專利名稱：一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩裝置，尤其是涉及一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走 功能的按摩器機(jī)芯。
技術(shù)背景按摩器的機(jī)芯是按摩器的關(guān)鍵部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的機(jī)芯決定。如 需要同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走功能，必須分別設(shè)有提供動力的電機(jī)。中國專利CN2689930提供一種按摩器機(jī)芯，包括安裝在機(jī)芯架中由按摩電機(jī)驅(qū)動的按摩 部件，該按摩部件實(shí)現(xiàn)對人體背部交替進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)滾動按摩和敲擊按摩，同時在機(jī)芯架上安 裝由絲桿電機(jī)、蝸桿、斜齒輪、絲桿、絲桿螺母等組成的驅(qū)動按摩部件上、下滑移的推拿機(jī) 構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用單電機(jī)即可同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走功能的按摩 器機(jī)芯。本實(shí)用新型設(shè)有機(jī)架、雙頭電機(jī)、揉捏行走蝸桿、敲擊蝸桿、按摩頭、按摩臂組件、揉 捏裝置、敲擊裝置和行走裝置，按摩頭安裝在按摩臂組件上。揉捏裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿、揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪、揉捏轉(zhuǎn)軸和偏心 軸；雙頭電機(jī)的一端輸出軸連接揉捏行走蝸桿，揉捏行走蝸桿通過揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)與 揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪連接，揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，偏心軸設(shè)于揉 捏轉(zhuǎn)軸端部，偏心軸設(shè)有斜圓柱面，偏心軸的斜圓柱面與設(shè)于按摩臂組件上的連接孔連接。敲擊裝置設(shè)有敲擊蝸桿、敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪、敲擊轉(zhuǎn)軸、偏心輪和連桿；敲擊蝸桿與電機(jī)的 另一端輸出軸連接，敲擊蝸桿連接敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪，敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪設(shè)在敲擊轉(zhuǎn)軸上，敲擊轉(zhuǎn)軸 安裝在機(jī)架上，偏心輪設(shè)于敲擊轉(zhuǎn)軸的端部，偏心軸與設(shè)于連桿一端的連接孔連接。行走裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿、行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、行走轉(zhuǎn)軸齒輪、2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿、 行走轉(zhuǎn)軸和2個行走驅(qū)動齒輪；揉捏行走蝸桿與電機(jī)的輸出軸連接，揉捏行走蝸桿通過行走中 間齒輪傳動機(jī)構(gòu)與行走轉(zhuǎn)軸齒輪連接，行走轉(zhuǎn)軸齒輪設(shè)于行走轉(zhuǎn)軸上，行走轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架 上，2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿分別設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸的兩端，2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿分別通過過渡齒輪組與2個行走驅(qū)動齒輪連接，2個行走驅(qū)動齒輪分別與固設(shè)在按摩器本體中的左齒條和右齒條嚙合。 揉捏裝置的揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)可設(shè)有斜齒輪組和直齒輪組，斜齒輪組與揉捏行走蝸桿連接，直齒輪組分別與斜齒輪組和揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪連接；斜齒輪組由同一轉(zhuǎn)軸的斜齒輪和直齒輪構(gòu)成，斜齒輪與揉捏行走蝸桿嚙合；直齒輪組由同一轉(zhuǎn)軸的2個直齒輪構(gòu)成，直齒輪與斜齒輪組的直齒輪嚙合，直齒輪與揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。行走裝置的行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)直接采用揉捏裝置的揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中的直齒輪組分別與斜齒輪組和行走轉(zhuǎn)軸齒輪連接；直齒輪組中的直齒輪與行走轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。 揉捏裝置、敲擊裝置和行走裝置共用l個雙頭電機(jī)，揉捏裝置和行走裝置共用l個揉捏行走蝸桿。按摩頭最好設(shè)有2組，按摩臂組件E相應(yīng)設(shè)有2組，揉捏裝置的偏心軸相應(yīng)設(shè)有2個，2個偏 心軸分別設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸的兩端，敲擊裝置的偏心輪相應(yīng)設(shè)有2個，2個偏心輪分別設(shè)于敲擊轉(zhuǎn) 軸的兩端。與現(xiàn)有的按摩器機(jī)芯相比，本實(shí)用新型具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)1. 本實(shí)用新型僅用單電機(jī)，即具有揉捏、敲擊和行走功能，不僅舒適度和可靠性好，結(jié) 構(gòu)簡單，成本低，而且在生產(chǎn)工藝上裝配和拆卸簡單，容易操作，更能保證產(chǎn)品質(zhì)量。2. 本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理和結(jié)構(gòu)組成合理，采用圓柱齒輪傳動、偏心軸的方式實(shí)現(xiàn)揉捏 功能，采用圓柱齒輪傳動和偏心軸的方式實(shí)現(xiàn)敲擊功能，采用圓柱齒輪傳動和齒輪齒條的方 式實(shí)現(xiàn)上下行走功能。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 參見圖1，本實(shí)用新型設(shè)有機(jī)架P、雙頭電機(jī)l、揉捏行走蝸桿22、敲擊蝸桿2、按摩頭D、按摩臂組 件E、揉捏裝置、敲擊裝置和行走裝置，按摩頭D安裝在按摩臂組件E上。揉捏裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿22、揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪7、揉捏轉(zhuǎn)軸26 和偏心軸8;雙頭電機(jī)1的一端輸出軸連接揉捏行走蝸桿22,揉捏行走蝸桿22通過揉捏中間齒 輪傳動機(jī)構(gòu)與揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪7連接，揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪7設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸26上，揉捏轉(zhuǎn)軸26安裝在機(jī) 架P上，偏心軸8設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸26端部，偏心軸8設(shè)有斜圓柱面，偏心軸8的斜圓柱面與設(shè)于按 摩臂組件E上的連接孔連接。敲擊裝置設(shè)有敲擊蝸桿2、敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪3、敲擊轉(zhuǎn)軸4、偏心輪5和連桿6;敲擊蝸桿2與 電機(jī)l的另一端輸出軸連接，敲擊蝸桿2連接敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪3，敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪3設(shè)在敲擊轉(zhuǎn)軸4 上，敲擊轉(zhuǎn)軸4安裝在機(jī)架P上，偏心輪5設(shè)于敲擊轉(zhuǎn)軸4的端部，偏心軸8與設(shè)于連桿6—端的 連接孔連接。行走裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿22、行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、行走轉(zhuǎn)軸齒輪18、 2個行走轉(zhuǎn)軸 蝸桿10與20、行走轉(zhuǎn)軸27和2個行走驅(qū)動齒輪13與14;揉捏行走蝸桿22與電機(jī)1的輸出軸連接， 揉捏行走蝸桿22通過行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)與行走轉(zhuǎn)軸齒輪18連接，行走轉(zhuǎn)軸齒輪18設(shè)于行 走轉(zhuǎn)軸27上，行走轉(zhuǎn)軸27安裝在機(jī)架P上，2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿10與20分別設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸27的兩 端，2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿10和20分別通過過渡齒輪組11、過渡齒輪組15和16與2個行走驅(qū)動齒輪 13和14連接，2個行走驅(qū)動齒輪13和14分別與固設(shè)在按摩器本體中的左齒條12和右齒條17嚙合。揉捏裝置的揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)可設(shè)有斜齒輪組21和直齒輪組19，斜齒輪組21與揉捏 行走蝸桿22連接，直齒輪組19分別與斜齒輪組21和揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪7連接；斜齒輪組21由同一轉(zhuǎn) 軸的斜齒輪211和直齒輪212構(gòu)成，斜齒輪211與揉捏行走蝸桿22嚙合；直齒輪組19由同一轉(zhuǎn)軸 的2個直齒輪191和192構(gòu)成，直齒輪191與斜齒輪組21的直齒輪212嚙合，直齒輪192與揉捏轉(zhuǎn) 軸齒輪7嚙合。行走裝置的行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)直接采用揉捏裝置的揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中的 直齒輪組19分別與斜齒輪組21和行走轉(zhuǎn)軸齒輪18連接；直齒輪組19中的直齒輪191與行走轉(zhuǎn)軸 齒輪18嚙合。揉捏裝置、敲擊裝置和行走裝置共用l個雙頭電機(jī)，揉捏裝置和行走裝置共用l個揉捏行 走蝸桿。按摩頭D最好設(shè)有2組，按摩臂組件E相應(yīng)設(shè)有2組，揉捏裝置的偏心軸8相應(yīng)設(shè)有2 個，2個偏心軸8分別設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸26的兩端，敲擊裝置的偏心輪5相應(yīng)設(shè)有2個，2個偏 心輪分別設(shè)于敲擊轉(zhuǎn)軸4的兩端。揉捏裝置是通過電機(jī)1帶動揉捏行走蝸桿22旋轉(zhuǎn)，揉捏行走蝸桿22帶動斜齒輪組21，傳動 到下級直齒輪組19，直齒輪組19帶動揉捏直齒輪7，揉捏直齒輪7帶動揉捏轉(zhuǎn)軸26，揉捏轉(zhuǎn)軸 26帶動偏心軸8，偏心軸8帶動按摩臂組件E，實(shí)現(xiàn)揉捏功能。敲擊裝置是通過電機(jī)1帶動敲擊蝸桿2旋轉(zhuǎn)，敲擊蝸桿2帶動敲擊斜齒輪3，敲擊斜齒輪3 帶動敲擊轉(zhuǎn)軸4，敲擊傳動軸4帶動偏心輪5，偏心輪5帶動連桿6，連桿6帶動按摩臂組件E實(shí)現(xiàn) 敲擊功能。行走裝置通過電機(jī)1揉捏行走蝸桿22旋轉(zhuǎn)，揉捏行走蝸桿22帶動斜齒輪組21，斜齒輪組21 帶動下級直齒輪組19，直齒輪組19帶動行走轉(zhuǎn)軸齒輪18，行走轉(zhuǎn)軸齒輪18帶動行走轉(zhuǎn)軸蝸桿 10和20，行走轉(zhuǎn)軸蝸桿10和20分別帶動過渡齒輪組11、 15和16，過渡齒輪組ll帶動行走驅(qū)動 齒輪13，過渡齒輪組15和16帶動行走驅(qū)動齒輪14，行走驅(qū)動齒輪13和14分別與左齒條12和右 齒條17嚙合，由于左齒條12和右齒條17固設(shè)于按摩器本體中，因此機(jī)芯相對于齒條移動行走。上述揉捏裝置、敲擊裝置和行走裝置可以同時工作，同步實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走功能。
權(quán)利要求1.一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，其特征在于設(shè)有機(jī)架、雙頭電機(jī)、揉捏行走蝸桿、敲擊蝸桿、按摩頭、按摩臂組件、揉捏裝置、敲擊裝置和行走裝置，按摩頭安裝在按摩臂組件上；揉捏裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿、揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪、揉捏轉(zhuǎn)軸和偏心軸；雙頭電機(jī)的一端輸出軸連接揉捏行走蝸桿，揉捏行走蝸桿通過揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)與揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪連接，揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪7設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，偏心軸設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸端部，偏心軸設(shè)有斜圓柱面，偏心軸的斜圓柱面與設(shè)于按摩臂組件上的連接孔連接；敲擊裝置設(shè)有敲擊蝸桿、敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪、敲擊轉(zhuǎn)軸、偏心輪和連桿；敲擊蝸桿與電機(jī)的另一端輸出軸連接，敲擊蝸桿連接敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪，敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪設(shè)在敲擊轉(zhuǎn)軸上，敲擊轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，偏心輪設(shè)于敲擊轉(zhuǎn)軸的端部，偏心軸與設(shè)于連桿一端的連接孔連接；行走裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿、行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、行走轉(zhuǎn)軸齒輪、2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿、行走轉(zhuǎn)軸、2個行走驅(qū)動齒輪；揉捏行走蝸桿與電機(jī)的輸出軸連接，揉捏行走蝸桿通過行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)與行走轉(zhuǎn)軸齒輪連接，行走轉(zhuǎn)軸齒輪設(shè)于行走轉(zhuǎn)軸上，行走轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿分別設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸的兩端，2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿分別通過過渡齒輪組與2個行走驅(qū)動齒輪連接，2個行走驅(qū)動齒輪分別與固設(shè)在按摩器本體中的左齒條和右齒條嚙合。
2. 如權(quán)利要求l所述的一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，其特征在于揉捏裝置的揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有斜齒輪組和直齒輪組，斜齒輪組與揉捏行走蝸 桿連接，直齒輪組分別與斜齒輪組和揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，其特 征在于斜齒輪組由同一轉(zhuǎn)軸的斜齒輪和直齒輪構(gòu)成，斜齒輪與揉捏行走蝸桿嚙合。
4. 如權(quán)利要求2所述的一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，其特 征在于直齒輪組由同一轉(zhuǎn)軸的2個直齒輪構(gòu)成，直齒輪與斜齒輪組的直齒輪嚙合，直齒輪與揉 捏轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合。
5. 如權(quán)利要求2所述的一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，其特 征在于揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)的直齒輪組與行走轉(zhuǎn)軸齒輪連接。
6. 如權(quán)利要求l所述的一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，其特 征在于行走裝置的行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)釆用揉捏裝置的揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求l所述的一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，其特征在于按摩頭設(shè)有2組，按摩臂組件相應(yīng)設(shè)有2組，揉捏裝置的偏心軸相應(yīng)設(shè)有2個，2個偏心 軸分別設(shè)于揉捏轉(zhuǎn)軸的兩端，敲擊裝置的偏心輪相應(yīng)設(shè)有2個，2個偏心輪分別設(shè)于敲擊轉(zhuǎn)軸 的兩端。
專利摘要一種采用單電機(jī)同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走的按摩器機(jī)芯，涉及一種按摩裝置。提供一種采用單電機(jī)即可同時實(shí)現(xiàn)揉捏、敲擊和行走功能的按摩器機(jī)芯。設(shè)有機(jī)架、雙頭電機(jī)、揉捏行走蝸桿、敲擊蝸桿、按摩頭、按摩臂組件、揉捏裝置、敲擊裝置和行走裝置，按摩頭安裝在按摩臂組件上。揉捏裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿、揉捏中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、揉捏轉(zhuǎn)軸齒輪、揉捏轉(zhuǎn)軸和偏心軸；敲擊裝置設(shè)有敲擊蝸桿、敲擊轉(zhuǎn)軸齒輪、敲擊轉(zhuǎn)軸、偏心輪和連桿；行走裝置設(shè)有揉捏行走蝸桿、行走中間齒輪傳動機(jī)構(gòu)、行走轉(zhuǎn)軸齒輪、2個行走轉(zhuǎn)軸蝸桿、行走轉(zhuǎn)軸和2個行走驅(qū)動齒輪。
文檔編號A61H23/02GK201101680SQ20072000894
公開日2008年8月20日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者鄒劍寒 申請人:廈門蒙發(fā)利科技(集團(tuán))股份有限公司