專利名稱：用以加速牙科診斷及手術(shù)規(guī)劃的系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用牙模(cast model)來加速牙科診斷及手術(shù)規(guī)劃的系 統(tǒng)，特另lj涉及一禾中將立體角軍咅lj信息(three-dimensional anatomical information)
以及牙模進(jìn)行整合的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明也涉及一種方法，其可供使用者建 立立體解剖信息以及牙模間的關(guān)聯(lián)性，并由此對后續(xù)的手術(shù)進(jìn)行規(guī)劃與評 估。
背景技術(shù)：
術(shù)前評估在牙科手術(shù)中扮演著相當(dāng)重要的角色，若要在牙科診斷與手術(shù) 規(guī)劃過程中更為了解病患的狀況，醫(yī)師常需參考許多不同的信息。在各種信 息中，牙模與X光放射攝影(X-ray radiogmph)是兩種性質(zhì)不同的重要信息， 其中，牙模主要可提供外部信息，其包括讓牙醫(yī)能了解病患牙齒咬合狀況并 提供外觀的信息；相反地，X光放射攝影則可提供內(nèi)部的解剖信息，包括病 患牙齒與顎骨的情形，這些信息對某些牙科手術(shù)來說是極度重要的，像是植 牙手術(shù)、根管治療(root canalling)、阻生齒摘除(impacted tooth extraction)以及 顳顎關(guān)節(jié)評估等等。
如上所述，雖然牙模與X光放射攝影可提供彼此互補(bǔ)的重要信息供牙醫(yī) 參考，這兩種信息在大部分的情形下卻常被分開處理，以致于牙醫(yī)在整合這 兩種信息時常常需要耗費(fèi)腦力與時間才能達(dá)成。舉例來說，牙醫(yī)常需要根據(jù) 病患顎骨狀況的X光放射攝影才能判斷植牙的方向。而要把植牙方向的信息 配合牙模一起使用，之后牙醫(yī)還得另外使用解剖標(biāo)志才能同時在牙模上進(jìn)行 咬合狀況及外觀的術(shù)前評估。盡管目前大多數(shù)牙醫(yī)還是采取上述的步驟，上 述步驟卻不是最有效率的作法。
為了解決上述兩種信息分開使用所帶來的困擾，先前技術(shù)提出了幾種解 決方案?；旧蟻碚f，這些方案大致上可分為兩類，其中一類的作法是將立 體數(shù)字影像中所攜帶的信息整合到牙模上，并據(jù)此讓使用者得以利用牙模來評估規(guī)劃手術(shù)。舉例來說，美國專利第US5,133，660號即揭示了一種牙套鑄 造物裝置，其可將X光放射攝影的影像傳送到牙模上，讓植牙等各種規(guī)劃可 以在牙模上進(jìn)行。此種方法乃是在欲植牙處將該鑄造物橫切，好讓可顯示病 患顎骨內(nèi)部結(jié)構(gòu)的X光影像能通過埋覆其中的X光不透明參考格點(diǎn)而排列 在牙模的切面上。此種方法的缺點(diǎn)在于，由于切面只能被切開一次，使用者 并無法在牙模上觀察其它的位置與方向，所以此種方法在使用上并不具彈 性。
另一類發(fā)明則是將牙模上所攜帶的信息整合到立體數(shù)字模型中。因?yàn)樗?有的數(shù)據(jù)都被整合到數(shù)字模型上，此種方法所使用的立體數(shù)字模型常被稱為 電子牙模模型(electronic study model)。其中，美國專利第US5,562，448就提 出了類似的方法，于該專利中，牙模上的數(shù)據(jù)先被轉(zhuǎn)換成一個立體數(shù)字模型 中，接著該數(shù)字模型再被傳送到一臺負(fù)載有各種影像信息的計(jì)算機(jī)中。此外， 美國專利第US7，133，042號則揭示了一種可以整合多種來源的解剖信息至一 數(shù)字化環(huán)境的系統(tǒng)，舉例來說，該來源可以是牙模及X光放射攝影。然而， 由于牙模的信息均被整合到數(shù)字的環(huán)境中，牙模本身所能提供的視覺及觸覺 效果均不復(fù)存在。盡管現(xiàn)在確實(shí)有各種技術(shù)來解決此種問題，例如可以恢復(fù) 深度信息的立體光學(xué)技術(shù)，或可以增進(jìn)系統(tǒng)的觸覺效果的施力回饋裝置。然 而，這些額外的裝置無疑會產(chǎn)生更多的成本支出，所以對使用者而言又是另 一筆負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
為能同時結(jié)合牙模與X光放射攝影數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種可利用 牙模來加速牙科診斷及手術(shù)規(guī)劃的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)時將牙模信息與通過影 像呈現(xiàn)技術(shù)展示的解剖信息進(jìn)行結(jié)合。本發(fā)明由于保留了牙模所能提供的立 體視覺及觸覺效果，該系統(tǒng)可讓牙醫(yī)能以更為直接的方式來進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃， 而這正是僅利用數(shù)字環(huán)境無法達(dá)成的效果。另一方面，由于牙醫(yī)不再需要自 行轉(zhuǎn)換來自不同來源的信息，本發(fā)明直接在解剖影像信息與牙模上特定點(diǎn)之 間建立關(guān)聯(lián)性的作法更可大大增加手術(shù)規(guī)劃評估的效率。
本發(fā)明的系統(tǒng)主要包括一部計(jì)算機(jī)、 一歸位標(biāo)記用的物體以及一尋址裝 置(localizationmeans)。其中該計(jì)算機(jī)可讀取立體解剖信息，并根據(jù)該立體解
5剖信息呈現(xiàn)一解剖影像，而該信息包括基準(zhǔn)標(biāo)記信息；該立體解剖信息可選 自根間放射攝影數(shù)據(jù)、環(huán)口放射攝影數(shù)據(jù)、斷層放射攝影數(shù)據(jù)，以及在優(yōu)選 的情形下，選自計(jì)算機(jī)斷層放射攝影數(shù)據(jù)。該歸位標(biāo)記用的物體包括至少一 基準(zhǔn)標(biāo)記，該基準(zhǔn)標(biāo)記可在不同環(huán)境下成像及測量，因此，不但基準(zhǔn)標(biāo)記的
位置可以通過特征識別算法(feature identification algorithm)予以確認(rèn)，基準(zhǔn)標(biāo) 記同時也可以在實(shí)體空間中被該尋址裝置測量。在優(yōu)選的情形下，該歸位標(biāo) 記用的物體包括一主要部分，且該基準(zhǔn)標(biāo)記安置于該主要部分上。該主要部 分可以是牙齒負(fù)向壓模(negative impression)的鑄造物，且其利用該牙模制得。 于使用時，該歸位標(biāo)記用的物體可以被裝設(shè)在牙模上以作為參照，并提供進(jìn) 行檢測(navigation)時所需要的空間信息。
該尋址裝置在本發(fā)明中主要是一可用來確認(rèn)并追蹤牙模上任意點(diǎn)坐標(biāo) 的裝置， 一般來說，尋址裝置多具有一可以用來測量空間狀態(tài)的筆形探針 (stylus probe)，而針尖所在的空間信息則可被傳回該計(jì)算機(jī)，以顯示該點(diǎn)位 置下的組織影像。因此，該尋址裝置可以是立體光學(xué)傳感器、磁場感應(yīng)器、 超音波時間差裝置，或在優(yōu)選的情形下，是一個機(jī)械手臂。然而，其并不以 上述裝置為限。
此外，本發(fā)明亦提供一種方法，其可讓牙醫(yī)通過將尋址裝置指到特定點(diǎn) 而實(shí)時觀察到病患顎骨在該點(diǎn)的立體影像。該方法主要包括以下步驟將一 歸位標(biāo)記用的物體裝設(shè)至一固定于一定位置的牙模上，該歸位標(biāo)記用的物體 包括至少一基準(zhǔn)標(biāo)記；傳送與該基準(zhǔn)標(biāo)記對應(yīng)的位置信息至一計(jì)算機(jī)，其中 該計(jì)算機(jī)儲存有立體解剖信息，且該立體解剖信息包括基準(zhǔn)標(biāo)記信息；配對 該立體解剖信息與該位置信息；以及接收該牙模上一點(diǎn)的空間信息，并顯示 一對應(yīng)該空間信息的解剖影像。
本發(fā)明的系統(tǒng)最大的好處在于其有效整合了數(shù)字化立體影像的長處以 及牙模的優(yōu)點(diǎn)，使用者可利用本發(fā)明的系統(tǒng)所提供的高度整合性環(huán)境而讓手 術(shù)規(guī)劃變得更快速且精確。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的示意圖。
圖2為本發(fā)明方法步驟的流程圖。圖3為本發(fā)明系統(tǒng)中各單元于進(jìn)行歸位時的狀態(tài)示意圖。 圖4為本發(fā)明系統(tǒng)中各單元于進(jìn)行檢測時的狀態(tài)示意圖。 其中，附圖標(biāo)記說明如下
1系統(tǒng)10計(jì)算機(jī)
11接收器20歸位標(biāo)記用的物體
21基準(zhǔn)標(biāo)記23主要部分
30尋址裝置31筆形探針
33無線模塊35樞紐
40牙模50平臺
51固定器
具體實(shí)施例方式
為能更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例說明如下。 以下請先參考圖1關(guān)于本發(fā)明系統(tǒng)1的示意圖。如圖1所示，系統(tǒng)1主
要包括三部分計(jì)算機(jī)IO、歸位標(biāo)記用的物體20以及尋址裝置30。計(jì)算機(jī) 10在本發(fā)明中主要用來呈現(xiàn)解剖影像，其并可讀取包括基準(zhǔn)標(biāo)記信息的立體 解剖信息，以及根據(jù)該立體解剖信息呈現(xiàn)一解剖影像。 一般來說，解剖信息 乃是病患戴上該歸位標(biāo)記用的物體20進(jìn)行X光照射后所得到的X光放射攝 影數(shù)據(jù)，特別是來自病患顎骨的X光放射攝影數(shù)據(jù)。該立體解剖信息可選自 根間放射攝影數(shù)據(jù)(intral-oral radiographic data)、環(huán)口放射攝影數(shù)據(jù) (panoramic radiographic data)以及斷層放身才攝影數(shù)據(jù)(tomographic radiographic data)，特別是選自計(jì)算機(jī)斷層放射攝影數(shù)據(jù)(computed tomographic radiographic data)。而前述的數(shù)據(jù)可以來自各種立體影像裝置，如計(jì)算機(jī)斷層 掃描機(jī)、核磁共振造影機(jī)或醫(yī)用超音波裝置。計(jì)算機(jī)10乃儲存有病患的立 體解剖信息，且在計(jì)算機(jī)10內(nèi)的成像軟件可根據(jù)該立體解剖信息呈現(xiàn)出對 應(yīng)的解剖影像。由于此類成像軟件為技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員所知悉，在此不 再贅述。
在解剖影像被呈現(xiàn)后，牙醫(yī)則可以利用一輸入裝置來操控調(diào)整該解剖影 像，而該輸入裝置可以是鍵盤、鼠標(biāo)等。于立體解剖影像中，牙醫(yī)可以下達(dá) 一切面指令進(jìn)而讓計(jì)算機(jī)10呈現(xiàn)對應(yīng)的切面影像，并由此了解病患顎骨的內(nèi)部情形。舉例來說，當(dāng)牙醫(yī)把切面指令定在牙弓時，該系統(tǒng)l將可顯示出
斷層影像(tomographic image),而此種影像也是大部分牙醫(yī)最熟悉的一種影 像。由此可知，此種利用軟件來產(chǎn)生斷層影像的方法比利用斷層系統(tǒng)硬件更 具彈性，這些牙醫(yī)專業(yè)熟知的硬件影像系統(tǒng)包含Denar Quint Sectograph Image System (Denar Corp, USA)以及Planmeca ProMax (Planmeca Oy, Finland)。
這種軟件所提供的彈性對于本發(fā)明來說是相當(dāng)重要的，這部分可由兩個 面向來說。首先，這讓牙醫(yī)得以在病患不在現(xiàn)場的情形下任意改變切面的位 置與方向，并得以檢測病患顎部解剖構(gòu)造的情形。如果使用的是前述的硬件， 要想改變切面的位置與方向一定要再進(jìn)行一次放射攝影。此外，這種作法也 讓尋址裝置30有機(jī)會利用電子連結(jié)方式將探針針尖的位置傳送到計(jì)算機(jī)10，
以呈現(xiàn)病患在該點(diǎn)的內(nèi)部構(gòu)造。
歸位標(biāo)記用的物體20包括至少一基準(zhǔn)標(biāo)記21 ，由于該基準(zhǔn)標(biāo)記21可在 不同環(huán)境下成像及測量，因此其在影像空間中的位置可利用特征識別算法予 以確認(rèn)，同時該基準(zhǔn)標(biāo)記21也可以被尋址裝置30在實(shí)體空間中測量。于本 實(shí)施例中，歸位標(biāo)記用的物體20包括有三個基準(zhǔn)標(biāo)記21。同時，如圖l所 示，該基準(zhǔn)標(biāo)記21以圓珠的型態(tài)存在。應(yīng)注意的是，基準(zhǔn)標(biāo)記21也可以其 它形式存在，舉例來說，基準(zhǔn)標(biāo)記21也可為管狀、錐狀或具有其它幾何形 狀的物體。由于基準(zhǔn)標(biāo)記21的主要功能是在定義平面，因此，管狀物體配 上一個圓珠，或是錐狀物體也都可以達(dá)成三個圓珠的功能。
于本發(fā)明中，影像數(shù)據(jù)存在計(jì)算機(jī)10中的坐標(biāo)系統(tǒng)乃稱為影像空間， 而尋址裝置30所處的空間則被稱為實(shí)體空間。當(dāng)本發(fā)明各單元被開啟時， 計(jì)算機(jī)10內(nèi)的影像空間與尋址裝置30所在的實(shí)體空間并沒有任何關(guān)聯(lián)性。 為了要建立影像的解剖數(shù)據(jù)與其位于牙模40上對應(yīng)點(diǎn)之間的關(guān)系，使用者 必需先行將影像空間與實(shí)體空間進(jìn)行一對一的對應(yīng)，而此步驟即稱為歸位 (registration)。于本發(fā)明中，此步驟需要有歸位標(biāo)記用的物體20的存在。一 般來說，歸位標(biāo)記用的物體20多包含一個主要部分23，且該基準(zhǔn)標(biāo)記21安 置于該主要部分23上，且該主要部分23有一面乃制作成病患牙齒的負(fù)向壓 模牙套。由于其利用牙模40制作而得，該歸位標(biāo)記用的物體20可以被緊密 的套設(shè)在牙模40上。此外，本發(fā)明的基準(zhǔn)標(biāo)記21具有適合一般立體影像裝置的拍攝特性， 舉例來說，若采用計(jì)算機(jī)斷層機(jī)來收集病患的解剖數(shù)據(jù)，則該基準(zhǔn)標(biāo)記21 應(yīng)可在該計(jì)算機(jī)斷層機(jī)中成像，且不會產(chǎn)生過于嚴(yán)重的干擾現(xiàn)象。
于本發(fā)明中作為追蹤器的尋址裝置30乃是可提供特定點(diǎn)的空間信息的 裝置，且該空間信息包括該點(diǎn)的位置以及方向。如圖1所示，尋址裝置30 可以是具有數(shù)個樞紐35的機(jī)械手臂，且其可以提供多個自由度。機(jī)械手臂 的一端是筆形探針31，其針尖可用來探測及測量特定點(diǎn)，而該點(diǎn)的空間信息 并可進(jìn)一步通過一無線模塊33傳送至計(jì)算l幾10，進(jìn)而指定影像的呈現(xiàn)方式。 此外，由無線模塊33所傳送的信號則可被計(jì)算機(jī)10上安裝的接收器11予 以接收。
應(yīng)注意的是，本發(fā)明也可以采用其它可記錄任意點(diǎn)空間信息的裝置，并 不限于機(jī)械手臂。舉例來說，尋址裝置30也可以是立體光學(xué)傳感器、磁場 感應(yīng)器或超音波時間差裝置，此外，尋址裝置30也可以是通過有線的方式 將信號傳送至計(jì)算機(jī)10。
為能固定尋址裝置30與裝設(shè)在牙模40上的歸位標(biāo)記用的物體20間的 相對位置，兩者可被固定在具有固定器51的平臺50上。由于歸位標(biāo)記用的 物體20與牙模40都被固定器51緊緊的鎖住，兩者在操作過程中都不會隨 意改變位置。
以下請參考圖2的本發(fā)明方法步驟的流程圖，并一并參考圖1。
步驟301:將一歸位標(biāo)記用的物體裝設(shè)至一固定于一定位置的牙模上， 該歸位標(biāo)記用的物體包括至少一基準(zhǔn)標(biāo)記。
為能同時利用牙模40所提供的立體視覺及觸覺效果和病患解剖影像的 實(shí)時呈現(xiàn)效果，使用者必須先取得立體解剖信息及牙模40。其中，立體解剖 信息可以來自不同的來源，如計(jì)算機(jī)斷層掃描機(jī)、核磁共振造影機(jī)或醫(yī)用超 音波裝置，其乃由病患戴著歸位標(biāo)記用的物體20進(jìn)行影像拍攝后所得。之 后，該具有至少一基準(zhǔn)標(biāo)記21的歸位標(biāo)記用的物體20乃被裝設(shè)在牙模40 上，且該牙模40以固定器51緊緊的鎖住。
步驟302:傳送與該基準(zhǔn)標(biāo)記對應(yīng)的位置信息至一計(jì)算機(jī)，其中該計(jì)算 機(jī)負(fù)載有立體解剖信息，且該立體解剖信息包括基準(zhǔn)標(biāo)記信息。
請參見圖3的本發(fā)明系統(tǒng)中各單元于進(jìn)行歸位時的狀態(tài)示意圖。欲進(jìn)行歸位步驟，也就是將影像空間中的點(diǎn)與實(shí)體空間進(jìn)行配對，使用者必須將基 準(zhǔn)標(biāo)記21的位置信息，也就是實(shí)體空間的信息傳送到計(jì)算機(jī)10中，這主要
是通過先將筆形探針31的針尖依序指到各基準(zhǔn)標(biāo)記21以取得必要的空間信 息，再將這些信息以無線或有線方式傳送到計(jì)算機(jī)IO。如前所述，基準(zhǔn)標(biāo)記 21的數(shù)目并不以三個為限，而是應(yīng)當(dāng)視其幾何形狀來決定。舉例來說，若以 錐形物體來作為基準(zhǔn)標(biāo)記21 ，則僅需至少兩個基準(zhǔn)標(biāo)記21即可。
而計(jì)算機(jī)10負(fù)載有包括影像空間的基準(zhǔn)標(biāo)記信息的病患立體解剖信息。 于圖3中，計(jì)算機(jī)10的屏幕上所顯示的乃是病患顎骨解剖構(gòu)造的軸向切面 影像，其利用成像軟件將病患立體解剖信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換而得，圖中的三個黑點(diǎn) 代表的是基準(zhǔn)標(biāo)記21的影像。在完成基準(zhǔn)標(biāo)記21的測量后，使用者接著便 可將基準(zhǔn)標(biāo)記21的空間信息傳送到計(jì)算機(jī)10。
步驟303:配對該立體解剖信息與該位置信息。
在基準(zhǔn)標(biāo)記21的位置信息收集完畢后，使用者接著要在計(jì)算機(jī)10的屏 幕上指定相對應(yīng)的三個點(diǎn)，此步驟可以利用輸入裝置來達(dá)成。應(yīng)注意的是， 各點(diǎn)的指定順序在本發(fā)明中并不會有所影響(換言之，使用者也可以先指定計(jì) 算機(jī)10上的點(diǎn)后再指定實(shí)體空間中的基準(zhǔn)標(biāo)記21)。在收集完所有實(shí)體空間 與影像空間中的信息后，計(jì)算機(jī)10即可被用來建立實(shí)體空間與影像空間之 間的轉(zhuǎn)換矩陣，其主要是將立體解剖信息與位置信息進(jìn)行一配對動作。此歸 位步驟所衍生的轉(zhuǎn)換矩陣將會存在計(jì)算機(jī)10之中，且其后續(xù)可被用來將筆 形探針31的位置與方向轉(zhuǎn)換到影像空間中，進(jìn)而讓計(jì)算機(jī)IO得以顯示牙模 40上任意點(diǎn)所對應(yīng)的剖面影像。
步驟304:接收該牙模上一點(diǎn)的空間信息，并顯示一對應(yīng)該空間信息的 解剖影像。
最后，請參見圖4的本發(fā)明系統(tǒng)中各單元于進(jìn)行檢測時的狀態(tài)示意圖。 在完成歸位步驟后，使用者便可通過將筆形探針31指到任意點(diǎn)而開始進(jìn)行 牙模40的檢測。如圖4所示，使用者將筆形探針31指到牙模40上感興趣 的位置，而筆形探針31針尖所指處的立體空間信息會被傳送到計(jì)算機(jī)10， 并形成穿越筆形探針31及其針尖的一個切面。此切面會被計(jì)算機(jī)10用來切 割所儲存的影像數(shù)據(jù)，并呈現(xiàn)出顎骨的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，此結(jié)果正可供牙醫(yī)同時觀 察牙模40上欲診斷的位置與其對應(yīng)的解剖影像信息。于本實(shí)施例中，病患顎骨解剖影像(即圖中計(jì)算機(jī)10屏幕上顯示的黑色區(qū)域)的成像信息可以被 實(shí)時呈現(xiàn)在計(jì)算機(jī)10的屏幕上。因此，使用者便可根據(jù)計(jì)算機(jī)10所顯示的 解剖影像以及牙模40所提供的咬合及外觀信息同時進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃。
綜上所陳，本發(fā)明無論就目的、手段及功效，均顯示其不同于公知技術(shù) 的特征，但是應(yīng)注意的是，上述諸多實(shí)施例僅為了便于說明而舉例而已，本 發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1. 一種利用牙模來加速牙科診斷及手術(shù)規(guī)劃的系統(tǒng)，包括一部計(jì)算機(jī)，用以讀取立體解剖信息并根據(jù)該立體解剖信息呈現(xiàn)一解剖影像，其中該信息包括基準(zhǔn)標(biāo)記信息；一歸位標(biāo)記用的物體，其包括至少一基準(zhǔn)標(biāo)記，且該至少一基準(zhǔn)標(biāo)記的位置與該基準(zhǔn)標(biāo)記信息一致；以及一尋址裝置，用以探測該牙模上的一點(diǎn)，并將該點(diǎn)的所對應(yīng)的空間信息傳送至該計(jì)算機(jī)，進(jìn)而確立該解剖影像的呈現(xiàn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是該立體解剖信息為X光放射攝影 數(shù)據(jù)。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征是該立體解剖信息選自于由根間放 射攝影數(shù)據(jù)、環(huán)口放射攝影數(shù)據(jù)、斷層放射攝影數(shù)據(jù)以及計(jì)算機(jī)斷層放射攝 影數(shù)據(jù)所組成的群組中的至少一種數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征是該立體解剖信息為計(jì)算機(jī)斷層放 射攝影數(shù)據(jù)。
5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是該解剖影像為一斷層影像。
6. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是該歸位標(biāo)記用的物體還包括一主 要部分，且該基準(zhǔn)標(biāo)記安置于該主要部分上。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征是該主要部分為牙齒的負(fù)向壓模的 鑄造物，且其利用該牙模制得。
8. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是該歸位標(biāo)記用的物體包括三個基 準(zhǔn)標(biāo)記。
9. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是該尋址裝置為一機(jī)械手臂。
10. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是該空間信息以無線方式傳送。
11. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是該空間信息包含該牙模上一點(diǎn)的 位置與方向。
12. —種進(jìn)行牙科診斷及手術(shù)規(guī)劃的方法，包括將一歸位標(biāo)記用的物體裝設(shè)至一固定于一定位置的牙模上，該歸位標(biāo)記 用的物體包括至少一基準(zhǔn)標(biāo)記；傳送與該基準(zhǔn)標(biāo)記對應(yīng)的位置信息至一計(jì)算機(jī)，其中該計(jì)算機(jī)負(fù)載有立體解剖信息，且該立體解剖信息包括基準(zhǔn)標(biāo)記信息； 配對該立體解剖信息與該位置信息；以及接收該牙模上一點(diǎn)的空間信息，并顯示一對應(yīng)該空間信息的解剖影像。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征是該歸位標(biāo)記用的物體還包括一 主要部分，且該基準(zhǔn)標(biāo)記安置于該主要部分上。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征是該主要部分為牙齒的負(fù)向壓模 的鑄造物，且其利用該牙模制得。
15. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征是該歸位標(biāo)記用的物體包括三個 基準(zhǔn)標(biāo)記。
16. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征是該立體解剖信息為X光放射攝 影數(shù)據(jù)。
17. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征是該立體解剖信息選自于由根間 放射攝影數(shù)據(jù)、環(huán)口放射攝影數(shù)據(jù)、斷層放射攝影數(shù)據(jù)以及計(jì)算機(jī)斷層放射 攝影數(shù)據(jù)所組成的群組中的至少一種數(shù)據(jù)。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，其特征是該立體解剖信息為計(jì)算機(jī)斷層 放射攝影數(shù)據(jù)。
19. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征是該空間信息包含該牙模上一點(diǎn) 的位置與方向。
20. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征是該解剖影像為一斷層影像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用以加速牙科診斷及手術(shù)規(guī)劃的系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括一部計(jì)算機(jī)，用以讀取立體解剖信息并根據(jù)該立體解剖信息呈現(xiàn)一解剖影像，其中該信息包括基準(zhǔn)標(biāo)記信息；一歸位標(biāo)記用的物體，其包括至少一基準(zhǔn)標(biāo)記，且該至少一基準(zhǔn)標(biāo)記的位置與該基準(zhǔn)標(biāo)記信息一致；以及一尋址裝置，用以探測該牙模上的一點(diǎn)，并將該點(diǎn)的所對應(yīng)的空間信息傳送至該計(jì)算機(jī)，進(jìn)而確立該解剖影像的呈現(xiàn)。該系統(tǒng)有效地整合了數(shù)字化立體影像的長處以及牙模的優(yōu)點(diǎn)，并讓使用者得以利用本發(fā)明的系統(tǒng)所提供的高度整合性環(huán)境，讓手術(shù)規(guī)劃變得更快速且精確。
文檔編號A61B6/14GK101467890SQ20071030810
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者楊炳德, 王兆麟, 王堯弘 申請人:楊炳德;王兆麟;王堯弘