專利名稱：全姿態(tài)自動(dòng)護(hù)理翻身床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療康復(fù)器械，具體說(shuō)涉及一種翻身床。
技術(shù)背景在癱瘓病人的護(hù)理過(guò)程中，由于需要長(zhǎng)期臥床，在重力作用下，病人背 部和臀部等突出部位長(zhǎng)期受壓，血液循環(huán)不暢，極易發(fā)生肌體組織缺血壞死 而導(dǎo)致褥瘡。傳統(tǒng)的解決辦法是需要護(hù)士經(jīng)常為病人翻身，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效 果不佳。于是，這就為自動(dòng)翻身床的應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)。目前國(guó)內(nèi)醫(yī)療護(hù)理床主要有兩大類。一類為半臥起坐立床(支背曲腿型)， 可方便病人進(jìn)食服藥。
一類為側(cè)翻翻身床，主要輔助患者翻身，預(yù)防褥瘡的 發(fā)生。但能將這兩功能合二位一，既能臥起坐立又能側(cè)翻翻身的多功能醫(yī)用 翻身床，卻少之又少，市場(chǎng)大部分被國(guó)外進(jìn)口的高價(jià)產(chǎn)品占據(jù)。而國(guó)外產(chǎn)品 除了價(jià)格高昂外，在結(jié)構(gòu)功能上也存在不足。國(guó)內(nèi)外大部分產(chǎn)品的側(cè)翻角度最多只能達(dá)到左右自由翻轉(zhuǎn)約30度，因此作用于人體的壓力點(diǎn)的變化范圍十 分有限，這在很大程度上限制了預(yù)防褥瘡的效果，同時(shí)左右30度的側(cè)翻角度 遠(yuǎn)未達(dá)到人體生理翻身的最舒適狀態(tài)90度，病人后背依然壓在床褥上，根本 未有效解決褥瘡的產(chǎn)生。因此， 一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)坐起和側(cè)翻，且側(cè)翻角度 能達(dá)到90度的真正意義上的多功能翻身床便成為了市場(chǎng)急需的產(chǎn)品。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是為了徹底解決上述現(xiàn)有醫(yī)療護(hù)理床的不足而提供一種 真正意義上的全姿態(tài)自動(dòng)翻身床。為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種全姿態(tài)自動(dòng)翻身床，其外觀示意圖見(jiàn)圖l。主 要包括以下幾大部分床架，組合床板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 絲杠曲腿裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置，自動(dòng)控制裝置。這些裝置的裝配見(jiàn)圖2。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置1前端由Yl軸與床架2的支架裝配，其后端電機(jī)部分 由Y4軸與床架2的支架裝配。電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置3安裝在床架2的支架上。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠屈腿裝置4前端與床架2的Y2軸裝配，后端電機(jī)部分由Y4軸 與床架2的支架裝配。床架2具體組成見(jiàn)圖9，包括橫架一22、橫架二43、橫梁18、橫架三45 和側(cè)翻電機(jī)支座46。橫架一22與橫架二43相焊接，固定在床下方前端位置。 橫架三45與床腿焊接，固定在床下方后端位置。橫梁18與床框焊接，固定在床中間位置。側(cè)翻電機(jī)支座46固定在橫架一 22與橫架二 43之間。側(cè)翻電 機(jī)17固定于側(cè)翻電機(jī)支座46上，使所有側(cè)翻運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)位于床下區(qū)域。橫 架三45彎出兩個(gè)下彎形，支背絲杠電機(jī)5固定在下彎A位置，使所有支背運(yùn) 動(dòng)的機(jī)構(gòu)位于床下A側(cè)的區(qū)域。曲腿絲杠電機(jī)10固定在下彎B位置，使所有 曲腿運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)位于床下B側(cè)的區(qū)域。由此，側(cè)翻機(jī)構(gòu)位于中間，支背和曲 腿機(jī)構(gòu)分居兩側(cè)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置1示意圖見(jiàn)圖3。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置由支背絲 杠電機(jī)5，支背絲杠6，支背套筒7，雙支背桿8，支背短桿9和軸Y1組成。 支背絲杠電機(jī)5與支背絲杠6用連接。支背絲杠6與支背套筒7連接。支背 套筒7與支背短桿9連接。支背短桿9，雙支背桿8與軸Y1焊接在一起，支 背短桿9與雙支背桿8成固定角度，角度范圍由絲杠行程而定。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠曲腿裝置4示意圖見(jiàn)圖4。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠曲腿裝置4由曲腿 絲杠電機(jī)IO，曲腿絲杠ll，曲腿套筒12，曲腿短桿13，軸Y2，軸Y3，雙 支大腿桿14，連桿15，雙支小腿桿16。曲腿絲杠電機(jī)10與曲腿絲杠11連接。 曲腿絲杠11與曲腿套筒12連接。曲腿套筒12與曲腿短桿13連接。曲腿短 桿13，雙支大腿桿14通過(guò)軸Y2焊接在一起，曲腿短桿13與雙支大腿桿14 固定角度，角度范圍由絲杠行程而定。雙支小腿桿16與軸Y3焊接在一起。 連桿15分別與雙支大腿桿14和雙支小腿桿16以軸孔方式連接在一起。電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置3示意圖見(jiàn)圖5。電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置3由側(cè)翻電機(jī)17， 左電磁鐵裝置19，右電磁鐵裝置44,主動(dòng)桿20，被動(dòng)桿21，左撞鎖式構(gòu)件 33，右撞鎖式構(gòu)件24組成。主動(dòng)桿20與側(cè)翻電機(jī)軸相連。主動(dòng)桿20與被動(dòng) 桿21相連接。被動(dòng)桿21與承托板23相連接。左電磁鐵裝置19和右電磁鐵 裝置44，對(duì)稱固定在橫梁18上。左撞鎖式構(gòu)件33與左電磁鐵裝置19以鎖舌 鎖孔方式連接。右撞鎖式構(gòu)件24與右電磁鐵裝置44以鎖舌鎖孔方式連接。 隨著電磁鐵吸合，復(fù)位動(dòng)作的配合，實(shí)現(xiàn)側(cè)翻機(jī)構(gòu)中左右機(jī)架的變換。組合床板的示意圖見(jiàn)圖6A。組合床板由至少12塊小翻板組合而成，它 們是側(cè)翻板一25，側(cè)翻板二28，側(cè)翻板三29，側(cè)翻板四31，側(cè)翻板五41， 側(cè)翻板六38，側(cè)翻板七36，側(cè)翻板八34，中間翻板一42，中間翻板二37， 中間翻板三35，中間翻板四32。中間翻板一導(dǎo)軌26焊接在中間翻板一 42上， 中間翻板二導(dǎo)軌27焊接在中間翻板二 37上，中間翻板四導(dǎo)軌30焊接在中間 翻板四32。小翻板共12塊是實(shí)現(xiàn)側(cè)翻、曲腿、支背三種運(yùn)動(dòng)變形的最小數(shù)目。 床板支背曲腿狀態(tài)見(jiàn)圖7。床板側(cè)翻狀態(tài)見(jiàn)圖8。通過(guò)多個(gè)小翻板組合而成的床板具有多個(gè)自由度的靈活性，滿足側(cè)翻、支背、屈腿運(yùn)動(dòng)需要。圖6A中承 托板23與中間翻板三35焊接在一起，形成雙層床板。側(cè)面放大圖示見(jiàn)圖6B， 正面放大圖示見(jiàn)圖6C。承托板23的C部分支撐中間翻板二37， D部分支撐 中間翻板四32。承托板23所形成的第二層床板增強(qiáng)了整個(gè)床板的可承重能力。 雙層組合床板設(shè)計(jì)在保證組合床板穩(wěn)定承重的前提下，使床板具有最大程度 的靈活性，解決了變形上的干涉問(wèn)題?？刂蒲b置由控制器，繼電器、開(kāi)關(guān)、微觸開(kāi)關(guān)組成，用于控制側(cè)翻電機(jī) 17，左電磁鐵裝置19，右電磁鐵裝置44，曲腿絲杠電機(jī)10和支背絲杠電機(jī)5; 開(kāi)關(guān)向控制器的輸入點(diǎn)輸入信號(hào)，微觸開(kāi)關(guān)向控制器的輸入點(diǎn)輸入信號(hào)；控 制器輸出點(diǎn)控制繼電器的線圈；開(kāi)關(guān)用于用戶對(duì)床的各種操作，微觸開(kāi)關(guān)用于向控制器反映翻身床的狀 態(tài)，控制器從的輸入點(diǎn)得到開(kāi)關(guān)和微觸開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)，通過(guò)內(nèi)部程序判斷， 將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出信號(hào)，通過(guò)輸出點(diǎn)控制各個(gè)繼電器的線圈，繼電器線 圈通電后相應(yīng)觸點(diǎn)會(huì)改變狀態(tài)，從而完成對(duì)各個(gè)電器的通斷。本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)坐起和側(cè)翻，且側(cè)翻角度能達(dá)到90度，并可在任意 角度停留。


圖1整體外觀示意2床架與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配3支背裝置示意4屈腿裝置示意5側(cè)翻裝置示意6A組合床板示意6B組合床板局部側(cè)面放大6C組合床板局部正面放大7支背屈腿運(yùn)動(dòng)效果8側(cè)翻運(yùn)動(dòng)效果9A床架組成9B床架空間區(qū)域IO控制系統(tǒng)中1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置，2、床架，3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置，4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠屈腿裝置，5、支背絲杠電機(jī)，6、支背絲杠，7、支背套 筒，8、雙支背桿，9、支背短桿，10、曲腿絲杠電機(jī)，11、曲腿絲杠，12、 曲腿套筒，13、曲腿短桿，14、雙支大腿桿，15、連桿，16、雙支小腿桿， 17、側(cè)翻電機(jī)，18、橫梁，19、左電磁鐵裝置，20、主動(dòng)桿，21、被動(dòng)桿， 22、橫架一，23、承托板，24、右撞鎖式構(gòu)件，25、側(cè)翻板一，26、中間翻 板一導(dǎo)軌，27、中間翻板二導(dǎo)軌，28、側(cè)翻板二， 29、側(cè)翻板三，30、中間 翻板四導(dǎo)軌，31、側(cè)翻板四，32、中間翻板四，33、左撞鎖式構(gòu)件，34、側(cè) 翻板八，35、中間翻板三，36、側(cè)翻板七，37、中間翻板二， 38、側(cè)翻板六， 39、前后連接件，40、左右連接件，41、側(cè)翻板五，42、中間翻板一，43、 橫架二， 44、右電磁鐵裝置，45、橫架三，46、側(cè)翻電機(jī)支座具體實(shí)施方式
支背運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)見(jiàn)圖3。支背絲杠電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支背絲杠6，使支背 套筒7向前運(yùn)動(dòng)，頂支背短桿9繞軸Y1轉(zhuǎn)動(dòng)，軸Y1帶動(dòng)雙支背桿8作圓周 轉(zhuǎn)動(dòng)，雙支背桿8上滑輪在中間翻板四導(dǎo)軌30上滾動(dòng)，逐漸頂起中間翻板四 32，從而實(shí)現(xiàn)支背運(yùn)動(dòng)。最大支起角度可達(dá)90度。運(yùn)動(dòng)效果圖見(jiàn)圖7。曲腿運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)見(jiàn)圖4。曲腿絲杠電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲腿絲杠ll，使曲 腿套筒12向前運(yùn)動(dòng)，頂曲腿短桿13繞軸Y2轉(zhuǎn)動(dòng)，軸Y2帶動(dòng)雙支大腿桿14 作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿15帶動(dòng)雙支小腿桿16繞軸Y3作圓周運(yùn)動(dòng)。雙支大腿桿 14和雙支小腿桿16的綜合運(yùn)動(dòng)效果類似于平行轉(zhuǎn)動(dòng)，雙支大腿桿14和雙支 小腿桿16的滑輪在中間翻板一導(dǎo)軌26和中間翻板二導(dǎo)軌27上滾動(dòng)，頂起中 間翻板一42和中間翻板二37。中間翻板二37的運(yùn)動(dòng)類似于平動(dòng)，將人小腿 慢慢支起，保證舒適。屈小腿動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。中間翻板一42的最大支起角度 為40度。運(yùn)動(dòng)效果圖見(jiàn)圖7。左右90度側(cè)翻運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)見(jiàn)圖5。圖5中左翻板組46由圖6中的側(cè)翻 板一 25、側(cè)翻板二 28、側(cè)翻板三29和側(cè)翻板四31組成。圖5中右翻板組45 由圖6中的側(cè)翻板五41、側(cè)翻板六38、側(cè)翻板七36和側(cè)翻板八34組成。圖 5中間翻板組22由圖6中的中間翻板一42、中間翻板二37、中間翻板三35 和中間翻板四32組成。當(dāng)翻身床處于未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，左電磁鐵裝置19和右 電磁鐵裝置44處于復(fù)位狀態(tài)，左撞鎖式構(gòu)件33與電磁鐵裝置19鎖合，右撞 鎖式構(gòu)件24與電磁鐵裝置44鎖合，使得左翻板組46、中間翻板二37和右翻 板組45成一直線，組合床板平展成一平面，與床架2固定。當(dāng)翻身床需要完成向右翻身動(dòng)作時(shí)，側(cè)翻電機(jī)17反轉(zhuǎn)，保持右電磁鐵裝置44處于復(fù)位狀態(tài)， 與右撞鎖式構(gòu)件24相鎖合，使右翻板組45保持水平狀態(tài)不變，而左側(cè)電磁 鐵19處于吸合狀態(tài)，與左撞鎖式構(gòu)件33不相鎖合，解除對(duì)左翻板組46的約 束，被動(dòng)桿21頂起承托板23，使其繞鉸鏈作圓周翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至中間翻板翻 至90度。此時(shí)患者完成完全側(cè)翻，處于生理最舒適狀態(tài)。同理，根據(jù)此"翻 身床"翻板設(shè)計(jì)的對(duì)稱性，翻身床可完成向左完全側(cè)翻90度動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)效果 圖見(jiàn)圖8控制系統(tǒng)由控制器，繼電器KM1、 KM2、 KM3、 KM4、 KM5、 KM6、 KM7、 KM8， 開(kāi)關(guān)SB1、 SB2、 SB3、 SB4、 SB5，微觸開(kāi)關(guān)ST1、 ST2、 ST3、 ST4、 ST5、 ST6、 ST7組成，見(jiàn)圖ll，用于控制側(cè)翻電機(jī)17，左電磁鐵裝置19，右電磁鐵裝置 44，曲腿絲杠電機(jī)10和支背絲杠電機(jī)5。開(kāi)關(guān)SB1、 SB2、 SB3、 SB4、 SB5分別向控制器的輸入點(diǎn)II、 12、 13、 14、 15輸入信號(hào)，微觸開(kāi)關(guān)ST1、 ST2、 ST3、 ST4、 ST5、 ST6、 ST7分別向控制器 的輸入點(diǎn)I6、 17、 18、 19、 110、 111、 112輸入信號(hào)?？刂破鞯牧鶄€(gè)輸出點(diǎn) 01、 02、 03、 04、 05、 06分別控制六個(gè)繼電器KM1至KM6的線圈。繼電器腿l 和KM2的觸點(diǎn)用于控制側(cè)翻電機(jī)17的正反轉(zhuǎn)，繼電器KM3的觸點(diǎn)用于控制左 電磁鐵裝置19的通斷，繼電器KM4的觸點(diǎn)用于控制右電磁鐵裝置44的通斷， 繼電器KM5和KM6的觸點(diǎn)用于控制曲腿絲杠電機(jī)10的正反轉(zhuǎn)，繼電器KM7和 KM8的觸點(diǎn)用于控制支背絲杠電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)。開(kāi)關(guān)用于用戶對(duì)床的各種操作，微觸開(kāi)關(guān)用于向控制器反映翻身床的狀 態(tài)，控制器從的輸入點(diǎn)得到開(kāi)關(guān)和微觸開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)，通過(guò)內(nèi)部程序判斷， 將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出信號(hào)，通過(guò)輸出點(diǎn)控制各個(gè)繼電器的線圈，繼電器線 圈通電后相應(yīng)觸點(diǎn)會(huì)改變狀態(tài)，從而完成對(duì)各個(gè)電器的通斷。本發(fā)明的側(cè)翻裝置采用變機(jī)架四桿機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)分別向左右側(cè)翻90。的 同時(shí)，可有效改善患者身體的受力情況，防止褥瘡發(fā)生，并且該翻身床整體 結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔，可實(shí)現(xiàn)翻身機(jī)構(gòu)O。 一90°范圍內(nèi)任意角度的停留。
權(quán)利要求
1、一種全姿態(tài)自動(dòng)翻身床，其特征在于，包括以下幾大部分床架，組合床板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠曲腿裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置，自動(dòng)控制裝置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置(1)前端由Y1軸與床架(2)的支架裝配，后端電機(jī)部分由Y4軸與床架(2)的支架裝配；電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置(3)安裝在床架(2)的支架上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠屈腿裝置(4)前端與床架(2)的Y2軸裝配，后端電機(jī)部分由Y4軸與床架(2)的支架裝配；床架(2)包括橫架一(22)、橫架二(43)、橫梁(18)、橫架三(45)和側(cè)翻電機(jī)支座(46)；橫架一(22)與橫架二(43)相焊接，固定在床下方前端位置；橫架三(45)與床腿焊接，固定在床下方后端位置；橫梁(18)與床框焊接，固定在床中間位置處；側(cè)翻電機(jī)支座(46)固定在橫架一(22)與橫架二(43)之間；組合床板由至少12塊小翻板組合而成，它們是側(cè)翻板一(25)，側(cè)翻板二(28)，側(cè)翻板三(29)，側(cè)翻板四(31)，側(cè)翻板五(41)，側(cè)翻板六(38)，側(cè)翻板七(36)，側(cè)翻板八(34)，中間翻板一(42)，中間翻板二(37)，中間翻板三(35)，中間翻板四(32)；中間翻板一導(dǎo)軌(26)焊接在中間翻板一(42)上，中間翻板二導(dǎo)軌(27)焊接在中間翻板二(37)上，中間翻板四導(dǎo)軌(30)焊接在中間翻板四(32)；承托板(23)焊接在中間翻板三(35)的下方，形成雙層床板；承托板(23)直接和床下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置(3)相連接；承托板(23)支撐中間翻板二(37)及支撐中間翻板四(32)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置由支背絲杠電機(jī)(5)，支背絲杠(6)，支背套筒(7)，雙支背桿(8)，支背短桿(9)和軸Y1組成；支背絲杠電機(jī)(5)與支背絲杠(6)用連接；支背絲杠(6)與支背套筒(7)連接；支背套筒(7)與支背短桿(9)連接；支背短桿(9)，雙支背桿(8)通過(guò)軸Y1焊接在一起，支背短桿(9)與雙支背桿(8)成一固定角度，角度范圍由絲杠行程而定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠曲腿裝置(4)由曲腿絲杠電機(jī)(10)，曲腿絲杠(11)，曲腿套筒(12)，曲腿短桿(13)，軸Y2，軸Y3，雙支大腿桿(14)，連桿(15)，雙支小腿桿(16)；曲腿絲杠電機(jī)(10)與曲腿絲杠(11)連接；曲腿絲杠(11)與曲腿套筒(12)連接；曲腿套筒(12)與曲腿短桿(13)連接；曲腿短桿(13)，雙支大腿桿(14)通過(guò)軸Y2焊接在一起，曲腿短桿(13)與雙支大腿桿(14)一固定角度，角度范圍由絲杠行程而定；雙支小腿桿(16)與軸Y3焊接在一起；連桿(15)分別與雙支大腿桿(14)和雙支小腿桿(16)以軸孔方式連接在一起；電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置(3)由側(cè)翻電機(jī)(17)，左電磁鐵裝置(19)，右電磁鐵裝置(44)，主動(dòng)桿(20)，被動(dòng)桿(21)，左撞鎖式構(gòu)件(33)，右撞鎖式構(gòu)件(24)組成；側(cè)翻電機(jī)(17)將固定于側(cè)翻電機(jī)支座(46)上；主動(dòng)桿(20)與側(cè)翻電機(jī)軸相連；主動(dòng)桿(20)與被動(dòng)桿(21)相連接；被動(dòng)桿(21)與承托板(23)相連接；左電磁鐵裝置(19)和右電磁鐵裝置(44)，對(duì)稱固定在橫梁(18)上；左撞鎖式構(gòu)件(33)與左電磁鐵裝置(19)以鎖舌鎖孔方式連接；右撞鎖式構(gòu)件(24)與右電磁鐵裝置(44)以鎖舌鎖孔方式連接；隨著電磁鐵吸合，復(fù)位動(dòng)作的配合，實(shí)現(xiàn)側(cè)翻機(jī)構(gòu)中左右機(jī)架的變換；整個(gè)床下的空間被劃分為三個(gè)區(qū)域；橫架三(45)兩側(cè)彎出兩個(gè)下彎；電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置(3)位于床下中間的區(qū)域；支背絲杠電機(jī)(5)固定在橫架三(45)所彎成的一個(gè)下彎形位置，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置(1)位于床下一側(cè)的區(qū)域；曲腿絲杠電機(jī)(10)固定在橫架三(45)所彎成的另一個(gè)下彎形位置，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠曲腿裝置(4)位于床下另外一側(cè)的區(qū)域；控制裝置由控制器，繼電器、開(kāi)關(guān)、微觸開(kāi)關(guān)組成，用于控制側(cè)翻電機(jī)(17)，左電磁鐵裝置(19)，右電磁鐵裝置(44)，曲腿絲杠電機(jī)(10)和支背絲杠電機(jī)(5)；開(kāi)關(guān)向控制器的輸入點(diǎn)輸入信號(hào)，微觸開(kāi)關(guān)向控制器的輸入點(diǎn)輸入信號(hào)；控制器輸出點(diǎn)控制繼電器的線圈；開(kāi)關(guān)用于用戶對(duì)床的各種操作，微觸開(kāi)關(guān)用于向控制器反映翻身床的狀態(tài)，控制器從的輸入點(diǎn)得到開(kāi)關(guān)和微觸開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)，通過(guò)內(nèi)部程序判斷，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出信號(hào)，通過(guò)輸出點(diǎn)控制各個(gè)繼電器的線圈，繼電器線圈通電后相應(yīng)觸點(diǎn)會(huì)改變狀態(tài)，從而完成對(duì)各個(gè)電器的通斷。
全文摘要
全姿態(tài)自動(dòng)護(hù)理翻身床屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。針對(duì)多功能護(hù)理翻身床的市場(chǎng)空白。本發(fā)明包括床架，組合床板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠支背裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠曲腿裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)翻裝置，自動(dòng)控制裝置。床板由至少12塊翻板組成，既具有靈活性，又能夠承受人體重量。在側(cè)翻裝置，支背裝置，曲腿裝置，先后作用下，不會(huì)發(fā)生干涉。側(cè)翻裝置采用變機(jī)架設(shè)計(jì)，通過(guò)電磁鐵吸合、復(fù)位的交替，實(shí)現(xiàn)在左右側(cè)翻運(yùn)動(dòng)中的機(jī)架變換。側(cè)翻裝置、支背裝置、曲腿裝置經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)分別固定在床架相應(yīng)位置，使裝置在空間布局上避免干涉。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)支背90°、曲腿40°，左右側(cè)翻90°，并保證所有角度范圍內(nèi)任意位置的停留。設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔，功能全面有效，成本低，易于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)A61G7/002GK101224156SQ20071030393
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者宇 劉, 孫奕昀, 謙 李, 京 趙 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)