專利名稱：傳感式外科裝訂器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外禾斗手術(shù)用的切割裝訂器械，尤其涉及一種傳感式外科裝 訂器械，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)食管、胃、腸道等生理組織進(jìn)行外科吻合手術(shù)時(shí)經(jīng)常使用一 種醫(yī)療器械~~外科手術(shù)裝訂儀。外科手術(shù)裝訂儀所采用的吻合方式有端 端吻合、端側(cè)吻合、側(cè)側(cè)吻合等，這類儀器的誕生使得外科醫(yī)生伏在手術(shù) 臺(tái)上的時(shí)間大大減少，提高了醫(yī)生的工作效率，也進(jìn)一步保證了手術(shù)的成 功率。
外科手術(shù)裝訂儀采用訂書機(jī)的原理，把釘裝入釘頭組件內(nèi)的釘倉(cāng)，將 需要吻合的組織放在釘砧組件與釘頭組件之間，調(diào)整釘砧組件與釘頭組件 之間的距離至合適的距離，然后擊發(fā)把手組件，釘被推出釘頭組件，穿入 待吻合的組織，釘在釘砧的作用下彎曲成型，將組織牢牢的訂在一起。目 前的外科裝訂器械的指示裝置是一個(gè)窗口式指針指示裝置，窗口內(nèi)的指針 與器械內(nèi)的運(yùn)動(dòng)裝置配合，運(yùn)動(dòng)裝置產(chǎn)生位移，指針就發(fā)生位移，然后給 手術(shù)者相應(yīng)的指示信息，手術(shù)者就可以進(jìn)行相應(yīng)的器械操作。
然而，單一依靠指針來(lái)指示裝置，只是一個(gè)定性的信號(hào)，而不是一個(gè) 定量的信號(hào)，精度不高，手術(shù)中還要配合醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)來(lái)綜合判斷，不利于 手術(shù)時(shí)間的縮短和手術(shù)質(zhì)量的保證。

發(fā)明內(nèi)容
3本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種傳感式外 科裝訂器械。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的傳感式外科裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件， 釘頭組件包括釘倉(cāng)、推釘片、釘砧、釘砧軸、刀砧，釘倉(cāng)安裝在推釘片遠(yuǎn) 端，刀砧安裝在釘砧內(nèi)，釘砧通過(guò)釘砧軸與本體組件相連，本體組件內(nèi)設(shè) 有致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘砧、推釘片相連接，其特征在 于上述隸屬于釘頭組件的釘砧、推釘片、釘倉(cāng)、刀砧、釘砧軸當(dāng)中，至 少有一處安裝有傳感器，該傳感器為壓力傳感器或位置傳感器。
進(jìn)一步地，上述的傳感式外科裝訂器械，其中，所述的釘砧上安裝有 壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器及位置傳感器。
更進(jìn)一步地，上述的傳感式外科裝訂器械，其中，所述的推釘片上安 裝有壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器及位置傳感 器。
更進(jìn)一步地，上述的傳感式外科裝訂器械，其中，所述的釘倉(cāng)上安裝 有壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器及位置傳感器。
更進(jìn)一步地，上述的傳感式外科裝訂器械，其中，所述的刀砧上安裝 有壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器及位置傳感器。
更進(jìn)一步地，上述的傳感式外科裝訂器械，其中，所述的釘砧軸上安 裝有位置傳感器。
再進(jìn)一步地，上述的傳諭式外科裝訂器械，其中，所述的釘頭組件為 圓管型，或是直線型，或是側(cè)側(cè)型，或是弧型。
采用本發(fā)明后，能通過(guò)位置傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集，使得器 械的裝訂過(guò)程更加的精確，不僅減少了手術(shù)所耗費(fèi)的時(shí)間，更避免了因果不同的缺陷，顯著提高了手 術(shù)質(zhì)量，宜于業(yè)內(nèi)推廣使用。
本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)先實(shí)施例的非限制性說(shuō)明 進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1是釘頭組件的構(gòu)造示意圖； 圖2是本體組件的構(gòu)造示意。 圖中各附圖標(biāo)記的含義如下
1釘倉(cāng)2推釘片
3釘砧4控制芯片
信號(hào)燈6主開(kāi)關(guān)
7第一主軸電機(jī)8第二主軸電機(jī)
9第三主軸電機(jī)10電源
11位置傳感器
具體實(shí)施例方式
如圖l、圖2所示的傳感式外利裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件， 釘頭組件包括釘倉(cāng)l、推釘片2、釘砧3、釘砧3軸、刀砧，釘倉(cāng)l安裝在 推釘片2遠(yuǎn)端，刀砧安裝在釘砧3內(nèi)，釘砧3通過(guò)釘砧3軸與本體組件相 連，本體組件內(nèi)設(shè)有致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘砧3、推釘片 2相連接，其特別之處在于上述隸屬于釘頭組件的釘砧3、推釘片2、釘 倉(cāng)l、刀砧、釘砧3軸當(dāng)中，至少有一處安裝有傳感器，該傳感器為壓力傳 感器或位置傳感器。
進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，考慮到釘倉(cāng)l、推釘片2、釘砧3、釘砧3軸、刀砧在裝 訂中承擔(dān)的功能不同，釘砧3上安裝有壓力傳感器；或是，推釘片2上安裝有壓力傳感器；或是，釘倉(cāng)1上安裝有壓力傳感器；或是，刀砧上安裝 有壓力傳感器。
同時(shí)，為了更好得確保裝訂的效果，如圖1所示，釘砧3上安裝有位 置傳感器ll。當(dāng)然，亦可以是釘砧3軸上安裝有位置傳感器11;或是，釘 倉(cāng)1上安裝有位置傳感器11;或是，推釘片2上安裝有位置傳感器11;或 是，刀砧上安裝有位置傳感器ll。壓力傳感器與位置傳感器ll相配合，比 純粹用經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷要精確得多。
并且，由于傳感器的設(shè)置不受器械的外形所限制，因此，所述的釘頭 組件可以是圓管型、直線型、側(cè)側(cè)型、弧型中任意一種。
如圖2所示，將本發(fā)明應(yīng)用到自動(dòng)外科裝訂器械上，其組裝情況大致 如下在本體組件上安裝好相應(yīng)的控制芯片4、信號(hào)燈5、開(kāi)關(guān)6及三個(gè)主 軸電機(jī)。隨后，在釘倉(cāng)1上安裝位置傳感器和壓力傳感器，用來(lái)感應(yīng)距離 和力信號(hào)。之后，將推釘片2連接到第一主軸電機(jī)7，將釘砧3通過(guò)釘砧拉 桿連接到第二主軸電機(jī)8 ，將切割刀通過(guò)切割刀連桿連接到第三主軸電機(jī)9 ， 使控制芯片4與三個(gè)主軸電機(jī)連接的同時(shí)與信號(hào)燈5連接。然后，將電源 10與控制芯片4連接?？紤]到不同的使用情況，電源10可以采用電池或外 接電源。
結(jié)合器械的操控性來(lái)說(shuō)，開(kāi)關(guān)分為主開(kāi)關(guān)6與副開(kāi)關(guān)，副開(kāi)關(guān)主要用 來(lái)手動(dòng)控制手術(shù)進(jìn)程，主開(kāi)關(guān)6打開(kāi)后，可以選擇自動(dòng)和手動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)， 選擇自動(dòng)后，釘砧3、推釘片2、切刀在預(yù)先設(shè)置的參數(shù)下自動(dòng)完成調(diào)節(jié)釘 砧3與釘倉(cāng)1之間的距離、釘成形、切割三個(gè)動(dòng)作過(guò)程；如果選擇手動(dòng)開(kāi) 關(guān)，則可以由醫(yī)生自己控制調(diào)節(jié)釘砧3與釘倉(cāng)1之間的距離、釘成形、切 割三個(gè)動(dòng)作的開(kāi)啟時(shí)刻。
在手術(shù)時(shí)，將組織在器械上放置好后，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)令器械的電源10接通。如果選擇自動(dòng)，則釘砧3、推釘片2、切刀在預(yù)先設(shè)置的參數(shù)下自動(dòng)完成調(diào) 節(jié)釘砧3與釘倉(cāng)1之間的距離、釘成形、切割三個(gè)動(dòng)作，最后釘砧3、推釘 片2與切刀恢復(fù)初始位置，在此過(guò)程中，信號(hào)燈5的變化為順序?yàn)榧t、 黃、綠、滅燈，最后取出器械。如果選擇手動(dòng)，則器械在控制芯片4的控 制下先完成釘砧3與釘倉(cāng)1的距離調(diào)節(jié)，然后按下?lián)舭l(fā)釘?shù)拈_(kāi)關(guān)，使推釘 片2在第二主軸電機(jī)8的作用下完成擊發(fā)，然后按下切割開(kāi)關(guān)，切刀在第 三主軸電機(jī)9的控制下完成切割。然后，控制芯片4傳導(dǎo)信號(hào)給三個(gè)主軸 電機(jī)，使電機(jī)恢復(fù)釘砧3、推釘片2、切刀的初始位置，在此過(guò)程中，信號(hào) 燈5的變化為順序?yàn)榧t、黃、綠、滅燈，最后退出器械。
當(dāng)信號(hào)燈5為紅色，代表釘砧3與釘倉(cāng)1之間的距離為不適合擊發(fā)的 距離，當(dāng)信號(hào)燈5為黃色時(shí)，代表釘砧3與釘倉(cāng)1之間距離為可擊發(fā)距離， 可以進(jìn)行擊發(fā)；當(dāng)信號(hào)燈5為綠色時(shí)，代表?yè)舭l(fā)完畢，釘倉(cāng)l內(nèi)的釘已經(jīng) 被擊發(fā)出來(lái)并成形，可以進(jìn)行切割；當(dāng)信號(hào)燈5燈滅時(shí)，表示釘砧3、推釘 片2、切刀已經(jīng)退回到初始位置。
具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)壓力傳感器的來(lái)采集釘倉(cāng)或推釘片2或釘砧3或刀砧 或釘砧軸上的壓力信號(hào)，進(jìn)而將這些數(shù)據(jù)傳輸給控制芯片4進(jìn)行處理，得 出合適的裝訂時(shí)機(jī)，并最終通過(guò)信號(hào)燈5反映器械所處的狀態(tài)。配合釘倉(cāng) 或推釘片2或釘砧3或刀砧或釘砧軸上位置傳感器，能夠及時(shí)采集釘砧3 與釘倉(cāng)1之間的距離信號(hào)并通過(guò)控制芯片4來(lái)進(jìn)行最佳的控制，確保器械 在擊發(fā)時(shí)釘砧3、釘倉(cāng)1之間處于最佳的距離。
通過(guò)上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后能通過(guò)位置 傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)采集，使得器械的裝訂過(guò)程更加的精確，不僅 減少了手術(shù)所耗費(fèi)的時(shí)間，更避免了因醫(yī)生使用器械的經(jīng)驗(yàn)不同所帶來(lái)的 器械使用效果不同的缺陷，顯著提高了手術(shù)質(zhì)量，宜于業(yè)內(nèi)推廣使用。當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成 任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同 替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、傳感式外科裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉(cāng)、推釘片、釘砧、釘砧軸、刀砧，釘倉(cāng)安裝在推釘片遠(yuǎn)端，刀砧安裝在釘砧內(nèi)，釘砧通過(guò)釘砧軸與本體組件相連，本體組件內(nèi)設(shè)有致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘砧、推釘片相連接，其特征在于上述隸屬于釘頭組件的釘砧、推釘片、釘倉(cāng)、刀砧、釘砧軸當(dāng)中，至少有一處安裝有傳感器，該傳感器為壓力傳感器或位置傳感器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感式外科裝訂器械，其特征在于所述的 釘砧上安裝有壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器及 位置傳感器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感式外科裝訂器械，其特征在于所述的 推釘片上安裝有壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器 及位置傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感式外科裝訂器械，其特征在于所述的 釘倉(cāng)上安裝有壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器及 位置傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感式外科裝訂器械，其特征在于所述的 刀砧上安裝有壓力傳感器，或位置傳感器，或者同時(shí)安裝有壓力傳感器及 位置傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感式外科裝訂器械，其特征在于所述的 釘砧軸上安裝有位置傳感器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感式外科裝訂器械，其特征在于所述的 釘頭組件為圓管型，或是直線型，或是側(cè)側(cè)型，或是弧型。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳感式外科裝訂器械，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉(cāng)、推釘片、釘砧、釘砧軸、刀砧，釘倉(cāng)安裝在推釘片遠(yuǎn)端，刀砧安裝在釘砧內(nèi)，釘砧通過(guò)釘砧軸與本體組件相連，本體組件內(nèi)設(shè)有致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與釘砧、推釘片相連接，其中上述隸屬于釘頭組件的釘砧、推釘片、釘倉(cāng)、刀砧、釘砧軸當(dāng)中，至少有一處安裝有傳感器，該傳感器為壓力傳感器或位置傳感器。由此，可通過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)，使器械裝訂過(guò)程更加精確，避免因醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不同導(dǎo)致器械使用效果有差異。
文檔編號(hào)A61B17/068GK101467907SQ20071019201
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者威 徐, 陳望東 申請(qǐng)人:蘇州天臣國(guó)際醫(yī)療科技有限公司