中遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26沒有受到力并且其中遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26沒有受到扭矩的狀態(tài))。在一個例子中，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26在松弛狀態(tài)下大致具有風(fēng)箏形狀(如圖1所示)，其中風(fēng)箏形狀具有頂部33，醫(yī)療針刀16在頂部33處與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接。申請人業(yè)已發(fā)現(xiàn)，風(fēng)箏形狀改進(jìn)了醫(yī)療針刀16的關(guān)節(jié)運(yùn)動。需要注意的是，風(fēng)箏形狀為鉆石形狀，其具有兩個從鉆石形狀的頂(遠(yuǎn)側(cè))尖延伸的較短側(cè)邊并具有兩個從鉆石形狀的底(近側(cè))尖延伸的較長側(cè)邊。
在圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)的一種實(shí)現(xiàn)中，第一近端部分18可相對于第二近端部分22縱向平移，第二近端部分22可相對于第一近端部分18縱向平移。當(dāng)醫(yī)療針刀16已經(jīng)從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44伸出時(shí)，第一近端部分18相對于第二近端部分22向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移(即在向遠(yuǎn)側(cè)方向上的縱向平移)使醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到第一側(cè)。當(dāng)醫(yī)療針刀16已經(jīng)從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44伸出時(shí)，第二近端部分22相對于第一近端部分18向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到與第一側(cè)相對的第二側(cè)。
在圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)的相同或不同實(shí)現(xiàn)中，第一近端部分18具有中心線19并可圍繞中心線19旋轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26具有松弛狀態(tài)，在松弛狀態(tài)下，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)26和醫(yī)療針刀16大體上處于一個平面中(例如圖1中的紙平面)。當(dāng)醫(yī)療針刀16已經(jīng)從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44伸出時(shí)，第一近端部分18圍繞中心線19的旋轉(zhuǎn)使醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并離開該平面。在一種變化中，第二近端部分不圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)。在不同的變化中，第二近端部分可圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)。在一種變型中，第一和第二近端部分都可圍繞它們相應(yīng)的中心線沿相同方向旋轉(zhuǎn)。
在圖1-4的實(shí)施方式的第一和/或第二種表現(xiàn)的一種使用中，醫(yī)療器械10包括手持件(未顯示)。在一個例子中，手持件包括操縱桿式手柄，其可操作地連接第一細(xì)長元件12的第一近端部分18和第二細(xì)長元件14的第二近端部分22，其中操縱桿手柄向一側(cè)的運(yùn)動使醫(yī)療針刀16向一側(cè)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，操縱桿手柄向另一側(cè)的運(yùn)動使醫(yī)療針刀16向另一側(cè)進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，其中第一細(xì)長元件12的第一近端部分18具有正方形橫截面，其中手持件上的環(huán)的旋轉(zhuǎn)使第一近端部分18在手持件內(nèi)部通過齒輪裝置旋轉(zhuǎn)。在另一個未顯示的例子中，手持件具有一個用于支撐的靜止指環(huán)，并具有與第一和第二近端部分18和22中對應(yīng)的一個連接用于其縱向平移的第一和第二滑動指環(huán)，其中第一細(xì)長元件12的第一近端部分18具有正方形橫截面，其中手持件上的環(huán)的旋轉(zhuǎn)使第一近端部分18在手持件內(nèi)部通過齒輪裝置旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員也能想到手持件的其它例子和醫(yī)療器械10的機(jī)械操作。在不同的使用中，用戶手動平移和/或旋轉(zhuǎn)第一和/或第二細(xì)長元件12和14的第一和/或第二近端部分18和22，以使醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。
在涉及圖1-4的實(shí)施方式的第二種表現(xiàn)的一種手術(shù)中，第一和第二近端部分18和22都縱向平移，以在軸34插入患者體內(nèi)之前(例如在軸34被插入到已經(jīng)插入到患者體內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入管32的工作通道30中之前)將醫(yī)療針刀16回縮到遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44中。當(dāng)遠(yuǎn)軸端38已經(jīng)定位在需要醫(yī)學(xué)治療的目標(biāo)組織附近時(shí)，第一和第二近端部分18和22都縱向平移，以將醫(yī)療針刀16從遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)腔44伸出(如果存在，也從內(nèi)窺鏡插入管32伸出)。此后，醫(yī)療針刀16進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，達(dá)到醫(yī)學(xué)治療所需的方位。
通過本發(fā)明的實(shí)施方式的一種或者多種表現(xiàn)獲得了許多好處和優(yōu)點(diǎn)。在一個例子中，提供了可進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動的醫(yī)療針刀，其中第一近端部分相對于第二近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到第一側(cè)，第二近端部分相對于第一近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到與第一側(cè)相對的第二側(cè)。在相同或不同的例子中，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)環(huán)處于松弛狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)和醫(yī)療針刀大體上處于平面中，其中第一近端部分圍繞其中心線的旋轉(zhuǎn)使醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并離開該平面。在一種應(yīng)用中，醫(yī)療器械被插入到內(nèi)窺鏡的柔性插入管的工作通道中，其中醫(yī)療針刀可相對于內(nèi)窺鏡的插入管進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，允許內(nèi)窺鏡的廣角攝像機(jī)和醫(yī)療針刀獨(dú)立地對準(zhǔn)。在第二種應(yīng)用中，醫(yī)療器械適于與內(nèi)窺鏡的柔性管的外部軌道耦合并沿著其滑動，允許內(nèi)窺鏡的廣角攝像機(jī)和醫(yī)療針刀獨(dú)立地對準(zhǔn)。
雖然已經(jīng)通過實(shí)施方式的一些表現(xiàn)的描述對本發(fā)明進(jìn)行了解釋，但申請人并不是想將所附權(quán)利要求書的精神和范圍限制或限定得如此詳細(xì)。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，許多其它變化、改進(jìn)及替代對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都是顯而易見的。例如，考慮到所述系統(tǒng)、元件和方法明顯可以修改成與這樣的機(jī)械系統(tǒng)兼容，本發(fā)明的醫(yī)療器械在機(jī)械輔助的外科中具有應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解的是前面的描述僅僅作為例子提供，在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，其它修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療器械，包括a)彈性可撓的第一細(xì)長元件，其具有第一近端部分和第一遠(yuǎn)側(cè)部分；b)彈性可撓的第二細(xì)長元件，其具有第二近端部分和第二遠(yuǎn)側(cè)部分，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分與第一遠(yuǎn)側(cè)部分連接，連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)；和c)醫(yī)療針刀，其與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接并可插入患者體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中所述第二遠(yuǎn)側(cè)部分與所述第一遠(yuǎn)側(cè)部分一體地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀與所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)一體地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀是射頻供能的醫(yī)療針刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療器械，還包括覆蓋至少一部分第一遠(yuǎn)側(cè)部分和至少一部分第二遠(yuǎn)側(cè)部分的電絕緣層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中所述醫(yī)療針刀可插入內(nèi)窺鏡插入管的工作通道中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中所述第一和第二細(xì)長元件以及所述醫(yī)療針刀基本上由鎳鈦諾導(dǎo)線構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療器械，其中所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)具有松弛狀態(tài)，處于松弛狀態(tài)下的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)大體上具有風(fēng)箏形狀，其中風(fēng)箏形狀具有頂部，所述醫(yī)療針刀在所述頂部處與所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一近端部分可相對于第二近端部分縱向平移，所述第二近端部分可相對于第一近端部分縱向平移，所述第一近端部分相對于第二近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到第一側(cè)，所述第二近端部分相對于第一近端部分向遠(yuǎn)側(cè)的縱向平移使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動并運(yùn)動到與所述第一側(cè)相對的第二側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一近端部分具有中心線并可圍繞所述中心線旋轉(zhuǎn)，所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)具有松弛狀態(tài)，在松弛狀態(tài)下，所述遠(yuǎn)側(cè)環(huán)和醫(yī)療針刀大體上處于一個平面中，所述第一近端部分圍繞所述中心線的旋轉(zhuǎn)使所述醫(yī)療針刀進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動離開該平面。
全文摘要
一種醫(yī)療器械，包括彈性可撓的第一細(xì)長元件、彈性可撓的第二細(xì)長元件和醫(yī)療針刀。第一細(xì)長元件具有第一近端部分和第一遠(yuǎn)側(cè)部分。第二細(xì)長元件具有第二近端部分和第二遠(yuǎn)側(cè)部分，其中第二遠(yuǎn)側(cè)部分與第一遠(yuǎn)側(cè)部分連接，其中連接的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)部分限定了遠(yuǎn)側(cè)環(huán)。醫(yī)療針刀與遠(yuǎn)側(cè)環(huán)連接并可插入患者體內(nèi)。
文檔編號A61B17/94GK101061969SQ200710104448
公開日2007年10月31日 申請日期2007年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月24日
發(fā)明者I·盧, R·H·諾比斯 申請人:伊西康內(nèi)外科公司