專利名稱：下肢康復(fù)訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，尤其是一種用于下肢康復(fù)過程中的機(jī) 動(dòng)訓(xùn)練的裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，行走對(duì)于平常人來(lái)說(shuō)是一件最簡(jiǎn)單的事情，但是對(duì)于
下肢殘疾的人來(lái)說(shuō)卻是異常困難。在我國(guó)現(xiàn)階段，約有殘疾人5000萬(wàn)，其中有 大量下肢癱瘓患者，因脊髓損傷、腦卒中、多發(fā)性硬化腦外傷、顱腦損傷等疾 病導(dǎo)致的偏癱、截癱、單癱、四肢癱瘓等肢體運(yùn)動(dòng)障礙，由于患肢長(zhǎng)期缺乏運(yùn) 動(dòng)，設(shè)終導(dǎo)致不可逆性的肢體功能喪失。為此，我們提供一種依靠電力驅(qū)動(dòng)帶 動(dòng)殘肢強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)的新型下肢康復(fù)訓(xùn)練器非常必要
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種下肢康復(fù)訓(xùn)練器，用于解決普通選練器 訓(xùn)練效果差、造價(jià)昂貴、使用不便等問題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明下肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括支撐架、跑步裝置以及機(jī) 械腿，所述的跑步裝置由主軸、主動(dòng)輪、傳輸帶、從動(dòng)輪、機(jī)殼以及卡環(huán)組成， 主軸在主動(dòng)輪內(nèi)部，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪大小規(guī)格一致，傳輸帶為環(huán)形，套在主、 從動(dòng)輪上，主軸由電機(jī)控制，電機(jī)控制按鍵安裝在支撐架表面；所述的機(jī)械腿 固定橫梁、可變形連接裝置、兩個(gè)液壓缸、大腿支架、機(jī)械腿膝關(guān)節(jié)以及小腿 固定架組成，固定橫梁垂直焊接在固定架上，固定架焊接在整體支撐架上；一 個(gè)液壓缸設(shè)置在固定橫梁下表面，活動(dòng)端連接驅(qū)動(dòng)大腿支架，另一個(gè)液壓缸設(shè) 置在大腿支架上，活動(dòng)端連接驅(qū)動(dòng)小腿固定架，大腿支架與小腿固定架通過機(jī) 械腿膝關(guān)節(jié)軸連接；液壓缸控制系統(tǒng)按鍵安裝在支撐架表面；跑步裝置設(shè)有剎 車制動(dòng)裝置；在小腿固定架根部設(shè)有腳踏，小腿固定架表面設(shè)有繃帶；在固定 架表面設(shè)有靠墊；在支撐架兩側(cè)附有多塊磅砣，磅砣與拉線、滑輪連接組合，拉線另一端設(shè)有掛鉤；磅砣采用插銷固定方式調(diào)整。
采用上述結(jié)構(gòu)后，將機(jī)械原理和醫(yī)學(xué)原理巧妙結(jié)合，主要針對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)功 能障礙病人而設(shè)計(jì)的，對(duì)殘疾人的下肢康復(fù)有很好的療效。它能夠通過模擬人 的正常行走，從而帶動(dòng)患肢做康復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止腿部肌肉萎縮、骨質(zhì)疏松等綜合 癥；增強(qiáng)肌力；由于神經(jīng)損傷是不可逆的，但可通過運(yùn)動(dòng)刺激周圍神經(jīng)的代償 增生，代替受損神經(jīng)的功能，從而最火程度的恢復(fù)患者的行走功能，有利于患 者最火限度的冋歸社會(huì)，醫(yī)學(xué)上稱這種治療叫動(dòng)力理療，這項(xiàng)療法首先被用于 治療脊髓不完全損傷。病人可通過所謂的"脊髓式邁步"逐漸學(xué)會(huì)起身站立，進(jìn)而 使整個(gè)肢體慢慢恢復(fù)行走功能，因?yàn)樯窠?jīng)系統(tǒng)是具有可塑性的。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用、應(yīng)用廣泛、衛(wèi)生安全、造價(jià)低廉， 通過對(duì)殘疾人肌體的鍛煉，不僅增進(jìn)細(xì)胞和神經(jīng)、的康復(fù)，增強(qiáng)患者體質(zhì)，而且 可以幫助殘疾人擺脫行走不便帶來(lái)的困擾，讓他們可以自由的漫步，為其提供 生活便利。


圖1為本發(fā)明下肢康復(fù)訓(xùn)練器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明下肢康復(fù)訓(xùn)練器的跑步裝置示意圖。 圖3為本發(fā)明下肢康復(fù)訓(xùn)練器的機(jī)械腿結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本發(fā)明下肢康復(fù)訓(xùn)練器的機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明下肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括支撐架1、跑步裝 置以及機(jī)械腿，所述的跑步裝置由主軸2、主動(dòng)輪3、傳輸帶4、從動(dòng)輪5、機(jī) 殼6以及卡環(huán)7組成，主軸2在主動(dòng)輪3內(nèi)部，主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪5大小規(guī)格 一致，傳輸帶4為環(huán)形，套在主、從動(dòng)輪上，主軸2由電機(jī)控制，電機(jī)控制按 鍵安裝在支撐架l表面；所述的機(jī)械腿固定橫梁8、可變形連接裝置9、兩個(gè)液 壓缸10-1、 10-2、大腿支架11、機(jī)械腿膝關(guān)節(jié)12以及小腿固定架13組成，固定橫梁8垂直焊接在固定架14上，固定架14焊接在整體支撐架1上；液壓缸
10-1設(shè)置在固定橫梁8下表面，活動(dòng)端連接驅(qū)動(dòng)大腿支架ll，另一個(gè)液壓缸10-2 設(shè)置在大腿支架11上，活動(dòng)端連接驅(qū)動(dòng)小腿固定架13，大腿支架11與小腿固 定架13通過機(jī)械腿膝關(guān)節(jié)12軸連接；液壓缸控制系統(tǒng)按鍵安裝在支撐架1表 面；跑步裝置設(shè)有剎車制動(dòng)裝置；在小腿固定架13根部設(shè)有腳踏15，小腿固定
架13表面設(shè)有繃帶16;在固定架14表面設(shè)有靠墊17;在支撐架(1)兩側(cè)附
有多塊磅砣18，磅砣18與拉線19、滑輪連接組合，拉線19另一端設(shè)有掛鉤20; 磅砣18采用插銷固定方式調(diào)整。跑步裝置工作原理和普通跑步機(jī)類似。通過電 機(jī)控制器來(lái)根據(jù)需要改變主軸的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)不同速度的運(yùn)動(dòng)；也可以在外 力作用下(比如在其他人的幫助下)使患者在傳輸帶4上輕松運(yùn)動(dòng)。機(jī)械腿的 工作原理和人腿基本一致，它通過液壓缸10的工作從而模擬人腿走路的動(dòng)作。 液壓缸10由相應(yīng)的控制系統(tǒng)控制流量和行程。機(jī)械腿的作用使大腿前后兩側(cè) 肌肉和小腿兩側(cè)肌肉得到鍛煉，同時(shí)對(duì)膝關(guān)節(jié)的神經(jīng)產(chǎn)生刺激，使患者逐漸恢 復(fù)神經(jīng)功能。這種鍛煉能促進(jìn)肢體肌肉群血液循環(huán)，增加肌肉彈性，有利于排 出肌肉代謝產(chǎn)物，防止肌肉浮腫，保證肌肉正常的生理活動(dòng)。
本訓(xùn)練器的使用方法將人腿固定在機(jī)械腿上，通過機(jī)械腿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)人
腿做行走動(dòng)作，，從而鍛煉腿部肌肉，有助于病人快速康復(fù)。
使用步驟
(1) 根據(jù)病人的身高和重量，調(diào)節(jié)機(jī)械腿的長(zhǎng)度，扶持架的高度和砝碼的重
(2) 當(dāng)需要進(jìn)行康復(fù)鍛煉時(shí)，病人由跑步機(jī)一側(cè)斜坡上到跑步機(jī)上，在他人
的幫助下穿上防護(hù)衣并用懸吊裝置上的吊帶把患者綁緊，通過磅砣加重將病人 吊起(磅砣的重量由患者的重量和患者康復(fù)的程度決定)，然后幫助病人將腿固定在機(jī)械腿上。
(3) 啟動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使跑步機(jī)和機(jī)械腿同時(shí)啟動(dòng)，病人在機(jī)械腿的帶動(dòng) 下有節(jié)奏的行走。
(4) 當(dāng)患者進(jìn)行了一段的康復(fù)訓(xùn)練后，患者的下肢逐漸恢復(fù)知覺，并能夠自 由支配下肢時(shí)，撤去自動(dòng)機(jī)械腿，減輕砝碼重量，有醫(yī)護(hù)人員的幫助下讓患者 堅(jiān)持鍛煉一段時(shí)間，患者將逐漸恢復(fù)行走能力。
權(quán)利要求
1、一種下肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括支撐架(1)、跑步裝置以及機(jī)械腿，其特征是所述的跑步裝置由主軸(2)、主動(dòng)輪(3)、傳輸帶(4)、從動(dòng)輪(5)、機(jī)殼(6)以及卡環(huán)(7)組成，主軸(2)在主動(dòng)輪(3)內(nèi)部，主動(dòng)輪(3)和從動(dòng)輪(5)大小規(guī)格一致，傳輸帶(4)為環(huán)形，套在主、從動(dòng)輪上，主軸(2)由電機(jī)控制，電機(jī)控制按鍵安裝在支撐架(1)表面；所述的機(jī)械腿固定橫梁(8)、可變形連接裝置(9)、兩個(gè)液壓缸(10-1)、(10-2)、大腿支架(11)、機(jī)械腿膝關(guān)節(jié)(12)以及小腿固定架(13)組成，固定橫梁(8)垂直焊接在固定架(14)上，固定架(14)焊接在整體支撐架(1)上；液壓缸(10-1)設(shè)置在固定橫梁(8)下表面，活動(dòng)端連接驅(qū)動(dòng)大腿支架(11)，另一個(gè)液壓缸(10-2)設(shè)置在大腿支架(11)上，活動(dòng)端連接驅(qū)動(dòng)小腿固定架(13)，大腿支架(11)與小腿固定架(13)通過機(jī)械腿膝關(guān)節(jié)(12)軸連接；液壓缸控制系統(tǒng)按鍵安裝在支撐架(1)表面。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征是跑步裝置設(shè)有剎 車制動(dòng)裝置。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征是在小腿固定架(13) 根部設(shè)有腳踏(15)，小腿固定架(13)表面設(shè)有繃帶(16)。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征是在固定架(14) 表面設(shè)有靠墊(17)。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征是在支撐架(1) 兩側(cè)附有多塊磅砣(18)，磅砣(18)與拉線(19)、滑輪連接組合，拉線(19) 另一端設(shè)有掛鉤(20);磅砣(18)采用插銷固定方式調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種下肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括支撐架、跑步裝置、機(jī)械腿以及磅砣負(fù)重裝置。本裝置通過模擬人的正常行走，帶動(dòng)患肢做康復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止腿部肌肉萎縮、骨質(zhì)疏松等綜合癥，通過運(yùn)動(dòng)刺激周圍神經(jīng)的代償增生，代替受損神經(jīng)的功能，最大程度恢復(fù)患者的行走功能。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用、應(yīng)用廣泛、衛(wèi)生安全、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，通過對(duì)殘疾人肌體的鍛煉，不僅增進(jìn)細(xì)胞和神經(jīng)的康復(fù)，增強(qiáng)患者體質(zhì)，為其提供生活便利。
文檔編號(hào)A61H1/00GK101450025SQ200710158860
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月8日
發(fā)明者寧 王 申請(qǐng)人:寧 王